FR2974796A1 - Cabestan comprenant des moyens de liberation de la rotation totale ou partielle, immediate ou progressive de la poupee dans le sens du deroulement, et moyens d'entrainement correspondants - Google Patents

Abstract

L'invention concerne un cabestan comprenant un bâti (20) et une poupée (21) montée mobile en rotation en sens unique sur ledit bâti (20). Selon l'invention, un tel cabestan comprend des moyens de libération totale ou partielle, immédiate ou progressive de la rotation de ladite poupée (21) en sens inverse dudit sens unique de préférence à partir d'un mouvement angulaire restreint de la manivelle

Description

Cabestan comprenant des moyens de libération de la rotation totale ou partielle, immédiate ou progressive de la poupée dans le sens du déroulement, et moyens d'entraînement correspondants 1. Domaine de l'invention Le domaine de l'invention est celui de la conception et de la fabrication d'équipements nautiques. Plus précisément, l'invention concerne un cabestan destiné à être solidarisé à un voilier pour mettre en tension un bout solidaire d'une voile. Ce type de cabestan est couramment dénommé « winch ». 2. Art antérieur Les winchs sont couramment mis en oeuvre sur des voiliers de façon à permettre à leur équipage de mettre en tension les bouts reliés aux voiles. Un winch comprend classiquement un bâti logeant un arbre d'entrée et une boîte de vitesses. Une poupée, reliée à l'arbre d'entrée via la boîte de vitesses, est montée mobile en rotation en sens unique sur le bâti. De façon à tendre un bout, une de ses extrémités est partiellement enroulée autour de la poupée, puis l'arbre d'entrée est entraîné en rotation au moyen d'une manivelle en sorte que la poupée tourne autour du bâtit : le bout s'enroule alors autour de la poupée et se tend.

Les winchs comprennent généralement une boîte de vitesses à deux rapports ou plus. La première vitesse est celle qui permet d'enrouler le bout le plus rapidement. La ou les vitesses supérieures permettent respectivement d'enrouler le bout moins rapidement que dans la vitesse précédente mais avec un couple plus important de façon à compenser le fait qu'au fur et à mesure que le bout est enroulé autour du winch, sa tension augmente. Dans les winchs à deux vitesses, le changement de vitesses est obtenu, par un équipier, en inversant le sens de rotation de la manivelle. Dans les winchs à trois vitesses, le passage de la première à la deuxième 30 vitesse est obtenu, par un équipier, en inversant le sens de rotation de la manivelle, puis le passage de la deuxième à la troisième vitesse est obtenu par l'équipier en agissant, le cas échéant, sur un bouton poussoir prévu à cet effet sur le winch et en inversant le sens de rotation de la manivelle. La figure 1 illustre une vue partielle de dessus d'une boîte de vitesses à 5 deux rapports d'un winch. Ainsi que cela est représenté sur cette figure 1, une telle boîte de vitesses comprend un premier pignon 10 lié à l'arbre d'entrée 11 au moyen d'un premier embrayage unidirectionnel 12. Un deuxième pignon 13 est lié de manière fixe à l'extrémité de l'arbre 11. Le premier pignon 10 engrène un troisième pignon 14 10 qui engrène lui-même une roue dentée intérieure 15 liée à la poupée du winch. Le troisième pignon 14 est lié à un quatrième pignon 16 au moyen d'un deuxième embrayage unidirectionnel 17. Le quatrième pignon 16 engrène un cinquième pignon 18 qui engrène lui-même avec le deuxième pignon 13. Lorsque l'arbre d'entrée 11 est entraîné en rotation en sens anti-horaire 15 (flèche Fl), le premier pignon 10 est entraîné en rotation dans le même sens selon la flèche F2 via le premier embrayage unidirectionnel 12. Le troisième pignon 14 est alors entraîné en rotation en sens horaire (flèche F3) par le premier pignon 10 alors que la roue dentée 15, et donc la poupée, sont entraînées en rotation en sens horaire selon la flèche F4. Dans le même temps, le deuxième pignon 13 est 20 entraîné en rotation en sens anti-horaire par l'arbre d'entrée 11. Le cinquième pignon 18 est entraîné en rotation via le deuxième pignon 13 en sens horaire selon la flèche F5. Le quatrième pignon 16 est entraîné en rotation en sens anti-horaire par le cinquième pignon 18. Les mouvements de rotation des troisièmes 14 et quatrième 16 pignons sont déliés du fait de la mise en oeuvre du deuxième 25 embrayage unidirectionnel 17. Dans ce cas, la transmission entre l'arbre d'entrée 11 et la poupée est assurée par le premier pignon 10, le troisième pignon 14 et la roue dentée 15 qui forment un premier train d'engrenages ayant un premier rapport de transmission. Lorsque l'arbre d'entrée 11 est entraîné en rotation en sens horaire, le 30 deuxième pignon 13 est entraîné en sens horaire. Le cinquième pignon 18 est entraîné en sens anti-horaire. Le quatrième pignon 16 est entraîné en sens horaire. Le troisième pignon 14 est entraîné en sens horaire au moyen du deuxième embrayage unidirectionnel 17. La roue dentée 15, et donc la poupée, sont entraînées en rotation en sens horaire. Dans le même temps, le premier pignon 10 est entraîné en rotation par le troisième pignon 14 en sens anti-horaire. Les mouvements de rotation de l'arbre d'entrée 11 et du premier pignon 10 sont déliés du fait de la mise en oeuvre du premier embrayage unidirectionnel 12. Dans ce cas, la transmission entre l'arbre d'entrée 11 et la poupée est assurée par le deuxième pignonl3, le cinquième pignon 18, le quatrième pignon 16, le troisième pignon 14 et la roue dentée 15 qui forment un deuxième train d'engrenages ayant un deuxième rapport de transmission différent du premier. Lorsqu'aucun effort n'est appliqué sur l'arbre d'entrée 11 en vue d'enrouler un bout autour de la poupée du winch, le bout exerce un effort sur la poupée tendant à l'entraîner en rotation en sens anti-horaire, c'est-à-dire dans le sens inverse du sens d'enroulement du bout autour de la poupée. Dans ce cas, la roue dentée 15 tend à tourner en sans anti-horaire et à entraîner le troisième pignon 14 en sens anti-horaire. Le troisième pignon 14 entraîne en rotation le premier pignon 10 en sens horaire. Le premier pignon 10 tend alors à entraîner en sens horaire l'arbre d'entrée 11 via le premier embrayage unidirectionnel 12. Dans le même temps, le troisième pignon 14 tend à entraîner en rotation le quatrième pignon 16 en sens anti-horaire via le deuxième embrayage unidirectionnel 17. Le quatrième pignon 16 tend à entraîner en rotation le cinquième pignon 18 en sens horaire. Le cinquième pignon 18 tend à entraîner en rotation le deuxième pignon 13 en sens anti-horaire. Le deuxième pignon 13, qui est lié à l'arbre d'entrée 11, tend à entraîner celui-ci en sens anti-horaire. L'arbre d'entrée 11 est donc entraîné en rotation d'une part en sens horaire par le premier pignon 10, et d'autre part en sans anti-horaire par le deuxième pignon 13. La rotation de l'arbre d'entrée 11, et par là même celle de la poupée, sont ainsi bloquées du fait que les premier et deuxième trains d'engrenages sont antagonistes lorsque la poupée tend à tourner dans le sens du déroulement du bout. On évite ainsi que le bout puisse être déroulé sous l'effet de la tension qui y est exercée par l'élément de voilure auquel il est relié lorsqu'aucun effort n'est appliqué sur l'arbre d'entrée pour l'enrouler autour de la poupée. Dans les winchs à plus de deux vitesses, le principe est le même. Ainsi, l'arbre d'entrée est systématiquement en prise avec deux trains d'engrenages de la boîte de vitesses qui sont antagonistes lorsque l'effort appliqué par le bout sur la poupée tend à l'entraîner dans le sens du déroulement. Les winchs actuels sont ainsi efficaces. Ils permettent en effet de mettre en tension un bout tout en adaptant l'effort devant être fourni à cet effet par un équipier compte tenu de la mise en oeuvre d'une boîte de vitesses à plusieurs rapports. Ils permettent également d'éviter que le bout enroulé autour de la poupée se déroule sous le seul effet de la traction qui y est exercée par l'élément de voilure auquel il est relié lorsqu'aucun effort n'est exercé sur l'arbre d'entrée pour enrouler le bout autour de la poupée.

