FR2973924A1 - Procede et dispositif de preparation d'un signal vocal concernant un trajet - Google Patents

Procede et dispositif de preparation d'un signal vocal concernant un trajet Download PDF

Info

Publication number
FR2973924A1
FR2973924A1 FR1253151A FR1253151A FR2973924A1 FR 2973924 A1 FR2973924 A1 FR 2973924A1 FR 1253151 A FR1253151 A FR 1253151A FR 1253151 A FR1253151 A FR 1253151A FR 2973924 A1 FR2973924 A1 FR 2973924A1
Authority
FR
France
Prior art keywords
information
voice
signal
voice signal
data
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
FR1253151A
Other languages
English (en)
Other versions
FR2973924B1 (fr
Inventor
Werner Poechmueller
Ulrich Kersken
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Publication of FR2973924A1 publication Critical patent/FR2973924A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of FR2973924B1 publication Critical patent/FR2973924B1/fr
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G10MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10LSPEECH ANALYSIS TECHNIQUES OR SPEECH SYNTHESIS; SPEECH RECOGNITION; SPEECH OR VOICE PROCESSING TECHNIQUES; SPEECH OR AUDIO CODING OR DECODING
    • G10L13/00Speech synthesis; Text to speech systems
    • G10L13/02Methods for producing synthetic speech; Speech synthesisers
    • G10L13/027Concept to speech synthesisers; Generation of natural phrases from machine-based concepts

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computational Linguistics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Audiology, Speech & Language Pathology (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Navigation (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

Procédé (200) pour préparer un signal vocal (108) concernant un trajet à parcourir, le procédé (200) se compose donc des étapes suivantes consistant à : - extraire (210) une information de classement (126) à partir d'un signal vocal (108) introduit, * l'information de classement (126) permettant d'associer le signal vocal (108) à l'une des classes, * l'extraction (210) se faisant en utilisant un algorithme de reconnaissance vocal (122), et - générer (220) un jeu de données vocales (134) se composant d'une part du signal vocal (108) ou d'une information (152, 152', 152") déduite du signal vocal et, d'autre part, d'u moins une information de classement (126) pour préparer le signal vocal (108).

