FR2905108A1

FR2905108A1 - Auto-follower rolling assembly for tow vehicle, has lateral portion that are plates, which are mobile in rotation with respect to central portion between positions of tilting axis, and steering axes located in front/at back of tilting axis

Info

Publication number: FR2905108A1
Application number: FR0653464A
Authority: FR
Inventors: Jacques Delaplace; Jules Leray
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2006-08-25
Filing date: 2006-08-25
Publication date: 2008-02-29

Abstract

The assembly has hub carriers (21A, 21B) respectively and rotationally mounted on lateral portions (20A, 20B) of a support (2) in a mobile manner around steering axes. Hubs (30A, 30B) receive wheels and are rotationally mounted on the carriers around rotation horizontal axes. The portions carrying the steering axes are plates, which are mobile in rotation with respect to a central portion (10) of the support between extreme angular positions of a same horizontal tilting axis. The steering axes in the angular positions are located in front or at the back of the tilting axis along a direction.

Description

1 La présente invention concerne un ensemble roulant de type auto-suiveurThe present invention relates to a self-tracking type roller assembly

pour véhicule. L'ensemble selon la présente invention est en particulier adapté à être monté sur des remorques. La présente invention concerne également une remorque équipée d'un tel ensemble. Le principe d'un tel ensemble roulant est de d'accorder aux roues un degré de liberté en braquage, de manière à ce qu'elles suivent le mouvement imposé par des roues directrices. Ce type d'ensemble est utilisé dans les véhicules terrestres afin d'améliorer leur comportement en fonctionnement, et notamment en virage, dans la mesure où il permet de réduire leur rayon de braquage. for vehicle. The assembly according to the present invention is particularly adapted to be mounted on trailers. The present invention also relates to a trailer equipped with such an assembly. The principle of such a rolling assembly is to grant the wheels a degree of freedom in steering, so that they follow the movement imposed by the steering wheels. This type of assembly is used in land vehicles to improve their behavior in operation, especially in bends, to the extent that it reduces their turning radius.

Afin de rendre stable le comportement suiveur de ce type d'ensemble, il a été proposé de placer l'axe de braquage de la roue devant son axe de rotation dans la direction de déplacement du véhicule. Ainsi, les roues pourvues d'un tel montage peuvent braquer d'elles mêmes, le braquage s'effectuant de manière naturelle en suivant le mouvement imposé au véhicule, vers l'avant dans le sens de déplacement du véhicule, tout en restant stable en mettant à profit le déplacement du véhicule. En d'autres termes, pour que ce type de montage reste stable en braquage lors du déplacement du véhicule, c'est-à-dire pour éviter que les roues braquent d'elles mêmes de manière incontrôlée et aléatoire ( roue folle ), il est impératif que, dans le sens de déplacement du véhicule, l'axe de braquage de la roue se situe devant l'axe de rotation de la roue. Afin d'améliorer la stabilité de ce type de montage, il a été proposé de disposer l'axe de braquage de manière inclinée par rapport à la route, l'inclinaison étant choisie de manière à ce que la partie supérieure de l'axe de braquage soit en avant par rapport à sa partie inférieure dans le sens déplacement du véhicule. In order to make the tracking behavior of this type of assembly stable, it has been proposed to place the steering axis of the wheel in front of its axis of rotation in the direction of movement of the vehicle. Thus, the wheels provided with such an assembly can steer on their own, the turning being done naturally following the movement imposed on the vehicle, forwards in the direction of movement of the vehicle, while remaining stable in taking advantage of the movement of the vehicle. In other words, for this type of assembly remains stable in steering when moving the vehicle, that is to say, to prevent the wheels turn themselves uncontrollably and random (crazy wheel), it It is imperative that, in the direction of movement of the vehicle, the steering axis of the wheel is in front of the axis of rotation of the wheel. In order to improve the stability of this type of mounting, it has been proposed to arrange the steering axle in an inclined manner with respect to the road, the inclination being chosen so that the upper part of the axle steering is forward with respect to its lower part in the direction of movement of the vehicle.

