FR2976519A1

FR2976519A1 - DEVICE FOR CONNECTING A WHEEL TO A MOTOR VEHICLE STRUCTURE

Info

Publication number: FR2976519A1
Application number: FR1155379A
Authority: FR
Inventors: Philippe Minaud
Original assignee: Renault SAS
Current assignee: Renault SAS
Priority date: 2011-06-20
Filing date: 2011-06-20
Publication date: 2012-12-21
Anticipated expiration: 2031-06-20
Also published as: FR2976519B1; WO2012175844A1

Abstract

Dispositif de liaison d'une roue à une structure de véhicule automobile comprenant un essieu (2) comportant au moins deux bras sensiblement longitudinaux (2a) par rapport au véhicule dont une extrémité (2b) est destinée à être liée à la structure du véhicule et un porte fusée de roue (3) supportant une fusée de roue (4), avec un premier axe sensiblement transversal (Yi), sur laquelle est montée à rotation la roue et deux moyens de liaison (5, 6) au bras longitudinal (2a), avec respectivement un deuxième et troisième axes sensiblement transversaux (Y , Y ), lesdits premier, deuxième et troisième axes transversaux (Y , Y , Y ) étant disposés dans un même plan (YZ). Le dispositif de liaison comprend des moyens de limitation en rotation (3d, 12b) du porte fusée de roue (3) autour du deuxième axe sensiblement transversal (Y ), en cas de rupture du premier moyen de liaison (5).Device for connecting a wheel to a motor vehicle structure comprising an axle (2) comprising at least two substantially longitudinal arms (2a) with respect to the vehicle, one end (2b) of which is intended to be connected to the structure of the vehicle and a spindle carrier (3) supporting a wheel spindle (4), with a first substantially transverse axis (Yi), on which is rotatably mounted the wheel and two connecting means (5, 6) to the longitudinal arm (2a ), respectively with a second and third substantially transverse axes (Y, Y), said first, second and third transverse axes (Y, Y, Y) being arranged in the same plane (YZ). The connecting device comprises rotation limiting means (3d, 12b) of the wheel spindle carrier (3) around the second substantially transverse axis (Y), in case of rupture of the first connecting means (5).

Description

B11-1493FR 1 Dispositif de liaison d'une roue à une structure de véhicule automobile B11-1493EN 1 Device for connecting a wheel to a motor vehicle structure

La présente invention concerne le domaine des véhicules automobiles et, notamment les dispositifs de liaison d'une roue à la structure du véhicule. Plus particulièrement, l'invention concerne les dispositifs de liaison comprenant un essieu et un porte fusée de roue. On entend par « essieu », toute pièce disposée transversalement sous un véhicule pour en supporter le poids, et dont les extrémités coopèrent avec le moyeu des roues. Généralement, un véhicule automobile comprend une caisse, des roues reposant sur le sol et un essieu liant la caisse aux roues. Cet essieu comprend pour chaque roue un porte fusée de roue sur lequel ladite roue est montée à rotation autour d'un axe transversal ayant une extrémité filetée, appelé « fusée de roue ». L'essieu comprend également un bras sensiblement longitudinal lié à la caisse par une première extrémité et des moyens de liaison du porte fusée à une seconde extrémité du bras opposée à la première extrémité, et une traverse déformable sensiblement transversale solidaire des bras longitudinaux respectifs des deux roues. Lorsque la roue rencontre un obstacle sur le sol, cette roue subit un effort ayant une composante verticale et une composante longitudinale. Cet obstacle peut être une irrégularité du sol, une pierre, un trou ou tout autre objet ou formation en saillie ou en creux par rapport au sol. La composante verticale est amortie par la suspension du véhicule avant d'être transmise à la caisse et est donc peu ressentie par les passagers. La composante longitudinale n'est en revanche pas amortie par la suspension et est ressentie comme un choc par les passagers du véhicule. The present invention relates to the field of motor vehicles and, in particular the devices for connecting a wheel to the structure of the vehicle. More particularly, the invention relates to connecting devices comprising an axle and a wheel axle. The term "axle" means any part arranged transversely under a vehicle to bear the weight, and whose ends cooperate with the wheel hub. Generally, a motor vehicle includes a body, wheels resting on the ground and an axle linking the body to the wheels. This axle comprises for each wheel a wheel spindle on which said wheel is rotatably mounted about a transverse axis having a threaded end, called "wheel rocket". The axle also comprises a substantially longitudinal arm connected to the body by a first end and connecting means of the rocket door at a second end of the arm opposite the first end, and a substantially transverse deformable cross member secured to the respective longitudinal arms of the two wheels. When the wheel meets an obstacle on the ground, this wheel undergoes a force having a vertical component and a longitudinal component. This obstacle may be an irregularity of the ground, a stone, a hole or any other object or formation protruding or recessed from the ground. The vertical component is damped by the suspension of the vehicle before being transmitted to the cash register and is therefore little felt by passengers. The longitudinal component, however, is not cushioned by the suspension and is felt as a shock by the passengers of the vehicle.

