FR2971823A1

FR2971823A1 - Connecting device for connecting control rod of braking amplifier and brake pedal of motor vehicle, has spring to elastically urge locking and unlocking ring to locking position for preventing radial elastic deformation of female member

Info

Publication number: FR2971823A1
Application number: FR1151323A
Authority: FR
Inventors: Jean Luc Briard
Original assignee: Peugeot Citroen Automobiles SA
Current assignee: PSA Automobiles SA
Priority date: 2011-02-17
Filing date: 2011-02-17
Publication date: 2012-08-24

Abstract

The device (4) has a locking and unlocking ring (12) mounted concentrically and moved axially between a locking position and an unlocking position of a female member (7). The ring prevents radial elastic deformation of the female member to block an articulation ball (2) in a hemispherical cavity of the female member in the locking position. The ring allows radial elastic deformation of the female member to remove the ball from the female member in the unlocking position. A helical spring (13) elastically urges the ring to its locking position to prevent the deformation of the female member.

Description

"DISPOSITIF DE LIAISON AUTOBLOQUANTE ENTRE UNE TIGE DE COMMANDE A ROTULE ET UNE PIECE PLANE, COMME PAR EXEMPLE ENTRE UNE TIGE DE COMMANDE D'UN AMPLIFICATEUR DE FREINAGE ET UNE PEDALE DE FREIN D'UN VEHICULE AUTOMOBILE". "AUTOBLOATING BONDING DEVICE BETWEEN A BALL CONTROL ROD AND A FLAT PART, SUCH AS FOR EXAMPLE BETWEEN A BRAKE AMPLIFIER CONTROL ROD AND A BRAKE PEDAL OF A MOTOR VEHICLE".

La présente invention concerne un dispositif de liaison autobloquante entre une tige de commande à rotule et une pièce plane. The present invention relates to a self-locking connection device between a ball control rod and a flat part.

