WO2013092828A1 - Wheel support comprising a mounted clevis - Google Patents

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WO2013092828A1
WO2013092828A1 PCT/EP2012/076328 EP2012076328W WO2013092828A1 WO 2013092828 A1 WO2013092828 A1 WO 2013092828A1 EP 2012076328 W EP2012076328 W EP 2012076328W WO 2013092828 A1 WO2013092828 A1 WO 2013092828A1
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WO
WIPO (PCT)
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rocket
yoke
axle
ducts
pivot
Prior art date
Application number
PCT/EP2012/076328
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French (fr)
Inventor
Laurent Albert
Stéphane Vidal
Bertrand BONNOMET
Jérémie MULOT
Original Assignee
Poclain Hydraulics Industrie
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
    • B60K17/04—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing
    • B60K17/14—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing the motor of fluid or electric gearing being disposed in or adjacent to traction wheel
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K7/00—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel
    • B60K7/0015—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel the motor being hydraulic
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D7/00—Steering linkage; Stub axles or their mountings
    • B62D7/18—Steering knuckles; King pins
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L—PIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L39/00—Joints or fittings for double-walled or multi-channel pipes or pipe assemblies
    • F16L39/06—Joints or fittings for double-walled or multi-channel pipes or pipe assemblies of the multiline swivel type, e.g. comprising a plurality of axially mounted modules
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
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    • B60K17/30—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles the ultimate propulsive elements, e.g. ground wheels, being steerable
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K7/00—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel
    • B60K2007/0038—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel the motor moving together with the wheel axle

Definitions

  • Wheel support including a clevis
  • the present invention relates to the field of vehicles equipped with hydraulic motors on their wheels.
  • the present invention aims at providing an assembly comprising:
  • a steering pivot mounted on the axle and comprising an axis element defining an axis of rotation
  • a wheel spindle mounted on the pivot, so that the rocket is pivotally mounted relative to the axle, the rocket defining a longitudinal axis adapted to form an axis of rotation of a wheel;
  • yoke fixed on the wheel spindle and mounted around the pivot, the yoke comprising ducts adapted to allow a fluid connection between conduits formed in the rocket and ducts arranged in the pivot.
  • this assembly has one or more of the following characteristics, taken independently or in combination:
  • the yoke and the rocket each comprise a cylindrical housing, adapted to allow to press on the axis member of the pivot, the cylindrical housing of the yoke and the cylindrical housing of the rocket being arranged on either side of the axle;
  • the rocket comprises a longitudinal duct arranged along its longitudinal axis, and a duct connected to the longitudinal duct, opening on a face of the rocket in contact with the yoke, and the yoke comprises a central housing adapted to allow the passage of the element. axis, and a groove in the central housing, connected to a duct opening on one side of the yoke in contact with the rocket, so that the duct opening from the yoke is in fluid communication with the conduit of the rocket;
  • the assembly further comprises a hydraulic motor and a wheel mounted on the rocket, the hydraulic motor being adapted to drive the wheel in rotation, the ducts formed in the rocket and the clevis being fluid supply ducts for the hydraulic motor .
  • the yoke and the rocket each comprise four ducts, adapted to form the feed and discharge fluid of the engine, and a crankcase pressure line of the engine and a drain connected to a tank at atmospheric pressure.
  • the yoke and the rocket each comprise three ducts, adapted to form the supply and discharge fluid of the engine, and a drain connected to a tank at atmospheric pressure.
  • the assembly furthermore typically comprises ducts arranged in the axle element and in the axle, so as to make a fluid connection between the respective ducts of the axle, the axle element, the clevis and the rocket.
  • the axis element then typically comprises ducts opening radially on its periphery in contact with the yoke, the yoke comprising bores extending around the axis element, so as to be in fluid communication with the ducts.
  • the shaft element and connected to the hydraulic conduits of the rocket, and thus realizing the rotary joint with the hydraulic ducts of the shaft element.
  • the yoke furthermore typically comprises two bores, connected to two ducts arranged in the axle element adapted to be connected to the inlet and the discharge of a hydraulic motor, the yoke further comprising two grooves arranged on both sides. other bores, the grooves being connected to a drain opening into a tank at atmospheric pressure or a pressure line of the housing of a motor mounted on said rocket.
  • said axis element further comprises two ducts opening radially on its periphery in contact with the axle and adapted to be connected to the intake and discharge of a hydraulic motor, the axle comprising bores extending around the axle member, so as to be in fluid communication with the conduits of the axle member, and two grooves disposed on either side of the bores, the grooves being connected to the drain opening into a reservoir at atmospheric pressure to a crankcase pressure line of an engine mounted on said rocket.
  • the yoke comprises housings adapted to be associated with means for controlling the rotation of the rocket around the axle.
  • the invention also relates to a vehicle comprising a steering wheel mounted on an assembly as defined above, each steering wheel comprising a hydraulic motor mounted on the rocket of the assembly on which it is mounted, and means for supplying the engine hydraulic fluid in hydraulic fluid, the fluidic connection between said supply means and said engines being carried out by means of the conduits arranged in said axle, pivot and rocket.
  • FIG. 1 shows a view of an assembly according to one aspect of the invention
  • Figure 1 shows a view of an assembly according to one aspect of the invention.
  • a pivot 2 of direction a wheel spindle 3, mounted around said pivot 2, and adapted to receive a wheel ai nsi that a hydraulic motor can real iser driving rotation of said wheel about an axis defined by the rocket.
  • the assembly formed by the axle 1, the pivot 2 and the rocket 3 allows a rotation of the rocket 3, and thus the rotation of a motor and a wheel mounted on the rocket 3 relative to the axle 1 .
  • the pivot 2 is here formed of an axle element, fixed in a cylindrical housing arranged at one end of the axle 1, on which the rocket 3 is rotatably mounted, thus being free to rotate around the axle. longitudinal axis of said axis member, and therefore generally more than the pivot 2.
  • the rocket 3 is associated with a yoke 4, fixed on the wheel rocket 3 and rotatably mounted around the pivot 2.
  • the yoke 4 has a shape generally composed of a cylindrical portion associated with a flat portion through which it is fixed on the rocket 3 by means of a plurality of bolts 7; this flat portion of the yoke 4 being pressed against a flat portion of the rocket 3 thus defining a contact surface i m porta nte between these two parts in order to m iorer the maintenance.
  • the yoke 4 typically comprises housings adapted to be associated with means for controlling the rotation of the rocket 3 around the axle 1.
  • the rocket 3 and the yoke 4 each have a cylindrical housing, adapted to allow them to be fitted on said axis element of the pivot 2.
  • These cylindrical housem e nts are advantageously arranged on both sides. else of the cylindrical housing arranged in the axle 1, which allows to ensure the maintenance of the assembly formed by the rocket 3 and the yoke 4 on the assembly formed by the axle 1 and the pivot 2 .
  • the pivot 2 is fixedly mounted relative to the fuze 3 and the yoke 4, or with respect to the axle 1.
  • the rotation of the pivot 2 relative to the fuze 3 and to the yoke 4, or relative to the axle 1 is carried out by means of bearings, for example bearings or bearings providing the connection between the pivot 2 and the cylindrical housing or 4 of the axle 1, the rocket 3 and if necessary of the yoke 4 in which it is arranged.
  • a hydraulic motor ai nsi disposed on the spindle 3 must typically be connected to a high pressure line, a low pressure line, a crankcase pressure line and optionally a drain line, the drain line to recover Leakage of the sealing system is known to reduce the pressure of the pressure and to recover leaks from the crankcase in which pressure peaks can be observed.
  • the drain line is not necessary in the particular case of certain types of people; typically decra-botable motors with return springs.
  • the axle 1 is provided with internal conduits 11, 12, 13 and 14 here opening on protrusions 61 and 62 disposed on two opposite faces of the axle 1 and constituting shapes projecting from the axle 1 defining bearing surfaces, adapted to be connected to high and low pressure lines, which are connected to the inlet and the discharge of the hydraulic motor.
  • two ducts emerge from each of the protrusions 61 and 62 respectively the ducts 11 and 13 on the protrusion 61, and the ducts 12 and 14 on the protrusion 62.
  • suitable fixing means are provided to allow the attachment of supply lines to these conduits.
  • high pressure and low pressure are relative;
  • the high pressure line HP is a line in which the pressure is higher than the pressure in the low pressure line BP.
  • FIGS. 2, 3 and 4 show sectional views of the assembly shown in FIG. 1 along two different planes, in order to visualize the different internal ducts arranged in the various rooms described below. after.
  • the inner conduits 11 and 12 extend in the body of the axle 1, and open into the cylindrical housing arranged at its end and receiving the pivot 2, so as to be at contact of the axis element forming the pivot 2.
  • the axis element forming the pivot 2 com also takes internal ducts 21 and 22, opening at the periphery of said pivot 2 so as to be in fluid connection with the outer conduit 1 1 and 12 of the axle 1, and extend along the axis of the pivot 2 before emerging again at the periphery of said pivot 2, so as to be in contact with the yoke 4, or the rocket 3 in the embodiments without a screed that will be presented later.