Description

i Domaine de l'invention La présente invention se rapporte à un procédé de préparation d'un signal vocal pour un trajet à parcourir ainsi qu'un dispositif pour la mise en oeuvre d'un tel procédé et un produit programme d'ordinateur pour l'application du procédé ou du dispositif. Etat de la technique Un système de navigation dans un véhicule automobile est actuellement un équipement classique, se répandant selon le degré d'équipement des véhicules. On peut distinguer des installations intégrées de manière fixe (appareil de navigation OEM) encore appelé « dis-positif de navigation portatif » tels que ceux distribués par TomTom, Garmin) et des téléphones intelligents et des programmes de navigation (par exemple iPhone d'Apple). On connaît également des procédés selon lesquels un ap- 15 pareil de navigation demande des informations à une banque de don-nées locale ou à un serveur centralisé pour guider vers la destination et obtenir des informations de trajet. Ainsi le document DE 10 2009 031 275 Al décrit un pro-cédé selon lequel les données sont transmises par une interface radio à 20 un véhicule équipé d'un appareil de navigation. Comme l'interface radio vers le véhicule est souvent à bandes étroites (par exemple le système GSM) l'opération de transmission risque d'être longue. En outre la transmission peut être couteuse (par exemple la transmission GSM dans le cas d'un accord d'hébergement (Roaming) pour les trajets à 25 l'étranger) aussi le procédé décrit dans ce document consiste à transmettre les données en utilisant l'information de trajet pour que les don-nées soient transmises dans un certain ordre et dans des segments de trajets déterminés vers le véhicule pour réduire au minimum les coûts de transmission de données. 30 Exposé et avantages de l'invention Dans ce contexte, l'invention a pour objet un procédé de préparation d'un signal vocal concernant un trajet à parcourir ainsi qu'un dispositif pour la mise en oeuvre du procédé et un produit pro-gramme d'ordinateur correspondant. 35
2 Ainsi, l'invention a pour objet un procédé pour préparer un signal vocal concernant un trajet à parcourir, se composant des étapes suivantes consistant à : - extraire une information de classement à partir d'un signal vocal in- troduit, * l'information de classement permettant d'associer le signal vocal à l'une des classes, * l'extraction se faisant en utilisant un algorithme de reconnaissance vocal, et io - générer un jeu de données vocales se composant d'une part du signal vocal ou d'une information déduite du signal vocal et, d'autre part, d'au moins une information de classement pour préparer le signal vocal. L'invention a également pour objet un dispositif pour 15 préparer un signal vocal concernant un trajet à parcourir, le dispositif comprenant les caractéristiques suivantes : - une unité pour extraire une information de classement d'un signal vocal introduit, - l'information de classement permettant d'associer le signal vocal à 20 l'une des différentes classes, - l'unité d'extraction appliquant un algorithme de reconnaissance vo-cale et une unité pour générer un jeu de données vocales comprenant, d'une part le signal vocal ou une information qui en est déduite et, d'autre part, au moins une information de classement 25 pour en déduire le signal vocal préparé. L'invention a également pour objet un procédé d'assistance d'un conducteur de véhicule, procédé comprenant les étapes suivantes consistant à : - émettre un signal de requête des missions vers un dispositif qui pré- 30 cède pour préparer le signal vocal comme défini ci-dessus, - le signal de préparation de requête de température comporte une in-formation de classement choisi par l'utilisateur et une information relative à l'emplacement du véhicule émise par le signal de requête de sortie, et
3 - recevoir des données d'un jeu de données vocales et émettre les signaux reçus ou des informations déduites des données reçues vers le conducteur du véhicule pour l'assister. En outre, l'invention a pour objet un dispositif d'assistance d'un conducteur de véhicule comprenant les caractéris- tiques suivantes : - une interface pour émettre un signal de requête d'émission vers un dispositif pour préparer un signal vocal selon la revendication, * le signal de requête d'émission comprenant une information de io classement choisie par l'utilisateur et une information relative à l'emplacement du véhicule d'où a été émis le signal de requête d'émission, et - une unité pour recevoir des données à partir d'un jeu de données vocales et émettre les données reçues et/ou des informations dé- 15 duites des données reçues à destination du conducteur du véhicule pour l'assister. Ainsi l'invention développe des dispositifs permettant d'exécuter des étapes d'un procédé selon l'invention dans des installations appropriées. Cette variante d'exécution de l'invention sous la 20 forme de dispositif permet également de résoudre rapidement et effica- cement le problème de l'invention. L'expression « dispositif » selon la présente invention dé-signe un appareil électronique qui traite des signaux de capteurs et à partir de là, il fournit ses signaux. Le dispositif peut comporter une in- 25 terface sous la forme d'un circuit et/ou d'un programme. Dans le cas d'une réalisation sous forme de programme, les interfaces font, par exemple, partie d'un système ASIC qui contient les différentes fonctions du dispositif. Il est également possible que les interfaces possèdent leurs propres circuits intégrés ou se composent au moins de compo- 30 sants discrets. Dans le cas d'une réalisation sous forme de programme, les interfaces peuvent être des modules de programme existants par exemple sur un microcontrôleur à côté d'autres modules de programme. De façon avantageuse, l'invention a également pour objet un produit programme d'ordinateur avec un code programme enregistré 35 sur un support lisible par une machine, tel qu'une mémoire semi-
4 conductrice, une mémoire à disque dur ou une mémoire optique utilisée pour la mise en oeuvre du procédé décrit ci-dessus lorsque le pro-gramme est exécuté par une installation de traitement de données. L'expression « signal vocal » désigne un signal qui est une représentation d'un mot parlé ou d'une phrase. Ce signal vocal peut exister en relation avec un trajet à parcourir par le véhicule et consistait par exemple en une indication relative à une situation de circulation particulière telle qu'un bouchon, un état météorologique déterminé comme par exemple du brouillard ou de la pluie ou autres circons- io tances. L'information de classement est une information relative à une classe parmi plusieurs classes de signaux vocaux et les différentes classes se distinguent en ce que les signaux vocaux appartenant à une même classe ont un contenu (sémantique) identique ou très voisin si on les compare aux signaux vocaux d'une autre classe. L'expression « algo- 15 rithme de reconnaissance vocale » désigne un procédé automatique de reconnaissance du contenu d'un signal vocal représentant une expression ou un concept exprimé vocalement. L'expression « jeu de données vocales » désigne un groupe de données ou d'informations qui, en plus de l'information de classement, contiennent d'autres informations telles 20 que par exemple le signal vocal et/ou une information déduite du signal vocal. L'expression « signal de requête d'émission » désigne un signal émis par un véhicule ou un autre appareil mobile à destination d'un dispositif central pour préparer un signal vocal et obtenir une 25 communication de ce dispositif central. L'expression « utilisateur » dé-signe le conducteur du véhicule ou un passager du véhicule ou, de manière générale, un utilisateur d'appareil mobile tel que part exemple un piéton ou un cycliste utilisant un appareil approprié. L'expression « données » d'un « jeu de données vocales » signifie un signal vocal qui 30 représente une inscription numérique d'un mot prononcé ou d'un concept prononcé. L'expression « données » d'un « jeu de données vocales » peut également désigner des informations générées ou déduites d'un autre signal vocal. Par exemple, de telles données d'un jeu de données vocales sont, par exemple, des informations de texte obtenues en appli- 35 quant un convertisseur vocal/texte à partir d'un signal vocal. L'expression « émission des données reçues » désigne par exemple l'émission par l'intermédiaire d'un haut parleur ou d'un afficheur op-tique. La présente invention à l'avantage de permettre de ma- 5 nière très simple de grouper ou de classer des signaux vocaux différents et d'associer les différents signaux vocaux à des thèmes différents. L'utilisation d'un algorithme de reconnaissance vocale permet ainsi un classement très rapide et très efficace des différents signaux vocaux fournit un conducteur de véhicule. On peut envisager un classement io séparé du signal vocal fournit par l'utilisateur (par exemple le conducteur d'un véhicule) mais le classement peut également se faire par l'exploitation du contenu, notamment du contenu sémantique du signal vocal. Un tel classement permet également, dans le cas d'une quantité importante de signaux vocaux disponibles, par rapport à un segment de 15 trajet d'un véhicule, de pouvoir sélectionner très simplement un certain signal vocal pour une unité appelée. Par exemple l'unité appelée et intégrée dans l'appareil de navigation d'un autre véhicule peut émettre un signal d'appel ou de requête qui contient une information de classe-ment, par exemple concernant un événement météorologique sur un 20 certain trajet, de sorte que les signaux vocaux globalement disponible pour le trajet concerné, prennent uniquement en compte ceux des signaux vocaux que l'unité d'appel considère comme caractéristiques et qui ont par exemple été classés dans une classe commune des événement météorologique. Cela permet également de gérer un grand nombre 25 de signaux vocaux disponible sur un certain trajet et de les pré-structurer pour une unité qui les demande. Selon un développement, le procédé est caractérisé en ce que l'étape consistant à générer un jeu de données vocal reçoit au moins une information concernant un lieu auquel le signal vocal a été 30 enregistré et/ou au jeu de données vocales est associée au moins une information concernant le moment auquel le signal vocal a été enregistré. L'expression « lieu ou emplacement auquel a été enregistré un signal vocal » correspond, par exemple, à des coordonnées géographiques. Ces coordonnées géographiques permettent d'identifier sans équivoque 35 le trajet du véhicule auquel se rapporte le contenu du signal vocal. Un
6 tel mode de réalisation de l'invention à l'avantage de générer d'une manière particulièrement détaillée le jeu de données vocales qui possède ainsi de fortes teneurs d'information. Selon un autre développement, le procédé est caractérisé en ce qu'il comporte en outre - une étape de filtrage et d'émission de l'un des jeux de données vo-cales, * l'étape de filtrage se faisant en réponse à un signal de requête contenant l'une des différentes informations de classement, io * dans l'étape de filtrage et d'émission, des données sont émises au moins en partie du jeu de données vocales contenus dans un jeu de données vocales comprenant l'information de classement correspondant à l'information de classement contenu dans le signal de requête d'émission. 15 Les données du jeu de données vocales sont, par exemple, celles du signal vocal même et/ou des informations déduites du signal vocal. Un tel mode de réalisation de l'invention à l'avantage que la prise en compte du signal de requête d'émission qui contient l'information de classement concernée aura été sélectionnée parmi un 20 grand nombre de jeux de données vocales pour retenir les jeux de don-nées vocales qui ont une importance particulièrement caractéristique pour l'émetteur de la requête. Cela permet une gestion très efficace de l'information même pour un nombre très grand de signaux vocaux en mémoire pour un certain trajet et l'émetteur du signal de trajet recevra 25 uniquement les données qui le concerne tout particulièrement. Ainsi on évite également de surcharger le réseau de communication par la transmission de données du jeu de données vocales. On peut, en outre, envisager d'obtenir l'information de classement en utilisant un profil d'utilisateur mémorisé dans le dispositif. Dans ce cas le signal de re- 30 quête d'émission pourra également contenir une indication relative à l'utilisateur et charger l'information de classement souhaité de l'utilisateur à partir du profil et l'utiliser pour filtrer le jeu de données vocales souhaité. Cela permet d'utiliser une bande de transmission très étroite pour transmettre le signal de requête d'émission.
7 Suivant une autre caractéristique avantageuse de l'invention l'étape consistant à générer le jeu de données vocales associe en outre une information de texte obtenue en utilisant un convertisseur pour transformer une information vocale en texte, notamment par l'application du convertisseur au signal vocal. Un tel développement de l'invention à l'avantage, d'une part que l'information de texte contient le contenu sémantique du signal vocal sous une forme très comprimée et, d'autre part, de permettre de poursuivre le traitement du contenu sémantique du signal vocal. En même temps, l'existence d'une information de texte permet également qu'une unité appelant reçoit par transmission cette information de texte et permettent au conducteur du véhicule de la représenter graphiquement. Selon un autre développement, le procédé est caractérisé en ce qu'à l'étape consistant à générer le jeu de données vocales est en 15 outre associé une information de texte en langue étrangère obtenue avec un algorithme de traduction, traduisant l'information de texte en une information de texte en langue étrangère, et en particulier l'information de texte est fondée sur une autre langue humaine que l'information de texte de la langue étrangère. 20 Ce développement de l'invention offre l'avantage que le contenu du signal vocal soit également disponible pour le conducteur qui ne comprend pas la langue dans laquelle le signal vocal a été enregistré. Cela permet à un plus grand nombre d'utilisateur de bénéficier des informations contenues dans les signaux vocaux que si ces infor- 25 mations n'étaient utilisables que par les utilisateurs comprenant le si- gnal vocal dans la langue dans laquelle ce signal a été enregistré. Suivant une caractéristique avantageuse le procédé caractérisé en outre par une étape consistant à émettre l'information de texte et/ou d'information de texte en langue étrangère en réponse à un 30 signal d'émission. Un tel développement de l'invention offre l'avantage que l'information de texte ou l'information de texte en langue étrangère demande beaucoup moins de capacités de transmission que la transmission usuelle du signal vocal vers une unité appelée. En même temps, l'émission de l'information de texte et/ ou l'information de texte 35 en langue étrangère permet une représentation graphique de
8 l'information conservée à destination de l'utilisateur ou de l'émetteur du signal d'émission avec en même temps une conversion du texte en un signal vocal également dans une unité conçue de façon correspondante chez l'utilisateur ou l'émetteur du signal d'émission.
Pour avoir une information concernant un trajet qui soit toujours aussi actuelle que possible, un autre mode de réalisation de l'invention est caractérisé en ce que dans l'étape de génération on efface le jeu de données vocales si un jeu de données vocales plus récent est généré qui présente une information de classement identique au jeu de données vocales et/ou une information de lieu identique à celle-ci. Un tel développement est particulièrement avantageux si le signal vocal a été enregistré pour le même lieu. Un signal vocal pour un certain lieu dans la même classe doit être plus récent pour effacer le signal plus ancien.