Elle s'applique en particulier à une liaison autobloquante entre une tige de commande d'un amplificateur de freinage et une pédale de frein d'un véhicule, tel qu'un véhicule automobile. On connaît par le document FR 2 878 918 un tel dispositif de liaison qui comprend un verrou dans lequel est ménagée une cavité hémisphérique permettant de loger la rotule de la tige de commande de l'amplificateur de freinage et qui comporte, à l'une de ses extrémités, plusieurs pattes flexibles permettant de bloquer la rotule après son introduction dans la cavité du verrou. Ce dispositif comprend en outre un poussoir solidaire de la pédale de frein du véhicule et relié au verrou par des moyens de fixation l'un sur l'autre par coulissement selon une direction perpendiculaire à l'axe longitudinale de la tige de commande. Si les moyens de liaison entre la pédale de frein et la tige de commande de l'amplificateur de freinage facilitent le montage et le démontage de la pédale de frein à et de la tige de commande, ils présentent néanmoins l'inconvénient d'être d'une structure relativement complexe. La présente invention a pour but de palier l'inconvénient ci-dessus en proposant un dispositif de liaison autobloquante entre une tige de commande à rotule et une pièce plane d'une structure simple et efficace. A cet effet, selon l'invention, le dispositif de liaison autobloquante entre une tige de commande à rotule et une pièce plane, comme par exemple entre une tige de commande d'un amplificateur de freinage et une pédale de frein d'un véhicule, tel qu'un véhicule automobile, est caractérisé en ce qu'il comprend une douille fixée solidairement à la pièce plane et comportant à l'opposé de la pièce plane un organe femelle élastiquement déformable radialement dans lequel peut être introduite axialement la rotule de la tige de commande par déformation élastique radiale de l'organe femelle qui comporte une cavité adaptée pour loger la rotule, un organe de verrouillage et de déverrouillage de l'organe femelle monté concentriquement et axialement déplaçable sur ce dernier entre une positon de verrouillage de l'organe femelle empêchant sa déformation élastique radiale pour bloquer la rotule dans la cavité de l'organe femelle et une position de déverrouillage de l'organe femelle autorisant sa déformation élastique radiale pour permettre le retrait de la rotule de l'organe femelle, et un moyen sollicitant élastiquement l'organe de verrouillage et de déverrouillage à sa position empêchant la déformation élastique radiale de l'organe femelle. De préférence, l'organe femelle comprend, à sa partie d'extrémité opposée à la pièce plane, plusieurs pattes radialement flexibles délimitant la cavité de réception de la rotule de la tige de commande. Avantageusement, l'organe de verrouillage et de déverrouillage est une bague montée coulissante axialement autour de l'organe femelle et qui est en appui sur des épaulements de butée des pattes radialement flexibles de l'organe femelle lorsqu'elle occupe sa position empêchant la déformation élastique radiale de ces pattes flexibles. De préférence, le moyen sollicitant élastiquement l'organe de verrouillage et de déverrouillage est un ressort hélicoïdal monté précontraint entre la pièce plane et cet organe concentriquement à l'organe femelle. It applies in particular to a self-locking connection between a control rod of a brake amplifier and a brake pedal of a vehicle, such as a motor vehicle. Document FR 2 878 918 discloses such a connecting device which comprises a latch in which is formed a hemispherical cavity for housing the ball of the control rod of the brake amplifier and which comprises, at one of its ends, several flexible tabs for locking the ball after insertion into the lock cavity. This device further comprises a pusher secured to the brake pedal of the vehicle and connected to the latch by fastening means one on the other by sliding in a direction perpendicular to the longitudinal axis of the control rod. If the means of connection between the brake pedal and the control rod of the brake amplifier facilitate the assembly and disassembly of the brake pedal and the control rod, they nevertheless have the disadvantage of being d a relatively complex structure. The present invention aims to overcome the above disadvantage by providing a self-locking connection device between a ball control rod and a flat part of a simple and effective structure. For this purpose, according to the invention, the self-locking connection device between a ball-and-socket control rod and a flat part, such as for example between a control rod of a brake amplifier and a brake pedal of a vehicle, such as a motor vehicle, is characterized in that it comprises a bushing integrally fixed to the flat part and having opposite the flat part a radially elastically deformable female member into which the ball joint can be inserted axially. of control by radial elastic deformation of the female member which comprises a cavity adapted to house the ball joint, a locking and unlocking member of the female member mounted concentrically and axially movable thereon between a locking position of the organ female preventing its radial elastic deformation to lock the ball in the cavity of the female member and an unlocking position of the organ female allowing its radial elastic deformation to allow the removal of the ball joint from the female member, and a resiliently biasing means the locking member and unlocking at its position preventing the radial elastic deformation of the female member. Preferably, the female member comprises, at its end portion opposite the flat part, a plurality of radially flexible tabs defining the receiving cavity of the ball of the control rod. Advantageously, the locking and unlocking member is a ring mounted to slide axially around the female member and which bears on abutment shoulders radially flexible tabs of the female member when it occupies its position preventing deformation. radial elastic of these flexible legs. Preferably, the means resiliently biasing the locking and unlocking member is a helical spring mounted prestressed between the flat part and this member concentrically to the female member.

La cavité de l'organe femelle est sensiblement hémisphérique. La douille comprend en outre deux bras en fourche entre lesquels est fixée solidairement la pièce plane. The cavity of the female organ is substantially hemispherical. The bushing further comprises two forked arms between which is fixed integrally the flat part.