  • the inner duct 22 it is possible to decompose the inner duct 22 into two radial sections emerging respectively facing the axle 1 and the yoke 4, and a longitudinal section connecting said two radial sections, this longitudinal section opening here to a end of the axis member of the pivot 2, and being closed by a plug 52.
  • a configuration is observed if m ilai re for the inner conduit 21, the longitudinal section opening from the end of the element of axis of the pivot 2 is closed by a plug 51.
  • Other variants may be envisaged, and it will be understood that the shape of the conduits internal to the pivot 2 is not limited to the embodiment shown.
  • the ducts 21 and 22 can be made by molding using a pivot 2 from a foundry; the ducts are then made by cores placed in the mold and removed after completion of the piece; ducts having directly the desired shape can be obtained without requiring a plug at one end of the pivot 2.
  • the yoke 4 is provided with ducts 41 and 42 passing through, opening
  • the fuze 3 is also provided with conduits 31 and 32, opening onto the surface of the fuze 3 in contact with the yoke 4 so as to be in fluid communication with respectively the ducts 41 and 42 of the yoke 4, and thus with the ducts. 11 and 12 of the axle 2 and 21 and 22 of the pivot 2.
  • ducts 31 and 32 arranged in the rocket 3 open on the other hand for example at one end of the rocket adapted to receive a hydraulic motor, so as to be relés to the ad m ission and the discharge of such a hydraulic motor.
  • the axle 1 and the yoke 4 are provided with grooves arranged in the walls of their respective cylindrical housings for receiving the axis element forming the pivot 2.
  • 111 and 121 denote the grooves formed in the cylindrical housing of the axle 1 respectively connected to the conduits 11 and 12 of the axle 1, and 411 and 421 the grooves arranged in the cylindrical housing of the yoke 4 respectively connected ducts 41 and 42 of screed 4.
  • These grooves 111, 121, 411 and 421 are arranged to be at the height of the ends opening of the inner conduits 21 and 22 of the pivot 2. They are circular, and extend over the entire periphery of the cylindrical housing of the axle 1 and the yoke 4, so that the ducts 11, 12, 41 and 42 are in fluid communication with the ducts 21 and 22 regardless of the angular position of the fuse 3 relative to the axle 1.
  • a rotary joint is provided, the installation of which is considerably improved so that it does not require precise orientation of the various elements relative to each other to ensure fluid communication.
  • these grooves may be arranged on the outer periphery of the axis element of the pivot 2, so that they are at the height of the ends emerging from the ducts arranged in the axle 1 so that the Conducts arranged in the pivot 2 and in the axle 1 are in fluid communication.
  • the sectional view shown in FIG. 2 illustrates an example of configuration of the ducts 42 and 32 respectively provided in the yoke 4 and in the rocket 3.
  • the conduit 42 arranged in the yoke extends radially from the cylindrical housing arranged in the yoke 4.
  • the conduit 32 arranged in the rocket 3 is divided into two rectilinear portions; a first oblique portion, inclined relative to the pivot 2 and opening on the face of the spindle 3 in contact with the yoke 4, and which provides the connection with the conduit 42 of the yoke 4, and a portion extending according to the l axis of rotation defined by the rocket 3, for a wheel mounted on said rocket 3.
  • FIG. 3 shows a similar configuration of the ducts 41 and 31 respectively formed in the yoke 4 and in the rocket 3.
  • the assembly consisting of the axle 1, the pivot 2, the rocket 3 and the yoke 4 also comprises ducts forming the drain and a crankcase pressure line for a hydraulic motor mounted on the rocket 3.
  • the drain is here formed by a duct 13 arranged in the axle 1, a duct 23 arranged in the pivot 2, a duct 43 arranged in the yoke 4 and a duct 33 arranged in the rocket 3.
  • the crankcase pressure line is formed of a conduit 14 arranged in the axle 1, a conduit 24 arranged in the pivot 2, a conduit 44 arranged in the yoke 4 and a duct 34 arranged in the rocket 3.
  • the conduit 23 arranged in the pivot 2 is composed of a longitudinal portion extending along the axis of the axis member forming the pivot 2, and opening to one of its ends, and a plurality of radial portions opening at the periphery of said axis member, opposite the axle 1 or the yoke 4.
  • the duct opening at one end of the pivot 2 is typically closed by means of a plug 53 when ducts 13 are arranged in the axle so as to connect the drain to supply lines as shown in FIG.
  • axle does not include such a duct 13, and where the drain is connected to a supply line via its longitudinal portion opening at one or other of the ends of the pivot 2.
  • the conduit 24 has a similar configuration, as seen in Figure 4; its opening longitudinal portion is typically closed by means of a plug 54.
  • axle 1 and the yoke 4 each comprise two leakage grooves, respectively 141, 132 and 441, 432.
  • the escape grooves 141 and 132 of the axle 1 are arranged in the axle 1, on either side of the grooves 111 and 121 described above, so as to frame these two grooves 111 and 121.
  • the escape groove 141 is arranged facing a portion emerging from the conduit 24, while the leakage groove 132 is arranged opposite a portion opening from the conduit 23
  • the escape grooves 441 and 432 of the yoke 4 are arranged in the yoke 4, on either side of the grooves 411 and 421 described above, so as to frame these two grooves 411 and 421.
  • the escape groove 441 is arranged facing a portion emerging from the conduit 24, while the leakage groove 432 is arranged facing a portion opening from the conduit 23.
  • leakage grooves 141, 132, 441 and 432 make it possible to collect any leaks from the grooves 111, 121, 411 or 421, and to evacuate the fluid thus collected, for example, towards a reservoir. atmospheric pressure via the drain or to the casing of a motor mounted on the rocket 3, and thus to secure the seal vis-à-vis the environment because the outer seals do not undergo significant pressure.
  • these grooves may be arranged on the outer periphery of the axis element of the pivot 2, so that they are at the level of the open ends of the ducts. arranged in the rocket 3 so that the ducts formed in the pivot 2 and in the rocket 3 are in fluid communication.
  • the clevis 4 com takes a condu it 43, opening into the cylindrical housing of the yoke 4 so as to be in fluid connection with the conduit 23 arranged in the pivot 2, and also opening on the surface of the yoke 4 in contact with the rocket 3.
  • this duct 43 is substantially radial with respect to the axis of the cylindrical housing of the yoke 4.
  • the fuze 3 com takes a condu it 33 opening on the surface of the rocket 3 in contact with the yoke 4 so as to be in fluid communication with the conduit 43 of the yoke 4, and thus with the conduit 23 of the pivot 2.
  • This conduit 33 arranged in the rocket 3 opens on the other hand for example to an end of the rocket 3 adapted to receive a hydraulic motor, so as to be connected to the drain of such a hydraulic motor.
  • the fuze comprises a duct 34 opening on the surface of the fuse 3 in contact with the yoke 4 so as to be in fluid communication with the duct 44 of the yoke 4, and thus with the cond u it 24 of the pivot 2.
  • This cond u it 34 arranged in the fuze 3 opens another pa rt pa r exem ple at u extremity of the rocket 3 adapted to receive a hydraulic motor, so as to be connected to the pressure line of crankcase of such a hydraulic motor.
  • the yoke 4 greatly simplifies the machining and assembly of the various components forming the assembly shown in the figures.
  • the yoke 4 simplifies the assembly of the assembly consisting of the axle 1, the pivot 2 and the rocket 3, in that the axle 1, the rocket 3 and the yoke 4 can be associated with the pivot 2 before locking the assembly of these elements by fixing the yoke 4 on the rocket 3.
  • an attached yoke 4 greatly facilitates the realization of the ducts making the connection between the rocket 3 and the pivot 2.

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Abstract

The present invention relates to an assembly comprising: an axle (1); a pivot (2) fixedly mounted to the axle (1) and comprising an shaft element defining a rotational shaft; and a wheel spindle (3) movably mounted on the pivot (2), defining a longitudinal shaft suitable for forming a rotational shaft of a wheel. The support is characterised in that the assembly further comprises a clevis (4) secured to the wheel spindle (3) and mounted such that it can move about the pivot (2), said clevis (4) comprising conduits that allow a fluid connection between conduits in the wheel spindle (3) and conduits in the pivot (2).

Description

Support de roue comprenant une chape rapportée  Wheel support including a clevis
DOMAINE TECHNIQUE GENERAL La présente invention concerne le domaine des véhicules munis de moteurs hydrauliques sur leurs roues. GENERAL TECHNICAL FIELD The present invention relates to the field of vehicles equipped with hydraulic motors on their wheels.