Le problème de ce type de montage est le déplacement en marche arrière du véhicule par rapport au sens de fonctionnement pour lequel l'essieu a été conçu en tant que suiveur. En effet, en marche arrière, l'ensemble devient 2905108 2 instable, puisque l'axe de braquage des roues se retrouve derrière l'axe de rotation des roues dans le sens de déplacement du véhicule et les roues vont avoir tendance à braquer vers l'intérieur ou l'extérieur de manière incontrôlée et indépendante. Il peut donc se produire que chacune des roues d'un essieu 5 braque dans un sens opposé en marche arrière. Ceci est très gênant notamment dans les applications agricoles, dans la mesure où des manoeuvres en marche arrière sont nécessaires fréquemment. Pour palier à ce problème, il a été proposé de lier le pivotement des deux roues d'un essieu par une barre d'accouplement, ce qui permet d'éviter que les roues ne braquent dans des directions opposées, 10 indépendamment l'une de l'autre, dans le cas d'une manoeuvre en marche arrière. Cependant, il est à noter que cette solution palliative ne permet pas de résoudre le problème du braquage aléatoire des roues en marche arrière, dans la mesure où le système est conçu comme suiveur en marche avant, il est instable en marche arrière malgré la barre d'accouplement, ce qui peut se traduire par un 15 braquage incontrôlé des roues, notamment dans le sens contraire de celui qui est exigé par la manoeuvre. Ceci peut rendre difficiles voire dangereuses certaines manoeuvres en marche arrière, d'autant plus que celles-ci requièrent souvent de la précision. La présente invention vise à palier ces inconvénients. Elle propose à 20 cet effet un ensemble roulant auto suiveur pour véhicule, comportant : - un support destiné à être monté sous un véhicule et ayant une première direction de référence destinée à être dans un même plan vertical qu'une direction longitudinale de ce véhicule en étant orientée vers l'avant de ce véhicule, et une seconde direction de référence destinée à être dirigée vers 25 le sol, - deux porte-moyeu respectivement montés sur des portions latérales de ce support en étant mobiles en rotation autour d'axes de braquage sensiblement verticaux et parallèles l'un à l'autre, - deux moyeux adaptés à recevoir des roues suiveuses et montés 30 rotatifs sur ces porte moyeux autour d'axes horizontaux de rotation, ces axes de rotation étant situés d'un même côté d'un plan défini par les deux axes de braquage, 2905108 3 dans lequel : -les portions latérales du support qui portent les axes de braquage sont deux platines mobiles en rotation par rapport à une portion centrale du support entre deux positions angulaires extrêmes autour d'un même 5 axe horizontal transversal de basculement, - les axes de braquage sont, dans ces deux positions angulaires extrêmes, respectivement situés, soit en avant, soit en arrière de l'axe de basculement selon la première direction de référence. L'invention propose donc de faire pivoter les porte-moyeu complets 10 avec les axes de braquage de manière à ce que ceux-ci se retrouvent alternativement, devant ou derrière l'axe de rotation de la roue. De cette manière, les roues se trouvent alternativement en position de suiveur en marche avant et de suiveur en marche arrière. L'ensemble selon l'invention permet donc aux roues d'être stables en braquage tant en marche avant qu'en marche arrière. The problem of this type of mounting is the reverse movement of the vehicle relative to the direction of operation for which the axle was designed as a follower. Indeed, in reverse, the whole becomes unstable, since the steering axis of the wheels is found behind the axis of rotation of the wheels in the direction of movement of the vehicle and the wheels will have a tendency to turn towards the wheel. inside or outside in an uncontrolled and independent manner. It may therefore occur that each of the wheels of an axle 5 steers in a reverse direction in reverse. This is very troublesome especially in agricultural applications, as maneuvers in reverse are frequently required. In order to overcome this problem, it has been proposed to link the pivoting of the two wheels of an axle by a coupling bar, which makes it possible to prevent the wheels from pointing in opposite directions, independently of one another. the other, in the case of a maneuver in reverse. However, it should be noted that this palliative solution does not solve the problem of random steering of the wheels in reverse, in that the system is designed as a follower in forward, it is unstable in reverse despite the bar coupling, which can result in uncontrolled steering of the wheels, especially in the opposite direction to that required by the maneuver. This can make difficult or even dangerous maneuvers in reverse, especially since they often require precision. The present invention aims to overcome these disadvantages. To this end, it proposes a self-follower rolling assembly for a vehicle, comprising: a support intended to be mounted under a vehicle and having a first reference direction intended to be in the same vertical plane as a longitudinal direction of this vehicle; being oriented towards the front of this vehicle, and a second reference direction intended to be directed towards the ground, - two hub carriers respectively mounted on lateral portions of this support being able to rotate around steering axes. substantially vertical and parallel to each other, - two hubs adapted to receive follower wheels and rotatably mounted on these hub carriers about horizontal axes of rotation, these axes of rotation being located on the same side of a plane defined by the two steering axes, 2905108 3 in which: -the lateral portions of the support which carry the steering axes are two rotatable platens by repo rt at a central portion of the support between two extreme angular positions around the same transverse horizontal axis of tilting, - the steering axes are, in these two extreme angular positions, respectively located, either forward or backward of the tilting axis in the first reference direction. The invention therefore proposes to rotate the complete hub carriers 10 with the steering axes so that they are found alternately, in front of or behind the axis of rotation of the wheel. In this way, the wheels are alternately in the position of follower in forward and follower in reverse. The assembly according to the invention therefore allows the wheels to be stable in turning both forward and reverse.

15 Selon un aspect préféré de l'invention, pour des raisons de fiabilité, les axes de braquage sont, dans ces deux positions, respectivement inclinés par rapport à la seconde direction de référence de manière à ce que la partie supérieure de l'axe de braquage soit en avant par rapport à sa partie inférieure et la partie supérieure de l'axe de braquage soit en arrière par rapport à sa partie 20 inférieure selon la première direction de référence. De manière préférée, pour des raisons de fiabilité, il y a, dans chacune des deux positions de fonctionnement (marche avant et marche arrière), environ 5 d'angle d'inclinaison des axes de braquage des roues par rapport à la seconde direction de référence.According to a preferred aspect of the invention, for reasons of reliability, the steering axes are, in these two positions, respectively inclined with respect to the second reference direction so that the upper part of the deflection is forward with respect to its lower part and the upper part of the steering axis is back with respect to its lower part in the first reference direction. Preferably, for reasons of reliability, there is, in each of the two operating positions (forward and reverse), about 5 angle of inclination of the steering axes of the wheels relative to the second direction of rotation. reference.

