FR2971730A1

FR2971730A1 - Load transporting vehicle i.e. farm trailer, for use with tractor for load spreading application, has actuator connected to part of rod adjacent to rear axle, where actuator modifies angular position of rod with respect to fixed part

Info

Publication number: FR2971730A1
Application number: FR1100502A
Authority: FR
Inventors: Philippe Panien
Original assignee: Panien Construction & Dev
Current assignee: Panien Construction & Dev
Priority date: 2011-02-18
Filing date: 2011-02-18
Publication date: 2012-08-24
Anticipated expiration: 2031-02-18
Also published as: FR2971730B1

Abstract

The vehicle has a loading plate (1) comprising front and rear axles (3, 4) at its rear side, and a drawbar (2) at its front side to couple the vehicle with a tractor. The axles are arranged one behind the other and suspended with leaf springs (5, 6). The leaf springs are connected together by a suspension rod (7) that is pivotably mounted on a fixed part (9). An actuator i.e. hydraulic actuating cylinder (11), modifies an angular position of the suspension rod with respect to the fixed part. The actuator is connected to a part of the suspension rod adjacent to the rear axle.

Description

La présente invention concerne un véhicule de transport de charge comprenant un plateau de chargement qui comporte un timon pour atteler le véhicule à un tracteur et, à l'arrière, deux essieux disposés l'un derrière l'autre et suspendus chacun à des ressorts à lames. The present invention relates to a load transport vehicle comprising a loading platform which comprises a drawbar for coupling the vehicle to a tractor and, at the rear, two axles arranged one behind the other and each suspended to springs. blades.

L'invention concerne en particulier une remorque agricole destinée à l'épandage. Dans les véhicules de transport de charge du type ci-dessus, afin d'améliorer les performances au franchissement, les ressorts à lames de la suspension sont reliés entre eux par un balancier monté pivotant sur une partie fixe solidaire du plateau. L'axe de pivotement de ce balancier s'étend ainsi entre les deux essieux. Dans ce type de véhicule, le plateau de chargement comporte une partie qui est en porte à faux par rapport aux deux essieux arrière, de sorte que la charge qui s'applique sur le crochet du tracteur au niveau de l'extrémité du timon du véhicule varie en fonction de la position du centre de gravité de la charge située sur le plateau de chargement du véhicule. Ainsi, dans le cas notamment d'une remorque agricole destinée à l'épandage, le centre de gravité de la charge se déplace vers l'arrière au cours de l'épandage. The invention relates in particular to an agricultural trailer intended for spreading. In load-carrying vehicles of the above type, in order to improve the performance at the crossing, the leaf springs of the suspension are interconnected by a rocker pivotally mounted on a fixed part secured to the plate. The pivot axis of the balance thus extends between the two axles. In this type of vehicle, the loading platform has a portion which is cantilevered with respect to the two rear axles, so that the load which is applied on the tractor hook at the end of the drawbar of the vehicle varies depending on the position of the center of gravity of the load on the vehicle loading platform. Thus, particularly in the case of an agricultural trailer intended for spreading, the center of gravity of the load moves backwards during spreading.

De ce fait, la charge exercée sur le crochet d'attelage diminue et risque d'être trop faible, ce qui peut entraîner le décrochage de l'attelage. De même, si le centre de gravité de la charge est situé trop vers l'avant du plateau de chargement, la charge appliquée sur le crochet d'attelage du tracteur peut être trop forte. As a result, the load on the towbar decreases and may be too low, which may result in the stall of the hitch. Likewise, if the center of gravity of the load is located too far forward of the loading platform, the load on the tow hitch of the tractor may be too high.

Pour remédier à cet inconvénient, on connaît un véhicule du genre définit ci-dessus comprenant un vérin compris entre le châssis du véhicule et l'essieu arrière de ce véhicule. Lorsque le timon n'est plus suffisamment chargé, le vérin se déploie et sollicite l'essieu vers le bas, ce qui permet de reporter la charge vers l'avant. To remedy this drawback, a vehicle of the type defined above comprising a jack included between the vehicle frame and the rear axle of this vehicle is known. When the drawbar is not sufficiently loaded, the cylinder deploys and biases the axle downwards, which allows the load to be forwarded forward.

