FR2693154A1 - Hydraulic motor and pivot mount for direct drive to automobile wheel - has pressurised fluid motor with stator pivotably mounted on frame and rotor rotatively mounted w.r.t stator, with stator having three internal chambers, and motor including unique rotating joint - Google Patents
Hydraulic motor and pivot mount for direct drive to automobile wheel - has pressurised fluid motor with stator pivotably mounted on frame and rotor rotatively mounted w.r.t stator, with stator having three internal chambers, and motor including unique rotating joint Download PDFInfo
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Abstract
Description
Est déjà connu un ensemble d'un organe de déplacement moteur et directeur et du dispositif à pivots en réalisant le montage à pivotement, autour d'un axe de pivotement, sur le bâti d'un véhicule, comprenant: un moteur à fluide sous pression présentant un stator monté pivotant sur ledit bâti au moyen dudit dispositif à pivots, un rotor monté rotatif par rapport au stator et destiné à la fixation d'un organe de déplacement, au moins deux enceintes internes au stator, susceptibles d'être mises en communication avec une source de fluide sous pression et avec un réservoir de décharge, et, des raccords externes en nombre au moins égal à celui des enceintes internes au stator; et le dispositif à pivots comprenant un support de l'organe de déplacement, fixe par rapport au bâti du véhicule. There is already known an assembly of a motor and director displacement member and of the pivot device by performing the pivoting assembly, around a pivot axis, on the frame of a vehicle, comprising: a pressurized fluid motor having a stator mounted to pivot on said frame by means of said pivot device, a rotor mounted to rotate relative to the stator and intended for fixing a displacement member, at least two internal enclosures to the stator, capable of being placed in communication with a source of pressurized fluid and with a discharge tank, and, number of external connections at least equal to that of the internal enclosures of the stator; and the pivot device comprising a support for the displacement member, fixed relative to the vehicle frame.
Selon l'état de la technique antérieure, les raccords externes ne sont pas groupés et sont en outre reliés à la source de fluide sous pression et au réservoir de décharge par des flexibles. Ceux-ci sont particulièrement exposés à être accrochés par des aspérités du sol et à être arrachés. En outre, l'installation complète, compte-tenu de la dispersion des raccords externes, est relativement encombrante. According to the state of the prior art, the external fittings are not grouped and are further connected to the source of pressurized fluid and to the discharge tank by hoses. These are particularly exposed to being caught by asperities of the ground and to being torn off. In addition, the complete installation, taking into account the dispersion of the external fittings, is relatively bulky.
L'invention entend remédier à ces inconvénients. The invention intends to remedy these drawbacks.
A cet effet, selon l'invention, ledit ensemble comporte un dispositif unique de joint tournant, qui est interposé entre lesdits moteurs à fluide sous pression et support de l'organe de déplacement et qui comprend un élément périphérique et un noyau, l'élément périphérique présentant une cavité ayant un axe de révolution dans laquelle est logé le noyau et étant muni de la totalité desdits raccords externes, et, des conduits internes, en nombre égal à celui des raccords externes, étant ménagés dans le noyau et établissant la communication, chacun, d'une des enceintes internes avec l'un des raccords externes, cependant que l'élément périphérique du dispositif de joint tournant est fixe par rapport audit support de l'organe de déplacement, l'axe de révolution de la cavité de l'élément périphérique étant confondu avec l'axe de pivotement du dispositif à pivots. To this end, according to the invention, said assembly comprises a unique rotating joint device, which is interposed between said pressurized fluid motors and support for the displacement member and which comprises a peripheral element and a core, the element peripheral having a cavity having an axis of revolution in which the core is housed and being provided with all of said external connections, and, internal conduits, in a number equal to that of the external connections, being formed in the core and establishing communication, each of one of the internal enclosures with one of the external connections, while the peripheral element of the rotary joint device is fixed relative to said support of the displacement member, the axis of revolution of the cavity of the the peripheral element being coincident with the pivot axis of the pivot device.
