FR2971412A1 - Methode d'acquisition de la morphologie d'un sein. - Google Patents

Methode d'acquisition de la morphologie d'un sein. Download PDF

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Abstract

La présente invention concerne un procédé d'imagerie au moyen d'un dispositif comprenant : • une source émettrice de rayons X, • un récepteur disposé en face de la source et • un support sur lequel un sujet ou organe à imager est disposé, dans lequel on acquiert des images selon différentes orientations de la source, caractérisé en ce qu'on met en œuvre des acquisitions selon au moins un premier et un deuxième jeux d'orientations distincts de la source émettrice et en ce que dans le cas des orientations appartenant au premier jeu d'orientations mais non au deuxième jeu d'orientations, seule une image est acquise à chaque orientation, tandis que dans le cas des orientations du second jeu, au moins deux images sont acquises à des paramètres d'acquisition distinctes à chaque orientation.

Description

DOMAINE TECHNIQUE GENERAL
La présente invention concerne le domaine de l'imagerie médicale par rayons X, et plus particulièrement les procédés de tomosynthèse. ETAT DE L'ART
Les procédés d'imagerie conventionnelle numérique mettent en oeuvre différentes techniques, parmi lesquelles on peut citer la tomosynthèse, 10 et la réalisation d'images en double ou en triple énergie, qui peut être combiné avec une injection d'un produit de contraste.
L'émission de rayons X se caractérise par un spectre d'émission (ou d'énergie) et un nombre de photons envoyés. 15 Le spectre d'émission est défini par les matériaux dans lesquels sont réalisés le tube d'émission de rayons X et le filtre disposé en sortie de ce tube, ainsi que énergie maximale du spectre.
La tomosynthèse est une variante de la tomographie dans laquelle un 20 nombre limité de projections radiographiques d'un organe à imager O d'un patient sont acquises à différents angles par rapport au patient. L'ensemble des projections acquises à différents angles est ensuite traité au moyen d'un algorithme de reconstruction adapté pour obtenir des informations tridimensionnelles de l'organe du patient. Ces informations 25 tridimensionnelles peuvent être affichées sous forme d'une représentation tridimensionnelle. L'application de la tomosynthèse à l'imagerie du sein est également connue sous l'appellation DBT « Digital Breast Tomosynthesis » ou Tomosynthèse numérique du sein.
30 L'imagerie en double ou triple énergie consiste à acquérir plusieurs images de cet organe selon une même orientation avec différents spectres d'énergie et combiner ces images en réalisant une soustraction 15 afin d'obtenir une modélisation ne présentant que un des matériaux qui entre dans la composition de l'organe à imager O visé. L'imagerie en double ou triple énergie peut être combiné avec l'injection préalable d'un produit de contraste (tel que de l'Iode) dans le sujet ou organe à imager O visé. Les images acquises sont combinées en réalisant une soustraction afin d'obtenir une modélisation ne présentant que le produit de contraste injecté dans le sujet ou organe à imager O visé. L'application de l'imagerie double énergie avec injection de produit de contraste au sein est connue sous l'appellation CESM « Contrast Enhanced Spectral Mammography », ou angiomammographie double énergie. Le produit de contraste utilisé peut présenter des discontinuités qui sont de maxima locaux dans son spectre d'atténuation radiologique. Ces discontinuités, en particulier celle connue sous le nom de k-edge, sont utilisées pour choisir les spectres d'émission. Dans les procédés en multi-énergie, on réalise typiquement une image dite à « haute énergie » avec des paramètres d'acquisition « haute énergie », et une image dite à « basse énergie » avec des paramètres d'acquisition « basse énergie ».
Les paramètres d'acquisition « haute énergie » correspondent à un spectre d'émission ayant une énergie maximale supérieure au k-edge du produit de contraste utilisé, tandis que les paramètres d'acquisition bas correspondent à un spectre d'émission ayant une énergie maximale inférieure au k-edge du produit de contraste utilisé.
A titre d'exemple, l'Iode présente une telle discontinuité à 33.5 KeV (le k-edge de l'Iode). Il est connu de combiner ces deux procédés, c'est-à-dire de réaliser plusieurs acquisitions avec différents spectres d'énergie pour chacune des orientations utilisées lors d'un procédé de tomosynthèse, un tel procédé étant appelé CE-DBT (Contrast Enhanced Digital Breast Tomosynthesis). Ce procédé CE-DBT consiste à réaliser une soustraction entre les images acquises selon les mêmes orientations avec différents spectres d'énergie et une modélisation au moyen d'un algorithme de reconstruction adapté afin d'obtenir une modélisation du volume de produit de contraste dans l'organe à imager, typiquement un sein.