Ces winchs présentent néanmoins quelques inconvénients. 3. Inconvénients de l'art antérieur Lors des phases de navigation, les voiliers peuvent être amenés à évoluer dans des environnements dans lesquels les vents sont instables, c'est-à-dire que la direction et la force des vents sont changeantes.

En cas de bourrasque, le voilier peut se coucher violemment du côté sous le vent du bateau sous l'effet de l'effort imprimé par le vent dans les voiles, notamment dans la grand-voile. Afin d'éviter un tel phénomène, il est nécessaire de choquer l'écoute reliée à la grand-voile, c'est-à-dire de détendre le bout solidaire de la grand-voile et relié 25 au pont du voilier par un winch. Afin de choquer une écoute, il convient de la déroulée de la poupée du winch dont elle est solidaire. Il n'existe toutefois aucun moyen permettant d'autoriser immédiatement ou progressivement la rotation totale ou partielle de la poupée du winch dans le 30 sens du déroulement pour dérouler le bout enroulé autour.

Le seul moyen à la disposition d'un équipier pour détendre l'écoute est de la dérouler manuellement de la poupée. L'équipier doit alors lâcher la manivelle du winch et agir manuellement sur l'écoute pour la dérouler afin de réduire le frottement entre l'écoute et la poupée, puis laisser glisser l'écoute.

Une telle opération est dès lors assez peu pratique à réaliser. 4. Objectifs de l'invention L'invention a notamment pour objectif de pallier ces inconvénients de l'art antérieur. Plus précisément, un objectif de l'invention est de fournir, dans au moins 10 un mode de réalisation, un winch qui permette de dérouler tout ou partie du bout enroulé autour. Notamment, un objectif de l'invention est de procurer, dans au moins un mode de réalisation, un tel winch dont la rotation de la poupée dans le sens inverse du sens d'enroulement puisse être autorisée. 15 En particulier, un objectif de l'invention est de procurer un tel winch dont la rotation de la poupée dans le sens inverse du sens d'enroulement puisse être totalement, ou à tout le moins quasiment totalement, libérée. Un autre objectif de l'invention est de mettre en oeuvre, dans au moins un mode de réalisation, un tel winch dont la mise en rotation de la poupée dans le 20 sens du déroulement puisse être maîtrisée. Notamment, l'invention vise à procurer un tel winch dont la rotation de la poupée en sens inverse du sens d'enroulement puisse être libérée totalement ou partiellement, de manière instantanée ou progressive, par exemple en déplaçant sur une plage angulaire limitée la manivelle du winch. 25 L'invention a encore pour objectif de procurer, dans au moins un mode de réalisation, un tel winch qui soit particulièrement ergonomique. Encore un objectif de l'invention est de fournir, dans au moins un mode de réalisation, un tel winch qui confère une grande sécurité d'utilisation.

L'invention vise également à procurer, dans au moins un mode de réalisation, un tel winch qui soit fiable et/ou robuste et/ou compact et/ou relativement simple à mettre en oeuvre. 5. Exposé de l'invention Ces objectifs, ainsi que d'autres qui apparaîtront par la suite, sont atteints à l'aide d'un cabestan comprenant un bâti et une poupée montée mobile en rotation en sens unique sur ledit bâti. Selon l'invention, un tel cabestan comprend des moyens de libération de la rotation de ladite poupée en sens inverse dudit sens unique.

Ainsi, l'invention repose sur une approche tout à fait original qui consiste à procurer un winch dont la rotation de la poupée en sens inverse du sens d'enroulement d'un bout puisse être autorisée de manière à permettre de dérouler le bout enroulé autour. Cette technique sécuritaire peut ainsi permettre à un équipier de dérouler rapidement et facilement le bout enroulé autour de la poupée, par exemple en cas de bourrasque, de manière à détendre le bout totalement ou partiellement et à éviter que le voilier se couche sous l'effet du vent. Les moyens de libération peuvent donc être mobiles entre une position de libération de la rotation de la poupée en sens inverse du sens unique, et une position de non libération de la rotation de la poupée en sens inverse du sens unique. Les moyens de libération peuvent être des moyens de libération totale. La libération de la rotation de la poupée en sens inverse du sens d'enroulement peut alors être total. Dans ce cas, la rotation de la poupée est libre ou à tout le moins quasiment libre. La libération de la rotation de la poupée sera alors de préférence immédiate ou à tout le moins très rapide. Il sera ainsi possible de choquer un bout enroulé autour de la poupée. La libération de la rotation de la poupée peut également être partielle. Dans ce cas, la rotation de la poupée pourra ne pas être totalement libre mais être au contraire plus ou moins freinée. La libération de la rotation de la poupée sera alors préférentiellement progressive. Il sera ainsi possible de freiner plus ou moins le déroulement du bout. Un cabestan selon l'invention peut comprendre des moyens de contrôle du niveau de libération de la rotation de la poupée en sens inverse du sens unique.

De tels moyens de contrôle permettent de freiner plus ou moins la rotation de la poupée en sens inverse du sens unique et ainsi de contrôler la vitesse de déroulement d'un bout. Préférentiellement, lesdits moyens de contrôle pourront permettre de faire varier le niveau de libération de la rotation en sens inverse du sens unique de la poupée depuis un niveau de non-libération jusqu'à un niveau de libération totale, et inversement. Selon une caractéristique préférentielle, un cabestan selon l'invention comprend des moyens d'actionnement manuels agissant sur lesdits moyens de libération, lesdits moyens d'actionnement étant mobiles entre au moins une position d'activation dans laquelle lesdits moyens de libération libèrent la rotation de ladite poupée en sens inverse dudit sens unique, et une position de désactivation dans laquelle lesdits moyens de libération empêchent la rotation de ladite poupée en sens inverse dudit sens unique. La libération de la rotation de la poupée dans le sens du déroulement n'est autorisée que par une action manuelle d'un équipier. Le déroulement du bout ne peut donc pas intervenir de manière intempestive. Il résulte au contraire toujours d'une action volontaire. Dans ce cas, un cabestan selon l'invention comprend avantageusement des moyens de verrouillage desdits moyens d'actionnement, lesdits moyens de verrouillage étant mobiles entre une position verrouillée dans laquelle ils préviennent le passage desdits moyens d'actionnement en positions d'activation, et une position déverrouillée dans laquelle ils autorisent le passage desdits moyens d'actionnement en positions d'activation. Cette mise en oeuvre tend à augmenter encore la sécurité d'un tel winch 30 dans la mesure où le déroulement d'un bout enroulé autour n'est possible qu'après une action volontaire de déverrouillage puis une action volontaire d'actionnement. Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, un cabestan selon l'invention comprend au moins un train d'engrenages et un arbre d'entrée logés dans ledit bâti, ladite poupée étant reliée audit arbre par ledit au moins un train d'engrenages, lesdits moyens de libération comprenant des moyens de désaccouplement dudit arbre avec l'un desdits trains d'engrenages, lesdits moyens de désaccouplement étant mobiles entre : - une position d'accouplement dans laquelle la rotation de ladite poupée en sens inverse dudit sens unique est bloquée ; - au moins une position de désaccouplement dans laquelle la rotation de ladite poupée en sens inverse dudit sens unique est libérée. La technique selon l'invention peut ainsi permettre de désaccoupler l'arbre d'entrée d'un train d'engrenages pour libérer la rotation de la poupée dans le sens du déroulement. Dans le cas d'un winch à deux vitesses ou plus, la technique selon l'invention pourra par exemple permettre dans ce but de désaccoupler l'arbre d'entrée d'un train d'engrenages choisi parmi deux trains d'engrenages agissant de manière antagoniste sur l'arbre d'entrée lorsque la poupée est entraînée en rotation dans le sens du déroulement de façon à prévenir le déroulement.