Cependant, la liaison directe créée par le vérin entre le châssis et l'essieu a pour effet de supprimer la suspension et à tout le moins d'inhiber fortement celle-ci. Le but de la présente invention est de remédier aux inconvénients ci-dessus. However, the direct connection created by the jack between the frame and the axle has the effect of removing the suspension and at least strongly inhibit it. The object of the present invention is to overcome the above disadvantages.

Ce but est atteint grâce à un véhicule de transport de charges comprenant un plateau de chargement qui comporte un timon pour atteler le véhicule à un tracteur et, à l'arrière, deux essieux disposés l'un derrière l'autre et suspendus chacun à des ressorts à lames, les ressorts à lames de chacun de ces deux essieux étant reliés entre eux par un balancier monté pivotant sur une partie fixe, caractérisé en ce que ledit balancier est relié à un actionneur agencé pour modifier la position angulaire dudit balancier par rapport à ladite partie fixe. La modification de la position angulaire du balancier permet de modifier la position du centre de gravité de la charge sur le plateau et de ce fait modifier la charge exercée sur le crochet d'attelage du tracteur. Contrairement à l'art antérieur cité plus haut, cet actionneur n'a pas pour effet de supprimer ou d'inhiber la suspension du véhicule, car il n'est pas relié directement à l'essieu. Ledit actionneur peut être piloté en fonction de la position du centre de 15 gravité de la charge sur le plateau de chargement. Ledit actionneur peut également être piloté par un capteur mesurant la charge appliquée sur le timon du véhicule. De préférence, ledit actionneur est relié à la partie du balancier qui est adjacente à l'essieu arrière. 20 Ainsi, en pilotant l'actionneur de façon à exercer sur l'essieu arrière une charge plus importante que celle appliquée sur l'essieu avant on peut déplacer le centre de gravité vers l'avant de façon à augmenter la charge appliquée sur le timon du véhicule. De préférence, ledit actionneur est un vérin hydraulique. 25 De préférence également, lorsque la charge du véhicule est répartie de façon équilibrée entre les deux essieux, ledit balancier est sensiblement horizontal et ledit vérin s'étend de façon sensiblement verticale entre le plateau de chargement et le balancier. Ainsi, une extension du vérin vers le bas commande un pivotement vers le 30 bas de l'extrémité du balancier à laquelle est relié le vérin. Dans un mode de réalisation préféré de l'invention, le timon est relié à la partie avant du plateau de chargement par un axe d'articulation sensiblement horizontal et transversal à la longueur du véhicule, un vérin hydraulique reliant la partie avant du plateau de chargement au timon du véhicule. Dans un mode de réalisation particulièrement avantageux de l'invention, le vérin hydraulique relié au balancier est relié par un premier circuit hydraulique à un premier accumulateur hydropneumatique, le vérin hydraulique relié au timon est relié par un deuxième circuit hydraulique à un second accumulateur hydropneumatique et les deux vérins sont reliés entre eux par un troisième circuit hydraulique. Dans ce mode de réalisation, le report de la charge du véhicule est 10 entièrement automatique. Dans une application préférée de l'invention, le véhicule de transport de charge selon l'invention est une remorque agricole destinée à l'épandage. D'autres particularités et avantages de l'invention apparaîtront encore tout au long de la description ci-après. 15 Aux dessins annexés, donnés à titre d'exemples, non limitatifs : la figure 1 est une vue latérale d'un véhicule de transport de charges, selon l'invention, - la figure 2 est une vue latérale à échelle agrandie et avec arrachement du véhicule représenté sur la figure 1, 20 la figure 3 est une vue en perspective de la partie arrière du véhicule selon l'invention, les figures 4 et 5 sont deux vues latérales de la partie arrière du véhicule selon l'invention, illustrant le fonctionnement du dispositif de report de charge équipant le véhicule. 25 Les figures 1 à 5 représentent un véhicule de transport de charges constitué par une remorque agricole d'épandage comprenant un plateau de chargement 1 dont l'avant comporte un timon 2 pour atteler la remorque à un tracteur et dont l'arrière comporte deux essieux 3, 4 disposés l'un derrière l'autre. Les deux essieux 3, 4 sont suspendus chacun au plateau de chargement 1 30 par des ressorts de lames 5, 6. La figure 3 montre plus précisément que chacun des essieux 3, 4 est suspendu à deux ressorts 5 ou 6 s'étendant dans le sens de la longueur du plateau 1 et que les ressorts 5 de l'essieu avant 3 s'étendent dans le prolongement des ressorts 6 de l'essieu arrière 4. De plus, l'extrémité arrière 5a de chacun des deux ressorts 5 de l'essieu avant 3 est reliée de façon articulée à l'extrémité avant 6a de chacun des deux ressorts 6 de l'essieu arrière 4 par un balancier 7 monté pivotant suivant un axe 8 sur une partie fixe 9 solidaire d'un longeron 10 sur lequel est fixé le plateau 1. Selon le mode de réalisation illustré, le véhicule comporte lesdits deux essieux 3,4 qui sont au nombre de deux sur l'arrière du plateau de chargement 1. Selon un mode de réalisation non illustré, le véhicule peut comporter, outre lesdits deux essieux, un ou plusieurs essieu(x) supplémentaire(s). Conformément à l'invention, le balancier 7 est relié à un actionneur 11 agencé pour modifier la position angulaire du balancier 