1 DISPOSITIF DE LAVAGE DES SURFACES INTERNES D'UNE ENCEINTE
[001] La présente invention concerne un dispositif de lavage des surfaces internes d'une enceinte. [002] La présente invention trouve notamment application dans le domaine du nettoyage de containers, du type de ceux qui sont montés sur des camions et qui sont destinés au stockage et au transport de marchandises. Les containers plus particulièrement visés sont des containers frigorifiques destinés au transport et au stockage de marchandises et denrées périssables telles que les produits alimentaires. L'invention s'étend également à toute enceinte nécessitant un nettoyage régulier. On peut citer, sans que cela ne soit limitatif: les containers, les remorques, les semi-remorques, les chambres froides, les wagons... [3] Les normes d'hygiène en vigueur imposent aux usagers de containers frigorifiques un nettoyage systématique de tout container après chaque 15 déchargement de produits périssables. [4] Souvent, ce nettoyage est réalisé par un opérateur à l'aide d'un dispositif de projection d'eau sous haute pression, cette eau étant éventuellement additionnée d'un détergent et/ou d'un désinfectant. Une telle opération est pénible, très longue et représente un coût énorme pour les transporteurs routiers. 20 [005] Pour améliorer cette situation, le déposant connaît un dispositif qui comporte un chariot et un support de transport du chariot, le chariot étant déplaçable entre une position de stockage dans laquelle il est situé sur le support et une position active dans laquelle il peut se déplacer indépendamment du support, à l'intérieur de l'enceinte à nettoyer, le chariot étant équipé d'un premier cadre buseur, cadre formé 25 de premiers tubes équipés de buses réparties sur la périphérie du cadre aptes à projeter un mélange de lavage en direction des surfaces internes de l'enceinte à nettoyer. [006] Un tel dispositif nécessite une consommation d'eau importante, peu compatible avec les normes environnementales actuelles. De plus, un tel dispositif ne 30 peut pas être déplacé sur route sans l'utilisation d'une remorque. L'invention vise à remédier à ces inconvénients. Elle a donc pour objet un dispositif de lavage des surfaces internes d'une enceinte dans lequel: - le chariot est également équipé: - d'un deuxième cadre, qui présente des orifices de sortie d'air comprimé, et 35 - de moyens pour canaliser de l'air comprimé entre chaque orifice de sortie du deuxième cadre et chaque buse du premier cadre de façon à transformer le mélange de lavage en mousse, et 2 - le support de transport du chariot est équipé d'au moins deux roues dont le diamètre extérieur est supérieur à 20 cm et d'un organe d'attelage pour pouvoir être tracté sur une route. [7] Un dispositif similaire de lavage qui n'est pas adapté pour être tracté sur une route fait déjà l'objet d'une autre demande de brevet. Par rapport à cette précédente demande de brevet, cette nouvelle demande de brevet vise à protéger la combinaison d'un tel dispositif de lavage avec un support comportant au moins deux roues dont le diamètre extérieur est supérieur à 20 cm et un organe d'attelage pour pouvoir être tracté sur une route. Le dispositif ci-dessus permet de générer et projeter une mousse de lavage à partir d'un mélange de lavage. Une mousse de lavage présente une plus grande interface avec les surfaces internes à nettoyer, ce qui nécessite donc une plus faible quantité de mélange de lavage pour obtenir un nettoyage de qualité identique, donc une plus faible quantité d'eau. [8] Le dispositif ci-dessus peut être, grâce au diamètre suffisamment grand des 15 roues et à l'organe d'attelage, tracté sur des routes et autoroutes afin de pouvoir assurer le nettoyage d'enceintes éloignées géographiquement. [9] Selon un mode de réalisation de ce dispositif, le support comprend: - un câble ou un tuyau dont une extrémité est fixée au chariot, - un enrouleur, monté en rotation