Les avantageuses dispositions suivantes sont en outre de préférence adoptées:
- le support de l'organe de déplacement comprend un bras supérieur et un bras inférieur, cependant que l'élément périphérique dudit dispositif unique de joint tournant est fixé sur le bras supérieur;
- le stator du moteur à fluide sous pression comporte une bague présentant une première surface cylindrique, cependant que l'élément périphérique du dispositif de joint tournant présente une deuxième surface cylindrique disposée en regard de ladite première surface cylindrique, lesdites première et deuxième surfaces cylindriques coopérant à constituer un palier de pivotement appartenant audit dispositif à pivots;;
- le stator du moteur à fluide sous pression comporte un roulement à aiguilles, cependant que l'élément périphérique du dispositif de joint tournant présente une surface cylindrique disposée en regard du roulement à aiguilles, le roulement à aiguilles et, la surface cylindrique coopérant à constituer un palier de pivotement appartenant audit dispositif à pivots;
- le noyau du dispositif de joint tournant est constitué par plusieurs tronçons cylindriques coaxiaux ménageant entre eux des espaces constituant chacun l'un desdits conduits internes;;
- le noyau du dispositif de joint tournant comprend au moins un tronçon cylindrique creux présentant un évidement axial, une première extrémité reçue avec étanchéité dans une cavité de raccordement de l'élément périphérique du dispositif de joint tournant, et, une deuxième extrémité reçue avec étanchéité dans un logement que comporte le stator du moteur à fluide sous pression, un espace étant ménagé entre, d'une part, lesdits élément périphérique et stator, et, d'autre part, la surface externe dudit tronçon cylindrique, et constituant au moins l'un desdits conduits internes, un autre conduit interne étant constitué par l'évidement axial du tronçon cylindrique;;
- les conduits internes les plus proches de l'axe de révolution de la cavité du dispositif de joint tournant sont susceptibles de communiquer avec les enceintes contenant les fluides aux pressions les plus élevées;
- l'élément périphérique comporte des cavités de raccordement qui sont en nombre égal à celui desdits tronçons cylindriques, qui reçoivent, chacune, une extrémité axiale d'un tronçon cylindrique, et qui ont une section utile calculée de manière que, lors du fonctionnement du moteur à fluide sous pression à son régime nominal, la somme des forces des pressions des fluides contenus dans lesdites cavités de raccordement soit sensiblement égale à la force de réaction transmise à l'organe de déplacement par le sol;
- l'axe de pivotement et l'axe de rotation ne sont pas contenus dans un même plan.The following advantageous arrangements are also preferably adopted:
- The support of the displacement member comprises an upper arm and a lower arm, while the peripheral element of said single rotating joint device is fixed on the upper arm;
- The stator of the pressurized fluid motor comprises a ring having a first cylindrical surface, while the peripheral element of the rotary joint device has a second cylindrical surface arranged opposite said first cylindrical surface, said first and second cylindrical surfaces cooperating. to constitute a pivot bearing belonging to said pivot device;
- The stator of the pressurized fluid motor comprises a needle bearing, while the peripheral element of the rotary joint device has a cylindrical surface arranged opposite the needle bearing, the needle bearing and, the cylindrical surface cooperating to constitute a pivot bearing belonging to said pivot device;
- The core of the rotary joint device consists of several coaxial cylindrical sections forming between them spaces each constituting one of said internal conduits;
- The core of the rotary joint device comprises at least one hollow cylindrical section having an axial recess, a first end received with sealing in a connection cavity of the peripheral element of the rotary joint device, and, a second end received with sealing in a housing that comprises the stator of the pressurized fluid motor, a space being formed between, on the one hand, said peripheral element and stator, and, on the other hand, the external surface of said cylindrical section, and constituting at least l 'one of said internal conduits, another internal conduit being constituted by the axial recess of the cylindrical section;
the internal conduits closest to the axis of revolution of the cavity of the rotary joint device are capable of communicating with the chambers containing the fluids at the highest pressures;
- The peripheral element comprises connection cavities which are equal in number to that of said cylindrical sections, which each receive an axial end of a cylindrical section, and which have a useful section calculated so that, during operation of the pressurized fluid engine at nominal speed, the sum of the pressure forces of the fluids contained in said connection cavities is substantially equal to the reaction force transmitted to the displacement member by the ground;
- the pivot axis and the rotation axis are not contained in the same plane.