Ce procédé présente toutefois des inconvénients. En effet, l'acquisition systématique de plusieurs images pour chacune des orientations entraine une durée d'acquisition totale relativement longue, de l'ordre de trente secondes, ce qui s'éloigne de l'hypothèse communément employée dans les procédés d'imagerie qui estime la durée d'acquisition comme étant nulle ou négligeable.
Or dans le cas présent, la durée d'acquisition relativement longue peut entraîner un déplacement du produit de contraste, ce qui n'est pas satisfaisant. De plus, plus la durée d'acquisition est importante, plus le patient est susceptible de bouger, ce qui est dommageable pour la qualité de l'acquisition et de la modélisation en résultant.
En outre, la dose totale de rayons X est répartie entre les images acquises, qui sont nombreuses, ce qui résulte en une dose faible pour chaque image et ainsi un bruit important. Or, les algorithmes de reconstruction et de soustraction connus amplifient le bruit présent dans les images ainsi acquises. Par conséquent, le volume de produit de contraste reconstruit grâce à ce procédé CEDBT est très bruité.
PRESENTATION DE L'INVENTION
La présente invention propose une solution qui ne présente pas ces inconvénients. Selon un premier aspect, l'invention concerne procédé d'imagerie au moyen d'un dispositif comprenant : - une source émettrice de rayons X,30 - un récepteur disposé en face de la source et - un support sur lequel un sujet ou organe à imager est disposé, dans lequel on acquiert des images selon différentes orientations de la source, caractérisé en ce qu'on met en oeuvre des acquisitions selon au moins un premier et un deuxième jeux d'orientations distincts de la source émettrice et en ce que dans le cas des orientations appartenant au premier jeu d'orientations mais non au deuxième jeu d'orientations, seule une image est acquise à chaque orientation, tandis que dans le cas des orientations du second jeu, au moins deux images sont acquises à des paramètres d'acquisition distinctes à chaque orientation.
Selon un mode de réalisation particulier, le deuxième jeu d'orientations comprend un nombre d'orientations inférieur au nombre d'orientations du premier jeu d'orientations.
Selon une autre variante, l'acquisition est telle que : - pour une orientation appartenant au premier jeu mais non au deuxième jeu d'orientations, chacune des images est acquise par émission de rayons X à des paramètres d'acquisition appartenant à un premier jeu de paramètres d'acquisition ; - pour une orientation du second jeu, chacune des images est acquise par émission de rayons X à au moins deux paramètres d'acquisition distincts appartenant à un second jeu de paramètres d'acquisition, chacun des paramètres d'acquisition du second jeu de paramètres.
Selon une autre variante, l'acquisition d'images selon chacune des orientations du second jeu d'orientations est réalisée par émissions de rayons X avec plusieurs paramètres d'acquisition comprenant : - des paramètres d'acquisition « haute énergie » appartenant au second jeu de paramètres d'acquisition pour obtenir des images « haute énergie » pour chacune des orientations du second jeu d'orientations, et - des paramètres d'acquisition bas ayant une énergie maximale strictement inférieure à l'énergie maximale des paramètres d'acquisition « haute énergie » pour obtenir des images « basse énergie », les paramètres d'acquisition bas appartenant - au premier jeu de paramètres d'acquisition pour les orientations appartenant conjointement au premier et au second jeu d'orientations, ou - au second jeu de paramètres d'acquisition pour les orientations appartenant uniquement au second jeu d'orientations.
Selon une autre variante, le procédé comprend en outre : - une étape de traitement des images acquises selon la première orientation de manière à réaliser une modélisation de tomographie du sujet ou organe à imager O, et - une étape traitement des images « haute énergie » et « basse énergie » acquises de manière à réaliser une modélisation multi-énergie 15 du sujet ou organe à imager O.
Selon un mode de réalisation particulier, l'étape d'exposition du sujet ou organe à imager O aux rayons X est réalisée par un unique déplacement de la source émettrice entre deux orientations extrêmes, chacune des 20 acquisitions selon le premier jeu d'orientations et selon le second jeu d'orientations étant réalisée lors de cet unique déplacement.