autour d'un axe de révolution pour enrouler sur un 20 tambour de cet enrouleur le câble ou le tuyau en spires successives séparées par une rainure hélicoïdale, - une gorge de guidage à l'intérieur de laquelle le câble ou le tuyau coulisse avant de s'enrouler autour du tambour de l'enrouleur, cette gorge étant située en face d'une portion de l'enrouleur dépourvue de spires, 25 - un mécanisme de déplacement de la gorge de guidage en translation le long d'un axe de coulissement parallèle à l'axe de révolution à une vitesse supérieure ou égale à N.D, où N est la vitesse angulaire de l'enrouleur exprimée en nombre de tours par seconde et D est le diamètre du câble ou du tuyau enroulé. [0010] Ce mode de réalisation présente l'avantage d'assurer une vitesse de 30 déplacement du chariot dans l'enceinte constante et régulière car la superposition des spires sur l'enrouleur est évitée. [0011] Selon un mode de réalisation de ce dispositif, le support présente les caractéristiques décrites dans le mode de réalisation précédent et le mécanisme de déplacement de la gorge de guidage comprend un organe suiveur monté libre en 35 translation le long de l'axe de coulissement, cet organe présentant au moins un ergot reçu dans la rainure hélicoïdale entre les spires pour déplacer l'organe suiveur en translation au fur et à mesure que le câble ou le tuyau s'enroule autour du tambour de l'enrouleur. 3 [0012] Ce mode de réalisation présente l'avantage d'offrir un mécanisme de déplacement de la gorge de guidage simple à fabriquer. [0013] Un autre mode de réalisation du dispositif présente les caractéristiques du premier mode de réalisation décrit ou du second, ainsi que la caractéristique 5 suivante: - le tuyau qui s'enroule autour du tambour de l'enrouleur est un tuyau d'alimentation du chariot en eau ou en air comprimé. [0014] Ce mode de réalisation présente l'avantage de limiter l'encombrement du dispositif par un trop grand nombre de tuyaux ou câbles en évitant d'avoir un tuyau ou 10 un câble supplémentaire ayant pour seule fonction de tracter le chariot dans l'enceinte. [0015] Un autre mode de réalisation de ce dispositif peut comporter la caractéristique suivante: ^ le chariot est équipé d'un réservoir de liquide de lavage et d'un organe de 15 dosage apte à mélanger un liquide de lavage avec de l'eau, pour produire le mélange de lavage projeté par les buses du premier cadre buseur. [0016] Ce mode de réalisation présente l'avantage de limiter le nombre de tuyaux reliant le chariot à son support et de limiter ainsi les pertes de liquide de lavage à chaque nouveau cycle de lavage. 20 [0017] Un autre mode de réalisation de ce dispositif peut comporter, en outre, la caractéristique suivante: ^ l'organe de dosage est conçu pour aspirer le liquide de lavage par effet Venturi au moyen d'un flux d'eau. [0018] Ce mode de réalisation présente l'avantage de ne pas nécessiter de pompe 25 spécifique pour le liquide de lavage, ce qui réduit le coût et le poids de ce dispositif. [0019] D'autres modes de réalisation de ce dispositif peuvent comporter les caractéristiques suivantes: ^ le deuxième cadre est un cadre formé de deuxièmes tubes qui s'étendent à proximité des premiers tubes et dont les orifices de sortie d'air comprimé sont 30 répartis sur la périphérie du deuxième cadre; ^ le dispositif comporte un poste de commande du fonctionnement de différents équipements électriques du support ou du chariot, ce poste de commande étant logé dans un boîtier portable à l'aide d'une seule main par un être humain et déplaçable indépendamment du support et du chariot. 