UN PROCEDE DE CONTROLE DE VEHICULE ET VEHICULE ADAPTE A METTRE EN OEUVRE CE PROCEDE [0001 L'invention se rapporte à un procédé de contrôle d'un véhicule hybride et un 5 véhicule adapté à mettre en oeuvre ce procédé. [0002] La combustion de combustible fossile comme le pétrole ou le charbon dans un système de combustion, en particulier le carburant diesel dans un moteur diesel, peut entraîner la production en quantité non négligeable de polluants qui peuvent être déchargés par l'échappement dans l'environnement et y causer des dégâts. 10 Pour limiter l'émission de tels polluants dans l'atmosphère, les gaz d'échappement peuvent être traités, notamment par un filtre à particules. [0003i Les filtres à particules équipant les moteurs Diesel fonctionnent selon une alternance de phases de stockage appelées phases de chargement et de phases de déstockage appelées régénérations. Au cours de la phase de chargement, le 15 moteur fonctionne normalement et le filtre se charge en particules provenant des gaz d'échappement, par exemple des particules polluantes telles que des suies. Lors de la phase de régénération, les particules stockées à la phase de chargement sont éliminées du filtre pour le régénérer. Les phases de régénération sont généralement provoquées par une modification des conditions de combustion du 20 moteur obtenues par une commande spécifique. La commande est usuellement émise automatiquement. Par exemple, du carburant liquide est injecté dans le cylindre après que le piston a atteint sa position haute généralement appelée point mort haut du moteur. Le carburant peut notamment être du gasoil. Un tel carburant se vaporise dans la ligne d'échappement qui équipe le moteur. L'énergie dégagée 25 par cette vaporisation est convertie dans le catalyseur en température qui chauffe le filtre à particules par réaction exothermique. [0004] Le basculement sur un tel mode de fonctionnement spécifique pour la régénération du filtre à particules est le plus souvent possible. Cependant, le recours à ce fonctionnement en mode de régénération est à limiter car il peut être 30 pénalisant pour l'utilisateur puisqu'une surconsommation de carburant peut être observée. En outre, il présente certains risques pour la durée de vie du moteur. En effet, il existe un risque de dilution de l'huile dans le carburant. [0005i L'introduction préjudiciable de carburant dans l'huile du moteur s'explique par le fait que les différentes injections de carburant pour la régénération sont réalisées très tardivement dans le cycle du moteur, voire même parfois dans la phase de redescente du piston c'est-à-dire proche du point mort bas. Notamment, lorsque la chambre n'est pas assez chaude, du carburant peut ne pas être brûlé. Un tel carburant résiduel reste alors dans la chambre et peut se mélanger avec la partie lubrifiée du piston. Ainsi, les injections tardives génèrent un risque d'impact : du carburant peut atteindre les parois du cylindre recouvertes d'huile. Du carburant peut alors s'accumuler dans le bac à huile et entraîner le phénomène de dilution. [0006i Il existe dès lors un besoin pour un procédé ou un dispositif permettant d'améliorer le fonctionnement de la régénération des filtres à particules. [0007] Pour cela, l'invention propose un procédé de contrôle d'un véhicule hybride muni d'un moteur thermique et d'un moteur électrique, le véhicule étant en outre équipé d'un filtre à particules. Lorsque le véhicule est uniquement entraîné par le moteur électrique, le moteur thermique est laissé en marche. [000s] Selon une variante, un régime de ralenti est défini pour le moteur thermique et que, lorsque le véhicule est uniquement entraîné par le moteur électrique, le régime du moteur est maintenu à un régime supérieur au régime de ralenti. [000s] Selon une variante, le véhicule comporte en outre un alternateur, le régime moteur supérieur au régime de ralenti générant un couple mettant en rotation l'alternateur. [oo1oi Selon une variante, le véhicule comporte en outre des batteries reliées à l'alternateur, la rotation de l'alternateur entraînant la recharge des batteries. [oo11] Selon une variante, un régime de ralenti est défini pour le moteur thermique et que le régime de ralenti est modulable en fonction de la vitesse du véhicule. [oo12] Selon une variante, la modulation à apporter au régime de ralenti est cartographiée dans un calculateur moteur. [0013] Selon une variante, le véhicule est uniquement entraîné par le moteur électrique dans les phases de décélération du véhicule. [0014] Il est également proposé un véhicule hybride muni d'un moteur thermique et d'un moteur électrique, le véhicule étant en outre équipé d'un filtre à particules. [0001] The invention relates to a method of controlling a hybrid vehicle and a vehicle adapted to implement this method. [0002] The combustion of fossil fuel such as oil or coal in a combustion system, in particular diesel fuel in a diesel engine, can lead to the production of a significant quantity of pollutants that can be discharged by the exhaust into the combustion chamber. environment and cause damage. To limit the emission of such pollutants into the atmosphere, the exhaust gases can be treated, in particular by a particulate filter. [0003] Particle filters fitted to diesel engines operate in alternating storage phases called loading phases and destocking phases called regenerations. During the charging phase, the engine operates normally and the filter is charged