L'avantage principal d'un ensemble conforme à l'invention réside dans le regroupement des raccords externes dans une même zone éloignée des obstacles situés sur le sol sur lequel se déplace le véhicule, par exemple dans la zone du pivot supérieur de l'organe de déplacement moteur et directeur, et dans l'adoption concomitante d'un joint tournant unique, apte à permettre la suppression des flexibles d'alimentation et d'échappement. The main advantage of an assembly according to the invention resides in the grouping of the external fittings in the same zone remote from obstacles situated on the ground on which the vehicle is moving, for example in the zone of the upper pivot of the member. engine and steering displacement, and in the concomitant adoption of a single rotating joint, capable of allowing the removal of the supply and exhaust hoses.
L'invention sera mieux comprise, et des caractéristiques secondaires et leurs avantages apparaîtront au cours de la description d'une réalisation donnée ci-dessous à titre d'exemple. The invention will be better understood, and secondary characteristics and their advantages will appear during the description of an embodiment given below by way of example.
n est entendu que la description et les dessins ne sont donnés qu'à titre indicatif et non limitatif. It is understood that the description and the drawings are given for information only and are not limitative.
il sera fait référence aux dessins annexés, dans lesquels:
- la figure 1 est une coupe axiale d'une roue de véhicule et de son moteur hydraulique d'entraînement, l'ensemble monté pivotant sur le bâti d'un véhicule;
- la figure 2 est une vue agrandie du moteur et de son dispositif de montage, complétée par le schéma du circuit d'alimentation du moteur; et,
- la figure 3 est une coupe agrandie de la partie supérieure du dispositif à pivots et d'une partie du moteur des figures 1 et 2.reference will be made to the appended drawings, in which:
- Figure 1 is an axial section of a vehicle wheel and its hydraulic drive motor, the assembly pivotally mounted on the frame of a vehicle;
- Figure 2 is an enlarged view of the engine and its mounting device, supplemented by the diagram of the engine supply circuit; and,
FIG. 3 is an enlarged section of the upper part of the pivot device and of a part of the motor in FIGS. 1 and 2.
La figure 1 représente un ensemble conforme à l'invention comprenant:
- une roue 1 reposant sur le sol 2;
- un moteur hydraulique 3 comportant un carter en trois parties 4A, 4B, 4C assemblées par des vis 5, ainsi qu'un arbre de sortie 6, muni d'une bride de fixation 7, sur laquelle la roue 1 est fixée par des écrous 8;
- un étrier en U, à deux bras 9, 10 réunis par une âme de fixation 11, l'extrémité du bras inférieur 9 étant munie d'un alésage 12, et l'extrémité du bras supérieur 10 étant munie d'un alésage 13, ces deux alésages 12, 13 ayant un axe commun 14;;
- un tourillon inférieur 18 et un tourillon supérieur 19 sont introduits dans les alésages 12 et 13 et sont fixés sur la partie 4C du carter du moteur 1 par des vis 20, et coopèrent avec des bagues 74 et 75, respectivement, pour réaliser le montage pivotant de l'ensemble du moteur 3 et de la roue 1 autour de l'axe de pivotement 14;
- des écrous 15 fixant l'âme 11 de l'étrier sur le bâti 17 d'un véhicule;
En se reportant à la figure 2, il peut être constaté que::
- le tourillon supérieur 19 est surmonté par un chapeau d'extrémité 21 muni de trois raccords hydrauliques 22, 23, 24 à trois conduits externes 25, 26, 27, respectivement;
- l'ensemble ne possède aucun autre raccord;
- le conduit 25 est relié à un réservoir de décharge sous pression 28;
- les conduits 26 et 27 sont reliés à un distributeur 29 à trois positions;
- une pompe 30 a son conduit d'aspiration 31 relié au réservoir 28, et, son conduit de refoulement 32 relié au distributeur 29;
- un conduit 33 relie le distributeur 29 au réservoir 28;
- un conduit 34, sur lequel un clapet de décharge 35 est disposé, relie le conduit de refoulement au réservoir 28.FIG. 1 represents an assembly according to the invention comprising:
- a wheel 1 resting on the ground 2;
- A hydraulic motor 3 comprising a three-part casing 4A, 4B, 4C assembled by screws 5, as well as an output shaft 6, provided with a fixing flange 7, on which the wheel 1 is fixed by nuts 8;
- A U-shaped bracket, with two arms 9, 10 joined by a fixing core 11, the end of the lower arm 9 being provided with a bore 12, and the end of the upper arm 10 being provided with a bore 13 , these two bores 12, 13 having a common axis 14 ;;
- A lower journal 18 and an upper journal 19 are introduced into the bores 12 and 13 and are fixed to the part 4C of the motor housing 1 by screws 20, and cooperate with rings 74 and 75, respectively, to carry out the assembly pivoting of the assembly of the motor 3 and of the wheel 1 around the pivot axis 14;
- nuts 15 fixing the core 11 of the stirrup to the frame 17 of a vehicle;
Referring to Figure 2, it can be seen that:
- The upper pin 19 is surmounted by an end cap 21 provided with three hydraulic connections 22, 23, 24 with three external conduits 25, 26, 27, respectively;
- the assembly does not have any other connection;
- The conduit 25 is connected to a pressure relief tank 28;
- the conduits 26 and 27 are connected to a distributor 29 with three positions;
- A pump 30 has its suction duct 31 connected to the reservoir 28, and, its discharge duct 32 connected to the distributor 29;
- A conduit 33 connects the distributor 29 to the reservoir 28;
- a duct 34, on which a discharge valve 35 is arranged, connects the discharge duct to the reservoir 28.
