FR2975934A1

FR2975934A1 - Workpiece processing machine, has control mechanism adapted to move tube of watering system relative to conical head so as to locate tube at non-zero distance from workpiece when machine machines surface of workpiece

Info

Publication number: FR2975934A1
Application number: FR1154708A
Authority: FR
Inventors: Alexis Perez-Duarte; Christophe Gerard Regis Grosbois
Original assignee: SNECMA SAS
Current assignee: Safran Aircraft Engines SAS
Priority date: 2011-05-30
Filing date: 2011-05-30
Publication date: 2012-12-07
Anticipated expiration: 2031-05-30
Also published as: FR2975934B1

Abstract

The machine (1) has a cutting tool (10) including a conical head (20) swiveling around a rotation axis (A), and a surface (25) containing abrasive grains. A watering system (40) includes a tube (45) projecting liquid on the surface by an outlet port (451). The port is directed toward an impact point (M), so that the liquid impacts the surface on an impact area surrounding the point. A control mechanism (50) is adapted to move the tube relative to the head so as to locate the tube at a non-zero distance from a workpiece (90) when the machine machines a surface of the workpiece. The abrasive grains are diamonds.

Description

La présente invention concerne une machine d'usinage comportant un outil de coupe qui comprend une tête apte à pivoter autour d'un axe de rotation A et dont la surface latérale présente des grains abrasifs, un système d'arrosage comprenant au moins une buse projetant un liquide sur ladite surface latérale par un orifice de sortie, cet orifice de sortie étant dirigé vers un point d'impact M de cette surface latérale de telle sorte que le liquide projeté par cet orifice de sortie impacte cette surface latérale sur une région d'impact entourant le point d'impact M. On connait une machine d'usinage 100 qui comprend un châssis 105 et un outil de coupe 110 qui comprend une tête 120. L'outil 110 et la tête 120 pivotent sur eux-mêmes par rapport à ce châssis 105 autour d'un axe de rotation A qui est leur axe de révolution, comme représenté en figure 4. La surface 125 de cette tête 120 est munie de grains abrasifs, et sert à usiner une pièce 190. The present invention relates to a machining machine comprising a cutting tool which comprises a head adapted to pivot about an axis of rotation A and whose side surface has abrasive grains, a watering system comprising at least one nozzle projecting a liquid on said lateral surface through an outlet orifice, said outlet orifice being directed towards a point of impact M of this lateral surface so that the liquid projected by this outlet orifice impacts this lateral surface on a region of impact around the point of impact M. A machining machine 100 is known which comprises a frame 105 and a cutting tool 110 which comprises a head 120. The tool 110 and the head 120 pivot on themselves with respect to this frame 105 about an axis of rotation A which is their axis of revolution, as shown in FIG. 4. The surface 125 of this head 120 is provided with abrasive grains, and serves to machine a part 190.

Pour permettre une lubrification de cette surface de coupe (surface 125) et son refroidissement, il est nécessaire d'arroser cette surface de coupe avec un liquide. Cet arrosage permet également de désencrasser cette surface de coupe. Dans ce but, un système d'arrosage 140 est inclus à la machine d'usinage 100. Le système d'arrosage 140 comprend une ou plusieurs buses 145 dont l'orifice de sortie du liquide est dirigé vers la surface 125 de telle sorte que cette surface est arrosée durant l'usinage. Le système d'arrosage 140 et les buses 145 sont montées sur le châssis 105 de la machine d'usinage 100 et sont fixes par rapport à ce châssis 105. Cette configuration présente des inconvénients : les buses doivent se situer à une distance importante de la surface de coupe 125, pour éviter les problèmes de collisions entre les buses 145 et la pièce 190. En effet, la position des buses 145 restreint les mouvements de l'outil de coupe 110 car pour certaines positions de cet outil de coupe 110 par rapport à la pièce 190 qui est destinée à être usinée, les buses 145 entrent en contact avec cette pièce 190. En conséquence, l'usinage de certaines régions de la pièce 190 est impossible car ces régions sont situées hors d'atteinte de la tête 120. To allow lubrication of this cutting surface (surface 125) and its cooling, it is necessary to water this cutting surface with a liquid. This watering also allows to unclog this cutting surface. For this purpose, a sprinkler system 140 is included in the machine tool 100. The sprinkler system 140 includes one or more nozzles 145 whose liquid outlet port is directed toward the surface 125 so that this surface is watered during the machining. The sprinkler system 140 and the nozzles 145 are mounted on the frame 105 of the machining machine 100 and are fixed with respect to this frame 105. This configuration has drawbacks: the nozzles must be at a significant distance from the cutting surface 125, to avoid the problems of collisions between the nozzles 145 and the part 190. Indeed, the position of the nozzles 145 restricts the movements of the cutting tool 110 because for certain positions of the cutting tool 110 relative to to the workpiece 190 which is intended to be machined, the nozzles 145 come into contact with this part 190. As a result, the machining of certain regions of the part 190 is impossible because these regions are located out of reach of the head 120 .

