FR2976539A1 - Dispositif compose d'un portique muni de bras mobiles et morpho adaptables aux contours d'un element, et une plateforme coulissante le prenant en charge et le maintenant en equilibre. - Google Patents

Abstract

Le dispositif est une station de lavage automatique de systèmes à deux roues inexistante aujourd'hui sur le marché, munie d'un portique fixe équipé de bras morpho adaptables et d'une plateforme coulissante. Le dispositif est un ensemble mécanique constitué d'un châssis inférieur (2) encadré de deux châssis supérieurs (5), munis de deux rails linéaires (3) ; d'une plateforme coulissante (50) qui intègre deux rampes (10) et (16), et de deux mâchoires de serrage mécaniques (14) et (26). La plateforme coulissante (50) est destinée à la réception du système à deux roues (13). Au milieu du châssis inférieur, deux poutres verticales (8) sont fixées mécaniquement de part et d'autre. Un bras mobile (7) est fixé sur chaque poutre protégée par un habillage externe (23). Dans ce dernier, des compresseurs d'air, des automates programmables, un pupitre de validation, un bloc de raccordement (22) principal vers le réseau d'électricité et d'eau, sont intégrés.

Description

La présente innovation concerne une station de lavage automatique de systèmes à deux roues, munie d'un portique fixe équipé de bras morpho adaptables et d'une plateforme coulissante. Le domaine technique de cette invention décrit comme exemple d'application dans le brevet est, le lavage automatique de système à deux roues (13). Cependant, le domaine technique de ce brevet concerne plusieurs applications industrielles. En effet, le principe technique de la plateforme coulissante (50) innovante conduit à prendre en charge un système, un objet, un produit, tout élément ou système pouvant être maintenu dans des mâchoires de serrage mécaniques courtes et longues. Le nombre de mâchoires de serrage mécaniques courtes (14) et longues (26), et l'empattement de chacune d'entre elles est fonction de l'élément à maintenir. Cette plateforme coulissante (50) permet également l'accès à tout élément via deux rampes et pivotantes, une d'accès (16) et une de dégagement (10). Cette plateforme coulissante (50) innovante intégrée dans un environnement avec des détecteurs de présence, peut sortir en porte à faux ou rentrer de son compartiment, via le système innovant de train de galets à gorges (63) et de moteur électrique (65) dimensionnés en fonction de l'environnement d'application. Le portique (FIG.6) innovant, quant à lui, a pour fonction la prise en charge du lavage et du séchage d'un système à deux roues (13). Le portique (FIG.6) possède des bras (7) et (24) qui ont une cinématique morpho adaptable au contour d'un objet ou d'un système. Les bras (7) et (24) munis des buses à air (34), (31) et à eau (33), (30), morpho adaptables à tout contour peuvent être utilisés dans le monde industriel, médical, agroalimentaire, agricole, BTP... etc., soit pour tout élément ou système qui pourrait être soumis à des opérations de type séchage, lavage, sablage, peinture...etc. Les principales caractéristiques de l'invention sont décrites ci-après. L'utilisateur (85) approche son système à deux roues (13) à nettoyer sur une plateforme coulissante (50), équipée de mâchoires de serrage mécaniques courtes (14) et longues(26), et de détecteurs électroniques. L'utilisateur (85) choisit un programme sur un pupitre de validation (25) utilisé par les systèmes de station de lavage actuels. Cette plateforme coulissante (50) prend en charge automatiquement le système à deux roues (13) en le maintenant à l'équilibre grâce à l'action de serrage mécaniques de mâchoires courtes (14) et longues (26) à écartement variable. La plateforme coulisse dans deux rails linéaires (3) situés le long d'un châssis inférieur (2) en faisant des allers retours devant un portique (FIG.6) fixe de lavage composé de deux bras symétriques droit (7) et gauche (24) munis chacun de plusieurs associations de buses à eau (33), (30) et à air (34), (31) sous haute et différentes pressions. Ce système de lavage est une innovation, car le système à deux roues (13) sera lavé par différents passages successifs de la plateforme devant le portique (FIG.6) via des buses (33), (30),(34) et (31). L'ensemble de cette innovation réside dans un premier temps, dans la conception d'un nouveau type de portique (FIG.6) muni de bras (7) et (24) mobiles équipés de buses (33), (30),(34) et (31). En effet la conception du portique (FIG.6) comporte un système de bras (7) et (24) qui a une cinématique morpho adaptable aux contours du système à deux roues (13). Les bras (7) et (24) sont alimentés en air et en eau sous haute et différentes pressions. Ils sont actionnés par des vérins électriques (27). Chaque bras (7) ou (24) comprend d'une part, plusieurs buses de jet d'eau (33) et (30) à fortes et différentes pressions permettant de nettoyer le système à deux roues (13), et d'autre part plusieurs buses de jet d'air (34) et (31) permettant de sécher le système à deux roues (13) en enlevant les gouttes restantes à sa surface. Dans un second temps, l'ensemble de cette innovation réside dans la conception d'une plateforme qui coulisse le long du châssis inférieur (2) et sort en porte à faux au 5/6 de sa longueur grâce à un système de train de galets à gorges (63) associé à une roue dentée jumelée à un pignon (68). Ce porte à faux est compensé par une descente au sol (89) de la rampe d'accès (16) qui possède une roue d'appui mécanique (17). A la fin des cycles de nettoyage et de séchage, la plateforme fait avancer le système à deux roues (13) et par détection de la présence de l'utilisateur (85), libère le système à deux roues (13) en ouvrant les mâchoires de serrage mécanique courtes (14) et longues (26). Aucune solution technique pour le lavage automatique d'un système à deux roues (13), via une plateforme coulissante (50) et un portique (FIG.6) fixe avec des bras morpho adaptables (7) et (24), n'existe. Les stations de lavage automatiques actuelles, sont à destination des véhicules de type : automobiles, camions, remorques, caravanes, soit pour des véhicules à quatre roues.

Dans les systèmes existants, le lavage des systèmes à deux roues (13) se fait avec une lance à jet d'eau à haute pression manuelle dans un emplacement dédié initialement à une voiture avec, pour seulement quelques stations de lavage, un plat réservé dans le caillebotis (88) pour poser la béquille du système à deux roues (13) de type motos. Mais il n'est pas adapté pour un vélo ou encore un scooter. Par ailleurs, le lavage des systèmes à deux roues (13) est fait dans la majorité des cas, en lieu et place sans aménagement, ou encore dans un emplacement de type lavage de voiture où, l'utilisateur (85) utilise à mains nues la lance à haute pression et, se mouille autant qu'il lave son système à deux roues (13) et l'essuie en mode de séchage manuel, muni d'un torchon anti-rayures dédié aux carrosseries. De plus, les systèmes actuels de lance à haute pression altèrent par pénétration d'eau les roulements, et enlèvent également la graisse des chaînes des systèmes à deux roues (13). Ces détériorations nécessitent une maintenance systématique de regraissage du système à deux roues (13) par l'utilisateur (85). Les systèmes de lavage de type lance ou «karcher» «(Marque déposée)» sont généralement destinés au lavage de véhicules à quatre roues. Leurs moyens techniques ne sont pas adaptés aux systèmes à deux roues (13). En effet, l'appui ponctuel de la béquille d'un système à deux roues (13) ne suffit pas à son équilibre face à la forte poussée latérale du jet d'eau. Ce type de lavage est manuel, prend du temps et demande un effort physique de la part de l'utilisateur (85). L'invention proposée permet à l'utilisateur (85) d'une part, d'éviter qu'il maintienne son système à deux roues (13) stable pour qu'il ne chute pas, et ne soit pas détérioré lors de l'utilisation de jets d'eau à forte pression et, d'autre part, à l'isoler des projections d'eau émanant de ce type de lavage.

Pour le cas du lavage chez le particulier, celui-ci lave manuellement et se sert d'un tuyau d'arrosage ou d'un «karcher» «(Marque déposée)» dans un emplacement non prévu, et dépourvu d'un système de récupération des déchets et d'hydrocarbures, engendrés par ce lavage opportun.

Certaines sociétés de service se sont spécialisées sur un système de lavage des systèmes à deux roues (13) et autres, à la vapeur qui reste lui aussi un système manuel. Au Luxembourg, une société a proposé une cabine de lavage par un portique (FIG.6) aérien coulissant pour les systèmes à deux roues (13) de type « motos » avec un insert fixe à l'avant, dans lequel la moto est laissée par l'utilisateur (85) pendant le lavage. Mais ce système de lavage à haute pression reste difficilement exploitable car, de part sa conception, l'aménagement occasionné par celui-ci reste coûteux pour le génie civil. En effet ce système dépend d'une station de lavage existante. Par ailleurs, ce système ne résout pas la problématique du lavage des systèmes à deux roues (13), car il présente les désavantages techniques et fonctionnels tels que : La place dédiée à la moto limite fortement les mouvements de l'utilisateur (85) autour de celle-ci dans la zone de lavage, alors que le principe de fonctionnement du système demande à ce que d'une part, l'utilisateur (85) pousse sa moto jusqu'à l'emplacement dédié à cette dernière à l'intérieur. Et d'autre part, lorsque le cycle de lavage est fini, l'utilisateur (85) rentre dans la zone restreinte et humide pour récupérer sa moto. L'emplacement dédié pour la moto demande à ce que l'utilisateur (85) laisse en équilibre précaire la moto posée sur sa béquille avec une butée au niveau de la roue avant pour éviter la rotation du guidon.

