FR2975625A1 - TREE TRONCON BRAKING DEVICE - Google Patents
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Abstract
Description
i Domaine de l'invention La présente invention se rapporte à un dispositif d'écorçage comportant - un rotor ouvert monté à rotation dans un cadre, ayant une ouverture agrandie autour de son axe de rotation pour le passage d'un tronc d'arbre, le rotor étant entraîné en rotation autour du tronc d'arbre par un moyen d'entraînement, et - des couteaux écorceurs installés de manière mobile sur le rotor ou-vert et qui peuvent prendre des positions radiales différentes. FIELD OF THE INVENTION The present invention relates to a debarking device comprising: - an open rotor rotatably mounted in a frame, having an enlarged opening about its axis of rotation for the passage of a tree trunk; the rotor being rotated around the tree trunk by a drive means, and - debarking knives movably installed on the rotor or green and which can take different radial positions.
Etat de la technique On utilise les dispositifs ou machines d'écorçage dans l'industrie forestière ou l'industrie du bois et on connaît différents modes de réalisation, notamment une machine automatique d'écorçage. A la fois pour des applications stationnaires ou des applications mo- biles, ces dispositifs comportent souvent un rotor ouvert de forme annulaire. Le rotor ouvert a un diamètre intérieur suffisamment grand pour permettre le passage d'un tronc d'arbre dans la direction longitudinale. Un tronc d'arbre au sens de l'invention se déplace en ligne droite le long de son axe longitudinal, généralement sans tourner sur lui- même en passant dans l'ouverture de dimension suffisante du rotor ou-vert. Le rotor ouvert, par exemple en forme d'anneau de cercle, tourne autour de son axe de rotation et ainsi autour du tronc d'arbre. Le rotor ouvert déplace des couteaux d'écorçage à la périphérie du tronc d'arbre pour en enlever l'écorce. STATE OF THE ART Debarking devices or machines are used in the forest industry or the wood industry and different embodiments are known, in particular an automatic debarking machine. Both for stationary applications or mobile applications, these devices often include an annular open rotor. The open rotor has an inside diameter large enough to allow the passage of a tree trunk in the longitudinal direction. A tree trunk in the sense of the invention moves in a straight line along its longitudinal axis, generally without turning on itself while passing through the opening of sufficient size of the rotor or-green. The open rotor, for example in the form of a circular ring, rotates about its axis of rotation and thus around the tree trunk. The open rotor moves debarking knives to the periphery of the tree trunk to remove the bark.
L'avantage de ce dispositif est de pouvoir construire un rotor ouvert qui ne présente pas de balourd pour le mouvement de rotation du rotor. Toutefois, le mouvement de rotation complique la commande des outils mobiles. Ce problème est résolu de façon générale en appliquant une précontrainte aux outils ou à leur guide à l'aide d'ac- cumulateurs de force élastique. But de l'invention La présente invention a pour but de développer un dispositif ou une machine d'écorçage qui s'utilise d'une manière relativement plus souple et plus efficace que les machines connues. 25 30 The advantage of this device is to be able to build an open rotor that does not present an unbalance for the rotational movement of the rotor. However, the rotational movement complicates the control of the moving tools. This problem is generally solved by applying a preload to the tools or their guide using elastic force accumulators. OBJECT OF THE INVENTION The object of the present invention is to develop a debarking device or machine which is used in a relatively more flexible and efficient manner than known machines. 25 30
2 Exposé et avantages de l'invention A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif d'écorçage du type défini ci-dessus, caractérisé en ce que - le rotor ouvert comporte des moyens de réglage hydrauliques per- mettant de régler les positions et/ou les forces d'au moins un couteau écorceur, et - des moyens de commande pour prédéfinir librement la position et/ou la force exercée par au moins un couteau écorceur pendant la rotation du rotor ouvert. io Ainsi, la position des couteaux écorceurs et/ou la force exercée par un ou les couteaux écorceurs pendant la rotation du rotor ouvert, se détermine librement, c'est-à-dire indépendamment de la géométrie du tronc d'arbre. Cela offre notamment l'avantage que pour modifier la position des couteaux écorceurs ou leur force d'application 15 contre le tronc d'arbre, il n'est pas nécessaire d'arrêter le fonctionne-ment du rotor ouvert. Ainsi le nombre d'interruptions de fonctionne-ment est relativement réduit, de sorte que le dispositif d'écorçage selon l'invention permet avantageusement de réduire le temps de travail et la consommation d'énergie. 