Selon une caractéristique préférentielle, lesdits moyens d'actionnement manuels agissent sur lesdits moyens de désaccouplement, lesdits moyens de désaccouplement étant dans une desdites positions de désaccouplement lorsque lesdits moyens d'actionnement sont en position d'activation et dans la position d'accouplement lorsque lesdits moyens d'actionnement sont en position de désactivation. La libération de la rotation de la poupée dans le sens du déroulement n'est autorisée que par une action manuelle volontaire d'un équipier. De manière préférentielle, lesdits moyens de désaccouplement comprennent un embrayage progressif à friction monté entre ledit arbre et l'un desdits trains d'engrenages, ledit embrayage comprenant un élément presseur mobile entre ladite position d'accouplement et une position de désaccouplement total. L'embrayage progressif à friction agit comme un frein. Cette mise en oeuvre permet donc à l'utilisateur de contrôler le niveau de désaccouplement entre l'arbre d'entrée et l'un des trains d'engrenages et ainsi de maîtriser la vitesse de déroulement du bout. Ainsi, un équipier peut relâcher totalement et immédiatement le bout lors d'un coup de vent dans le but d'éviter que le bateau se couche du côté sous le vent. L'équipier peut encore relâcher partiellement et progressivement le bout lors d'une variation modérée de vent dans le but d'adapter sa voilure au vent. Dans une variante, de tels moyens de désaccouplement, comme par exemple un embrayage progressif, pourraient être disposés entre la poupée et un des trains d'engrenages. On peut obtenir dans ce cas une libération de la rotation de la poupée en sens inverse du sens unique en la désaccouplant d'au moins un train d'engrenages. De manière avantageuse, un cabestan selon l'invention comprend des moyens de transformation d'un mouvement de rotation de moyens d'entraînement dudit arbre en un déplacement progressif desdits moyens de désaccouplement et/ou dudit élément presseur de l'une à l'autre desdites position d'accouplement et de désaccouplement total. Un utilisateur peut ainsi déclencher le déroulement du bout directement depuis les moyens d'entraînement, par exemple une manivelle, en entraînant ceux-ci en rotation. Il pourra maîtriser le déplacement de l'élément presseur et ainsi la vitesse de déroulement du bout en déplaçant plus ou moins les moyens d'entraînement. De manière plus générale, un cabestan selon l'invention peut comprendre des moyens de transformation d'un mouvement de rotation de moyens d'entraînement en rotation de ladite poupée en un déplacement desdits moyens de libération d'une à l'autre de leur position de libération de la rotation de la poupée en sens inverse dudit sens unique et de non libération de la rotation de la poupée en sens inverse dudit sens unique. Un équipier peut alors entraîner en rotation les moyens d'entraînement, comme par exemple une manivelle, pour agir sur les moyens de libération et autoriser le déroulement d'un bout.

Dans ce cas, les moyens d'entraînement peuvent comprendre des moyens de coopération avec les moyens de transformation et des moyens de connexion avec l'arbre d'entrée du cabestan, les moyens de coopération pouvant prendre un état de libération dans lequel ils sont déliés desdits moyens d'entraînement et un état de prise dans lequel ils sont liés auxdits moyens d'entraînement, les moyens de connexion pouvant prendre un état d'entraînement dans lequel ils sont liés au moyen d'entraînement et un état de non entraînement dans lequel ils sont déliés desdits moyens d'entraînement, lesdits moyens de coopération occupant ledit état de prise lorsque lesdits moyens de connexion occupent ledit état de non entraînement et ledit état de libération lorsque lesdits moyens de connexion occupent ledit état d'entraînement. L'arbre d'entrée est généralement relié à la poupée par au moins un train d'engrenages. Il peut également être relié directement à la poupée en sorte qu'une rotation de l'arbre d'entrée est accompagnée d'une rotation de la poupée. Les moyens de verrouillage agissent préférentiellement sur lesdits moyens de connexion et sur lesdits moyens de coopération, lesdits moyens de connexion occupant ledit état d'entraînement et lesdits moyens de coopération ledit état de libération lorsque lesdits moyens de verrouillage sont en position verrouillée, lesdits moyens de connexion occupant ledit état de non entraînement et lesdits moyens de coopération ledit état de prise lorsque lesdits moyens de verrouillage sont en position déverrouillée. Préférentiellement, lesdits moyens de transformation sont mobiles en rotation sur une plage angulaire comprise entre 5° et 90°. Les moyens d'entraînement peuvent ainsi être déplacés sur une plage angulaire faible de 5° à 90° pour obtenir une libération totale de la poupée. Il est 30 ainsi possible de choquer rapidement une écoute enroulée autour de la poupée.

Dans un mode de réalisation particulier, un cabestan selon l'invention comprend des moyens d'entraînement manuels dudit arbre, lesdits moyens d'entraînement comprenant une manivelle et des moyens de coopération avec lesdits moyens de transformation.

La rotation de la manivelle permet alors à l'utilisateur de contrôler le déroulement du bout. Un cabestan selon l'invention comprend préférentiellement dans ce cas des premiers moyens de liaison desdits moyens de coopération et de ladite manivelle, lesdits premiers moyens de liaison étant mobiles entre une position de libération dans laquelle lesdits moyens de coopération sont mobiles en rotation par rapport à ladite manivelle et une position de prise dans laquelle lesdits moyens de coopération sont liés en rotation à ladite manivelle. Ainsi, lorsque les premiers moyens de liaison sont en position de libération, l'actionnement de la manivelle permet d'enrouler le bout alors que lorsqu'ils sont dans la position de prise, la rotation de la manivelle, sur une plage angulaire de préférence restreinte, permet de libérer totalement ou partiellement la poupée et de dérouler le bout. Les moyens de coopération peuvent donc prendre un état de libération dans lequel ils sont mobiles en rotation par rapport à ladite manivelle et un état de prise dans lequel ils sont liés en rotation avec ladite manivelle. Lesdits moyens de verrouillage agissent préférentiellement sur lesdits premiers moyens de liaison, lesdits premiers moyens de liaison occupant ladite position de libération lors que lesdits moyens de verrouillage sont en position verrouillée, et ladite position de prise lorsque lesdits moyens de verrouillage sont en position déverrouillée. Les moyens de verrouillage permettent ainsi d'autoriser un déplacement des moyens d'entraînement pour placer les moyens de désaccouplement dans une position de désaccouplement et/ou lesdits moyens de libération dans l'une ou l'autre de leur position. Leur mise en oeuvre constitue donc une sécurité supplémentaire dans la mesure où il n'est pas possible d'agir sur la manivelle pour permettre le déroulement d'un bout sans agir sur les moyens de verrouillage. Les moyens de verrouillage permettent non seulement d'autoriser le passage des moyens de désaccouplement de l'une à l'autre de leur position d'accouplement et de désaccouplement et/ou lesdits moyens de libération dans l'une ou l'autre de leur position, ils permettent encore de contrôler de manière synchronisée le passage des premiers moyens de liaison de l'une à l'autre de leur position de liaison et de prise. Lesdits moyens de verrouillage agissent donc dans ce cas sur lesdits moyens de coopération, lesdits moyens de coopération occupant ledit état de libération lors que lesdits moyens de verrouillage sont en position verrouillée, et ledit état de prise lorsque lesdits moyens de verrouillage sont en position déverrouillée. Avantageusement, lesdits moyens d'entraînement comprennent des moyens de connexion avec ledit arbre, et des deuxièmes moyens de liaison desdits moyens de connexion et de ladite manivelle, lesdits deuxièmes moyens de liaison étant mobiles entre une position d'entraînement dans laquelle lesdits moyens de connexion sont liés en rotation avec ladite manivelle, et une position de non-entraînement dans laquelle lesdits moyens de connexion sont mobiles en rotation par rapport à ladite manivelle.

Ainsi, lorsque les deuxièmes moyens de liaison sont en position d'entraînement, l'actionnement de la manivelle permet d'enrouler le bout alors que lorsqu'ils sont dans la position de non-entraînement, la rotation de la manivelle ne permet plus d'enrouler le bout. Lesdits moyens de connexion peuvent donc prendre un état d'entraînement dans lequel ils sont liés en rotation à ladite manivelle, et un état de non-entraînement dans lequel ils sont mobiles en rotation par rapport à ladite manivelle. Lesdits moyens de verrouillage agissent préférentiellement sur lesdits deuxièmes moyens de liaison, lesdits deuxièmes moyens de liaison occupant ladite position d'entraînement lorsque lesdits moyens de verrouillage sont en position verrouillée et ladite position de non-entraînement lorsque lesdits moyens de verrouillage sont en position déverrouillée. Les moyens de verrouillage permettent donc de contrôler de manière synchronisée le passage des premiers moyens de liaison de l'une à l'autre de leur position de liaison et de prise et des deuxièmes moyens de liaison de l'une à l'autre de leur position d'entraînement et de non-entraînement. Ainsi, lorsque la rotation de la manivelle permet d'enrouler le bout, elle n'agit pas sur les moyens de désaccouplement alors que lorsqu'elle permet d'agir sur les moyens de désaccouplement, elle ne permet plus d'enrouler le bout.

