FR2970350A1 - Dispositif de regulation de pression avec detection de la position neutre - Google Patents

Dispositif de regulation de pression avec detection de la position neutre Download PDF

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Abstract

La présente invention a pour objet un dispositif de régulation de pression (1), notamment un manipulateur ou pédibulateur hydraulique pour engin de travaux publics caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de détermination (20) électriques ou électroniques de la position occupée par l'actionneur (18) comportant d'une part un organe mobile (21) suivant le mouvement de l'actionneur (18) ou d'un poussoir (7) et d'autre part des moyens de détection (22) de la position de l'organe mobile (21) solidaires du corps (2), ainsi qu'un système anti basculement, de contrôle de montée en pression du type « Load sensing » ou de sortie du ralenti du moteur thermique comportant un tel dispositif de régulation de pression (1).

Description

La présente invention concerne un dispositif de régulation de pression, notamment un manipulateur ou pédibulateur pour engin de travaux publics. Ces dispositifs de régulation de pression sont en particulier utilisés pour assurer le pilotage de différentes fonctions hydrauliques telles que la mise en mouvement de différents organes récepteurs installés à bord de ces engins de travaux publics. De tels dispositifs de distribution hydraulique sont bien connus de l'homme du métier et sont décrits par exemple dans les documents 10 F R 2 376 978. Les dispositifs de régulation de pression du type décrit dans les documents précédents comportent un corps comprenant au moins une cavité s'étendant entre une extrémité débouchante sur au moins une face supérieure du corps et un fond opposé à l'extrémité débouchante, 15 - au moins une unité de régulation monté dans le corps, et comprenant un poussoir s'étendant entre une tête et un pied et étant logé au moins en partie dans ladite au moins une cavité du corps selon une direction axiale (X-X), ledit poussoir étant agencé pour réaliser un mouvement de va-et-vient entre une position d'équilibre déterminée et des positions variables 20 enfoncée et/ou sortie par rapport à la position d'équilibre, - un actionneur s'étendant selon une direction axiale (Y-Y), destinée à être actionnée par un opérateur et comprenant une jupe transversale, ledit actionneur étant monté basculant par rapport au corps en regard de la face supérieure dudit corps pour commander le mouvement de va- 25 et-vient dudit poussoir, la jupe étant en appui sur la tête dudit poussoir, et l'axe (Y-Y) de l'actionneur formant avec l'axe (X-X) du poussoir un angle variable entre une position neutre et des positions inclinées variables par rapport à la position neutre dans deux directions opposées par rapport à la position neutre de l'actionneur. 30 Ces dispositifs de régulation permettent généralement de réaliser deux types d'actions différentes, par exemple le contrôle d'un vérin ou d'un moteur hydraulique particulier, grâce à un mouvement de va-et-vient en rotation de l'actionneur autour de deux axes différents autour de sa position neutre. 35 Chaque mouvement de va-et-vient en rotation autour de l'un des deux axes permet d'actionner deux unités de régulation dont l'une est destinée à la réalisation d'une action donnée et l'autre est destinée à la réalisation de l'action inverse, par exemple une unité de régulation commande la sortie de tige vérin ou la rotation sens horaire du moteur hydraulique et l'autre commande la rentrée de tige du vérin ou la rotation antihoraire du moteur hydraulique. Il est connu, notamment du document US 7 753 078 de disposer d'un tel type de dispositif de régulation de pression avec des unités de régulation équipés d'un capteur de pression délivrant des signaux électriques représentatifs de la pression exercée par le fluide sur les parois de la cavité du corps. Ce dispositif de régulation de pression est satisfaisant en ce qu'il fournit des informations en temps réel sur l'état dans lequel se trouve le dispositif de régulation de pression au moment où est effectuée la mesure. Ces informations peuvent être utilisées pour contrôler des électrovalves ou bien fournir des indications sur le positionnement de l'actionneur, notamment sa direction et son inclinaison. Néanmoins, un dispositif de régulation de pression équipé de tels capteurs implique des usinages supplémentaires dans la cavité pour la pose du capteur et de son électronique associée, ce qui constitue de potentiels chemins de fuites hydrauliques supplémentaires. De plus, une telle configuration combine à la fois des fonctions hydrauliques et électroniques, rendant les fonctions électroniques dépendantes des fonctions hydrauliques. D'autre part, le comportement d'un manipulateur ou pédibulateur 25 hydraulique n'est pas linéaire sur l'ensemble de la course de son poussoir et comporte plusieurs phases distinctes: - une première phase correspondant à la sortie de la position neutre du poussoir dans laquelle la course du poussoir n'engendre pas d'augmentation de pression en sortie d'une unité de régulation, 30 - une deuxième phase correspondant à un saut de régulation dans laquelle la pression en sortie de l'unité de régulation augmente brutalement, et - une troisième phase correspondant à un fonctionnement plus linéaire dans laquelle la pression en sortie de l'unité de régulation devient proportionnelle à la course du poussoir du manipulateur ou pédibulateur 35 hydraulique.
