FR2971668A1 - Unite de recolte de fruits et machine recolteuse sur laquelle ladite unite est destinee a etre montee - Google Patents
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Abstract
L'invention concerne une unité de récolte de fruits destinée à être monté sur une machine récolteuse, ladite unité comprenant un châssis enjambeur délimitant un tunnel de récolte dans lequel des pieds de plantation à secouer sont destinés à être introduits successivement pour défiler dans ledit tunnel entre une ouverture respectivement avant et arrière dudit tunnel, ladite unité de récolte présentant un système de secouage principal comprenant deux dispositifs de secouage disposés respectivement d'un côté du tunnel de récolte pour délimiter transversalement une partie centrale dudit tunnel, ladite unité de récolte comprenant en outre un système de secouage additionnel (19) qui est monté sur le châssis enjambeur, ledit système de secouage additionnel comprenant deux dispositifs de secouage disposés respectivement d'un côté du tunnel de récolte pour délimiter transversalement une partie supérieure avant dudit tunnel.
Description
1 L'invention concerne une unité de récolte de fruits destinée à être montée sur une machine récolteuse, ainsi qu'une machine récolteuse de fruits comprenant une structure porteuse sur laquelle sont montés une telle unité de récolte et un système de récupération de la récolte détachée. L'invention s'applique en particulier pour la récolte mécanisée de fruits poussant sur des arbres ou des arbustes plantés en rangées, tels que du raisin, des baies, des grains de café, des olives et d'autres fruits poussant notamment en grappes. 10 De façon conventionnelle, les fruits sont récoltés par enjambement d'au moins une rangée de pieds de plantation par une unité de récolte montée sur la structure porteuse d'une machine récolteuse qui est déplacée le long de ladite rangée. Pour ce faire, l'unité de récolte comprend un châssis enjambeur 15 délimitant un tunnel de récolte dans lequel des pieds de plantation sont introduits successivement pour défiler dans ledit tunnel entre une ouverture respectivement avant et arrière dudit tunnel.
Pour détacher la récolte des pieds de plantation, l'unité de récolte présente un 20 système de secouage comprenant deux dispositifs de secouage, lesdits dispositifs de secouage étant disposés respectivement d'un côté du tunnel de récolte pour délimiter transversalement ledit tunnel.
Par ailleurs, la machine récolteuse comprend un système de récupération qui 25 permet le convoyage du flux de récolte obtenu afin, éventuellement après nettoyage et/ou triage, de pouvoir le stocker dans au moins une benne prévue à cet effet ou dans une remorque annexe.
Toutefois, pour certaines variétés de pieds de plantation, notamment les 30 oliviers, les unités de récolte classiques présentent un châssis enjambeur dont la voûte supérieure a une hauteur qui est inférieure à celle desdits pieds.5 2 De ce fait, lors de l'introduction d'un pied dans le tunnel de récolte, la cime dudit pied vient en butée contre la voûte du châssis enjambeur de sorte que le pied est cambré dans ledit tunnel, ce qui limite l'efficacité du secouage dudit pied, notamment relativement à la récolte des fruits disposés sur sa cime. Pour pallier à ce problème, certains constructeurs de machines récolteuses ont proposé d'élever la hauteur des unités de récolte classiques pour adapter lesdites unités à la hauteur des oliviers.
10 Toutefois, les dispositifs de secouage d'une unité de récolte ainsi surélevée présentent une taille importante qui nuit à l'efficacité de la récolte. Par ailleurs, cette surélévation entraîne un problème de stabilité de la machine lors de la récolte.
15 Pour résoudre ces problèmes, le document EP-2 196 080 propose une unité de récolte comprenant un système inférieur avant et un système supérieur arrière de secouage. L'unité de récolte est agencée pour que le pied soit secoué dans un état cambré par le système inférieur avant, puis que la cime soit secouée dans un état redressé dudit pied par le système supérieur arrière. 20 Toutefois, cette solution s'avère difficile à mettre en oeuvre et ne donne pas entière satisfaction relativement à la récolte des fruits disposés sur la cime des pieds de plantation.