Le système proposé est non adaptable car dédié à un type de configuration de motos. En effet, il ne convient pas pour des systèmes à deux roues (13) légers ou de gabarit plus larges. Par ailleurs, l'invention proposée ici, est un système qui prend automatiquement en charge le système à deux roues (13) dans une zone libre hors zone de lavage dès le début, via la plateforme coulissante (50). Sur cette plateforme coulissante (50), deux mâchoires de serrage mécaniques (14) et (26) à écartement variable assurent le maintien du système à deux roues (13), et passe devant un système fixe appelé portique (FIG.6) pour le cycle de lavage et/ou séchage. Cette invention répond également à une problématique actuelle qui concerne les dispositifs de lavage automatisés existants. Les systèmes automatisés ne s'adaptent pas à un système à deux roues (13) aux contours très différents d'un système à quatre roues (empattement différent, largeur du système différente), car ce système est conçu pour répondre aux normes dimensionnelles automobiles. L'invention permet un lavage et un séchage morpho adaptable à n'importe quel système à deux roues (13). De plus, les systèmes de lavage automatiques actuels comportent des brosses alors que, l'invention dont il s'agit ici, est un système mécanique munie de buses (33), (30),(34) et (31), qui projette de l'eau, puis de l'air sous haute et différentes pressions. En effet, le portique (FIG.6) est muni de deux bras mobiles (7) et (24) situés de part et d'autre d'un châssis fixe. Ces bras mobiles (7) et (24) identifient le système à deux roues (13) à laver et s'adaptent à sa morphologie. Les bras mobiles (7) et (24) munis de deux types de buses (33), (30),(34) et (31) permettent une application de deux pressions différentes adaptées à différentes parties du système à deux roues (13). Dans un premier temps, le système prend en charge dans une zone hors lavage le système à deux roues (13), puis déclenche les buses à eau (33), (30) sous hautes et différentes pressions adaptées pour le lavage du système à deux roues (13), celui-ci est emmené dans l'aire de lavage, puis dans un second temps, le système mécanique déclenche les buses à air (34), (31) pour sécher le système à deux roues (13). Après les cycles de lavage et de séchage, le système ressort automatiquement le système à deux roues (13) dans une zone libre hors lavage, prêt à l'emploi pour l'utilisateur (85). Pour respecter l'environnement, les particules, les hydrocarbures (93) ou les éléments polluants détachés lors du lavage sont parfaitement récupérés et recyclés. Ils ne risquent pas d'être rejetés dans la nature mais sont stockés puis traités dans un compartiment dédié et proposé en option sur la base de l'invention présentée ici. Cette invention s'intègre dans les systèmes de station de lavage déjà existants afin de permettre de créer un nouveau type de service de lavage automatique dédié à de nouveaux utilisateurs (85) (profil cyclistes, motards, utilisateurs (85) des systèmes de scooter à trois roues, scooter à deux roues, mobylettes...). Cette invention peut permettre de créer un nouveau type de stations de lavage uniquement dédiées au lavage des systèmes à deux roues (13) sur le marché. Cette invention peut aussi être un système autonome par sa flexibilité de conception et les différentes options qui la complètent pour des associations, pour des concessionnaires, pour des industriels ou pour des particuliers.

Cette invention par sa structure simple, est facilement transportable dans le lieu souhaité et, saura s'adapter à n'importe quel environnement sans avoir besoin de faire de lourdes démarches administratives (permis de conduire, fondations...).

L'invention est une station de lavage du système à deux roues (13) munie d'un portique (FIG.6) fixe équipé de bras morpho adaptables (7) et (24) et d'une plateforme coulissante (50) innovants. C'est un ensemble mécanique constitué d'un châssis inférieur (2) encadrés de deux châssis supérieurs (5), de deux rails linéaires (3) fixés sur le châssis inférieur (2), d'une plateforme coulissante (50) qui intègre deux rampes (10) et (16) à l'avant et à l'arrière dont l'une sert aussi de butée de positionnement de la roue (10) avant du système à deux roues (13), des mâchoires de serrage mécaniques (14) et (26) à écartement variable actionnées par un moteur électrique (49). La plateforme coulissante (50) est destinée à la réception du 2976539 -7- système à deux roues (13). Au milieu du châssis on retrouve deux poutres verticales (8) et (9) fixées mécaniquement de part et d'autre. Ces poutres reçoivent chacune, un bras mobile (7) ou (24) actionné par un vérin électrique (27) incorporé dans 5 l'habillage externe du portique (23) de la structure en matériau acier traité ou aluminium ou en composite ou en plastique renforcé. L'habillage externe du portique (23) a une forme de demi-tube coupée en sa longueur et fermée par une forme en demi-sphère de diamètre égale. L'habillage externe du portique (23) a 10 une hauteur variable selon les appareillages nécessaires au fonctionnement du système de lavage automatique du système à deux roues (13) compris entre 1,5m et 1,8m. Dans cette habillage externe des poutres (23), deux compresseurs d'air (82), plusieurs automates programmables, un pupitre (25) de départ cycle, des 15 aérateurs (90) sont intégrés. Pour que cette invention fonctionne, deux alimentations, au réseau public ou privé, en électricité et en eau sont nécessaires. C'est pourquoi un bloc de raccordement (22), muni de 2 boîtiers distincts de distribution hydraulique et électrique, est présent dans l'habillage externe 20 du portique (23) pour raccorder l'invention au réseau public ou privé d'électricité et d'eau. Pour rendre l'opération de lavage du système à deux roues (13) visible par l'utilisateur (85), des parois externes latérales transparentes (4). De plus, elles isolent le système à deux roues (13) dans la zone de lavage et, 25 protège l'environnement ambiant des projections d'eau générées par le système. Pour respecter l'environnement, cette invention intègre sous différentes options un système d'alimentation, de traitement et de recyclage des eaux usées. Ces options sont soient intégrées à l'invention, soient proposées par des moyens 30 déjà existants, en fonction de l'implantation de l'invention (Voir figures 14, 17, 18, 33 et 34) et description pages 19 à 23. Ainsi, l'invention comprend plusieurs parties mécaniques assemblées dont trois principales : la structure qui est un ensemble fixe, la plateforme coulissante (50) qui est un ensemble 35 mobile et l'habillage externe (23), (56) et (57). La structure est constituée du châssis inférieur (2) et de deux châssis supérieurs (5) intercalés par des panneaux latéraux transparents (4). Au centre de la structure se trouve un portique (FIG.6) constitué de deux poutres verticales, l'une à droite (8), et l'autre à gauche (9), chacune de ces poutres verticales contient respectivement un bras mobile droit (7) et un bras mobile gauche (24). Ces poutres (8) et (9) sont couvertes d'un habillage externe, il peut être en matériau acier traité ou aluminium ou en composite ou en plastique renforcé. Chaque poutre est fixée mécaniquement sur le châssis inférieur (2) et les châssis supérieurs (5) via des plaques de fixation (6). La plateforme coulissante (50) est constituée d'un plateau (20), d'un mécanisme de fermeture animé par un moteur électrique (49) dessous le plancher du plateau (20), d'une rampe d'accès (16), d'une rampe de dégagement (10), de deux mâchoires de serrage mécaniques (14) et (26) à écartement variable, l'une courte placée à l'avant et l'autre longue à l'arrière. La rampe de dégagement (10) sert aussi de butée de positionnement à l'avant. Un habillage externe (56) et (57) entoure le châssis inférieur (2) et les châssis supérieurs(5). Il entoure également la poutre du côté droit (8) et celle du côté gauche (9). Autour de chaque poutre (8) et (9), divers emplacements sont prédéfinis. Dans l'habillage externe (23) côté gauche, le bloc de raccordement (22) vers le réseau d'eau et d'électricité est présent. De plus, un pupitre de validation (25), plusieurs automates programmables, des aérateurs (90), deux compresseurs d'air (82), des relais d'alimentation, des filtres, des limiteurs de pression d'eau, de manomètres, un bouton d'arrêt d'urgence, des caméras de surveillance et des feux tricolores (47) sont présents par défaut dans l'habillage externe (23). Il sera évoqué plus loin, que d'autres appareillages peuvent être intégrés dedans en cas d'options supplémentaires. L'invention proposée nécessite un système d'alimentation, de récupération et de recyclage d'eau. Ce système peut se présenter sous différentes formes en fonction de l'utilisation de l'invention (tiroir (36), caillebotis (88), container technique (86), équipements intégrés dans l'habillage externe (23) de l'invention). L'invention est un dispositif adapté aux dimensions d'un système à deux roues (13) (11). L'invention est une structure composée d'un châssis inférieur (2) encadrés de deux châssis supérieurs (5). Ces deux châssis supérieurs (5) en profilés (préalablement traités en acier), sont fixés mécaniquement au châssis inférieur (2). Les deux châssis supérieurs (5) sont agencés avec des panneaux transparents (4) qui font office de murs latéraux. Au centre de la structure, de part et d'autre, se trouve le portique (FIG.6) composé de deux poutres (8) et (9) verticales, chacune entourée d'un habillage externe (23) en composite ou plastique renforcé. L'habillage externe du portique (23) est fixé sur les bordures des châssis supérieurs(5) et du châssis inférieur (2). Dans l'habillage externe de la poutre coté gauche (23), est logé un bloc de raccordement (22) principal en eau et en électricité. Chaque poutre (8) ou (9) réalisée en profilé (préalablement traité en acier), possède une plaque de fixation (6) mécanique sur le châssis inférieur (2). Cette poutre fixe, contient un bras (7) ou (24) dont la mobilité est assurée par des liaisons pivots (35). Chaque bras (7) ou (24) est constitué de deux principaux profilés (préalablement traité en acier), l'un dans la partie supérieure et l'autre dans la partie inférieure. Les deux parties sont assemblées par deux biellettes (28), une à gauche et une à droite. Au milieu de ces deux biellettes (28) se loge un vérin électrique (27). La mobilité cinématique des bras (7) et (24) est assurée par les deux vérins électriques (27) qui règlent les différents positionnements des bras (7) et (24), et permettent aux buses (33), (30),(34) et (31) de s'approcher au plus près du système à deux roues (13). Les bras mobiles (7) et (24) ont ainsi plusieurs positions cinématiques possibles, dont deux principales ; la position fermée (FIG.4) et la position ouverte (FIG.5). En position fermée, le système à deux roues (13) est présent dans l'aire de lavage et les bras (7) et (24) du portique (FIG.6) entourent de façon morpho adaptable les contours de ce dernier. En position ouverte, les bras (7) et (24) sont rentrés dans les poutres (8) et (9) latérales et sont invisibles de - 10 - l'aire de lavage. Dans cette dernière position, aucun système à deux roues (13) n'est présent dans l'aire de lavage. Ces buses (30) et(33) intégrées aux bras (7) et (24) sont alimentées en eau sous haute et différente pression de lavage destinée à la projection vers le système à deux roues (13). Les relais de distribution répartissent cette alimentation de telle sorte que les buses des bras supérieurs (30) ont une forte pression, tandis que les buses des bras inférieurs (33) ont une faible pression. Cette répartition des différents niveaux de pression répond à la problématique actuelle des systèmes de lavage à haute pression, qui enlève la graisse dans les chaînes des systèmes à deux roues (13) et fait pénétrer l'eau dans les roulements se trouvant dans les moyeux des roues (21). Les acheminements en eau et en air sous haute pression sont assurés par des flexibles présents dans l'habillage externe du portique (23) qui relient le bloc de raccordement (22) principal, les réservoirs d'alimentation (87) dans l'habillage des buses (33), (30),(34) et {31), les deux compresseurs d'air (82), les aérateurs (90), les relais de régulation de pression, les manomètres jusqu'aux buses de sortie des jets d'eau (30) et (33) ou d'air (31) et (34), situés dans les bras (7) et (24). L'ensemble de la structure est conçue pour être stable lors de son utilisation. Elle est posée sur six pieds réglables (1) qui permettent d'ajuster son niveau d'horizontalité. A cet effet, quatre pieds réglables (1) sont disposés aux quatre coins du châssis, dont deux pieds réglables (1) supplémentaires sont disposés au centre sous le plan de raccordement des deux modules, ceci afin de compenser les différences de niveau du sol (89) et d'assurer une horizontalité des modules raccordés. Ces pieds réglables (1) peuvent effectuer une course donnée à titre indicatif de 0,2 m en hauteur. La conception de la structure est légère, équilibrée et à la fois laisse la visibilité pendant l'opération de lavage et de séchage. La conception de la structure permet une stabilité sur le sol (89) à l'encontre des efforts latéraux produits par le vent si le dispositif est placé à l'extérieur. La conception de la structure offre également - 11 - l'avantage d'exercer sur le sol (89) une pression réduite; celle-ci est environ égale à 0,01 Mpa, ce qui évite toute détérioration de l'emplacement utilisé. La masse totale maximum du système autonome est de 800 kg. La structure réalisée en plusieurs parties, est conçue pour un montage rapide via des moyens de fixation mécaniques simples (à titre indicatif : 1h). A cet effet, pour être transportable, le dispositif doit avoir des dimensions acceptables. Les dimensions proposées ici à titre indicatif, sont pour la structure générale assemblée 5,2m de long et 2,3m de large pour 1,5m en hauteur. II est prévu également des moyens d'accrochage extérieurs, pour fixer mécaniquement à la structure d'autres structures et obtenir ainsi une piste de lavage en série, dédiée uniquement pour ce type de lavage. Les pieds réglables (1) permettent dans cette configuration, de réajuster la hauteur des différentes structures entre elles. Les sous ensembles mécaniques intégrés à l'ensemble de la structure peuvent être pré montés en usine. Le montage sur site étant ainsi limité à un simple assemblage. Des câbles électriques logés et fixés dans le châssis, relient tous les éléments électriques (moteurs électriques, compresseur (82), groupe électrogène (83) etc....) au bloc de raccordement (22) principal. Cette invention est un dispositif de lavage comportant un plateau (20) destiné à recevoir le système à deux roues (13) à laver Le plateau (20) est réalisé en métal ajouré et strié en sa surface.

