FR2972698A1 - Dispositif de freinage et procede de freinage pour un vehicule automobile - Google Patents

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Abstract

La présente invention concerne un dispositif de freinage et un procédé de freinage pour un véhicule automobile, comprenant : un agencement de pédale de frein (12) qui peut être actionné par un conducteur avec une caractéristique force-distance modifiable ; un agencement de freinage (20) pour freiner le véhicule automobile avec un effet de freinage correspondant à un degré d'actionnement de l'agencement de pédale de frein (12) et correspondant à la caractéristique force-distance ; un agencement de mémoire (16) avec un champ caractéristique mémorisé de caractéristiques force-distance possibles de la pédale ; et un agencement de commande (14) qui est prévu pour sélectionner la caractéristique force-distance modifiable à partir du champ caractéristique des caractéristiques force-distance possibles de la pédale.

Description

DESCRIPTION
La présente invention concerne un dispositif de freinage et un procédé de freinage pour un véhicule automobile. Il est généralement connu dans les dispositifs de freinage hydrauliques que la caractéristique force-distance est influencée par les 5 dimensions géométriques du dispositif de freinage. En outre, d'autres facteurs extérieurs, tels que par exemple des disques de frein mouillés, des modifications des plaquettes de freins, un mode de fonctionnement à remorque et le "fading" ou atténuation, influencent aussi la décélération du véhicule pouvant être obtenue par 10 l'actionnement de la pédale. Dans les systèmes de freinage avec simulateur de pédale, une caractéristique force-distance est produite de manière électronique par un appareil de commande. Dans ce cas, il manque souvent une corrélation avec les facteurs extérieurs déjà mentionnés. 15 Le document EP 1 138 564 A2 décrit une installation de freinage de véhicule électromécanique avec un transfert électronique d'une opération de freinage déclenchée au moyen d'une pédale de frein à un frein prévu de préférence sur la roue du véhicule, et avec une fonction de régulation d'antipatinage, qui en présence d'un patinage d'une roue, 20 provoque un actionnement des freins différent de l'actionnement de la pédale de frein, un comportement de réaction pouvant être obtenu au niveau de la pédale de frein dans le cas de l'activation d'une telle fonction de régulation d'antipatinage, comme cela est par ailleurs usuel dans le cas d'une installation de freinage hydraulique de véhicule. 25 Dans le cas de l'installation de freinage de véhicule électromécanique décrite, ce comportement de réaction peut être produit dans ce qu'on appelle un simulateur de pédale, et ce au moyen d'un vibrateur ou d'un élément piézoélectrique. Dans ce cas, la génération du comportement de réaction peut être supprimée de manière sélective et le 30 comportement de réaction correspondant à une fonction de régulation d'antipatinage active dans le cas d'une installation de freinage hydraulique peut être comparativement renforcé ou affaibli. L'objet de la présente invention est par conséquent de fournir un dispositif de freinage et un procédé de freinage pour un véhicule -2- automobile qui donnent au conducteur une sensation naturelle sur la pédale de frein, et qui permettent une corrélation entre la caractéristique force-distance du dispositif de freinage et les facteurs environnants prédominants. Cet objet est réalisé par un dispositif de freinage et par un procédé de freinage selon l'invention. En conséquence, l'invention fournit un dispositif de freinage et un procédé de freinage pour un véhicule automobile, le dispositif de freinage pour un véhicule automobile, caractérisé en ce qu'il présente un agencement de pédale de frein qui peut être actionné par un conducteur avec une caractéristique force-distance modifiable de la pédale, et un agencement de freinage pour freiner le véhicule automobile avec un effet de freinage correspondant à un degré d'actionnement de l'agencement de pédale de frein et correspondant à la caractéristique force-distance modifiable de la pédale.
