FR2971731A1 - Axle for multi-purpose trailer coupled with tractor moving on e.g. road, has cam support comprising tubular part to guide shaft, and other part provided with connection unit, where parts are connected by dismountable connection - Google Patents
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Abstract
Description
ESSIEU DE REMORQUE INTEGRANT UNE ASSISTANCE A LA MOTRICITE ET UN SYSTEME DE FREINAGE COMPACTS TRAILER AXLE INCORPORATING MOTOR ASSISTANCE AND COMPACT BRAKING SYSTEM
La présente invention se rapporte à un essieu de remorque équipé d'une assistance à la motricité et d'un système de freinage compacts. De manière connue, une remorque comprend un châssis supporté par au moins un essieu et prolongé à l'avant par un attelage permettant de relier la remorque à un 5 engin motorisé tel qu'un tracteur par exemple. L'essieu comprend de part et d'autre au moins une roue reliée de manière démontable à un moyeu monté tournant sur une fusée. L'invention se rapporte plus particulièrement à une remorque polyvalente à savoir qui peut aussi bien rouler sur une route que sur un chantier ou un champ. 10 Pour pouvoir être homologuée et rouler sur une route, la remorque doit avoir un essieu respectant le gabarit routier et être équipée entre autre d'un système de freinage respectant une certaine norme. Compte tenu de la masse de la remorque chargée, il peut être difficile dans certaines situations de la tracter même avec un engin puissant. C'est notamment 15 le cas lorsque la remorque doit être tractée en montée ou sur un terrain boueux avec une relativement faible adhérence au sol. Dans le domaine des engins de chantier, il existe des moteurs hydrauliques intégrés au niveau des roues permettant de les rendre motrices et d'offrir dans certaines situations une assistance à la motricité. Ce type de moteurs est 20 notamment développé par la société POCLAIN. Toutefois, l'intégration d'un tel système dans une remorque n'est pas aussi simple. The present invention relates to a trailer axle equipped with a traction assistance and a compact brake system. In known manner, a trailer comprises a frame supported by at least one axle and extended at the front by a hitch for connecting the trailer to a motorized machine such as a tractor for example. The axle comprises on either side at least one wheel removably connected to a hub mounted to rotate on a rocket. The invention relates more particularly to a versatile trailer namely that can as well ride on a road than on a construction site or field. 10 In order to be homologated and to drive on a road, the trailer must have an axle respecting the road gauge and must be fitted with a braking system that complies with a certain standard. Given the mass of the loaded trailer, it can be difficult in some situations to pull even with a powerful machine. This is particularly the case when the trailer must be towed uphill or on muddy ground with relatively low ground adhesion. In the field of construction machinery, there are integrated hydraulic motors in the wheels to make them motor and offer in some situations assistance in motor skills. This type of engine is in particular developed by the company POCLAIN. However, the integration of such a system in a trailer is not so simple.