25 L'invention vise notamment à résoudre les problèmes mentionnés ci-dessus en proposant une unité de récolte de fruits qui permet de récolter de façon satisfaisante les fruits présents sur l'ensemble de la hauteur des pieds de plantation et ce sans nécessité de modifier la structure du châssis enjambeur de ladite unité. 30 A cet effet, selon un premier aspect, l'invention propose une unité récolteuse de fruits de fruits destinée à être montée sur une machine récolteuse, ladite unité comprenant un châssis enjambeur délimitant un tunnel de récolte dans lequel5 des pieds de plantation à secouer sont destinés à être introduits successivement pour défiler dans ledit tunnel entre une ouverture respectivement avant et arrière dudit tunnel, ladite unité de récolte présentant un système de secouage principal comprenant deux dispositifs de secouage disposés respectivement d'un côté du tunnel de récolte pour délimiter transversalement une partie centrale dudit tunnel, ladite unité de récolte comprenant en outre un système de secouage additionnel qui est monté sur le châssis enjambeur, ledit système de secouage additionnel comprenant deux dispositifs de secouage disposés respectivement d'un côté du tunnel de récolte pour délimiter transversalement une partie supérieure avant dudit tunnel.
Selon un deuxième aspect, l'invention propose une machine récolteuse de fruits comprenant une structure porteuse sur laquelle sont montés une telle unité de récolte et un système de récupération de la récolte détachée.
D'autres objets et avantages de l'invention apparaîtront dans la description qui suit, faite en référence aux figures annexées, dans lesquelles : la figure 1 représente de façon schématique et en perspective une unité de récolte selon un mode de réalisation de l'invention ; - les figures 2 représentent de façon schématique l'unité de récolte de la figure 1, respectivement en vue de dessous (figure 2a) et en vue de face avant (figure 2b) ; la figure 3 représente de façon schématique et en perspective de dessous le système de secouage additionnel de l'unité de récolte selon 25 les figures 1 et 2.
Dans le cadre de cette description, les termes de positionnement dans l'espace sont définis par rapport au sens de déplacement de la machine. En particulier, en relation avec la figure 2a, les termes « avant » et « arrière » sont 30 représentés respectivement en haut et en bas sur cette figure, « gauche » et « droite » sont représentés respectivement à droite et à gauche sur cette figure, « transversal » signifie entre la « gauche » et la « droite » et « longitudinal » signifie entre « l'avant » et « l'arrière ».
L'invention concerne une machine récolteuse de fruits destinée en particulier à la récolte mécanisée de fruits poussant sur des arbres ou des arbustes plantés en rangées, tels que du raisin, des baies, des grains de café, des olives et d'autres fruits poussant notamment en grappes. Plus particulièrement, la machine récolteuse est destinée à la récolte des olives.
La machine récolteuse comprend une structure porteuse, notamment motorisée, sur laquelle une unité de récolte peut être montée de manière permanente ou de manière amovible pour pouvoir être remplacée par d'autres équipements et accessoires, par exemple des équipements de pulvérisation, des équipements de taille des pieds, ou encore des équipements de travail du sol.
La machine récolteuse comprend également un système de récupération de la récolte détachée par l'unité de récolte, ledit système étant monté sur la structure porteuse de ladite machine récolteuse. Dans un mode de réalisation, le système de récupération comprend deux convoyeurs à godets prévus pour récupérer, sous l'unité de récolte, la récolte détachée et pour convoyer ladite récolte en partie supérieure de la machine récolteuse.
En outre, la machine récolteuse peut comprendre un système de nettoyage et/ou de tri du flux de récolte amené par les convoyeurs à godets, de sorte à éliminer les composants dépourvus de fruits, notamment les feuilles, les pétioles et les morceaux de bois.