35 [0020] Ces modes de réalisation présentent les avantages suivants: - grâce au fait que le deuxième cadre buseur est formé de deuxièmes tubes qui s'étendent à proximité des premiers tubes avec des orifices de sortie d'air comprimé répartis sur sa périphérie, les moyens pour canaliser l'air comprimé entre les deux cadres sont moins encombrants; - grâce au poste portable de commande, un opérateur peut commander les opérations à distance et n'a pas besoin de rentrer dans l'enceinte pour assurer le nettoyage de l'enceinte. [0021] Selon un autre mode de réalisation de ce dispositif, le chariot comporte: - des deuxièmes roues pour se déplacer à l'intérieur de l'enceinte, ces roues étant disposées dans un plan de roulage, et - au moins une articulation permettant de déplacer le ou les cadres entre une position déployée dans laquelle le ou les cadres font saillie à plus d'un mètre au-dessus du plan de roulage et une position pliée dans laquelle le ou les cadres ne dépassent pas de plus d'un mètre le plan de roulage. [0022] Selon un autre mode de réalisation de ce dispositif, le support comporte: - un plateau sur lequel repose le chariot en position de stockage, - un garde-corps fixé le long de la périphérie du plateau, et - un mécanisme d'escamotage du garde-corps permettant de déplacer le garde-corps entre une position déployée dans laquelle il fait saillie à plus de 90 cm au-dessus du plateau et une position repliée dans laquelle le garde-corps ne dépasse pas de plus de 90 cm le plateau. [0023] Ces deux derniers modes de réalisation présentent l'avantage de pouvoir replier les cadres buseurs et/ou les garde-corps afin de réduire la hauteur de l'ensemble du dispositif pour pouvoir le transporter sur les routes et autoroutes et passer sous les ponts et péages, par exemple. [0024] L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple non limitatif et faite en se référant aux dessins sur lesquels: - la figure 1 est une vue de côté schématique d'un dispositif de lavage des surfaces internes d'une enceinte, dans une configuration initiale; - la figure 2 est une vue de face schématique du dispositif de la figure 1; - la figure 3 est une représentation schématique d'un circuit hydraulique du dispositif de la figure 1; - la figure 4 est une vue en perspective d'une partie d'un cadre buseur du dispositif de la figure 1, dans une configuration de lavage; - la figure 5 est une vue schématique en perspective d'un support du dispositif de la figure 1; - la figure 6 est une représentation schématique d'un système d'enrouleur du 35 dispositif de la figure 1. [0025] Dans ces figures, les mêmes références sont utilisées pour désigner les mêmes éléments. [0026] Dans la suite de cette description, les caractéristiques et fonctions bien connues de l'homme du métier ne sont pas décrites en détail. [0027] La figure 1 et la figure 2 illustrent un dispositif 1 de lavage des surfaces internes d'une enceinte formée par une remorque de camion, telles qu'une paroi 2 et un sol 3 visibles à la figure 4. Le dispositif 1 comprend un chariot 10 qui comporte un bâti 10.1 et quatre roues 11 pour rouler dans l'enceinte. Les roues 11 sont disposées dans un plan de roulage horizontal. Ici, le chariot 10 est automoteur. Le moteur du chariot 10 qui lui permet d'avancer à l'intérieur de l'enceinte n'est pas représenté ici. [0028] Le chariot 10 comporte en outre un réservoir de liquide de lavage 12, un organe de dosage 13, un premier cadre buseur® 14 et plusieurs buses 15, visibles sur la figure 2, qui sont agencées sur la périphérie du premier cadre 14 de façon à projeter vers l'extérieur du premier cadre 14 en direction des surfaces internes telles que la paroi 2 et le sol 3. Typiquement, le nombre de buses 15 est supérieur à huit. Ici, il est égal à seize. Ici, par exemple, les buses 15 sont orientables manuellement pour adapter la projection à un type d'enceinte déterminé. [0029] Le terme "buse" désigne un moyen de projection à distance d'un produit. Par 15 exemple, une buse peut être formée par un composant spécifique, comme le montre la figure 4. [0030] Ici, le premier cadre buseur 14 est formé par quatre premiers tubes 14.1, 14.2, 14.3 et 14.4 qui sont solidarisés entre eux de sorte que le premier cadre 14 est en forme de rectangle. Dans