7 par rapport à la partie fixe 9. L'actionneur 11 peut être piloté en fonction de la position du centre de gravité G (voir figure 1) de la charge portée par le plateau de chargement 1. L'actionneur 11 peut également être piloté par un capteur mesurant la charge appliquée sur le timon 2 de la remorque. Dans l'exemple représenté, l'actionneur 11 est relié à la partie 7a du balancier 7 qui est adjacente à l'essieu arrière 4. This goal is achieved by a load transport vehicle comprising a loading platform which comprises a drawbar for coupling the vehicle to a tractor and, at the rear, two axles arranged one behind the other and each suspended to leaf springs, the leaf springs of each of these two axles being interconnected by a rocker pivotally mounted on a fixed part, characterized in that said rocker is connected to an actuator arranged to modify the angular position of said rocker relative to said fixed part. The modification of the angular position of the balance makes it possible to modify the position of the center of gravity of the load on the platform and thus to modify the load exerted on the towing hook of the tractor. Unlike the prior art mentioned above, this actuator does not have the effect of suppressing or inhibiting the suspension of the vehicle because it is not connected directly to the axle. Said actuator can be driven according to the position of the center of gravity of the load on the loading platform. Said actuator can also be controlled by a sensor measuring the load applied to the drawbar of the vehicle. Preferably, said actuator is connected to the portion of the balance which is adjacent to the rear axle. Thus, by driving the actuator so as to exert a greater load on the rear axle than that applied on the front axle, the center of gravity can be displaced forwards in order to increase the load applied on the drawbar. of the vehicle. Preferably, said actuator is a hydraulic cylinder. Also preferably, when the vehicle load is evenly distributed between the two axles, said beam is substantially horizontal and said jack extends substantially vertically between the loading plate and the rocker arm. Thus, an extension of the cylinder downwardly controls pivoting down the end of the beam to which the cylinder is connected. In a preferred embodiment of the invention, the drawbar is connected to the front portion of the loading platform by a hinge pin substantially horizontal and transverse to the length of the vehicle, a hydraulic cylinder connecting the front portion of the loading platform at the drawbar of the vehicle. In a particularly advantageous embodiment of the invention, the hydraulic cylinder connected to the balance is connected by a first hydraulic circuit to a first hydropneumatic accumulator, the hydraulic cylinder connected to the drawbar is connected by a second hydraulic circuit to a second hydropneumatic accumulator and the two cylinders are interconnected by a third hydraulic circuit. In this embodiment, the carryover of the vehicle load is fully automatic. In a preferred application of the invention, the load transport vehicle according to the invention is an agricultural trailer intended for spreading. Other features and advantages of the invention will become apparent throughout the description below. In the accompanying drawings, given by way of nonlimiting example: FIG. 1 is a side view of a load transport vehicle, according to the invention; FIG. 2 is a side view on an enlarged scale and broken away; of the vehicle shown in FIG. 1, FIG. 3 is a perspective view of the rear part of the vehicle according to the invention, FIGS. 4 and 5 are two side views of the rear part of the vehicle according to the invention, illustrating the operation of the load transfer device equipping the vehicle. Figures 1 to 5 show a load transport vehicle constituted by an agricultural spreading trailer comprising a loading platform 1 whose front has a drawbar 2 for coupling the trailer to a tractor and whose rear has two axles 3, 4 arranged one behind the other. The two axles 3, 4 are each suspended from the loading platform 1 30 by leaf springs 5, 6. FIG. 3 shows more precisely that each of the axles 3, 4 is suspended from two springs 5 or 6 extending in the direction of the length of the plate 1 and that the springs 5 of the front axle 3 extend in the extension of the springs 6 of the rear axle 4. In addition, the rear end 5a of each of the two springs 5 of the front axle 3 is hingedly connected to the front end 6a of each of the two springs 6 of the rear axle 4 by a rocker 7 pivotally mounted along an axis 8 on a fixed portion 9 secured to a spar 10 on which is fixed tray 1. According to the illustrated embodiment, the vehicle comprises said two axles 3,4 which are two in number on the rear of the loading tray 1. According to an embodiment not shown, the vehicle may comprise , in addition to said two axles, one or more axles (x) suppl 'Supplemental (s). According to the invention, the rocker 7 is connected to an actuator 11 arranged to modify the angular position of the rocker 7 relative to the fixed part 9. The actuator 11 can be controlled according to the position of the center of gravity G ( see Figure 1) of the load carried by the loading platform 1. The actuator 11 can also be controlled by a sensor measuring the load applied to the drawbar 2 of the trailer. In the example shown, the actuator 11 is connected to the portion 7a of the balance 7 which is adjacent to the rear axle 4.