20 Les moyens de réglage ou d'actionnement hydrauliques sont par exemple des entraînements à pistons ou à turbine. Les moyens de commande sont constitués par exemple par des soupapes, des pompes ou encore des accumulateurs de pression et des réservoirs à membrane. De façon préférentielle, les moyens de transmission d'énergie sont prévus entre le cadre et le rotor ouvert, notamment des moyens de contact électriques et d'une manière particulièrement préférentielle, des chemins de contact et des patins électriques, par exemple des balais de contact électriques. De façon avantageuse, au moins deux chemins de con-tact entourent complètement l'ouverture du rotor pour garantir ainsi une alimentation électrique sans interruption. La multiplicité des moyens de commande électriques permet d'adapter la commande hydraulique des outils d'écorçage équipant le rotor ouvert d'une manière DISCLOSURE AND ADVANTAGES OF THE INVENTION To this end, the subject of the invention is a debarking device of the type defined above, characterized in that the open rotor comprises hydraulic adjustment means making it possible to adjust the positions and / or the forces of at least one debarking knife, and - control means for freely presetting the position and / or the force exerted by at least one debarking knife during the rotation of the open rotor. Thus, the position of the debarking knives and / or the force exerted by one or the debarking knives during the rotation of the open rotor, is determined freely, that is to say independently of the geometry of the tree trunk. This has the particular advantage that to change the position of the debarking knives or their application force against the tree trunk, it is not necessary to stop the operation of the open rotor. Thus the number of operating interruptions is relatively small, so that the debarking device according to the invention advantageously allows to reduce the working time and energy consumption. The hydraulic adjusting or actuating means are, for example, piston or turbine drives. The control means are constituted for example by valves, pumps or pressure accumulators and diaphragm tanks. Preferably, the energy transmission means are provided between the frame and the open rotor, in particular electrical contact means and, in a particularly preferred manner, contact paths and electric pads, for example contact brushes. electric. Advantageously, at least two contact paths completely surround the opening of the rotor to thereby ensure uninterrupted power supply. The multiplicity of electrical control means makes it possible to adapt the hydraulic control of the debarking tools equipping the open rotor in a manner
3 relativement simple aux différentes conditions d'utilisation, par exemple au type de tronc d'arbre. De manière préférentielle, tous les couteaux d'écorçage, mobiles, sont actionnés de manière hydraulique. Cela permet un travail plus régulier à la fois sur un même tronc d'arbre que sur une succes- sion de troncs d'arbre. Selon une autre caractéristique préférentielle, le cadre et le rotor ouvert comportent des moyens de transmission de signal pour transmettre des signaux du cadre vers le rotor ouvert ou inversement. io De manière préférentielle, les moyens de transmission de signal sont des moyens de transmission électriques et/ou électroniques. Ces moyens peuvent également être réalisés sous la forme de patins de contacts électriques ou encore par une transmission radio. Suivant une caractéristique préférentielle, les moyens 15 d'actionnement hydrauliques comportent une pompe hydraulique à en-traînement par moteur électrique. On dispose des différentes techniques d'entraînement électrique pour les différents concepts de commande et en particulier pour la régulation. Suivant une autre caractéristique avantageuse, la pompe 20 hydraulique est reliée par une électrovanne au vérin d'actionnement hydraulique ce qui permet des commandes relativement rapides. Suivant une autre caractéristique préférentielle, les moyens de réglage hydrauliques comportent une installation de mesure de pression ce qui permet notamment dans le cas d'installations de me- 25 sure de pression électrique ou électronique, de réaliser une régulation électrique ou électronique sur le rotor ouvert. La commande hydraulique, notamment celle des couteaux écorceurs ou des éléments mécaniques qui les portent, permettra ainsi une automatisation meilleure tout en offrant l'avantage de disposer des données relatives à l'état de la 30 commande des couteaux écorceurs qui pourront être transmises plus facilement et être sous une forme exploitable. De façon avantageuse, les moyens de réglage hydrauliques du rotor ouvert, notamment en combinaison avec les moyens de commande constituent un système hydraulique fermé et