L'unité de récolte comprend un châssis enjambeur qui peut être monté sur la structure porteuse de façon fixe ou de façon pendulaire autour d'un axe horizontal et longitudinal, ledit châssis enjambeur délimitant un tunnel de récolte dans lequel les pieds de plantation à secouer sont introduits successivement pour défiler dans ledit tunnel entre une ouverture respectivement avant et arrière dudit tunnel.
Sur les figures 1 et 2, le châssis enjambeur comprend un ensemble mécano-soudé comprenant un longeron gauche 1, un longeron droit 2, une traverse avant 3, une traverse arrière 4, deux piliers verticaux avant respectivement gauche 5a et droit 5b et deux piliers verticaux arrière respectivement gauche 6a 5 et droit 6b.
L'unité de récolte présente un système de secouage principal comprenant deux dispositifs de secouage disposés respectivement d'un côté du tunnel de récolte pour délimiter transversalement une partie centrale dudit tunnel. En particulier, le système de secouage principal peut être réalisé conformément au document FR-2 605 487.
Sur les figures, le dispositif de secouage gauche du système principal comprend un arbre vertical gauche 7a qui est monté en rotation par l'intermédiaire de deux paliers 8a, 9a qui sont montés respectivement sur la traverse avant 3 et sur l'extrémité inférieure du pilier vertical avant gauche 5a.
De même, le dispositif de secouage droit du système principal comprend un arbre vertical droit 7b qui est monté en rotation par l'intermédiaire de deux paliers 8b, 9b qui sont montés respectivement sur la traverse avant 3 et sur l'extrémité inférieure du pilier vertical avant droit 5b.
Par ailleurs, le système de secouage principal comprend un mécanisme d'entraînement des dispositifs de secouage gauche et droit. Le mécanisme d'entraînement comprend deux bras radiaux respectivement gauche 10a et droit 10b fixés chacun respectivement à l'extrémité supérieure de l'arbre vertical gauche 7a et droit 7b. En variante, les bras radiaux 10a, 10b peuvent être fixés à l'extrémité inférieure respectivement d'un arbre vertical 7a, 7b.
Chacun des bras radiaux 10a, 10b est articulé respectivement par un axe vertical gauche 11a et droit 11b à l'une des extrémités d'une bielle gauche 12a et droite 12b, dont l'autre extrémité est articulée respectivement sur un maneton d'un excentrique gauche (non représenté) et droit 13, chacun desdits 6 excentriques étant fixés respectivement à une extrémité d'une tige transversale 14 montée en rotation par l'intermédiaire de deux paliers (non représentés) portés respectivement par un longeron 1, 2 du châssis enjambeur. De façon avantageuse, la longueur des bielles 12a, 12b est réglable.
Le mécanisme d'entraînement peut comprendre en outre une poulie ou roue à chaîne qui est fixée à la tige transversale 14 et qui est reliée par une courroie de transmission ou une chaîne sans fin à une deuxième poulie ou roue à chaîne qui est entraînée en rotation par un moteur, par exemple un moteur hydraulique. Ainsi, lorsque le moteur tourne, le mécanisme d'entraînement active chaque dispositif de secouage du système de secouage principal en faisant osciller chaque arbre vertical 7a, 71) autour de son axe.
En outre, chaque dispositif de secouage du système de secouage principal comprend des organes 15 de secouage qui s'étendent longitudinalement en étant espacés verticalement les uns des autres, les organes 15 de chacun desdits dispositifs étant espacés transversalement pour délimiter entre eux la partie centrale du tunnel de récolte.
En relation avec les figures 1 et 2, les organes 15 du système de secouage principal sont maintenus courbés entre deux arbres verticaux avant 7a, 71) et deux arbres verticaux arrière 16a, 16b qui sont montés en rotation par rapport à respectivement un pilier vertical arrière 6a, 6b du châssis enjambeur. Par ailleurs, l'extrémité avant de chaque organe 15 de secouage est fixée, par exemple par vissage, à un arbre vertical 7a, 7b afin que ledit organe soit entraîné en oscillation par ledit arbre.