Les trois positions du distributeur 29 correspondent:
- la première pOsition, aux mises en communication des conduits 26 et 33, et, des conduits 27 et 32;
- la deuxième position, aux obturations des conduits 26 à 27 et la mise en communication des conduits 32 et 33; et,
- la troisième position, aux mises en communication des conduits 32 et 26, et, des conduits 27 et 33.The three positions of the distributor 29 correspond:
- the first position, when the conduits 26 and 33 are put into communication, and, conduits 27 and 32;
- the second position, to the closings of the conduits 26 to 27 and the communication of the conduits 32 and 33; and,
- the third position, when the conduits 32 and 26 are put into communication, and, conduits 27 and 33.
Le moteur hydraulique 3 est du type à pistons radiaux, et comporte de manière connue: des paliers de roulements 36 réalisant le montage à rotation de l'arbre 6 par rapport au carter 4A-4B-4C autour d'un axe 49; une came ondulée 37 constituée par la périphérie interne de la partie 4B du carter; un distributeur interne de fluide 38 aux diverse chambres de travail 39 délimitées chacune par un piston 40 monté coulissant dans un cylindre 41 ménagé dans un bloc cylindres 42 solidaire vis-à-vis de la rotation de l'arbre 6, lesdits pistons étant en appui de réaction sur la came 37 par l'intermédiaire de rouleaux 43; et, une enceinte 44 délimitée à l'intérieur du carter 4A 4B-4C. Le distributeur interne de fluide 38 comporte deux enceintes constituées par des gorges annulaires 45, 46 de distribution de fluide à deux groupes de conduits 47, 48 respectivement, eux-mêmes en communications périodiques avec lesdites chambres de travail 39. The hydraulic motor 3 is of the radial piston type, and comprises in known manner: rolling bearings 36 carrying out the rotational mounting of the shaft 6 relative to the casing 4A-4B-4C around an axis 49; a corrugated cam 37 formed by the internal periphery of the part 4B of the casing; an internal fluid distributor 38 with the various working chambers 39 each delimited by a piston 40 slidably mounted in a cylinder 41 formed in a cylinder block 42 integral with respect to the rotation of the shaft 6, said pistons being in abutment reaction on the cam 37 by means of rollers 43; and, an enclosure 44 delimited inside the casing 4A 4B-4C. The internal fluid distributor 38 comprises two chambers constituted by annular grooves 45, 46 for distributing fluid to two groups of conduits 47, 48 respectively, themselves in periodic communications with said working chambers 39.
La figure 3 illustre les détails de réalisation du moteur 3 dans la zone de sa fixation sur l'alésage 13 d'extrémité du bras supérieur 10 de l'étrier de fixation. Figure 3 illustrates the details of embodiment of the motor 3 in the area of its attachment to the bore 13 of the end of the upper arm 10 of the fixing bracket.