notamment 35 indépendant. On diminue ainsi le risque de fuite au niveau des bran- 3 relatively simple to different conditions of use, for example the type of tree trunk. Preferably, all debarking knives, mobile, are operated hydraulically. This allows more regular work on the same tree trunk as on a succession of tree trunks. According to another preferred feature, the frame and the open rotor comprise signal transmission means for transmitting signals from the frame to the open rotor or vice versa. Preferably, the signal transmission means are electrical and / or electronic transmission means. These means can also be made in the form of pads of electrical contacts or by a radio transmission. According to a preferred characteristic, the hydraulic actuating means comprise a hydraulic pump driven by an electric motor. Different electric drive techniques are available for the various control concepts and in particular for the control. According to another advantageous characteristic, the hydraulic pump 20 is connected by a solenoid valve to the hydraulic actuating cylinder which allows relatively fast controls. According to another preferred feature, the hydraulic adjustment means comprise a pressure measurement system which makes it possible, in particular in the case of electrical or electronic pressure measuring installations, to perform electrical or electronic regulation on the open rotor. . The hydraulic control, in particular that of the debarking knives or the mechanical elements which carry them, will thus allow a better automation while offering the advantage of having data relating to the state of the control of the debarking knives which can be transmitted more easily. and be in exploitable form. Advantageously, the hydraulic adjustment means of the open rotor, in particular in combination with the control means constitute a closed and particularly independent hydraulic system. This reduces the risk of leaking
4 chements et des passages traversants lié à des problèmes d'étanchéité des transmissions entre les systèmes, par exemple entre le rotor ouvert et le cadre du dispositif. De manière avantageuse, les moyens de commande com- portent un réservoir à membrane pour recevoir une surpression relativement réduite de liquide hydraulique au cours de la phase de détente. Le réservoir à membrane a l'avantage de fournir avantageusement un volume de réception étanche à l'air et qui peut se remplir rapidement tout en fournissant une pression suffisante pour permettre par exemple io de refouler de nouveau le liquide hydraulique à l'aide d'une pompe rela- tivement petite. Suivant une autre caractéristique avantageuse, la pompe hydraulique est branchée sur le segment de conduite compris entre le réservoir à membrane et le vérin d'actionnement. Cela permet grâce à la 15 pression dans le réservoir à membrane, notamment pour un niveau de remplissage relativement important, d'aider la puissance de transfert de la pompe hydraulique. Suivant une autre caractéristique avantageuse, la vanne ou soupape de régulation comporte notamment une soupape de limita- 20 tion de pression dans le segment de conduite compris entre le réservoir à membrane et le vérin d'actionnement. Des mouvements brusques des couteaux d'écorçage peuvent engendrer des mouvements des pistons dans les vérins d'actionnement hydrauliques, avec des augmentations brutales de pression et transfert éventuellement de quantités impor- 25 tantes de liquide hydraulique dans le système hydraulique. La soupape de régulation qui, lorsqu'on atteint une surpression donnée, permet au liquide hydraulique de s'échapper vers le réservoir à membrane, évite avantageusement des dommages qui pourraient être provoqués sur les moyens d'actionnement hydrauliques. 30 Suivant une autre caractéristique avantageuse, les accumulateurs hydrauliques de pression sont répartis régulièrement sur un cercle du rotor ouvert. En particulier, si les réservoirs de pression ont une capacité correspondante à pression égale pour le liquide hydraulique, et par le branchement sur une conduite commune, ils com- 35 muniquent de sorte que pour des pressions relativement élevées, on aura un équilibre des masses que le poids du liquide hydraulique ne perturbera pas. Suivant une autre caractéristique avantageuse, les vérins hydrauliques sont des vérins différenciels, ce qui a l'avantage que leur 5 force d'actionnement reste pratiquement constante quelle que soit la position d'actionnement. Dessins La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide d'un exemple de réalisation d'un dispositif d'écor- Io cage représenté dans les dessins annexés dans lesquels : - la figure la est une vue de face schématique du côté outil d'un dis- positif d'écorçage selon l'invention comportant un rotor ouvert, - la figure lb est une vue de côté schématique du bras pivotant équipé d'un vérin d'actionnement du dispositif