sa position déployée (représentée sur les figures 1 et 2), 20 le cadre 14 s'étend dans un plan perpendiculaire au sol 3. Chaque premier tube 14.1, 14.2, 14.3 et 14.4 porte quatre des seize buses 15. L'écartement entre deux buses 15 successives est déterminé de sorte que les surfaces internes de l'enceinte soient intégralement couvertes de mousse. [0031] Le premier cadre 14 présente au moins une entrée 14.13 qui est en 25 communication de fluide avec l'organe de dosage 13 par l'intermédiaire d'un tuyau d'alimentation 16 et d'un boîtier de vannes 16.1 à commandes électriques ou manuelles. [0032] L'organe de dosage 13 présente une première ouverture 13.1 raccordée au réservoir de liquide de lavage 12, et une deuxième ouverture 13.2 apte à recevoir un 30 flux d'eau par l'intermédiaire d'un tuyau d'eau 17. L'organe de dosage présente en outre une chambre 13.3 pour mélanger le liquide de lavage à l'eau de façon à former un mélange de lavage. [0033] Ici, le terme "liquide" désigne tout produit comprenant une phase liquide. Le liquide de lavage est sélectionné pour ses propriétés lavantes et/ou désinfectantes. Il 35 peut s'agir par exemple d'un produit détergent. [0034] Le chariot 10 comporte en outre un deuxième cadre 18 formé par des deuxièmes tubes qui s'étendent à proximité des premiers tubes 14.1 à 14.4. Les deuxièmes tubes présentent plusieurs orifices de sortie, dont celui désigné à la figure 1 par la référence 18.1, qui sont répartis sur la périphérie du deuxième cadre 18. Le 40 deuxième cadre 18 a pour fonction de canaliser de l'air comprimé à ajouter au mélange de lavage de façon à le transformer en mousse. Ici, par exemple, le deuxième cadre 18 compte le même nombre d'orifices de sortie que le nombre de buses du premier cadre 14, c'est-à-dire seize. [0035] Ici, le deuxième cadre 18 est en forme de rectangle. Il s'étend dans sa position déployée (représentée sur les figures 1 et 2) dans un plan perpendiculaire au sol 3 de manière juxtaposée et parallèle au premier cadre 14. Sur la figure 1, le premier cadre 14 et le deuxième cadre 18 sont accolés. En réalité, comme le montre la figure 4, les deux cadres peuvent être distants l'un de l'autre de 15 ou 25 cm. [0036] Le chariot 10 a des moyens pour canaliser l'air comprimé entre chaque orifice de sortie du type 18.1 et une buse respective 15. Ici, par exemple, les moyens pour canaliser de l'air comprimé sont formés par des tuyaux de jonction, dont ceux désignés à la figure 1 par la référence 19.1, qui raccordent le deuxième cadre 18 au premier cadre 14 ou directement aux buses 15 respectives, comme dans l'exemple de la figure 4. Ainsi, à chaque sortie du premier cadre 14 ou à chaque buse 15, le mélange de lavage peut être transformé en mousse. [0037] L'organe de dosage 13 est conçu pour aspirer le liquide de lavage par effet Venturi au moyen d'un flux d'eau. Les débits relatifs d'eau et de liquide de lavage peuvent être réglés en fonction du degré de lavage ou de désinfection recherché. Par exemple, le débit d'eau à l'entrée de l'organe de dosage 13 peut être ajusté pour augmenter ou diminuer le débit de mélange de lavage. Pour varier la concentration en liquide de lavage dans le mélange de lavage, l'opérateur peut interchanger un composant de l'organe de dosage 13. [0038] Par ailleurs, le chariot 10 a un troisième cadre 22 formé par des troisièmes tubes qui s'étendent à proximité, c'est-à-dire à moins de 15 ou 25 cm, des premiers tubes 14.1 à 14.4. Comme le deuxième cadre 18, le troisième cadre 22 est ici en forme de rectangle juxtaposé et parallèle au premier cadre 14. Les premiers tubes 14.1, 14.2, 14.3 et 14.4, les deuxièmes tubes et les troisièmes tubes sont réalisés en un acier inoxydable. [0039] La périphérie du troisième cadre 22 est équipée ici, par exemple, de seize buses de rinçage 23 qui sont agencées de façon à projeter de l'eau vers l'extérieur du troisième cadre 22 en direction des surfaces internes de