Par exemple, sur la figure 4, la machine d'usinage 100 est apte à usiner n'importe qu'elle région de la première face latérale 191 de la pièce For example, in FIG. 4, the machining machine 100 is able to machine any region of the first lateral face 191 of the part

190, mais il ne lui est pas possible d'usiner la deuxième face latérale 192 (adjacente à la première face latérale 191) de la pièce 190 en dessous du plan P car une des buses 145 entre alors en contact avec la face supérieure 193 de la pièce 190 (voir la position en pointillé de la machine d'usinage 100 au moment d'un tel contact). En outre, les buses 145 se trouvent loin de la surface 125 et sont donc moins apte à la lubrifier et à la refroidir correctement. Pour usiner ces régions, il sera nécessaire de bouger la pièce pour la placer dans une position appropriée. Cependant, un tel déplacement de la pièce est indésirable car d'une part il allonge le processus d'usinage, d'autre part il nécessite un recalibrage du positionnement de la pièce afin que les cotes d'usinage soient respectées. Un tel recalibrage est fastidieux et est source d'erreurs. La présente invention vise à remédier à ces inconvénients. 190, but it is not possible for it to machine the second lateral face 192 (adjacent to the first lateral face 191) of the part 190 below the plane P because one of the nozzles 145 then comes into contact with the upper face 193 of the piece 190 (see the dotted position of the machining machine 100 at the time of such contact). In addition, the nozzles 145 are far from the surface 125 and are therefore less able to lubricate and cool properly. To machine these areas, it will be necessary to move the piece to an appropriate position. However, such a movement of the part is undesirable because on the one hand it lengthens the machining process, on the other hand it requires a recalibration of the positioning of the part so that the machining dimensions are respected. Such recalibration is tedious and is a source of error. The present invention aims to remedy these disadvantages.