La douille et la pièce plane sont fixées l'une à l'autre par soudage, collage ou vissage. L'invention vise également un véhicule, tel qu'un véhicule automobile, qui est caractérisé en ce qu'il est équipé d'au moins un dispositif tel que défini précédemment pour la liaison entre une tige de commande à rotule d'un amplificateur de freinage et une pédale de frein. L'invention sera mieux comprise, et d'autres buts, caractéristiques, détails et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement dans la description explicative qui va suivre faite en référence aux dessins annexés donnés uniquement à titre d'exemple illustrant un mode de réalisation de l'invention et dans lesquels : - la figure 1 est une vue en perspective éclatée du dispositif de l'invention permettant la liaison entre une tige de commande d'un amplificateur de freinage et une pédale de frein d'un véhicule automobile ; - les figures 2 à 5 sont des vues en perspective semblables à celle de la figure 1 et représentant les différentes étapes d'assemblage du dispositif de liaison à la pédale de frein et à la tige de commande de l'amplificateur de freinage du véhicule ; et - la figure 6 est une vue en perspective et en coupe du dispositif de l'invention assurant une liaison autobloquante entre la tige de commande de l'amplificateur de freinage et la pédale de frein du véhicule. Le dispositif de l'invention va être décrit en référence à la liaison entre une pédale de frein et une tige de commande d'un amplificateur de freinage d'un véhicule automobile, mais il est bien entendu qu'il peut s'appliquer de manière générale à une liaison entre une tige à rotule d'extrémité et une pièce plane. En se reportant aux figures, la référence 1 désigne une tige de commande d'un amplificateur de freinage, non 5 représenté, d'un véhicule automobile. La tige de commande 1 comporte à l'une de ses extrémités opposée à l'amplificateur de freinage une rotule d'articulation 2 pouvant être accouplée à la pédale de frein 3 du véhicule par l'intermédiaire d'un 10 dispositif de liaison 4. La pédale de frein 3 est montée pivotante autour d'un axe horizontal X-X' à un élément de structure de la caisse du véhicule, tel que par exemple le tablier séparant le compartiment moteur de l'habitacle de ce 15 véhicule. Selon l'invention, le dispositif de liaison 4 comprend une douille généralement cylindrique 5 comportant à l'une de ses extrémités deux bras parallèles en fourche 6 espacés l'un de l'autre d'une distance 20 légèrement supérieure à l'épaisseur d'une paroi plane 3a de la pédale de frein de façon que la paroi plane 3a puisse s'engager entre les deux bras parallèles 6 de la douille 5 et permettre aux deux bras d'être fixés à la paroi 3a de part et d'autre de celle-ci par tout moyen 25 approprié, tel que par exemple par soudage, collage ou par vissage à l'aide d'au moins une vis de fixation traversant les deux bras 6 de la douille 5 et la paroi 3a de la pédale de frein 3. La douille 5 comprend en outre à sa partie 30 d'extrémité opposée aux deux bras 6 un organe femelle 7 élastiquement déformable radialement dans lequel peut être introduite axialement la rotule 2 de la tige de commande 1 par déformation élastique radialement externe de l'organe femelle 7. 35 A cet effet, l'organe femelle 7 comprend plusieurs pattes radialement flexibles 8 s'étendant parallèlement à l'axe longitudinal de la douille 5 et angulairement espacées de façon régulière autour de cet axe. Au moins certaines des pattes flexibles 8 sont recourbées en 8a vers l'intérieur de la douille 5 en déterminant un cercle d'un diamètre inférieur au diamètre de la rotule 2 de la tige de commande 1 et les pattes 8 peuvent s'écarter radialement et extérieurement lors de l'introduction de la rotule 2 pour permettre à cette dernière de se loger dans une cavité 9 de la douille 5 délimitée entre les pattes flexibles 8 et les deux bras parallèles 6 de cette douille. Une fois la rotule 2 logée dans cette cavité, les pattes flexibles 8 se rabattent intérieurement. En outre, la cavité 9 présente une forme sensiblement hémisphérique conjuguée à la forme hémisphérique de l'extrémité de la rotule 2 de façon qu'une fois cette rotule logée dans la cavité 9, elle vienne en appui de butée sur la cavité 9. Les pattes flexibles 8 comportent à leurs extrémités libres des ergots radialement externes 10 définissant des épaulements 11 situés en regard de la pédale de frein 3 lorsque la douille 5 est fixée à cette dernière. La pédale de frein 3 comporte une échancrure 3b dans la paroi plane 3a dont la face frontale vient en appui sur une paroi de la douille 5 située entre les deux bras 6 une fois la douille 5 fixée à la pédale de frein 3. De la sorte, la partie cylindrique de la douille 5 délimitée entre les deux bras 6 et les pattes flexibles 8 et dans laquelle est définie la cavité 9, se trouve entre les deux faces latérales sensiblement parallèles délimitant l'échancrure 3b. Le dispositif de liaison 4 comprend en outre un organe 12 de verrouillage et de déverrouillage de l'organe femelle 7 monté concentriquement et axialement déplaçable sur ce dernier entre une position de