ETAT DE L'ART Les véhicules et engins munis de moteurs hydrauliques montés directement sur les fusées de roues afin de les entraîner individuellement sont communément utilisés, par exemple pour des applications avec des charges importantes ou pour des conditions d'utilisations très variables. La connexion de tels moteurs à une source de débit ou de pression ; par exemple une pompe hydraulique ou un accumulateur est délicate à réaliser, en ce qu'elle nécessite de disposer des conduits s'étendant sur une longueur importante du véhicule, et est d'autant plus délicate lorsqu'il s'agit de roues directrices. On connaît du document FR2693154 au nom de la demanderesse une solution pour réaliser de telles connexions, en ajoutant un élément distinct formant un joint tournant sur un pivot de roue, auquel sont directement reliés les conduits d'alimentation du moteur hydraulique. Toutefois, cette solution est contraignante en termes d'encombrement, ne permet pas de protéger les conduits d'alimentation qui demeurent exposés, et les conduits sont délicats à réaliser dans les différentes pièces. STATE OF THE ART Vehicles and machines equipped with hydraulic motors mounted directly on the wheel flares in order to drive them individually are commonly used, for example for applications with heavy loads or for very variable conditions of use. Connecting such motors to a source of flow or pressure; for example a hydraulic pump or an accumulator is difficult to achieve, in that it requires to have the ducts extending over a large length of the vehicle, and is all the more delicate when it comes to steering wheels. Document FR2693154 in the name of the applicant discloses a solution for making such connections, by adding a separate element forming a rotary joint on a wheel pivot, which are directly connected to the supply ducts of the hydraulic motor. However, this solution is constraining in terms of size, does not protect the supply ducts that remain exposed, and the ducts are difficult to achieve in different rooms.
PRESENTATION DE L'INVENTION PRESENTATION OF THE INVENTION
La présente invention vise à proposer un ensemble comprenant : The present invention aims at providing an assembly comprising:
- un essieu, - un pivot de direction monté sur l'essieu et comprenant un élément d'axe définissant un axe de rotation, - an axle, a steering pivot mounted on the axle and comprising an axis element defining an axis of rotation,
- une fusée de roue montée sur le pivot, de sorte que la fusée soit montée pivotant par rapport à l'essieu, la fusée définissant un axe longitudinal adapté pour former un axe de rotation d'une roue ;  - A wheel spindle mounted on the pivot, so that the rocket is pivotally mounted relative to the axle, the rocket defining a longitudinal axis adapted to form an axis of rotation of a wheel;
caractérisé en ce qu'il comprend en outre une chape, fixée sur la fusée de roue et montée autour du pivot, la chape comprenant des conduits adaptés pour permettre une connexion fluidique entre des conduits aménagés dans la fusée et des conduits aménagés dans le pivot. characterized in that it further comprises a yoke, fixed on the wheel spindle and mounted around the pivot, the yoke comprising ducts adapted to allow a fluid connection between conduits formed in the rocket and ducts arranged in the pivot.
En variante, cet ensemble présente une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises indépendamment ou en combinaison :As a variant, this assembly has one or more of the following characteristics, taken independently or in combination:
- la chape et la fusée comprennent chacune un logement cylindrique, adapté pour permettre de les emmancher sur l'élément d'axe du pivot, le logement cylindrique de la chape et le logement cylindrique de la fusée étant disposés de part et d'autre de l'essieu ; - The yoke and the rocket each comprise a cylindrical housing, adapted to allow to press on the axis member of the pivot, the cylindrical housing of the yoke and the cylindrical housing of the rocket being arranged on either side of the axle;
- la fusée comprend un conduit longitudinal aménagé selon son axe longitudinal, et un conduit relié au conduit longitudinal, débouchant sur une face de la fusée en contact avec la chape, et la chape comprend un logement central adapté pour permettre le passage de l'élément d'axe, et une gorge aménagée dans le logement central, reliée à un conduit débouchant sur une face de la chape en contact avec la fusée, de sorte que ce conduit débouchant de la chape soit en communication fluidique avec le conduit de la fusée ;  - The rocket comprises a longitudinal duct arranged along its longitudinal axis, and a duct connected to the longitudinal duct, opening on a face of the rocket in contact with the yoke, and the yoke comprises a central housing adapted to allow the passage of the element. axis, and a groove in the central housing, connected to a duct opening on one side of the yoke in contact with the rocket, so that the duct opening from the yoke is in fluid communication with the conduit of the rocket;
- l'ensemble comprend en outre un moteur hydraulique et une roue montés sur la fusée, le moteur hydraulique étant adapté pour entraîner en rotation la roue, les conduits aménagés dans la fusée et la chape étant des conduits d'alimentation en fluide du moteur hydraulique. Selon un mode de réalisation particulier de cette variante avec moteur hydraulique, la chape et la fusée comprennent chacune quatre conduits, adaptés pour former l'alimentation et le refoulement en fluide du moteur, ainsi qu'une ligne de pression de carter du moteur et un drain relié à un réservoir à pression atmosphérique. the assembly further comprises a hydraulic motor and a wheel mounted on the rocket, the hydraulic motor being adapted to drive the wheel in rotation, the ducts formed in the rocket and the clevis being fluid supply ducts for the hydraulic motor . According to a particular embodiment of this variant with hydraulic motor, the yoke and the rocket each comprise four ducts, adapted to form the feed and discharge fluid of the engine, and a crankcase pressure line of the engine and a drain connected to a tank at atmospheric pressure.
Selon un autre mode de réalisation particulier de cette variante, la chape et la fusée comprennent chacune trois conduits, adaptés pour former l'alimentation et le refoulement en fluide du moteur, ainsi qu'un drain relié à un réservoir à pression atmosphérique.  According to another particular embodiment of this variant, the yoke and the rocket each comprise three ducts, adapted to form the supply and discharge fluid of the engine, and a drain connected to a tank at atmospheric pressure.
L'ensemble comprend en outre typiquement des conduits aménagés dans l'élément d'axe et dans l'essieu, de manière à réaliser une connexion fluidique entre les conduits respectifs de l'essieu, de l'élément d'axe, de la chape et de la fusée. The assembly furthermore typically comprises ducts arranged in the axle element and in the axle, so as to make a fluid connection between the respective ducts of the axle, the axle element, the clevis and the rocket.
L'élément d'axe comprend alors typiquement des conduits débouchant radialement sur sa périphérie au contact avec la chape, la chape comprenant des alésages s'étendant autour de l'élément d'axe, de manière à être en communication fluidique avec les conduits de l'élément d'axe, et reliés aux conduits hydrauliques de la fusée, et réalisant ainsi le joint tournant avec les conduits hydrauliques de l'élément d'axe.  The axis element then typically comprises ducts opening radially on its periphery in contact with the yoke, the yoke comprising bores extending around the axis element, so as to be in fluid communication with the ducts. the shaft element, and connected to the hydraulic conduits of the rocket, and thus realizing the rotary joint with the hydraulic ducts of the shaft element.
La chape comprend en outre typiquement deux alésages, reliés à deux conduits aménagés dans l'élément d'axe adaptés pour être reliés à l'admission et au refoulement d'un moteur hydraulique, la chape comprenant en outre deux gorges disposées de part et d'autre des alésages, les gorges étant reliées à un drain débouchant dans un réservoir à pression atmosphérique ou à une ligne de pression du carter d'un moteur monté sur ladite fusée.  The yoke furthermore typically comprises two bores, connected to two ducts arranged in the axle element adapted to be connected to the inlet and the discharge of a hydraulic motor, the yoke further comprising two grooves arranged on both sides. other bores, the grooves being connected to a drain opening into a tank at atmospheric pressure or a pressure line of the housing of a motor mounted on said rocket.
En variante de ces modes de réalisation particuliers, ledit élément d'axe comprend en outre deux conduits débouchant radialement sur sa périphérie en contact avec l'essieu et adaptés pour être reliés à l'admission et au refoulement d'un moteur hydraulique, l'essieu comprenant des alésages s'étendant autour de l'élément d'axe, de manière à être en communication fluidique avec les conduits de l'élément d'axe, ainsi que deux gorges disposées de part et d'autre des alésages, les gorges étant reliées au drain débouchant dans un réservoir à pression atmosphérique à une ligne de pression du carter d'un moteur monté sur ladite fusée. As a variant of these particular embodiments, said axis element further comprises two ducts opening radially on its periphery in contact with the axle and adapted to be connected to the intake and discharge of a hydraulic motor, the axle comprising bores extending around the axle member, so as to be in fluid communication with the conduits of the axle member, and two grooves disposed on either side of the bores, the grooves being connected to the drain opening into a reservoir at atmospheric pressure to a crankcase pressure line of an engine mounted on said rocket.
La chape comprend des logements adaptés pour être associés à des moyens de pilotage de la rotation de la fusée autour de l'essieu. The yoke comprises housings adapted to be associated with means for controlling the rotation of the rocket around the axle.