with particles from the exhaust gases, for example polluting particles such as soot. During the regeneration phase, the particles stored during the loading phase are removed from the filter to regenerate it. The regeneration phases are generally caused by a modification of the engine combustion conditions obtained by a specific control. The order is usually issued automatically. For example, liquid fuel is injected into the cylinder after the piston has reached its high position, generally called the top dead center of the engine. The fuel may especially be diesel fuel. Such fuel vaporizes in the exhaust line that equips the engine. The energy released by this vaporization is converted into the temperature catalyst which heats the particulate filter by exothermic reaction. The switching to such a specific operating mode for the regeneration of the particulate filter is as often as possible. However, the use of this operation in regeneration mode is to be limited because it can be penalizing for the user since overconsumption of fuel can be observed. In addition, it presents certain risks for the life of the engine. Indeed, there is a risk of dilution of the oil in the fuel. The injurious introduction of fuel into the engine oil is explained by the fact that the different fuel injections for the regeneration are carried out very late in the engine cycle, or even sometimes in the phase of descent of the piston. that is, close to the bottom dead center. In particular, when the room is not hot enough, fuel may not be burned. Such residual fuel then remains in the chamber and can mix with the lubricated portion of the piston. Thus, late injections create a risk of impact: fuel can reach the cylinder walls covered with oil. Fuel can then accumulate in the oil tank and cause the dilution phenomenon. There is therefore a need for a method or a device for improving the operation of the regeneration of particulate filters. For this, the invention provides a control method of a hybrid vehicle equipped with a heat engine and an electric motor, the vehicle being further equipped with a particulate filter. When the vehicle is driven solely by the electric motor, the engine is left running. Alternatively, an idle speed is set for the engine and that, when the vehicle is driven solely by the electric motor, the engine speed is maintained at a higher speed at idle speed. [000s] According to one variant, the vehicle further comprises an alternator, the engine speed greater than the idling speed generating a torque rotating the alternator. According to one variant, the vehicle furthermore comprises batteries connected to the alternator, the rotation of the alternator causing the batteries to be recharged. [oo11] According to one variant, an idle speed is defined for the engine and that the idle speed is adjustable according to the speed of the vehicle. [Oo12] According to one variant, the modulation to be made to the idle speed is mapped in a motor ECU. Alternatively, the vehicle is driven solely by the electric motor in the deceleration phases of the vehicle. It is also proposed a hybrid vehicle equipped with a heat engine and an electric motor, the vehicle being further equipped with a particulate filter.
Le véhicule est adapté pour la mise en oeuvre du procédé précédemment décrit. [0015] Selon une variante, le véhicule est un véhicule diesel. [0016] D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui suit des modes de réalisation de l'invention, donnés à titre d'exemple uniquement et en références aux dessins qui montrent : figure 1, une illustration d'un exemple de mise en oeuvre du procédé. [0017] Un véhicule hybride est un véhicule comprenant deux moteurs suivant son entraînement ou sa traction (les deux termes étant utilisés indifféremment l'un pour l'autre dans la suite de la description) : un moteur thermique et un moteur électrique. De tels véhicules sont notamment décrits dans les documents EP-A- 1 197 642 et EP-A-2 036 793. Le véhicule peut fonctionner selon trois modes de fonctionnements ou trois spécificités. [0018] Dans le mode dit « full électrique » ou « électrique pur », seul le moteur électrique est utilisé pour faire avancer le véhicule. Le moteur thermique ne fonctionne pas ce qui signifie qu'il n'y a aucune injection ni émissions de particules. [0019] Dans le mode dit fonctionnement « thermique pur », le moteur électrique sert à recharger une batterie de traction tandis que le moteur thermique apporte du couple pour faire avancer le véhicule. [0020] Le troisième mode de fonctionnement est la spécificité parallèle thermique et électrique. Les deux moteurs du véhicule sont sollicités pour faire avancer le véhicule. Le moteur électrique apporte un surplus de couple qui permet de moins solliciter le moteur thermique et de gagner ainsi en consommation et émissions de particules nocives. [0021] Du point de vue de la consommation, un tel véhicule hybride de type série-parallèle est avantageux. Pour obtenir cette économie de carburant, les phases d'arrêt du véhicule se caractérisent très souvent par un arrêt du moteur thermique. La relance de la voiture se fait alors avec le moteur électrique jusqu'à ce que le moteur thermique soit sollicité pour seconder ou prendre complètement le relai du moteur électrique. Dans une variante, le véhicule est uniquement tracté par le moteur électrique dans les phases de décélération du véhicule parce que c'est dans ces phases que le gain