l'enceinte. Le dispositif 1 comprend des moyens pour alimenter en eau les buses de rinçage 23 tels que des tuyaux et des vannes non représentés. Les buses de rinçage 23 ont pour fonction de projeter de l'eau sur les surfaces internes pour en ôter la mousse préalablement projetée par les buses 15. L'écartement entre deux buses 23 successives est déterminé de sorte que les surfaces internes soient intégralement rincées. [0040] Comme le montre la figure 3, dans le troisième cadre 22, le tube inférieur 22.1, qui est situé près des roues 11, est conçu pour être alimenté en fluide indépendamment des autres tubes du troisième cadre 22. A cet effet, le tube inférieur 22.1 est alimenté par un tuyau indépendant 22.2. [0041] Ici, par exemple, comme l'illustre la figure 1, les cadres 14 et 22 sont supportés par le cadre 18. Les tubes verticaux du cadre 18 comportent chacun une articulation 26 de façon à pouvoir être déplacés de la position déployée représentée sur les figures 1 et 2, vers une position pliée dans laquelle ils ne dépassent pas de plus d'un mètre par rapport aux roues 11. Ici l'articulation 26 est une charnière dont l'axe de pivotement est horizontal. [0042] Le chariot 10 porte des roues de guidage 24 qui s'étendent sur des parties latérales opposées du chariot 10 et qui dépassent latéralement du premier cadre 14 et du deuxième cadre 18 de façon à toucher des surfaces internes respectives 2 qui s'étendent à partir du sol 3. Ces roues de guidage 24 maintiennent le chariot 10 à une distance constante des parois 2 à nettoyer et permettent donc un nettoyage uniforme. Elles permettent également de centrer le chariot 10 dans l'enceinte à nettoyer et assurent une progression rectiligne du chariot 10 dans l'enceinte. Elles évitent également que le chariot endommage les parois latérales 2 [0043] Le dispositif 1 comprend aussi un support 30 pour transporter le chariot 10 et le positionner dans l'enceinte. Le support 30 comporte des roues 31 dont le diamètre extérieur est supérieur à 20, 30 ou 40 cm, et de préférence supérieur à 50 cm. Ici, par exemple, le support 30 comporte deux roues dont le diamètre extérieur est égal à 55 cm. De telles roues permettent de circuler sur les routes et autoroutes. Le support 30 comprend également un organe d'attelage 38 afin de pouvoir être tracté par un véhicule. Le support 30 comporte une béquille escamotable 40 pour stabiliser le dispositif 1 lorsque celui-ci n'est pas fixé à un véhicule par l'organe d'attelage 38. [0044] Le support 30 comprend également un compresseur d'air 32 et un accumulateur d'air comprimé 33, qui sont connectés au deuxième cadre 18 par l'intermédiaire d'un tuyau et d'une vanne non représentés, de façon à alimenter le deuxième cadre 18 en air comprimé. [0045] Le support 30 comporte un plateau 34 conçu pour supporter le chariot 10. Ici, par exemple, pour décharger le chariot 10, le support 30 comprend, dans le prolongement du plateau 34, une rampe 35 qui pivote autour d'un axe horizontal par rapport au plateau 34. Pour pivoter la rampe 35, le support 30 comporte ici un actionneur 36 formé d'un moteur électrique. La rampe 35 est conçue pour supporter le chariot 10 en roulage et pour le guider, en montée ou en descente, vers le sol 3. La rampe 35 et l'actionneur 36 forment des moyens pour positionner le chariot 10 à hauteur du sol 3 de l'enceinte. Le support 30 s'adapte ainsi à des hauteurs de sol variables selon les enceintes ; par exemple, deux modèles de remorques différents auront deux hauteurs de sol différentes. [0046] De plus, le support 30 comporte un réservoir d'eau 41 et une motopompe 42. La motopompe 42 comprend une entrée connectée au réservoir d'eau 41 et une sortie connectée à l'organe de dosage 13, de façon à alimenter l'organe de dosage 13, par l'intermédiaire d'un tuyau et d'une vanne non représentés ici. La motopompe 42 est actionnable par énergie électrique ou thermique. Ici, par exemple, le réservoir