verrouillage de l'organe femelle empêchant sa déformation élastique radiale pour bloquer la rotule 2 dans la cavité 9 et une position de déverrouillage de l'organe femelle 7 autorisant la déformation élastique radiale pour permettre le retrait de la rotule 2 de l'organe femelle 7. The bushing and the flat part are fixed to each other by welding, gluing or screwing. The invention also relates to a vehicle, such as a motor vehicle, which is characterized in that it is equipped with at least one device as defined above for the connection between a ball control rod of a booster amplifier. braking and a brake pedal. The invention will be better understood, and other objects, characteristics, details and advantages thereof will appear more clearly in the explanatory description which will follow with reference to the accompanying drawings given solely by way of example illustrating an embodiment. of the invention and in which: - Figure 1 is an exploded perspective view of the device of the invention for connecting a control rod of a brake amplifier and a brake pedal of a motor vehicle; - Figures 2 to 5 are perspective views similar to that of Figure 1 and showing the different steps of assembling the connecting device to the brake pedal and the control rod of the brake amplifier of the vehicle; and FIG. 6 is a perspective view in section of the device of the invention providing a self-locking connection between the control rod of the brake amplifier and the brake pedal of the vehicle. The device of the invention will be described with reference to the connection between a brake pedal and a control rod of a brake amplifier of a motor vehicle, but it is understood that it can be applied in a manner general to a connection between an end ball rod and a flat part. Referring to the figures, numeral 1 denotes a control rod of a braking amplifier, not shown, of a motor vehicle. The control rod 1 has at one of its ends opposite to the brake booster a hinge ball 2 which can be coupled to the brake pedal 3 of the vehicle via a connecting device 4. The brake pedal 3 is pivotally mounted about a horizontal axis XX 'to a structural element of the vehicle body, such as for example the deck separating the engine compartment from the passenger compartment of this vehicle. According to the invention, the connecting device 4 comprises a generally cylindrical sleeve 5 having at one of its ends two parallel forked arms 6 spaced apart from one another by a distance slightly greater than the thickness of the fork. a flat wall 3a of the brake pedal so that the flat wall 3a can engage between the two parallel arms 6 of the sleeve 5 and allow the two arms to be fixed to the wall 3a on both sides of the latter by any appropriate means, such as for example by welding, gluing or screwing with the aid of at least one fastening screw passing through the two arms 6 of the sleeve 5 and the wall 3a of the pedal. brake 3. The sleeve 5 further comprises at its end portion opposite the two arms 6 a female member 7 resiliently radially deformable in which can be introduced axially the ball 2 of the control rod 1 by radially external elastic deformation of the female member 7. 35 A this effect, the female member 7 comprises a plurality of radially flexible tabs 8 extending parallel to the longitudinal axis of the sleeve 5 and angularly spaced regularly around this axis. At least some of the flexible tabs 8 are curved at 8a towards the inside of the bushing 5 by determining a circle of a diameter smaller than the diameter of the ball 2 of the control rod 1 and the tabs 8 can spread radially and externally during the introduction of the ball 2 to allow the latter to be housed in a cavity 9 of the sleeve 5 delimited between the flexible tabs 8 and the two parallel arms 6 of this sleeve. Once the ball 2 housed in this cavity, the flexible tabs 8 fold inwardly. In addition, the cavity 9 has a substantially hemispherical shape conjugate to the hemispherical shape of the end of the ball 2 so that once the ball is housed in the cavity 9, it comes into abutment abutment on the cavity 9. flexible tabs 8 have at their free ends radially outer pins 10 defining shoulders 11 located opposite the brake pedal 3 when the sleeve 5 is fixed thereto. The brake pedal 3 comprises a notch 3b in the flat wall 3a, the end face of which bears against a wall of the bushing 5 situated between the two arms 6 once the bushing 5 is fastened to the brake pedal 3. In this way, , the cylindrical part of the sleeve 5 delimited between the two arms 6 and the flexible tabs 8 and in which the cavity 9 is defined, lies between the two substantially parallel lateral faces delimiting the notch 3b. The connecting device 4 further comprises a member 12 for locking and unlocking the female member 7 mounted concentrically and axially displaceable on the latter between a locking position of the female member preventing its radial elastic deformation to block the ball 2 in the cavity 9 and an unlocking position of the female member 7 allowing the radial elastic deformation to allow the removal of the ball 2 of the female member 7.