L'actionneur 11 est de préférence un vérin hydraulique. La figure 3 montre plus précisément que l'extrémité supérieure 11 a du vérin 11 est reliée de façon articulée au longeron 10 et que son extrémité inférieure 11 b est reliée de façon articulée à une partie 7b du balancier 7 faisant saillie vers le bas. The actuator 11 is preferably a hydraulic cylinder. Figure 3 shows more precisely that the upper end 11a of the cylinder 11 is hingedly connected to the beam 10 and its lower end 11b is hingedly connected to a portion 7b of the rocker 7 projecting downwards.

Lorsque la charge de la remorque est maximale et est répartie de façon équilibrée entre les deux essieux 3, 4, le balancier 7 est sensiblement horizontal et le vérin 11 s'étend de façon sensiblement verticale entre le plateau de chargement 1 et le balancier 7, comme montré sur les figures 1 à 3. Dans l'exemple montré sur les figures 1 et 2, le timon 2 est relié à la partie 30 avant du plateau de chargement 1 suivant un axe d'articulation 12 sensiblement horizontal et transversal à la longueur de la remorque. En outre, un vérin hydraulique 13 relie la partie avant du plateau de chargement 1 au timon 2. When the load of the trailer is maximum and is distributed in a balanced manner between the two axles 3, 4, the rocker 7 is substantially horizontal and the jack 11 extends substantially vertically between the loading plate 1 and the rocker 7, as shown in Figures 1 to 3. In the example shown in Figures 1 and 2, the drawbar 2 is connected to the front portion 30 of the loading plate 1 along an axis of articulation 12 substantially horizontal and transverse to the length of the trailer. In addition, a hydraulic cylinder 13 connects the front portion of the loading plate 1 to the drawbar 2.