Pour avoir une diversité aussi grande que possible de classes différentes pour les jeux de données vocales, un développement particulier de l'invention est caractérisé en ce qu'à l'étape d'extraction est associée en outre une autre information de classement différente de l'information de classement extraite d'un autre signal vocal, * cette autre information de classement permettant d'associer cet autre signal vocal à l'une de plusieurs autres classes, * l'extraction se faisant en utilisant l'algorithme de reconnaissance vocale, et * dans l'étape de génération, on génère un autre jeu de données vo- cales qui contient l'autre signal vocal et/ou d'une part une information qui en est déduite et, d'autre part l'autre information de classement. Cette autre classe parmi plusieurs classes est une classe qui diffère d'une autre classe dans laquelle a été classé le signal vocal. L'expression « jeu de données vocales » signifie éga- lement un groupe d'information comprenant au moins à un côté de l'autre information de classement, l'autre signal vocal ou une information déduite des autres signaux vocaux. De façon avantageuse, le procédé caractérisé est en ce que dans l'étape d'extraction, on extrait une information de classement du signal vocal,
9 * l'algorithme de reconnaissance vocale utilisant un mot prédéfini et/ou un concept prédéfini pour obtenir l'information de classe- ment notamment le mot prédéfini et/ou le concept prédéfini ser- vant à décrire un flux de circulation et/ou la météorologie.
Ces caractéristiques de l'invention offrent l'avantage de permettre par le choix de mots prédéfinis ou de concept prédéfini, d'avoir une association rapide du signal vocal à des classes prédéfinies. Cela permet un classement rapide et néanmoins suffisamment détaillé pour différents signaux vocaux.
Dessins La présente invention sera décrite, ci-après, de manière plus détaillée à l'aide d'un mode de réalisation du procédé et du dispositif représentés dans les dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 est un schéma par blocs dans le système utilisant des exemples de réalisation de l'invention, - la figure 2 montre un ordinogramme d'un exemple de réalisation de l'invention, - la figure 3 montre un ordinogramme d'un autre exemple de réalisation de l'invention.
Description des modes de réalisation de l'invention L'état de la technique évoqué ci-dessus montre qu'il existe de multiples développements servant à filtrer des informations d'une banque de données le long du trajet. Ces informations sont en général dans une banque de données statiques qui se trouve directe- ment dans l'appareil de navigation (carte numérique avec des informations complémentaires telles que par exemple des informations relatives aux points intéressants, un guide de voyage) ou celles qui se trouvent dans un serveur central auquel on accède par une communication sans fil.
Selon l'état de la technique, l'appel de l'information vocale se fait, par exemple, par l'intermédiaire de la référence du lieu. Dans le cas d'un très grand nombre de messages vocaux, il n'est plus possible de filtrer les informations vocales souhaitées. Les avantages de l'invention résident dans le fait que les messages vocaux acoustiques à enregistrer sont, par exemple, traités et classés par une reconnaissance 2973924 io vocale totalement automatique. Ainsi les messages ou informations vo-cales sont réparties en certaines classes. Le classement se fait par la reconnaissance de certains mots-clé. C'est ainsi que, par exemple, les informations vocales contenant les mots-clé tels que « bouchon », « cir- 5 culation immobile », « Stop & Go », « accident », peuvent arriver et être classés comme information concernant la circulation. Les messages ou informations vocales dans lesquelles on trouve les mots-clé tels que « emplacement de stationnement libre », « emplacement de stationne-ment occupé », « emplacement de stationnement » sont des informations io de circulation concernant le stationnement. Ainsi les classes correspondant à des informations concernant la circulation par rapport au trajet, et selon lesquelles le message vocal ou l'information vocale auront été classés. Comme les informations vocales comportent une informa- 15 tion complémentaire notamment l'information de classement qui aura été obtenue par exemple par une reconnaissance vocale automatique cherchant certains mots-clé, on pourra faire une recherche efficace de messages vocaux souhaités dans une grande quantité d'informations. L'idée de base de l'information est qu'un utilisateur sou- 20 haite partager avec d'autres utilisateurs qui suivent un message vocal, par exemple se référant à un lieu. La figure 1 est un schéma par blocs d'un système appliquant un exemple de réalisation de l'invention. L'exemple de réalisation présenté à la figure 1 de la présente invention concerne ainsi l'utilisation de l'invention comme assistant de conduite 25 dans le véhicule ; mais on peut également imaginer sans difficulté que l'invention s'applique également au domaine de l'assistance à la navigation pour des cyclistes et/ou des piétons si ces utilisateurs on un appareil d'entrée approprié pour entrer un signal vocal (avec les informations complémentaires respectives) et/ou un appareil correspondant pour 30 appeler les informations dans le serveur central. Un système d'information de véhicule 100 d'un premier véhicule 102 comporte un micro 104 et aussi (en option) une touche « pour enregistrer » 106 ainsi que pour émettre les messages reçus par l'intermédiaire du haut parleur 107. Dans la description suivante, le 35 système de navigation 100 du premier véhicule 102 est toutefois utilisé
Il uniquement pour fournir une information ou un message vocal, de sorte que la fonction du haut parleur 107 ne sera pas plus détaillée ici. En enfonçant la touche 106, le conducteur peut enregistrer un signal vocal 108 par l'intermédiaire du micro 104. Le signal vocal 108 est combiné à une position locale 110 et à l'heure 112 pour former le mes-sage global 114 à transmettre (en paquets de données) à un serveur central 116 par exemple par une transmission de données par une liai-son sans fil à l'aide d'interfaces appropriées. En variante, on peut également ajouter l'information de io l'heure au signal vocal 108 par le serveur 116. Les paquets d'information 114 reçus dans le serveur central 116 sont enregistrés dans une mémoire d'informations 118 qui contiennent ainsi les paquets d'information 114 d'origine tels que les messages dont les informations auront été reçues. Cela permet par exemple d'enregistrer plusieurs si- 15 gnaux vocaux 108 (par exemple plusieurs paquets de données 114 émis successivement) le long d'un trajet parcouru par le premier véhicule 102. Ces signaux vocaux 108 peuvent concerner par exemple des incidents de circulation (tels que des accidents ou des bouchons) mais également le temps, l'état de la route ou des informations touristiques 20 (c'est-à-dire, ce qui est appelé POI - Points d'intérêts). Le signal vocal 108 (qui contient une information utile en codage vocal) est ajouté à une information de lieu 110 (qui se rapporte à une position précise sur le trajet, concernée par l'information du signal vocal). Cela permet de récupérer beaucoup plus facilement l'information utile 110, 112 par la 25 référence du lieu 110. Il est certainement intéressant d'ajouter également une information de temps 112 pour distinguer les signaux vocaux actuels 108 et les moins actuels. La référence au lieu 110 et/ou la référence à un instant 112 comme information supplémentaire permet toutefois de 30 filtrer en cas d'existence de très nombreux signaux vocaux 108 le long d'un trajet rendant cette recherche difficile pour l'utilisateur qui suit le même trajet, pour lui permettre de trouver l'information vocale souhaitée parmi les informations enregistrées par les voyageurs précédents. Une caractéristique importante de l'invention est qu'à 35 l'aide du contenu de l'information vocale 108 à enregistrer, on continue