Le dispositif de liaison 4 comprend également un moyen 13 sollicitant élastiquement l'organe de verrouillage et de déverrouillage 12 à sa position empêchant la déformation élastique radiale de l'organe femelle 7. The connecting device 4 also comprises a means 13 resiliently biasing the locking and unlocking member 12 to its position preventing the radial elastic deformation of the female member 7.

De préférence, l'organe de verrouillage et de déverrouillage 12 est constitué par une bague montée coulissante axialement autour des pattes flexibles 8 de l'organe femelle 7 et qui est en appui sur les épaulements de butée 11 des ergots 10 des pattes flexibles 8 lorsque cette bague occupe la position empêchant la déformation élastique radiale vers l'extérieur des pattes flexibles 8 sous la sollicitation du moyen 13. Ce moyen 13 est avantageusement constitué par un ressort hélicoïdal monté précontraint entre la bague 12 et la face de fond de l'échancrure 3b en étant en grande partie logé entre les faces latérales de l'échancrure 3b lorsque la douille 5 est fixée à la pédale de frein 3. Les figures 2 et 3 montrent l'assemblage du dispositif de liaison 4 à la pédale de frein 3. Ainsi, comme représenté en figure 2, la bague 12 et le ressort 13 sont enfilés sur la douille 5 de façon que la bague 12 soit disposée en appui sur les épaulements 11 des ergots 10 des pattes flexibles 8 de cette douille. Preferably, the locking and unlocking member 12 is constituted by a ring mounted to slide axially around the flexible lugs 8 of the female member 7 and which bears on the abutment shoulders 11 of the lugs 10 of the flexible lugs 8 when this ring occupies the position preventing the radial elastic deformation towards the outside of the flexible lugs 8 under the stress of the means 13. This means 13 is advantageously constituted by a helical spring mounted prestressed between the ring 12 and the bottom face of the notch 3b being largely housed between the side faces of the notch 3b when the sleeve 5 is fixed to the brake pedal 3. Figures 2 and 3 show the assembly of the connecting device 4 to the brake pedal 3. Thus, as shown in FIG. 2, the ring 12 and the spring 13 are threaded onto the bushing 5 so that the ring 12 is placed in abutment on the shoulders 11 of the lugs 10d. flexible tabs 8 of this socket.

Ensuite, cet ensemble pré-assemblé est fixé à la paroi plane 3a de la pédale de frein 3 après avoir introduit en partie la douille 5 dans l'échancrure 3b de façon que les deux bras 6 soient situés de part et d'autre de la paroi plane 3a et que la paroi de la douille 5 située au fond des deux bras soit en appui sur la face de fond de l'échancrure 3b comme représenté en figure 3. Cette dernière montre également que le ressort 13 est en appui par l'une de ses spires extrêmes sur cette face de fond de manière à être précontraint pour maintenir la bague 12 en appui sur les épaulements 11 des ergots 10 des pattes flexibles 8. Bien entendu, les bras 6 sont fixés à la paroi 3a de la pédale de frein 3. Pour assembler la tige de commande 1 à la pédale de frein 3, cette tige est disposée en regard de la douille 5 comme représenté en figure 3 et la bague 12 est déplacée axialement relativement à la douille 5 vers la pédale de frein 3 en comprimant le ressort 13 de manière à déverrouiller les pattes flexibles 8 et permettre l'introduction da la rotule 2 de la tige de commande 1 dans la cavité de réception 9 de la douille 5 (figure 4) en écartant radialement vers l'extérieur les pattes flexibles 8. Ensuite, comme représenté aux figures 5 et 6, la bague 12 est relâchée de manière que le ressort 13 déplace axialement la bague 12 à sa position de verrouillage des pattes flexibles 8 qui sont maintenues parallèlement les unes par rapport aux autres pour retenir rotule 2 dans la cavité de réception 9. De la sorte, la rotule 2 de la tige de commande 1 est bloquée pratiquement sans jeu dans la cavité 9 de la douille 5. Then, this pre-assembled assembly is fixed to the flat wall 3a of the brake pedal 3 after having introduced part of the sleeve 5 into the notch 3b so that the two arms 6 are located on either side of the flat wall 3a and that the wall of the sleeve 5 located at the bottom of the two arms bears on the bottom face of the notch 3b as shown in Figure 3. The latter also shows that the spring 13 is supported by the one of its extreme turns on this bottom face so as to be prestressed to maintain the ring 12 resting on the shoulders 11 of the lugs 10 of the flexible tabs 8. Of course, the arms 6 are fixed to the wall 3a of the pedal of brake 3. To assemble the control rod 1 to the brake pedal 3, this rod is disposed facing the bushing 5 as shown in Figure 3 and the ring 12 is moved axially relative to the sleeve 5 to the brake pedal 3 by compressing the spring 13 of so as to unlock the flexible tabs 8 and allow the introduction of the ball 2 of the control rod 1 in the receiving cavity 9 of the sleeve 5 (Figure 4) by radially outwardly moving the flexible tabs 8. Then, as shown in Figures 5 and 6, the ring 12 is released so that the spring 13 axially moves the ring 12 to its locking position of the flexible tabs 8 which are held parallel to each other to retain ball 2 in the cavity In this way, the ball 2 of the control rod 1 is locked substantially without play in the cavity 9 of the sleeve 5.