Selon un autre mode de réalisation particulier, l'étape d'acquisition comprend : 25 - un déplacement de la source entre deux positions extrêmes du premier jeu d'orientations, lors duquel une image est acquise selon chacune des orientations du premier jeu d'orientations, - un déplacement de la source entre deux positions extrêmes du second jeu d'orientations, lors duquel au moins une image est acquise selon 30 chacune des orientations du second jeu d'orientations.
Selon un autre mode de réalisation particulier, les premier et second jeux d'orientations sont répartis de manière symétrique ou asymétrique par rapport à l'orientation de référence.
Selon un autre mode de réalisation particulier, les paramètres d'acquisition auxquels sont acquises les images varient en fonction de l'orientation de la source.
Selon encore un autre mode de réalisation particulier, le procédé comprend une étape préalable d'injection de produit de contraste au sujet ou organe à imager.
Selon un second aspect, l'invention concerne également un produit de programme d'ordinateur comprenant des instructions de code enregistrées sur un support utilisable dans un ordinateur, caractérisé en ce qu'il comprend des instructions pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une des revendications précédentes.
Selon un troisième aspect, l'invention concerne un système d'imagerie 20 comprenant : - une source émettrice de rayons X, - un récepteur disposé en face de la source et - un support sur lequel un sujet ou organe à imager est disposé, ledit système comprenant un actuateur adapté pour faire varier 25 l'orientation de la source par rapport au support et piloter l'acquisition d'images selon des niveaux d'énergie distincts, caractérisé en ce que ledit actuateur est adapté pour permettre le déplacement de la source selon deux jeux d'orientations distincts, et piloter l'acquisition d'images de manière à, dans le cas des 30 orientations appartenant au premier jeu mais non au deuxième, acquérir une seule image, et dans le cas des orientations du second jeu, acquérir au moins deux images à des paramètres d'acquisition distincts.
Selon une variante, le système comprend en outre un second actuateur adapté pour faire varier l'orientation du récepteur par rapport au support et permettant le déplacement du récepteur selon deux jeux d'orientations distincts. PRESENTATION DES FIGURES
D'autres caractéristiques, buts et avantages de l'invention ressortiront de la description qui suit, qui est purement illustrative et non limitative, 10 et qui doit être lue en regard des dessins annexés, sur lesquels : - la figure 1 présente une vue partielle d'un système d'imagerie médicale ; - la figure 2 illustre un modèle géométrique simplifié de ce système ; - la figure 3 illustre un exemple particulier du procédé selon l'invention ; 15 - la figure 4 illustre un dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon l'invention.
DESCRIPTION DETAILLEE
20 La figure 1 présente une vue partielle d'un système d'imagerie médicale, comprenant une source 3 émettrice de rayons X, un récepteur 4 disposé en vis-à-vis de la source 3, sur lequel est disposé un sujet ou organe à imager, typiquement le sein d'un sujet, qui est comprimé et maintenu en position par une plaque de compression 5. 25 On repère sur la figure 1 la direction Z-Z perpendiculaire au récepteur 4, typiquement la direction verticale, par rapport à laquelle seront repérées les orientations ultérieures.
30 La figure 1 illustre la source selon 5 orientations réparties régulièrement autour de la direction Z-Z ; une orientation centrale correspondant à l'axe Z-Z, et deux orientations de chaque côté de cet axe, sensiblement parallèles par rapport à Z-Z.5 Ces orientations sont typiquement utilisées pour la réalisation de plusieurs images du sujet ou organe à imager O dans le cadre d'un procédé de tomosynthèse.
La figure 2 illustre un modèle dans lequel le sujet ou organe à imager O est assimilé à un point, et où un angle 6 est repéré par rapport à l'axe Z-Z, cet angle 6 désignant l'orientation de la source émettrice par rapport à l'axe Z-Z pour l'émission de rayons X.
L'invention consiste à combiner un procédé de tomosynthèse avec des acquisitions en multi-énergie, typiquement avec injection préalable d'un produit de contraste, ces dernières étant réalisées pour des orientations distinctes des orientations auxquelles sont acquises les images acquises dans le cadre du procédé de tomosynthèse.