Le tourillon supérieur 19 présente une surface cylindrique externe 50 introduite dans l'alésage 13, et un évidement central, et constitue ainsi la partie périphérique d'un joint toumant. Deux noyaux de ce joint tournant sont contenus dans ledit évidement central. I1 s'agit::
- du noyau externe 51, dont la surface externe 52 délimite avec la surface interne 53 de l'évidement du tourillon supérieur 19 une enceinte annulaire 54 communiquant directement, par un conduit 55 ménagé dans la partie 4C du carter, avec l'enceinte 44 délimitée par ledit carter, les extrémités du noyau 51 étant reçues dans des cavités ménagées, l'une 56 dans le chapeau 21, l'autre 57 dans la partie 4C du carter, et des joints d'étanchéité 58 étant interposés entre la surface externe 52 du noyau 51 et lesdites cavités 56, 57, ce noyau externe 51 comportant en outre un évidement central délimité par une surface 59; et,
- du noyau interne 60, qui traverse l'évidement 59 du noyau externe 51, qui comporte lui-même un évidement central délimité par une surface 61 et une surface externe 62, une deuxième cavité annulaire 63 étant délimitée entre la surface interne 59 de l'évidement du noyau externe 51 et la surface externe 62 du noyau interne 60 et communiquant directement, par un conduit 64 ménagé dans la partie 4C du carter, avec l'enceinte 46 du distributeur interne de fluide 38, les extrémités du noyau 60 étant reçues dans des cavités ménagées, l'une 65 dans le chapeau 21, l'autre 66 dans la partie 4C du carter, et des joints d'étanchéité 67 étant interposés entre la surface externe 62 du noyau interne 60 et lesdites cavités 65, 66.The upper pin 19 has an external cylindrical surface 50 introduced into the bore 13, and a central recess, and thus constitutes the peripheral part of a rotating joint. Two cores of this rotating joint are contained in said central recess. It is:
- The outer core 51, whose outer surface 52 defines with the inner surface 53 of the recess of the upper pin 19 an annular enclosure 54 communicating directly, through a conduit 55 formed in the part 4C of the housing, with the enclosure 44 delimited by said housing, the ends of the core 51 being received in cavities formed, one 56 in the cap 21, the other 57 in the part 4C of the housing, and seals 58 being interposed between the external surface 52 of the core 51 and said cavities 56, 57, this outer core 51 further comprising a central recess delimited by a surface 59; and,
- of the internal core 60, which passes through the recess 59 of the external core 51, which itself comprises a central recess delimited by a surface 61 and an external surface 62, a second annular cavity 63 being delimited between the internal surface 59 of the recess of the outer core 51 and the outer surface 62 of the inner core 60 and communicating directly, through a conduit 64 formed in the part 4C of the casing, with the enclosure 46 of the internal fluid distributor 38, the ends of the core 60 being received in cavities, one 65 in the cap 21, the other 66 in the part 4C of the casing, and seals 67 being interposed between the external surface 62 of the internal core 60 and said cavities 65, 66.
L'enceinte 68 délimitée par la surface interne 61 du noyau interne 60 communique directement, par un conduit 71 ménagé dans la partie 4C du carter, avec l'enceinte 45 du distributeur interne de fluide 38. Par ailleurs, les enceintes 54, 63 et 68 communiquent avec les raccords 22, 23 et 24, respectivement, ménagés dans le chapeau 21. The enclosure 68 delimited by the internal surface 61 of the internal core 60 communicates directly, through a conduit 71 formed in the part 4C of the casing, with the enclosure 45 of the internal fluid distributor 38. Furthermore, the enclosures 54, 63 and 68 communicate with the connections 22, 23 and 24, respectively, formed in the cap 21.
Les surfaces des cavités 56, 57, 65 et 66, qui reçoivent les noyaux externes 51 et interne 60 sont cylindriques, d'axe 14, de manière que l'ensemble du tourillon 19 et desdits noyaux 51 et 60 constituent effectivement les éléments d'un joint tournant, compatible avec le pivotement du moteur 3 par rapport aux bras inférieur 9 et supérieur 10 autour de l'axe de pivotement 14. The surfaces of the cavities 56, 57, 65 and 66, which receive the external 51 and internal 60 cores are cylindrical, of axis 14, so that the assembly of the pin 19 and of said cores 51 and 60 effectively constitute the elements of a rotary joint, compatible with the pivoting of the motor 3 with respect to the lower 9 and upper 10 arms around the pivot axis 14.