La présente invention propose une solution pour intégrer une assistance à la motricité à un essieu de remorque, en la faisant cohabiter avec un système de freinage respectant les normes pour pouvoir circuler sur une route, l'ensemble devant être relativement compact pour que l'essieu soit au gabarit routier. Selon un autre objectif, l'architecture de l'ensemble doit permettre de simplifier les opérations d'entretien. A cet effet, l'invention a pour objet un essieu de remorque comportant au moins une fusée avec à une première extrémité une portée cylindrique au niveau de laquelle est monté tournant un moyeu comportant une couronne sur laquelle est fixée de manière démontable une roue, caractérisé en ce qu'il comprend une assistance à la motricité fixée au niveau de la première extrémité de la fusée et accouplée au moyeu ainsi qu'un système de freinage placé dans une cavité annulaire délimitée par la fusée, la couronne du moyeu et un tambour solidaire du moyeu et comportant au moins un étrier supportant un patin, apte à pivoter autour d'un axe de rotation et commandé par une came solidaire d'un arbre apte à pivoter par rapport à un support de came relié à la fusée, et en ce que ledit support de came comporte au moins deux parties, une première partie comprenant une forme tubulaire assurant le guidage de l'arbre et une deuxième partie comprenant des moyens de liaison à la fusée, les deux parties étant reliées par une liaison démontable. D'autres caractéristiques et avantages ressortiront de la description qui va suivre de l'invention, description donnée à titre d'exemple uniquement, en regard des dessins annexés sur lesquels : - la figure 1 est une vue en perspective de l'extrémité d'un essieu selon l'invention, - la figure 2 est une coupe d'une partie d'un essieu selon l'invention, - la figure 3 est une vue de face d'un support de came selon l'invention, - la figure 4 est une vue en coupe du support de came de la figure 3, - la figure 5 est une vue latérale d'une extrémité du moyeu. De manière connue, une remorque comprend un châssis supporté par au moins un essieu et prolongé à l'avant par un attelage permettant de la relier à un engin motorisé. The present invention proposes a solution for integrating a traction assistance with a trailer axle, by making it coexist with a brake system complying with the standards to be able to drive on a road, the assembly to be relatively compact so that the axle the road gauge. According to another objective, the architecture of the assembly must make it possible to simplify the maintenance operations. For this purpose, the subject of the invention is a trailer axle comprising at least one rocket with at one end a cylindrical bearing surface at which is mounted a hub having a crown on which is fixed in a removable manner a wheel, characterized in that it comprises a motor assistance fixed at the first end of the rocket and coupled to the hub, and a braking system placed in an annular cavity defined by the rocket, the hub ring and a solid drum. the hub and comprising at least one stirrup supporting a pad, pivotable about an axis of rotation and controlled by a cam integral with a shaft pivotable relative to a cam support connected to the rocket, and in that said cam support comprises at least two parts, a first part comprising a tubular shape guiding the shaft and a second part comprising connecting means n to the rocket, the two parts being connected by a removable link. Other features and advantages will become apparent from the following description of the invention, a description given by way of example only, with reference to the appended drawings, in which: FIG. 1 is a perspective view of the end of FIG. an axle according to the invention, - Figure 2 is a sectional view of a part of an axle according to the invention, - Figure 3 is a front view of a cam support according to the invention, - the figure 4 is a sectional view of the cam support of FIG. 3; FIG. 5 is a side view of one end of the hub. In known manner, a trailer comprises a frame supported by at least one axle and extended at the front by a hitch for connecting it to a motorized vehicle.
Pour la présente demande, on entend par remorque aussi bien une remorque, qu'une semi-remorque ou que tout autre engin tracté avec des roues. La présente invention se rapporte plus particulièrement aux remorques permettant de transporter des charges de plusieurs tonnes. Le châssis, l'attelage ainsi que les éléments rapportés sur le châssis ne sont pas 10 plus détaillés car ils sont connus de l'homme du métier et peuvent prendre différentes configurations. La description est faite appliquée à un demi-essieu. Dans le cas d'un essieu traversant, ce dernier peut comprendre un montage identique à chacune de ses extrémités. 15 Comme illustré sur les figures 1 et 2, un demi-essieu comprend une fusée 10 reliée de préférence par un système de suspension au châssis de la remorque. Cette fusée 10 comprend une extrémité 12 au niveau de laquelle sont solidarisés les moyens 14 d'assistance à la motricité. Selon un mode de réalisation préféré, les moyens 14 d'assistance à la motricité 20 comprennent un moteur hydraulique 16, notamment commercialisé par la société POCLAIN, et des moyens pour le piloter. En parallèle, la fusée 10 comprend au moins deux conduits 18 (seul un est visible sur la figure 2) permettant d'alimenter en fluide hydraulique le moteur 16. Le moteur hydraulique 16 et les moyens de pilotage ne sont pas décrits car ils sont déjà connus. 