Lesdits moyens de verrouillage agissent donc préférentiellement sur lesdits moyens de connexion, lesdits moyens de connexion occupant ledit état d'entraînement lorsque lesdits moyens de verrouillage occupent ladite position verrouillée et ledit état de non-entraînement lorsque lesdits moyens de verrouillage occupent ladite position déverrouillée.

De manière préférée, un cabestan selon l'invention comprend des moyens de rappel desdits moyens de libération et/ou desdits moyens de désaccouplement respectivement dans une position de non libération de la rotation de ladite poupée en sens inverse dudit sens unique et dans ladite position d'accouplement. Cette mise en oeuvre confère au winch selon l'invention une grande sécurité d'utilisation dans la mesure où dès que l'utilisateur n'agit plus sur les moyens de verrouillage et/ou sur lesdits moyens d'actionnement, les moyens de libération et/ou lesdits moyens de désaccouplement retournent automatiquement respectivement dans leur position de non libération et dans leur position d'accouplement en sorte que le déroulement du bout est stoppé.

Un cabestan selon l'invention comprend préférentiellement des moyens d'entraînement manuels en rotation de ladite poupée, lesdits moyens d'entraînement comprenant des moyens de préhension, lesdits moyens d'actionnement et/ou lesdits moyens de verrouillage étant actionnables depuis lesdits moyens de préhension.

Les moyens d'actionnement et/ou lesdits moyens de verrouillage sont alors directement accessibles depuis les moyens de préhension, comme par exemple la poignée d'une manivelle, pouvant être manipulés de manière à entraîner en rotation la poupée. Un équipier peut ainsi actionner les moyens d'actionnement et/ou les moyens de verrouillage sans lâcher la manivelle. Il peut alors le cas échéant mettre en rotation la manivelle pour placer les moyens de désaccouplement en position de désaccouplement. Ceci confère au winch selon l'invention une bonne ergonomie et procure à l'utilisateur un bon confort d'utilisation. Dans un mode de réalisation préférentiel, ledit bâti loge un arbre d'entrée et une boîte de vitesses comprenant plusieurs trains d'engrenages ayant des rapports de transmission différents, ladite poupée étant liée audit arbre par ladite boîte de vitesses en sorte qu'une rotation dudit arbre dans un sens ou dans l'autre engendre une rotation de ladite poupée en sens unique selon des rapports différents, la rotation de ladite poupée en sens inverse dudit sens unique étant bloquée. L'invention concerne également des moyens d'entraînement spécialement adaptés pour coopérer avec l'arbre d'entrée d'un cabestan selon l'une quelconque des variantes décrites plus haut. De tels moyens d'entraînement comprennent des moyens d'actionnement manuels susceptibles d'agir sur lesdits moyens de libération et/ou lesdits moyens de désaccouplement, lesdits moyens d'actionnement étant mobiles entre au moins une position d'activation dans laquelle lesdits moyens de libération libèrent la rotation de ladite poupée en sens inverse dudit sens unique et/ou lesdits moyens de désaccouplement sont dans une desdites position de désaccouplement, et une position de désactivation dans laquelle lesdits moyens de libération empêchent la rotation de ladite poupée en sens inverse dudit sens unique et/ou lesdits moyens de désaccouplement sont dans la position d'accouplement. Préférentiellement, des moyens d'entraînement selon l'invention comprennent des moyens de verrouillage desdits moyens de libération et/ou desdits moyens d'actionnement, lesdits moyens de verrouillage étant mobiles entre une position verrouillée dans laquelle lesdits moyens de libération empêchent la rotation de ladite poupée en sens inverse dudit sens unique et/ou ils préviennent le passage desdits moyens d'actionnement en positions d'activation, et une position déverrouillée dans laquelle lesdits moyens de libération libèrent la rotation de ladite poupée en sens inverse dudit sens unique et/ou ils autorisent le passage desdits moyens d'actionnement en positions d'activation. Des moyens d'entraînement selon l'invention comprennent préférentiellement, une manivelle, des moyens de coopération avec lesdits moyens de transformation et des premiers moyens de liaison desdits moyens de coopération et de ladite manivelle, lesdits premiers moyens de liaison étant mobiles entre une position de libération dans laquelle lesdits moyens de coopération sont mobiles en rotation par rapport à ladite manivelle et une position de prise dans laquelle lesdits moyens de coopération sont liés en rotation à ladite manivelle.

Dans ce cas, lesdits moyens de verrouillage agissent préférentiellement sur lesdits premiers moyens de liaison, lesdits premiers moyens de liaison occupant ladite position de libération lors que lesdits moyens de verrouillage sont en position verrouillée, et ladite position de prise lorsque lesdits moyens de verrouillage sont en position déverrouillée.

Des moyens d'entraînement selon l'invention comprennent avantageusement des moyens de connexion avec ledit arbre et des deuxièmes moyens de liaison desdits moyens de connexion et de ladite manivelle, lesdits deuxièmes moyens de liaison étant mobiles entre une position d'entraînement dans laquelle lesdits moyens de connexion sont liés à rotation par rapport à ladite manivelle, et une position de non-entraînement dans laquelle lesdits moyens de connexion sont mobiles en rotation par rapport à ladite manivelle. Dans ce cas, lesdits moyens de verrouillage agissent préférentiellement sur lesdits deuxièmes moyens de liaison, lesdits deuxièmes moyens de liaison occupant ladite position d'entraînement lorsque lesdits moyens de verrouillage sont en position verrouillée et ladite position de non-entraînement lorsque lesdits moyens de verrouillage sont en position déverrouillée. 6. Liste des figures D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante d'un mode de réalisation préférentiel, donné à titre de simple exemple illustratif et non limitatif, et des dessins annexés, parmi lesquels : - la figure 1 illustre une vue partielle en coupe d'une boîte de vitesses à deux rapports d'un winch selon l'art antérieur ; - la figure 2 illustre une vue en perspective d'un winch selon l'invention ; 10 - les figures 3 et 5 illustre deux vues en coupe d'un winch selon l'invention selon deux plans longitudinaux différents ; - les figures 4, 6 et 8 illustrent deux vues en coupe d'un winch selon l'invention selon deux plans transversaux différents ; - la figure 7 illustre une vue de côté d'une bague de rappel du winch illustré 15 aux figures2à6et8; - la figure 9 illustre une vue en perspective de moyens de désaccouplement maîtrisé d'un winch selon l'invention ; - les figures 10 à 14 illustrent des vues d'une manivelle d'un winch selon l'invention. 20 7. Description d'un mode de réalisation de l'invention 7.1. Rappel du principe général de l'invention Le principe général de l'invention repose sur la mise en oeuvre de moyens de libération totale ou partielle, immédiate ou progressive de la rotation de la poupée d'un winch dans le sens inverse du sens d'enroulement, par exemple en 25 déplaçant sur une plage angulaire limitée la manivelle du winch. Cette mise en oeuvre peut permettre à un équipier de dérouler immédiatement et totalement le bout enroulé autour de la poupée d'un winch de manière à réduire la tension imprimer dans ce bout par un élément de voilure notamment au cours d'une bourrasque, et d'éviter en conséquence que le voilier 30 se couche violemment d'un côté lors d'un coup de vent. Dans des variations de vent plus modestes qu'une bourrasque, l'équipier peut dérouler partiellement et progressivement le bout enroulé autour de la poupée d'un winch de manière à réduire la tension imprimer dans ce bout. 7.2. Exemple d'un mode de réalisation d'un winch selon l'invention 7.2.1. Architecture A. Winch Comme cela est représenté sur la figure 2, un winch selon l'invention comprend un bâti 20 destiné à être solidarisé au pont d'une embarcation à voiles. Une poupée 21 est montée mobile en rotation sur le bâti 20 le long d'un axe longitudinal du bâti 20. La poupée 21 comprend des moyens de blocage 22 d'une extrémité d'un bout (non représenté) destiné à être enroulé autour de la poupée 21. Le bâti 20 loge un arbre d'entrée 30 et une boîte de vitesses qui relie la poupée 21 à l'arbre d'entrée 30. Dans ce mode de réalisation, la boîte de vitesses est une boîte de vitesses à deux rapports de transmission, c'est-à-dire à deux vitesses. La poupée 21 comprend une roue dentée intérieure 32. Un premier axe 31 est solidarisé au bâti 20. Un premier pignon 33 est monté mobile en rotation sur le premier axe 31. Le premier pignon 33 engrène la roue dentée 32. Il engrène également un deuxième pignon 34. Le deuxième pignon 34 est relié à un élément d'embrayage progressif 35 au moyen d'un premier embrayage unidirectionnel 36. L'élément d'embrayage 35 définit un réceptacle présentant une pluralité de rainures 351. Une pluralité de premiers disques d'embrayage 352 coopérant avec les rainures 351 est logée dans le réceptacle en sorte qu'une rotation de l'élément d'embrayage 35 est accompagnée d'une rotation des premiers disques 352. Des deuxièmes disques d'embrayage 37 sont interposés entre les premiers disques d'embrayage 352. Ils sont solidaires de l'arbre d'entrée 30 en sorte qu'une rotation de l'arbre est accompagnée d'une rotation des deuxièmes disques d'embrayage 37.