d'écorçage, 15 - la figure 2 est une vue de côté schématique du dispositif d'écorçage, - la figure 3a est une vue en coupe horizontale du dispositif d'écorçage, - la figure 3b est une vue arrière schématique du dispositif d'écorçage, - la figure 4 est une représentation schématique du système hydrau- 20 lique. Description d'un mode de réalisation Les figures la-4 montrent un mode de réalisation d'un dispositif (ou machine) d'écorçage 1 selon l'invention. La figure la est une vue de face ou vue côté d'un outil de machine d'écorçage 1 selon 25 l'invention. Le cadre 2 comporte un rotor ouvert 3 monté à rotation. Un moteur d'entraînement 4 est installé au-dessus du cadre. Le moteur d'entraînement 4 (voir figure 2) entraîne le rotor ouvert 3 par une courroie d'entraînement non représentée, pour qu'il tourne dans la direction de la flèche A. Le rotor ouvert 3 comporte par exemple cinq bras pivo- 30 tants 5 portant des couteaux d'écorçage (qui n'apparaissent pas claire-ment dans cette figure) ; ces bras sont de préférence répartis à intervalle régulier autour de l'ouverture du rotor ; les bras sont montés par des paliers de rotation 7 et des arbres pivotants 6, de façon rotative sur le rotor ouvert 3. 4 ments and through passages related to sealing problems transmissions between systems, for example between the open rotor and the frame of the device. Advantageously, the control means comprise a membrane reservoir for receiving a relatively reduced overpressure of hydraulic fluid during the expansion phase. The membrane reservoir has the advantage of advantageously providing an airtight receiving volume which can be filled rapidly while providing sufficient pressure to allow, for example, to repress the hydraulic liquid again with the aid of a relatively small pump. According to another advantageous characteristic, the hydraulic pump is connected to the pipe segment between the diaphragm tank and the actuating cylinder. This makes it possible, by virtue of the pressure in the membrane reservoir, in particular for a relatively large filling level, to aid the transfer power of the hydraulic pump. According to another advantageous characteristic, the valve or regulation valve comprises in particular a pressure limiting valve in the pipe segment between the membrane reservoir and the actuating cylinder. Sudden movements of the debarking knives may cause the pistons to move in the hydraulic actuators, with sudden increases in pressure and possibly transfer large amounts of hydraulic fluid into the hydraulic system. The control valve which, when a given overpressure is reached, allows the hydraulic fluid to escape to the diaphragm tank, advantageously avoids any damage that could be caused to the hydraulic actuation means. According to another advantageous characteristic, the hydraulic pressure accumulators are regularly distributed over a circle of the open rotor. In particular, if the pressure reservoirs have a corresponding capacity at equal pressure for the hydraulic fluid, and by connecting them to a common pipe, they communicate so that for relatively high pressures, there will be an equilibrium of the masses which the weight of the hydraulic fluid will not interfere. According to another advantageous characteristic, the hydraulic cylinders are differential cylinders, which has the advantage that their actuating force remains substantially constant regardless of the actuating position. Drawings The present invention will be described in more detail below with the aid of an exemplary embodiment of a storage device shown in the accompanying drawings, in which: FIG. 1a is a front view schematic on the tool side of a debarking device according to the invention having an open rotor, - figure lb is a schematic side view of the pivoting arm equipped with an actuating cylinder of the debarking device, 15 FIG. 2 is a schematic side view of the debarking device; FIG. 3a is a horizontal sectional view of the debarking device; FIG. 3b is a schematic rear view of the debarking device; FIG. 4 is a schematic representation of the hydraulic system. DESCRIPTION OF AN EMBODIMENT FIGS. 1a-4 show an embodiment of a debarking device (or machine) 1 according to the invention. Figure la is a front view or side view of a debarking machine tool 1 according to the invention. The frame 2 comprises an open rotor 3 rotatably mounted. A drive motor 4 is installed above the frame. The drive motor 4 (see FIG. 2) drives the open rotor 3 by a not shown drive belt so that it rotates in the direction of the arrow A. The open rotor 3 comprises, for example, five pivoting arms 30. tants 5 carrying debarking knives (which do not appear clearly in this figure); these arms are preferably distributed at regular intervals around the opening of the rotor; the arms are mounted by rotational bearings 7 and pivoting shafts 6, rotatably on the open rotor 3.