La deuxième phase, de part l'augmentation soudaine et imprévisible de pression en sortie d'unité de régulation, est problématique, notamment dans la mise en oeuvre de systèmes anti-basculement basés sur la coupure de mouvements aggravants et empêchant une machine hydraulique équipée d'un dispositif de régulation de pression d'aggraver encore plus ces mouvements en ne permettant que d'actionner des manoeuvres non aggravantes. En effet, la deuxième phase est susceptible d'aggraver davantage le mouvement au-delà d'un seuil d'alerte paramétré dans un système anti-10 basculement. La deuxième phase, imprévisible dans les dispositifs de l'état de la technique conduit également à un retard dans l'application de la charge de la pompe hydraulique dans des systèmes de montée en pression contrôlée par des valves de distribution de type « Load Sensing » permettant au circuit 15 hydraulique de rester à basse pression tant que le manipulateur ou pédibulateur est en position neutre, limitant ainsi les pertes énergétiques et en particulier le carburant, la montée en pression du circuit hydraulique ne s'effectuant qu'une fois le manipulateur ou pédibulateur sortie de sa position neutre. 20 La deuxième phase, imprévisible dans les dispositifs de l'état de la technique conduit également à un retard dans des systèmes de gestion du régime du moteur thermique ayant pour objectifs d'optimiser la consommation énergétique en ramenant le régime du moteur thermique au ralenti lorsque la puissance consommée est faible. 25 La présente invention a pour but de résoudre tout ou partie des inconvénients mentionnés ci-dessus. A cet effet, la présente invention a pour objet un dispositif de régulation de pression du type précité caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de détermination électriques ou électroniques de la position occupée 30 par l'actionneur comportant d'une part un organe mobile suivant le mouvement de l'actionneur ou d'un poussoir et d'autre part des moyens de détection de la position de l'organe mobile solidaires du corps. Cette disposition permet d'une part de séparer les fonctions hydrauliques et les fonctions électroniques du dispositif de régulation de 35 pression, et d'autre part de pouvoir anticiper le comportement du manipulateur ou pédibulateur hydraulique, en particulier lors du passage de sa première phase vers sa deuxième phase. De plus un tel dispositif de régulation permet d'anticiper la charge de la pompe hydraulique dans des systèmes de montée en pression contrôlée 5 par des valves de distribution de type « Load Sensing ». Selon un mode de réalisation, les moyens de détection sont des moyens de détection de type sans contact, avantageusement de type magnétique. Selon un mode de réalisation, l'organe mobile comprend au moins 10 un aimant et les moyens de détection comprennent un élément électronique de détection de l'aimant. Selon un mode de réalisation, l'organe mobile est monté sur l'actionneur tandis que les moyens de détection sont montés sur un support relié au corps disposé en regard d'une face latérale de l'actionneur. 15 Selon un mode de réalisation, l'organe mobile est solidaire en mouvement d'un poussoir et disposé dans une cavité du corps, les moyens de détection étant disposés en dehors de ladite cavité. Avantageusement, l'organe mobile est monté sur une coupelle butée limitant le mouvement ascendant du poussoir à sa position 20 d'équilibre tandis que les moyens de détection sont montés sur une face latérale du corps en regard de ladite face latérale de la cavité du corps en regard de laquelle est monté l'organe mobile. Selon un mode de réalisation, l'organe mobile est monté sur la tête du poussoir, en dehors des cavités du corps, et les moyens de détection sont 25 montés sur un support relié au corps. Avantageusement, l'organe mobile est monté sur la tête du poussoir par l'intermédiaire d'un bras transversal disposé en regard des moyens de détection. Selon un mode de réalisation, lorsque l'actionneur est dans sa 30 position neutre, l'organe mobile est placé en regard des moyens de détection. Selon un mode de réalisation, les moyens de détermination de la position de l'actionneur comprennent un capteur à effet Hall. Cette disposition permet de détecter sans contact une position relative entre ces deux parties. 35 Selon un mode de réalisation, le capteur à effet Hall est du type tout ou rien.