25 Selon des aspects préférés de l'invention, pour des raisons de fiabilité, éventuellement combinés : les parties latérales du support sont attelées en rotation à un même arbre transversal monté dans un palier formé dans la portion centrale du support, 30 - des moyens formant butée pour la rotation relative des portions latérales du support par rapport à sa portion centrale sont prévus de manière à 2905108 4 arrêter le mouvement relatif des dites portions dans lesdites positions angulaires extrêmes, - l'ensemble selon l'invention comporte en outre un dispositif mécanique assurant la rotation des portions latérales du support par rapport à 5 sa portion centrale, le dispositif mécanique assure la rotation de l'arbre transversal par rapport à la portion centrale du support, - le dispositif est commandé par l'enclenchement de la marche avant ou de la marche arrière du véhicule de manière à provoquer 10 respectivement la rotation des platines vers l'une ou l'autre des positions angulaires extrêmes. Ainsi, lors de lors de manoeuvres avec le véhicule, le conducteur n'a pas à se préoccuper de la position du ou des essieux, dans la mesure où ils sont placés de manière automatique dans leur position de fonctionnement correcte 15 selon si la marche avant ou la marche arrière est enclenchée. Selon des aspects préférés de l'invention, pour des raisons de fiabilité, éventuellement combinés : - le dispositif assurant la rotation est un dispositif hydraulique utilisant deux vérins fonctionnant en tandem pour la mise en rotation des 20 platines, vers l'une pu l'autre des positions angulaires extrêmes ; - la portion centrale du support est configurée en forme d'au moins un bras pour suspendre l'ensemble roulant sous le véhicule par le au moins un bras de manière articulée ; - des moyens de mise en mouvement du au moins un bras articulé 25 par rapport au véhicule sont prévus afin de faire varier la garde au sol du véhicule ; - les moyens de mise en mouvement du au moins un bras pour suspendre l'ensemble roulant sont des vérins ; - les vérins sont de type à accumulateur liquide-gaz. 30 les porte-moyeu sont équipés d'un dispositif de freinage pour freiner la rotation des moyeux par rapport aux porte-moyeu.According to preferred aspects of the invention, for reasons of reliability, possibly combined: the lateral parts of the support are coupled in rotation to the same transverse shaft mounted in a bearing formed in the central portion of the support, 30 - means forming stop for the relative rotation of the lateral portions of the support relative to its central portion are provided so as to stop the relative movement of said portions in said extreme angular positions, - the assembly according to the invention further comprises a mechanical device rotating the lateral portions of the support with respect to its central portion, the mechanical device ensures the rotation of the transverse shaft relative to the central portion of the support, the device is controlled by the engagement of the forward movement or the rearward movement of the vehicle so as to cause the turntables to rotate respectively towards one or the other. other extreme angular positions. Thus, when maneuvering with the vehicle, the driver does not have to worry about the position of the axle or axles, inasmuch as they are automatically placed in their correct operating position 15 according to whether the forward movement or the reverse gear is engaged. According to preferred aspects of the invention, for reasons of reliability, possibly combined: the device providing the rotation is a hydraulic device using two jacks operating in tandem for rotating the plates, to one or the other; other extreme angular positions; - The central portion of the support is configured in the form of at least one arm to suspend the undercarriage under the vehicle by the at least one articulated arm; - Means for moving the at least one articulated arm 25 relative to the vehicle are provided to vary the ground clearance of the vehicle; - The means for moving the at least one arm to suspend the roller assembly are cylinders; the cylinders are of the liquid-gas accumulator type. The hub carriers are equipped with a braking device for braking the rotation of the hubs relative to the hub-carrier.

2905108 5 La présente invention a également trait à une remorque équipée d'au moins un ensemble roulant tel que décrit supra. Avantageusement, l'utilisation d'un ou plusieurs essieux selon l'invention sur une remorque permet de diminuer le rayon de braquage, et de 5 permettre ainsi à une remorque de taille importante de franchir des courbes serrées. Selon des aspects préférés de l'invention, éventuellement combinés pour des raisons de fiabilité : - la portion centrale du support fait partie de la remorque, 10 - le dispositif de rotation de l'essieu est alimenté par le réseau hydraulique du véhicule tracteur ou une pompe hydraulique branchée sur la prise de force de celui-ci. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description qui suit, donnée à titre illustratif et nullement limitatif, au regard des 15 dessins annexés sur lesquels : - la figure 1 est une vue en perspective d'un ensemble roulant auto-suiveur pour véhicule selon l'invention, - la figure 2 est une autre vue en perspective du même ensemble équipé de vérins, 20 - la figure 3 est une vue de dessus de l'ensemble de la figure 1, - la figure 4 est une vue en coupe selon les repères IV û IV de la figure 3, - les figures 5a et 5b sont des vues de côté de l'ensemble selon la figure 1, respectivement dans chacune des deux positions extrêmes, 25 - la figure 6 est une vue éclatée d'un porte-moyeu pour ensemble roulant selon l'invention, la figure 7 est une vue en coupe du même porte-moyeu, les figures 8a à 8c sont des vues d'un arbre transversal pourvu de porte-moyeu selon l'invention, 30 - la figure 9 est une vue en perspective d'une remorque équipée de deux ensembles à essieu selon l'invention.The present invention also relates to a trailer equipped with at least one wheel assembly as described supra. Advantageously, the use of one or more axles according to the invention on a trailer makes it possible to reduce the turning radius, and thus to allow a large trailer to cross tight curves. According to preferred aspects of the invention, possibly combined for reasons of reliability: the central portion of the support is part of the trailer; the axle rotation device is fed by the hydraulic network of the towing vehicle or hydraulic pump connected to the PTO of the latter. Other features and advantages of the invention will emerge from the description which follows, given by way of illustration and in no way limitative, with reference to the appended drawings, in which: FIG. 1 is a perspective view of a self-powered wheel assembly; follower for a vehicle according to the invention, - figure 2 is another perspective view of the same assembly equipped with jacks, - figure 3 is a top view of the assembly of figure 1, - figure 4 is a Figure 5a and 5b are side views of the assembly according to Figure 1, respectively in each of the two extreme positions, Figure 6 is a view taken in section IV - IV of Figure 3; 10 is a sectional view of the same hub carrier, FIGS. 8a to 8c are views of a transverse shaft provided with a hub carrier according to the invention. FIG. 9 is a perspective view of an equipped trailer. of two axle assemblies according to the invention.