L'invention concerne également un véhicule comprenant une roue directrice montée sur un ensemble tel que défini précédemment, chaque roue directrice comprenant un moteur hydraulique monté sur la fusée de l'ensemble sur lequel elle est montée, ainsi que des moyens d'alimentation du moteur hydraulique en fluide hydraulique, la connexion fluidique entre lesdits moyens d'alimentation et lesdits moteurs étant réalisée au moyen des conduits aménagés dans lesdits essieu, pivot et fusée. The invention also relates to a vehicle comprising a steering wheel mounted on an assembly as defined above, each steering wheel comprising a hydraulic motor mounted on the rocket of the assembly on which it is mounted, and means for supplying the engine hydraulic fluid in hydraulic fluid, the fluidic connection between said supply means and said engines being carried out by means of the conduits arranged in said axle, pivot and rocket.
PRESENTATION DES FIGURES PRESENTATION OF FIGURES
D'autres caractéristiques, buts et avantages de l'invention ressortiront de la description qui suit, qui est purement illustrative et non limitative, et qui doit être lue en regard des dessins annexés, sur lesquels : Other characteristics, objects and advantages of the invention will emerge from the description which follows, which is purely illustrative and nonlimiting, and which should be read with reference to the appended drawings, in which:
- la figure 1 présente une vue d'un ensemble selon un aspect de l'invention,  FIG. 1 shows a view of an assembly according to one aspect of the invention,
- les figures 2, 3 et 4 présentent des vues en coupe de l'ensemble présenté sur la figure 1.  - Figures 2, 3 and 4 show sectional views of the assembly shown in Figure 1.
DESCRIPTION DETAILLEE DETAILED DESCRIPTION
La figure 1 présente une vue d'un ensemble selon un aspect de l'invention. Figure 1 shows a view of an assembly according to one aspect of the invention.
On distingue sur cette figure : We distinguish in this figure:
- un essieu 1,  - an axle 1,
- un pivot 2 de direction, - une fusée 3 de roue, montée autour dudit pivot 2, et adaptée pour recevoi r une roue ai nsi qu 'un moteur hydraul ique pouvant réal iser l'entraînement en rotation de ladite roue autour d'un axe défini par la fusée. a pivot 2 of direction, a wheel spindle 3, mounted around said pivot 2, and adapted to receive a wheel ai nsi that a hydraulic motor can real iser driving rotation of said wheel about an axis defined by the rocket.
L'ensemble formé par l'essieu 1, le pivot 2 et la fusée 3 permet une rotation de la fusée 3, et ainsi la rotation d'un moteur et d'une roue montés sur la fusée 3 par rapport à l'essieu 1. The assembly formed by the axle 1, the pivot 2 and the rocket 3 allows a rotation of the rocket 3, and thus the rotation of a motor and a wheel mounted on the rocket 3 relative to the axle 1 .
Le pivot 2 est ici formé d 'u n élément d'axe, m onté fixe da ns u n logement cylindrique aménage à une extrémité de l'essieu 1, sur lequel est montée tournante la fusée 3, étant ainsi libre en rotation autour de l'axe longitudinal dudit élément d'axe, et donc pl us généralement du pivot 2.  The pivot 2 is here formed of an axle element, fixed in a cylindrical housing arranged at one end of the axle 1, on which the rocket 3 is rotatably mounted, thus being free to rotate around the axle. longitudinal axis of said axis member, and therefore generally more than the pivot 2.
La fusée 3 est associée à une chape 4, fixée sur la fusée 3 de roue et montée tournante autour du pivot 2. The rocket 3 is associated with a yoke 4, fixed on the wheel rocket 3 and rotatably mounted around the pivot 2.
Dans la variante présentée sur la figure 1 , la chape 4 présente une forme composée généralement d'une portion cylindrique associée à une portion plane via laquelle elle est fixée sur la fusée 3 au moyen d'une pluralité de boulons 7 ; cette portion plane de la chape 4 étant appuyée contre une portion plane de la fusée 3 définissant ainsi une surface de contact i m porta nte entre ces deux pièces afi n d 'en a mél iorer le maintien. La chape 4 comprend typiquement des logements adaptés pour être associés à des moyens de pilotage de la rotation de la fusée 3 autour de l'essieu 1.  In the variant shown in Figure 1, the yoke 4 has a shape generally composed of a cylindrical portion associated with a flat portion through which it is fixed on the rocket 3 by means of a plurality of bolts 7; this flat portion of the yoke 4 being pressed against a flat portion of the rocket 3 thus defining a contact surface i m porta nte between these two parts in order to m iorer the maintenance. The yoke 4 typically comprises housings adapted to be associated with means for controlling the rotation of the rocket 3 around the axle 1.
Pl us précisément, la fusée 3 et la chape 4 présentent chacu ne u n logement cylindrique, adapté pour permettre de les emmancher sur ledit élément d'axe du pivot 2. Ces logem e nts cyl i nd ri q ues sont avantageusement disposés de part et d'autre du logement cylindrique aménagé dans l'essieu 1, ce qui permet d'assu rer le mai ntien de l'ensemble formé par la fusée 3 et la chape 4 sur l'ensemble formé par l'essieu 1 et le pivot 2. On peut envisager plusieurs variantes, selon que le pivot 2 est monté fixe par rapport à la fusée 3 et à la chape 4, ou par rapport à l'essieu 1. De manière générale, la rotation du pivot 2 par rapport à la fusée 3 et à la chape 4, ou par rapport à l'essieu 1 est réalisée au moyen de paliers, par exemple des roulements ou des coussinets assurant la liaison entre le pivot 2 et le ou les logements cylindriques 4 de l'essieu 1, de la fusée 3 et le cas échéant de la chape 4 dans lequel il est disposé. Specifically, the rocket 3 and the yoke 4 each have a cylindrical housing, adapted to allow them to be fitted on said axis element of the pivot 2. These cylindrical housem e nts are advantageously arranged on both sides. else of the cylindrical housing arranged in the axle 1, which allows to ensure the maintenance of the assembly formed by the rocket 3 and the yoke 4 on the assembly formed by the axle 1 and the pivot 2 . Several variants can be envisaged, depending on whether the pivot 2 is fixedly mounted relative to the fuze 3 and the yoke 4, or with respect to the axle 1. In general, the rotation of the pivot 2 relative to the fuze 3 and to the yoke 4, or relative to the axle 1 is carried out by means of bearings, for example bearings or bearings providing the connection between the pivot 2 and the cylindrical housing or 4 of the axle 1, the rocket 3 and if necessary of the yoke 4 in which it is arranged.
En montant un moteur hydraulique (non représenté sur les figures) sur la fusée 3, il est nécessaire d'y acheminer des lignes d'alimentation en fl u ide, typiq uement en provena nce d 'u ne pom pe hyd ra u l iq ue ou d'accumulateurs. By mounting a hydraulic motor (not shown in the figures) on the rocket 3, it is necessary to route fluid supply lines therein, typically resulting from a hydroplane pump. or accumulators.
Plus précisément, un moteur hydraulique ai nsi disposé sur la fusée 3 doit typiquement être relié à une ligne haute pression, une ligne basse pression, une ligne de pression de carter et le cas échéant une ligne de drain, la ligne de drain permettant de récupérer les fuites du système d'étanchéité ta nd i s q ue la l ig ne de pression de ca rte r perm et de récupérer les fuites en provenance du carter du moteur dans lequel on peut observer des pointes de pression.  More specifically, a hydraulic motor ai nsi disposed on the spindle 3 must typically be connected to a high pressure line, a low pressure line, a crankcase pressure line and optionally a drain line, the drain line to recover Leakage of the sealing system is known to reduce the pressure of the pressure and to recover leaks from the crankcase in which pressure peaks can be observed.
La ligne de drain n'est pas nécessaire dans le cas particulier de certains types de m oteu rs ; typiquement des moteu rs décra botables avec ressorts de rappel.  The drain line is not necessary in the particular case of certain types of people; typically decra-botable motors with return springs.
Afin de permettre de telles connexions, l'essieu 1 est muni de conduits internes 11, 12, 13 et 14 ici débouchant sur des protrusions 61 et 62 disposées sur deux faces opposées de l 'essieu 1 et constituant des formes faisant saillie de l'essieu 1 définissant des surfaces d'appui, adaptées pour être reliés à des lignes haute et basse pression, qui sont connectées à l'admission et au refoulement du moteur hydraulique . Dans le mode de réalisation représenté, deux conduits débouchent de chacune des protrusions 61 et 62, respectivement les conduits 11 et 13 sur la protrusion 61, et les conduits 12 et 14 sur la protrusion 62. Des moyens de fixation adaptés sont prévus afin de permettre la fixation de lignes d'alimentation à ces conduits. To allow such connections, the axle 1 is provided with internal conduits 11, 12, 13 and 14 here opening on protrusions 61 and 62 disposed on two opposite faces of the axle 1 and constituting shapes projecting from the axle 1 defining bearing surfaces, adapted to be connected to high and low pressure lines, which are connected to the inlet and the discharge of the hydraulic motor. In the embodiment shown, two ducts emerge from each of the protrusions 61 and 62 respectively the ducts 11 and 13 on the protrusion 61, and the ducts 12 and 14 on the protrusion 62. suitable fixing means are provided to allow the attachment of supply lines to these conduits.