L'invention vise à proposer une machine d'usinage dont la tête soit mouillée par le fluide projeté par le système d'arrosage et soit apte à atteindre et usiner le plus de régions d'une pièce à usiner que possible. Ce but est atteint grâce au fait que la machine d'usinage comporte en outre un mécanisme de commande du système d'arrosage qui est apte à déplacer la ou les buses par rapport à la tête de telle sorte que, lorsque la machine d'usinage usine la surface d'une pièce, la ou les buses est toujours située à une distance non-nulle de la pièce. Grâce à ces dispositions, la machine d'usinage peut usiner n'importe quelle région de chacune des faces libres d'une pièce sans que le système d'arrosage entre en contact avec cette pièce, tout en faisant en sorte que la tête soit continuellement arrosée. L'invention sera bien comprise et ses avantages apparaîtront mieux, à la lecture de la description détaillée qui suit, d'un mode de réalisation représenté à titre d'exemple non limitatif. La description se réfère aux dessins annexés sur lesquels : - la figure 1 est une vue en perspective d'une machine d'usinage selon l'invention, la figure 2 est une vue en perspective d'une machine d'usinage selon une variante de l'invention, la figure 3 est une vue en perspective d'une machine d'usinage selon une variante de l'invention dans le cas où la tête d'usinage est conique, la figure 4, déjà décrite, est une vue en perspective d'une machine 5 d'usinage selon l'art antérieur. La figure 1 est une vue en perspective d'une machine d'usinage 1 selon l'invention. La machine d'usinage 1 qui comprend un châssis 5 et un outil de coupe 10 qui comprend une tête 20. L'outil de coupe 10 (et la tête 20) pivote sur 10 lui-même par rapport à ce châssis 5 autour d'un axe de rotation A qui est son axe de révolution. La surface 25 de cette tête 20 est munie de grains abrasifs, par exemple des diamants, et sert à usiner une pièce 90. Pour permettre une lubrification de cette surface de coupe (surface 25) son refroidissement et son désencrassement, un système d'arrosage 15 40 est inclus à la machine d'usinage 100. Le système d'arrosage 40 comprend une buse 45 dont l'orifice de sortie du liquide est dirigé vers la surface 25 de telle sorte que cette surface est arrosée durant l'usinage. Dans la description ci-dessous on considère que la surface 25 est la surface latérale de la tête 20. La surface 25 peut également être toute 20 autre surface de la tête 20, par exemple sa surface distale (située dans un plan perpendiculaire à l'axe longitudinal A). Selon l'invention, la machine d'usinage 1 comprend un mécanisme de commande 50 qui est apte à commander la position du système d'arrosage 40 de telle sorte que la buse 45, et plus généralement toute 25 partie du système d'arrosage 40, est toujours située à une distance non-nulle de la pièce 90. Le système d'arrosage 40 comprend également un réservoir (non-représenté) rempli de fluide et un raccord (non-représenté) qui amène ce fluide du réservoir à la buse 45. Si ce réservoir reste à une position fixe 30 tandis que la machine d'usinage 1 se déplace lorsqu'elle usine la pièce 90, alors ce raccord est flexible de façon à accommoder les déplacements de la machine d'usinage 1. Alternativement, ce réservoir peut être solidaire de la machine d'usinage 1 de telle sorte qu'il se déplace avec elle. Par exemple, la buse 45 (et éventuellement les parties du système 35 d'arrosage 40 qui dépassent du châssis 5) est montée sur un plateau rotatif 55 autour de l'axe de rotation A qui fait partie du mécanisme de The invention aims to provide a machining machine whose head is wetted by the fluid sprayed by the sprinkler system and is able to reach and machine as many regions of a workpiece as possible. This object is achieved by the fact that the machining machine further comprises a control mechanism of the sprinkler system which is able to move the nozzle or nozzles relative to the head so that when the machining machine factory the surface of a room, the nozzle or nozzles is always located at a non-zero distance from the room. Thanks to these provisions, the machining machine can machine any region of each of the free faces of a part without the sprinkler system coming into contact with this part, while ensuring that the head is continuously watered. The invention will be better understood and its advantages will appear better on reading the detailed description which follows, of an embodiment shown by way of non-limiting example. The description refers to the accompanying drawings in which: - Figure 1 is a perspective view of a machine according to the invention, Figure 2 is a perspective view of a machine according to a variant of FIG. 3 is a perspective view of a machining machine according to a variant of the invention in the case where the machining head is conical, FIG. 4, already described, is a perspective view. of a machining machine 5 according to the prior art. Figure 1 is a perspective view of a machine 1 according to the invention. The machining machine 1 which comprises a frame 5 and a cutting tool 10 which comprises a head 20. The cutting tool 10 (and the head 20) pivots on itself relative to this frame 5 around an axis of rotation A which is its axis of revolution. The surface 25 of this head 20 is provided with abrasive grains, for example diamonds, and serves to machine a workpiece 90. To allow lubrication of this cutting surface (surface 25) cooling and unclogging, a watering system 40 is included in the milling machine 100. The sprinkler system 40 includes a nozzle 45 whose liquid outlet port is directed toward the surface 25 such that this surface is sprinkled during machining. In the description below, it is considered that the surface 25 is the lateral surface of the head 20. The surface 25 may also be any other surface of the head 20, for example its distal surface (located in a plane perpendicular to the longitudinal axis A). According to the invention, the machining machine 1 comprises a control mechanism 50 which is able to control the position of the watering system 40 so that the nozzle 45, and more generally any part of the watering system 40 , is always located at a non-zero distance from the workpiece 90. The spraying system 40 also includes a reservoir (not shown) filled with fluid and a connector (not shown) which brings this fluid from the reservoir to the nozzle. 45. If this reservoir remains at a fixed position 30 while the machining machine 1 moves when it is machining the workpiece 90, then this connection is flexible so as to accommodate the movements of the machining machine 1. Alternatively, this tank can be secured to the machining machine 1 so that it moves with it. For example, the nozzle 45 (and possibly the parts of the sprinkler system 40 which protrude from the frame 5) is mounted on a turntable 55 about the axis of rotation A which is part of the rotation mechanism.