en consommation est le plus important. [0022] II est en outre intéressant de coupler ces gains en pollution avec les gains que procure l'utilisation d'un filtre à particules pour un véhicule diesel. Mais, le phénomène de dilution d'huile dans le carburant peut s'avérer gênant lors de la régénération des filtres à particules. [0023] II est proposé d'utiliser les spécificités de l'hybridation d'un tel véhicule dans un procédé pour améliorer le fonctionnement de la régénération des filtres à particules. Pour cela, l'idée est d'adapter la stratégie d'hybridation pour raccourcir le temps de régénération. Une telle limitation de la durée des phases de régénération permet en effet de limiter le phénomène de dilution d'huile dans le carburant. [0024] Pour diminuer le temps de régénération, une manière peut être de rendre le temps de combustion plus court en augmentant la température dans la ligne d'échappement. Un tel chauffage de la ligne d'échappement peut être obtenu par des modifications des stratégies de la ligne d'échappement lors de la régénération du filtre à particules. [0025] II est ainsi proposé en zone de traction électrique seule de faire fonctionner le moteur thermique en couplage ouvert. On entend, ici, par l'expression « couplage ouvert », le fait que la rotation du moteur thermique n'est pas exploitée pour la traction. La fourniture de couple par le moteur thermique ne participe pas alors à la traction du véhicule. Le moteur thermique n'est ainsi pas coupé en zone de traction électrique. [0026] Dans le procédé de contrôle, lorsque le véhicule est uniquement tracté par le moteur électrique, le moteur thermique est laissé en marche. Le moteur électrique est ainsi toujours en marche dans les zones dans lesquelles le véhicule est entraîné par le moteur électrique. L'utilisation du moteur thermique dans le mode « full électrique » permet de chauffer facilement la ligne d'échappement. Cela permet ainsi de maintenir le filtre à une température beaucoup plus forte et stable dans le temps. Cet effet est principalement sensible sur un roulage urbain. Le filtre est ainsi plus chaud. Il est alors plus efficace pour régénérer les suies. Cela présente des avantages à la fois économiques et techniques. La dilution de l'huile dans le carburant est diminuée ce qui limite les risques de fissuration du filtre à particules. Ainsi, les pas de maintenance peuvent être agrandis. [0027] Un régime de ralenti peut usuellement être défini pour le moteur thermique. Le ralenti moteur thermique peut être maintenu à un régime augmenté. Cela permet de générer du couple supplémentaire pouvant être réutilisé. A titre d'exemple, le couple peut entraîner la rotation d'un alternateur. L'électricité ainsi générée par l'alternateur peut être utilisé comme source d'alimentations de certains organes du véhicule ou permettra d'accélérer la recharge de batteries qui servent pour le stockage de l'énergie électrique. [0028] II est encore plus avantageux que le régime de ralenti du moteur thermique soit modulable en fonction de la vitesse véhicule. En effet, plus le véhicule roule vite, plus il est possible d'élever le régime de ralenti du moteur. Cela permet de chauffer le filtre à particules avec la diminution du phénomène de dilution telle qu'expliquée ci-dessus. Ce chauffage n'a pas d'impact sur la perception auditive de l'utilisateur car le bruit supplémentaire généré par le moteur est couvert par l'augmentation des bruits d'air et roulement liés à la vitesse. [0029] La figure 1 illustre un exemple de mise en oeuvre du procédé lorsque le régime de ralenti du moteur thermique est modulable en fonction de la vitesse véhicule. Cette figure 1 montre de manière schématique l'évolution temporelle du couple du moteur électrique, de la vitesse du véhicule et du moteur thermique. Dans la zone de traction électrique, le moteur ne participe pas à la traction. Ainsi, on observe que la vitesse décroît quand le couple du moteur électrique décroît. Dans la zone de traction hybride parallèle, le moteur thermique participe à la traction avec ou sans l'aide du moteur électrique. En outre, le régime de ralenti du moteur thermique est bien lié à la vitesse du véhicule. Lorsque cette vitesse est suffisamment importante, le régime de ralenti est augmenté ce qui génère une augmentation du régime du moteur thermique. Cela permet de chauffer la ligne d'échappement et de recharger la batterie. [oosoi La modulation à apporter au régime de ralenti peut être cartographiée dans un calculateur moteur. Cela présente en effet l'avantage de permettre de contrôler le régime de ralenti du moteur thermique en utilisant un composant généralement déjà présent sur les véhicules. La mise en oeuvre du procédé est ainsi facilitée. Il suffit en effet d'adapter le logiciel du calculateur moteur. The vehicle is suitable for implementing the method described above. According to one variant, the vehicle is a diesel vehicle. Other features and advantages of the invention will appear on reading the following detailed description of the embodiments of the invention, given by way of example only and with reference to the drawings which show: FIG. an illustration of an example of implementation of the method. A hybrid vehicle is a vehicle comprising two engines according to its drive or traction (the two terms being used interchangeably for each other in the following description): a heat engine and an electric motor. Such vehicles are described in particular