2905108 6 Les roues n'ont pas été représentées sur les figures par souci de simplification. Un ensemble roulant 1 selon l'invention comporte un support 2 ayant une portion centrale 10 comportant deux bras 12A et 12B, enserrant, à rotation, 5 chacun à une de leurs extrémités un arbre transversal 11 solidaire de deux portions latérales 20A et 20B sur lesquelles sont montés respectivement des porte-moyeu 21A et 21B. Des moyeux 30A et 30B sont respectivement montés à rotation sur les deux porte-moyeu 21A et 21 B. Les portions latérales 20A et 20B du support 2 sont constituées de 10 deux platines 22A et 22B mobiles en rotation par rapport à la portion centrale 10 du support 2. Les deux platines 22A et 22B sont attelées en rotation à un même arbre transversal 11 monté à rotation à l'intérieur de paliers formés par les extrémités respectives des bras 12A et 12B. Les platines 22A et 22B portent chacune respectivement un bras 15 24A et 24B s'étendant en biais à partir de celles-ci, et comportant, chacun, à son extrémité opposée deux paliers 25A et 25B supportant une tige de pivot 26A et 26B sur laquelle est monté en rotation le porte-moyeu 21A et 21B. Chacun des porte-moyeu 21A et 21B présente un boîtier de roulement 27A et 27B par l'intermédiaire duquel les moyeux 30A et 30B y sont montés à rotation.The wheels have not been shown in the figures for the sake of simplification. A rolling assembly 1 according to the invention comprises a support 2 having a central portion 10 comprising two arms 12A and 12B, rotatingly enclosing each at one of their ends a transverse shaft 11 secured to two lateral portions 20A and 20B on which are respectively mounted hub carriers 21A and 21B. Hubs 30A and 30B are respectively rotatably mounted on the two hub carriers 21A and 21B. The lateral portions 20A and 20B of the support 2 consist of two plates 22A and 22B rotatable with respect to the central portion 10 of the support 2. The two plates 22A and 22B are coupled in rotation to the same transverse shaft 11 rotatably mounted within bearings formed by the respective ends of the arms 12A and 12B. The plates 22A and 22B each respectively carry an arm 24A and 24B extending obliquely therefrom, and each having at its opposite end two bearings 25A and 25B supporting a pivot rod 26A and 26B on which is rotatably mounted the hub carrier 21A and 21B. Each of the hub carriers 21A and 21B has a bearing housing 27A and 27B through which the hubs 30A and 30B are rotatably mounted therein.

20 Les moyeux 30A et 30B sont pourvus de goujons 31A et 31B permettant d'y fixer une roue (non représentée) composée d'une jante et d'un pneumatique. Le porte-moyeu 21A et 21B est en outre relié respectivement à la platine 22A et 22B à l'aide de quatre biellettes par porte-moyeu 28A et 28B ainsi que 29A et 29B disposées de manière symétrique de part et d'autre de chacun 25 des moyeux. Les biellettes 29A et 29B sont reliées à des amortisseurs 23A et 23B qui contribuent à amortir le pivotement des roues, notamment à haute vitesse. Les amortisseurs 23A et 23B définissent également des butées pour le débattement en braquage des porte-moyeu. Dans cette réalisation, le débattement maximal 30 des porte-moyeu, et donc des roues, en braquage autour du pivot 26A et 26B est d'environ 22 dans les deux sens, par rapport à une direction perpendiculaire à celle de l'arbre 11 comme schématisé en figure 3.The hubs 30A and 30B are provided with studs 31A and 31B for attaching a wheel (not shown) composed of a rim and a tire. The hub carrier 21A and 21B is further connected respectively to the plate 22A and 22B by means of four links per hub carrier 28A and 28B as well as 29A and 29B arranged symmetrically on each side of each other. hubs. The links 29A and 29B are connected to dampers 23A and 23B which contribute to damping the pivoting of the wheels, especially at high speed. The dampers 23A and 23B also define stops for steering deflection of the hub carrier. In this embodiment, the maximum deflection 30 of the hub carriers, and therefore the wheels, in a turn around the pivot 26A and 26B is about 22 in both directions, with respect to a direction perpendicular to that of the shaft 11 as schematized in figure 3.

2905108 7 Chacune des platines 22B et 22A est en outre pourvue de deux oreilles 35A et 35B qui coopèrent avec des pions 13A et 13B saillants des bras 12A et 12B pour interférer avec les oreilles 35A et 35B, empêchant ainsi la rotation de l'essieu, notamment au freinage, au-delà des deux positions 5 angulaires prédéfinies par le positionnement relatif des oreilles 35A et 35B, les platines 22A et 22B étant montées en rotation par rapport aux bras 12A et 12B. En d'autres termes, les interférences de forme entre les pions 13 et les oreilles 35A et 35B solidaires des bras 12A et 12B contribuent à créer des butées pour les deux positions angulaires extrêmes définies pour le fonctionnement de l'ensemble 10 roulant selon l'invention. Les bras 12A et 12B sont constitués d'un caisson creux triangulaire 14A et 14B respectivement conformé à l'une de ses extrémités formant pivots 15A et 15B et à l'extrémité opposée en paliers 16A et 16B, coopérant avec un chapeau de palier 17A et 17B permettant d'enserrer à rotation l'arbre 11.Each of the plates 22B and 22A is further provided with two lugs 35A and 35B which cooperate with pins 13A and 13B protruding from the arms 12A and 12B to interfere with the lugs 35A and 35B, thus preventing rotation of the axle, in particular braking, beyond the two angular positions predefined by the relative positioning of the lugs 35A and 35B, the plates 22A and 22B being mounted in rotation relative to the arms 12A and 12B. In other words, the interferences in shape between the pins 13 and the lugs 35A and 35B integral with the arms 12A and 12B contribute to creating stops for the two extreme angular positions defined for the operation of the rolling assembly according to FIG. invention. The arms 12A and 12B consist of a triangular hollow box 14A and 14B respectively shaped at one of its pivot ends 15A and 15B and at the opposite end in bearings 16A and 16B, cooperating with a bearing cap 17A and 17B for rotating the shaft 11.