I1 est connu de prévoir que l'essieu permette un déplacement sensiblement longitudinal du centre de roue lorsque la roue rencontre un obstacle, de façon à améliorer le confort des passagers. Dans ce but, on choisit un essieu dont la cinématique impose au centre de roue, en cas d'obstacle, un mouvement de rotation autour d'un axe transversal situé proche du point de contact entre la roue et le sol. On peut se référer au document FR 2875742 qui décrit un véhicule automobile muni de moyens de guidage de chaque porte fusée en déplacement sur une trajectoire longitudinale comprenant un organe de guidage disposé sur le bras et coopérant avec des trous oblongs situés sur le porte fusée de roue. Toutefois, un tel système est difficile à mettre en place et nécessite une modification de la structure du véhicule. De plus, bien que le déplacement longitudinal du centre de roue, appelé « recul de roue », soit guidé, les moyens de guidage ne permettent pas d'amortir convenablement la composante longitudinale. Par ailleurs, en cas de rupture des moyens de guidage, le porte fusée de roue, sous l'effet, par exemple du freinage, ne sera plus bloqué en rotation autour de l'axe transversal situé proche du point de contact. La rotation du porte fusée de roue pourrait endommager le système de freinage, par exemple en arrachant la durit du frein, auquel cas la roue deviendrait incontrôlable par rapport au véhicule. Un objectif de l'invention est donc de pallier ces inconvénients et de fournir un dispositif de liaison d'une roue à la structure d'un véhicule automobile permettant d'améliorer l'amortissement de la composante longitudinale, facile à mettre en place. Un autre objectif de l'invention est de sécuriser la rotation du porte fusée de roue en cas de rupture d'un des moyens de guidage. Selon un mode de réalisation, l'invention a pour objet un dispositif de liaison d'une roue à une structure de véhicule automobile comprenant un essieu comportant au moins deux bras sensiblement longitudinaux par rapport au véhicule dont une extrémité est destinée à être liée à la structure du véhicule et un porte fusée de roue supportant une fusée de roue, avec un premier axe sensiblement transversal, sur laquelle est montée à rotation la roue et deux moyens de liaison au bras longitudinal, avec respectivement un deuxième et troisième axes sensiblement transversaux. Lesdits premier, deuxième et troisième axes transversaux sont disposés dans un même plan. Le dispositif de liaison comprend des moyens de limitation en rotation du porte fusée de roue autour du deuxième axe sensiblement transversal, en cas de rupture du premier moyen de liaison. It is known to provide that the axle allows a substantially longitudinal displacement of the wheel center when the wheel meets an obstacle, so as to improve the comfort of passengers. For this purpose, we choose an axle whose kinematics imposes the wheel center, in case of obstacle, a rotational movement about a transverse axis located near the point of contact between the wheel and the ground. Reference can be made to document FR 2875742, which describes a motor vehicle provided with means for guiding each rocket door in displacement on a longitudinal trajectory comprising a guiding member disposed on the arm and cooperating with oblong holes located on the wheel axle door. . However, such a system is difficult to implement and requires a modification of the vehicle structure. In addition, although the longitudinal displacement of the wheel center, called "wheel recoil", is guided, the guide means do not allow to properly dampen the longitudinal component. Moreover, in case of rupture of the guiding means, the rocket door, under the effect of, for example braking, will no longer be locked in rotation about the transverse axis located near the point of contact. Rotation of the wheel axle could damage the braking system, eg tearing off the brake hose, in which case the wheel would become out of control with the vehicle. An object of the invention is therefore to overcome these disadvantages and to provide a device for connecting a wheel to the structure of a motor vehicle to improve the damping of the longitudinal component, easy to implement. Another object of the invention is to secure the rotation of the wheel axle door in case of rupture of one of the guide means. According to one embodiment, the subject of the invention is a device for connecting a wheel to a motor vehicle structure comprising an axle comprising at least two substantially longitudinal arms with respect to the vehicle, one end of which is intended to be connected to the vehicle. vehicle structure and a wheel spindle carrier supporting a wheel spindle, with a first substantially transverse axis, on which is rotatably mounted the wheel and two connecting means to the longitudinal arm, with respectively a second and third substantially transverse axes. Said first, second and third transverse axes are arranged in the same plane. The connecting device comprises means for limiting the rotation of the rocket door around the second substantially transverse axis, in case of breakage of the first connecting means.