En outre, le dispositif de freinage présente un agencement de mémoire avec un champ caractéristique mémorisé de caractéristiques force-distance possibles de la pédale, et un agencement de commande qui est prévu pour sélectionner la caractéristique force-distance modifiable de la pédale à partir du champ caractéristique des caractéristiques force-distance possibles de la pédale. En outre, il est prévu selon l'invention un procédé de freinage pour un véhicule automobile caractérisé en ce qu'il comprend les étapes de procédé suivantes : Limitation d'un champ caractéristique de caractéristiques force-25 distance possibles d'un agencement de pédale de frein mémorisé dans un agencement de mémoire d'un dispositif de freinage ; Sélection d'une caractéristique force-distance modifiable de la pédale à partir du champ caractéristique des caractéristiques force-distance possibles de la pédale par l'agencement de commande ; et 30 Freinage du véhicule automobile avec un effet de freinage correspondant à un degré d'actionnement de l'agencement de pédale de frein et correspondant à la caractéristique force-distance modifiable de la pédale. L'idée à la base de l'invention consiste à adapter la caractéristique force-distance de la pédale de l'agencement de pédale de 35 frein, d'une part une caractéristique force-distance effective de la pédale correspondant au comportement de freinage actuel de l'agencement de freinage devant permettre au conducteur de détecter des facteurs -3 environnants et d'autre part une caractéristique force-distance intrinsèque de la pédale étant utilisée, avec laquelle l'agencement de pédale de frein est calibré. Dans un perfectionnement préféré du dispositif de freinage, un ajustement variable de l'agencement de commande est prévu, le champ caractéristique des caractéristiques force-distance possibles de la pédale pouvant être parcouru progressivement par l'ajustement variable. Grâce à l'ajustement variable, la caractéristique force-distance modifiable de la pédale peut être sélectionnée à partir d'une pluralité de caractéristiques force-distance possibles de la pédale, et peut être utilisée en tant que caractéristique force-distance de la pédale de l'agencement de pédale de frein. Dans un perfectionnement du dispositif de freinage, le champ caractéristique de caractéristiques force-distance possibles de la pédale est limité par une caractéristique force-distance intrinsèque de la pédale avec laquelle l'agencement de pédale de frein est calibré, et par une caractéristique force-distance effective de la pédale, qui correspond à un comportement de freinage actuel de l'agencement de freinage. Dans un perfectionnement du dispositif de freinage, l'agencement de freinage présente une unité de capteur pour détecter la caractéristique force-distance effective de la pédale et un système de frein pour produire l'effet de freinage. Dans un perfectionnement du dispositif de freinage, la caractéristique force-distance effective de la pédale peut être modifiée par 25 des modifications appliquées au système de frein. Dans un perfectionnement du dispositif de freinage, la caractéristique force-distance effective de la pédale peut être modifiée après un freinage multiple ou prolongé avec le système de frein. Dans un perfectionnement du dispositif de freinage, la 30 caractéristique force-distance intrinsèque de la pédale présente une dépendance proportionnelle entre la force et la distance. Dans un perfectionnement du dispositif de freinage, la caractéristique force-distance modifiable de la pédale peut être modifiée pendant la conduite du véhicule automobile par l'agencement de 35 commande. L'agencement de commande permet de manière simple d'ajuster la caractéristique force-distance de la pédale pendant la conduite. -4- Dans un perfectionnement préféré du procédé de freinage, la caractéristique force-distance effective de la pédale est modifiée par des variations ou modifications au niveau de l'agencement de freinage. Dans un perfectionnement du procédé de freinage, l'ajustement variable est modifié pendant la conduite du véhicule automobile. Dans un perfectionnement du procédé de freinage, un ajustement variable de l'agencement de commande est utilisé et grâce à l'ajustement variable, le champ caractéristique des caractéristiques force-distance possibles de la pédale est progressivement parcouru.
Les configurations et perfectionnements ci-dessus de l'invention peuvent être combinés de manière quelconque appropriée les uns avec les autres. Des formes de réalisation du procédé selon l'invention et du dispositif selon l'invention vont être décrites ci-dessous en référence aux 15 figures annexées à titre d'explication, dans lesquelles : la figure 1 illustre une représentation schématique d'un dispositif de freinage selon une forme de réalisation de la présente mvention ; la figure 2 illustre un diagramme représentant un champ 20 caractéristique de caractéristiques force-distance possibles de la pédale selon une forme de réalisation de la présente invention ; et la figure 3 illustre un organigramme du procédé de freinage selon l'invention selon une forme de réalisation de la présente invention. Dans toutes les figures du dessin, les mêmes éléments et les 25 éléments de même fonction ont été munis des mêmes numéros de référence, sauf indication contraire. La figure 1 illustre une représentation schématique d'un dispositif de freinage selon une forme de réalisation de la présente invention. Un dispositif de freinage 100 comprend un agencement de pédale 30 de frein 12, un agencement de commande 14, un agencement de mémoire 16 ainsi qu'un agencement de freinage 20. En l'occurrence, l'agencement de commande 14 est à chaque fois connecté à l'agencement de pédale de frein 12, à l'agencement de mémoire 16 et à l'agencement de freinage 20. 35 En l'occurrence, l'agencement de commande 14 peut, à partir d'un champ caractéristique KFL de caractéristiques force-distance possibles de la pédale, mémorisé dans l'agencement de mémoire 16, sélectionner une -5 caractéristique force-distance modifiable souhaitée de la pédale V-PKL, la sélection s'effectuant en fonction de l'état de conduite du véhicule automobile ou à l'aide d'un ajustement variable AE pouvant être ajusté et modifié par le conducteur.