25 La fusée 10 comprend à proximité de l'extrémité 12 une portée cylindrique 20 au niveau de laquelle est monté tournant un moyeu 22. Une cage de roulement 24 est intercalée entre la fusée 10 et le moyeu 22 pour assurer la liaison pivot et la reprise des efforts entre la fusée 10 et le moyeu 22. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée à ce mode de réalisation de la liaison entre le moyeu 22 et la fusée 10. Le moyeu 22 comprend d'une part un corps 26 approximativement cylindrique avec un alésage intérieur 28 dans lequel se loge la cage de roulement 24 et une surface extérieure cylindrique 30 formant une portée cylindrique sur laquelle se centre une roue (non représentée), et d'autre part, une couronne 32 s'étendant perpendiculairement à l'axe de l'essieu avec une surface frontale 34 comportant des moyens de liaison de préférence sous forme de goujons 36 pour solidariser de manière démontable une roue au moyeu 22. For the purposes of this application, a trailer means a trailer, a semi-trailer or any other machine towed with wheels. The present invention relates more particularly to trailers for transporting loads of several tons. The frame, the hitch and the elements attached to the chassis are not more detailed because they are known to those skilled in the art and can take different configurations. The description is made applied to a half-axle. In the case of a through axle, the latter may include an identical assembly at each of its ends. As illustrated in FIGS. 1 and 2, a half-axle comprises a rocket 10 preferably connected by a suspension system to the frame of the trailer. This rocket 10 comprises an end 12 at which are secured the means 14 for assisting motor skills. According to a preferred embodiment, the means 14 for assisting motor skills 20 comprise a hydraulic motor 16, in particular marketed by the company POCLAIN, and means for controlling it. In parallel, the rocket 10 comprises at least two ducts 18 (only one is visible in Figure 2) for supplying hydraulic fluid to the engine 16. The hydraulic motor 16 and the control means are not described because they are already known. The rocket 10 comprises near the end 12 a cylindrical bearing 20 at which is rotatably mounted a hub 22. A rolling cage 24 is interposed between the rocket 10 and the hub 22 to ensure the pivot connection and recovery efforts of the rocket 10 and the hub 22. Of course, the invention is not limited to this embodiment of the connection between the hub 22 and the rocket 10. The hub 22 comprises firstly a body 26 approximately cylindrical with an inner bore 28 in which is housed the rolling bearing 24 and a cylindrical outer surface 30 forming a cylindrical bearing on which is centered a wheel (not shown), and secondly, a ring 32 extending perpendicularly to the axle of the axle with a front surface 34 having connecting means, preferably in the form of studs 36 for detachably securing a wheel to the hub 22.
Le corps 22 comprend au niveau d'une première extrémité des moyens d'accouplement 38 avec les moyens 14 d'assistance à la motricité. Ces moyens d'accouplement 38 ne sont pas plus décrits car ils sont imposés par les moyens 14 d'assistance. Le demi-essieu comprend un système de freinage 40 comportant d'une part un cylindre creux 42 appelé tambour relié au moyeu, et d'autre part, au moins un patin 44 supporté par un étrier 46 dont une partie est reliée à la fusée 10, l'étrier 46 étant mobile entre une position dans laquelle le patin 44 est écarté du tambour 42 correspondant à l'état non actif du système de freinage et une autre position dans laquelle le patin 44 est plaqué contre le tambour correspondant à l'état actif du système de freinage. Le tambour 42 comprend à une extrémité un fond avec une ouverture adaptée au diamètre de la portée cylindrique extérieure 30 du moyeu 22 et des trous permettant le passage des goujons 36 afin de positionner et maintenir le tambour 42 par rapport au moyeu 22. The body 22 comprises at a first end of the coupling means 38 with the means 14 for assisting traction. These coupling means 38 are not further described because they are imposed by the means 14 of assistance. The half-axle comprises a braking system 40 comprising on the one hand a hollow cylinder 42 called drum connected to the hub, and on the other hand, at least one pad 44 supported by a stirrup 46, a part of which is connected to the rocket 10 , the yoke 46 being movable between a position in which the pad 44 is spaced from the drum 42 corresponding to the non-active state of the braking system and another position in which the pad 44 is pressed against the drum corresponding to the state active brake system. The drum 42 comprises at one end a bottom with an opening adapted to the diameter of the outer cylindrical bearing surface 30 of the hub 22 and holes allowing the studs 36 to pass in order to position and maintain the drum 42 with respect to the hub 22.