Sur les figures, chaque organe de secouage 15 présente une tige qui, comme notamment indiqué dans le document FR-2 605 487, peut présenter une faible section par rapport à sa longueur et peut être fabriquée dans une matière flexible, par exemple à base d'une résine polyester armée de fibres de verre, ou à base d'un polyamide. La tige peut être creuse ou pleine, ou peut avoir une structure avec un noyau présentant les caractéristiques de flexibilité désirées et 7 enrobé dans une couche formée dans une matière d'usure différente de celle de la matière dans laquelle est fabriqué ledit noyau.
Afin d'optimiser la hauteur de secouage de l'unité de récolte, le système de secouage principal peut comprendre des organes 15 qui s'étendent verticalement sur sensiblement toute la hauteur du tunnel de secouage. En particulier, sur les figures, chaque dispositif de secouage du système de secouage principal comprend vingt et un organes 15 de secouage, les organes de secouage 15 du dispositif de secouage gauche étant décalés verticalement par rapport aux organes de secouage 15 du dispositif de secouage droit.
En outre, les organes 15 du système de secouage principal sont maintenus courbés entre les deux arbres verticaux respectivement avant 7a, 7b et arrière 16a, 16b pour former entre eux une entrée 17 convergente et une sortie 18 divergente pour la partie centrale du tunnel de secouage.
L'unité de récolte comprend en outre un système de secouage additionnel 19 qui est monté sur le châssis enjambeur, ledit système de secouage additionnel comprenant deux dispositifs de secouage disposés respectivement d'un côté du tunnel de récolte pour délimiter transversalement une partie supérieure avant dudit tunnel.
Sur les figures 1 et 2, le châssis enjambeur comprend une traverse supérieure avant 20 sur laquelle le système de secouage additionnel 19 est monté. Ainsi, lorsque le châssis enjambe un pied de plantation dont la hauteur est supérieure à la hauteur de la traverse 20, ledit pied se cambre, de sorte que la cime dudit pied traverse la partie supérieure avant du tunnel de secouage.
En relation avec les figures, le système de secouage additionnel 19 comprend un châssis additionnel constitué par un ensemble mécano-soudé comprenant une traverse 21 et deux piliers verticaux respectivement gauche 22a et droit 221), un arbre vertical 23a, 23b étant monté en rotation sur respectivement un pilier vertical 22a, 221) au moyen d'un palier 24a, 24b. En outre, l'extrémité 8 supérieure de chaque arbre vertical 23a, 23b est fixée rigidement à un bras radial d'entraînement respectivement gauche 25a et droit 25b qui est articulé verticalement à l'une des extrémités d'une bielle 26a, 26b, les autres extrémités desdites bielles étant articulées sur un maneton d'un excentrique 27, ledit excentrique étant entraîné en rotation par un moteur (non représenté). Ainsi, lorsque le moteur tourne, chaque arbre vertical 23a, 23b du système de secouage additionnel 19 oscille autour de son axe.
En outre, chaque dispositif de secouage du système de secouage additionnel 19 comprend des organes 28 de secouage qui s'étendent longitudinalement en étant espacés verticalement les uns des autres, les organes 28 de chacun desdits dispositifs étant espacés transversalement pour délimiter entre eux la partie supérieure avant du tunnel de secouage.
Par ailleurs, les organes de secouage 28 du système de secouage additionnel 19 s'étendent verticalement uniquement sur une partie supérieure avant du tunnel de secouage. En particulier, sur les figures, chaque dispositif de secouage du système de secouage additionnel 19 comprend quatre organes de secouage 28, les organes de secouage 28 du dispositif de secouage gauche étant décalés verticalement par rapport aux organes de secouage 28 du dispositif de secouage droit.