Dans le cas du dispositif de freinage 100 selon l'exemple de réalisation illustré dans la figure 1, il est prévu que notamment l'agencement de freinage 20 présente un système de frein 22 et une unité de capteur 24, qui présente des capteurs de force et/ou des capteurs d'accélération pour mesurer la décélération de freinage et le comportement de freinage du véhicule automobile. Pour mesurer la décélération de freinage et le comportement de freinage du véhicule automobile, on peut par exemple aussi utiliser comme unité de capteur 24 des capteurs pour la détection de la température des disques de frein.
Par exemple, le système de frein 22 est réalisé sous forme de système de frein hydraulique et/ou sous forme de système de frein récupératif. La figure 2 illustre un diagramme représentant un champ caractéristique de caractéristiques force-distance possibles de la pédale selon une forme de réalisation de la présente invention, dans lequel une force causant la décélération de freinage est appliquée par le biais de la course de la pédale de l'agencement de pédale de frein 12. On illustre de façon marquée une augmentation de la force avec l'augmentation de la course de la pédale. Une telle caractéristique force- distance de la pédale est très avantageuse pour le dispositif de freinage 100, car elle permet une commande très judicieuse du dispositif de freinage 100. Du fait de l'actionnement de l'agencement de pédale de frein 12, il s'établit par exemple une décélération proportionnelle du véhicule, le conducteur s'habituant à cette association de base entre l'actionnement et la décélération. Un champ caractéristique KFL de caractéristiques force- distance possibles de la pédale est limité par une caractéristique force- distance effective de la pédale T-PKL correspondant au comportement de freinage actuel de l'agencement de freinage 20 et par une caractéristique force-distance intrinsèque de la pédale F-PKL. La caractéristique force- distance intrinsèque de la pédale F-PKL constitue la caractéristique force- -6- distance de la pédale avec laquelle l'agencement de pédale de frein 12 est calibré. La caractéristique force-distance effective de la pédale T-PKL présente, du fait de facteurs extérieurs, par exemple des disques de frein et des plaquettes mouillés, un mode de fonctionnement à remorque, le fading ou atténuation, etc., par exemple des caractéristiques définies sous forme de variations brutales de l'augmentation de l'incidence ou d'autres singularités. La différence entre la caractéristique force-distance effective de la pédale T-PKL et la caractéristique force-distance intrinsèque de la pédale F-PKL est perçue par le conducteur comme une variation au niveau du système de frein. Cette différence informe le conducteur de manière constante de l'état des freins et des facteurs environnants. Grâce à un ajustement variable AE, par exemple variable de 0 à 100 %, on choisit à présent une caractéristique force-distance modifiable de la pédale V-PKL à partir de la pluralité de caractéristiques force-distance possibles de la pédale et on l'utilise en tant que caractéristique force-distance modifiable de la pédale V-PKL de l'agencement de pédale de frein 12. Pour une valeur de 100 % d'ajustement variable AE, le comportement de freinage du véhicule ne se distingue pas du comportement de freinage d'un véhicule avec un système de frein conventionnel, et l'on utilise la caractéristique force-distance effective de la pédale T-PKL correspondant au comportement de freinage actuel de l'agencement de freinage 20.
Pour une valeur de 0 % d'ajustement variable AE, il n'y a plus de communication en retour provenant du système de frein, et l'on utilise la caractéristique force-distance intrinsèque de la pédale de l'agencement de pédale de frein 12 avec laquelle l'agencement de pédale de frein 12 est calibré.
Grâce à l'ajustement variable AE, on peut établir par exemple des degrés de confort particuliers du dispositif de freinage 100 du véhicule automobile avec un seul et unique matériel ou équipement. Une commutation entre différents degrés de confort est possible pendant la conduite. Le conducteur peut aussi modifier manuellement l'ajustement variable AE. En outre, l'agencement de commande 14 peut modifier l'ajustement variable AE par exemple en fonction d'une performance de -7 conduite fournie du véhicule automobile. La performance de conduite peut dans ce cas être déterminée en fonction de la durée de fonctionnement du véhicule automobile ou en fonction du kilométrage du véhicule automobile. Par exemple, l'agencement de commande 14 peut aussi détecter, par le biais d'autres capteurs, la durée de fonctionnement de l'agencement de freinage 20 ou du système de frein 22, et adapter l'ajustement variable AE, afin de procurer au conducteur un effet de freinage prédominant actuel de l'agencement de freinage 20. La figure 3 illustre un organigramme d'un exemple de réalisation du procédé de freinage selon l'invention pour un véhicule automobile. Le procédé de freinage présente les étapes suivantes : Dans une première étape SI, on limite un champ caractéristique KFL de caractéristiques force-distance possibles de la pédale d'un agencement de pédale de frein 12, mémorisé dans un agencement de mémoire 16 d'un dispositif de freinage 100. Dans une étape suivante S2 a lieu une sélection d'une caractéristique force-distance modifiable de la pédale V-PKL à partir du champ caractéristique KFL des caractéristiques force-distance possibles de la pédale par le dispositif de commande 14.