commande 50 et dont la rotation est commandée par ce mécanisme de commande 50. La buse 45 (et éventuellement les parties du système d'arrosage 40 qui dépassent du châssis 5) est munie d'un capteur 59 de telle sorte que lors du déplacement de la machine d'usinage 1 autour de la pièce 90 qui est usinée par la machine d'usinage 1, le mécanisme de commande 50 fait pivoter le plateau rotatif 55 pour éloigner la buse 45 de la surface de la pièce 90 si le capteur 59 indique que la buse 45 est trop proche de la surface de la pièce 90 (par exemple la buse 45 est située à une distance inférieure à une distance seuil non-nulle prédéterminée). Un tel mécanisme de commande 50 comprenant le plateau rotatif 55, le capteur 59, un moteur rotatif 57 pour faire pivoter ce plateau 55, et une unité centrale 58 pour traiter les signaux provenant du capteur de proximité 59 et les transmettre au moteur rotatif, fonctionne selon des principes connus et son fonctionnement n'est pas explicité plus avant ici. L'orientation de la buse 45 est pilotée par l'unité centrale qui pilote également les mouvements de la machine par rapport à la pièce à usiner (ou qui est connectée à une unité centrale qui pilote ces mouvements), et dont la programmation permet d'éviter toute collision entre la buse 45 et la pièce 90. Par exemple, ce capteur 59 est un capteur de proximité. Ainsi, selon l'invention, la machine d'usinage 1 permet d'éviter un contact entre la buse 45 (et plus généralement le système d'arrosage 40) et une surface de la pièce 90 qui est en train d'être usinée par cette machine d'usinage 1, quelle que soit la position de cette machine d'usinage 1 par rapport à la pièce 90. La machine d'usinage 1 selon l'invention permet ainsi un usinage complet de la pièce 90 sans qu'il soit nécessaire de repositionner cette pièce 90, tout en permettant un arrosage satisfaisant et en continu de la surface de coupe (surface 25) de la tête d'usinage 20. Cette situation est illustrée en figure 1 où la machine d'usinage 1 est apte à usiner la première face latérale 91 et/ou la deuxième face latérale 92 de la pièce 90 sans que la buse 45 entre en contact avec la surface de la pièce 90. 50 and the rotation of which is controlled by this control mechanism 50. The nozzle 45 (and possibly the parts of the sprinkler system 40 which protrude from the frame 5) is provided with a sensor 59 so that during the movement of the machining machine 1 around the workpiece 90 which is machined by the machining machine 1, the control mechanism 50 rotates the turntable 55 to move the nozzle 45 away from the surface of the workpiece 90 if the sensor 59 indicates that the nozzle 45 is too close to the surface of the part 90 (for example the nozzle 45 is located at a distance less than a predetermined non-zero threshold distance). Such a control mechanism 50 comprising the turntable 55, the sensor 59, a rotary motor 57 to rotate this plate 55, and a central unit 58 to process the signals from the proximity sensor 59 and transmit them to the rotary engine, operates according to known principles and its operation is not explained further here. The orientation of the nozzle 45 is controlled by the central unit which also controls the movements of the machine relative to the workpiece (or which is connected to a central unit which controls these movements), and whose programming allows avoid any collision between the nozzle 45 and the part 90. For example, this sensor 59 is a proximity sensor. Thus, according to the invention, the machining machine 1 makes it possible to avoid contact between the nozzle 45 (and more generally the watering system 40) and a surface of the part 90 which is being machined by this machining machine 1, regardless of the position of this machine 1 relative to the workpiece 90. The machining machine 1 according to the invention thus allows complete machining of the workpiece 90 without it being necessary to reposition the piece 90, while allowing satisfactory and continuous watering of the cutting surface (surface 25) of the machining head 20. This situation is illustrated in Figure 1 where the machining machine 1 is adapted to machining the first lateral face 91 and / or the second lateral face 92 of the workpiece 90 without the nozzle 45 coming into contact with the surface of the workpiece 90.