6 La figure lb montre le montage d'un bras pivotant 5 comportant un vérin d'actionnement 9 ; le rotor ouvert 3 n'est pas représenté (voir figure la). Le bras pivotant 5 est fixé par une extrémité à un arbre de pivotement 6 et son extrémité opposée porte un couteau d'écorçage 14. Le bras pivotant 5 a une forme courbe de sorte que le couteau d'écorçage 14 pourra attaquer, suivant une direction relative-ment avantageuse, le tronc d'arbre 35 pour l'écorçage. L'arbre de pivotement 6 porte en position décalée axialement par rapport au bras pivotant 5, un levier pivotant 8 fixé de manière rigide. Une articulation io 13 relie le levier pivotant au piston 11 d'un vérin d'actionnement 9. Le piston coulisse dans le cylindre 10 lui-même relié par une articulation 12 au rotor ouvert 3. La mise en pression avec du liquide hydraulique commande le mouvement de rentrée et de sortie du piston 11 dans le cylindre 10, de façon que le levier pivotant 8 tourne l'arbre pivotant 6 et 15 le bras pivotant 5 portant le couteau d'écorçage 14 lorsque l'articulation 12 du cylindre 10 et l'arbre pivotant 6 sont dans des positions fixes du rotor ouvert 3. La figure 2 montre la machine ou dispositif d'écorçage 1 en vue de côté. 20 Les figures 3a, 3b montrent d'autres vues du mode de réalisation de la machine d'écorçage 1 selon l'invention. La vue en coupe schématique de la figure 3a montre le rotor ouvert 3 portant une bague de contact 16 à plusieurs pôles. Le cadre 2 comporte un patin de courant 17 à plusieurs pôles correspondants, installé de préférence de 25 manière mobile. Cette solution a l'avantage que le patin de courant 17 puisse être de temps en temps appliquée contre la bague de contact 16. Cela permet d'alimenter les moyens de commande du rotor ouvert 3 pendant les mouvements de rotation, de façon continue et/ou si besoin avec de l'énergie électrique et de transmettre des signaux, par exemple 30 pour la mesure ou la commande vers ou à partir du rotor ouvert. La transmission nécessaire de l'intensité et/ou du signal fait que la bague de contact 16 et le capteur de courant 17 sont exposés à une faible usure et génèrent de plus moins de pertes par frottement lors de l'en-traînement du rotor ouvert 3 par le moteur 4. Figure lb shows the mounting of a pivoting arm 5 having an actuating cylinder 9; the open rotor 3 is not shown (see Figure la). The swivel arm 5 is attached at one end to a pivot shaft 6 and its opposite end carries a debarking knife 14. The swivel arm 5 has a curved shape so that the debarking knife 14 can attack in a direction relatively advantageous, the tree trunk 35 for debarking. The pivot shaft 6 carries in axially offset position relative to the pivoting arm 5, a pivoting lever 8 fixed rigidly. A hinge 13 connects the pivoting lever to the piston 11 of an actuating cylinder 9. The piston slides in the cylinder 10 itself connected by a hinge 12 to the open rotor 3. The pressurization with hydraulic fluid controls the retraction and exit movement of the piston 11 in the cylinder 10, so that the pivoting lever 8 rotates the pivoting shaft 6 and the pivoting arm 5 carrying the debarking knife 14 when the hinge 12 of the cylinder 10 and the The pivoting shaft 6 is in fixed positions of the open rotor 3. Figure 2 shows the debarking machine or device 1 in side view. Figures 3a, 3b show further views of the embodiment of the debarking machine 1 according to the invention. The schematic sectional view of FIG. 3a shows the open rotor 3 carrying a contact ring 16 with several poles. The frame 2 comprises a correspondingly multi-pole current pad 17, preferably installed in a mobile manner. This solution has the advantage that the current pad 17 can be applied from time to time against the contact ring 16. This makes it possible to feed the control means of the open rotor 3 during the rotational movements, continuously and / or if necessary with electrical energy and transmit signals, for example for measurement or control to or from the open rotor. The necessary transmission of the current and / or the signal causes the contact ring 16 and the current sensor 17 to be exposed to low wear and to generate less frictional losses when driving the open rotor. 3 by the motor 4.