15 Les pivots 15A et 15B permettent de fixer les bras 12A et 12B sous un véhicule. Un dispositif mécanique 50 est prévu pour assurer la rotation des portions latérales du support 20A et 20B par rapport à sa portion centrale 10. Ce dispositif est placé sur la partie centrale 10 du support 2, entre les bras 12A et 20 12B, et comporte dans cette réalisation deux vérins 51A et 51B fonctionnant en tandem, de manière à actionner une chaîne 52 solidaire d'un attache-chaîne 54 soudé sur l'arbre transversal 11. La chaîne 52 enserre l'arbre transversal 11 conjointement avec un contre-appui 56 comportant un attache-chaine 56A. La chaîne 52 est du type à 25 mailles jointives. Le principe du fonctionnement du dispositif 50 est plus particulièrement visible en figure 4. La translation relative des vérins 51A et 51B entraîne un déplacement de la chaîne, via les galets 53A et 53B, qui à leur tour entraînent la rotation de 30 l'arbre transversal, via l'attache-chaîne 54, ce qui a pour conséquence de faire tourner l'arbre par rapport aux bras 12A et 12B en entraînant les platines 22A et 22B en rotation jusqu'à atteindre alternativement l'une des deux positions 2905108 8 angulaires extrêmes de fonctionnement prédéfinies correspondant aux butées entre les oreilles 35A et 35B et les pions 13. Le dispositif 50 possède à son extrémité opposée à la chaîne 52 un pivot 55 qui est aligné avec les pivots 15A et 15B, ce qui facilite sa fixation sous 5 un véhicule. Deux trous 57A et 57B d'alimentation en liquide hydraulique sont prévus sur le dispositif 50 ainsi qu'un double-bypass 58 taré à 200 bars pour les vérins 51A et 51B. Par ailleurs, les bras 12A et 12B comportent des ouvertures 18A et 18B permettant d'accéder à des fixations prévues à l'intérieur des bras 12A et 12B 10 afin de fixer des vérins 19A et 19B entre lesdits bras et le véhicule auquel le présent ensemble roulant est destiné, et ce en vue de faire varier la garde au sol de ce véhicule. Les vérins 19A et 19B sont du type à accumulateur liquide-gaz de manière à donner une certaine souplesse à la suspension du véhicule. Dans le 15 présent mode de réalisation, il s'agit de vérins à accumulateur huile-azote. Dans le présent mode de réalisation, lorsque l'ensemble roulant selon l'invention est installé sur un véhicule, dans la position de déplacement du véhicule, les bras 12A et 12B se trouvent dans une position sensiblement horizontale. Ils ne quittent cette position horizontale sous l'action des vérins, 20 uniquement en cas de chargement ou de déchargement du véhicule. On peut, par exemple, prévoir une élévation de la remorque pour le déchargement. On notera, par ailleurs, que grâce aux vérins, la remorque reprend toujours sa hauteur choisie, à vide comme en charge. Le moyeu 30A et le porte-moyeu 21A sont plus particulièrement 25 visibles en figures 6 et 7. Le porte-moyeu 21A comporte un boitier de roulement 27A ainsi qu'un chapeau de boitier de roulement 28A assemblés l'un avec l'autre à l'aide d'une pluralité de vis à tête six pans creux 201. Le boitier de roulement 27A présente un pivot 270 adapté à recevoir la tige de pivot 26A de manière à monter le porte30 moyeu à rotation sur la platine 22A. Le couvercle de boitier 28A présente également des pivots 280 pour y fixer les biellettes 28A décrites supra.The pivots 15A and 15B make it possible to fix the arms 12A and 12B under a vehicle. A mechanical device 50 is provided for rotating the lateral portions of the support 20A and 20B relative to its central portion 10. This device is placed on the central portion 10 of the support 2, between the arms 12A and 12B, and comprises in this embodiment two cylinders 51A and 51B operating in tandem, so as to actuate a chain 52 integral with a chain fastener 54 welded to the transverse shaft 11. The chain 52 encloses the transverse shaft 11 together with a counter-support 56 having a chain fastener 56A. The chain 52 is of the 25-mesh type. The principle of operation of the device 50 is more particularly visible in FIG. 4. The relative translation of the cylinders 51A and 51B causes the chain to move, via the rollers 53A and 53B, which in turn cause the rotation of the transverse shaft. through the chain fastener 54, which has the effect of rotating the shaft relative to the arms 12A and 12B by driving the plates 22A and 22B in rotation to alternately reach one of two positions 2905108 8 angular predefined operating extremes corresponding to the stops between the lugs 35A and 35B and the pins 13. The device 50 has at its end opposite the chain 52 a pivot 55 which is aligned with the pivots 15A and 15B, which facilitates its fixing under 5 a vehicle. Two hydraulic liquid supply holes 57A and 57B are provided on the device 50 as well as a double-bypass 58 calibrated at 200 bar for the cylinders 51A and 51B. Furthermore, the arms 12A and 12B comprise openings 18A and 18B allowing access to fasteners provided inside the arms 12A and 12B 10 in order to fix the cylinders 19A and 19B between said arms and the vehicle to which the present assembly is intended, and this to vary the ground clearance of the vehicle. The cylinders 19A and 19B are of the liquid-gas accumulator type so as to give some flexibility to the suspension of the vehicle. In the present embodiment, these are oil-nitrogen accumulator cylinders. In the present embodiment, when the roller assembly according to the invention is installed on a vehicle, in the position of movement of the vehicle, the arms 12A and 12B are in a substantially horizontal position. They leave this horizontal position under the action of the cylinders, 20 only in case of loading or unloading the vehicle. For example, an elevation of the trailer for unloading may be provided. It should be noted, moreover, that thanks to the cylinders, the trailer always returns to its chosen height, empty as well as in load. The hub 30A and the hub carrier 21A are more particularly visible in FIGS. 6 and 7. The hub carrier 21A has a bearing housing 27A and a bearing housing cap 28A assembled with each other at The bearing housing 27A has a pivot 270 adapted to receive the pivot rod 26A so as to mount the hub carrier to rotation on the plate 22A. The housing cover 28A also has pivots 280 for attaching the rods 28A described supra.