Le métal utilisé peut être de la tôle galvanisée. Au dessus du plateau (20), avantageusement la surface du plateau (20) est en pente avec des trous pour faciliter l'évacuation des eaux polluées engendrées par le lavage et le séchage du système à deux roues (13). La surface du plateau (20) est constituée de deux plans inclinés qui se rejoignent vers l'axe de symétrie longitudinal du dispositif. Les stries limitent les glissements des personnes. Un profilé est fixé longitudinalement sur le bord extérieur droit du plateau (20), tandis que sur le bord extérieur gauche une crémaillère (71) est fixée tout le long.

Deux plaques en acier préalablement traitées posées à même le sol, servent de plans d'appui (51) au dispositif. 2976539 - 12 - Le système à deux roues (13) est maintenu à l'équilibre sur le plateau (20) par un dispositif qui comporte, d'une part deux mâchoires de serrage mécaniques à l'avant (14) et à l'arrière 5 (16) du plateau (20), et d'autre part, la rampe de dégagement (10) qui vient en butée contre la roue (21) avant. La mâchoire à l'avant (14) du plateau (20) est plus courte que celle à l'arrière (26). Chaque mâchoire est constituée de deux bornes composées d'un ensemble de tôles pliées, soudées, 10 préalablement traitées, et recouvertes d'un matériau plastique en guise de prévention contre les rayures de la jante (18) lors de son serrage. Les mâchoires (14) et (26) sont destinées à maintenir en équilibre le système à deux roues (13) en serrant un quart de la jante (18) de la roue (21) posée sur le plateau (20). 15 Le système de fermeture et d'ouverture mécanique de chaque mâchoire est réalisé par l'assemblage des deux bornes, mises face à face et glissant sur le dessus du plateau (20). Ces deux bornes sont munies d'axes traversant une rainure (97) et se vissant à l'écrou (59) sous le plateau (20). Ces écrous (59) sont traversés 20 par une tige filetée (48) pas à gauche et pas à droite à chaque extrémité. La tige filetée (48) est associée au mouvement de rotation par l'intermédiaire d'un pignon placé au centre. Les pignons d'entraînement d'ouverture et de fermeture des mâchoires de serrage mécaniques (14) et (26) sont en contact avec la 25 crémaillère (79) placée au centre et le long du plateau (20). La crémaillère (79) est actionnée par un moteur électrique (65) placé à l'extrémité du plateau (20). Le mouvement de va et vient du pignon et le système vis-écrou (64) permettent de synchroniser le serrage et l'ouverture des deux mâchoires de serrage mécanique 30 avant (14) et arrière(26). Les mâchoires (14) et (26) ont deux positions une ouverte et une fermée. En position fermée (FIG.11 et FIG.13), les mâchoires (14) et (26) permettent le maintien à l'équilibre du système à deux roues (13). En position ouverte (FIG.10 et FIG.12), les mâchoires (14) et (26) accueillent le 35 système à deux roues (13) lors de son arrivée à la station de lavage du système et le libèrent lors de son départ. -13- Le plateau (20) possède, deux mâchoires de serrage mécanique de longueurs différentes ; celle à l'avant (14) est plus courte que celle à l'arrière (26), un mécanisme de fermeture animé par un moteur électrique (49) dessous le plancher de la plateforme, deux rampes situées respectivement à l'avant et à l'arrière, l'une d'accès (16) et l'autre de dégagement (10). Du coté droit, une rangée des galets (67) (préalablement traités en acier) placés le long du plateau (20), constitue un appui linéaire. Du coté gauche, le plateau (20) est guidé dans les gorges des galets successifs qui constituent un train de galets à gorges (63). Cet assemblage est appelé plateforme coulissante (50). Le train de galets à gorges (63) est associé à une roue dentée jumelée à un pignon (78). Le train de galets à gorges (63) est entraîné par le système vis-écrou (64) à bille. Ces deux rails (3) du système linéaire, sont fixés mécaniquement à gauche et à droite sur le châssis inférieur (2). A l'une des extrémités du rail gauche, un moteur électrique (65) vient se fixer sur le châssis inférieur (2). La transmission du mouvement de rotation entre le moteur électrique (65) et le système vis-écrou (64) est réalisée par l'intermédiaire d'un jeu de pignons coniques. La roue dentée jumelée au pignon (78) est en prise dans sa partie roue dentée avec la crémaillère (71) fixée mécaniquement tout le long du rail gauche, le côté pignon de la roue dentée est en prise avec la crémaillère (71) fixée longitudinalement sur la bordure gauche de la plateforme coulissante (50). Le pignon du train de galets à gorges (63) a un rapport de par rapport au diamètre de la roue dentée. La différence des diamètres entre la roue dentée et le pignon permet au train de galets à gorges (63) d'avancer aussi vite que la plateforme coulissante (50). Cette vitesse relative entre l'avance de la plateforme coulissante (50) et le train de galets à gorges (63) permet d'assurer toujours le contact entre le pignon de la roue dentée et la crémaillère (71) de la plateforme coulissante (50) et ce, quelque soit la course parcourue et le porte à faux de la plateforme coulissante (50).