12 de la décrire par exemple à l'aide d'un moyen de classement 120 qui classe l'information vocale 108 à partir des paquets d'information 114 enregistrés dans la mémoire d'information 118 selon des catégories pré-définies.
Pour récupérer l'information de classement, le moyen de classement 120 reçoit une information d'un moyen de reconnaissance vocale 122 appliquant un algorithme de reconnaissance vocale 122 au contenu du signal d'information 108 ; celui-ci exploite des mots clé pré-définis pour ce signal vocal 108 ou génère une information de classe- ment 124 à l'aide de laquelle le signal vocal 108 est attribué à une classe 126. L'information de classe 126 est ajoutée dans une unité générant le jeu de données vocales 128 à côté, par exemple, de l'information de lieu 110 et de l'information de temps 112 du signal vo-cal 108 comme autre information dans les données des classes 130 pour permettre de trouver tout simplement les données utiles souhaitées 132 (c'est-à-dire le signal vocal souhaité 108). Les données utiles 132 et les données supplémentaires 130 que contient l'information de classe 126 (ou l'information de classement) constituent ainsi un jeu de données vocales 134. L'exploitation ou le classement peuvent s'appliquer à plusieurs paquets de données 114 de préférence à tous les paquets de données reçus par le serveur central 116 pour avoir chaque fois un jeu de données vocales 134 pour plusieurs signaux vocaux 108 et de préférence tous les signaux vocaux, ce jeu de données vocales ayant été enregistré dans une mémoire de jeux de données vocales 136.
Un exemple de réalisation particulièrement avantageux de l'invention tel que celui donné à la figure 1 réside dans le fait que les messages vocaux concernant la circulation sont regroupés dans une certaine classe 126. Cela pourrait par exemple se faire par la reconnaissance des mots clé tels que « bouchons » ou « Stop&Go », « circulation très ralentie » par un moyen de reconnaissance vocale 122. Une autre classe intéressante 136 est par exemple être la classe des informations météorologiques. Le moyen de reconnaissance vocale 122 pourra rechercher selon les mots clé tels que « pluie », « neige », « basse température », « brouillard » et retenir les messages vo- caux pour la classe 126 des informations météorologiques, messages
13 dans lesquels on trouve le mot clé retenu. Le moyen de reconnaissance vocale 122 peut également faire une exploitation en utilisant plusieurs mots-clé définis, pour classer le signal d'information 108 dans une classe.
Cela permet de construire n'importe qu'elle autre classe 126 avec d'autres mots clé dans lesquels on pourra classer les mes-sages vocaux. A l'aide des jeux de données vocales 134 enregistrés dans la mémoire de jeux de données 136, qui contient le signal vocal 108 (constituant l'information utile) ainsi que l'information complémentaire 130 rajoutée sous la forme de l'information de classe 126, permet de filtrer à l'aide d'un filtre 138 pour l'utilisateur qui suit le même trajet, les signaux vocaux 108 qui l'intéressent parmi une quantité importante de signaux vocaux 108. L'utilisateur qui conduit par exemple un second véhicule 140 sur le même trajet que l'utilisateur du système circulant dans le premier véhicule 100 et générant le signal d'information vocale 108, pourra envoyer par un signal de requête 142 une demande faite au serveur central 116 (par exemple, également par un interface de communication sans fil non représenté à la figure 2). Le signal de requête 142 peut recevoir dans un système d'information 143 du véhicule suiveur, encore une information concernant la position actuelle ou un trajet du véhicule 140 existant dans le système de navigation pour transmettre une information plus exacte concernant l'emplacement du second véhicule 140 ou son trajet futur vers le serveur central 116 ou le filtre 138 du serveur central pour que le filtre 138 fasse une recherche adaptée de façon précise à la position et à la requête pour trouver par les messages vocaux dans la mémoire de jeux de données 136. Ce signal de requête 142 demande à l'utilisateur du second véhicule 140 une information vocale 108 concernant une classe déterminée ou une in- formation vocale 108 contenu dans un jeu de données vocale 134 qui comprend une certaine information de classement 126. Ce signal de requête 142 est exploité dans une unité de traitement et de requête ; la requête 146 correspondante est transmise au filtre 138. En variante, on peut également enregistrer dans le serveur central 116, un profil de conducteur contenant l'enregistrement d'une ou plusieurs informations
14 de classe qui intéressent le conducteur du véhicule. Cela permettra par exemple, après la réception du signal de requête 142, de rechercher dans le profil pour trouver la classe d'informations (par exemple les messages transmis par infrarouge concernant les évènements de situa- tion tels que les bouchons etc. ou des informations météorologiques telles que par exemple pluie ou brouillard) et qui intéressent l'assistant, de sorte que l'information de classe correspondant à cette classe sera ajoutée au signal de requête 142 arrivant ensuite au filtre pour sélectionner le signal vocal concerné 108 ou le jeu de données vocales correspondant 134. Le filtre 138 recherche le jeu des données vocales disponible dans la mémoire de jeu de données vocales 136 pour la classe appropriée, c'est-à-dire l'information de classe contenue dans le signal de requête et en option également par rapport à la position et au trajet sui- 15 vi (prévisions) par le second véhicule 140. Le filtre 138 cherche ainsi les jeux de données vocales 134 contenant une information de classe (ou en option, une information de position) qui correspond à l'information de classe transmise avec le signal de requête 142 (et en option avec l'information de position contenue dans le signal de requête 142). Le ou 20 les signaux vocaux 147 contenus dans les jeux de données vocales 134 filtrés par le filtre 138 sont ensuite transmis à l'utilisateur ou au système de navigation 143 dans le second véhicule 140. Le système de navigation 143 du second 140 émet le ou les signaux vocaux transmis 147 par l'intermédiaire d'un haut parleur 148 au conducteur du second vé- 25 hicule 140 pour l'assister sur son trajet. L'autre variante intéressante du schéma par blocs représenté à la figure 1 d'un exemple de réalisation de l'invention consiste à avoir à côté de la reconnaissance proprement dite des mots clés dans le moyen de reconnaissance vocale 122, un signal vocal 108 complet 30 transformé automatiquement en un message de texte 152 par une unité de conversion message vocal/texte 150, pour avoir un message par exemple en allemand. Ce message en texte 152 est alors converti en un autre jeu de données vocales 134' par une autre unité générant un jeu de données vocales 128' qui contient comme données utiles 132, le 35 message de texte 152 et comme données complémentaires 130 par
15 exemple de nouveau l'information de temps 112, l'information de lieu 110 et l'information de classe 126 pour être fournit à l'autre unité générant le jeu de données vocales 128' par un dispositif de classement 120. Cet autre jeu de données vocales 134' est enregistré dans une autre mémoire de jeu de données vocales 154 qui peut être une partie de la mémoire de jeu de données vocales 136 ou être identique à celle-ci. Pour une information correspondante dans le signal de requête 142, le filtre 138 peut également séparer par filtrage un autre jeu de données vocales 134' dans l'autre mémoire de jeu de données vocales 154, ce jeu ayant une information de classe 126 concordant à l'information de classe 126 du signal de requête 142 (et en option une information de position 112 qui coïncide avec l'information de position contenue dans le signal de requête 142) pour obtenir cet autre jeu de données par filtrage. A partir de cet autre jeu de données 134', obtenu par filtrage, le message de texte 152 peut être envoyé comme information à transmettre à l'appareil de navigation 143 de l'autre véhicule ; cela permet de représenter ce message de texte sur un afficheur graphique ou tablette graphique de l'appareil de navigation 143 du second véhicule d'un utilisateur qui suit.