Cette disposition permet de détecter à moindre coût la sortie de la position neutre de l'actionneur sur un seul axe et par combinaison de signal de détecter l'utilisation d'un manipulateur ou pédibulateur comprenant deux axes. Selon un mode de réalisation, le capteur à effet Hall est du type proportionnel. Cette disposition permet de superviser l'étage hydraulique et d'arbitrer des priorités dans le mouvement de différents poussoirs dans le cas où le dispositif de régulation de pression compterait plus d'un poussoir. La présente invention a également pour objet un système anti- basculement ou de contrôle de montée en pression du type « Load sensing », notamment pour un engin de travaux publics, comportant un dispositif de régulation de pression tel que décrit précédemment. Un tel dispositif peut ainsi bloquer le mouvement avant que le comportement du manipulateur ou pédibulateur hydraulique n'entame sa deuxième phase, dans le cas où celui-ci serait susceptible de provoquer un mouvement aggravant. De toute façon, l'invention sera bien comprise à l'aide de la description qui suit, en référence au dessin schématique annexé représentant, à titre d'exemple non limitatif, un dispositif de régulation de pression selon l'invention. La figure 1 montre un premier mode de réalisation d'un dispositif de régulation de pression selon l'invention. La figure 2 montre un deuxième mode de réalisation d'un dispositif de régulation de pression selon l'invention.
La figure 3 montre un troisième mode de réalisation d'un dispositif de régulation de pression selon l'invention. La figure 4 montre une première représentation graphique de l'effort ou pression en sortie d'une unité de régulation d'un dispositif de régulation de pression en fonction de la course du poussoir.
La figure 5 montre une deuxième représentation graphique de l'effort ou pression en sortie d'une unité de régulation d'un dispositif de régulation de pression en fonction de la course du poussoir. La figure 6 montre une troisième représentation graphique de l'effort ou pression en sortie d'une unité de régulation d'un dispositif de 35 régulation de pression en fonction de la course du poussoir.
La figure 7 montre une quatrième représentation graphique de l'effort ou pression en sortie d'une unité de régulation d'un dispositif de régulation de pression en fonction de la course du poussoir. Dans les différents modes de réalisation présentés aux figures 1 à 3, un dispositif de régulation de pression 1, comporte un corps 2 comprenant deux cavités 3a, 3b s'étendant entre une extrémité débouchante 4 sur une face supérieure 2a du corps 2 et un fond 5 débouchant opposé à l'extrémité débouchante 4 sur une face inférieure 2b. Une troisième cavité 3c est quant à elle agencée de manière à 10 déboucher uniquement sur la face inférieure 2b du corps 2 et à communiquer par l'intermédiaire de canaux avec chacune des cavités 3a, 3b. La troisième cavité 3c débouchante sur la face inférieure 2b du corps 2 constitue une entrée E pour un fluide hydraulique sous pression tandis que les deux autres cavités 2a, 2b débouchantes dans le fond 5 sur la face 15 inférieure 2b du corps constituent chacune une sortie S1, S2 du fluide hydraulique sous pression régulée. Une quatrième cavité (non apparente) constitue quant à elle une sortie du fluide hydraulique sous pression entrant par l'entrée E. Cette cavité est reliée à un réservoir de fluide hydraulique 20 extérieur, 1 u i-même relié à une pompe hydraulique ramenant le fluide hydraulique sous pression vers l'entrée E. Dans chacun de ces modes de réalisation, chaque dispositif de régulation de pression 1 comprend un actionneur 18, par exemple la poignée d'un manipulateur hydraulique, réalisant un mouvement de va-et-vient en 25 rotation autour d'un axe afin de pouvoir actionner deux unités de régulation 6 montés dans le corps 2. Chaque unité de régulation 6 comprend un poussoir 7 s'étendant entre une tête 8 et un pied 9, chaque poussoir 7 étant logé en partie dans l'une des deux cavités 3a, 3b du corps 2 selon une direction axiale (X-X), 30 ledit poussoir 7 étant agencé pour réaliser un mouvement de va-et-vient entre une position d'équilibre PE déterminée et une position enfoncée variable. 