Si le système linéaire vis-écrou (64) existe, ici l'invention réside dans la nouvelle combinaison créative qui associe le train -14- de galets à gorges (63) avec une roue dentée jumelée au pignon (78), et par l'effet même que cette association permet d'avoir à la fois une grande course pour la plateforme coulissante (50), tout en conservant un effort de poussée constante, le tout dans un espace réduit du rail. La plateforme coulissante (50) peut ainsi avancer et reculer le long du châssis inférieur (2) et sortir en porte à faux au 5/6 de sa propre longueur sur une course à titre indicatif comprise entre 0 et 3,5m. Aux deux extrémités de la plateforme coulissante (50), se trouve deux rampes qui possèdent respectivement deux roues d'appuis (17) au sol (89) en acier. La première, placée à l'avant de la plateforme coulissante (50), facilite la montée du système à deux roues (13), c'est la rampe d'accès (16). La seconde, placée à l'arrière de la plateforme, permet la descente du système à deux roues (13) après les cycles de lavage et de séchage, c'est la rampe de dégagement (10). Chaque rampe est un ensemble de tôles pliées, soudées et préalablement traitées. La surface de chaque rampe est en pente de façon à réaliser un palier de montée ou de descente progressif pour le système à deux roues (13). Cette innovation est un dispositif qui s'associe avec la plateforme coulissante (50). La rampe d'accès (16) pivote vers le bas à la sortie en porte à faux de la plateforme coulissante (50) du châssis inférieur (2). En effet, un cliquet anti-retour avec ressort, disposé en rotation sur la plateforme coulissante (50) vient se plaquer sur le pignon de la rampe d'accès (16) lorsque celle-ci sort du châssis pour aller à l'encontre du système à deux roues (13). Car le mouvement d'avance de la plateforme libère le ressort du cliquet qui vient alors se plaquer sur le pignon au niveau de la liaison pivot (35) entre la rampe d'accès (16) et le plateau (20). Le cliquet devient ainsi une butée anti rotation inverse de la rampe d'accès (16). La rampe d'accès (16), pivote par son propre poids dans un sens et vers le bas et ce, jusqu'à ce que ses deux roues (17) en acier, disposées à son extrémité touchent le sol (89). Cette configuration mécanique permet à la plateforme sortie en porte à faux du châssis, de disposer d'une bonne rigidité mécanique structurelle grâce à ce 2976539 -15- réel appui mécanique au sol (89). Le dispositif de chaque rampe palie ainsi à la différence de niveau entre la plateforme et le sol (89) situé respectivement à titre indicatif de 0,3m. La plateforme coulissante (50) peut sortir en porte à faux 5 indifféremment à l'avant comme à l'arrière du châssis inférieur (2). A l'arrivée d'un nouvel utilisateur (85), la rampe de dégagement (10) bascule vers le haut et devient une butée de positionnement pour la roue (21) avant du système à deux roues (13), tandis que la rampe d'accès (16) bascule vers le bas en 10 appui au sol (89) grâce à ses deux roues (17) en acier et facilite la montée sur la plateforme coulissante (50) du système à deux roues (13). En effet, les biellettes (73) et butées en acier présentent sur la rampe de dégagement (10), viennent buter sur le châssis inférieur (2) et permettent la rotation de la 15 rampe vers le haut. Lorsque la plateforme sort en porte à faux à l'arrière, la rampe de dégagement (10) bascule vers le bas et facilite la descente du système à deux roues (13) de la plateforme coulissante (50). La rampe d'accès (16) sert également de trappe d'ouverture (elle 20 se tourne vers le haut) pour permettre l'accessibilité du tiroir (36) situé sous le plancher de la plateforme coulissante (50). Cette ouverture empêche tout démarrage impromptu du système. En effet, le tiroir (36) doit être accessible d'accès pour des besoins d'entretien et/ou de dépannage mécanique. Nous verrons 25 plus tard la description de ce tiroir (36) dans le cadre d'utilisation du système de lavage du système à deux roues (13) de façon autonome (option de l'invention). La description suivante permet de comprendre le déroulement du fonctionnement de ce système de station de lavage pour les 30 systèmes à deux roues (13). A l'arrivée de l'utilisateur (85) avec son système à deux roues (13), la plateforme coulissante (50) est présente dans l'aire de lavage. Une balise, de type feux tricolores (47), placée sur l'habillage externe du portique (23), signale l'état du 35 fonctionnement du système à l'utilisateur (85). La plateforme coulissante (50) contient des détecteurs de fin de course, de 2976539 -16- vitesse, de masses, de présence d'objet volumique qui contribuent à la gestion automatique de celle-ci en relation avec un automate présent dans le dispositif. Lorsque l'utilisateur (85) approche le système à deux roues (13) dans une zone hors lavage, marquée 5 au sol (89) et servant d'attente, un détecteur de présence déclenche la sortie de la plateforme coulissante (50) qui avance dans la zone d'attente. L'utilisateur (85) monte le système à deux roues (13) via la rampe d'accès (16) sur la plateforme coulissante (50) et avance jusqu'à la butée d'arrêt créée par la 10 rampe de dégagement (10). Un calcul automatique du poids du système à deux roues (13) et de son utilisateur (85) est réalisé pour ajuster l'effort de serrage. A ce moment là, la présence de la roue (21) avant du système à deux roues (13) est détectée par des capteurs de présence dans les mâchoires de serrage mécaniques 15 avant (14) et arrière (26), ainsi qu'au niveau de la butée de la rampe de dégagement (10), ce qui déclenche la fermeture des mâchoires de serrage mécaniques (14) et (26) synchronisée sur les jantes (18) du système à deux roues (13). L'utilisateur (85) sort de la plateforme coulissante (50) et/ou descend de son système à 20 deux roues (13) et se présente devant le pupitre (25) pour valider le déclenchement des cycles de lavage. Cette validation de la part de l'utilisateur (85) est un moyen de sécurité supplémentaire qui sert également au système de valider que l'utilisateur (85) n'est plus présent à proximité de son système 25 à deux roues (13) dans la zone de la plateforme coulissante (50). A ce moment là, le système recalcule le poids à vide du système à deux roues (13) seul. La plateforme amène le système à deux roues (13) jusqu'au centre de la surface du châssis inférieur (2) au niveau du portique (FIG.6) en maintenant les mâchoires de serrage 30 mécaniques (14) et (26) serrées sur les roues (21) avant et arrière. La plateforme à ce moment là se situe dans l'aire de lavage qui est une zone interdite à l'utilisateur (85). En cas d'intrusion dans cette zone, des détecteurs à l'entrée et à la sortie de l'aire de lavage permettent l'arrêt instantané en toute 35 sécurité du cycle de fonctionnement de l'invention. Des détecteurs de silhouette donnent les différentes marges de -17- sécurité et permettent aux bras mobiles (7) et (24) d'ajuster leurs positions aux contours du système à deux roues (13). Le système déclenche les buses à eau (33), (30) sous haute pression adaptée au système à deux roues (13) et met en route la séquence de lavage du système à deux roues (13). La plateforme recule et avance selon le besoin prédéfini par le système de lavage devant le portique (FIG.6). A la fin du cycle de lavage et après la fin de cycle de séchage, la plateforme coulissante (50) sort en porte à faux, baisse la rampe de dégagement (10) jusqu'au sol (89) et avance le système à deux roues (13) à l'extérieur de l'aire de lavage. La présence de l'utilisateur (85) sur le système à deux roues (13) ou sur la plateforme coulissante (50), permet au système de détecter une différence de masse et de déclencher l'ouverture des mâchoires de serrage mécaniques (14) et (26), pour libérer le système à deux roues (13). Une fois l'utilisateur (85) et le système à deux roues (13) partis, la plateforme rentre à nouveau dans l'aire de lavage pour attendre un nouvel utilisateur (85) et recommencer le cycle déjà décrit. Pour la sécurité de l'utilisateur (85) et du système, deux caméras de surveillance sont placées au dessus de l'habillage extérieur. Le bloc de raccordement (22) principal permet au dispositif d'être raccordé à l'électricité et à l'eau trouvé à l'emplacement de l'installation. Il est placé à l'extérieur de l'aire de lavage dans la partie basse de l'habillage externe de la poutre gauche (23). En effet, pour rappel, l'utilisateur (85) peut naviguer autour de l'aire de lavage mais n'a pas la possibilité d'être dans celle-ci, ainsi l'emplacement de ce bloc de raccordement (22) principal permet d'isoler l'aire de lavage et d'éviter tout problème de sécurité par des entrées et sorties humaines non sécurisées. Cette invention peut être utilisée de diverses façons. La première possibilité est de l'incorporer dans un système de station de lavage existant. La seconde possibilité est que cette invention soit autonome à 100% avec un aménagement de l'appareillage nécessaire à son fonctionnement dans l'habillage externe qui couvre la poutre -18- droite et la poutre gauche (23), avec l'ajout du tiroir (36). La troisième possibilité est que cette invention soit autonome en étant raccordée à un container technique (86) extérieur qui contiendra divers appareillages techniques nécessaires au fonctionnement autonome de l'invention, avec l'ajout du tiroir (36). Dans la suite de la description, ces différentes possibilités vont être développées. La conception de l'habillage externe autour des deux poutres (23) permet de recevoir par défaut deux compresseurs d'air (82), un pupitre de validation (25), des aérateurs (90), plusieurs automates programmables, des relais d'alimentation, des filtres, des limiteurs de pression d'eau, des manomètres, un bouton d'arrêt d'urgence, le bloc de raccordement (22) principal à l'eau et à l'électricité, des caméras de surveillance et les feux tricolores (47). Dans cette version de base, l'invention nécessite pour fonctionner d'être insérée dans un emplacement de type station de lavage existante sur le marché actuel. En effet, dans la station de lavage déjà existante, le raccordement au jet d'eau sous haute pression et le système de récupération des eaux usées sont présents (réservoir enterré dont l'accessibilité est un caillebotis (88) à sa surface). Dans ce cas, l'invention peut être directement posée et fixée mécaniquement sur un sol (89) en béton au milieu duquel se trouve le caillebotis (88) qui est le canal de récupération des eaux polluées. Ainsi, la station du système à deux roues (13) peut être raccordée par l'intermédiaire du bloc de raccordement (22) principal, au tuyau de raccord rapide de lance de jet d'eau à haute pression, utilisé usuellement pour le lavage automobile. Dans le cas où l'invention n'est pas raccordée à une station de lavage existante, des options supplémentaires sont rajoutées à l'invention. Dans ce cas, l'invention est utilisée comme un système autonome.