d'eau 41 a un volume de 250 I. Le réservoir d'eau présent sur le support 30 donne au dispositif de nettoyage 1 une autonomie par rapport à l'extérieur. [0047] Le dispositif 1 comprend un poste de commande 27 du fonctionnement de différents équipements électriques du support 30 ou du chariot 10, ce poste de commande étant logé dans un boîtier portable à l'aide d'une seule main par un être humain et déplaçable indépendamment du support 30 et du chariot 10. Ici, par exemple, le poste de commande 27 commande entre autres le fonctionnement du moteur électrique 36, de la motopompe 42, du moteur 51, dont le rôle est décrit ci-après. Ce poste de commande est relié aux équipements électriques commandés soit par une liaison filaire soit par une liaison sans fil. [0048] Le support 30 comporte un garde-corps 45, représenté sur la figure 5, fixé le long de la périphérie du plateau 34, sur trois des côtés du plateau, afin de laisser un côté libre pour le chargement et déchargement du chariot 10. Le garde-corps 45 est formé d'au moins quatre tubes verticaux 45.1 et d'un mécanisme d'escamotage 45.2. Le mécanisme 45.2 permet de déplacer le garde-corps 45 entre une position déployée (représentée sur la figure 5) dans laquelle il fait saillie à plus de 90 cm au-dessus du plateau 34 et une position repliée dans laquelle le garde-corps ne dépasse pas de plus de 90 cm le plateau 34. Ici, le mécanisme 45.2 comporte des charnières ou un système télescopique sur chaque tube vertical 45.1 permettant au moins d'escamoter la partie supérieure du garde-corps pour que celui-ci ne dépasse pas de plus de 90 cm du plateau 34 en position repliée. [0049] Le support 30 est équipé d'un système d'enrouleur 43 pour dérouler et rembobiner les divers tuyaux pneumatiques ou hydrauliques reliant le support 30 au chariot 10, respectivement lorsque le chariot 10 s'éloigne ou se rapproche du support 30. Ici, le support 30 comporte deux enrouleurs, respectivement 46 et 47 schématisés sur la figure 1. L'enrouleur 46, par exemple, a pour rôle d'enrouler le tuyau d'alimentation en eau 17 qui alimente l'organe de dosage 13 et qui relie le chariot 10 au support 30. Ce tuyau 17 est ici également utilisé pour tracter le chariot 10 vers le support 30. L'enrouleur 47, lui, a pour seul rôle de dérouler et rembobiner les autres tuyaux (ici le tuyau d'air comprimé) reliant le support 30 au chariot 10. L'enrouleur 47 est un tambour cylindrique, par exemple, motorisé ou à rappel ressort. Le rappel ressort est un ressort qui sollicite en permanence le tambour vers sa position initiale où le tuyau est enroulé sur le tambour. [0050] La figure 6 illustre plus en détail la partie du système d'enrouleur 43 en relation avec l'enrouleur 46. [0051] L'enrouleur 46 est aussi un tambour cylindrique motorisé. Il est entraîné en rotation autour d'un axe de révolution 50 par un moteur 51. Typiquement, le moteur 51 est pourvu d'un mécanisme de roue libre. Ce mécanisme permet de libérer la rotation de l'enrouleur. Le moteur 51 est mis en roue libre, par exemple, pour faciliter le déroulement du tuyau 17. [0052] Le tuyau 17 s'enroule autour du tambour de l'enrouleur 46 en formant des spires 17.1, 17.2, 17.3. Ces spires sont séparées les unes des autres par une rainure hélicoïdale 60 qui s'étend le long de l'axe 50 au fur et à mesure que le tuyau 17 est enroulé. Ici, le tuyau s'enroule autour du tambour de l'enrouleur 46 en allant de la gauche vers la droite. [0053] Cet enrouleur 46 est associé à une gorge de guidage 48 et à un mécanisme 44 de déplacement de cette gorge 48 pour former un mécanisme d'enroulement. La gorge 48 guide et positionne une partie du tuyau 17 à enrouler sur une portion 46.1 de l'enrouleur 46 dépourvue de spire. Ainsi, les spires du tuyau 17 ne se superposent pas les unes au-dessus des autres. Pour cela, la gorge 48 doit être maintenue en face de la portion 46.1 de l'enrouleur. [0054] Le mécanisme 44 déplace à cet