Un ressort de compression 353 est interposé entre le fond du réceptacle et les disques d'embrayages. Une plaque 38 permet de maintenir les disques d'embrayages 352, 37 dans le réceptacle. Un élément presseur 39 est monté mobile en translation le long de l'arbre d'entrée 30 entre : - une position d'accouplement dans laquelle il exerce un effort de pression sur les disques d'embrayages 352, 37 en sorte que les mouvements de rotation de l'arbre d'entrée 30 et de l'élément d'embrayage 35 sont liés ; - une position de désaccouplement total dans laquelle l'effort qu'il exerce sur les disques d'embrayage 352, 37 est nul ou suffisamment faible pour que l'arbre d'entrée 30 et l'élément d'embrayage 35 puissent tourner librement, à tout le moins sensiblement, l'un par rapport à l'autre. L'élément presseur 39 comprend des pattes 391 prévues pour coopérer avec des rainures 200 de forme complémentaire conformées dans le bâti 20. Il est traversé par des gorges inclinées 40. Les gorges 40 coopèrent avec des doigts 41 d'un élément d'entraînement 42. L'élément d'entraînement 42 est monté mobile en rotation autour de l'arbre d'entrée 30 et par rapport à l'élément presseur 39 en sorte qu'une rotation de l'élément d'entraînement 42 dans un sens ou dans l'autre, s'accompagne d'une translation progressive de l'élément presseur 39 le long de l'axe de l'arbre d'entrée 30 dans un sens ou dans l'autre. Plus l'élément presseur 39 est déplacé vers les disques d'embrayage, plus le coefficient de frottement entre ces disques est important. Il existe donc, entre la position d'accouplement et la position de désaccouplement totale dans laquelle l'effort appliqué sur les disques d'embrayage est sensiblement nul, une pluralité de positions de désaccouplement partiel, le coefficient de frottement entre les disques liés à l'arbre et les disques liés à l'élément d'embrayage étant d'autant plus faible que l'effort appliqué par l'élément presseur sur les disques sera faible.

Dans ce mode de réalisation, il est prévu que la position de désaccouplement totale est atteinte après une rotation de l'élément d'entraînement sur une plage angulaire de 30°. Dans des variantes, la position de désaccouplement total sera atteinte après que l'élément d'entraînement aura été entraîné en rotation sur une plage angulaire comprise entre 5° et 90°.

Une bague de rappel 72 est montée fixe dans le bâti 20. Elle comprend des protrusions 721 prévues pour venir en appui contre des moyens de rappel élastique. L'élément d'entraînement 42 est monté mobile en rotation dans la bague de rappel 72. Il comprend des logements 421 destinés à loger des moyens de rappel élastique. Des moyens de rappel élastique, qui dans ce mode de réalisation comprennent des ressorts de compression 49, sont montés dans les logements 421 prévus à cet effet de l'élément d'entraînement 42. Ils viennent en appui contre les protrusions 721 de la bague de rappel 72. Ils agissent sur l'élément d'entraînement 42 pour le ramener naturellement dans une position dans laquelle il place l'élément presseur 39 dans sa position d'accouplement. L'élément d'entraînement 42 comprend une extrémité supérieure cannelée 50. L'arbre d'entrée 30 présente une extrémité inférieure 301 à laquelle est solidarisé de manière fixe un troisième pignon 43.

Le troisième pignon 43 engrène un quatrième pignon 45 monté mobile en rotation sur un deuxième axe 46 solidaire du bâti 20. Le quatrième pignon 45 engrène un cinquième pignon 47 qui est relié au premier pignon 33 au moyen d'un deuxième embrayage unidirectionnel 48. L'arbre d'entrée 30 présente une extrémité supérieure 302 à laquelle est solidarisé un embout cannelé 51 prévu pour coopérer avec des moyens d'entraînement de forme complémentaire. B. Moyens d'entraînement Les moyens d'entraînement sont dans ce mode de réalisation des moyens d'entraînement manuels. Ils comprennent une manivelle 52. La manivelle 52 comprend un bras 53 comprenant une première portion 531 et une deuxième portion 532 définissant essentiellement la forme d'un L. Le bras 53 est creux. Un moyen de préhension, qui dans ce mode de réalisation est une poignée 54, est solidarisé à la deuxième portion 532. La poignée 54 est montée mobile en rotation autour de cette deuxième portion 532.

Un levier 55 est monté à rotation sur un axe 551 à l'extrémité de la poignée 54. Il coopère avec un axe 56 d'une chape 57. La chape 57 est montée mobile en translation et en rotation à l'intérieur de la deuxième portion 532 du bras 53. La chape 57 est reliée par un câble 58 à un élément de renvoi d'angle 59 10 mobile en rotation autour d'un axe 591. L'élément de renvoi d'angle 59 est relié par un câble 60 à un cavalier 61 monté dans une gorge 62 ménagée dans la première portion 531 du bras 53. Il y est mobile en translation le long de l'axe de la première portion 531. Une première extrémité d'une bielle 63 est liée au moyen d'une liaison 15 pivot au cavalier 61. Une deuxième extrémité de la bielle 63 est liée au moyen d'une liaison pivot à une came 64. Un embout d'entraînement 65 est monté mobile en rotation par rapport à la première portion de bras 531. Cet embout d'entraînement 65 présente une extrémité cannelée 651 dont la forme est complémentaire de celle de l'embout 20 cannelé 51 monté à l'extrémité supérieure 302 de l'arbre d'entrée 30. Une bague d'entraînement 66 est montée mobile en rotation autour de l'embout d'entraînement 65. Cette bague d'entraînement 66 comprend une extrémité inférieure cannelée 662 de forme complémentaire de l'extrémité supérieure cannelée 50 de l'élément d'entraînement 42. 25 La came 64 est montée mobile en rotation par rapport à la première portion de bras 531, à la bague d'entraînement 66 et à l'embout d'entraînement 65. Le contour intérieur de la came 64 présente deux séries de trois logements 641, 642 répartis de manière uniforme et de manière décalée sur deux niveaux. Le contour extérieur de l'embout d'entraînement 65 présente trois 30 logements 652 répartis de manière uniforme.