Plus précisément, on réalise : - une première acquisition d'images dans le cadre d'un procédé de tomosynthèse selon un premier jeu d'orientations délimité par deux orientations extrêmes, que l'on qualifiera de « première acquisition », et - une seconde acquisition d'images dans le cadre du procédé de multi-énergie selon un second jeu d'orientations distinct du premier jeu d'orientations, par exemple délimité par deux orientations extrêmes strictement comprises entre les deux orientations extrêmes du premier jeu d'orientations et comprenant au moins une orientation, que l'on qualifiera de « seconde acquisition ».
Il n'est ainsi pas possible d'avoir un premier jeu d'orientations et un second jeu d'orientations qui soient égaux.
Ainsi, en considérant que les orientations du premier jeu d'orientations soient comprises entre -30° et +30° par rapport à l'axe Z-Z, par - {-20°, 0°, +200} ; - {-15°, 0°, +150] ; - {-20°, -10°, 0°, +10°, +200} ; - {-350, -150, 00, +150, +3503.. Les exemples de second jeu d'orientations donnés précédemment sont tous centrés sur l'axe Z-Z, et présentent tous une orientation à 0°, ce qui n'est pas nécessairement requis.
Le second jeu d'orientations comprend typiquement un nombre d'orientations inférieur au nombre d'orientations contenues dans le premier jeu d'orientations, ce qui permet de réduire effectivement la durée de l'acquisition.
De manière plus générale, pour un premier jeu d'orientations compris dans un ensemble [-X°; +X°], le second jeu d'orientations est typiquement compris dans l'ensemble ]-X ; +X°[, X étant un angle dont la valeur est typiquement comprise entre 10° et 90°. 20 Selon un mode de réalisation particulier, les orientations du premier et du second jeu d'orientations sont réparties de manière asymétrique par rapport à Z-Z ; le premier jeu d'orientations peut alors être compris dans un ensemble [X° ; 00], ou dans un ensemble [X° ; Y°] avec X 25 distinct de Y, le second jeu d'orientations étant alors respectivement compris dans l'ensemble ]X°; 0°[ et ]X°; Y°[. Plus précisément, le document FR 2881338 présente une acquisition d'images de tomosynthèse asymétrique par rapport à l'axe Z-Z qui peut être appliquée dans le cadre de la présente invention. 30 Les images acquises selon les orientations du premier jeu d'orientations le sont à un premier jeu de paramètres d'émission, qui peuvent être exemple {-300, -15°, 0°, +15°, +30°}, le second jeu d'orientations peut par exemple être :
10 15 constants sur toutes les orientations du premier jeu d'orientations, ou varier en fonction des différentes orientations.
Le procédé multi-énergie peut être réalisé de différentes manières : - en combinant des images acquises selon le premier jeu d'orientations avec des images acquises selon le second jeu d'orientations lorsque ces deux jeux ont des orientations communes, et/ou - en combinant plusieurs images acquises selon une même orientation du second jeu d'orientations à différents paramètres d'émission.
On distingue donc plusieurs alternatives.
Selon une première variante, les images acquises pour le procédé de tomosynthèse et celles acquises pour le procédé multi-énergie sont distinctes ; chacune des orientations du second jeu d'orientations est donc utilisée pour l'acquisition de plusieurs images ayant des paramètres d'acquisition distincts afin de réaliser la multi-énergie.
Selon une seconde variante, les images acquises pour le procédé de tomosynthèse sont exploitées dans le cadre de la multi-énergie, pour les orientations communes au premier et au second jeu d'orientations. Par exemple, dans le cas particulier suivant : - premier jeu d'orientations : {-30°, -15°, 0°, +15°, +300} ; - second jeu d'orientations : {45°, 0°, +15°}, une seule image acquise selon chacune des orientations du second jeu d'orientations suffit pour réaliser un procédé de double énergie en combinant cette image avec l'image correspondante réalisée selon le premier jeu d'orientations, à condition que le spectre des rayons X émis lors de l'acquisition selon le second jeu orientations soit distinct, typiquement en ayant une valeur d'énergie maximale supérieure à la valeur d'énergie maximale du spectre des rayons X émis pour réaliser l'acquisition selon l'orientation correspondante du premier jeu d'orientations.