effet, de la gauche vers la droite, la gorge 48 à une vitesse supérieure ou égale à N.D, où N est la vitesse angulaire de l'enrouleur 46 exprimée en nombre de tours par seconde et D est le diamètre du tuyau 17. [0055] Le déplacement de la gorge 48 est ici actionné par l'enrouleur 46. Plus précisément, le mécanisme 44 comprend une poulie 62 et un axe 52 sur lequel la poulie 62 est montée libre en rotation et en translation. L'axe 52 est parallèle à l'axe 50. La poulie 62 comporte une gorge 64 encadrée par deux lèvres latérales 66 et 67 situées, respectivement, à gauche et à droite de cette gorge. La gorge 64 reçoit au moins une spire de la partie du tuyau 17 déjà enroulée. Dans ces conditions, les lèvres 66, 67 forment chacune un ergot qui s'étend à l'intérieur de la rainure 60. [0056] Dans le mode de réalisation particulier décrit ici, la gorge de guidage 48 est la gorge d'une poulie 70 de guidage montée libre en rotation et en translation le long de l'axe 52. Cette gorge est délimitée à droite par une lèvre 72 et à gauche par la lèvre 67. Ici, les poulies 62 et 70 sont fixées l'une à l'autre sans aucun degré de liberté par l'intermédiaire de leur lèvre commune 67. [0057] La largeur et la profondeur des gorges 48 et 64 sont légèrement supérieures au diamètre du tuyau 17. L'épaisseur de la lèvre 67 est choisie inférieure à 1 cm et, de préférence, inférieure à 5 mm pour que les spires 17.1, 17.2, 17.3 soient jointives. [0058] Le fonctionnement du mécanisme 44 est le suivant. La première spire 17.1 est effectuée sur le tambour de l'enrouleur 46 avec le tuyau 17. La gorge 64 reçoit cette première spire 17.1 et la gorge 48 reçoit la portion du tuyau 17 à enrouler. Ensuite, la rotation du tambour 46 entraîne le tuyau 17 qui vient se placer dans la gorge 48 et, par frottement, la poulie 44 est entraînée en rotation autour de l'axe 52 et se déplace le long de l'axe 52 d'au moins un diamètre de tuyau 17 à chaque tour de tambour 46. En effet, les lèvres 66, 67 sont entraînées en translation par la rotation de la rainure hélicoïdale 60. Ainsi, après un tour de tambour 46, la gorge 64 reçoit la deuxième spire 17.2, etc...Ce système permet un enroulement régulier du tuyau 17 sur une seule couche de spires autour du tambour de l'enrouleur 46, et donc permet de tracter le chariot 10 à une vitesse constante lorsque la vitesse angulaire du moteur 51 est constante. [0059] D'autres modes de réalisation sont possibles. [0060] Le deuxième cadre 18 peut avoir une autre forme que celle décrite ci-dessus, en particulier, en variante il peut ne pas être rectangulaire ni être placé à proximité du cadre 14. [0061] Le support 30 peut avoir 4 roues 31. Dans ce cas, la béquille 40 est inutile. [0062] Les roues 31 peuvent être entièrement reçues en-dessous du support 30 comme représenté sur la figure 1. Toutefois, en variante, la partie supérieure des roues est logée dans un renfoncement prévu à cet effet dans la partie basse du support 30. [0063] Le support 30 peut ne comporter qu'un seul enrouleur qui aurait pour rôles de 25 rembobiner et dérouler les différents tuyaux reliant le chariot 10 au support 30, et aussi de tracter le chariot 10. [0064] En variante, le tuyau 17 enroulé par l'enrouleur 46 est remplacé par un autre tuyau tel que celui d'arrivée d'air comprimé vers le chariot 10 ou par un câble. Lorsqu'un câble est utilisé, celui-ci a uniquement pour fonction de tracter le chariot 10 30 vers le support 30. [0065] L'enrouleur 46, le mécanisme 44 et la gorge de guidage 48 peuvent être mis en oeuvre dans d'autres applications et, en particulier, indépendamment du support 30. De façon générale, ils peuvent être mis en oeuvre dans toute application où il est souhaitable de positionner les unes à côté des autres les spires du tuyau ou du câble 35 enroulé. [0066] En variante, le support 30 est conçu pour permettre un déchargement du chariot 10 par un côté latéral et non pas par le côté arrière.