in EP-A-1 197 642 and EP-A-2 036 793. The vehicle can operate according to three modes of operation or three specificities. In the so-called "full electric" or "pure electric" mode, only the electric motor is used to advance the vehicle. The engine does not work, which means there is no injection or particulate emissions. In the mode said operation "pure thermal", the electric motor is used to recharge a traction battery while the engine provides torque to advance the vehicle. The third mode of operation is the parallel thermal and electrical specificity. Both engines of the vehicle are required to advance the vehicle. The electric motor provides a surplus of torque that allows less stress on the engine and thus gain consumption and emissions of harmful particles. From the point of view of consumption, such a hybrid type of series-parallel vehicle is advantageous. To obtain this fuel economy, the stopping phases of the vehicle are very often characterized by a stopping of the engine. The recovery of the car is then done with the electric motor until the heat engine is solicited to assist or completely take the relay of the electric motor. In a variant, the vehicle is only towed by the electric motor in the deceleration phases of the vehicle because it is in these phases that the gain in consumption is the largest. It is also interesting to couple these pollution gains with the gains of using a particulate filter for a diesel vehicle. But, the phenomenon of oil dilution in the fuel can be troublesome during the regeneration of particulate filters. It is proposed to use the specificities of the hybridization of such a vehicle in a process to improve the operation of the regeneration of particulate filters. For this, the idea is to adapt the hybridization strategy to shorten the regeneration time. Such a limitation of the duration of the regeneration phases makes it possible to limit the phenomenon of oil dilution in the fuel. To decrease the regeneration time, one way may be to make the combustion time shorter by increasing the temperature in the exhaust line. Such heating of the exhaust line can be obtained by modifications of the strategies of the exhaust line during the regeneration of the particulate filter. It is thus proposed in electrical traction zone only to operate the heat engine in open coupling. The term "open coupling" is used here to mean that the rotation of the heat engine is not used for traction. The provision of torque by the engine does not participate then in the traction of the vehicle. The heat engine is thus not cut into an electric traction zone. In the control method, when the vehicle is only towed by the electric motor, the engine is left running. The electric motor is thus always running in the areas in which the vehicle is driven by the electric motor. The use of the heat engine in the "full electric" mode makes it easy to heat the exhaust line. This makes it possible to maintain the filter at a much higher temperature and stable over time. This effect is mainly sensitive on urban traffic. The filter is warmer. It is then more efficient to regenerate soot. This has both economic and technical advantages. The dilution of the oil in the fuel is reduced which limits the risk of cracking of the particulate filter. Thus, the maintenance steps can be enlarged. An idling speed can usually be defined for the engine. The idle engine can be maintained at an increased speed. This generates additional torque that can be reused. By way of example, the torque can cause the rotation of an alternator. The electricity thus generated by the alternator can be used as a source of power for certain organs of the vehicle or will accelerate the recharging of batteries that are used for the storage of electrical energy. It is even more advantageous that the idle speed of the engine is adjustable according to the vehicle speed. Indeed, the faster the vehicle, the more it is possible to raise the idle speed of the engine. This makes it possible to heat the particulate filter with the decrease in the dilution phenomenon as explained above. This heating has no impact on the hearing perception of the user because the additional noise generated by the motor is covered by the increase in air noise and bearing related to speed. Figure 1 illustrates an example of implementation of the method when the idle speed of the engine is adjustable according to the vehicle speed. This FIG. 1 schematically shows the temporal evolution of the torque of the electric motor, the speed of the vehicle and the heat engine. In the electric traction zone, the engine does not participate in traction. Thus, it is observed that the speed decreases when the torque of the electric motor decreases. In the parallel hybrid traction zone, the heat engine participates in the traction with or without the help of the electric motor. In addition, the idle speed of the engine is well linked to the speed of the vehicle. When this speed is large enough, the idle speed is increased which generates an increase in the speed of the engine. This heats the exhaust line and recharges the battery. [oosoi The modulation to bring to the idle speed can be mapped in a motor calculator. This has the advantage of allowing to control the idle speed of the engine using a component usually already present on vehicles. The implementation of the method is thus facilitated. It suffices to adapt the software of the engine calculator.