Ainsi, lors de la rupture du premier moyen de liaison, la rotation du porte fusée de roue autour du troisième axe transversal est limitée et permet d'éviter l'endommagement des pièces. Selon un mode de réalisation, le porte fusée comprend un alésage dans lequel est monté le premier moyen de liaison, l'alésage s'étendant transversalement vers le bras longitudinal de l'essieu au delà du premier moyen de liaison, formant une butée. L'ajout de matière sur le porte fusée de roue venant au-delà du premier moyen de liaison agit comme une butée en cas de rupture de la vis de fixation du premier moyen de liaison. Thus, during the breaking of the first connecting means, the rotation of the rocket door about the third transverse axis is limited and avoids damage to the parts. According to one embodiment, the rocket door comprises a bore in which is mounted the first connecting means, the bore extending transversely to the longitudinal arm of the axle beyond the first connecting means, forming a stop. The addition of material on the wheel stub axle coming beyond the first connecting means acts as a stop in case of rupture of the fastening screw of the first connecting means.

Dans le cas où le porte fusée est monté directement sur le bras longitudinal de l'essieu, le bras longitudinal comprend une portion annulaire, en saillie vers le porte fusée de roue, de diamètre sensiblement inférieur au diamètre de l'alésage du porte fusée, afin de coopérer avec la butée du porte fusée de roue et de renforcer le blocage en rotation du porte fusée de roue autour du troisième axe transversal en cas de rupture du premier moyen de liaison. La portion annulaire peut comprendre deux butées disposées symétriquement par rapport à un axe sensiblement vertical perpendiculaire aux axes transversaux. In the case where the rocket door is mounted directly on the longitudinal arm of the axle, the longitudinal arm comprises an annular portion, projecting towards the rocket door, of diameter substantially smaller than the diameter of the bore of the rocket door, in order to cooperate with the abutment of the wheel stub axle and to reinforce the rotational locking of the wheel stub axle around the third transverse axis in the event of rupture of the first connecting means. The annular portion may comprise two stops arranged symmetrically with respect to a substantially vertical axis perpendicular to the transverse axes.

Le porte fusée peut être monté sur le bras longitudinal par l'intermédiaire d'un plateau fusée, le plateau fusée comporte une butée de chaque côté coopérant avec le rebord annulaire du porte fusée, permettant de renforcer la limitation en rotation du porte fusée de roue autour du troisième axe transversal en cas de rupture du premier moyen de liaison. The rocket door can be mounted on the longitudinal arm by means of a rocket plate, the rocket plate has a stop on each side cooperating with the annular rim of the rocket door, to enhance the limitation in rotation of the rocket door wheel around the third transverse axis in case of rupture of the first connecting means.

Avantageusement, le premier moyen de liaison est disposé entre la fusée de roue et le deuxième moyen de liaison. Le porte fusée de roue, la fusée de roue et les moyens de liaison forment, par exemple, un sous ensemble unique monté sur le bras longitudinal de l'essieu. Un tel sous-ensemble permet une réduction de la masse et du dimensionnement du dispositif de liaison. Le plateau fusée peut faire partie de ce sous-ensemble. Le premier moyen de liaison peut comprendre une articulation élastique ou hydro élastique montée sur le porte fusée de roue et une vis de fixation au bras de l'essieu par l'intermédiaire ou non du plateau fusée. Une articulation hydro élastique peut comprendre, par exemple, une bague intérieure, une bague extérieure, un élément élastique disposé entre lesdites bagues et un liquide amortisseur. L'articulation élastique ou hydro élastique est montée sur la vis de fixation reliée à la structure du véhicule par l'intermédiaire de l'essieu. Avantageusement, le deuxième moyen de liaison comprend une articulation pivot avec un troisième axe transversal parallèle aux premier et deuxième axes transversaux de manière à faire pivoter le porte fusée de roue autour dudit troisième axe transversal et à le guider en déplacement sur une trajectoire courbe sensiblement longitudinale. Selon un second aspect, l'invention concerne un véhicule automobile comprenant une caisse, au moins deux roues reposant sur le sol et un dispositif de liaison tel que décrit ci-dessus. Advantageously, the first connecting means is disposed between the wheel spindle and the second connecting means. The wheel spindle, the wheel spindle and the connecting means form, for example, a single subassembly mounted on the longitudinal arm of the axle. Such a subset allows a reduction in the mass and dimensioning of the connecting device. The rocket board can be part of this subset. The first connecting means may comprise an elastic or hydro-elastic articulation mounted on the wheel spindle and a fastening screw to the axle arm via or not the rocket plate. A hydroelastic joint may comprise, for example, an inner ring, an outer ring, a resilient member disposed between said rings and a damping liquid. The elastic or hydro-elastic joint is mounted on the fastening screw connected to the vehicle structure via the axle. Advantageously, the second connecting means comprises a pivot joint with a third transverse axis parallel to the first and second transverse axes so as to pivot the wheel axle door about said third transverse axis and to guide it in displacement on a substantially longitudinal curved trajectory . According to a second aspect, the invention relates to a motor vehicle comprising a body, at least two wheels resting on the ground and a connecting device as described above.