Le cas échéant, au moins certaines de paires adjacentes de languettes flexibles 8 peuvent comporter entre elles deux ergots circonférentiels 14 en butée l'un contre l'autre lorsque la bague 12 occupe sa position de verrouillage de la rotule 2 dans la cavité 9. Les ergots 14 permettent d'éviter aux parties d'extrémités des languettes flexibles 8 de fléchir radialement vers la tige de commande lorsque la bague 12 occupe sa position de verrouillage. Pour démonter la tige de commande 1 de la pédale de frein 3, il suffit tout simplement de déplacer la bague 12 à l'encontre de la force de rappel de ressort 13 vers la pédale de frein 3 pour déverrouiller les pattes flexibles 8 et de retirer axialement la tige de commande 1 dans le sens opposé à la pédale de frein 3 de façon à libérer la rotule 2 de la cavité 9 par écartement radial externe des pattes flexibles 8. Where appropriate, at least some of the adjacent pairs of flexible tongues 8 may comprise between them two circumferential lugs 14 abutting against each other when the ring 12 occupies its locking position of the ball 2 in the cavity 9. pins 14 can prevent the end portions of the flexible tongues 8 to flex radially towards the control rod when the ring 12 is in its locking position. To disassemble the control rod 1 of the brake pedal 3, it suffices simply to move the ring 12 against the spring restoring force 13 towards the brake pedal 3 to unlock the flexible tabs 8 and remove axially the control rod 1 in the opposite direction to the brake pedal 3 so as to release the ball 2 from the cavity 9 by external radial spacing of the flexible tabs 8.

Le dispositif de liaison de l'invention est d'une structure extrêmement simple tout en assurant une résistance à l'arrachement élevée de la tige de commande 1 relativement à la pédale de frein 3 et étant facilement démontable au besoin. The connecting device of the invention is of an extremely simple structure while ensuring a high resistance to tearing of the control rod 1 relative to the brake pedal 3 and being easily removable if necessary.

Claims

REVENDICATIONS1. Self-locking connection device between a control rod (1) with a ball joint (2) and a flat part (3), for example between a control rod of a brake amplifier and a brake pedal of a vehicle, such as a motor vehicle, characterized in that it comprises a sleeve (5) fastened integrally to the flat piece (3) and having opposite the flat piece (3) a female member (7) elastically deformable radially in which can be introduced axially the ball (2) of the control rod (1) by radial elastic deformation of the female member (7) which comprises a cavity (9) adapted to accommodate the ball (2), a member (12) ) of locking and unlocking of the female member (7) mounted concentrically and axially displaceable on the latter between a locking position of the female member (7) preventing its radial elastic deformation to lock the ball (2) in the cavity (9) of the female member (7) and a posi unlocking the female member (7) allowing its radial elastic deformation to allow removal of the ball (2) of the female member (7), and means (13) elastically biasing the locking member and unlocking (12) at its position preventing the radial elastic deformation of the female member (7).

2. Device according to claim 1, characterized in that the female member (7) comprises, at its end portion opposite to the flat piece (3), a plurality of radially flexible tabs (8) delimiting the cavity (9) of receiving the ball (2) of the control rod (1).

3. Device according to claim 2, characterized in that the locking and unlocking member (12) is a ring mounted to slide axially around the female member (7) and which bears on abutment shoulders (11). ) radially flexible tabs (8) of the female member (7) when it occupies its position preventing the radial elastic deformation of these flexible tabs.

4. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the means (13) elastically biasing the locking member and unlocking (12) is a helical spring mounted prestressed between the flat part (3) and the body concentrically to the female organ (7).

5. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the cavity (9) of the female member (7) is substantially hemispherical.

6. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the sleeve (5) comprises two forked arms (6) between which is fixed integrally the flat part (3).

7. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the sleeve (5) and the flat part (3) are fixed to one another by welding, gluing or screwing.

Vehicle, such as a motor vehicle, characterized in that it is equipped with at least one device as defined in any one of claims 1 to 7, for the connection between a control rod (1). ball joint (2) of a brake amplifier and a brake pedal (3).