11 est bien entendu que la présente invention n'est pas limitée à des modes de réalisation comprenant uniquement deux unités de régulation 6, mais concerne également des dispositifs de régulation de pression 1 avec 35 plusieurs unités de régulations 6, et en particulier quatre associées deux à deux par exemple pour les mouvements de rotation latérale et pour les mouvement de rotation verticale. Le dispositif de régulation de pression 1 comprend également un guide 10 en forme de cylindre creux, traversé de part et d'autre par le poussoir 7 et à l'intérieur duquel se déplace le poussoir 7 avec un jeu minimal. Ce guide 10 est immobilisé dans chaque cavité 3a, 3b, au niveau de l'extrémité débouchante 4 sur la face supérieure 2a du corps 2 et comporte un premier joint 11 et un deuxième joint 12 d'étanchéité assurant respectivement l'étanchéité hydraulique intérieurement et extérieurement au guide 10. Afin de limiter le mouvement ascendant du poussoir 7, une coupelle butée 13 est emmanchée sur le pied 8 du poussoir 7. L'invention n'est pas limitée à ce type de coupelle butée 13 et peut notamment comporter des moyens autorisant un mouvement ascendant du poussoir vers sa direction de sortie sans que cela ne sorte du cadre de l'invention. Le pied 8 du poussoir 7 est prolongé par un plongeur 14 traversant la coupelle butée 13, monté oscillant sensiblement selon la même direction axiale X-X que le poussoir 7 et agencé pour assurer la fonction de réducteur de pression. A cet effet, le plongeur 14 est mobile en translation à l'intérieur d'une cavité 9' ménagée au niveau du pied 9 du poussoir 7. Un ressort de rappel 15 est interposé entre le fond 5 de chaque cavité 3a, 3b du corps 2 et la coupelle butée 13 emmanchée dans le pied 9 du 25 poussoir 7. Un ressort de régulation 15', de plus petit diamètre que le ressort de rappel 15 et disposé coaxialement à celui-ci, est interposé entre l'extrémité du plongeur 14 et la coupelle butée 13. Ce ressort de régulation 15' exerce une force de rappel allant à 30 l'encontre de la force de pression s'exerçant sur le plongeur 14. Ainsi, l'équilibre du plongeur 14 dépend d'une part de la compression du ressort de rappel 15 imposée par l'enfoncement du poussoir 7, et d'autre part de la pression de régulation en sortie à délivrer vers un organe récepteur aval connecté à une sortie S1, S2 du dispositif de régulation de 35 pression 1 allant à l'encontre de la force de rappel du ressort de régulation 15'.
Le plongeur 14 comprend une partie active 14' intervenant pour commander la pression du fluide en sortie S1, S2. A cet effet, cette partie active 14' comprend un trou axial borgne 16 s'ouvrant dans la cavité 3a, 3b en direction respectivement de la sortie S1, S2 ainsi que des orifices transversaux 17 agencés pour mettre en communication différentes chambres présentes dans la cavité 3a, 3b selon la position d'enfoncement du poussoir 7. C'est ainsi qu'en position neutre PN du poussoir 7, le fluide sous pression est dirigé vers des canalisations prévues dans le corps 3, reliées à une zone de fluide à basse pression, par exemple à un réservoir d'huile et qu'en sortie de la position neutre PN, le fluide sous pression est dirigé vers l'une des sortie S1 ou S2. Le contrôle de l'enfoncement du poussoir.7 est réalisé à l'aide d'un actionneur 18 s'étendant selon une direction axiale Y-Y, destinée à être actionnée par un opérateur et comprenant une jupe 19 transversale. L'actionneur 18 est monté basculant par rapport au corps 2 en regard de la face supérieure 2a dudit corps 2 pour commander le mouvement de va-et-vient dudit poussoir 7, la jupe 19 étant en appui simple sur la tête 8 dudit poussoir 7, et l'axe Y-Y de l'actionneur formant avec l'axe X-X du poussoir 7 un angle variable entre une valeur de 0° correspondant à la position neutre PN de l'actionneur 18 ainsi qu'à une position d'équilibre PE déterminée du poussoir 7, et une valeur inférieure à 90° correspondant à une position inclinée de l'actionneur 18 ainsi qu'à une position enfoncée ou relevée variable du poussoir 7.