D'autres buts, caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description suivante, donnée uniquement à titre d'exemple non limitatif, et faite en référence aux dessins annexés sur lesquels : - la figure 1 est une vue schématique en perspective d'un dispositif de liaison selon un mode de réalisation ; - la figure 2 est une vue en coupe d'un dispositif de liaison selon la figure 1 ; - la figure 3 est une vue en coupe d'un dispositif de liaison selon un autre mode de réalisation. Tel qu'illustré sur la figure 1, un dispositif de liaison d'une roue à un véhicule automobile (non représenté), référencé 1 dans son ensemble, comprend un essieu 2 relié à la structure du véhicule et un porte fusée de roue 3. L'essieu 2 comprend des bras sensiblement longitudinaux 2a liés à la caisse du véhicule (non représentée) par une première extrémité 2b, une traverse déformable 2c sensiblement transversale solidaire des deux bras longitudinaux 2a respectifs des deux roues (non représentées). L'essieu 1 est fixé, à une extrémité 2d opposée à la première extrémité 2b, au porte fusée de roue 3 supportant une fusée de roue 4, avec un premier axe sensiblement transversal Y1 et deux moyens de liaison 5, 6 au bras longitudinal 2a. Other objects, features and advantages of the invention will become apparent on reading the following description, given solely by way of nonlimiting example, and with reference to the appended drawings, in which: FIG. 1 is a diagrammatic view of perspective of a connecting device according to one embodiment; - Figure 2 is a sectional view of a connecting device according to Figure 1; - Figure 3 is a sectional view of a connecting device according to another embodiment. As illustrated in FIG. 1, a device for connecting a wheel to a motor vehicle (not shown), referenced 1 as a whole, comprises an axle 2 connected to the vehicle structure and a wheel axle 3. The axle 2 comprises substantially longitudinal arms 2a connected to the vehicle body (not shown) by a first end 2b, a deformable cross member 2c substantially transverse integral with the respective two longitudinal arms 2a of the two wheels (not shown). The axle 1 is fixed, at one end 2d opposite the first end 2b, to the wheel axle 3 supporting a wheel spindle 4, with a first substantially transverse axis Y1 and two connecting means 5, 6 to the longitudinal arm 2a .