On comprend bien que les dénominations « haute pression » et « basse pression » sont relatives ; la ligne haute pression HP est une ligne dans laquelle la pression est plus élevée que la pression dans la ligne basse pression BP. It is well understood that the names "high pressure" and "low pressure" are relative; the high pressure line HP is a line in which the pressure is higher than the pressure in the low pressure line BP.
Les fig u res 2, 3 et 4 présentent des vues en coupe de l 'ensem ble représenté sur la figure 1 selon deux plans disti ncts, de manière à visualiser les différents conduits internes aménagés dans les différentes pièces que l'on décrit ci-après. FIGS. 2, 3 and 4 show sectional views of the assembly shown in FIG. 1 along two different planes, in order to visualize the different internal ducts arranged in the various rooms described below. after.
Comme mis en évidence par les figures 2 et 3, les conduits internes 11 et 12 s'étendent dans le corps de l 'essieu 1, et débouchent dans le logement cylindrique aménagé à son extrémité et recevant le pivot 2, de manière à être au contact de l'élément d'axe formant le pivot 2. As evidenced by Figures 2 and 3, the inner conduits 11 and 12 extend in the body of the axle 1, and open into the cylindrical housing arranged at its end and receiving the pivot 2, so as to be at contact of the axis element forming the pivot 2.
L'élément d'axe formant le pivot 2 com prend également des conduits internes 21 et 22, débouchant en périphérie dudit pivot 2 de manière à être en connexion fl uidique avec les condu its i nternes 1 1 et 12 de l'essieu 1, et s'étendent selon l'axe du pivot 2 avant de déboucher à nouveau en périphérie dudit pivot 2, de manière à être au contact de la chape 4, ou de la fusée 3 dans les modes de réalisation sans chape que l'on présentera ultérieurement. The axis element forming the pivot 2 com also takes internal ducts 21 and 22, opening at the periphery of said pivot 2 so as to be in fluid connection with the outer conduit 1 1 and 12 of the axle 1, and extend along the axis of the pivot 2 before emerging again at the periphery of said pivot 2, so as to be in contact with the yoke 4, or the rocket 3 in the embodiments without a screed that will be presented later.
Dans le mode de réalisation représenté, on peut décomposer le conduit interne 22 en deux sections radiales débouchant respectivement en regard de l'essieu 1 et de la chape 4, et une section longitudinale reliant lesdites deux sections radiales, cette section longitudinale débouchant ici à une extrémité de l'élément d'axe du pivot 2, et étant obturée par un bouchon 52. On observe une configu ration si m ilai re pour le conduit interne 21, dont la section longitudinale débouchant de l'extrémité de l'élément d'axe du pivot 2 est obturée par un bouchon 51. D'autres variantes peuvent être envisagées, et on comprend bien que la forme des conduits internes au pivot 2 n'est pas li mitée au mode de réalisation représenté. In the embodiment shown, it is possible to decompose the inner duct 22 into two radial sections emerging respectively facing the axle 1 and the yoke 4, and a longitudinal section connecting said two radial sections, this longitudinal section opening here to a end of the axis member of the pivot 2, and being closed by a plug 52. A configuration is observed if m ilai re for the inner conduit 21, the longitudinal section opening from the end of the element of axis of the pivot 2 is closed by a plug 51. Other variants may be envisaged, and it will be understood that the shape of the conduits internal to the pivot 2 is not limited to the embodiment shown.
On note de pl us que les conduits 21 et 22 peuvent être réalisés par moulage au moyen d'un pivot 2 issu de fonderie ; les conduits sont alors réalisés par des noyaux placés dans le moule et retirés après réalisation de la pièce ; on peut ai nsi obtenir des conduits ayant directement la forme souhaitée sans nécessiter un bouchon à l'une des extrémités du pivot 2.  It should be noted that the ducts 21 and 22 can be made by molding using a pivot 2 from a foundry; the ducts are then made by cores placed in the mold and removed after completion of the piece; ducts having directly the desired shape can be obtained without requiring a plug at one end of the pivot 2.
La chape 4 est munie de conduits 41 et 42 traversant, débouchant The yoke 4 is provided with ducts 41 and 42 passing through, opening
- dans le logement cyl i nd riq ue de la cha pe 4 da ns lequel est disposé l'élément d'axe formant le pivot 2, de manière à être en communication fluidique avec les conduits 21 et 22 du pivot 2, et - sur la surface de la chape 4 en contact avec la fusée 3.  in the cylindrical housing of the chain 4 in which is disposed the pivot shaft element 2, so as to be in fluid communication with the conduits 21 and 22 of the pivot 2, and - on the surface of the yoke 4 in contact with the rocket 3.
La fusée 3 est également munie de conduits 31 et 32, débouchant sur la surface de la fusée 3 au contact de la chape 4 de manière à être en communication fluidique avec respectivement les conduits 41 et 42 de la chape 4, et ainsi avec les conduits 11 et 12 de l'essieu 2 et 21 et 22 du pivot 2. The fuze 3 is also provided with conduits 31 and 32, opening onto the surface of the fuze 3 in contact with the yoke 4 so as to be in fluid communication with respectively the ducts 41 and 42 of the yoke 4, and thus with the ducts. 11 and 12 of the axle 2 and 21 and 22 of the pivot 2.
Ces conduits 31 et 32 aménagés dans la fusée 3 débouchent d'autre part par exemple à une extrémité de la fusée adaptée pour recevoir un moteu r hyd ra u l ique, de ma n ière à être rel iés à l 'ad m ission et a u refoulement d'un tel moteur hydraulique.  These ducts 31 and 32 arranged in the rocket 3 open on the other hand for example at one end of the rocket adapted to receive a hydraulic motor, so as to be relés to the ad m ission and the discharge of such a hydraulic motor.
Ai nsi, en rel iant des l ig nes d'al i mentation haute et basse pression respectivement aux conduits 11 et 12 de l'essieu 1, on peut alimenter u n moteur hydrau l ique monté su r la fusée 3, u n iquement via des conduits internes à l'essieu 1, au pivot 2, à la fusée 3 et à la chape 4, ce qui évite d'avoir à réaliser des connexions avec des flexibles à proximité d'une roue et d'un frein monté sur la fusée 3, et sans nécessiter l'ajout d'un joint tournant additionnel sur le pivot 2. Dans le mode de réalisation représenté, l'essieu 1 ainsi que la chape 4 sont munis de gorges aménagées dans les parois de leurs logements cylindriques respectifs destinés à recevoir l'élément d'axe formant le pivot 2. Then, by releasing high and low pressure supply lines respectively to the conduits 11 and 12 of the axle 1, it is possible to supply a hydraulic motor mounted on the fuze 3, only via internal conduits to the axle 1, the pivot 2, the rocket 3 and the yoke 4, which avoids having to make connections with hoses near a wheel and a brake mounted on the rocket 3, and without requiring the addition of an additional rotary joint on the pivot 2. In the embodiment shown, the axle 1 and the yoke 4 are provided with grooves arranged in the walls of their respective cylindrical housings for receiving the axis element forming the pivot 2.
Ces gorges sont reliées aux conduits respectifs aménagés dans l'essieu 1 et dans la chape 4.  These grooves are connected to the respective ducts arranged in the axle 1 and in the yoke 4.
On désigne ainsi par 111 et 121 les gorges aménagées dans le logement cylindrique de l'essieu 1 respectivement reliées aux conduits 11 et 12 de l'essieu 1, et par 411 et 421 les gorges aménagées dans le logement cylindrique de la chape 4 respectivement reliées aux conduits 41 et 42 de la chape 4.  111 and 121 denote the grooves formed in the cylindrical housing of the axle 1 respectively connected to the conduits 11 and 12 of the axle 1, and 411 and 421 the grooves arranged in the cylindrical housing of the yoke 4 respectively connected ducts 41 and 42 of screed 4.
Ces gorges 111, 121, 411 et 421 sont aménagées de manière à être à hauteur des extrémités débouchant des conduits internes 21 et 22 du pivot 2. Elles sont circulaires, et s'étendent sur toute la périphérie des logements cylindriques de l'essieu 1 et de la chape 4, de manière à ce que les conduits 11, 12, 41 et 42 soient être en communication fluidique avec les conduits 21 et 22 quel le que soit la position angulaire de la fusée 3 par rapport à l'essieu 1. On réalise ainsi un joint tournant, dont la m ise en place est considéra blement si m pl ifiée en ce q u 'el le ne nécessite pas d'orientation précise des différents éléments les uns par rapport aux autres pour assurer la communication fluidique.  These grooves 111, 121, 411 and 421 are arranged to be at the height of the ends opening of the inner conduits 21 and 22 of the pivot 2. They are circular, and extend over the entire periphery of the cylindrical housing of the axle 1 and the yoke 4, so that the ducts 11, 12, 41 and 42 are in fluid communication with the ducts 21 and 22 regardless of the angular position of the fuse 3 relative to the axle 1. Thus, a rotary joint is provided, the installation of which is considerably improved so that it does not require precise orientation of the various elements relative to each other to ensure fluid communication.