L'étrier 46 a une forme en C, une première extrémité de l'étrier 46 pouvant pivoter autour d'un axe 48 parallèle à l'axe de l'essieu et solidaire d'un support 50, un actionneur 52 agissant au niveau de l'autre extrémité de l'étrier 46 pour provoquer le pivotement de l'étrier autour de l'axe 48 de manière à modifier l'état du système de freinage. L'actionneur 52 se présente sous la forme d'une came 60 fixée à l'extrémité d'un arbre 62 monté pivotant par rapport à un support 64 solidaire de la fusée selon un axe de rotation 66 parallèle à l'axe de l'essieu. Avantageusement, le système de freinage comprend deux étriers 46 disposés de manière symétrique, aptes à pivoter chacun autour d'un axe 48 solidaire d'un unique support 50 et actionnés par le même actionneur 52. Ainsi, la came 60 comprend deux axes 68 chacun relié à une extrémité des étriers 46. De la sorte, la rotation de la came 60 autour de l'axe de rotation 66 provoque la rotation des étriers 46 autour des axes de rotation 48 et le changement d'état du système de freinage. Pour que le système soit le plus performant, les axes de rotation 48 doivent être les plus éloignés des axes 68. De plus, la résultante des efforts transmis entre les axes de rotation 48 et les étriers 46 et la résultante des efforts transmis entre les axes 68 et les étriers 46 doivent être disposées dans un même plan perpendiculaire à l'axe de l'essieu pour ne pas générer de moment. Selon un mode de réalisation, chaque étrier 46 se présente sous la forme de deux plaques 70, 70' en forme de C, parallèles et reliées par des entretoises. The stirrup 46 has a C shape, a first end of the stirrup 46 being able to pivot about an axis 48 parallel to the axis of the axle and integral with a support 50, an actuator 52 acting at the level of the other end of the stirrup 46 to cause the stirrup to pivot about the axis 48 so as to modify the state of the braking system. The actuator 52 is in the form of a cam 60 fixed to the end of a shaft 62 pivotally mounted relative to a support 64 integral with the rocket along an axis of rotation 66 parallel to the axis of the axle. Advantageously, the braking system comprises two brackets 46 arranged in a symmetrical manner, able to pivot each around an axis 48 secured to a single support 50 and actuated by the same actuator 52. Thus, the cam 60 comprises two axes 68 each connected to one end of the stirrups 46. In this way, the rotation of the cam 60 about the axis of rotation 66 causes the stirrups 46 to rotate about the axes of rotation 48 and the change of state of the braking system. For the system to be the most efficient, the axes of rotation 48 must be furthest from the axes 68. Moreover, the resultant of the forces transmitted between the axes of rotation 48 and the stirrups 46 and the resultant of the forces transmitted between the axes 68 and the stirrups 46 must be arranged in the same plane perpendicular to the axis of the axle to not generate moment. According to one embodiment, each stirrup 46 is in the form of two C-shaped plates 70, 70 ', parallel and connected by spacers.
En parallèle, les axes de rotation 68 du support d'étriers 50 s'étendent de part et d'autre dudit support 50. La came 60 comprend également des axes 68 qui s'étendent de part et d'autre de la came de manière à coopérer avec les extrémités des deux plaques 70, 70' formant chaque étrier 46 qui sont disposées de part et d'autre de la came. In parallel, the axes of rotation 68 of the stirrup support 50 extend on either side of said support 50. The cam 60 also comprises pins 68 which extend on either side of the cam to cooperate with the ends of the two plates 70, 70 'forming each yoke 46 which are disposed on either side of the cam.