Le premier moyen de liaison 5 a un deuxième axe sensiblement transversal Y2 et le deuxième moyen de liaison 6 a un deuxième axe sensiblement transversal Y3. La fusée de roue 4 et les moyens de liaison 5, 6 sont disposés sur un même axe sensiblement vertical Z, perpendiculaire à l'axe longitudinal X du véhicule. En d'autres termes, les premier, deuxième et troisième axes transversaux Y1, Y2, Y3 sont parallèles entre eux et disposés dans un même plan YZ comprenant l'axe sensiblement vertical Z. Le plan YZ correspond au plan de coupe du dispositif de liaison de la figure 2. Tel qu'illustré sur la figure 2, le dispositif de liaison 1 est destiné à relier une roue (non représentée) par l'intermédiaire d'un moyeu de roue 7 à une structure d'un véhicule automobile, tel qu'un châssis. Le porte fusée de roue 3 comprend également des ailettes 3a situées en partie supérieure du porte fusée de roue 3 assurant la fixation des étriers de frein (non représentés). La fusée de roue 4, d'axe transversal Y1, est un arbre de forme fuselée, inséré dans un alésage 3b du porte fusée de roue 3. La fusée de roue 4 et le porte fusée de roue 3 peuvent également être réunis en une seule pièce. La fusée de roue 4 supporte les roulements à rouleaux coniques 8 du moyeu de roue 7 et présente une extrémité filetée 4a coopérant avec un écrou de réglage 9 destiné à régler le roulement à rouleaux coniques 8. La fusée de roue 4 vient donc s'insérer dans l'alésage 7a du moyeu de roue 7 et la roue (non représentée) est ainsi montée à rotation sur la fusée de roue 4. Un capot de protection 10 peut être disposé à une extrémité de l'alésage 7a du moyeu de roue 7 afin d'éviter la pénétration de polluants dans l'alésage 7a et dans le roulement à rouleaux coniques 8. Tel qu'illustré sur les figures 1 et 2, un support de capteur 11, d'axe Y1, est disposé sur le porte fusée de roue 3. Le support de capteur 11, de forme générale circulaire, comprend une encoche 11a destinée à coopérer avec un capteur l lb de rotation de la roue. Dans l'exemple illustré, le porte fusée de roue 3 directement fixé sur le bras longitudinal 2a de l'essieu 1. Le bras longitudinal 2a comprend à une extrémité 2d une première portion de fixation 12 du premier moyen de liaison 5 et une deuxième portion de fixation 13 du deuxième moyen de liaison 6. Le premier moyen de liaison 5, d'axe transversal Y2 parallèle à l'axe Y1, comprend une articulation hydro élastique comportant une bague intérieure 5a, une bague extérieure 5b et un élément élastique 5c, par exemple, du caoutchouc, disposé entre les bagues intérieure 5a et extérieure 5b. L'articulation hydro élastique est montée serrée dans un alésage 3c situé sur le porte fusée de roue 3. L'alésage 3c s'étend transversalement vers le bras longitudinal 2a au-delà du premier moyen de liaison 5 par un rebord annulaire 3d. Un ensemble vis 14 et rondelle 15 assure le maintien en translation suivant l'axe transversal Y2 de l'articulation hydro élastique. En effet, la partie cylindrique 14a de la vis 14 est insérée dans l'alésage 5d de la bague intérieure 5a et la partie filetée 14b de la vis 14 est vissée dans un taraudage 12a pratiqué dans la première portion de fixation 12 du bras longitudinal 2a. En variante, on pourrait prévoir de fixer le porte fusée de roue 3 sur le bras 2a par l'intermédiaire d'un plateau fusée (non représenté). The first connecting means 5 has a second substantially transverse axis Y2 and the second connecting means 6 has a second substantially transverse axis Y3. The wheel spindle 4 and the connecting means 5, 6 are arranged on a same substantially vertical axis Z, perpendicular to the longitudinal axis X of the vehicle. In other words, the first, second and third transverse axes Y1, Y2, Y3 are parallel to each other and arranged in the same plane YZ comprising the substantially vertical axis Z. The plane YZ corresponds to the section plane of the connecting device of Figure 2. As shown in Figure 2, the connecting device 1 is intended to connect a wheel (not shown) via a wheel hub 7 to a structure of a motor vehicle, such as than a chassis. The spindle door 3 also comprises fins 3a located in the upper part of the wheel spindle 3 for fixing the brake calipers (not shown). The wheel spindle 4, of transverse axis Y1, is a tapered shaft, inserted into a bore 3b of the wheel spindle door 3. The wheel spindle 4 and the wheel spindle 3 can also be combined into one. room. The wheel spindle 4 supports the tapered roller bearings 8 of the wheel hub 7 and has a threaded end 4a cooperating with an adjusting nut 9 for adjusting the tapered roller bearing 8. The wheel spindle 4 is therefore inserted in the bore 7a of the wheel hub 7 and the wheel (not shown) is thus rotatably mounted on the wheel spindle 4. A protective cover 10 may be arranged at one end of the bore 7a of the wheel hub 7 in order to prevent the entry of pollutants into the bore 7a and into the tapered roller bearing 8. As illustrated in FIGS. 1 and 2, a sensor support 11, of axis Y1, is disposed on the rocket door 3. The sensor support 11, of generally circular shape, comprises a notch 11a intended to cooperate with a wheel rotation sensor 1b. In the example illustrated, the wheel axle 3 directly attached to the longitudinal arm 2a of the axle 1. The longitudinal arm 2a comprises at one end 2d a first attachment portion 12 of the first connecting means 5 and a second portion fixing means 13 of the second connecting means 6. The first connecting means 5, of transverse axis Y2 parallel to the axis Y1, comprises a hydroelastic articulation comprising an inner ring 5a, an outer ring 5b and an elastic member 5c, for example, rubber, disposed between the inner ring 5a and outer 5b. The hydro-elastic joint is mounted tightly in a bore 3c located on the wheel axle 3. The bore 3c extends transversely to the longitudinal arm 2a beyond the first connecting means 5 by an annular rim 3d. A screw assembly 14 and washer 15 maintains the translation along the transverse axis Y2 of the hydro-elastic joint. Indeed, the cylindrical portion 14a of the screw 14 is inserted into the bore 5d of the inner ring 5a and the threaded portion 14b of the screw 14 is screwed into a tapping 12a formed in the first fastening portion 12 of the longitudinal arm 2a . Alternatively, one could provide to fix the rocket door 3 on the arm 2a via a rocket plate (not shown).