2905108 9 Le porte-moyeu comporte en outre deux roulements à rouleaux coniques 210 et 211 supportant l'arbre 301 du moyeu 30A. Dans sa partie centrale, l'arbre 301 du moyeu 30A présente une pluralité de rainures 302 destinées à accueillir des aiguilles 303 qui coopèrent avec des cannelures 304 5 pratiquées à l'intérieur d'un disque de frein 220, de manière à le rendre solidaire en rotation du moyeu 30A. Le disque de frein 220 est destiné à être placé entre le boitier de roulement 27A et le chapeau de boitier 28A. Des plaquettes de frein 221 et 222 sont disposées de part et d'autre du disque et un piston 223 est prévu du côté du 10 chapeau de boitier 28A. Le piston 223 est guidé en translation par rapport au chapeau de boitier 28A par une pluralité de pions 224. Un chapeau de roulement 305 est prévu pour retenir le roulement 211 sur l'arbre 301 du moyeu 30A. Un raccord hydraulique 225 pourvu d'une vis de purge 226 est prévu pour alimenter le piston 223. Ainsi, en cas de freinage, le raccord 225 est alimenté 15 en liquide de frein qui pousse le piston 223 contre la plaquette 222 qui à son tour agit sur le disque de frein 220 en plaquant celui-ci contre la plaquette 221 et le fond du boitier 27A. L'homme de métier notera que le disque 220 est disposé sur l'arbre 301 de manière libre en translation, ce qui rend automatique tout rattrapage de jeu au niveau de ce système de freinage. Pour assurer le 20 fonctionnement du système de freinage, un ensemble de joints est prévu : - deux joints toriques 231 et 232 respectivement prévus sur les diamètres extérieurs et intérieurs du piston 223, ainsi - qu'un joint torique 233 disposé entre le boitier de roulement 27A et le chapeau de boitier 28A.The hub carrier further comprises two tapered roller bearings 210 and 211 supporting the shaft 301 of the hub 30A. In its central part, the shaft 301 of the hub 30A has a plurality of grooves 302 intended to receive needles 303 which cooperate with grooves 304 5 formed inside a brake disc 220, so as to make it integral. in rotation of the hub 30A. The brake disc 220 is intended to be placed between the bearing housing 27A and the housing cap 28A. Brake pads 221 and 222 are disposed on either side of the disc and a piston 223 is provided on the side of the case cap 28A. The piston 223 is guided in translation relative to the case cap 28A by a plurality of pins 224. A bearing cap 305 is provided to retain the bearing 211 on the shaft 301 of the hub 30A. A hydraulic coupling 225 provided with a bleed screw 226 is provided for supplying the piston 223. Thus, in the event of braking, the coupling 225 is supplied with brake fluid which pushes the piston 223 against the plate 222 which in turn acts on the brake disc 220 by pressing it against the plate 221 and the bottom of the housing 27A. The skilled person will note that the disc 220 is disposed on the shaft 301 freely in translation, which makes automatic any play catching at this braking system. To ensure the operation of the braking system, a set of seals is provided: two O-rings 231 and 232 respectively provided on the outer and inner diameters of the piston 223, and an O-ring 233 disposed between the rolling case. 27A and the box cap 28A.

25 On notera que la partie intérieure du porte-moyeu comportant le dispositif de freinage et les roulements à rouleaux coniques baigne dans l'huile. A cet effet, le porte-moyeu est pourvu d'un couvercle 227 retenu sur le chapeau de boîtier 28A par une pluralité de vis 228, et d'une pluralité de joints : - un joint torique 229 au niveau du couvercle 227 et 30 un joint tournant 230 au niveau du roulement à rouleaux coniques 210.It will be appreciated that the inner portion of the hub carrier having the braking device and the tapered roller bearings is immersed in the oil. For this purpose, the hub carrier is provided with a cover 227 retained on the housing cap 28A by a plurality of screws 228, and a plurality of seals: - an O-ring 229 at the cover 227 and 30 a rotary joint 230 at the tapered roller bearing 210.