Les habillages externes des poutres droite et gauche (8) et (9) 2976539 -19- sont conçus pour accueillir divers appareillages supplémentaires pour permettre le fonctionnement autonome de la station de lavage du système à deux roues (13). En effet, les appareillages suivants peuvent être incorporés dans l'habillage externe du 5 portique(23), à savoir, deux réservoirs d'alimentation en eau de 100L (87), un réservoir d'eau savonneuse, deux motopompes (81), un groupe électrogène (83), divers filtres et manomètres supplémentaires. Et pour récupérer les eaux polluées engendrées par le lavage du système à deux roues (13), un tiroir (36) vient 10 s'insérer sous la plateforme coulissante (50). Ce tiroir (36) fait office de réservoir de récupération de l'eau polluée et la recycle en eau réutilisable pour d'autres cycles de lavage. Le tiroir (36) ne gène en aucun cas le mouvement de va et vient de la plateforme coulissante (50). 15 Pour mieux comprendre le tiroir (36), voici sa description. Dans le cas où l'invention est un système autonome, sous la tôle striée (19) de la plateforme coulissante (50), un tiroir (36) faisant office de réservoir de récupération et de recyclage des eaux usées est proposé. Ce tiroir (36) est un ensemble de tôles 20 pliées, soudées et préalablement traitées. Ce tiroir (36) est composé de trois compartiments assimilés à des séparateurs (41) d'eau contenant des hydrocarbures (93) et des déchets de boues (92). Le premier compartiment (38) du tiroir (36) permet de séparer d'une part la boue (92) et d'autre part les hydrocarbures 25 (93) engendrés lors du cycle de lavage du système à deux roues (13). En effet, cette eau polluée tombe directement dans le premier compartiment (38) et ruisselle le long d'une tôle en pente (44) qui protège le dessus des trois compartiments du tiroir (36). L'eau usée pénètre dans le premier compartiment (38) 30 à travers un orifice (62) d'une conduite de gouttière (99) de section en U ou en demi-cercle. Une pente dans la gouttière (99) en direction du conduit est prévue pour la descente des eaux usées qui ne doivent pas stagner dans la gouttière (99). Le premier compartiment (38) garde la boue (92). En effet, la 35 séparation de l'eau et des hydrocarbures (93) se fait naturellement à l'intérieur des compartiments du tiroir (36) par 2976539 -20- leurs densités différentes et la gravité. L'eau usée contenant les hydrocarbures (93) déborde dans le deuxième compartiment (39) central. Dans ce dernier, la différence de densité de l'eau et des hydrocarbures (93) fait que, les hydrocarbures (93) restent à 5 la surface de l'eau tandis que l'eau descend à travers le filtre (61) inférieur dans le fond du deuxième compartiment (39). A la sortie de ce dernier, l'eau, séparée des hydrocarbures (93) et soumise au mouvement de va et vient, passe encore par une autre succession de filtres (61) (qui la nettoie des fines particules 10 résiduelles et ne laisse que l'eau propre dans le troisième compartiment (40). Dans ce dernier, deux orifices (62) débouchant sur des raccords femelles (52) permettent l'évacuation des eaux recyclées. Le dispositif, pour pomper l'eau traitée contenu dans le troisième compartiment (40) d'eau filtrée (94) du tiroir (36) 15 optionnel, est caractérisé en ce que le système de pompage est un ensemble de raccords mâles (11) et femelles(52). Un raccord mâle (11) est fixé sur le profilé de chaque bras mobile inférieur (32), soit deux raccords mâles {11) au total, et les deux raccords femelles (52) sont fixés de part et d'autre au niveau du 20 troisième compartiment (40) d'eau filtrée (94) et au dessus du tiroir (36). Lorsque l'eau traitée atteint le niveau maximum dans le troisième compartiment (40) d'eau filtrée (94) du tiroir (36), l'automate étant relié au détecteur de niveau contenu dans ce tiroir (36), lance les cycles de vidage et de recyclage d'eau du 25 tiroir (36). La plateforme coulissante (50) se déplace et positionne le troisième compartiment (40) d'eau filtrée (94) du tiroir (36) devant le portique (FIG.6), au niveau des raccords mâles (11), puis les bras mobiles (7) et (24) se déplacent jusqu'à ce que les deux raccords mâles (11) et les deux raccords 30 femelle (52) soient en contact. La pompe électrique au bout du flexible de refoulement au bout du raccord mâle (11), aspire alors l'eau traitée vers le réservoir d'alimentation (87) contenu dans l'habillage en passant par des filtres (61) servants d'osmose inverse du liquide ainsi aspiré. Ainsi, dans cette 35 situation la plateforme constitue un plancher technique qui intègre les moyens principaux qui sont le lavage et la -21- récupération des produits polluants et les particules détachées. Comme décrit avant, la station de lavage du système à deux roues (13) peut devenir autonome via un aménagement d'appareillages spécifiques dans l'habillage externe du portique (23) rajoutés par rapport à la version de base et la présence du tiroir (36). Il existe une autre configuration pour que la station de lavage du système à deux roues (13) soit également autonome. En effet, la station de lavage du système à deux roues (13) dans cette configuration est raccordée avec le réseau de distribution électrique et hydraulique placé dans un container technique (86) extérieur à l'invention et, possède le tiroir (36) sous sa plateforme coulissante (50). Le container technique (86) contient également un groupe électrogène, un réservoir de 800L qui alimente en eau le système de lavage du système à deux roues, un système osmose inverse, un réservoir de récupération des eaux polluées de 500L, une unité de traitement de l'eau avec une cuve de recyclage, un réservoir en eau savonneuse, une ou des motopompes selon la configuration de l'invention souhaitée (une station de lavage d'un système à deux roues ou plusieurs stations de lavage mises en série), un système de communication avec pupitre pour la maintenance, un pupitre de communication avec l'utilisateur (85). Le tiroir (36) fait office de réservoir de récupération de l'eau polluée tombant lors du lavage et la recycle en eau réutilisable pour d'autres cycles de lavage tel que décrit plus haut (le réservoir de recyclage se trouvant dans ce cas dans le container technique (86) et non dans l'habillage externe (23». - 22 - LISTE DES DESSINS

Les numéros présents dans la description précédente sont intégrés dans cette dernière et appartiennent aux figures suivantes annexées 5 au brevet.