7 La figure 3b est une vue côté arrière de la machine du dispositif d'écorçage 1 ; le côté arrière est ouvert au niveau du capteur 17. L'insert d'écorçage permet de couvrir complètement et de protéger le capteur 17 ainsi que la bague de contact 16 par rapport aux éléments du châssis et du rotor ouvert. Le palier de rotation 15 du rotor ouvert 3 est lui-même logé dans le cadre 2. La figure 4 montre le schéma de l'installation hydraulique 22 du rotor ouvert 3. Les éléments d'actionnement hydrauliques sont cinq vérins d'actionnement 9, de préférence de même type qui sont notamment des vérins différenciels ayant chacun deux branchements. Tous les vérins d'actionnement sont branchés de la même manière et tous les branchements du côté avant du piston sont reliés à la même conduite 23a et tous les branchements du côté de la tige de piston des vérins d'actionnement 9 sont reliés à la même conduite 23b. 15 Les deux conduites 23a, 23b sont reliées à différents branchements d'un tiroir à 4/2 voies 24. La position de commutation présentée du tiroir à 4/2 voies est celle du mode d'écorçage. Les deux branchements de chaque vérin d'actionnement 9 reçoivent alors la même pression de sorte que la force d'actionnement résulte de la pres- 20 Sion active du liquide hydraulique et du rapport des surfaces opposées du piston. En particulier, si tous les vérins d'actionnement 9 ont le même rapport des surfaces, alors les couteaux écorceurs 14 reçoivent la même force par les bras pivotants 5 pour enlever l'écorce du tronc d'arbre 35 ; en d'autres termes, le tronc d'arbre est travaillé avantageu- 25 sement de la même manière sur tous les côtés. Le branchement de pression du tiroir à 4/2 voies 24 est relié par une conduite 23c à cinq accumulateurs de pression 27. En mode d'écorçage, le branchement de la sortie de pression du tiroir à 4/2 voies 24 est coupé. La pression dans les vérins d'actionnement 9 est 30 pratiquement maintenue par les cinq accumulateurs de pression 27. Si en cours d'écorçage les bras pivotants 5 débattent, les conduites de branchement communes 23a, 23b permettent aux volumes de liquide hydraulique déplacées par les différents vérins d'actionnement, de s'échanger et de se compenser entre les différents branchements des 35 vérins d'actionnement 9. Ainsi, par exemple les mouvements des bras Figure 3b is a rear view of the machine of debarking device 1; the rear side is open at the sensor 17. The debarking insert completely covers and protects the sensor 17 and the contact ring 16 relative to the frame members and the open rotor. The rotational bearing 15 of the open rotor 3 is itself housed in the frame 2. FIG. 4 shows the diagram of the hydraulic installation 22 of the open rotor 3. The hydraulic actuation elements are five actuating cylinders 9, preferably of the same type which are in particular differential cylinders each having two connections. All the actuating cylinders are connected in the same manner and all the connections on the front side of the piston are connected to the same pipe 23a and all the connections on the piston rod side of the actuating cylinders 9 are connected to the same driving 23b. The two lines 23a, 23b are connected to different connections of a 4/2 way drawer 24. The switch position shown in the 4/2 way drawer is that of the debarking mode. The two connections of each actuating cylinder 9 then receive the same pressure so that the actuating force results from the active pressure of the hydraulic fluid and the ratio of the opposite surfaces of the piston. In particular, if all the actuating cylinders 9 have the same ratio of the surfaces, then the debarking knives 14 receive the same force by the pivoting arms 5 to remove the bark from the tree trunk 35; in other words, the tree trunk is worked advantageously in the same way on all sides. The pressure connection of the 4/2-way spool 24 is connected via line 23c to five pressure accumulators 27. In debarking mode, the connection of the pressure outlet of the 4/2-way spool 24 is turned off. The pressure in the actuating cylinders 9 is substantially maintained by the five pressure accumulators 27. If the debonding arms 5 are debarking during debarking, the common branch lines 23a, 23b allow the volumes of hydraulic fluid displaced by them. different actuating cylinders, to exchange and to compensate between the various connections of the actuating cylinders 9. Thus, for example the movements of the arms