L'ensemble du système de freinage est disposé dans une cavité annulaire délimitée par la fusée 10, le moyeu 22, le tambour 42 et fermée par un flasque 72 en forme de disque solidarisé à la fusée par des moyens appropriés comme par exemple des pattes et des vis. The entire braking system is disposed in an annular cavity defined by the rocket 10, the hub 22, the drum 42 and closed by a flange 72 in the form of a disc secured to the rocket by appropriate means such as legs and screws.
Ce flasque 72 est traversé par l'arbre 62 de came et comprend pour se faire un orifice. Un levier 74 est prévu à l'extrémité de l'arbre 62 opposée à la came 60 permettant via une commande non représentée d'engendrer la rotation de l'arbre 62 et de la came 60 et par conséquent la commande du freinage. This flange 72 is traversed by the cam shaft 62 and comprises for making an orifice. A lever 74 is provided at the end of the shaft 62 opposite to the cam 60 allowing via a control not shown to cause the rotation of the shaft 62 and the cam 60 and therefore the control of braking.
Cette commande n'est pas plus décrite car elle est connue de l'homme du métier. En fonction de sa longueur, l'arbre peut être monté pivotant dans un palier 76 solidaire de la fusée ou du châssis de la remorque. Comme illustré sur les figures 3 et 4, le support 64 de came comprend une partie centrale 78 avec un alésage 80 permettant de l'emmancher sur la fusée 10 et à une extrémité une forme tubulaire 82 avec un alésage dans lequel est monté pivotant l'arbre 62 de la came. A la place de l'alésage 80, d'autres moyens de liaison pourraient être envisagés pour assurer la liaison entre le support de came et la fusée. Pour obtenir un ensemble compact, sachant que le moteur hydraulique a des dimensions imposées par son fabricant, il est nécessaire que la longueur de la cavité annulaire soit dimensionnée en fonction du dimensionnement du système de freinage et plus particulièrement de la surface des patins 44. Pour que le freinage soit le plus efficace, il est nécessaire que les étriers 46 soient sensiblement centrés par rapport à la largeur des patins. This command is not more described because it is known to those skilled in the art. Depending on its length, the shaft can be pivotally mounted in a bearing 76 integral with the rocket or the frame of the trailer. As illustrated in FIGS. 3 and 4, the cam support 64 comprises a central portion 78 with a bore 80 enabling it to be fitted onto the spindle 10 and at one end a tubular shape 82 with a bore in which is pivotally mounted. shaft 62 of the cam. Instead of the bore 80, other connection means could be envisaged to ensure the connection between the cam support and the rocket. To obtain a compact assembly, knowing that the hydraulic motor has dimensions imposed by its manufacturer, it is necessary that the length of the annular cavity is dimensioned according to the dimensioning of the braking system and more particularly of the surface of the pads 44. that the braking is the most effective, it is necessary that the stirrups 46 are substantially centered with respect to the width of the pads.
Par conséquent, l'ensemble constitué de l'arbre 62 et de la came 60 a une longueur sensiblement égale à la largeur des patins. Ainsi, cet ensemble peut avoir une longueur de l'ordre de 600 mm. Sur le plan de la maintenance, le système de freinage et plus particulièrement les patins 44 et le guidage de l'arbre 62 de la came demandent un entretien plus fréquent que le moteur hydraulique ou l'accouplement moteur hydraulique/moyeu. Par conséquent, il est préférable de pouvoir les démonter sans avoir besoin de désaccoupler le moteur hydraulique du moyeu. Therefore, the assembly consisting of the shaft 62 and the cam 60 has a length substantially equal to the width of the pads. Thus, this assembly can have a length of the order of 600 mm. In terms of maintenance, the braking system and more particularly the pads 44 and the guide shaft 62 of the cam require more frequent maintenance than the hydraulic motor or the hydraulic motor / hub coupling. Therefore, it is preferable to be able to disassemble them without the need to disconnect the hydraulic motor from the hub.