Le contour extérieur de la bague d'entraînement 66 présente trois logements 661 répartis de manière uniforme. La première portion de bras 531 est traversée par deux séries de trois perforations radiales 653 réparties de manière décalée sur deux niveaux. Chacune des perforations radiales 653 loge un galet 67. La came 64 est mobile entre : - une position de libération et d'entraînement dans laquelle les galets 67 d'un étage sont plaqués dans les logements 652 de l'embout d'entraînement 65 par la came 64 en sorte que l'embout d'entraînement 65 et le bras 53 sont liés à rotation, et les galets 67 de l'autre étage ne sont pas plaqués par la came 64 dans les logements 661 de la bague d'entraînement 66 en sorte que la bague d'entraînement 66 peut tourner librement par rapport au bras 53 : l'embout d'entraînement 65 est alors dans un état d'entraînement et la bague d'entraînement 66 dans un état de libération ; - une position de prise et de non-entraînement dans laquelle les galets 67 d'un étage sont plaqués par la came 64 dans les logements 661 de la bague d'entraînement 66 en sorte que la bague d'entraînement 66 et le bras 53 sont liés à rotation, et les galets 67 de l'autre étage ne sont pas plaqués dans les logements 652 de l'embout d'entraînement 65 par la came 64 en sorte que l'embout d'entraînement 65 peut tourner librement par rapport au bras 53 : l'embout d'entraînement est alors dans un état de non-entraînement et la bague d'entraînement dans un état de prise. Un moyen de rappel élastique qui comprend dans ce mode de réalisation un ressort de compression 68 logé dans la gorge 62 agit sur le cavalier 61 de manière à placer la came 64 dans sa position de libération et d'entraînement. Le levier 55 est mobile entre : - une position verrouillée dans laquelle il n'agit pas sur la came 64 en sorte qu'elle occupe sa position de libération et d'entraînement ; - une position déverrouillée dans laquelle il est placé en étant pivoté selon la flèche A en sorte qu'il agit via les câbles 58, 60, le renvoi d'angle 59, le cavalier 61 et la bielle 63 sur la came 64 pour la placer dans la position de prise et de non-entraînement. Le levier 55 peut également prendre une position de point mort dans laquelle la manivelle peut être pivotée librement de manière telle que l'équipier puisse choisir la position la plus confortable avant d'actionner l'embrayage progressif. 7.2.2. Fonctionnement A. Enroulement A.1. Première vitesse Afin d'assurer l'enroulement d'un bout autour de la poupée 21 du winch, un équipier bloque une extrémité libre du bout dans les moyens de blocage 22. Il introduit ensuite l'extrémité cannelée 651 de l'embout d'entraînement 65 dans l'embout cannelé 51 de forme complémentaire solidarisé à l'arbre d'entrée 30. L'extrémité inférieure cannelée 662 de la bague d'entraînement 66 coopère avec l'extrémité supérieure cannelée 50 de l'élément d'entraînement 42. Aucune action n'est exercée sur le levier 55 : il se trouve en position verrouillée. La came 64 est en position de libération et en position d'entraînement, et l'élément presseur 39 est en position d'accouplement. L'équipier entraîne en rotation la manivelle 52 dans le sens anti-horaire en 20 agissant sur la poignée 54. L'embout d'entraînement 65 suit le même mouvement entraînant l'arbre d'entrée 30 en sens anti-horaire. L'arbre d'entrée 30 entraîne alors le deuxième pignon 34 en rotation en sens anti-horaire par l'intermédiaire de l'embrayage unidirectionnel 36. Le deuxième pignon 34 entraîne en rotation en sens horaire le premier 25 pignon 33 qui entraîne lui-même en rotation la roue dentée intérieur 32 en sens horaire. La poupée 21 tourne alors en sens horaire. Dans le même temps, le troisième pignon 43 est entraîné en rotation en sens anti-horaire par l'arbre d'entrée 30. Le quatrième pignon 45 est entraîné en rotation via le troisième pignon 43 en sens horaire. Le cinquième pignon 47 est 30 entraîné en rotation en sens anti-horaire par le quatrième pignon 45. Les mouvements de rotation des cinquième et premier pignons 47 et 33 sont déliés du fait de la mise en oeuvre de l'embrayage unidirectionnel 48. Dans ce cas, la transmission entre l'arbre d'entrée 30 et la poupée 21 est assurée par le deuxième pignon 34, le premier pignon 33 et la roue dentée 32 qui forme un premier train d'engrenages ayant un premier rapport de transmission. Lorsque la tension dans le bout devient trop importante, l'équipier peut inverser le sens de rotation de la manivelle de manière à changer de vitesse. A.2. Deuxième vitesse L'équipier entraîne alors en rotation la manivelle 52 dans le sens horaire 10 en agissant sur la poignée 54. L'embout d'entraînement 65 suit le même mouvement entraînant l'arbre d'entrée 30 en sens horaire. Le troisième pignon 43 est entraîné en sens horaire par l'arbre d'entrée 30. Le quatrième pignon 45 est entraîné en sens anti-horaire. Le cinquième pignon 47 est entraîné en sens horaire. Le premier pignon 33 est entraîné en sens horaire au 15 moyen du deuxième embrayage unidirectionnel 48. La roue dentée 32 est entraînée en rotation en sens horaire. La poupée tourne alors en sens horaire. Dans le même temps, le deuxième pignon 34 est entraîné en rotation par le premier pignon 33 en sens anti-horaire. Les mouvements de rotation de l'arbre d'entrée 30 et du deuxième pignon 34 sont déliés du fait de la mise en oeuvre de 20 l'embrayage unidirectionnel 36. Dans ce cas, la transmission entre l'arbre d'entrée 30 et la poupée 21 est assurée par le troisième pignon 43, le quatrième pignon 45, le cinquième pignon 47, le premier pignon 33 et la roue dentée 32 qui forment un deuxième train d'engrenages ayant un deuxième rapport de transmission différent du premier. 25 A.3. Blocage déroulement Lorsque aucun effort n'est appliqué sur l'arbre d'entrée 30 en vue d'enrouler un bout autour de la poupée 21 du winch, le bout exerce un effort sur la poupée 21 tendant à l'entraîner en rotation en sens anti-horaire, c'est-à-dire dans le sens inverse du sens d'enroulement du bout autour de la poupée 21 ou encore 30 dans le sens du déroulement.

Dans ce cas, la roue dentée 32 tend à tourner en sans anti-horaire et à entraîner le premier pignon 33 en sens anti-horaire. Le premier pignon 33 entraîne en rotation le deuxième pignon 34 en sens horaire. Le deuxième pignon 34 tend alors à entraîner en sens horaire l'arbre d'entrée 30 via l'embrayage unidirectionnel 36. Dans le même temps, le premier pignon 33 tend à entraîner en rotation le cinquième pignon 47 via l'embrayage unidirectionnel 48 en sens antihoraire. Le cinquième pignon 47 tend à entraîner en rotation le quatrième pignon 45 en sens horaire. Le quatrième pignon 45 tend à entraîner en rotation le troisième pignon 43 en sens anti-horaire. Le troisième pignon 43, qui est lié à l'arbre d'entrée 30, tend à entraîner celui-ci en sens anti-horaire. L'arbre d'entrée 30 est donc entraîné en rotation d'une part en sens horaire par le deuxième pignon 34, et d'autre part en sans anti-horaire par le troisième pignon 43. La rotation de l'arbre d'entrée 30 est nulle du fait que les premier et deuxième trains d'engrenages sont antagonistes lorsque la poupée tend à tourner dans le sens du déroulement du bout. La rotation de la poupée en sens anti-horaire est alors bloquée. On évite ainsi que le bout puisse être déroulé sous l'effet de la tension qui y est exercée par l'élément de voilure auquel il est relié lorsqu'aucun effort n'est appliqué sur l'arbre d'entrée pour l'enrouler autour de la poupée. B. Déroulement maîtrisé total ou partiel, immédiat ou progressif B.1. Déroulement partiel et progressif Dans certaines circonstances, l'équipier peut souhaiter dérouler partiellement et progressivement le bout pour compenser de manière progressive la surtension induite dans celui-ci lors d'une légère variation du vent pour adapter sa voilure en conséquence.

Pour cela, l'équipier actionne le levier 55 selon la flèche A pour le déplacer de sa position verrouillée à sa position déverrouillée. Ceci a pour effet de placer la came 64 dans sa position de prise et de non-entraînement via le câble 58, le renvoi d'angle 59, le câble 60, le cavalier 61 et la bielle 63. La bague d'entraînement 66 est alors liée à rotation à la manivelle 52 alors 30 que l'embout d'entraînement 65 est libre de tourner par rapport à la manivelle 52.

Tout en maintenant le levier 55 pivoté selon la flèche A, l'équipier peut entraîner progressivement la manivelle 52 en rotation en sens horaire dans la limite de 30° pour la déplacer de sa position de désactivation à une position d'activation. En effet, dans ce mode de réalisation, il est prévu que le désaccouplement total entre le premier train d'engrenages et l'arbre soit obtenu après une rotation de la manivelle 52 en sens horaire sur une plage de 30°. La bague d'entraînement 66 suit le même mouvement et entraîne en rotation en sens horaire l'élément d'entraînement 42. Les doigts 41 de l'élément d'entraînement 42 se déplacent dans les gorges inclinées 40 de l'élément presseur 39. L'élément presseur 39 est progressivement translaté le long de l'arbre d'entrée 30 selon la flèche B et passe progressivement depuis sa position d'accouplement vers sa position de désaccouplement total. Le coefficient de frottement entre les disques d'embrayage 37 solidaires de l'arbre d'entrée 30 et les disques d'embrayage 352 solidaires de l'élément d'embrayage 35 baisse progressivement. Un glissement peut alors progressivement avoir lieu entre l'arbre d'entrée 30 et l'élément d'embrayage 35. L'arbre d'entrée 30 est donc progressivement désaccouplé du premier train d'engrenages, ce qui permet d'autoriser la rotation de la poupée 21 en sens inverse du sens d'enroulement et donc de dérouler de manière contrôlée le déroulement du bout, notamment de manière partielle et progressivement. Plus l'équipier entraînera en rotation la manivelle dans le sens horaire dans la limite de 30°, plus le coefficient de frottement entre les disques d'embrayage solidaires de l'arbre d'entrée 30 et ceux solidaires de l'élément d'entraînement 35 diminuera et plus le déroulement du bout sera libre. Moins l'équipier entraînera la manivelle en rotation dans le sens horaire dans la limite de la plage angulaire de 30°, moins le déroulement du bout sera libre. Un déplacement de la manivelle 52 en sens anti-horaire peut donc permettre de freiner de nouveau le déroulement du bout.