Par exemple, la machine d'usinage 1 commence à usiner la première face latérale 91 puis, après avoir passé l'angle de la pièce 90 frontière For example, the machining machine 1 begins to machine the first lateral face 91 and, after passing the angle of the workpiece 90

entre cette première face latérale 91 et la deuxième face latérale 92, la machine d'usinage 1 usine cette deuxième face latérale 92 sans que la buse 45 entre en contact avec cette deuxième face latérale 92 : en effet, le mécanisme de commande 50 a fait pivoter le plateau rotatif 55 et la buse 45 au passage de cet angle de la pièce. La machine d'usinage 1 est alors positionnée par rapport à cette deuxième face latérale 92 comme indiqué en pointillés (son positionnement par rapport à cette deuxième face latérale 92 est identique à son positionnement par rapport à la première face latérale 91 avant de passer cet angle de la pièce). between this first lateral face 91 and the second lateral face 92, the machining machine 1 makes this second lateral face 92 without the nozzle 45 coming into contact with this second lateral face 92: in fact, the control mechanism 50 has made rotate the turntable 55 and the nozzle 45 to the passage of this corner of the room. The machining machine 1 is then positioned with respect to this second lateral face 92 as shown in dotted lines (its positioning with respect to this second lateral face 92 is identical to its positioning with respect to the first lateral face 91 before passing this angle of the room).

Avantageusement, l'orifice de sortie 451 se situe à une distance du point d'impact M qui est au plus de quelques centimètres. D'après les essais réalisés par les inventeurs, cette distance est avantageusement inférieure à 3 cm. Cette configuration permet de positionner l'orifice de sortie 451 au plus près du point d'impact M (ce qui n'était pas possible dans la machine d'usinage selon l'art antérieur) et ainsi de mouiller la surface latérale 25 (et/ou une surface de la tête 20) plus efficacement. Par exemple, l'orifice de sortie se situe entre les deux plans perpendiculaires à l'axe de rotation A et délimitant la tête 20. Advantageously, the outlet orifice 451 is at a distance from the point of impact M which is at most a few centimeters. According to the tests carried out by the inventors, this distance is advantageously less than 3 cm. This configuration makes it possible to position the outlet orifice 451 as close as possible to the point of impact M (which was not possible in the machining machine according to the prior art) and thus to wet the lateral surface 25 (and or a surface of the head 20) more effectively. For example, the outlet orifice is located between the two planes perpendicular to the axis of rotation A and delimiting the head 20.

Ainsi, le jet de fluide projeté par l'orifice de sortie percute la surface latérale de la tête de telle sorte qu'il lubrifie et désencrasse cette tête de façon plus efficace. Le fluide sort de l'orifice de sortie 451 avec une certaine pression. Avantageusement cette pression est d'au moins 70 bars. Thus, the jet of fluid projected by the outlet orifice impacts the lateral surface of the head so that it lubricates and unclogs the head more effectively. The fluid exits the outlet orifice 451 with a certain pressure. Advantageously, this pressure is at least 70 bars.

Dans le cas où la tête est cylindrique, l'orifice de sortie 451 de la buse 45 est orienté selon une direction perpendiculaire à l'axe de rotation A. Ceci signifie que la direction vers laquelle pointe l'orifice de sortie 451 (c'est-à-dire la direction de projection du fluide projeté par la buse 45 en sortie de l'orifice de sortie 451) est perpendiculaire à l'axe de rotation A. Cette direction s'étend donc dans un plan perpendiculaire à l'axe de rotation A. L'orifice de sortie 451 est ainsi dirigé vers le point d'impact M qui est sensiblement au centre de la région d'impact où le fluide projeté par l'orifice de sortie 451 impacte la surface latérale 25 de la tête 20. In the case where the head is cylindrical, the outlet orifice 451 of the nozzle 45 is oriented in a direction perpendicular to the axis of rotation A. This means that the direction towards which the exit orifice 451 (c ') that is to say, the direction of projection of the fluid projected by the nozzle 45 at the outlet of the outlet orifice 451) is perpendicular to the axis of rotation A. This direction therefore extends in a plane perpendicular to the axis A. The outlet orifice 451 is thus directed towards the point of impact M which is substantially in the center of the impact region where the fluid projected by the outlet orifice 451 impacts the lateral surface 25 of the head. 20.