La figure 1 (FIG.l) représente une vue isométrique d'ensemble de l'invention. La figure 2 (FIG.2) représente une vue isométrique éclatée de la 10 structure de l'invention. La figure 3 (FIG.3) représente une vue de face de l'invention. La figure 4 (FIG.4) représente la vue de face du portique fermé. La figure 5 (FIG.5) représente la vue de face du portique ouvert. La figure 6 (FIG.6) représente le schéma cinématique du portique 15 fermé. La figure 7 (FIG.7) représente la vue de dessous de la plateforme coulissante (50) équipée de son tiroir (36). La figure 8 (FIG.8) représente la vue de détail du mécanisme de mâchoire de serrage (14) dessous la plateforme. 20 La figure 9 (FIG.9) représente la vue de détail du mécanisme d'anti rotation dessous la rampe d'accès (16) de la plateforme coulissante (50). La figure 10 (FIG.10) représente une vue en coupe de dessus de la plateforme coulissante (50) au niveau mâchoire de serrage en 25 position ouverte. La figure 11 (FIG.11) représente une vue en coupe de dessus de la plateforme coulissante (50) au niveau mâchoire de serrage en position fermée. La figure 12 (FIG.12) représente une vue cinématique de la figure 30 10. La figure 13 (FIG.13) représente la vue cinématique de la figure 11. La figure 14 (FIG.14) représente la vue isométrique de dessus de la plateforme équipée de son tiroir (36). 2976539 -23- La figure 15 (FIG.15) représente la vue de détail de la rampe de dégagement (10) en position butée de positionnement La figure 16 (FIG.16) représente la vue de détail du mécanisme de butée et biellette de levage (73) de la rampe de dégagement (10) de la plateforme. La figure 17 (Fig.17) représente une vue isométrique du tiroir (36). La figure 18 (Fig.18) représente une vue de coté des différents parties fonctionnelles du tiroir (36).

La figure 19 (Fig.l9) représente une vue isométrique partielle du système vis-écrou (64) et train de galets à gorges (63) du rail. La figure 20 (Fig.20) représente une vue isométrique partielle du moteur d'entrainement (65) et le train de galets à gorges (63) du rail.

La figure 21 (Fig.21) représente un schéma cinématique l'ensemble du système d'entrainement linéaire dans le rail. La figure 22 (Fig.22) représente une vue en coupe du système d'entrainement de l'invention au niveau roue dentée. La figure 23 (Fig.23) représente un schéma cinématique de la figure 22. La figure 24 (Fig.24) représente une vue en coupe du système d'entrainement de l'invention au niveau du galet à gorge. La figure 25 (Fig.25) représente un schéma cinématique de figure 24.

La figure 26 (Fig.26) représente une vue de dessous de la plateforme coulissante (50) sur le rail de guidage linéaire motorisé. La figure 27 (Fig.27) représente la vue en coupe à gauche de la figure 26 au niveau du moteur linéaire (65).

La figure 28 (Fig.28) représente la vue cinématique de la figure 26. La figure 29 (Fig.29) représente le schéma cinématique des différentes positions de la plateforme coulissante (50). La figure 30 (Fig.30) représente le schéma représentatif des différentes positions des rampes d'accès (16) et de dégagement -24- (10) en phase de sortie du châssis inférieur (2) de la plateforme coulissante (50). La figure 31 (Fig.31) représente le schéma représentatif des différentes positions des rampes d'accès (16) et de dégagement (10) en phase de sortie en porte à faux du châssis inférieur (2) de la plateforme coulissante (50). La figure 32 (Fig.32) représente une vue isométrique de l'invention dans sa version de base. La figure 33 (Fig.33) représente une vue isométrique de l'invention dans sa version de système autonome équipée du tiroir (36) et de l'aménagement spécifique de l'habillage externe La figure 34 (Fig.34) représente une vue globale d'un exemple type de container technique (86). La figure 35 (Fig.35) est la figure de l'abrégé.

Le dispositif selon l'invention est particulièrement destiné au lavage d'un système à deux roues. Cependant, son domaine d'application peut être utilisé dans des domaines tels que la métallurgie, le médical, le nucléaire, la production industrielle, l'agroalimentaire, l'informatique et autres pour le lavage de systèmes plus ou moins complexes. Par ailleurs, l'invention comprend une plateforme coulissante qui a comme exemple d'application pour les particuliers de les aider à rentrer leurs voitures dans leurs garages.

Claims (19)