La figure 2 montre schématiquement que le vérin hydraulique 11 relié au balancier 7 est relié par un premier circuit hydraulique 14 à un premier accumulateur hydropneumatique 15, que le vérin hydraulique 13 relié au timon 2 est relié par un deuxième circuit hydraulique 16 à un second accumulateur hydropneumatique 17 et que les deux vérins 11, 13 sont reliés entre eux par un troisième circuit hydraulique 18. Les accumulateurs hydropneumatiques 15, 17 sont d'un type connu. Ils sont constitués par un réservoir séparé en deux compartiments par une membrane hermétique. FIG. 2 schematically shows that the hydraulic jack 11 connected to the rocker 7 is connected by a first hydraulic circuit 14 to a first hydropneumatic accumulator 15, that the hydraulic jack 13 connected to the drawbar 2 is connected by a second hydraulic circuit 16 to a second accumulator hydropneumatic 17 and that the two cylinders 11, 13 are interconnected by a third hydraulic circuit 18. The hydropneumatic accumulators 15, 17 are of a known type. They are constituted by a separate tank in two compartments by a hermetic membrane.

Le compartiment, relié au circuit 14 ou 16, contient le fluide hydraulique. L'autre compartiment contient un gaz tel que de l'azote ou simplement de l'air sous pression. Le dispositif constitué par les deux vérins 11, 13, par les trois circuits hydrauliques 14, 16 et 18 et par les deux accumulateurs hydropneumatiques 15 fonctionne de la façon suivante. Lorsque le centre de gravité G est, comme montré sur la figure 1, sensiblement au milieu du plateau de chargement 1 et que la charge est maximale, le dispositif est en équilibre. Le balancier 7 est horizontal et le vérin 11 est vertical comme montré sur les 20 figures 1 à 3. La charge F2 appliquée sur les deux essieux 3 et 4 est répartie de façon régulière entre ces deux essieux. La charge F1 appliquée sur l'extrémité du timon 2 est optimale. Lors de l'épandage de la charge, cette charge diminue et la position du 25 centre de gravité G se déplace progressivement vers l'arrière. En même temps, la charge F1 appliquée sur le timon 2 tend à diminuer. Du fait de la charge plus importante appliquée sur l'essieu arrière 4, le balancier 7 pivote, sous l'action du vérin 11, comme montré sur la figure 4, dans le sens des aiguilles d'une montre. 30 L'extension du vérin 11 entraîne un déplacement du fluide hydraulique dans le circuit 18 entre le vérin 13 et le vérin 11 et un report de charge s'effectue entre l'arrière et l'avant de la remorque. La force appliquée sur le timon 2 revient alors à un niveau acceptable. The compartment, connected to the circuit 14 or 16, contains the hydraulic fluid. The other compartment contains a gas such as nitrogen or simply pressurized air. The device constituted by the two cylinders 11, 13, by the three hydraulic circuits 14, 16 and 18 and the two hydropneumatic accumulators 15 operates in the following manner. When the center of gravity G is, as shown in Figure 1, substantially in the middle of the loading tray 1 and the load is maximum, the device is in equilibrium. The rocker 7 is horizontal and the jack 11 is vertical as shown in Figures 1 to 3. The load F2 applied to the two axles 3 and 4 is distributed evenly between these two axles. The load F1 applied on the end of the drawbar 2 is optimal. When spreading the load, this load decreases and the position of the center of gravity G gradually moves backwards. At the same time, the load F1 applied on the drawbar 2 tends to decrease. Due to the greater load applied to the rear axle 4, the rocker 7 pivots, under the action of the cylinder 11, as shown in Figure 4, in the direction of clockwise. The extension of the cylinder 11 causes a displacement of the hydraulic fluid in the circuit 18 between the cylinder 13 and the cylinder 11 and a load transfer takes place between the rear and the front of the trailer. The force applied on the drawbar 2 then returns to an acceptable level.