Comme représenté sur la figure 1 dans le cas d'une tête cylindrique, la direction d'impact est selon l'axe radial B au point d'impact M, c'est-à-dire selon l'axe passant par le point d'impact M et coupant l'axe de rotation A. Ainsi, l'axe radial B est perpendiculaire au plan tangent à la surface latérale 25 au point d'impact M. L'orifice de sortie 451 est situé sur l'axe radial B, et dirigé selon l'axe radial B vers le point d'impact M. L'angle d'inclinaison (3 de la direction de l'orifice de sortie avec l'axe radial B perpendiculaire à l'axe de rotation A et passant par le point d'impact M est dans ce cas égal à 0°. La direction de l'orifice de sortie 451 se situe dans le plan perpendiculaire à l'axe A et passant par le point d'impact M, de telle sorte que l'angle d'inclinaison [3 est mesuré dans ce plan. Selon une variante de l'invention, cet angle d'inclinaison (3 est supérieur à 0° et inférieur ou égal à 45°. Cette situation est représentée en figure 2, où l'angle d'inclinaison [3 est égal à 45°. Ainsi, le fluide impacte la surface latérale 25 au point d'impact M non pas perpendiculairement (angle (3 = 0°) mais avec un angle [3 non-nul, ce qui permet un mouillage plus efficace de la surface latérale 25. La forme de l'orifice de sortie 451 est telle que la région d'impact s'étend sur toute la hauteur de la tête mesurée selon l'axe de rotation A. As shown in FIG. 1 in the case of a cylindrical head, the impact direction is along the radial axis B at the point of impact M, that is to say along the axis passing through the point d M impact and intersecting the axis of rotation A. Thus, the radial axis B is perpendicular to the plane tangential to the lateral surface 25 at the point of impact M. The outlet orifice 451 is located on the radial axis B , and directed along the radial axis B towards the point of impact M. The angle of inclination (3 of the direction of the outlet orifice with the radial axis B perpendicular to the axis of rotation A and passing by the point of impact M is in this case equal to 0. The direction of the outlet orifice 451 lies in the plane perpendicular to the axis A and passing through the point of impact M, so that the angle of inclination [3 is measured in this plane: according to a variant of the invention, this angle of inclination (3 is greater than 0 ° and less than or equal to 45 °) This situation is represented in FIG. where angle of inclination [3 is equal to 45 °. Thus, the fluid impacts the lateral surface 25 at the point of impact M not perpendicularly (angle (3 = 0 °) but with a non-zero angle [3], which allows a more effective wetting of the lateral surface 25. The shape of the outlet orifice 451 is such that the impact region extends over the entire height of the head measured along the axis of rotation A.

Par exemple l'orifice de sortie 451 a la forme d'une fente s'étendant dans sa plus grande dimension parallèlement à l'axe de rotation A. Cette forme permet à la buse 45 de mouiller simultanément toute la hauteur de la surface latérale 25, ce qui est plus efficace. L'invention s'applique également au cas où la tête 20 de l'outil de 25 coupe présente une autre forme, par exemple une forme conique comme représenté en figure 3. Dans ce cas, l'orifice de sortie 451 de la buse 45 est orienté selon une direction située dans un cône C dont les génératrices sont perpendiculaires aux génératrices de la tête conique 20.For example, the outlet orifice 451 has the shape of a slot extending in its largest dimension parallel to the axis of rotation A. This shape allows the nozzle 45 to simultaneously wet the entire height of the lateral surface 25. , which is more efficient. The invention is also applicable in the case where the head 20 of the cutting tool has another shape, for example a conical shape as shown in FIG. 3. In this case, the outlet orifice 451 of the nozzle 45 is oriented in a direction situated in a cone C whose generatrices are perpendicular to the generatrices of the conical head 20.