La liaison hydro élastique permet de maitriser et de limiter le débattement du porte fusée de roue 3. Toutefois, l'utilisation d'une articulation élastique ou hydro-élastique différente de celle décrite pourrait être envisagée dans la mesure où l'effet est similaire. Le deuxième moyen de liaison 6, d'axe transversal Y3 parallèle aux axes Y1 et Y2, comprend une liaison pivot réalisée par un roulement 16, tel que par exemple un roulement à rouleaux coniques supporté par un arbre transversal 17 présentant une extrémité filetée 17a et une extrémité 17b présentant une collerette annulaire. Le roulement à rouleaux coniques 16 comprend une bague intérieure 16a, une bague extérieure 16b et une ou deux rangées de rouleaux coniques 16c disposées entre les bagues 16a, 16b. La bague extérieure 16b est montée serrée dans un alésage 3e, d'axe Y3, du porte fusée de roue 3, de sorte que le porte fusée de roue 3 pivote autour de l'axe Y3. L'extrémité filetée 17a de l'arbre transversal 17 coopère avec un écrou 17c et l'extrémité à collerette 17b coopère avec la deuxième portion de fixation 13 du bras 2a afin d'assurer la liaison entre le porte fusée de roue 3 et le bras longitudinal 2a. Un capot de protection 18 peut être disposé à une extrémité de l'alésage 3e du porte fusée 3 afin d'éviter la pénétration de polluants dans le roulement à rouleaux coniques 16. The hydro-elastic connection makes it possible to control and limit the deflection of the wheel axle 3. However, the use of an elastic or hydro-elastic articulation different from that described could be envisaged insofar as the effect is similar. The second connecting means 6, of transverse axis Y3 parallel to the axes Y1 and Y2, comprises a pivot connection made by a bearing 16, such as for example a tapered roller bearing supported by a transverse shaft 17 having a threaded end 17a and an end 17b having an annular flange. The tapered roller bearing 16 comprises an inner ring 16a, an outer ring 16b and one or two rows of tapered rollers 16c disposed between the rings 16a, 16b. The outer ring 16b is mounted tightly in a bore 3e, of axis Y3, the wheel spindle door 3, so that the rocket door 3 pivots about the axis Y3. The threaded end 17a of the transverse shaft 17 cooperates with a nut 17c and the flanged end 17b cooperates with the second attachment portion 13 of the arm 2a in order to ensure the connection between the wheel axle 3 and the arm longitudinal 2a. A protective cover 18 may be arranged at one end of the bore 3 of the rocket door 3 to prevent pollutants from entering the tapered roller bearing 16.