1. REVENDICATIONS1) Dispositif de lavage automatique d'un système à deux roues (13) caractérisé en ce qu'il comporte une structure posée sur un plan d'appui horizontal, des panneaux latéraux pour protéger l'utilisateur, un habillage externe, un portique fixe équipé de buses et de bras morpho adaptables aux contours du système à deux roues, des automates programmables, des détecteurs, une plateforme coulissante équipée de mâchoires de serrage mécanique pour maintenir en équilibre le système à deux roues, un système de recyclage et de traitement des eaux usées.
2. 2) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la structure comporte un châssis inférieur (2), sur lequel sont fixés mécaniquement deux châssis supérieurs (5), un portique (FIG.6) et un habillage externe (57). La structure est agencée en plusieurs modules pré-assemblés, qui permettent le montage en plusieurs parties de la structure par des moyens de fixations mécaniques. Le châssis inférieur (2) est composé de deux rails linéaires (3).
3. 3) Dispositif selon les revendications 1 et 2, caractérisé en ce que la structure comporte quatre pieds (1) réglables en hauteur disposés aux quatre coins du châssis inférieur (2).
4. 4) Dispositif selon les revendications 1 et 2, caractérisé en ce que la structure comporte six pieds (1) réglables en hauteur dont quatre sont disposés aux quatre coins du châssis inférieur (2) et deux pieds supplémentaires sont disposés au centre de la structure.
5. 5) Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que deux plaques en acier préalablement traitées posées à même le sol, servent de plans d'appui (51) au dispositif de lavage d'un système à deux roues (13).
6. 6) Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le châssis inférieur (2) et les châssis supérieurs (5) reçoivent des panneaux transparents 2976539 -26- (4) de part et d'autre qui font office de murs latéraux et protège l'utilisateur des projections d'eau émanant du lavage de son système à deux roues (13).
7. 7) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 5 précédentes, caractérisé en ce que le portique (FIG.6) comporte deux poutres (8) et (9) verticales. Chaque poutre est fixée mécaniquement sur le châssis inférieur (2) et les châssis supérieurs (5) via des plaques de fixation (6). Chaque poutre (8) et (9) reçoit un bras mobile à cinématique morpho adaptable (7) 10 et (24) aux contours du système à deux roues (13).
8. 8) Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que chaque bras (7) et (24) comporte une partie supérieure et une partie inférieure. Le bras supérieur (29) est un profilé qui a deux axes d'articulation. Le premier axe est relié avec le bras 15 inférieur (32), le second axe est relié à la poutre. Le bras inférieur (32) a trois articulations, la première étant reliée au bras supérieur (29), la seconde étant reliée avec le vérin électrique (27), et la troisième articulation reliée à deux biellettes (28) de part et d'autre du bras inférieur (32). Les 20 biellettes {28) et le vérin (27) sont reliés à la poutre sur le même axe. Cet assemblage de profilé et de biellettes (28) forme le bras. De part ses liaisons, le bras possède une cinématique d'extension et de rétraction permettant d'épouser les formes du système à deux roues (13) c'est la cinématique morpho 25 adaptable. Les bras (7) et (24) possèdent plusieurs buses de sortie eau (30), (33) et air (31), (34) sous haute et différentes pressions. Les vérins électriques (27) règlent les différents positionnements du bras mobile dont deux principales la position fermée (FIG.4) où les bras sont rétractés et calfeutrés 30 dans la poutre, et la position ouverte (FIG.5) où les bras sont dépliés et s'adaptent au contour du système à deux roues (13) lors des cycles de lavage et ou séchage. Les buses (33), (30), (34) et (31) sont alimentées par des flexibles. Des relais de distribution répartissent cette alimentation de telle sorte que 35 les buses des bras supérieurs (30) et (31) ont une forte pression, tandis que les buses des bras inférieurs (33) et (34) 2976539 -27- ont une faible pression. Certaines buses dédiées pour le séchage propulsent l'air sous haute pression à la fin du cycle de lavage. Les bras (7) et (24) contiennent des détecteurs de présence et de profil autour de la silhouette du système à deux roues (13). 5
9. 9) Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'habillage externe (56), (23) et (57) recouvre les châssis supérieurs (5), le portique et le châssis inférieur (2). L'habillage externe du portique (23) est fixé sur les bordures des châssis supérieurs (5) et du châssis 10 inférieur (2). L'équipement nécessaire au fonctionnement du système de lavage d'un système à deux roues (13) est présent dans l'habillage externe du portique. Il a une forme de demi-tube coupée en sa longueur et fermée par une forme en demi-sphère de diamètre égale. Il peut être en matériau acier traité ou 15 aluminium ou en composite ou en plastique renforcé. L'habillage externe du portique (23) a une hauteur variable comprise entre 1,5m et 1,8m.
10. 10) Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que l'habillage externe du portique (23) comporte les appareillages 20 de base tels que les câbles électriques, les flexibles d'eau et d'air, deux compresseurs d'air (82), un pupitre de validation (25), des aérateurs (90), plusieurs automates programmables, des relais d'alimentation, des filtres, des limiteurs de pression d'eau, des manomètres, un bouton d'arrêt d'urgence, le bloc de 25 raccordement (22) principal à l'eau et à l'électricité, des caméras de surveillance et les feux tricolores (47).
11. 11) Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que l'habillage externe du portique (23) est conçu pour accueillir divers appareillages pour permettre le fonctionnement autonome de 30 la station de lavage du système à deux roues (13). En effet, les appareillages de base tels que : les câbles électriques, les flexibles d'eau et d'air, deux compresseurs d'air (82), un pupitre de validation (25), des aérateurs (90), plusieurs automates programmables, des relais d'alimentation, des filtres, 35 des limiteurs de pression d'eau, des manomètres, un bouton d'arrêt d'urgence, le bloc de raccordement (22) principal à l'eau-28- et à l'électricité, des caméras de surveillance et les feux tricolores (47) et les appareillages supplémentaires suivants , à savoir, deux réservoirs d'alimentation en eau de 100L (87), un réservoir d'eau savonneuse, deux motopompes (81), un groupe électrogène (83), divers filtres et manomètres supplémentaires.
12. 12) Dispositif pour assurer l'accueil et le maintien du système à deux roues à l'équilibre, selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte une plateforme coulissante (50) le long du châssis inférieur composée d'un plateau (20), d'une rampe d'accès (16) et de dégagement (10) à ses extrémités, de deux mâchoires de serrage mécaniques. Le plateau est réalisé en métal ajouré et strié en sa surface. Le métal utilisé peut être de la tôle galvanisée. Au dessus du plateau (20), avantageusement la surface du plateau (20) est en pente avec des trous pour faciliter l'évacuation des eaux polluées engendrées par le lavage et le séchage du système à deux roues (13). La surface du plateau (20) est constituée de deux plans inclinés qui se rejoignent vers l'axe de symétrie longitudinal du dispositif. Les stries limitent les glissements des personnes. Un profilé est fixé longitudinalement sur le bord extérieur droit du plateau (20), tandis que sur le bord extérieur gauche une crémaillère (71) est fixée tout le long. Du coté droit, une rangée des galets (67) (préalablement traités en acier) placés le long du plateau (20), constitue un appui linéaire. Du coté gauche, le plateau (20) est guidé dans les gorges des galets successifs qui constituent un train de galets à gorges (63). Le train de galets à gorges (63) est associé à une roue dentée jumelée à un pignon (78). Le train de galets à gorges (63) est entraîné par le système vis-écrou (64) à bille. Ces deux rails (3) du système linéaire, sont fixés mécaniquement à gauche et à droite sur le châssis inférieur (2). A l'une des extrémités du rail gauche, un moteur électrique (65) vient se fixer sur le châssis inférieur (2). La transmission du mouvement de rotation entre le moteur électrique (65) et le système vis-écrou (64) est réalisée par l'intermédiaire d'un jeu de pignons coniques. La roue dentée jumelée au pignon (78) est en prise dans sa partie-29- roue dentée avec la crémaillère (71) fixée mécaniquement tout le long du rail gauche, le côté pignon de la roue dentée est en prise avec la crémaillère (71) fixée longitudinalement sur la bordure gauche de la plateforme coulissante (50). Le pignon du train de galets à gorges (63) a un rapport de par rapport au diamètre de la roue dentée. La différence des diamètres entre la roue dentée et le pignon permet au train de galets à gorges (63) d'avancer aussi vite que le plateau. Cette vitesse relative entre l'avance du plateau et le train de galets à gorges (63) permet d'assurer toujours le contact entre le pignon de la roue dentée et la crémaillère (71) du plateau (50) et ce, quelque soit la course parcourue et le porte à faux du plateau. Le plateau peut ainsi avancer et reculer le long du châssis inférieur (2) et sortir en porte à faux au 5/6 de sa propre longueur sur une course à titre indicatif comprise entre 0 et 3,5m. La plateforme coulissante dispose aux deux extrémités de deux rampes qui possèdent respectivement deux roues d'appuis (17) au sol (89) en acier. La première, placée à l'avant de la plateforme coulissante (50), facilite la montée du système à deux roues (13), c'est la rampe d'accès (16). La seconde, placée à l'arrière de la plateforme, permet la descente du système à deux roues (13) après les cycles de lavage et de séchage, c'est la rampe de dégagement (10). Chaque rampe est un ensemble de tôles pliées, soudées et préalablement traitées. La surface de chaque rampe est en pente de façon à réaliser un palier de montée ou de descente progressif pour le système à deux roues (13). La rampe d'accès (16) pivote vers le bas à la sortie en porte à faux de la plateforme coulissante (50) du châssis inférieur (2). En effet, un cliquet anti-retour avec ressort, disposé en rotation sur la plateforme coulissante (50) vient se plaquer sur le pignon de la rampe d'accès (16) lorsque celle-ci sort du châssis pour aller à l'encontre du système à deux roues (13). Car le mouvement d'avance de la plateforme libère le ressort du cliquet qui vient alors se plaquer sur le pignon au niveau de la liaison pivot (35) entre la rampe d'accès (16) et le plateau (20). Le cliquet devient ainsi une butée anti rotation inverse de la rampe d'accès-30- (16). La rampe d'accès (16), pivote par son propre poids dans un sens et vers le bas et ce, jusqu'à ce que ses deux roues (17) en acier, disposées à son extrémité touchent le sol (89). Cette configuration mécanique permet à la plateforme sortie en porte à faux du châssis, de disposer d'une bonne rigidité mécanique structurelle grâce à ce réel appui mécanique au sol (89). Le dispositif de chaque rampe palie ainsi à la différence de niveau entre la plateforme et le sol (89) situé respectivement à titre indicatif de 0,3m. Deux mâchoires de serrage mécaniques de longueurs différentes sont présentes sur la plateforme coulissante; celle à l'avant (14) est plus courte que celle à l'arrière (26). Chaque mâchoire est constituée de deux bornes composées d'un ensemble de tôles pliées, soudées, préalablement traitées, et recouvertes d'un matériau plastique en guise de prévention contre les rayures de la jante (18) lors de son serrage. Les mâchoires (14) et (26) sont destinées à maintenir en équilibre le système à deux roues (13) en serrant un quart de la jante (18) de la roue (21) posée sur le plateau (20). Le système de fermeture et d'ouverture mécanique de chaque mâchoire est réalisé par l'assemblage des deux bornes, mises face à face et glissant sur le dessus du plateau (20). Ces deux bornes sont munies d'axes traversant une rainure (97) et se vissant à l'écrou (59) sous le plateau (20). Ces écrous (59) sont traversés par une tige filetée (48) pas à gauche et pas à droite à chaque extrémité. La tige filetée (48) est associée au mouvement de rotation par l'intermédiaire d'un pignon placé au centre. Les pignons d'entraînement d'ouverture et de fermeture des mâchoires de serrage mécaniques (14) et (26) sont en contact avec la crémaillère (79) placée au centre et le long du plateau (20). La crémaillère (79) est actionnée par un moteur électrique (65) placé à l'extrémité du plateau (20). Le mouvement de va et vient du pignon et le système vis-écrou (64) permettent de synchroniser le serrage et l'ouverture des deux mâchoires de serrage mécanique avant (14) et arrière (26). Les mâchoires (14) et (26) ont deux positions une ouverte et une fermée. En position fermée (FIG.11 et FIG.13), les mâchoires (14) et (26) permettent le maintien à-31 l'équilibre du système à deux roues (13). En position ouverte (FIG.10 et FIG.12), les mâchoires (14) et (26) accueillent le système à deux roues (13) lors de son arrivée à la station de lavage du système et le libèrent lors de son départ.