En outre, les organes de secouage 28 peuvent être chacun formés d'une tige ayant une faible section par rapport à sa longueur et qui peut être fabriquée dans une matière flexible, par exemple à base d'une résine polyester armée de fibres de verre, ou à base d'un polyamide. La tige peut être creuse ou pleine, ou peut avoir une structure avec un noyau présentant les caractéristiques de flexibilité désirées et enrobé dans une couche formée dans une matière d'usure différente de celle de la matière dans laquelle est fabriqué ledit noyau.
Sur les figures, les organes 28 présentent chacun une extrémité avant 29 montée sur respectivement un pilier vertical 22a, 22b, notamment en étant fixée sur un arbre vertical 23a, 23b, par exemple par vissage, afin que ledit organe soit entraîné en oscillation par ledit arbre vertical. En outre, chaque organe 28 présente une extrémité arrière libre 30 qui s'étend au voisinage de l'extrémité avant des organes 15 pour être disposée dans l'entrée supérieure de la partie centrale du tunnel de secouage. Ainsi, la partie supérieure avant du tunnel de secouage débouche de façon convergente dans la partie centrale dudit tunnel, ce qui facilite le guidage du pied à secouer dans ledit tunnel.
En outre, pour faciliter l'introduction du pied de plantation dans le tunnel de récolte et la cambrure dudit pied avant qu'il ne soit secoué par le système de secouage additionnel 19, le châssis enjambeur peut être équipé d'une trémie avant qui prolonge ledit tunnel de récolte vers l'avant. En particulier, la trémie avant peut présenter une pente supérieure convergeant de façon progressive vers la partie supérieure avant du tunnel de récolte, afin de permettre au pied de se cambrer de façon progressive et de ne pas endommager ledit pied lors de ladite cambrure.
Par ailleurs, pour faciliter le guidage du pied à la sortie du tunnel de récolte, le châssis enjambeur peut être équipé d'une trémie arrière qui prolonge ledit tunnel de récolte vers l'arrière. En particulier, la trémie arrière peut présenter une pente supérieure divergeant de façon progressive depuis la partie supérieure arrière de la partie centrale du tunnel de récolte, afin de permettre au pied de se redresser de façon progressive et de ne pas endommager ledit pied lors dudit redressement.
Afin d'optimiser le secouage des pieds de plantation, l'unité de récolte comprend un dispositif de motorisation des systèmes de secouage principal et additionnel 19 qui est agencé pour induire une oscillation combinée des dispositifs de secouage de chacun desdits systèmes.
En particulier, le dispositif de motorisation de chacun des systèmes de secouage est agencé pour que les arbres verticaux 7a, 7b - respectivement les arbres verticaux 23a, 23b - correspondants oscillent dans le même sens, afin de générer dans la partie centrale - respectivement dans la partie supérieure 10 avant - du tunnel de récolte une onde de secouage des organes 15 - respectivement des organes 28. Ainsi, le pied de plantation introduit dans le tunnel de récolte est secoué, et non frappé, par les organes 15, 28, ce qui permet de récolter les fruits présents sur ledit pied sans endommager ledit pied.
Dans le mode de réalisation représenté, le système de secouage additionnel 19 est monté sur le châssis enjambeur de sorte que la cime et le tronc d'un pied de plantation introduit dans le tunnel de récolte soient secoués en même temps, respectivement dans la partie supérieure avant et dans la partie centrale dudit ~o tunnel, ce qui permet d'optimiser la récolte des fruits présents sur ledit pied.
En outre, la cime et le tronc d'un pied de plantation présentent une résistance à l'oscillation et une masse à déplacer qui sont différents. Ainsi, pour optimiser la récolte des fruits sur un pied de plantation, le dispositif de motorisation peut 15 comprendre des moyens de pilotage de façon différenciée de l'oscillation de chacun des systèmes de secouage, lesdits moyens permettant en outre une oscillation déphasée des systèmes de secouage, par exemple en appliquant aux arbres verticaux 7a, 7b et 23a, 23b des vitesses d'oscillation différentes.