Par ailleurs, lorsque le moteur 3 fonctionne pour entraîner la roue 1 dans le sens préféré de déplacement (généralement en marche avant), l'admission du fluide haute pression fourni par la pompe 30 est réalisée dans l'enceinte centrale 68; l'échappement du fluide basse pression s' effectue par l'enceinte suivante 63, le raccord 23 et le conduit 26. Enfin, le retour du fluide sans pression, de l'enceinte 44 vers le réservoir 28 est réalisé par la troisième enceinte 54, le raccord 22 et le conduit 25. Furthermore, when the motor 3 operates to drive the wheel 1 in the preferred direction of movement (generally in forward motion), the admission of the high pressure fluid supplied by the pump 30 is carried out in the central enclosure 68; the low pressure fluid is exhausted through the next enclosure 63, the connector 23 and the conduit 26. Finally, the return of the pressureless fluid from the enclosure 44 to the reservoir 28 is produced by the third enclosure 54 , the fitting 22 and the conduit 25.
Ainsi, le joint d'étanchéité 72 interposé entre les faces transversales en regard 73 de la partie 4C du carter et S10 du bras 10 n'est exposé, au plus, qu'à une pression faible ou nulle; les pressions des fluides contenus dans les diverses enceintes 68, 63 et 54 ayant des valeurs décroissantes lorsqu'augmente la distance de chaque enceinte par rapport à l'axe 14.Thus, the seal 72 interposed between the opposite transverse faces 73 of the part 4C of the casing and S10 of the arm 10 is exposed, at most, only to a low or zero pressure; the pressures of the fluids contained in the various enclosures 68, 63 and 54 having decreasing values when the distance of each enclosure increases with respect to the axis 14.
il peut encore être noté que le sol 2 transmet à la roue 1 un effort F2, dont la composante F1, parallèle à l'axe de pivotement 14, est transmise à la surface inférieure
S10 du bras supérieur 10. Par contre, lorsque le distributeur de fluide 29 est placé dans l'une de ses première et troisième positions, et que le moteur 3 fonctionne avec ses caractéristiques nominales, les pressions des fluides contenus dans les enceintes 63 et 68 agissent sur les sections supérieures S51 et S60 des noyaux 51 et 60 et transmettent auxdits noyaux des forces F51 et F60 parallèles à l'axe de pivotement 14 de sens opposés à celui de la composante F1, respectivement, forces F51 et F60 transmises à la partie 4C du carter.it can also be noted that the ground 2 transmits to the wheel 1 a force F2, the component F1 of which, parallel to the pivot axis 14, is transmitted to the lower surface
S10 of the upper arm 10. On the other hand, when the fluid distributor 29 is placed in one of its first and third positions, and the motor 3 operates with its nominal characteristics, the pressures of the fluids contained in the chambers 63 and 68 act on the upper sections S51 and S60 of the cores 51 and 60 and transmit to said cores forces F51 and F60 parallel to the pivot axis 14 in opposite directions to that of the component F1, respectively, forces F51 and F60 transmitted to the part 4C of the housing.
Les valeurs des sections S51 et S60 sont choisies de manière que lorsque le moteur 3 est alimenté de façon à entraîner le véhicule dans son sens de déplacement préférentiel (généralement en marche avant), et développe son couple nominal, la somme des forces F51 et F60 équilibre la composante F1:
F51 + F60 = F1
Ainsi, la force de frottement de la surface 73 de la partie 4C du carter du moteur sur la surface S10 inférieure du bras supérieur 10 peut être annulée, ou tout au moins réduite de manière importante, ce qui est favorable à l'obtention d'un bon rendement du mécanisme de pivotement, avec des frottements nuls ou au moins réduits. The values of sections S51 and S60 are chosen so that when the motor 3 is supplied so as to drive the vehicle in its preferred direction of movement (generally in forward gear), and develops its nominal torque, the sum of the forces F51 and F60 balances the F1 component:
F51 + F60 = F1
Thus, the friction force of the surface 73 of the part 4C of the motor housing on the lower surface S10 of the upper arm 10 can be canceled, or at least reduced significantly, which is favorable for obtaining good performance of the pivoting mechanism, with zero or at least reduced friction.