Comme illustré sur les différentes figures 1 à 3, un dispositif de régulation de pression 1 selon l'invention comprend également des moyens de détermination 20 de la position de l'actionneur 18 entre sa position d'équilibre PE et sa position inclinée. Ces moyens de détermination 20 de la position de l'actionneur 18 30 sont disposés de manière à ne pas interagir avec les fonctions hydrauliques du dispositif de régulation de pression 1. Ces moyens de détermination 20 de la position de l'actionneur 18 comprennent de préférence un capteur de position du type à effet Hall comprenant un organe mobile 21 et des moyens de détection fixes 22. 35 Les moyens de détection 22 comprennent un capteur 22a disposée sans contact à proximité de l'organe mobile 21, et une carte électronique ou dispositif de traitement 22b permettant de formater les signaux de sortie de la puce de détection ou de les combiner dans le cas de plusieurs moyens de détermination 20 de la position de l'actionneur 18 sur un même dispositif de régulation de pression 1 du type manipulateur ou pédibulateur hydraulique.
Ces moyens de détermination peuvent être du type capteur de position à effet Hall. Dans ce cas, l'organe mobile 21, destiné à être mobile, comprend de préférence un aimant 21a tandis que le capteur 22a destiné à être fixe afin de définir un repère pour l'organe mobile 21, comprend de préférence une puce de détection 22a sur laquelle est générée la tension de Hall. Les signaux délivrés par la puce de détection 22a sont fonction de la distance relative la séparant de l'organe mobile 21 des moyens de détection 22.
Dans un premier mode de réalisation illustré à la figure 1, l'aimant 21a est placé dans la cavité 3a, 3b dans un logement transversal 23 ménagé sur une face latérale de la coupelle butée 13 en direction de l'extérieur du dispositif de régulation de pression 1 tandis que les moyens de détection 22, et en particulier la puce de détection 22a, sont montés dans un logement 24 ménagé sur une face latérale du corps 2 en regard de l'aimant 21a lorsque l'actionneur 18 du dispositif de régulation de pression 1 est dans sa position neutre PN. Dans un deuxième mode de réalisation illustré à la figure 2, le dispositif de régulation de pression 1 comprend un anneau 25 clippé 25 transversalement sur la tête 8 du poussoir 7. Cet anneau 25 est relié à un bras 26 s'étendant transversalement à la direction de déplacement du poussoir 7. L'aimant 21a est supporté par le bras 26 dont il suit le mouvement et est placé dans une glissière anti rotation 27 disposée sur la face supérieure 30 2a du corps 2 du dispositif de régulation de pression 1. La glissière anti rotation 27 supporte également la carte électronique 22b et la puce de détection 22a des moyens de détection 22, ces derniers étant disposés en regard de l'aimant 21a lorsque l'actionneur 18 du dispositif de régulation de pression 1 est dans sa position neutre PN. 35 Dans un troisième mode de réalisation illustré à la figure 3, l'aimant 21a est placé dans un logement 28 ménagé sur une face latérale de la jupe 19 en direction de l'extérieur du dispositif de régulation de pression 1 tandis que les moyens de détection 22 sont montés sur un support 29 disposé sur la face supérieure 2a du dispositif de régulation de pression 1, de manière à positionner la puce de détection 22a en regard de l'aimant 21a lorsque l'actionneur 18 du dispositif de régulation de pression 1 est dans sa position neutre PN. Le deuxième et le troisième mode de réalisation présentés ont l'avantage de localiser l'unité de traitement 22b à l'extérieur du corps 2, ce qui présente l'avantage d'éloigner l'unité de traitement 22b de la chaleur engendrée par l'huile hydraulique. De plus, dans ces trois modes de réalisation, une seule unité de traitement 22b peut être employée pour traiter l'ensemble des signaux provenant de l'ensemble des capteurs 22a d'un même dispositif de régulation de pression 1 du type manipulateur ou pédibulateur hydraulique.