En variante, ces gorges peuvent être aménagées su r la péri phérie externe de l'élément d'axe du pivot 2, de manière à ce qu'elles soient à hauteur des extrémités débouchant des conduits aménagés dans l'essieu 1 afi n que les condu its aménagés dans le pivot 2 et dans l'essieu 1 soient en communication fluidique. La vue en coupe représentée sur la figure 2 i l l ustre u n exem ple de configuration des conduits 42 et 32 aménagés respectivement dans la chape 4 et dans la fusée 3. Le conduit 42 aménagé dans la chape s'étend radialement à partir du logement cylindrique aménagé dans la chape 4. As a variant, these grooves may be arranged on the outer periphery of the axis element of the pivot 2, so that they are at the height of the ends emerging from the ducts arranged in the axle 1 so that the Conducts arranged in the pivot 2 and in the axle 1 are in fluid communication. The sectional view shown in FIG. 2 illustrates an example of configuration of the ducts 42 and 32 respectively provided in the yoke 4 and in the rocket 3. The conduit 42 arranged in the yoke extends radially from the cylindrical housing arranged in the yoke 4.
Le conduit 32 aménagé dans la fusée 3 se décompose en deux portions rectilignes ; une première portion en biais, inclinée par rapport au pivot 2 et débouchant sur la face de la fusée 3 en contact avec la chape 4, et qui assure la liaison avec le conduit 42 de la chape 4, et une portion s'étendant selon l'axe de rotation défini par la fusée 3, pour une roue montée sur ladite fusée 3.  The conduit 32 arranged in the rocket 3 is divided into two rectilinear portions; a first oblique portion, inclined relative to the pivot 2 and opening on the face of the spindle 3 in contact with the yoke 4, and which provides the connection with the conduit 42 of the yoke 4, and a portion extending according to the l axis of rotation defined by the rocket 3, for a wheel mounted on said rocket 3.
La figure 3 présente une configuration similaire des conduits 41 et 31 aménagés respectivement dans la chape 4 et dans la fusée 3.  FIG. 3 shows a similar configuration of the ducts 41 and 31 respectively formed in the yoke 4 and in the rocket 3.
L'ensemble composé de l'essieu 1, le pivot 2, la fusée 3 et la chape 4 comprend également des conduits formant le drain et une ligne de pression de carter pour un moteur hydraulique monté sur la fusée 3. La figure 4 présente une vue en coupe de l'ensemble présenté sur les figures 1 à 3, selon un plan mettant en évidence la structure des différents conduits formant le drain et la ligne de pression de carter. Le drain est ici formé d'un conduit 13 aménagé dans l'essieu 1, d'un conduit 23 aménagé dans le pivot 2, d'un conduit 43 aménagé dans la chape 4 et d'un conduit 33 aménagé dans la fusée 3. The assembly consisting of the axle 1, the pivot 2, the rocket 3 and the yoke 4 also comprises ducts forming the drain and a crankcase pressure line for a hydraulic motor mounted on the rocket 3. FIG. sectional view of the assembly shown in Figures 1 to 3, in a plane showing the structure of the various ducts forming the drain and the crankcase pressure line. The drain is here formed by a duct 13 arranged in the axle 1, a duct 23 arranged in the pivot 2, a duct 43 arranged in the yoke 4 and a duct 33 arranged in the rocket 3.
La ligne de pression de carter est formée d'un conduit 14 aménagé dans l'essieu 1, d'un conduit 24 aménagé dans le pivot 2, d'un conduit 44 aménagé dans la chape 4 et d'un conduit 34 aménagé dans la fusée 3. Dans le mode de réalisation représenté, le conduit 23 aménagé dans le pivot 2 est composé d'une portion longitudinale s'étendant selon l'axe de l'élément d'axe formant le pivot 2, et débouchant à une de ses extrémités, et d'une pluralité de portions radiales débouchant en périphérie dudit élément d'axe, en regard de l'essieu 1 ou de la chape 4. Le conduit débouchant à l'une des extrémités du pivot 2 est typiquement obturé au moyen d'un bouchon 53 lorsque l'on aménage des conduits 13 dans l'essieu de manière à relier le drain à des lignes d'alimentation comme représenté sur la figure 1. On peut alors, comme dans le cas des conduits 21 et 22, envisager de réaliser les conduits 23 et 24 par moulage au moyen d'un pivot 2 issu de fonderie ; les conduits sont alors réalisés par des noyaux placés dans le moule et retirés après réalisation de la pièce ; on peut ainsi obtenir des conduits ayant directement la forme souhaitée sans nécessiter un bouchon à l'une des extrémités du pivot 2, de telles techniques de moulage étant bien connues. The crankcase pressure line is formed of a conduit 14 arranged in the axle 1, a conduit 24 arranged in the pivot 2, a conduit 44 arranged in the yoke 4 and a duct 34 arranged in the rocket 3. In the embodiment shown, the conduit 23 arranged in the pivot 2 is composed of a longitudinal portion extending along the axis of the axis member forming the pivot 2, and opening to one of its ends, and a plurality of radial portions opening at the periphery of said axis member, opposite the axle 1 or the yoke 4. The duct opening at one end of the pivot 2 is typically closed by means of a plug 53 when ducts 13 are arranged in the axle so as to connect the drain to supply lines as shown in FIG. It is then possible, as in the case of the ducts 21 and 22, to consider making the ducts 23 and 24 by molding by means of a pivot 2 from a foundry; the ducts are then made by cores placed in the mold and removed after completion of the piece; it is thus possible to obtain ducts having the desired shape without requiring a plug at one end of the pivot 2, such molding techniques being well known.
On peut également envisager des variantes dans lesquelles l'essieu ne comprend pas un tel conduit 13, et où le drain est connecté à une ligne d'alimentation via sa portion longitudinale débouchant à l'une ou l'autre des extrémités du pivot 2.  It is also possible to envisage variants in which the axle does not include such a duct 13, and where the drain is connected to a supply line via its longitudinal portion opening at one or other of the ends of the pivot 2.
Le conduit 24 présente une configuration similaire, comme on le voit sur la figure 4 ; sa portion longitudinale débouchant est typiquement obturée au moyen d'un bouchon 54.  The conduit 24 has a similar configuration, as seen in Figure 4; its opening longitudinal portion is typically closed by means of a plug 54.
De plus, dans le mode de réalisation représenté, l'essieu 1 et la chape 4 comprennent chacun deux gorges de fuite, respectivement 141, 132 et 441, 432. In addition, in the embodiment shown, the axle 1 and the yoke 4 each comprise two leakage grooves, respectively 141, 132 and 441, 432.
Les gorges de fuite 141 et 132 de l'essieu 1 sont aménagées dans l'essieu 1, de part et d'autre des gorges 111 et 121 décrites précédemment, de manière à encadrer ces deux gorges 111 et 121. La gorge de fuite 141 est aménagée en regard d'une portion débouchant du conduit 24, tandis que la gorge de fuite 132 est aménagée en regard d'une portion débouchant du conduit 23  The escape grooves 141 and 132 of the axle 1 are arranged in the axle 1, on either side of the grooves 111 and 121 described above, so as to frame these two grooves 111 and 121. The escape groove 141 is arranged facing a portion emerging from the conduit 24, while the leakage groove 132 is arranged opposite a portion opening from the conduit 23
Les gorges de fuite 441 et 432 de la chape 4 sont aménagées dans la chape 4, de part et d'autre des gorges 411 et 421 décrites précédemment, de manière à encadrer ces deux gorges 411 et 421. La gorge de fuite 441 est aménagée en regard d'une portion débouchant du conduit 24, tandis que la gorge de fuite 432 est aménagée en regard d'une portion débouchant du conduit 23. The escape grooves 441 and 432 of the yoke 4 are arranged in the yoke 4, on either side of the grooves 411 and 421 described above, so as to frame these two grooves 411 and 421. The escape groove 441 is arranged facing a portion emerging from the conduit 24, while the leakage groove 432 is arranged facing a portion opening from the conduit 23.
Ces gorges de fuite 141, 132, 441 et 432 permettent de recueillir d'éventuelles fuites provenant des gorges 111, 121, 411 ou 421, et d'évacuer le fluide ainsi recueilli par exemple vers un réservoir à pression atmosphérique via le drain ou vers le carter d'un moteur monté sur la fusée 3, et ainsi de sécuriser l'étanchéité vis-à-vi s d e l'environnement car les joints extérieurs ne subissent pas de pressions importantes. These leakage grooves 141, 132, 441 and 432 make it possible to collect any leaks from the grooves 111, 121, 411 or 421, and to evacuate the fluid thus collected, for example, towards a reservoir. atmospheric pressure via the drain or to the casing of a motor mounted on the rocket 3, and thus to secure the seal vis-à-vis the environment because the outer seals do not undergo significant pressure.