ll est également noté que:
- la partie 4C du carter du moteur comporte une cavité ayant une surface cylindrique 69 coaxiale à l'axe de pivotement 14, qui reçoit l'extrémité du tourillon supérieur 19, la surface cylindrique 50 de celui-ci réalisant, avec la bague 75, le montage pivotant du moteur 3 et de la roue 1 par rapport au bras 10, autour de l'axe de pivotement 14;
- une disposition complémentaire analogue est prévue à l'extrémfté du bras inférieur 9 de l'étrier et concerne le tourillon inférieur 18;
- l'invention décrite montre le regroupement de la totalité des raccords de branchement 22, 23, 24 dans une même zone, en l'espèce le chapeau supérieur 21, ce qui facilite l'implantation des conduits externes 25, 26, 27;;
- de plus, le fait d'avoir prévu ce regroupement à la partie supérieure du moteur 3, à proximité du bras supérieur 10 de l'étrier de fixation, permet de dégager la zone inférieure, proche du sol 2 et ainsi d'éviter des accrochages dangereux des conduits externes sur les obstacles situés à la surface du sol;
- il est en outre compréhensible que l'invention, qui a donc pour objet une roue motrice (entraînée par le moteur 3), qui est en outre directrice (montée pivotante autour de l'axe 14 et orientable par l'intermédiaire d'un dispositif classique de commande de direction non représenté car ne faisant pas partie de l'invention), n'est pas limitée au seul cas représenté où trois raccords 22, 23, 24 sont prévus, mais couvre aussi les dispositions comprenant un autre nombre de raccords. Ainsi, le moteur 3 pourrait être du type à plusieurs cylindrées de fonctionnement, et être muni d'un ou plusieurs autres raccords de sélection de sa cylindrée qui seraient, conformément à l'invention, regroupés à proximité des raccords 22, 23, 24 déjà décrits. il en irait de même de la commande d'un éventuel frein qui serait associé au moteur 3. Ou encore de la commande d'un moteur auxiliaire de réglage du pivotement de la roue 1 autour de l'axe 14;
- l'axe de pivotement 14 n'est pas nécessairement coplanaire avec l'axe de rotation 49; ces deux axes sont, dans certaines réalisations, contenus dans des plans différents.It is also noted that:
the part 4C of the motor housing comprises a cavity having a cylindrical surface 69 coaxial with the pivot axis 14, which receives the end of the upper pin 19, the cylindrical surface 50 of the latter producing, with the ring 75, the pivoting mounting of the motor 3 and the wheel 1 relative to the arm 10, around the pivot axis 14;
- A similar complementary arrangement is provided at the end of the lower arm 9 of the stirrup and relates to the lower pin 18;
- The invention described shows the grouping of all the connection fittings 22, 23, 24 in the same area, in this case the upper cap 21, which facilitates the establishment of the external conduits 25, 26, 27;
- In addition, the fact of having provided for this grouping at the upper part of the motor 3, near the upper arm 10 of the fixing bracket, makes it possible to clear the lower zone, close to the ground 2 and thus to avoid dangerous snagging of external conduits on obstacles located on the ground surface;
- It is also understandable that the invention, which therefore relates to a drive wheel (driven by the motor 3), which is also steerable (pivotally mounted around the axis 14 and orientable by means of a conventional steering control device, not shown because it is not part of the invention), is not limited to the only case shown where three connections 22, 23, 24 are provided, but also covers arrangements comprising another number of connections . Thus, the motor 3 could be of the type with several displacement displacement, and be provided with one or more other couplings for selecting its displacement which would, according to the invention, be grouped near the couplings 22, 23, 24 already described. the same would apply to the control of a possible brake which would be associated with the motor 3. Or the control of an auxiliary motor for adjusting the pivoting of the wheel 1 around the axis 14;
- The pivot axis 14 is not necessarily coplanar with the axis of rotation 49; these two axes are, in certain embodiments, contained in different planes.
L'intérêt principal de l'invention réside dans le regroupement des raccords dans une même zone, de préférence éloignée du sol 2. The main interest of the invention resides in the grouping of the fittings in the same zone, preferably remote from the ground 2.
Elle vise les roues motrices et directrices, et, d'une manière générale, les organes de déplacements moteurs et directeurs. It targets the driving and steering wheels, and, in general, the driving and steering displacement members.
L'invention n'est pas limitée à la réalisation décrite, mais en couvre toutes les variantes qui pourraient lui être apportées sans sortir de son cadre, ni de son esprit. The invention is not limited to the embodiment described, but covers all the variants which could be made to it without departing from its scope or its spirit.
Notamment, les bagues 74, 75 ont naturellement pour équivalentes des paliers à roulements à aiguilles qui ont un encombrement analogue à celui desdites bagues. In particular, the rings 74, 75 naturally have the equivalent of needle roller bearings which have a space similar to that of said rings.
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