Ainsi, avec des moyens de détermination 20 de la position de l'actionneur 18, il devient possible de détecter facilement la sortie de la position neutre PN de l'actionneur 18 du dispositif de régulation de pression 1, il suffit pour cela que les capteurs à effet hall employés soient du type tout ou rien. Dans un tel mode de réalisation, pour détecter la sortie de la position neutre PN de l'actionneur 18 selon un seul axe, il suffit de combiner les informations tout ou rien de deux unités de régulations associées. Pour détecter une sortie de position neutre PN de l'actionneur 18, il suffit de combiner logiquement les informations tout ou rien des quatre unités de régulations associées.
Dans d'autres modes de réalisation, dans lesquels les capteurs sont du type proportionnel, il devient possible de concevoir des cartes électroniques 22b avec une programmation permettant d'anticiper les mouvements du poussoir 7 et en particulier la deuxième phase correspondant à un saut de régulation dans laquelle la pression en sortie S1, S2 d'une unité de régulation 6 augmente brutalement, ces données pouvant être exploitées par un système anti basculement, un système de montée en pression contrôlée par des valves de distribution de type « Load Sensing » ou encore un système de sortie du régime de ralenti du moteur thermique. Les figures 4, 5, 6 et 7 montrent une représentation graphique sur 35 laquelle il est possible de distinguer les trois phases précédemment décrites du comportement d'un manipulateur ou pédibulateur hydraulique.
Ces représentations graphiques diffèrent néanmoins les unes des autres en ce qui concerne la pente de leur troisième phase correspondant à un fonctionnement plus linéaire dans laquelle la pression en sortie de l'unité de régulation 6 devient proportionnelle à la course du poussoir 7 d'un dispositif de régulation de pression 1 du type manipulateur ou pédibulateur hydraulique ainsi que sur la gestion de l'effort en bout de course de l'actionneur 18. Ainsi, les figures 5 et 7 montrent une position particulière à proximité de la position de bout de course de l'actionneur 18 pour laquelle il se produit un saut de régulation en pression en sortie d'une unité de régulation 6 d'un dispositif de régulation de pression 1 suivi d'une stabilisation de cette pression jusqu'à la position de bout de course. Ce second saut de régulation est imputable à la mise en butée du plongeur 14 sur le poussoir 7 suite à la compression du ressort de régulation. Le plongeur 14 ne peut alors plus réguler la pression et il ouvre entièrement les orifices transversaux 17entre l'orifice de pression réduite E et l'orifice de sortie régulé considéré S1 ou S2.
Les figures 6 et 7 montrent également deux pentes différentes sur la troisième phase de fonctionnement d'un dispositif de régulation de pression 20 1. Ce changement de pente est du à une gestion particulière de l'effort en fonction de la course du poussoir 7. Ainsi, sensiblement à mi-course l'effort ou pression en sortie d'une unité de régulation 6 d'un dispositif de régulation de pression 1 va augmenter plus rapidement en fonction de la 25 course du poussoir 7. Bien que l'invention ait été décrite en liaison avec des exemples particuliers de réalisation, il est bien évident qu'elle n'y est nullement limitée et qu'elle comprend tous les équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons.