Com m e précéd e m m e nt, e n va ri a nte, ces g orges pe uve nt être aménagées sur la périphérie externe de l'élément d'axe du pivot 2, de manière à ce qu'elles soient à hauteur des extrémités débouchantes des conduits aménagés dans la fusée 3 afin que les conduits aménagés dans le pivot 2 et dans la fusée 3 soient en communication fluidique. As above, as a matter of course, these grooves may be arranged on the outer periphery of the axis element of the pivot 2, so that they are at the level of the open ends of the ducts. arranged in the rocket 3 so that the ducts formed in the pivot 2 and in the rocket 3 are in fluid communication.
Comme indiqué précédemment, la chape 4 com prend un condu it 43, débouchant dans le logement cylindrique de la chape 4 de manière à être en connexion fluidique avec le conduit 23 aménagé dans le pivot 2, et débouchant également sur la surface de la chape 4 en contact avec la fusée 3. As indicated above, the clevis 4 com takes a condu it 43, opening into the cylindrical housing of the yoke 4 so as to be in fluid connection with the conduit 23 arranged in the pivot 2, and also opening on the surface of the yoke 4 in contact with the rocket 3.
Dans le mode de réalisation représenté, ce conduit 43 est sensiblement radial par rapport à l'axe du logement cylindrique de la chape 4.  In the embodiment shown, this duct 43 is substantially radial with respect to the axis of the cylindrical housing of the yoke 4.
La fusée 3 com prend un condu it 33 débouchant sur la surface de la fusée 3 au contact de la chape 4 de manière à être en communication fluidique avec le conduit 43 de la chape 4, et ainsi avec le conduit 23 du pivot 2. Ce conduit 33 aménagé dans la fusée 3 débouche d'autre part par exem ple à une extrém ité de la fusée 3 adaptée pour recevoir un moteur hydraulique, de manière à être relié au drain d'un tel moteur hydraulique.  The fuze 3 com takes a condu it 33 opening on the surface of the rocket 3 in contact with the yoke 4 so as to be in fluid communication with the conduit 43 of the yoke 4, and thus with the conduit 23 of the pivot 2. This conduit 33 arranged in the rocket 3 opens on the other hand for example to an end of the rocket 3 adapted to receive a hydraulic motor, so as to be connected to the drain of such a hydraulic motor.
De manière similaire, la fusée comprend un conduit 34 débouchant sur la surface de la fusée 3 au contact de la chape 4 de manière à être en communication fluidique avec le conduit 44 de la chape 4, et ainsi avec le cond u it 24 du pivot 2. Ce cond u it 34 aménagé da ns la fusée 3 débouche d 'autre pa rt pa r exem ple à u ne extrém ité de la fusée 3 adaptée pour recevoir un moteur hydraulique, de manière à être relié à la ligne de pression de carter d'un tel moteur hydraulique. La réalisation de conduits internes à la fusée 3, à la chape 4, au pivot 2 et à l'essieu 1 formant un joint tournant permet ainsi de réaliser une connexion fluidique dans un pivot de roue qui ne nécessite pas l'ajout de pièces additionnelles et volumineuses telles qu'un joint tournant couplé au pivot qui prennent de la place au niveau de l'extrémité supérieure ou inférieure du pivot, et dans laquelle les conduits hydrauliques nécessaires au fonctionnement d'un moteur hydraulique monté sur la fusée de roue, à savoir deux lignes d'alimentation (respectivement haute pression et basse pression), un drain et le cas échéant une ligne de pression de carter sont aménagés à l'intérieur même des différents composants, ce qui évite d'avoir des branchements à réaliser à proximité des roues et freins, et d'avoir des flexibles monté sur un élément tournant. Similarly, the fuze comprises a duct 34 opening on the surface of the fuse 3 in contact with the yoke 4 so as to be in fluid communication with the duct 44 of the yoke 4, and thus with the cond u it 24 of the pivot 2. This cond u it 34 arranged in the fuze 3 opens another pa rt pa r exem ple at u extremity of the rocket 3 adapted to receive a hydraulic motor, so as to be connected to the pressure line of crankcase of such a hydraulic motor. The realization of internal conduits to the rocket 3, the yoke 4, the pivot 2 and the axle 1 forming a rotary joint thus makes it possible to make a fluid connection in a wheel pivot which does not require the addition of additional parts and bulky such as a rotary joint coupled to the pivot which take up space at the upper or lower end of the pivot, and in which the hydraulic conduits necessary for the operation of a hydraulic motor mounted on the wheel spindle, to know two power lines (respectively high pressure and low pressure), a drain and if necessary a crankcase pressure line are arranged inside the various components, which avoids having connections to be made nearby wheels and brakes, and having hoses mounted on a rotating element.
La chape 4 permet de simplifier considérablement l'usinage et l'assemblage des différents composants formant l'ensemble représenté sur les figures. The yoke 4 greatly simplifies the machining and assembly of the various components forming the assembly shown in the figures.
En premier lieu, la chape 4 permet de simplifier l'assemblage de l'ensemble composé de l'essieu 1, du pivot 2 et de la fusée 3, en ce que l'essieu 1, la fusée 3 et la chape 4 peuvent être associés au pivot 2 avant de verrouiller l'assemblage de ces éléments en fixant la chape 4 sur la fusée 3.  First, the yoke 4 simplifies the assembly of the assembly consisting of the axle 1, the pivot 2 and the rocket 3, in that the axle 1, the rocket 3 and the yoke 4 can be associated with the pivot 2 before locking the assembly of these elements by fixing the yoke 4 on the rocket 3.
De plus, l'utilisation d'une chape rapportée 4 selon l'invention facilite considérablement la réalisation des conduits réalisant la liaison entre la fusée 3 et le pivot 2.  In addition, the use of an attached yoke 4 according to the invention greatly facilitates the realization of the ducts making the connection between the rocket 3 and the pivot 2.
La réalisation de perçages en biais par rapport au pivot 2 est en effet délicate à réaliser notamment au niveau du raccord avec d'autres conduits. De tels perçages en biais sont avantageux pour la circulation du fluide dans la mesure où les turbulences au niveau de la liaison entre les canaux sont ainsi réduites, par rapport à des raccords avec des angles de l'ordre de l'angle droit.  The production of holes at an angle to the pivot 2 is indeed difficult to achieve in particular at the connection with other conduits. Such bias bores are advantageous for the circulation of the fluid insofar as the turbulences at the level of the connection between the channels are thus reduced, with respect to connections with angles of the order of the right angle.
De plus, en l'absence d'une chape 4 selon l'invention, la réalisation des conduits dans les différentes pièces aurait été rendue complexe du fait de la géométrie des différents éléments qui aurait empêché l'insertion d'outils de perçage dans le logement cylindrique selon une inclinaison adaptée pour rel ier les condu its aménagés dans le pivot 2 avec les conduits aménagés dans la fusée 3 selon son axe de rotation. In addition, in the absence of a yoke 4 according to the invention, the realization of the ducts in the different rooms would have been made complex by the fact that the geometry of the various elements that would have prevented the insertion of drilling tools in the cylindrical housing at a suitable inclination to rel ier the condu it arranged in the pivot 2 with the ducts in the rocket 3 according to its axis of rotation.

Claims

Revendications claims
1. Ensemble comprenant : 1. Set comprising:
- un essieu (1), - an axle (1),
- un pivot (2) de direction monté sur l'essieu ( 1) et comprenant un élément d'axe définissant un axe de rotation,  a steering pivot (2) mounted on the axle (1) and comprising an axle element defining an axis of rotation,
- une fusée (3) de roue montée sur le pivot (2), de sorte que la fusée (3) soit m ontée pivota nt pa r ra pport à l 'essieu ( 1 ) , la fusée (3) définissant un axe longitudinal adapté pour former un axe de rotation d'une roue ;  - a wheel spindle (3) mounted on the pivot (2), so that the rocket (3) is rotated pivotally to the axle (1), the rocket (3) defining a longitudinal axis adapted to form an axis of rotation of a wheel;
caractérisé en ce qu'il comprend en outre une chape (4), fixée sur la fusée (3) de roue et montée autour du pivot (2), la chape (4) com prena nt des cond u its ada ptés pou r permettre u ne con nexion fluidique entre des conduits aménagés dans la fusée (3) et des conduits aménagés dans le pivot (2). characterized in that it further comprises a yoke (4), fixed on the wheel spindle (3) and mounted around the pivot (2), the yoke (4) comprises cond u ts ada ptés to allow allow a fluid connection between ducts formed in the rocket (3) and ducts arranged in the pivot (2).
2. Ensemble selon la revendication 1, dans lequel la chape (4) et la fusée (3) comprennent chacune un logement cylindrique, adapté pour permettre de les emmancher sur l'élément d'axe du pivot (2), l e logement cylindrique de la chape (4) et le logement cylindrique de la fusée (3) étant disposés de part et d'autre de l'essieu (1). 2. The assembly of claim 1, wherein the yoke (4) and the rocket (3) each comprise a cylindrical housing, adapted to allow to press on the axis element of the pivot (2), the cylindrical housing of the yoke (4) and the cylindrical housing of the rocket (3) being arranged on either side of the axle (1).