13. 13) Dispositif selon la revendication 12, caractérisé en ce que la plateforme coulissante (50) contient des détecteurs de fin de course, de vitesse, de masses, de présence d'objet volumique qui contribuent à la gestion automatique de celle-ci en relation avec un automate présent dans le dispositif de lavage d'un système à deux roues (13).
14. 14) Dispositif de lavage d'un système à deux roues (13) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il se raccorde et s'intègre dans une station de lavage déjà existante. Dans ce cas, le dispositif utilise le système de recyclage et de récupération des déchets déjà existant dans la station de lavage (les réservoirs enterrés sous les caillebotis), se raccorde via la prise rapide existante et se branche au réseau d'électricité existant.
15. 15) Dispositif de lavage d'un système à deux roues (13) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'invention peut devenir autonome en intégrant un tiroir (36) situé sous le plancher de la plateforme coulissante (50) qui fait office de réservoir de récupération et de recyclage des eaux usées en aménageant l'habillage externe du portique (23) selon la revendication 11. Le tiroir (36) est un ensemble de tôles pliées, soudées et préalablement traitées. Ce tiroir (36) est composé de trois compartiments assimilés à des séparateurs (41) d'eau contenant des hydrocarbures {93) et des déchets de boues (92). Le premier compartiment (38) du tiroir (36) permet de séparer d'une part la boue (92) et d'autre part les hydrocarbures (93) engendrés lors du cycle de lavage du système à deuxroues (13). En effet, cette eau polluée tombe directement dans le premier compartiment (38) et ruisselle le long d'une tôle en pente (44) qui protège le dessus des trois compartiments du tiroir (36). L'eau usée pénètre dans le premier compartiment (38) à travers un orifice (62) d'une conduite de gouttière (99) de section en U ou 2976539 -32- en demi-cercle. Une pente dans la gouttière (99) en direction du conduit est prévue pour la descente des eaux usées qui ne doivent pas stagner dans la gouttière (99). Le premier compartiment (38) garde la boue (92). En effet, la séparation de l'eau et des 5 hydrocarbures (93) se fait naturellement à l'intérieur des compartiments du tiroir (36) par leurs densités différentes et la gravité. L'eau usée contenant les hydrocarbures (93) déborde dans le deuxième compartiment (39) central. Dans ce dernier, la différence de densité de l'eau et des hydrocarbures (93) fait 10 que, les hydrocarbures (93) restent à la surface de l'eau tandis que l'eau descend à travers le filtre (61) inférieur dans le fond du deuxième compartiment (39). A la sortie de ce dernier, l'eau, séparée des hydrocarbures (93) et soumise au mouvement de va et vient, passe encore par une autre succession de filtres (61) qui 15 la nettoie des fines particules résiduelles et ne laisse que l'eau propre dans le troisième compartiment (40). Dans ce dernier, deux orifices (62) débouchant sur des raccords femelles (52) permettent l'évacuation des eaux recyclées. Le tiroir ne gène en aucun cas le mouvement de va et vient de la plateforme 20 coulissante (50). Pour assurer la maintenance du tiroir (36), la rampe d'accès (16) par sa cinématique de pivote vers le haut et s'ouvre. Cette ouverture empêche tout démarrage impromptu du dispositif de lavage d'un système à deux roues (13).
16. 16) Dispositif de lavage d'un système à deux roues (13) selon 25 l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il peut devenir autonome en intégrant un tiroir (36) situé sous le plancher de la plateforme coulissante (50) qui fait office de réservoir de récupération et de recyclage des eaux usées en branchant le dispositif à un container technique (86). 30 Le container technique (86) contient un groupe électrogène, un réservoir de 800L qui alimente en eau le système de lavage du système à deux roues, un système osmose inverse, un réservoir de récupération des eaux polluées de 500L, une unité de traitement de l'eau avec une cuve de recyclage, un réservoir en eau 35 savonneuse, une ou des motopompes, un système de communication avec pupitre pour la maintenance, un pupitre de communication 2976539 - 33 - avec l'utilisateur (85). Le tiroir (36) est un ensemble de tôles pliées, soudées et préalablement traitées. Ce tiroir (36) est composé de trois compartiments assimilés à des séparateurs (41) d'eau contenant des hydrocarbures (93) et des déchets de boues 5 (92). Le premier compartiment (38) du tiroir (36) permet de séparer d'une part la boue (92) et d'autre part les hydrocarbures (93) engendrés lors du cycle de lavage du système à deux roues (13). En effet, cette eau polluée tombe directement dans le premier compartiment (38) et ruisselle le long d'une tôle en 10 pente (44) qui protège le dessus des trois compartiments du tiroir (36). L'eau usée pénètre dans le premier compartiment (38) à travers un orifice (62) d'une conduite de gouttière (99) de section en U ou en demi-cercle. Une pente dans la gouttière (99) en direction du conduit est prévue pour la descente des eaux 15 usées qui ne doivent pas stagner dans la gouttière (99). Le premier compartiment (38) garde la boue (92). En effet, la séparation de l'eau et des hydrocarbures (93) se fait naturellement à l'intérieur des compartiments du tiroir (36) par leurs densités différentes et la gravité. L'eau usée contenant 20 les hydrocarbures (93) déborde dans le deuxième compartiment (39) central. Dans ce dernier, la différence de densité de l'eau et des hydrocarbures (93) fait que, les hydrocarbures (93) restent à la surface de l'eau tandis que l'eau descend à travers le filtre (61) inférieur dans le fond du deuxième compartiment (39). A la 25 sortie de ce dernier, l'eau, séparée des hydrocarbures (93) et soumise au mouvement de va et vient, passe encore par une autre succession de filtres (61) qui la nettoie des fines particules résiduelles et ne laisse que l'eau propre dans le troisième compartiment (40). Dans ce dernier, deux orifices (62) débouchant 30 sur des raccords femelles (52) permettent l'évacuation des eaux recyclées. Le tiroir ne gène en aucun cas le mouvement de va et vient de la plateforme coulissante. Pour assurer la maintenance du tiroir, la rampe d'accès par sa cinématique de pivote vers le haut et s'ouvre. Cette ouverture empêche tout démarrage impromptu 35 du dispositif de lavage d'un système à deux roues (13).
17. 17) Dispositif selon la revendication 15 ou la revendication 16, 2976539 -34- caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif comportant un ensemble de raccords mâles (11) et femelles (52) pour pomper l'eau filtrée (64) du tiroir. Un raccord mâle (11) est fixé sur le profilé de chaque bras mobile inférieur (32), soit deux 5 raccords mâles (11) au total, et les deux raccords femelles (52) sont fixés de part et d'autre au niveau du troisième compartiment (40) d'eau filtrée (94) et au dessus du tiroir (36). Lorsque l'eau traitée atteint le niveau maximum dans le troisième compartiment (40) du tiroir (36), l'automate étant relié au 10 détecteur de niveau contenu dans ce tiroir (36), lance les cycles de vidage et de recyclage d'eau du tiroir (36). La plateforme coulissante (50) se déplace et positionne le troisième compartiment (40) d'eau filtrée (94) du tiroir (36) devant le portique (FIG.6), au niveau des raccords mâles (11), puis les 15 bras mobiles (7) et (24) se déplacent jusqu'à ce que les deux raccords mâles (11) et les deux raccords femelles (52) soient en contact. La pompe électrique au bout du flexible de refoulement au bout du raccord mâle (11), aspire alors l'eau traitée vers le réservoir d'alimentation (87) contenu dans l'habillage externe 20 (23) en passant par des filtres servants d'osmose inverse du liquide ainsi aspiré.
18. 18) Dispositif de lavage d'un système à deux roues (13) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il est automatique. A l'arrivée de l'utilisateur (85) avec 25 son système à deux roues (13), la plateforme coulissante (50) est présente dans l'aire de lavage. Une balise, de type feux tricolores (47), placée sur l'habillage externe du portique (23), signale l'état du fonctionnement du système à l'utilisateur (85). Lorsque l'utilisateur (85) approche le système à deux roues (13) 30 dans une zone hors lavage, marquée au sol (89) et servant d'attente, un détecteur de présence déclenche la sortie de la plateforme coulissante (50) qui avance dans la zone d'attente. L'utilisateur (85) monte le système à deux roues (13) via la rampe d'accès (16) sur la plateforme coulissante (50) et avance 35 jusqu'à la butée d'arrêt créée par la rampe de dégagement (10). Un calcul automatique du poids du système à deux roues (13) et de 2976539 -35- son utilisateur (85) est réalisé pour ajuster l'effort de serrage. A ce moment là, la présence de la roue (21) avant du système à deux roues (13) est détectée par des capteurs de présence dans les mâchoires de serrage mécaniques avant (14) et 5 arrière (26), ainsi qu'au niveau de la butée de la rampe de dégagement (10), ce qui déclenche la fermeture des mâchoires de serrage mécaniques (14) et (26) synchronisée sur les jantes (18) du système à deux roues (13). L'utilisateur (85) sort de la plateforme coulissante (50) et descend de son système à deux 10 roues (13) et se présente devant le pupitre (25) pour valider le déclenchement des cycles de lavage. Cette validation de la part de l'utilisateur (85) est un moyen de sécurité supplémentaire qui sert également au système de valider que l'utilisateur (85) n'est plus présent à proximité de son système à deux roues (13) dans la 15 zone de la plateforme coulissante (50). A ce moment là, le système recalcule le poids à vide du système à deux roues (13) seul. La plateforme amène le système à deux roues (13) jusqu'au centre de la surface du châssis inférieur (2) au niveau du portique (FIG.6) en maintenant les mâchoires de serrage 20 mécaniques (14) et (26) serrées sur les roues (21) avant et arrière. La plateforme à ce moment là se situe dans l'aire de lavage qui est une zone interdite à l'utilisateur (85). En cas d'intrusion dans cette zone, des détecteurs à l'entrée et à la sortie de l'aire de lavage permettent l'arrêt instantané en toute 25 sécurité du cycle de fonctionnement de l'invention. Des détecteurs de silhouette donnent les différentes marges de sécurité et permettent aux bras mobiles (7) et (24) d'ajuster leurs positions aux contours du système à deux roues (13). Le système déclenche les buses à eau (33), (30) sous haute pression 30 adaptée au système à deux roues (13) et met en route la séquence de lavage du système à deux roues {13). La plateforme recule et avance selon le besoin prédéfini par le système de lavage devant le portique (FIG.6). A la fin du cycle de lavage et après la fin de cycle de séchage, la plateforme coulissante (50) sort en porte 35 à faux, baisse la rampe de dégagement (10) jusqu'au sol (89) et avance le système à deux roues (13) à l'extérieur de l'aire de-36- lavage. La présence de l'utilisateur (85) sur le système à deux roues {13) ou sur la plateforme coulissante (50), permet au système de détecter une différence de masse et de déclencher l'ouverture des mâchoires de serrage mécaniques (14) et (26), pour libérer le système à deux roues (13). Une fois l'utilisateur (85) et le système à deux roues {13) partis, la plateforme rentre à nouveau dans l'aire de lavage pour attendre un nouvel utilisateur (85) et recommencer le cycle déjà décrit.
19. 19) Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la structure de l'invention dispose de moyens d'accrochage extérieurs, pour fixer mécaniquement à la structure d'autres structures et obtenir ainsi une piste de lavage en série, dédiée uniquement pour ce type de lavage d'un système à deux roues (13). Les pieds réglables (1) permettent dans cette configuration, de réajuster la hauteur des différentes structures entre elles.