Pour changer les patins 44, il suffit de démonter la roue et le tambour 42 pour y avoir accès. Pour changer le guidage de l'arbre 62 de la came, il est nécessaire de démonter l'arbre 62. To change the pads 44, simply disassemble the wheel and the drum 42 to gain access. To change the guide of the shaft 62 of the cam, it is necessary to disassemble the shaft 62.
Selon l'invention, le support 64 de came est réalisé en au moins deux parties, une première partie 84 comprenant la forme tubulaire 82 assurant le guidage de l'arbre et une deuxième partie 86 comprenant l'alésage 80 assurant la liaison entre la fusée 10 et le support 64, les deux parties étant reliées par une liaison démontable. According to the invention, the cam support 64 is made of at least two parts, a first portion 84 comprising the tubular shape 82 guiding the shaft and a second portion 86 comprising the bore 80 ensuring the connection between the rocket 10 and the support 64, the two parts being connected by a removable connection.
Sans cet agencement, compte tenu de la longueur de l'arbre 62 qui est plus importante que la distance séparant la forme tubulaire 82 et le moyeu 22 pour pouvoir obtenir un ensemble compact, il serait nécessaire de démonter le moyeu et le moteur hydraulique pour pouvoir extraire l'arbre de la forme tubulaire 82 grâce à une translation selon l'axe de l'essieu de l'arbre. Without this arrangement, given the length of the shaft 62 which is larger than the distance between the tubular form 82 and the hub 22 to obtain a compact assembly, it would be necessary to disassemble the hub and the hydraulic motor to be able to extract the shaft of the tubular form 82 through a translation along the axis of the axle of the shaft.
Cet agencement contribue à simplifier la maintenance. Avantageusement, le flasque 72 est réalisé en au moins deux parties dont la frontière est sécante avec les orifices de passage de l'arbre 62 et de la fusée. Cette solution permet de simplifier le démontage de l'arbre 62. Selon un mode de réalisation, le flasque 72 est constitué de deux demi-disques. This arrangement helps simplify maintenance. Advantageously, the flange 72 is made of at least two parts whose boundary is secant with the passage orifices of the shaft 62 and the rocket. This solution makes it possible to simplify disassembly of the shaft 62. According to one embodiment, the flange 72 consists of two half-disks.
Selon une autre caractéristique de l'invention, pour obtenir un système compact et limiter le nombre de pièces, le support 64 de came assure également la fonction de support 50 des étriers. Comme illustré sur les figures 3 et 4, le support 64 comprend un corps 78 sous forme d'une plaque avec des faces 88, 90 parallèles et un alésage 80 adapté au diamètre de la fusée dont l'axe 92 n'est pas perpendiculaire aux faces 88, 90. Comme illustré sur la figure 3, le corps 78 a une forme sensiblement ovale. L'une des faces 88 comprend au niveau d'une extrémité un décrochement formant un méplat 94 perpendiculaire à l'axe 92. According to another characteristic of the invention, to obtain a compact system and limit the number of parts, the cam support 64 also provides the support function 50 of the stirrups. As illustrated in FIGS. 3 and 4, the support 64 comprises a body 78 in the form of a plate with parallel faces 88, 90 and a bore 80 adapted to the diameter of the rocket whose axis 92 is not perpendicular to the faces 88, 90. As illustrated in Figure 3, the body 78 has a substantially oval shape. One of the faces 88 comprises at one end a recess forming a flat portion 94 perpendicular to the axis 92.