3. Ensemble selon l'une des revendications 1 ou 2, dans lequel 3. Assembly according to one of claims 1 or 2, wherein
- la fusée (3) comprend un conduit longitudinal aménagé selon son axe longitudinal, et un conduit relié au conduit longitudinal, débouchant sur une face de la fusée (3) en contact avec la chape (4), et - The rocket (3) comprises a longitudinal duct arranged along its longitudinal axis, and a duct connected to the longitudinal duct, opening on one face of the rocket (3) in contact with the yoke (4), and
- la chape (4) comprend un logement central adapté pour permettre le passage de l'élément d'axe, et une gorge aménagée dans le logement central, reliée à un conduit débouchant sur une face de la chape (4) en contact avec la fusée (3), de sorte que ce conduit débouchant de la chape (4) soit en communication fluidique avec le conduit de la fusée (3). - The yoke (4) comprises a central housing adapted to allow the passage of the axis member, and a groove in the central housing, connected to a duct opening on one side of the yoke (4) in contact with the rocket (3), so that this duct opening from the yoke (4) is in fluid communication with the conduit of the rocket (3).
4. Ensemble selon l'une des revendications 1 à 3, comprenant en outre un moteur hydraulique et une roue montés sur la fusée (3), le moteur hydraulique étant adapté pour entraîner en rotation la roue, les conduits aménagés dans la fusée (3) et la chape (4) étant des conduits d'alimentation en fluide du moteur hydraulique. 4. An assembly according to one of claims 1 to 3, further comprising a hydraulic motor and a wheel mounted on the rocket (3), the hydraulic motor being adapted to drive in rotation the wheel, the ducts arranged in the rocket (3). ) and the yoke (4) being fluid supply conduits of the hydraulic motor.
5. Ensemble selon la revendication 4, dans lequel la chape (4) et la fusée (3) comprennent chacune quatre conduits, adaptés pour former l'alimentation et le refoulement en fluide du moteur, ainsi qu'une ligne de pression de carter du moteur et un drain rel ié à u n réservoir à pression atmosphérique. 5. The assembly of claim 4, wherein the yoke (4) and the rocket (3) each comprise four ducts, adapted to form the supply and discharge fluid of the engine, and a crankcase pressure line of the engine. engine and a drain connected to a tank at atmospheric pressure.
6. Ensemble selon la revendication 4, dans lequel la chape (4) et la fusée (3) com prennent chacune trois conduits, adaptés pour former l'alimentation et le refoulement en fluide du moteur, ainsi qu'un drain relié à un réservoir à pression atmosphérique. 6. The assembly of claim 4, wherein the yoke (4) and the rocket (3) com take each three ducts, adapted to form the supply and discharge fluid of the engine, and a drain connected to a reservoir at atmospheric pressure.
7. Ensemble selon l'une des revendications 1 à 6, da ns lequel des conduits sont également aménagés dans l'élément d'axe et dans l'essieu7. An assembly according to one of claims 1 to 6, in which ducts are also arranged in the axle element and in the axle.
(1), de manière à réaliser une connexion fluidique entre les conduits respectifs de l'essieu (1), de l'élément d'axe, de la chape (4) et de la fusée (3). (1), so as to make a fluid connection between the respective conduits of the axle (1), the axis member, the yoke (4) and the rocket (3).
8. Ensemble selon la revendication 7, dans lequel l'élément d'axe com prend des conduits débouchant radialement sur sa périphérie au contact avec la chape (4), la chape (4) comprenant des alésages s'étendant autour de l'élément d'axe, de manière à êt re e n communication fluidique avec les conduits de l'élément d'axe, et reliés aux conduits hydrauliques de la fusée (3), et réal isant ainsi le joint tournant avec les conduits hydrauliques de l'élément d'axe. 8. An assembly according to claim 7, wherein the axis element comprises ducts opening radially on its periphery in contact with the yoke (4), the yoke (4) comprising bores extending around the element. of the axis, so as to be in fluid communication with the ducts of the axle element, and connected to the hydraulic ducts of the rocket (3), and thereby realizing the rotary joint with the hydraulic ducts of the element axis.
9. Ensemble selon la revendication 8, dans lequel la chape (4) comprend deux alésages, reliés à deux conduits aménagés dans l'élément d'axe adaptés pour être reliés à l'admission et au refoulement d'un moteur hydraulique, la chape (4) comprenant en outre deux gorges disposées de part et d'autre des alésages, les gorges étant reliées à un drain débouchant dans un réservoir à pression atmosphérique. 9. An assembly according to claim 8, wherein the yoke (4) comprises two bores, connected to two ducts arranged in the axis member adapted to be connected to the inlet and outlet of a hydraulic motor, the yoke (4) further comprising two grooves disposed on either side of the bores, the grooves being connected to a drain opening into a tank at atmospheric pressure.
10. Ensemble selon la revendication 8, dans lequel la chape (4) comprend deux alésages, reliés à deux conduits aménagés dans l'élément d'axe adaptés pour être reliés à l'admission et au refoulement d'un moteur hydraulique, la chape (4) comprenant en outre deux gorges disposées de part et d'autre des alésages, les gorges étant reliées à une ligne de pression du carter d'un moteur monté sur ladite fusée (3). 10. The assembly of claim 8, wherein the yoke (4) comprises two bores, connected to two ducts arranged in the axis member adapted to be connected to the inlet and outlet of a hydraulic motor, the yoke (4) further comprising two grooves disposed on either side of the bores, the grooves being connected to a pressure line of the housing of a motor mounted on said rocket (3).
11. Ensemble selon l'une des revendications 9 ou 10, dans lequel ledit élément d'axe comprend en outre deux conduits débouchant radialement sur sa périphérie en contact avec l'essieu (1) et adaptés pour être reliés à l'admission et au refoulement d'un moteur hydraulique, l'essieu (1) comprenant des alésages s'étendant autour de l'élément d'axe, de manière à être en communication fluidique avec les conduits de l'élément d'axe, ainsi que deux gorges disposées de part et d'autre des alésages, les gorges étant reliées au drain débouchant dans un réservoir à pression atmosphérique. 11. An assembly according to one of claims 9 or 10, wherein said axis member further comprises two ducts opening radially on its periphery in contact with the axle (1) and adapted to be connected to the inlet and outlet. discharging a hydraulic motor, the axle (1) comprising bores extending around the axle element, so as to be in fluid communication with the ducts of the axle element, and two grooves disposed on either side of the bores, the grooves being connected to the drain opening into a tank at atmospheric pressure.
12. Ensemble selon l'une des revendications 9 ou 10, dans lequel ledit élément d'axe comprend en outre deux conduits débouchant radialement sur sa périphérie en contact avec l'essieu (1) et adaptés pour être reliés à l'admission et au refoulement d'un moteur hydraulique, l'essieu (1) comprenant des alésages s'étendant autour de l'élément d'axe, de manière à être en communication fluidique avec les conduits de l'élément d'axe, ainsi que deux gorges disposées de part et d'autre des alésages, les gorges étant reliées à une ligne de pression du carter d'un moteur monté sur ladite fusée (3). 12. An assembly according to one of claims 9 or 10, wherein said axis member further comprises two ducts opening radially on its periphery in contact with the axle (1) and adapted to be connected to the inlet and outlet. discharging a hydraulic motor, the axle (1) comprising bores extending around the axle element, so as to be in fluid communication with the ducts of the axle element, and two grooves disposed on either side of the bores, the grooves being connected to a pressure line of the housing of a motor mounted on said rocket (3).
13. Ensemble selon l'une des revendications 1 à 12, dans lequel la chape (4) comprend des logements adaptés pour être associés à des moyens de pilotage de la rotation de la fusée (3) autour de l'essieu (1). 13. An assembly according to one of claims 1 to 12, wherein the yoke (4) comprises housings adapted to be associated with means for controlling the rotation of the rocket (3) around the axle (1).
14. Véhicule comprenant une roue directrice montée sur un ensemble selon l'une des revendications 1 à 13, chaque roue directrice comprenant un moteur hydraulique monté sur la fusée de l'ensemble sur lequel elle est montée, ainsi que des moyens d'alimentation du moteur hydraulique en fluide hydraulique, la connexion fluidique entre lesdits moyens d'alimentation et lesdits moteurs étant réalisée au moyen des conduits aménagés dans lesdits essieu, pivot et fusée. 14. Vehicle comprising a steering wheel mounted on an assembly according to one of claims 1 to 13, each steering wheel comprising a hydraulic motor mounted on the rocket of the assembly on which it is mounted, as well as feed means of the hydraulic motor in hydraulic fluid, the fluid connection between said supply means and said engines being carried out by means of the conduits arranged in said axle, pivot and rocket.
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