2905108 10 Les oreilles 35A et 35B ainsi que les pions 13A et 13B forment également une butée pour le freinage, respectivement en marche avant et en marche arrière. Les moyeux 30A et 30B ainsi que les porte-moyeu sont identiques.The lugs 35A and 35B and the pins 13A and 13B also form a stop for braking, respectively forward and reverse. The hubs 30A and 30B and the hub carriers are identical.

5 En figures 8a à 8c, un arbre transversal 11 pourvu de porte-moyeu 20A et 20B a été représenté. On remarque sur la figure 8c que les oreilles 35B (et 35A) sont disposées avec un angle de 5 environ par rapport à la verticale. Ceci résulte, en fonctionnement, en un angle d'inclinaison des axes de 10 braquage des roues par rapport à la direction principale des bras 12A et 12B, comme visible sur les figures 5a et 5b. Dans le vocabulaire de la construction des véhicules terrestres roulants cet angle est appelé angle de chasse . Ici, l'adoption d'un angle de chasse permet, dans chacune des deux positions, marche avant ou marche arrière, 15 d'augmenter la stabilité des roues en braquage. En effet, l'inclinaison de l'axe de pivot permet de mettre à profit une partie de la force appliquée au moyeu résultant de la charge du véhicule en la restituant selon une orientation horizontale afin de stabiliser le braquage suiveur des roues. Sur la figure 9, une remorque 5 équipée de deux ensembles 1 selon 20 l'invention a été représentée en position de chargement. Les roues n'ont pas été représentées par souci de clarté. Cette remorque comporte en outre un essieu 4 de construction classique, sans possibilité de braquage des roues. Cet essieu 4 est placé entre les deux ensembles 1 selon l'invention. II est à noter que sur la figure 9, les vérins destinés à coopérer avec 25 les ouvertures 18A et 18B afin de faire varier la garde au sol n'ont pas été représentés par souci de clarté. Dans cette réalisation préférée d'une remorque comportant des ensembles roulants selon l'invention telle que représentée en figure 9, le mécanisme de rotation 50 est alimenté par le réseau hydraulique du véhicule 30 tracteur (non représenté). Par ailleurs, dans cette réalisation préférée, la mise en mouvement du mécanisme 50 est commandée par l'enclenchement de la marche arrière ou de la marche avant du véhicule tracteur, pour déplacer 2905108 11 respectivement les moyeux dans leur position de fonctionnement en marche arrière et en marche avant. Ainsi, en manoeuvre, le conducteur n'a pas à se préoccuper de la position des porte-moyeu de la remorque, leur positionnement étant commandé 5 par le véhicule tracteur et par la vitesse enclenchée. Lorsque les roues sont en position suiveuse en marche avant, et la marche arrière est enclenchée, l'huile du circuit hydraulique du véhicule tracteur est envoyée dans le mécanisme de rotation 50, et les deux vérins 51A et 51B fonctionnant en tandem actionnement alors la chaîne 52 qui entraîne en 10 rotation l'arbre transversal 11. Ceci entraîne les platines 22A et 22B en rotation jusqu'à ce que les oreilles 35A et 35B viennent en butée sur les pions 13A et 13B respectivement. Dans cette configuration, les roues se retrouvent en position suiveuse en marche arrière, ce qui facilite grandement les manoeuvres pour le conducteur.In FIGS. 8a to 8c, a transverse shaft 11 provided with hub carrier 20A and 20B has been shown. Note in Figure 8c that the ears 35B (and 35A) are arranged at an angle of about 5 to the vertical. This results, in operation, in an angle of inclination of the steering axes of the wheels relative to the main direction of the arms 12A and 12B, as visible in Figures 5a and 5b. In the vocabulary of the construction of rolling land vehicles this angle is called hunting angle. Here, the adoption of a hunting angle allows, in each of the two positions, forward or reverse, 15 to increase the stability of the wheels in steering. Indeed, the inclination of the pivot axis makes it possible to take advantage of a portion of the force applied to the hub resulting from the load of the vehicle by restoring it in a horizontal orientation in order to stabilize the steering following of the wheels. In FIG. 9, a trailer 5 equipped with two sets 1 according to the invention has been shown in the loading position. The wheels have not been shown for clarity. This trailer also comprises an axle 4 of conventional construction, without the possibility of steering wheels. This axle 4 is placed between the two assemblies 1 according to the invention. It should be noted that in FIG. 9, the jacks intended to cooperate with the openings 18A and 18B in order to vary the ground clearance have not been shown for the sake of clarity. In this preferred embodiment of a trailer comprising rolling assemblies according to the invention as shown in FIG. 9, the rotation mechanism 50 is fed by the hydraulic network of the tractor vehicle (not shown). Furthermore, in this preferred embodiment, the setting in motion of the mechanism 50 is controlled by the engagement of the reverse or the forward movement of the towing vehicle, to move the hubs respectively in their operating position in reverse and in forward motion. Thus, in operation, the driver does not have to worry about the position of the hub carrier of the trailer, their positioning being controlled by the towing vehicle and the speed engaged. When the wheels are in follower position in forward direction, and the reverse gear is engaged, the oil of the hydraulic circuit of the towing vehicle is sent into the rotation mechanism 50, and the two jacks 51A and 51B operating in tandem then actuating the chain 52 which drives the transverse shaft 11 in rotation. This causes the plates 22A and 22B to rotate until the lugs 35A and 35B abut the pins 13A and 13B, respectively. In this configuration, the wheels are found in follower position in reverse, which greatly facilitates maneuvers for the driver.