Lorsque la pression dans le vérin 13 du timon 2 est trop élevée, c'est-à-dire lorsque la charge F1 appliquée sur le timon 2 est trop importante, le fluide hydraulique contenu dans ce vérin 13 est chassé vers l'accumulateur 17 par le circuit 16 puis vers le vérin 11 de l'essieu 4 par le circuit 18. When the pressure in the jack 13 of the drawbar 2 is too high, that is to say when the load F1 applied on the drawbar 2 is too great, the hydraulic fluid contained in this jack 13 is driven to the accumulator 17 by the circuit 16 then to the cylinder 11 of the axle 4 by the circuit 18.

Le volume de fluide ainsi chassé abaisse la pression dans le vérin 11 et réduit la charge appliquée sur le timon 2. La figure 5 montre la position des deux essieux 3, 4, du balancier 7 et du vérin 11, lorsque la remorque et le dispositif de report de charge sont inactifs. Les accumulateurs 15 et 17 ne sont pas sous pression. The volume of fluid thus driven lowers the pressure in the cylinder 11 and reduces the load applied to the drawbar 2. FIG. 5 shows the position of the two axles 3, 4 of the balance 7 and the cylinder 11, when the trailer and the device load reports are inactive. The accumulators 15 and 17 are not under pressure.

Dans cette position, le vérin 11 est rétracté et le balancier 7 est incliné dans le sens inverse de celui représenté sur la figure 4. Les principaux avantages du dispositif de report de charge selon l'invention sont qu'il fonctionne d'une manière entièrement automatique et qu'il n'affecte pas la suspension de la remorque.15 In this position, the cylinder 11 is retracted and the rocker 7 is inclined in the opposite direction to that shown in Figure 4. The main advantages of the load transfer device according to the invention are that it operates in a fully automatic and does not affect the suspension of the trailer.

Claims

REVENDICATIONS1. Cargo transport vehicle comprising a loading platform (1) which comprises a drawbar (2) for coupling the vehicle to a tractor and two axles (3, 4) arranged behind one another and suspended each to leaf springs (5, 6), the leaf springs (5, 6) of each of these two axles (3, 4) being interconnected by a rocker (7) pivotally mounted on a fixed part (9) , characterized in that said rocker (7) is connected to an actuator (11) arranged to change the angular position of said rocker (7) relative to said fixed part (9).

2. Vehicle according to claim 1, characterized in that said actuator (11) is controlled according to the position of the center of gravity (G) of the load on the loading tray (1).

3. Vehicle according to one of claims 1 or 2, characterized in that said actuator (11) is controlled by a sensor measuring the load applied to the drawbar (2) of the vehicle.

4. Vehicle according to one of claims 1 to 3, characterized in that said actuator (11) is connected to the portion (7a) of the balance (7) which is adjacent to the rear axle (4).

5. Vehicle according to one of claims 1 to 4, characterized in that said actuator (11) is a hydraulic cylinder.

6. Vehicle according to claim 5, characterized in that when the load of the vehicle is distributed in a balanced manner between the two axles, said balance (7) is substantially horizontal and said cylinder (11) extends substantially vertically between the two axles. loading tray (1) and the balance (7).

7. Vehicle according to claim 5 or 6, characterized in that the drawbar (2) is connected to the front portion of the loading plate (1) by a hinge pin (12) substantially horizontal and transverse to the length of the vehicle , a hydraulic cylinder (13) connecting the front part of the loading platform (1) to the drawbar (2) of the vehicle.

8. Vehicle according to claim 7, characterized in that the hydraulic cylinder (11) connected to the rocker (7) is connected by a first hydraulic circuit (14) to a first hydropneumatic accumulator (15), the hydraulic cylinder (13) connected the drawbar (2) is connected by a second hydraulic circuit (16) to a second hydropneumatic accumulator (17) and the two cylinders (11, 13) are interconnected by a third hydraulic circuit (18).

9. Cargo transport vehicle according to one of claims 1 to 8, characterized in that it is constituted by an agricultural trailer for spreading.