8 pivotants 5 qui ne sont engendrés par exemple que par un alignement non exactement concentrique d'un tronc d'arbre à écorcer par rapport à l'axe de rotation du rotor ouvert 3 pourront être compensés pratique-ment par les mouvements du liquide passant par les conduites com- munes de sorte que les variations de pression ainsi occasionnées ne se répercutent qu'en partie dans la conduite 23c. Même si les mouvements de pivotement des cinq bras pi-votants 5 et des cinq vérins d'actionnement couplés mécaniquement aux bras ne peuvent pas se compenser réciproquement, par exemple du io fait que la section du tronc d'arbre augmente, l'utilisation de vérins différentiels comme vérins d'actionnement 9 et leurs branchements aux conduites 23a et 23b, ainsi que la liaison des deux conduites 23a, 23b par l'intermédiaire du distributeur à 4/2 voies 24, permet d'équilibrer le volume et la pression entre les différentes zones de pression des con- 15 duites 23a, 23b de sorte que la pression fournie par les accumulateurs de pression 27 n'est pratiquement pas influencée dans ce cas. Comme dans la position représentée, le distributeur à tiroir à 4/2 voies 24 per-met toujours l'équilibrage de la pression entre les conduites 23a, 23b, même si tous les vérins d'actionnement 9 se déplacent dans le même 20 sens, la force d'application exercée par les couteaux écorceurs 14 reste avantageusement constante. Par exemple, pour augmenter la force d'application exercée sur les couteaux écorceurs 14, une pompe hydraulique 25 à moteur électrique 25a est reliée à la conduite 23d et à la conduite 23c et ainsi à 25 la zone haute pression de l'installation hydraulique 22. La conduite 23g relie la pompe hydraulique 25 au réservoir de liquide qui est un réservoir à membrane 28 dans lequel la pompe puise le liquide hydraulique pour augmenter la pression dans la conduite 23c. Un clapet antiretour 30 équipe la conduite 23d pour maintenir la pression dans la conduite 30 23c tout en faisant fonctionner la pompe hydraulique 25 aussi peu que possible. Le clapet antiretour 30 permet de couper notamment l'alimentation du moteur 25a de la pompe hydraulique 25, périodiquement, par exemple en coupant le patin de prise de courant 17 de l'anneau de con-tact 16. Un capteur de pression 26 installé dans la conduite 23d permet 35 de contrôler la pression dans la conduite 23c ; le capteur de pression 8 pivoting 5 which are generated for example only by a not exactly concentric alignment of a tree trunk to bark with respect to the axis of rotation of the open rotor 3 can be compensated practically by the movements of the liquid passing through the common pipes so that the pressure variations thus caused are only partially reflected in the pipe 23c. Even though the pivoting movements of the five pi-voting arms 5 and the five actuating cylinders mechanically coupled to the arms can not compensate each other, for example because the section of the tree trunk increases, the use of differential cylinders as actuating cylinders 9 and their connections to the pipes 23a and 23b, as well as the connection of the two pipes 23a, 23b via the 4/2 way distributor 24, makes it possible to balance the volume and the pressure between the different pressure zones of the convolutions 23a, 23b so that the pressure supplied by the pressure accumulators 27 is practically not influenced in this case. As in the position shown, the 4/2-way spool valve 24 always performs the pressure equalization between lines 23a, 23b, even if all actuating cylinders 9 move in the same direction, the application force exerted by the debarking knives 14 remains advantageously constant. For example, to increase the application force on debarking knives 14, an electric motor 25a 25a is connected to line 23d and line 23c and thus to the high pressure area of the hydraulic system 22. The pipe 23g connects the hydraulic pump 25 to the liquid reservoir which is a membrane reservoir 28 in which the pump draws hydraulic fluid to increase the pressure in the pipe 23c. A check valve 30 equips the conduit 23d to maintain the pressure in line 23c while operating the hydraulic pump 25 as little as possible. The non-return valve 30 makes it possible to cut off, in particular, the supply of the motor 25a of the hydraulic pump 25, periodically, for example by cutting the socket pad 17 of the contact ring 16. A pressure sensor 26 installed in the the pipe 23d makes it possible to control the pressure in the pipe 23c; the pressure sensor