15 De cette manière, les roues des ensembles roulants 1 selon l'invention sont, en position suiveuse en marche avant et en marche arrière de manière automatique selon les nécessités. Il s'agit, dans le présent mode de réalisation, d'une remorque agricole ayant un poids total roulant autorisé de 32 tonnes, et dont la pesée s'approche de 20 la charge utile. Dans une variante de réalisation non illustrée le dispositif mécanique de mise en mouvement de l'arbre 11 est actionné par un moteur électrique, de préférence commandé par le contacteur électrique de marche arrière du véhicule tracteur.In this way, the wheels of the roller assemblies 1 according to the invention are, in the follower position in forward and reverse automatically according to the needs. In the present embodiment, this is an agricultural trailer with a total permissible gross weight of 32 tonnes, weighing close to 20 kg. In an alternative embodiment not illustrated, the mechanical device for moving the shaft 11 is actuated by an electric motor, preferably controlled by the reverse electric switch of the towing vehicle.

25 Par ailleurs, il est à noter que d'autres moyens de mise en rotation de l'arbre 11 peuvent avantageusement remplacer le dispositif 50 décrit supra, sans sortir du cadre de l'invention. Les vérins non représentés permettant de faire varier la garde au sol de la remorque sont alimentés, dans le présent mode de réalisation, par le 30 circuit hydraulique du véhicule tracteur (non représenté). Dans un autre mode 2905108 12 de réalisation, ils sont alimentés par une pompe branchée sur la prise de force du véhicule tracteur. Enfin, il est à noter que de nombreuses modifications ou variantes de l'ensemble à raccord décrit et représenté peuvent être aisément réalisées par 5 l'homme de métier sans sortir du cadre de l'invention.Furthermore, it should be noted that other means for rotating the shaft 11 may advantageously replace the device 50 described above, without departing from the scope of the invention. Unrepresented cylinders for varying the ground clearance of the trailer are fed, in the present embodiment, by the hydraulic circuit of the towing vehicle (not shown). In another embodiment, they are powered by a pump connected to the PTO of the towing vehicle. Finally, it should be noted that many modifications or variations of the connector assembly described and shown can be easily performed by those skilled in the art without departing from the scope of the invention.

Claims

A self-follower rolling assembly (1) for a vehicle, comprising a support (2) intended to be mounted under a vehicle and having a first reference direction intended to be in the same vertical plane as a longitudinal direction of this vehicle while being directed towards the front of this vehicle, and a second reference direction intended to be directed towards the ground, - two hub carriers (21A, 21B) respectively mounted on lateral portions (20A, 20B) of this support (2) by being mobile in rotation around substantially vertical and parallel steering axes to one another, - two hubs (30A, 30B) adapted to receive follower wheels and rotatably mounted on these hub carriers around horizontal axes of rotation, these axes of rotation being located on the same side of a plane defined by the two steering axes, characterized in that the lateral portions of the support which carry the steering axes are two plates (22A, 22B) movable in ro relative to a central portion (10) of the support between two extreme angular positions around the same transverse horizontal axis of tilt, - the steering axes are, in these two extreme angular positions, respectively located, either in front, or behind the tilting axis in the first reference direction.

2. An assembly according to claim 1 characterized in that the steering axes are, in these two positions, respectively inclined relative to the second reference direction so that the upper part of the steering axis is forward by relative to its lower part and the upper part of the steering axis is back relative to its lower part in the first reference direction.

3. An assembly according to any one of the preceding claims, characterized in that the lateral parts of the support are rotatably coupled to the same transverse shaft (11) mounted in a bearing (16A, 16B) formed in the central portion ( 10) of the support (2).

4. An assembly according to claim 3, characterized in that stop means (13A, 13B, 35A, 35B) for the relative rotation of the lateral portions of the support relative to its central portion are provided so as to stop the relative movement. said portions in said extreme angular positions.

5. An assembly according to any one of claims 3 to 4, characterized in that it further comprises a mechanical device (50) ensuring the rotation of the lateral portions of the support relative to its central portion.

6. An assembly according to the preceding claim, characterized in that the mechanical device (50) ensures the rotation of the transverse shaft (11) relative to the central portion of the support.

7. An assembly according to any one of claims 5 to 6, characterized in that the device (50) is controlled by the engagement of the forward or reverse of the vehicle so as to respectively cause the rotation of the plates (22A, 22B) to one or the other of the extreme angular positions.

8. An assembly according to any one of claims 5 to 7, characterized in that the device (50) providing the rotation is a hydraulic device using two cylinders (51A, 51B) operating in tandem for rotating the plates, towards each other extreme angular positions.

9. Assembly according to one of the preceding claims 25 characterized in that the central portion of the support is configured in the form of at least one arm (12A, 12B) for suspending the assembly under the vehicle by the at least one arm in an articulated way.

10. The assembly of claim 9, characterized in that means for moving the at least one articulated arm relative to the vehicle are provided in order to vary the ground clearance of the vehicle. 2905108 15

11. The assembly of claim 10, characterized in that the means for moving the at least one arm to suspend the roller assembly are cylinders (19A, 19B).

12. An assembly according to claim 11, characterized in that the jacks (19A, 19B) are of the liquid-gas accumulator type.

13. An assembly according to one of the preceding claims, characterized in that the hub carriers are equipped with a braking device (220, 221, 222) for braking the rotation of the hubs relative to the hub carrier. 10

14. Trailer (5) characterized in that it is equipped with at least one assembly (1) rolling according to any one of the preceding claims.

Trailer according to claim 14 combined with any one of claims 1 to 8, characterized in that the central portion 15 of the support is part of the trailer.

Trailer according to one of claims 14 or 15 combined with claim 5, characterized in that the axle rotation device is fed by the hydraulic network of the towing vehicle, or a hydraulic pump connected to the power take-off. of it.