Une autre variante intéressante du schéma par blocs de la figure 1 d'un exemple de réalisation de l'invention consiste à traduire le message de texte 152 dans différentes langues pour que l'utilisateur suiveur pratiquant une langue maternelle différente, puisse lire le mes-sage de texte 152. On peut toutefois prévoir une unité de traduction 160 qui génère le message de texte 152 dans différentes langues tel que par exemple un message de texte en langue étrangère 152' comme va-riante du message de texte 152 en langue anglaise ou en un autre mes-sage en langue étrangère 152" comme variante du message de texte 152 en langue française ; ces messages sont réunis de façon correspondante à l'autre jeu de données vocales 134' pour avoir un message de texte en langue étrangère pour le jeu de données vocales 134". Le message de texte en langue étrangère 134' ou 134" peut également être enregistré dans l'autre mémoire de jeu de données vocales 154 ou dans une mémoire spéciale de jeu de données vocales 162 pour les jeux de données vocales 134' et 143" avec des messages en langue étrangère 152' ou
16 152", de sorte qu'en présence d'une information correspondante, le filtre 138 fournira en fonction de la langue parlée par le conducteur ou un passager du second véhicule 140 en réponse au signal de requête 142, le message de texte en langue étrangère 152' ou 152" correspon- dant, comme données 147 à destination du second véhicule 140. De plus, en principe, il est possible de transformer en retour les messages de texte traduits 152 et/ou le message de texte en langue étrangère 152' ou 152" à l'aide d'une conversion de texte vers un signal vocal dans une unité correspondante 164 pour avoir de nouveau le signal vocal 108 pour que le conducteur du second véhicule 140 puisse recevoir la lecture du message traduit 152, 152', 152" sans avoir à quitter la chaussée du regard. Une telle conversion du texte en un signal vocal peut, en variante, se faire seulement dans l'appareil de navigation 143 du second véhicule.
Si de nombreux utilisateurs déposent un grand nombre de signaux vocaux 108 en cas d'événements particuliers comme par exemple un bouchon à un endroit ou sur un segment du trajet et que dans une classe de messages ou d'informations 126 on accumulera de nombreux signaux vocaux 108, un autre développement avantageux de l'invention consiste à remplacer par les signaux vocaux 108 arrivés le plus récemment et qui correspondent à un lieu ou à un segment de trajet, les signaux vocaux 108 plus ancien dans une certaine classe. De plus, on peut utiliser l'information complémentaire, celle du temps 112 accroché à l'information utile du signal vocal 108. Si, par exemple, on reçoit un signal vocal 108 avec une information de temps qui correspond à un instant postérieur à l'instant de l'information de temps d'un signal vocal 108 reçu précédemment et enregistré dans la mémoire de jeu de données vocales, le message vocal du jeu de données vocales peut être effacé s'il s'agit d'un jeu de données vocales correspondant à un instant plus ancien. S'il y a de nombreux messages vocaux (c'est-à-dire plus d'un nombre prédéfini) à un endroit ou sur un trajet dans une classe, on effacera en conséquence les messages vocaux les plus anciens au profit des messages plus récents. La figure 2 montre un ordinogramme d'un exemple de réalisation de l'invention sous la forme d'un procédé 200 pour préparer
17 un signal vocal d'un trajet parcouru par un véhicule. Le procédé 200 comporte une étape consistant à extraire 210 une information de classement à partir du signal vocal enregistré dans un véhicule et l'information de classement est conçue pour ajouter au signal vocal, une ou plusieurs classes et l'extraction se fait en utilisant un algorithme de reconnaissance vocale. De plus, le procédé comprend une étape consistant à générer 220 un jeu de données vocales qui comprend, d'une part le signal vocal ou une information déduite du signal vocal et, d'autre part, l'information de classement pour préparer el si- gnal vocal par rapport au trajet que doit parcourir le véhicule. La figure 3 montre un ordinogramme d'un exemple de réalisation de l'invention comme procédé 300 d'assistance du conducteur du véhicule. Le procédé comprend une étape d'émission 310 d'un signal de requête envoyé à un dispositif pour préparer un signal vocal ; le signal de requête comporte une information de classement sélection-née par l'utilisateur et une information relative à l'emplacement d'un véhicule. Pour être exploité par le signal de requête. Le procédé comprend également une étape de réception 320 pour les données d'un jeu de données vocales, et pour émettre les données reçues ou des informa- tions déduites des données reçues à destination du conducteur et/ou d'autres occupants du véhicule, pour que ces occupants aident le conducteur. En résumé, l'invention développe un système et un pro-cédé permettant à plusieurs appareils de navigation mobiles, d'échanger des données d'information par un serveur central, de façon que les appareils de navigation mobiles signalent des informations au serveur central pour les enregistrer ; l'information enregistrée se compose d'une information utile (information vocale) et d'une information complémentaire ; chaque unité de navigation accède, par l'intermédiaire d'un filtre, aux informations déposées par les autres unités de navigation mobile ; à partir d'informations complémentaires, le filtre sépare l'information utile souhaitée et rend le conducteur de nouveau disponible en recueillant l'information complémentaire au moins en partie à travers un traitement automatique de l'information vocale par un moyen de reconnaissance vocale.
18 L'invention a également pour objet un procédé et un système selon lesquels l'information complémentaire obtenue par le traite-ment du message vocal par un moyen de reconnaissance vocale représente l'une des multiples classes.
Selon un autre développement, la description présente un procédé et un système selon lesquels en plus des messages vocaux, un moyen de reconnaissance vocale automatique est transformé en un message de texte qui peut être affiché sur un afficheur graphique. L'invention concerne également un procédé et un système selon lesquels les messages de texte sont transformés par un traducteur automatique en une ou plusieurs langues. L'invention présente également un procédé et un système selon lesquels le message de texte appelé par un utilisateur du véhicule est converti en retour par un procédé de conversion « texte vers parole » de nouveau en un message acoustique ou vocal. Enfin, l'invention a pour objet un procédé et un système avec en plus un mécanisme d'effacement qui, en cas de plusieurs mes-sages dans une classe, efface les messages les plus anciens pour les remplacer par les messages plus récents correspondant à une position de lieu ou à un rayon prédéfini (c'est-à-dire limité) autour de la position du lieu.25 NOMENCLATURE 100 Système d'information du véhicule 102 Premier véhicule 104 Micro 106 Bouton poussoir 107 Haut parleur 108 Signal vocal 110 Information de lieu 112 Information de temps 114 Message global 116 Serveur central 118 Mémoire d'information 120 Moyen de classement 122 Moyen de reconnaissance vocale 126 Information de classe 128 Jeu de données vocales 130 Données complémentaires 132 Données utiles 134, 134' Jeu de données vocales 136 Mémoire de jeu de données vocales 138 Filtre 140 Second véhicule 142 Signal de requête 143 Système de navigation 147 Signal vocal 150 Convertisseur de langage vers texte 152 Message de texte 152' Message de texte en langue étrangère 152" Autre message de texte en langue étrangère 160 Unité de traduction 162 Mémoire de jeu de données vocales 164 Unité correspondante 200 Procédé 210 Information de classement