En variante, on pourrait envisager l'utilisation d'un roulement à double rangée de billes. En variante, on pourrait fixer le deuxième moyen de liaison 6 sur le bras 2a par l'intermédiaire d'un plateau fusée (non représenté). Le porte fusée de roue 3, la fusée de roue 4 et les deux moyens de liaison 5, 6 forment un unique sous ensemble destiné à être monté sur la structure du véhicule par l'intermédiaire du bras longitudinal 2a. Le plateau fusée pourrait en variante faire partie de ce sous ensemble. Le premier moyen de liaison 5 est disposé entre la fusée de roue 4 et le deuxième moyen de liaison 6 de manière à faire pivoter le porte fusée de roue 3 autour de l'axe transversal Y3 et à le guider en déplacement sur une trajectoire courbe sensiblement longitudinale sensiblement suivant l'axe X, en cas de présence d'un obstacle sur le sol. En effet, lorsque la roue rencontre un obstacle sur le sol, cette roue subit un effort ayant une composante longitudinale et une composante verticale. La composante longitudinale, suivant l'axe X, s'applique directement à la fusée de roue, et engendre un déplacement de la roue. Ce déplacement de la roue est appelé « recul de roue ». Le recul de roue, en cas d'obstacle permet de diminuer les efforts transmis au train de roue du véhicule. La rotation du porte fusée de roue 3 suivant l'axe Y3 est autorisée par la liaison pivot 6 mais son débattement est limité par la liaison hydro-élastique 5, par exemple d'une amplitude d'environ 5mm, ce qui permet de maitriser le recul de roue. La première portion de fixation 12 du bras 2a comprend en outre une portion annulaire 12b en saillie vers le porte fusée de roue 3. Alternatively, one could consider the use of a double-row ball bearing. Alternatively, one could fix the second connecting means 6 on the arm 2a via a rocket plate (not shown). The spindle carrier 3, the wheel spindle 4 and the two connecting means 5, 6 form a single subassembly intended to be mounted on the vehicle structure via the longitudinal arm 2a. The rocket plate could alternatively be part of this subassembly. The first connecting means 5 is arranged between the wheel spindle 4 and the second connecting means 6 so as to pivot the wheel spindle 3 around the transverse axis Y3 and to guide it in displacement on a substantially curved trajectory longitudinal substantially along the axis X, in the event of presence of an obstacle on the ground. Indeed, when the wheel encounters an obstacle on the ground, this wheel undergoes a force having a longitudinal component and a vertical component. The longitudinal component, along the X axis, applies directly to the wheel spindle, and causes a displacement of the wheel. This displacement of the wheel is called "wheel recoil". The wheel recoil, in the event of an obstacle, makes it possible to reduce the forces transmitted to the wheel train of the vehicle. The rotation of the rocket door 3 along the Y3 axis is authorized by the pivot link 6 but its deflection is limited by the hydro-elastic connection 5, for example of an amplitude of about 5 mm, which makes it possible to control the wheel recoil. The first attachment portion 12 of the arm 2a further comprises an annular portion 12b projecting towards the wheel spindle door 3.

La portion annulaire 12b est en contact avec la liaison hydro élastique 5 et se trouve entourée par le rebord annulaire 3d du porte fusée de roue 3. La portion annulaire 12b présente un diamètre extérieur légèrement inférieur au diamètre de l'alésage 3c du rebord annulaire 3d. Le jeu J entre les deux diamètres est dans une gamme de 5 à 7 mm suivant les caractéristiques de la liaison hydro-élastique. The annular portion 12b is in contact with the hydro-elastic connection 5 and is surrounded by the annular rim 3d of the rocket door 3. The annular portion 12b has an outside diameter slightly smaller than the diameter of the bore 3c of the annular rim 3d . The clearance J between the two diameters is in a range of 5 to 7 mm depending on the characteristics of the hydro-elastic connection.

En cas de rupture de la vis de fixation 14 du premier moyen de liaison 5, le rebord annulaire 3d associé à l'ajout de matière 12b de la première portion de fixation 12 du bras longitudinal 2a forment un moyen de limitation en rotation du porte fusée de roue 3 autour du troisième axe transversal Y3. Dans le mode de réalisation illustré à la figure 3, dans lequel les mêmes éléments ont les mêmes références, le bras longitudinal 2a comporte également deux butées 19, de forme générale parallélépipédiques disposées de part et d'autre de la portion annulaire 12b afin de former une butée en rotation avec le rebord annulaire 3d du porte fusée de roue 3. Les butées 19 sont disposées symétriquement par rapport à l'axe sensiblement vertical Z. En variante on pourrait prévoir de telles butées sur un plateau fusée. Le rebord annulaire 3d associé aux butées 19 du bras longitudinal 2a forment un moyen de limitation en rotation du porte fusée de roue 3 autour du troisième axe transversal Y3 en cas de rupture du premier moyen de liaison 5 et notamment de la vis de fixation 14. Grâce à la liaison pivot, qui autorise la rotation du porte fusée de roue suivant l'axe Y3, le déplacement de la fusée de roue présente un mouvement oscillatoire dont la trajectoire est un arc de cercle centré sur l'axe transversal Y3 du deuxième moyen de liaison. Plus l'axe transversal Y3 est proche du point de contact de la roue sur le sol, plus cette trajectoire sera longitudinale suivant l'axe X. Le roulement de la liaison pivot permet de bloquer les translations suivants tous les axes X, Y, Z, ainsi que les rotations suivant les axes X et Z, permettant ainsi de régler le carrossage des roues. Le carrossage étant l'angle entre la roue et le plan perpendiculaire au sol, suivant l'axe Z. Le réglage du carrossage permet d'obtenir une usure uniforme du pneu. In case of breakage of the fastening screw 14 of the first connection means 5, the annular flange 3d associated with the addition of material 12b of the first fastening portion 12 of the longitudinal arm 2a form a means for limiting the rotation of the rocket door wheel 3 around the third transverse axis Y3. In the embodiment illustrated in FIG. 3, in which the same elements have the same references, the longitudinal arm 2a also comprises two stops 19 of generally parallelepipedal shape arranged on either side of the annular portion 12b in order to form a stop in rotation with the annular flange 3d wheel axle door 3. The stops 19 are arranged symmetrically with respect to the substantially vertical axis Z. Alternatively one could provide such stops on a flare plate. The annular flange 3d associated with the abutments 19 of the longitudinal arm 2a form a means for limiting the rotation of the wheel spindle door 3 around the third transverse axis Y3 in the event of rupture of the first connecting means 5 and in particular of the fastening screw 14. Thanks to the pivot connection, which allows the wheel spindle to be rotated along the axis Y3, the displacement of the wheel spindle has an oscillatory movement whose trajectory is an arc of a circle centered on the transverse axis Y3 of the second means. link. The more the transverse axis Y3 is close to the point of contact of the wheel on the ground, the more this trajectory will be longitudinal along the axis X. The bearing of the pivot connection makes it possible to block the translations following all the axes X, Y, Z , as well as the rotations along the X and Z axes, thus making it possible to adjust the camber of the wheels. The camber is the angle between the wheel and the plane perpendicular to the ground, along the Z axis. The adjustment of the camber makes it possible to obtain uniform wear of the tire.