9 constate que la pression descend sous une pression prédéfinie et active la pompe hydraulique 25 ; il signale que la pression prédéfinie est atteinte. Selon un mode de réalisation non représenté de l'invention, un capteur de pression 26 est relié de préférence directement à la conduite 23c pour surveiller avantageusement la pression agissant directement sur les couteaux d'écorçage 14. L'avantage du réservoir à membrane 28 est d'une part que le réservoir 28 est à une pression relativement faible pour une quantité de liquide hydraulique relativement faible et qui peut être renforcée par la pompe hydraulique 25. Il est également avantageux que le réservoir de liquide constitué par le réservoir à membrane 28, permet d'éviter des bulles d'air dans l'installation hydraulique 22. On réduit ou on évite totalement les dommages que l'effet de cavitation pourrait produire dans l'installation hydraulique 22 pour des débits de liquide im- 15 portants. Pour éviter les surpressions dangereuses dans la con-duite 23c, cette conduite 23c est reliée par la conduite 23e au réservoir à membrane 28. La conduite 23e comporte une soupape de limitation de pression 29 qui, lorsqu'on atteint une pression prédéfinie, permet au 20 liquide hydraulique de s'échapper vers le réservoir à membrane 28. Dans le second état de commutation du distributeur à tiroir à 4/2 voies 24, les volumes des vérins d'actionnement 9 qui poussent les pistons 11 dans leur position déployée, sont reliés par une conduite 23f au réservoir à membrane 28. Ainsi, seuls les branche- 25 ments de la conduite 23b pour le mouvement de rétraction sont mis à une pression élevée dans ce second état de commutation. Le piston 11 des vérins d'actionnement 9 est soumis à une différence de pression relativement élevée de sorte que les pistons 11 se rétractent relative-ment rapidement et les couteaux d'écorçage 14 portés par les bras pivo- 30 tants 5, s'écartent relativement rapidement de la zone de travail du rotor ouvert 3. 35 i0 NOMENCLATURE 9 notes that the pressure drops below a preset pressure and activates the hydraulic pump 25; it signals that the preset pressure is reached. According to a not shown embodiment of the invention, a pressure sensor 26 is preferably connected directly to the pipe 23c to advantageously monitor the pressure acting directly on the debarking knives 14. The advantage of the membrane reservoir 28 is on the one hand that the reservoir 28 is at a relatively low pressure for a relatively small amount of hydraulic fluid and which can be reinforced by the hydraulic pump 25. It is also advantageous that the liquid reservoir constituted by the membrane reservoir 28, It is possible to avoid air bubbles in the hydraulic system 22. The damage that the cavitation effect could produce in the hydraulic system 22 is reduced or totally avoided at high liquid flow rates. In order to avoid dangerous overpressures in the conduit 23c, this conduit 23c is connected via line 23e to the diaphragm tank 28. The conduit 23e has a pressure limiting valve 29 which, when a predetermined pressure is reached, enables the Hydraulic liquid to escape to the diaphragm tank 28. In the second switching state of the 4/2 way slide valve 24, the volumes of the actuating cylinders 9 which push the pistons 11 into their deployed position are These are connected by a pipe 23f to the diaphragm tank 28. Thus, only the branches of the pipe 23b for the retraction movement are put under high pressure in this second switching state. The piston 11 of the actuating cylinders 9 is subjected to a relatively high pressure difference so that the pistons 11 retract relatively quickly and the debarking knives 14 carried by the pivoting arms 5, deviate relatively quickly from the working area of the open rotor 3. 35 i0 NOMENCLATURE
1 machine/dispositif d'écorçage 2 cadre 3 rotor ouvert 4 moteur 5 bras pivotant 6 arbre de pivotement 7 palier de rotation io 8 levier d'actionnement 9 vérin d'actionnement cylindre 11 piston 12 articulation 13 articulation 14 couteaux d'écorçage 15 palier du rotor 15a coupelle de palier 15b coupelle de palier 16 anneau de contact 17 patin de contact 22 installation hydraulique 23a-23g conduites hydrauliques 24 distributeur à tiroir à 4/2 voies 25 pompe hydraulique 25a moteur de la pompe 26 capteur de pression 27 accumulateur de pression 28 réservoir à membrane 29 soupape de régulation de pression 30 clapet antiretour tronc d'arbre 35 20 1 machine / debarking device 2 frame 3 open rotor 4 motor 5 swivel arm 6 swivel shaft 7 rotational bearing io 8 actuating lever 9 actuating cylinder cylinder 11 piston 12 articulation 13 articulation 14 debarking knives 15 bearing rotor 15a bearing cup 15b bearing cup 16 contact ring 17 contact pad 22 hydraulic system 23a-23g hydraulic lines 24 4/2 way slide valve 25 hydraulic pump 25a pump motor 26 pressure sensor 27 accumulator pressure 28 diaphragm tank 29 pressure regulating valve 30 non-return valve tree trunk 35 20
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