Claims (1)

  1. REVENDICATIONS1 °) Procédé (200) pour préparer un signal vocal (108) concernant un trajet à parcourir, le procédé (200) se composant des étapes suivantes consistant à : - extraire (210) une information de classement (126) à partir d'un si- gnal vocal (108) introduit, * l'information de classement (126) permettant d'associer le signal vocal (108) à l'une des classes, * l'extraction (210) se faisant en utilisant un algorithme de recon- naissance vocal (122), et - générer (220) un jeu de données vocales (134) se composant d'une part du signal vocal (108) ou d'une information (152, 152', 152") dé-duite du signal vocal et, d'autre part, d'au moins une information de classement (126) pour préparer le signal vocal (108). 2°) Procédé (200) selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'étape (220) consistant à générer un jeu de données vocal (134) reçoit au moins une information (110) concernant un lieu auquel le signal vo- cal (108) a été enregistré et/ou au jeu de données vocales (134) est associé au moins une information (112) concernant le moment auquel le signal vocal (108) a été enregistré. 3°) Procédé (200) selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' il comporte en outre - une étape de filtrage et d'émission de l'un des jeux de données vo-cales (134, 134'), * l'étape de filtrage se faisant en réponse à un signal de requête (142) contenant l'une des différentes informations de classement (126), * dans l'étape de filtrage et d'émission, des données (147, 108, 152, 152', 152") sont émises au moins en partie du jeu de données vo- cales (134, 134') contenus dans un jeu de données vocales (134, 134') comprenant l'information de classement (126) correspon- 22 dant à l'information de classement contenu dans le signal de requête d'émission (142). 4°) Procédé (200) selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'étape consistant à générer (220) le jeu de données vocales (134') associe en outre une information de texte (152, 152', 152") obtenue en utilisant un convertisseur (150) pour transformer une information vocale en texte, notamment par l'application du convertisseur (150) au signal vo- cal (108). 5°) Procédé (200) selon la revendication 4, caractérisé en ce qu' à l'étape consistant à générer (220) le jeu de données vocales (134') est en outre associé une information de texte en langue étrangère (152', 152") obtenue avec un algorithme de traduction (160) traduisant l'information de texte (152) en une information de texte en langue étrangère (152', 152'1, et en particulier l'information de texte (152) est fondée sur une autre langue humaine que l'information de texte de la langue étrangère (152', 1521. 6°) Procédé (200) selon la revendication 4, caractérisé en ce qu' en outre il comporte une étape consistant à émettre l'information de texte (152) et/ou d'information de texte en langue étrangère (152', 152") en réponse à un signal d'émission (142). 7°) Procédé (200) selon la revendication 1, caractérisé en ce que dans l'étape de génération (220) on efface le jeu de données vocales (134, 134', 134", 134" si un jeu de données vocales plus récent (134, 134', 134", 134" est généré, qui présente une information de classe- ment (126) identique au jeu de données vocales (134) et/ou une information de lieu (110) identique à celle-ci.358°) Procédé (200) selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' à l'étape d'extraction (210) est associée en outre une autre information de classement (126) différente de l'information de classement (126) ex- traite à partir d'un autre signal vocal (108), * cette autre information de classement (126) permettant d'associer cet autre signal vocal (108) à l'une de plusieurs autres classes, * l'extraction (210) se faisant en utilisant l'algorithme de reconnais- sance vocale (122), et * dans l'étape de génération (220), on génère un autre jeu de don-nées vocales (134, 134') qui contient l'autre signal vocal (108) et/ou d'une part une information qui en est déduite et d'autre part l'autre information de classement (126). 9°) Procédé (200) selon la revendication 1, caractérisé en ce que dans l'étape d'extraction (210) on extrait une information de classement (126) du signal vocal (108), * l'algorithme de reconnaissance vocale (122) utilisant un mot pré- défini et/ou un concept prédéfini pour obtenir l'information de classement (126) notamment le mot prédéfini et/ou le concept prédéfini servant à décrire un flux de circulation et/ou la météorologie. 10°) Dispositif (116) pour préparer un signal vocal (108) concernant un trajet à parcourir, le dispositif (116) comprenant les caractéristiques suivantes : - une unité (122, 120) pour extraire une information de classement (124, 126) d'un signal vocal (108) introduit, - l'information de classement (126) permettant d'associer le signal vo- cal (108) à l'une des différentes classes, - l'unité d'extraction (122, 120) appliquant un algorithme de reconnaissance vocale (122), et - une unité (128) pour générer un jeu de données vocales (134) corn- prenant, d'une part le signal vocal (108) ou une information (152,152', 152") qui en est déduite et, d'autre part, au moins une information de classement (126) pour en déduire le signal vocal préparé. 11 °) Procédé (300) d'assistance d'un conducteur de véhicule (140), procédé (300) comprenant les étapes suivantes consistant à : - émettre (310) un signal de requête d'émission (142) vers un dispositif (116) qui précède pour préparer le signal vocal selon la revendication 10 - le signal de préparation de requête d'émission (142) comporte une information de classement (126) choisie par l'utilisateur et une in-formation relative à l'emplacement du véhicule (140) à partir duquel est émis le signal de requête d'émission (142), et - recevoir (320) des données (147) d'un jeu de données vocales (134, 134', 134", 134" et émettre les signaux reçus (147) ou des informa- tions déduites des données reçues (147) vers le conducteur du véhi- cule (140), pour l'assister. 12°) Dispositif (143) d'assistance d'un conducteur de véhicule (140) comprenant les caractéristiques suivantes : - une interface pour émettre un signal de requête d'émission (142) à un dispositif (116) pour préparer un signal vocal (108) selon la revendication 10, * le signal de requête d'émission (142) comprenant une information de classement (126) choisie par l'utilisateur et une information re- lative à l'emplacement du véhicule (140) d'où a été émis le signal de requête d'émission (142), et - une unité pour recevoir des données (147) à partir d'un jeu de don-nées vocales (134, 134', 134", 134'") et émettre les données reçues (147) et/ ou des informations déduites des données reçues (147) à destination du conducteur du véhicule (140) pour l'assister. 13°) Produit programme d'ordinateur comportant un code programme pour la mise en oeuvre du procédé (200, 300) selon l'une des revendications 1 à 9 ou 11, lorsque le programme est exécuté par une unité de traitement de données.
FR1253151A 2011-04-06 2012-04-05 Procede et dispositif de preparation d'un signal vocal concernant un trajet Expired - Fee Related FR2973924B1 (fr)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102011006846A DE102011006846A1 (de) 2011-04-06 2011-04-06 Verfahren und Vorrichtung zum Aufbereiten eines Sprachsignals bezüglich einer zurückzulegenden Strecke