On peut également envisager une combinaison de ces variantes, dans laquelle, - pour les orientations communes au premier et au second jeu d'orientations, le procédé multi-énergie est réalisé en exploitant les images acquises lors de la première acquisition et en les combinant avec celles de la seconde acquisition; - pour les orientations appartenant uniquement au second jeu d'orientations et non au premier, le procédé multi-énergie est réalisé en exploitant les images acquises lors de la seconde acquisition, chacune des orientations appartenant uniquement au second jeu d'orientations et non au premier étant donc nécessairement utilisée pour la réalisation de plusieurs images acquises à des spectres distincts. Ce mode de réalisation particulier se traduit par la non-redondance d'acquisitions pour des orientations communes aux deux jeux d'orientations.
La reconstruction tomographique du volume du sujet ou organe à imager est quant à elle réalisée à partir - des images acquises selon le premier jeu d'orientations, et/ou - des images acquises selon le second jeu d'orientations.
Les images acquises selon le premier jeu d'orientations sont typiquement suffisantes pour la réalisation de la reconstruction tomographique du volume du sujet ou organe à images, mais peuvent toutefois être associées à tout ou partie des images acquises selon le second jeu d'orientations, notamment dans le cas où le second jeu d'orientations comprend des orientations qui ne sont pas présentes dans le premier jeu d'orientations. En variante, la reconstruction tomographique peut être réalisée à partir de tout ou partie des images acquises selon le second jeu d'orientations.
A titre d'exemple, pour un premier jeu d'orientations égal à {-30°, -15°, 0°, +15°, +300} et un second jeu d'orientations égal à {-25°, -15°, 0°, +15°, +25°}, on acquiert : - lors d'une première acquisition, une image selon chacune des orientations du premier jeu d'orientations, et - lors d'une seconde acquisition, deux images pour les orientations -25° et +25°, et une seule image pour chacune des orientations -15°, 0° et +15° qui sera combinée avec l'image correspondante acquise lors de la première acquisition.
Le nombre d'images acquises lors de la seconde acquisition dépend du procédé multi-énergie, et varie typiquement entre 1 et 3 images pour chaque orientation, selon la variante mise en oeuvre.
Les images acquises selon le premier jeu d'orientations sont acquises à un spectre d'émission appartenant à un premier jeu de spectres, et les images acquises selon le second jeu d'orientations le sont à un spectre d'émission appartenant à un second jeu de spectres, l'énergie maximale de chacun des spectres d'émission du premier jeu de spectres étant typiquement inférieure ou égale à l'énergie maximale de chacun des spectres d'émission du second jeu de spectres.
Les paramètres d'acquisition auxquels sont acquises les images du premier jeu sont typiquement égales ou variables en fonction des orientations.
Par exemple, pour une répartition égale dans le cas d'une première acquisition réalisée avec une dose totale égale à 1 et comprenant n images selon des orientations distinctes (avec n entier naturel), chacune des images acquise le sera via l'émission de rayons X à une dose égale à 1/n.
Pour une répartition variable en fonction des orientations, on peut par exemple définir pour 5 orientations distinctes des doses du type {1/10 ; 2/10 ; 4/10 ; 2/10 ; 1/10}, l'orientation centrale correspondant typiquement à l'axe Z-Z étant typiquement celle pour laquelle la dose est la plus élevée.
Les paramètres d'acquisition du second jeu de paramètres d'acquisition sont quant à eux typiquement supérieurs ou égaux aux paramètres d'acquisition du premier jeu de paramètres d'acquisition, c'est-à-dire que l'intensité maximale des spectres d'émission du second jeu de paramètres d'acquisition est supérieure égale à l'intensité maximale des spectres d'émission du premier jeu de paramètres d'acquisition. La réalisation du procédé multi énergie requiert au moins deux images acquises à des paramètres d'acquisition différents pour chacune des orientations ; on peut donc envisager plusieurs variantes.
Selon une variante, on acquiert une image avec des premiers paramètres d'acquisition I1 pour une orientation donnée, puis une seconde image avec de seconds paramètres d'acquisition I2 pour cette même orientation avec I2 * I1, cette acquisition étant répétée pour les différentes orientations du second jeu d'orientations, et on réalise ensuite une modélisation en double énergie à partir de ces deux images au moyen d'un algorithme de reconstruction adapté. Dans le cas d'un procédé triple énergie ou plus, on acquiert des images additionnelles aux mêmes orientations, à des paramètres d'acquisition distincts des paramètres d'acquisition précédents et on utilise un algorithme de reconstruction adapté à la triple énergie ou plus.