30 Cette direction d'orientation de l'orifice de sortie 451 peut être selon l'axe B perpendiculaire à la surface latérale 25 de la tête 20 et passant par le point d'impact M, ou cette direction d'orientation peut faire un angle d'inclinaison f3 compris entre 0° et 45° avec cet axe B. Cette situation est illustrée comme représenté en figure 3 dans le cas 35 d'une tête 20 de forme conique. L'axe d'inclinaison (3 est alors mesuré dans le cône C qui contient à la fois cet axe B et la direction d'orientation de l'orifice de sortie 451. L'angle d'inclinaison 3 est par exemple égal à 0°, et le fluide impacte alors la surface 25 au point d'impact M perpendiculairement à cette 5 surface 25. La forme de l'orifice de sortie 451 peut également être telle que la région d'impact s'étend sur toute la hauteur de la tête mesurée selon l'axe de rotation A. 10 This direction of orientation of the outlet orifice 451 may be along the axis B perpendicular to the lateral surface 25 of the head 20 and passing through the point of impact M, or this direction of orientation can make an angle inclination f3 between 0 ° and 45 ° with this axis B. This situation is illustrated as shown in Figure 3 in the case of a head 20 of conical shape. The inclination axis (3 is then measured in the cone C which contains both this axis B and the direction of orientation of the outlet orifice 451. The inclination angle 3 is for example equal to 0 °, and the fluid then impacts the surface 25 at the point of impact M perpendicular to this surface 25. The shape of the outlet orifice 451 can also be such that the impact region extends over the entire height of the the head measured along the axis of rotation A. 10

Claims

REVENDICATIONS1. Machining machine (1) comprising a cutting tool (10) which comprises a head (20) adapted to pivot about an axis of rotation A and whose surface (25) has abrasive grains, a watering system Apparatus (40) comprising at least one nozzle (45) projecting a liquid on said surface (25) through an outlet port (451), said outlet port (451) being directed to a point of impact (M) of said surface (25) such that said liquid projected by said outlet port (451) impinges said surface (25) on an impact region surrounding said impact point (M), said machining machine (1) being characterized in that it further comprises a control mechanism (50) of said sprinkler system (40) which is adapted to move said at least one nozzle (45) relative to said head (20) so that when said machining machine (1) mills the surface of a workpiece (90), said at least one nozzle (45) is always located at a non-zero distance from said workpiece Eece (90).

2. Machining machine (1) according to claim 1 characterized in that said control mechanism (50) comprises a sensor (59) which sends signals to said control mechanism (50) for moving said at least one nozzle (45 ) of said piece if the distance between said at least one nozzle (45) and said piece is less than a predetermined non-zero threshold distance.

3. machining machine (1) according to claim 1 or 2 characterized in that said control mechanism (50) is adapted to rotate said at least one nozzle (45) about said axis of rotation A.

4. Machining machine (1) according to any one of claims 1 to 3 characterized in that the outlet port 451 is at a distance from the point of impact M which is at most a few centimeters.

5. machining machine (1) according to any one of claims 1 to 4 characterized in that, when said point of impact (M) is located on the lateral surface (25) of said head (20), said outlet orifice (451) is located between the two planes perpendicular to said axis of rotation A and delimiting said head (20).

6. Machining machine (1) according to claim 5 characterized in that said head (20) is cylindrical and said outlet orifice (451) is oriented in a direction perpendicular to said axis of rotation A.

7. Machining machine (1) according to claim 5 characterized in that said head (20) is conical.

8. Machining machine (1) according to any one of claims 5 to 7 characterized in that the angle of inclination (13) of the direction of said outlet orifice (451) with the radial direction perpendicular to said surface side (25) and passing through the point of impact (M) is between 0 ° and 45 °.

9. Machining machine (1) according to claim 8 characterized in that said angle of inclination (R) is equal to 0 °.

10. Machining machine (1) according to any one of claims 1 to 9 characterized in that the shape of said outlet orifice (451) is such that said impact region extends over the entire height of said head (20) measured along said axis of rotation A.

11. Machining machine (1) according to any one of the preceding claims characterized in that said abrasive grains are diamonds.