Publications (2)

Publication Number Publication Date
FR2973924A1 true FR2973924A1 (fr) 2012-10-12
FR2973924B1 FR2973924B1 (fr) 2017-06-23

Family

ID=46832815

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FR1253151A Expired - Fee Related FR2973924B1 (fr) 2011-04-06 2012-04-05 Procede et dispositif de preparation d'un signal vocal concernant un trajet

Country Status (4)

Country Link
CN (1) CN102737630B (fr)
DE (1) DE102011006846A1 (fr)
FR (1) FR2973924B1 (fr)
IT (1) ITMI20120392A1 (fr)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103456300B (zh) * 2013-08-07 2016-04-20 科大讯飞股份有限公司 一种基于class-base语言模型的POI语音识别方法
DE102015222956A1 (de) * 2015-11-20 2017-05-24 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Betreiben eines Serversystems und zum Betreiben eines Aufnahmegeräts zum Aufnehmen eines Sprachbefehls, Serversystem, Aufnahmegerät und Sprachdialogsystem
CN111078934A (zh) * 2019-12-23 2020-04-28 上海擎感智能科技有限公司 基于地图的语音记录和播放方法、系统、介质及装置

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4073668B2 (ja) * 2001-12-28 2008-04-09 モトローラ・インコーポレイテッド 移動体通信装置のデータ送信方法、移動体通信装置のデータ受信方法、移動体通信装置及び音声ポータルシステム
ATE382848T1 (de) * 2003-08-14 2008-01-15 Harman Becker Automotive Sys Computergestütztes system und verfahren zur informationsausgabe an einen fahrer eines fahrzeuges
EP1840514B1 (fr) * 2006-03-28 2008-12-03 Harman/Becker Automotive Systems GmbH Stockage et visualisation d'intérêt dans un système de navigation
KR100819234B1 (ko) * 2006-05-25 2008-04-02 삼성전자주식회사 네비게이션 단말의 목적지 설정 방법 및 장치
US9202375B2 (en) 2008-07-17 2015-12-01 Volkswagen Ag Navigation system for a motor vehicle

Also Published As

Publication number Publication date
CN102737630A (zh) 2012-10-17
DE102011006846A1 (de) 2012-10-11
ITMI20120392A1 (it) 2012-10-07
FR2973924B1 (fr) 2017-06-23
CN102737630B (zh) 2014-12-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101896952B (zh) 自动识别文本数据中的位置信息
JP5656456B2 (ja) 車載用表示装置および表示方法
US8265862B1 (en) System, method, and computer program product for communicating location-related information
US8718621B2 (en) Notification method and system
GB2550309A (en) Information providing method and system for on-demand service
CN103955534B (zh) 地图查询方法及装置
US20220208183A1 (en) Adaptive Interface in a Voice-Activated Network
EP3680838A1 (fr) Dispositif de traitement d'informations et procédé de traitement d'informations
WO2010029244A1 (fr) Procede et systeme de communication pour la determination d'une sequence de services lies a une conversation
US20230066144A1 (en) Information processing system and information processing method
CN112929746A (zh) 视频生成方法和装置、存储介质和电子设备
FR2973924A1 (fr) Procede et dispositif de preparation d'un signal vocal concernant un trajet
US10593323B2 (en) Keyword generation apparatus and keyword generation method
US9628415B2 (en) Destination-configured topic information updates
JP5729257B2 (ja) 情報提供装置、および情報提供方法
EP3975170A1 (fr) Procédé, appareil et système de mappage de données de conversations et audio à des emplacements
CN104655143A (zh) 利用车载信息系统服务器端的运行路径提供装置及方法
CN114435383A (zh) 一种控制方法、装置、设备及存储介质
JP5584184B2 (ja) ウェブ上の個人化されたコンテンツを提供するインターネットテレマティクスサービス提供システムおよび提供方法
EP1839213A1 (fr) Procede de generation d'index textuel a partir d'une annotation vocale
FR3080177A1 (fr) Securisation d’une cartographie de conduite autonome
CN109540160A (zh) 一种基于语音交互的最佳路径分析方法及相关设备
JP2018101431A (ja) 文書生成装置、文書生成方法、および、文書生成装置用プログラム
FR3004251A1 (fr) Procede et systeme d'assistance a la gestion de taches et a la navigation
EP4274186A1 (fr) Procedes et dispositifs permettant une interaction enrichie entre un vehicule connecte et un agent conversationnel

Legal Events

Date Code Title Description
PLFP Fee payment

Year of fee payment: 5

PLSC Publication of the preliminary search report

Effective date: 20160701

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 6

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 7

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 8

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 9

ST Notification of lapse

Effective date: 20211205