L'équipier peut ainsi maîtriser le déroulement du bout en déplaçant plus ou moins la manivelle dans la limite de 30° pour actionner l'embrayage progressif, placé entre l'arbre d'entrée 30 et le premier train d'engrenages, qui agit comme un frein. Dans des variantes, la manivelle 52 pourra être entraînée en rotation sur une plage angulaire de 5 à 90°. L'embrayage progressif et son système de commande constituent donc des moyens de désaccouplement maîtrisé. Cette mise en oeuvre peut permettre à l'équipier de choisir la vitesse de déroulement et le niveau de déroulement du bout. B.2. Déroulement total et immédiat Dans certaines circonstances, l'équipier peut souhaiter dérouler totalement et immédiatement le bout enroulé autour de la poupée par exemple pour compenser la surtension induite dans le bout lors d'un coup de vent violent ce qui permet d'éviter que le voilier ne se couche. Pour cela, l'équipier actionne le levier 55 selon la flèche A pour le déplacer de sa position verrouillée à sa position déverrouillée. Ceci a pour effet de placer la came 64 dans sa position de prise et de non-entraînement via le câble 58, le renvoi d'angle 59, le câble 60, le cavalier 61 et la bielle 63. La bague d'entraînement 66 est alors liée à rotation à la manivelle 52 alors que l'embout d'entraînement 65 est libre de tourner par rapport à la manivelle 52. Tout en maintenant le levier 55 pivoté selon la flèche A, l'équipier peut entraîner rapidement la manivelle 52 en rotation en sens horaire sur 30° pour la déplacer immédiatement de sa position de désactivation à une position d'activation totale. Le mouvement angulaire sur une plage limitée de la manivelle permet une action rapide de libération du bout. La bague d'entraînement 66 suit le même mouvement et entraîne en rotation en sens horaire l'élément d'entraînement 42. Les doigts 41 de l'élément d'entraînement 42 se déplacent rapidement dans les gorges inclinées 40 de l'élément presseur 39 jusqu'à venir en butée au fond des gorges inclinées 40. L'élément presseur 39 est ainsi rapidement translaté le long de l'arbre d'entrée 30 selon la flèche B. Il passe alors quasi immédiatement de sa position d'accouplement à sa position de désaccouplement total. Le coefficient de frottement entre les disques d'embrayage 37 solidaires de l'arbre d'entrée 30 et les disques d'embrayage 352 solidaires de l'élément d'embrayage 35 est alors sensiblement nul. Un glissement à ainsi lieu entre l'arbre d'entrée 30 et l'élément d'embrayage 35. L'arbre d'entrée 30 est donc désaccouplé du premier train d'engrenages, ce qui permet d'autoriser la rotation libre de la poupée 21 en sens inverse du sens d'enroulement et donc de dérouler totalement et immédiatement le bout. Une telle opération permet de choquer le bout. Toutefois, si au cours du déroulement l'équipier souhaite ralentir le déroulement du bout, il peut déplacer la manivelle dans le sens anti-horaire. B.3. Arrêt du déroulement Sous l'action combinée des ressorts 49 et 68, dès que l'équipier relâche le levier 55 : - le levier 55 passe de sa position déverrouillée à sa position verrouillée; - la came 64 passe de sa position de prise et de non-entraînement à sa position de libération et d'entraînement ; - l'élément presseur 39 passe de la position de désaccouplement dans laquelle il se trouve à sa position d'accouplement. La rotation de la poupée dans le sens du déroulement du bout est alors 20 immédiatement stoppée. 7.2.3. Autres informations et variantes L'élément d'embrayage 35, les disques d'embrayages 37 solidaires de l'arbre d'entrée 30, les disques d'embrayage 352 solidaires de l'élément d'embrayage 35 et l'élément presseur 39 constituent dans ce mode de réalisation 25 des moyens de désaccouplement de l'arbre d'entrée 30 avec le premier train d'engrenages. Le levier 55, la chape 57, le câble 58, le renvoi d'angle 59, le câble 60, le cavalier 61, la came 64, les galets 67, la bague d'entraînement 66, l'élément d'entraînement 42 constituent dans ce mode de réalisation des moyens de 30 verrouillage des moyens d'activation.

La manivelle 52, la bague d'entraînement 66 et l'élément presseur 39 constituent dans ce mode de réalisation des moyens d'actionnement manuels des moyens de désaccouplement. La bague d'entraînement 66, l'élément d'entraînement 42, et les gorges inclinées 40 constituent dans ce mode de réalisation des moyens de transformation d'un mouvement de rotation des moyens d'entraînement, comprenant ici la manivelle 52, en un mouvement de déplacement progressif de l'élément presseur 39 dans l'un ou l'autre de ses positions d'accouplement ou de désaccouplement. La bague d'entraînement 66, les galets 67 et la came 64 constituent, dans ce mode de réalisation, des moyens de coopération avec les moyens de transformation. Ils constituent également des premiers moyens de liaison des moyens de coopération avec la manivelle. L'embout d'entraînement 65, les galets 67 et la came 64 constituent, dans ce mode de réalisation, des moyens de connexion avec l'arbre d'entrée 30. Ils constituent également des deuxièmes moyens de liaison des moyens de connexion avec la manivelle. La technique selon l'invention peut être mise en oeuvre au sein de winchs à une seule vitesse. Elle peut également être mise en oeuvre sur des winchs à plus de deux vitesses en particulier dès lors que les moyens de désaccouplement sont agencés de manière à permettre de désaccoupler l'arbre d'entrée d'un train d'engrenages choisi parmi deux trains d'engrenages agissant de manière antagoniste sur l'arbre d'entrée lorsque la poupée est entraînée en rotation dans le sens du déroulement.

Claims (24)