En parallèle, la première partie 84 comprend la forme tubulaire 82 et une plaque en U 96 soudée ou reliée de manière indissociable à la forme tubulaire 82 dont l'une des faces 98 est perpendiculaire à l'axe de la forme tubulaire 82 (sensiblement confondu avec l'axe de l'arbre 62 de la came) apte à être plaquée contre le méplat 94. Les moyens de liaison démontable entre les parties 84 et 86 se présentent sous la forme de boulons 100 implantés au niveau de la zone de contact entre le méplat 94 et la plaque 96. La seconde partie comprend également au moins un orifice 102 dans lequel vient s'emmancher un axe de rotation 48. In parallel, the first portion 84 comprises the tubular shape 82 and a U-plate 96 welded or connected inseparably to the tubular shape 82, one of the faces 98 is perpendicular to the axis of the tubular form 82 (substantially coinciding with the axis of the shaft 62 of the cam) adapted to be pressed against the flat part 94. The removable connection means between the parts 84 and 86 are in the form of bolts 100 implanted at the level of the contact zone between the flat part 94 and the plate 96. The second part also comprises at least one orifice 102 into which an axis of rotation 48 engages.
Selon un mode de réalisation, la seconde partie 86 comprend en plus du corps 78, une plaque 104 dans laquelle sont ménagés les orifices 102, ladite plaque 104 étant solidaire du corps 78. La plaque 104 est parallèle à la plaque 96 et les axes des orifices 102 sont perpendiculaires aux faces de la plaque 104. Pour assurer le décalage selon l'axe de l'essieu entre le guidage de l'arbre 62 de came et le guidage des axes de rotation 48 des étriers, les plaques 104 et 96 sont parallèles mais décalées selon l'axe de l'essieu, la plaque formant le corps 78 étant inclinée par rapport à ces deux plaques 104 et 96. Le support de came peut comprendre également au moins un orifice 106 pour loger et solidariser au moins un capteur. According to one embodiment, the second portion 86 further comprises the body 78, a plate 104 in which are formed the orifices 102, said plate 104 being integral with the body 78. The plate 104 is parallel to the plate 96 and the axes of the orifices 102 are perpendicular to the faces of the plate 104. To ensure the shift along the axis of the axle between the guide of the cam shaft 62 and the guidance of the rotational axes 48 of the stirrups, the plates 104 and 96 are parallel but offset along the axis of the axle, the plate forming the body 78 being inclined relative to these two plates 104 and 96. The cam support may also comprise at least one orifice 106 for housing and securing at least one sensor .
Selon un mode de réalisation, le support de came comprend un premier orifice 106 pour loger un capteur dédié à la mesure de la vitesse et un second orifice 108 pour loger un autre capteur dédié au système d'anti-patinage. Avantageusement, ces capteurs sont de type optique et permettent de détecter des aspérités sur une couronne. According to one embodiment, the cam support comprises a first orifice 106 for housing a sensor dedicated to measuring the speed and a second orifice 108 for housing another sensor dedicated to the anti-skid system. Advantageously, these sensors are of the optical type and make it possible to detect asperities on a ring.
Selon un mode de réalisation illustré sur la figure 5, pour obtenir un ensemble plus compact, le moyeu comprend au niveau de son extrémité une face terminale 110 opposée à celle supportant le moteur hydraulique sur laquelle sont ménagées une première série de marques 112, notamment des fentes disposées sur un diamètre sur toute la périphérie et susceptibles d'être détectées par un capteur dédié au système d'anti-patinage. En parallèle, la face terminale 110 comprend une seconde série de marques 114 notamment des trous disposés sur un diamètre sur toute la périphérie et susceptibles d'être détectés par un capteur dédié à la mesure de la vitesse. En variante, les marques 112 et 114 pourraient être réalisées sur la face d'une couronne solidarisée à la face terminale 110 du moyeu. According to an embodiment illustrated in FIG. 5, to obtain a more compact assembly, the hub comprises at its end an end face 110 opposite to that supporting the hydraulic motor on which are formed a first series of marks 112, in particular slots arranged on a diameter around the periphery and capable of being detected by a sensor dedicated to the anti-skid system. In parallel, the end face 110 comprises a second series of marks 114 including holes arranged on a diameter over the entire periphery and capable of being detected by a sensor dedicated to the measurement of speed. Alternatively, the marks 112 and 114 could be made on the face of a ring secured to the end face 110 of the hub.
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- 2011-02-18 FR FR1151345A patent/FR2971731B1/en not_active Expired - Fee Related
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