Selon une autre variante dans laquelle on exploite les images de la première acquisition pour la réalisation du procédé multi-énergie, lors de la seconde acquisition, on peut donc acquérir un nombre plus réduit d'images selon les orientations communes au premier et au second jeu d'orientations.
Par exemple, pour la réalisation d'un procédé double énergie, pour les orientations communes au premier et au second jeu d'orientations, on peut se contenter d'une unique image acquise lors de la seconde acquisition, et l'associer avec l'image acquise selon la même orientation lors de la première acquisition. On comprendra aisément que pour un procédé en triple énergie, on acquiert une image supplémentaire pour chacune de ces orientations et on utilise un algorithme adapté.
De manière générale, on définit: - un premier jeu d'orientations faN=1 } ; - un second jeu d'orientations N M=1 } ; - un premier jeu de paramètres d'acquisition - un second jeu de paramètres d'acquisition Avec : - N et M entiers naturels supérieurs à 1, tels que N > M correspondant respectivement au nombre d'orientations du premier et du second jeu, - k entier naturel non nul, et - en désignant respectivement par al,min, al,max,62,min et 62,max les orientations extrêmes du premier et du second jeu d'orientations, 6 1,min < 6 2,min et 61 max > 6 2 max Les paramètres d'acquisition sont définis par un spectre d'émission et un 25 nombre de photons envoyés. Pour les valeurs de i telles que 61,t 62,1, on réalise une acquisition - selon les orientations 6à des paramètres d'acquisition Eu ; - selon les orientations 621 à un nombre k de paramètres 30 d'acquisition distincts E11k, avec k entier naturel > 1.
Pour les valeurs de i telles que 61,z =62,;, on réalise - une acquisition selon chacune de ces orientations 61Z à des paramètres d'acquisition Eu ; au moins une acquisition selon chacune des orientations 61Z à des paramètres d'acquisition EZi,k La figure 3 illustre un exemple particulier, dans lequel on réalise un procédé de double énergie, en définissant un premier jeu ordonné d'orientations {61,1,61,2,61,3} et un second jeu ordonné d'orientations {621,622,623} tels que 61,1 < 62,1, 62,3 <61,3 et 612=622, on acquiert : - selon chacune des orientations 61,1, 61,2 et 613 des images à des paramètres d'acquisition respectifs El1 , E1 2 et Eu ; - selon l'orientation 621 deux images à des paramètres d'acquisition respectifs E211 et EZ12distincts, - selon l'orientation 62,3 deux images à des paramètres d'acquisition respectifs E231 et E23 2 distincts, - selon l'orientation 61,2=62,2, o une image à des paramètres d'acquisition E222, ou o deux images à des paramètres d'acquisition respectifs E 1 et E222 Dans le cas où seule une image est acquise à des paramètres d'acquisition E222, on réalise le procédé de double énergie à partir de l'image acquise pour l'orientation 61,2 =62,2 aux paramètres d'acquisition en combinaison avec l'image acquise aux paramètres d'acquisition E222, ces deux paramètres d'acquisition étant distincts.
Dans le cas où deux images sont acquises à des paramètres d'acquisition respectifs E221 et E222.distincts, on réalise le procédé en double énergie (obtention de la modélisation du volume de produit de contraste) à partir de ces deux images, l'image acquise aux paramètres d'acquisition Euétant quant à elle utilisée pour la réalisation du procédé de tomosynthèse (obtention de la modélisation du volume interne du sujet ou organe à imager O).
L'acquisition des images selon les différents paramètres d'acquisition et les différentes orientations peut être réalisée selon plusieurs séquences distinctes, parmi lesquelles on distingue :
- une variante dans laquelle on réalise un unique déplacement de la source émettrice de rayons X entre les deux orientations extrêmes 611 et 61,3du premier jeu d'orientations, les acquisitions aux différents paramètres d'acquisition étant toutes réalisées lors de cet unique passage ;
- une variante dans laquelle on réalise : o un premier déplacement de la source émettrice de rayons X de la première vers la seconde orientation extrême du premier jeu d'orientations, par exemple de 611 à 613sur l'exemple illustré sur la figure 3, lors duquel on réalise une unique acquisition pour chacune des orientations du premier jeu d'orientations, puis o un second déplacement de la source émettrice de rayons X de la seconde vers la première orientation extrême du second jeu d'orientations (ou inversement), par exemple de 623 à 621 sur l'exemple illustré sur la figure 3, lors duquel on réalise au moins une acquisition pour chacune des orientations du second jeu d'orientations.