Dans une étape suivante S3 a lieu un freinage du véhicule automobile avec un effet de freinage correspondant à un degré d'actionnement de l'agencement de pédale de frein 12 et correspondant à la caractéristique force-distance modifiable de la pédale V-PKL. Le procédé peut être réalisé par le dispositif de freinage 100 selon la figure 1 ou la figure 2. Bien que la présente invention ait été décrite ci-dessus à l'aide des exemples de réalisation, elle n'est pas limitée à ceux-ci mais peut être modifiée de nombreuses manières.

Claims (12)

  1. REVENDICATIONS1. Dispositif de freinage pour un véhicule automobile, caractérisé en ce qu'il comprend : un agencement de pédale de frein (12) qui peut être actionné par un conducteur avec une caractéristique force-distance modifiable de la 5 pédale (V-PKL) ; un agencement de freinage (20) pour freiner le véhicule automobile avec un effet de freinage correspondant à un degré d'actionnement de l'agencement de pédale de frein (12) et correspondant à la caractéristique force-distance modifiable de la pédale (V-PKL) ; 10 un agencement de mémoire (16) avec un champ caractéristique (KFL) mémorisé de caractéristiques force-distance possibles de la pédale ; et un agencement de commande (14) qui est prévu pour sélectionner la caractéristique force-distance modifiable de la pédale (V- 15 PKL) à partir du champ caractéristique (KFL) des caractéristiques force-distance possibles de la pédale.
  2. 2. Dispositif de freinage selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'un ajustement variable (AE) de l'agencement de commande (14) est prévu et le champ caractéristique (KFL) des caractéristiques force-distance 20 possibles de la pédale peut être parcouru progressivement par l'ajustement variable (AE).
  3. 3. Dispositif de freinage selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que le champ caractéristique (KFL) de caractéristiques force-distance possibles de la pédale est limité par une 25 caractéristique force-distance intrinsèque de la pédale (F-PKL) avec laquelle l'agencement de pédale de frein (12) est calibré, et par une caractéristique force-distance effective de la pédale (T-PKL), qui correspond à un comportement de freinage actuel de l'agencement de freinage (20). 30
  4. 4. Dispositif de freinage selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'agencement de freinage (20) présente une unité de capteur (24) pour détecter la caractéristique force-distance effective de la pédale (TPKL) et un système de frein (22) pour produire l'effet de freinage.-9-
  5. 5. Dispositif de freinage selon l'une quelconque des revendications 3 ou 4, caractérisé en ce que la caractéristique force-distance effective de la pédale (T-PKL) peut être modifiée par des modifications appliquées au système de frein (22).
  6. 6. Dispositif de freinage selon l'une quelconque des revendications 3 à 5, caractérisé en ce que la caractéristique force-distance effective de la pédale (T-PKL) peut être modifiée après un freinage multiple ou prolongé avec le système de frein (22).
  7. 7. Dispositif de freinage selon l'une quelconque des revendications 3 à 6, caractérisé en ce que la caractéristique force-distance intrinsèque de la pédale (F-PKL) présente une dépendance proportionnelle entre la force et la distance.
  8. 8. Dispositif de freinage selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la caractéristique force- distance modifiable de la pédale (V-PKL) peut être modifiée pendant la conduite du véhicule automobile par l'agencement de commande (14).
  9. 9. Procédé de freinage pour un véhicule automobile caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes : limitation (SI) d'un champ caractéristique (KFL) de caractéristiques force-distance possibles d'un agencement de pédale de frein (12), mémorisé dans un agencement de mémoire (16) d'un dispositif de freinage (100) ; sélection (S2) d'une caractéristique force-distance modifiable de la pédale (V-PKL) à partir du champ caractéristique (KFL) des caractéristiques force-distance possibles de la pédale par l'agencement de commande (14) ; et freinage (S3) du véhicule automobile avec un effet de freinage correspondant à un degré d'actionnement de l'agencement de pédale de frein (12) et correspondant à la caractéristique force-distance modifiable de la pédale (V-PKL).
  10. 10. Procédé de freinage selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'une caractéristique force-distance effective de la pédale (T-PKL) est modifiée par des modifications appliquées à l'agencement de frein (20).
  11. 11. Procédé de freinage selon l'une quelconque des revendications 9 ou 10, caractérisé en ce que l'ajustement variable (AE) est modifié pendant la conduite du véhicule automobile.-10-
  12. 12. Procédé de freinage selon l'une quelconque des revendications 9 à 11, caractérisé en ce qu'un ajustement variable (AE) de l'agencement de commande (14) est utilisé et grâce à l'ajustement variable (AE), le champ caractéristique (KFL) des caractéristiques force-distance possibles de la pédale est progressivement parcouru.
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