Claims (11)
- REVENDICATIONS1. Unité de récolte de fruits destinée à être montée sur une machine récolteuse, ladite unité comprenant un châssis enjambeur délimitant un tunnel de récolte dans lequel des pieds de plantation à secouer sont destinés à être introduits successivement pour défiler dans ledit tunnel entre une ouverture respectivement avant et arrière dudit tunnel, ladite unité de récolte présentant un système de secouage principal comprenant deux dispositifs de secouage disposés respectivement d'un côté du tunnel de récolte pour délimiter transversalement une partie centrale dudit tunnel, ladite unité de récolte étant caractérisée en ce qu'elle comprend en outre un système de secouage additionnel (19) qui est monté sur le châssis enjambeur, ledit système de secouage additionnel comprenant deux dispositifs de secouage disposés respectivement d'un côté du tunnel de récolte pour délimiter transversalement une partie supérieure avant dudit tunnel.
- 2. Unité de récolte de fruits selon la revendication 1, caractérisée en ce que chaque dispositif de secouage comprend des organes (15, 28) de secouage qui s'étendent longitudinalement en étant espacés verticalement les uns des autres, les organes (15, 28) de chacun des dispositifs d'un système de secouage étant espacés transversalement pour délimiter entre eux les parties respectivement centrale et supérieure avant du tunnel de récolte.
- 3. Unité de récolte de fruits selon la revendication 2, caractérisée en ce que le système de secouage principal comprend des organes (15) qui s'étendent verticalement sur sensiblement toute la hauteur du tunnel de secouage, les organes (28) du système de secouage additionnel (19) s'étendant verticalement uniquement sur une partie supérieure avant dudit tunnel.
- 4. Unité de récolte de fruits selon la revendication 2 ou 3, caractérisée en ce que les organes (28) du système de secouage additionnel (19) présentent une extrémité avant (29) montée sur un arbre vertical (23a, 231)) et une extrémitéarrière libre (30) qui s'étend au voisinage de l'extrémité avant des organes (15) du système de secouage principal pour être disposée dans l'entrée supérieure de la partie centrale du tunnel de récolte.
- 5. Unité de récolte de fruits selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisée en ce que les organes (15) du système de secouage principal sont maintenus courbés entre deux arbres verticaux respectivement avant (7a, 7b) et arrière (16a, 16b) pour former entre eux une entrée convergente (17) et une sortie divergente (18) pour la partie centrale du tunnel de récolte.
- 6. Unité de récolte de fruits selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisée en ce qu'elle comprend un dispositif de motorisation des systèmes de secouage qui est agencé pour induire une oscillation combinée des dispositifs de secouage de chacun desdits systèmes.
- 7. Unité de récolte de fruits selon la revendication 6, caractérisée en ce que le dispositif de motorisation comprend des moyens de pilotage de façon différenciée de l'oscillation de chacun des systèmes de secouage. 20
- 8. Unité de récolte de fruits selon la revendication 6 ou 7, caractérisée en ce que le dispositif de motorisation est agencé pour permettre une oscillation déphasée des systèmes de secouage.
- 9. Unité de récolte de fruits selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, 25 caractérisée en ce que le châssis enjambeur comprend une traverse supérieure avant (20) sur laquelle le système de secouage additionnel (19) est monté.
- 10. Unité de récolte de fruits selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que le châssis enjambeur est équipé d'une trémie avant et/ou 30 d'une trémie arrière qui prolonge le tunnel de secouage vers l'avant et/ou vers l'arrière.15
- 11. Machine récolteuse de fruits comprenant une structure porteuse sur laquelle sont montés une unité de récolte selon l'une quelconque des revendications 1 à 10 et un système de récupération de la récolte détachée.
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