L'invention permet ainsi d'obtenir une modélisation complète d'un sujet ou organe à imager O en minimisant la durée d'acquisition, permettant donc de ne pas s'éloigner de l'hypothèse selon laquelle le produit de contraste injecté dans le sujet ou organe à imager O n'a pas bougé entre les acquisitions des différentes images.
De plus, l'invention réduit le nombre d'acquisitions réalisée par rapport aux procédés tels que le CE-DBT, ce qui permet de réduire le bruit présent dans les images et dans les volumes reconstruits. En effet, le nombre réduit d'acquisitions permet pour une dose donnée, d'allouer une dose plus importante à chacune des acquisitions par rapport au procédé CE-DBT.
L'acquisition permet ainsi de réaliser deux types de représentations distinctes : - une représentation en tomosynthèse, par reconstruction tomographique, et - une représentation en double ou multi énergie par traitement d'images. Ces représentations sont affichées, de sorte que l'utilisateur puisse accéder à l'ensemble des informations qu'elles lui présentent.
De plus, selon un mode de réalisation particulier, les informations obtenues sur ces différentes représentations sont croisées, afin de permettre à l'utilisateur de naviguer facilement entre la représentation en tomosynthèse et la représentation en double ou multi énergie, dans la mesure où ces représentations sont de natures différentes (un volume et des projections).
Les coordonnées de régions d'intérêt telles que des lésions identifiées sur les projections de la représentation double ou multi-énergie sont calculées par exemple en utilisant les méthodes de calcul utilisées pour les techniques de stéréotaxie. La ou les coupe(s) correspondante(s) de la représentation en tomosynthèse sont ainsi identifiées, de manière à ce que l'utilisateur puisse y visualiser les régions d'intérêt correspondantes..
Réciproquement, les régions d'intérêt peuvent être identifiées sur la représentation en tomosynthèse, et reportées sur les représentations en double ou multi énergie en fonction de leur positionnement et de leurs dimensions.
Les régions d'intérêt peuvent être identifiées manuellement par l'utilisateur sur les projections, ou détectées automatiquement, ou encore une combinaison de ces deux méthodes telle qu'une détection automatique qui est corrigée et/ou validée par l'utilisateur.
Ainsi, l'utilisateur peut exploiter à la fois les informations morphologiques via la représentation en tomosynthèse et fonctionnelles via la représentation en double ou multi énergie.
En variante, la représentation en double ou multi énergie fait ensuite l'objet d'une reconstruction tomographique, par exemple afin de réaliser une modélisation du volume du produit de contraste dans le sujet ou organe O à imager. Cette variante consiste plus particulièrement en l'application d'une reconstruction tomographique aux projections recombinées utilisées dans le cadre du procédé double ou multi-énergie.
Le procédé décrit précédemment est typiquement mis en oeuvre par un dispositif 1 tel qu'illustré sur la figure 4 comprenant : - une source 3 émettrice de rayons X, - un récepteur 4 disposé en face de la source et - un support 6 sur lequel un sujet ou organe à imager O est disposé. La source 3 est montée sur un actuateur 8, typiquement un bras mobile adapté pour déplacer la source 3 par rapport au récepteur 4 et adapté pour piloter la source 3 pour la réalisation des différentes acquisitions.
L'actuateur 8 comprend typiquement des moyens de calcul ou de pilotage additionnels.
Le dispositif 1 comprend également un calculateur 7 adapté pour 5 réaliser les opérations de traitement des images acquises pour modéliser le sujet ou l'organe à imager à partir des images acquises.

Claims (12)

  1. REVENDICATIONS1. Procédé d'imagerie au moyen d'un dispositif comprenant : - une source émettrice de rayons X, - un récepteur disposé en face de la source et - un support sur lequel un sujet ou organe à imager est disposé, dans lequel on acquiert des images selon différentes orientations de la source, caractérisé en ce qu'on met en ceuvre des acquisitions selon au moins un premier et un deuxième jeux d'orientations distincts de la source émettrice et en ce que dans le cas des orientations appartenant au premier jeu d'orientations mais non au deuxième jeu d'orientations, seule une image est acquise à chaque orientation, tandis que dans le cas des orientations du second jeu, au moins deux images sont acquises à des paramètres d'acquisition distinctes à chaque orientation.