Grâce à l'invention, l'amortissement de la composante longitudinale est amélioré par les deux moyens de liaison disposés sur un même axe vertical. Par ailleurs, les moyens de limitation en rotation permettent de sécuriser la rotation du porte fusée de roue en cas de rupture de l'axe oscillant, afin d'éviter d'endommager la structure du véhicule. De plus, le dispositif de liaison est facile à mettre en place dans la mesure où il constitue un sous ensemble monté au préalable. Thanks to the invention, the damping of the longitudinal component is improved by the two connecting means arranged on the same vertical axis. Moreover, the rotation limiting means make it possible to secure the rotation of the wheel axle door in the event of rupture of the oscillating axis, in order to avoid damaging the structure of the vehicle. In addition, the connecting device is easy to implement insofar as it is a pre-assembled subassembly.

Claims

REVENDICATIONS1. Device for connecting a wheel to a motor vehicle structure comprising an axle (2) comprising at least two substantially longitudinal arms (2a) with respect to the vehicle, one end (2b) of which is intended to be connected to the structure of the vehicle and a spindle carrier (3) supporting a wheel spindle (4), with a first substantially transverse axis (Y1), on which is rotatably mounted the wheel and two connecting means (5, 6) to the longitudinal arm (2a ), with respective second and third substantially transverse axes (Y2, Y3), said first, second and third transverse axes (Y1, Y2, Y3) being arranged in the same plane (YZ), characterized in that it comprises rotation limiting means (3d, 12b, 19) of the wheel spindle carrier (3) around the second substantially transverse axis (Y2), in case of rupture of the first connecting means (5).

2. Connecting device according to claim 1, wherein the rocket door (3) comprises a bore (3c) in which is mounted the first connecting means (5), and an annular flange (3d) extending transversely to the arm (2a) of the axle (2) beyond the first connecting means (5), forming a stop.

3. Connecting device according to claim 2, wherein the rocket door (3) is mounted directly on the longitudinal arm (2a) of the axle (2), the longitudinal arm (2a) comprising an annular portion (12b) in protruding towards the rocket door (3), of diameter substantially smaller than the diameter of the bore (3c) of the rocket door (3).

4. Connecting device according to claim 3, wherein the annular portion (12b) comprises two stops (19) arranged symmetrically with respect to a substantially vertical axis (Z) perpendicular to the transverse axes (Y1, Y2, Y3).

5. Connecting device according to any one of the preceding claims, wherein the first connecting means (5) is disposed between the wheel spindle (4) and the second connecting means (6).

6. Connecting device according to any one of the preceding claims, wherein the rocket door (3), the wheel spindle (4) and the connecting means (5, 6) form a single subassembly mounted on the longitudinal arm (2a) of the axle (2).

7. Connection device according to any one of the preceding claims, wherein the first connecting means (5) comprises an elastic or hydro-elastic articulation mounted on the wheel axle door (3) and a fixing screw (14) to arm (2a) of the axle (2).

8. Connecting device according to any one of the preceding claims, wherein the second connecting means (6) comprises a pivot joint with a third transverse axis (Y3) parallel to the first and second transverse axes (Y1, Y2) so pivoting the wheel spindle (3) about said third transverse axis (Y3).

9. A motor vehicle comprising a body, at least two wheels resting on the ground and a connecting device (1) according to any one of the preceding claims.