1. REVENDICATIONS1. Cabestan comprenant un bâti (20) et une poupée (21) montée mobile en rotation en sens unique sur ledit bâti (20), caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de libération (35, 352, 37, 39) de la rotation de ladite poupée (21) en sens inverse dudit sens unique.
2. 2. Cabestan selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens de libération sont des moyens de libération totale.
3. 3. Cabestan selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de contrôle du niveau de libération de la rotation de la poupée (21) en 10 sens inverse du sens unique.
4. 4. Cabestan selon la revendication 3, caractérisé en ce que lesdits moyens de contrôle permettent de faire varier le niveau de libération de la rotation de la poupée (21) en sens inverse du sens unique depuis un niveau de non-libération jusqu'à un niveau de libération totale, et inversement. 15
5. 5. Cabestan selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens d'actionnement manuels agissant sur lesdits moyens de libération, lesdits moyens d'actionnement étant mobiles entre au moins une position d'activation dans laquelle lesdits moyens de libération libèrent la rotation de ladite poupée en sens inverse dudit sens unique, et une position de 20 désactivation dans laquelle lesdits moyens de libération empêchent la rotation de ladite poupée en sens inverse dudit sens unique.
6. 6. Cabestan selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de verrouillage desdits moyens d'actionnement, lesdits moyens de verrouillage étant mobiles entre une position verrouillée dans laquelle ils 25 préviennent le passage desdits moyens d'actionnement en positions d'activation, et une position déverrouillée dans laquelle ils autorisent le passage desdits moyens d'actionnement en positions d'activation.
7. 7. Cabestan selon l'une quelconque des revendication 1 à 6, caractérisé en ce qu'il comprend au moins un train d'engrenages (32, 33, 34, 43, 45, 47) et un arbre 30 d'entrée (30) logés dans ledit bâti (20), ladite poupée (21) étant reliée audit arbre(30) par ledit au moins un train d'engrenages (32, 33, 34, 43, 45, 47), et en ce que lesdits moyens de libération comprennent des moyens de désaccouplement (35, 352, 37, 39) dudit arbre (30) avec l'un desdits trains d'engrenages, lesdits moyens de désaccouplement (35, 352, 37, 39) étant mobiles entre : - une position d'accouplement dans laquelle la rotation de ladite poupée (21) en sens inverse dudit sens unique est bloquée ; - au moins une position de désaccouplement dans laquelle la rotation de ladite poupée (21) en sens inverse dudit sens unique est libérée.
8. 8. Cabestan selon la revendication 7, caractérisé en ce que lesdits moyens d'actionnement manuels (52, 55, 57, 58, 59, 60, 61, 63, 64, 66) agissent sur lesdits moyens de désaccouplement (35, 352, 37, 39), lesdits moyens de désaccouplement (35, 352, 37, 39) étant dans une desdites positions de désaccouplement lorsque lesdits moyens d'actionnement sont en position d'activation et dans la position d'accouplement lorsque lesdits moyens d'actionnement sont en position de désactivation.
9. 9. Cabestan selon l'une quelconque des revendications 7 ou 8, caractérisé en ce que lesdits moyens de désaccouplement (35, 352, 37, 39) comprennent un embrayage progressif à friction monté entre ledit arbre (30) et l'un desdits trains d'engrenages, ledit embrayage comprenant un élément presseur (39) mobile entre ladite position d'accouplement et une position de désaccouplement total.
10. 10. Cabestan selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de transformation (42, 41, 40) d'un mouvement de rotation de moyens d'entraînement (53) dudit arbre (30) en un déplacement progressif dudit élément presseur (39) de l'une à l'autre desdites position d'accouplement et de désaccouplement total.
11. 11. Cabestan selon la revendication 10, caractérisé en ce que lesdits moyens de transformation sont mobiles en rotation sur une plage angulaire comprise entre 5° et 90°.
12. 12. Cabestan selon l'une quelconque des revendications 10 ou 1l, caractérisé 30 en ce qu'il comprend des moyens d'entraînement manuels (53) dudit arbre (30),lesdits moyens d'entraînement (53) comprenant une manivelle (52) et des moyens de coopération (66) avec lesdits moyens de transformation (42, 41, 40).
13. 13. Cabestan selon la revendication 12, caractérisé en ce qu'il comprend des premiers moyens de liaison (64, 67) desdits moyens de coopération (66) et de ladite manivelle (52), lesdits premiers moyens de liaison (64, 67) étant mobiles entre une position de libération dans laquelle lesdits moyens de coopération (66) sont mobiles en rotation par rapport à ladite manivelle (52) et une position de prise dans laquelle lesdits moyens de coopération (66) sont liés en rotation avec ladite manivelle (52).
14. 14. Cabestan selon la revendication 13, caractérisé en ce que lesdits moyens de verrouillage (55, 57, 58, 59, 60, 61, 63, 64) agissent sur lesdits premiers moyens de liaison (64, 67), lesdits premiers moyens de liaison (64, 67) occupant ladite position de libération lors que lesdits moyens de verrouillage sont en position verrouillée, et ladite position de prise lorsque lesdits moyens de verrouillage sont en position déverrouillée.
15. 15. Cabestan selon l'une quelconque des revendications 12 à 14, caractérisé en ce que lesdits moyens d'entraînement comprennent des moyens de connexion (65) avec ledit arbre (30), et des deuxièmes moyens de liaison (64, 67) desdits moyens de connexion (65) et de ladite manivelle (52), lesdits deuxièmes moyens de liaison (64, 67) étant mobiles entre une position d'entraînement dans laquelle lesdits moyens de connexion sont liés en rotation avec ladite manivelle, et une position de non-entraînement dans laquelle lesdits moyens de connexion sont mobiles en rotation par rapport à ladite manivelle.
16. 16. Cabestan selon la revendication 15, caractérisé en ce que lesdits moyens de verrouillage (55, 57, 58, 59, 60, 61, 63, 64, 66) agissent sur lesdits deuxièmes moyens de liaison (64, 67), lesdits deuxièmes moyens de liaison occupant ladite position d'entraînement lorsque lesdits moyens de verrouillage sont en position verrouillée et ladite position de non-entraînement lorsque lesdits moyens de verrouillage sont en position déverrouillée.
17. 17. Cabestan selon l'une quelconque des revendications 1 à 16, caractérisé ence qu'il comprend des moyens de rappel (49) desdits moyens de libération et/ou desdits moyens de désaccouplement respectivement dans une position de non libération de la rotation de ladite poupée en sens inverse dudit sens unique et dans ladite position d'accouplement.
18. 18. Cabestan selon l'une quelconque des revendications 5 à 17, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens d'entraînement (52) manuel de ladite poupée (21) en rotation, lesdits moyens d'entraînement (52) comprenant des moyens de préhension (54), lesdits moyens d'actionnement et/ou lesdits moyens de verrouillage (55) étant actionnables depuis lesdits moyens de préhension (54).
19. 19. Moyens d'entraînement spécialement adaptés pour coopérer avec l'arbre d'entrée (30) d'un cabestan selon l'une quelconque des revendication 1 à 18, caractérisé en ce qu'ils comprennent des moyens d'actionnement manuels (52, 55, 57, 58, 59, 60, 61, 63, 64, 66) susceptibles d'agir sur lesdits moyens de libération et/ou lesdits moyens de désaccouplement (35, 352, 37, 39), lesdits moyens d'actionnement (55, 57, 58, 59, 60, 61, 63, 64, 66) étant mobiles entre au moins une position d'activation dans laquelle lesdits moyens de libération libèrent la rotation de ladite poupée en sens inverse dudit sens unique et/ou lesdits moyens de désaccouplement (35, 352, 37, 39) sont dans une desdites position de désaccouplement, et une position de désactivation dans laquelle lesdits moyens de libération empêchent la rotation de ladite poupée en sens inverse dudit sens unique et/ou lesdits moyens de désaccouplement (35, 352, 37, 39) sont dans la position d'accouplement.
20. 20. Moyens d'entraînement selon la revendication 19, caractérisés en ce qu'ils comprennent des moyens de verrouillage desdits moyens de libération et/ou desdits moyens d'actionnement, lesdits moyens de verrouillage étant mobiles entre une position verrouillée dans laquelle lesdits moyens de libération empêchent la rotation de ladite poupée en sens inverse dudit sens unique et/ou ils préviennent le passage desdits moyens d'actionnement en positions d'activation, et une position déverrouillée dans laquelle lesdits moyens de libération libèrent la rotation de ladite poupée en sens inverse dudit sens unique et/ou ils autorisent lepassage desdits moyens d'actionnement en positions d'activation.
21. 21. Moyens d'entraînement selon la revendication 19 ou 20, caractérisés en ce qu'ils comprennent une manivelle (52), des moyens de coopération (66) avec lesdits moyens de transformation (42, 41, 40) et des premiers moyens de liaison (64, 67) desdits moyens de coopération (66) et de ladite manivelle (52), lesdits premiers moyens de liaison (64, 67) étant mobiles entre une position de libération dans laquelle lesdits moyens de coopération sont mobiles en rotation par rapport à ladite manivelle et une position de prise dans laquelle lesdits moyens de coopération sont liés en rotation avec ladite manivelle.
22. 22. Moyens d'entraînement selon la revendication 21, caractérisés en ce que lesdits moyens de verrouillage (55, 57, 58, 59, 60, 61, 63, 64, 66) agissent sur lesdits premiers moyens de liaison (64, 67), lesdits premiers moyens de liaison (64, 67) occupant ladite position de libération lors que lesdits moyens de verrouillage sont en position verrouillée, et ladite position de prise lorsque lesdits moyens de verrouillage sont en position déverrouillée.
23. 23. Moyens d'entraînement selon l'une quelconque des revendication 21 ou 22, caractérisé en ce qu'ils comprennent des moyens de connexion (65) avec ledit arbre (30) et des deuxièmes moyens de liaison (64, 67) desdits moyens de connexion (65) et de ladite manivelle (52), lesdits deuxièmes moyens de liaison (64, 67) étant mobiles entre une position d'entraînement dans laquelle lesdits moyens de connexion (65) sont liés à rotation par rapport à ladite manivelle (52), et une position de non-entraînement dans laquelle lesdits moyens de connexion (65) sont mobiles en rotation par rapport à ladite manivelle (52).
24. 24. Moyens d'entraînement selon la revendication 23, caractérisé en ce que lesdits moyens de verrouillage (55, 57, 58, 59, 60, 61, 63, 64, 66) agissent sur lesdits deuxièmes moyens de liaison (64, 67), lesdits deuxièmes moyens de liaison (64, 67) occupant ladite position d'entraînement lorsque lesdits moyens de verrouillage sont en position verrouillée et ladite position de non-entraînement lorsque lesdits moyens de verrouillage sont en position déverrouillée.