  2. 2. Procédé d'imagerie selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le deuxième jeu d'orientations comprend un nombre d'orientations inférieur au nombre d'orientations du premier jeu d'orientations.
  3. 3. Procédé selon la revendication précédente, dans lequel l'acquisition est telle que : - pour une orientation appartenant au premier jeu mais non au deuxième jeu d'orientations, chacune des images est acquise par émission de rayons X à des paramètres d'acquisition appartenant à un premier jeu de paramètres d'acquisition ; - pour une orientation du second jeu, chacune des images est acquise par émission de rayons X à au moins deux paramètres d'acquisition distincts appartenant à un second jeu de paramètres d'acquisition distinct du premier jeu de paramètres d'acquisitions.
  4. 4. Procédé selon la revendication précédente, dans lequel l'acquisition d'images selon chacune des orientations du second jeu d'orientations estréalisée par émissions de rayons X selon plusieurs paramètres d'acquisition comprenant : - des paramètres d'acquisition haute énergie appartenant au second jeu de paramètres d'acquisition pour obtenir des images haute énergie pour chacune des orientations du second jeu d'orientations, et - des paramètres d'acquisition bas ayant une énergie maximale strictement inférieure à l'énergie maximale des paramètres d'acquisition haute énergie pour obtenir des images basse énergie, les paramètres d'acquisition bas appartenant - au premier jeu de paramètres d'acquisition pour les orientations appartenant conjointement au premier et au second jeu d'orientations, ou - au second jeu de paramètres d'acquisition pour les orientations appartenant uniquement au second jeu d'orientations.
  5. 5. Procédé selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu'il comprend en outre : - une étape de traitement des images acquises selon la première orientation de manière à réaliser une modélisation de tomosynthèse du 20 sujet ou organe à imager (0), et - une étape traitement des images haute énergie et basse énergie acquises de manière à réaliser une modélisation multi-énergie du sujet ou organe à imager. 25
  6. 6. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'étape d'exposition du sujet ou organe à imager (0) aux rayons X est réalisée par un unique déplacement de la source émettrice entre deux orientations extrêmes, chacune des acquisitions selon le premier jeu d'orientations et selon le second jeu d'orientations étant réalisée lors 30 de cet unique déplacement.
  7. 7. Procédé selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que l'étape d'acquisition comprend :- un déplacement de la source entre deux positions extrêmes du premier jeu d'orientations, lors duquel une image est acquise selon chacune des orientations du premier jeu d'orientations, - un déplacement de la source entre deux positions extrêmes du second 5 jeu d'orientations, lors duquel au moins une image est acquise selon chacune des orientations du second jeu d'orientations.
  8. 8. Procédé selon l'une des revendications précédentes, dans lequel les premier et second jeux d'orientations sont répartis de manière 10 symétrique ou asymétrique par rapport à l'orientation de référence.
  9. 9. Procédé selon l'une des revendications précédentes, dans lequel les paramètres d'acquisition auxquels sont acquises les images varient en fonction de l'orientation de la source.
  10. 10. Produit de programme d'ordinateur comprenant des instructions de code enregistrées sur un support utilisable dans un ordinateur, caractérisé en ce qu'il comprend des instructions pour la mise en ceuvre du procédé selon l'une des revendications 1 à 9. 20
  11. 11. Système d'imagerie comprenant : - une source émettrice de rayons X, - un récepteur disposé en face de la source et - un support sur lequel un sujet ou organe à imager est disposé, 25 ledit système comprenant un actuateur adapté pour faire varier l'orientation de la source par rapport au support et piloter l'acquisition d'images selon des niveaux d'énergie distincts, caractérisé en ce que ledit actuateur est adapté pour permettre le déplacement de la source selon deux jeux d'orientations distincts, et 30 piloter l'acquisition d'images de manière à, dans le cas des orientations appartenant au premier jeu mais non au deuxième, acquérir une seule image, et dans le cas des orientations du second jeu, acquérir au moins deux images à des paramètres d'acquisition distincts. 15
  12. 12. Système selon la revendication précédente, comprenant en outre un second actuateur adapté pour faire varier l'orientation du récepteur par rapport au support et permettant le déplacement du récepteur selon deux jeux d'orientations distincts.
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