Claims (13)

  1. REVENDICATIONS1. Dispositif de régulation de pression (1), notamment un manipulateur ou pédibulateur hydraulique pour engin de travaux publics du 5 type comportant : - un corps (2) comprenant au moins une cavité (3a, 3b) s'étendant entre une extrémité débouchante (4) sur au moins une face supérieure (2a) du corps (2) et un fond (5) opposé à l'extrémité débouchante (4), 10 - au moins une unité de régulation (6) monté dans le corps (2), et comprenant un poussoir (7) s'étendant entre une tête (8) et un pied (9) et étant logé au moins en partie dans ladite au moins une cavité (3a, 3b) du corps (2) selon une direction axiale (X-X), ledit poussoir (7) étant agencé pour réaliser un mouvement de va-et-vient entre une position d'équilibre (PE) 15 déterminée et des positions variables enfoncée et/ou sortie par rapport à la position d'équilibre (PE), - un actionneur (18) s'étendant selon une direction axiale (Y-Y), destinée à être actionnée par un opérateur et comprenant une jupe (19) transversale, ledit actionneur (18) étant monté basculant par rapport au 20 corps (2) en regard de la face supérieure (2a) dudit corps (2) pour commander le mouvement de va-et-vient dudit poussoir (7), la jupe (19) étant en appui sur la tête (8) dudit poussoir (7), et l'axe (Y-Y) de l'actionneur (18) formant avec l'axe (X-X) du poussoir (7) un angle variable entre une position neutre (PN) et des positions inclinées variables par rapport à la position neutre (PN) dans 25 deux directions opposées par rapport à la position neutre (PN) de l'actionneur (18), ledit dispositif de régulation (1) de pression étant caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de détermination (20) électriques ou électroniques de la position occupée par l'actionneur (18) comportant d'une 30 part un organe mobile (21) suivant le mouvement de l'actionneur (18) ou d'un poussoir (7) et d'autre part des moyens de détection (22) de la position de l'organe mobile (21) solidaires du corps (2).
  2. 2. Dispositif de régulation (1) de pression selon la revendication 1, dans lequel les moyens de détection (22) sont de type sans 35 contact.
  3. 3. Dispositif de régulation (1) de pression selon la revendication 2 dans lequel l'organe mobile (21) comprend au moins un aimant (21a) et les moyens de détection (22) comprennent une élément électronique de détection (22a) de l'aimant (21a).
  4. 4. Dispositif de régulation (1) de pression selon l'une des revendications 1 ou 2 dans lequel l'organe mobile (21) est monté sur l'actionneur (18) tandis que les moyens de détection (22) sont montés sur un support (29) relié au corps (2) disposé en regard d'une face latérale de l'actionneur (18).
  5. 5. Dispositif de régulation (1) de pression selon l'une des revendications 1 ou 2, dans lequel l'organe mobile (21) est solidaire en mouvement d'un poussoir et disposé dans une cavité (3a, 3b) du corps (2), les moyens de détection (21) étant disposés en dehors de ladite cavité.
  6. 6. Dispositif de régulation (1) de pression selon la revendications 5 dans lequel l'organe mobile (21) est monté sur une coupelle butée (13) limitant le mouvement ascendant du poussoir (7) à sa position d'équilibre (PE) tandis que les moyens de détection (22) sont montés sur une face latérale du corps (2) en regard de ladite face latérale de la cavité (3a, 3b) du corps (2) en regard de laquelle est monté l'organe mobile (21).
  7. 7. Dispositif de régulation (1) de pression selon l'une des revendications 1 ou 2 dans lequel l'organe mobile (21) est monté sur la tête (8) du poussoir (7), en dehors des cavités (3a, 3b) du corps (2), et les moyens de détection (22) sont montés sur un support (27) relié au corps (2).
  8. 8. Dispositif selon ia revendication 7, dans lequel l'organe 25 mobile (21) est monté sur la tête du poussoir (7) par l'intermédiaire d'un bras transversal (26) disposé en regard des moyens de détection (22).
  9. 9. Dispositif de régulation (1) de pression selon l'une des revendications 1 à 8 dans lequel lorsque l'actionneur (18) est dans sa position neutre (PN), l'organe mobile (21) est placé en regard des moyens de 30 détection (22).
  10. 10. Dispositif de régulation (1) de pression selon l'une des revendications 3 à 9 dans lequel les moyens de détermination (20) de la position de l'actionneur (18) comprennent un capteur à effet Hall.
  11. 11. Dispositif de régulation (1) de pression selon la 35 revendication 10 dans lequel le capteur à effet Hall est du type tout ou rien.
  12. 12. Dispositif de régulation (1) de pression selon la revendication 10 dans lequel le capteur é effet Hall est du type proportionnel.
  13. 13. Système anti-basculement, de contrôle de montée en pression du type « Load sensing », ou de sortie du ralenti du moteur thermique, 5 notamment pour un engin de travaux publics, comportant un dispositif de régulation (1) de pression selon l'une des revendications précédentes. 10 15 20 25 30 35
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