FR2978983A1

FR2978983A1 - Method for regeneration of particle filter in exhaust line of e.g. diesel engine of full hybrid motor vehicle such as car, involves cutting off fuel injection in engine such that oxygen is fed into exhaust line and accordingly in filter

Info

Publication number: FR2978983A1
Application number: FR1157298A
Authority: FR
Inventors: Cyril Camescasse
Original assignee: Peugeot Citroen Automobiles SA
Current assignee: PSA Automobiles SA
Priority date: 2011-08-11
Filing date: 2011-08-11
Publication date: 2013-02-15
Anticipated expiration: 2031-08-11
Also published as: FR2978983B1

Abstract

The method involves providing a set of electrical motors (2, 3) selectively driven along with a differential reducer (7). An internal combustion engine (1) e.g. diesel engine, is driven by vacuum or by the set of electrical motors, where fuel injection is cut off in the engine such that oxygen is fed into an exhaust line and accordingly in a particle filter. Quantity of oxygen in the filter is determined and compared with a predetermined value. An independent claim is also included for a device for regeneration of a particle filter in an exhaust line of an internal combustion engine.

Description

Procédé et dispositif de régénération d'un filtre à particules dans la ligne d'échappement d'un moteur thermique d'un véhicule hybride [0001 La présente invention concerne un procédé et un dispositif de régénération d'un filtre à particules dans la ligne d'échappement d'un moteur thermique d'un véhicule hybride. [0002 Un filtre à particules est un élément communément utilisé afin de limiter les émissions polluantes issues d'un véhicule automobile. Un tel filtre à particules retient les particules contenues dans les émissions polluantes du moteur thermique du véhicule automobile, ces particules pouvant être sous la forme de suies. Il convient cependant de réduire périodiquement la quantité de particules retenues dans le filtre : ceci est fait par une opération de régénération du filtre. [0003] La régénération est une réaction catalysée qui permet de brûler les particules contenues dans le filtre. La régénération s'effectue à une température des gaz d'échappement qui est supérieure à la température en fonctionnement normal des gaz d'échappement. L'apport d'oxygène au filtre à particules facilite aussi la réaction de régénération. Il convient donc de déclencher une régénération en créant ces conditions spécifiques dans la ligne d'échappement des gaz du moteur thermique du véhicule en amont du filtre à particules. [0004 Pour un filtre à particules essence ou diesel, il est donc nécessaire de brûler les particules stockées dans le filtre avant l'obtention d'une certaine limite appelée MSL pour Masse de Suie Limite. A partir de cette limite, il peut se produire pendant la régénération un dégagement exothermique trop important qui peut endommager le substrat du filtre et ainsi impacter les performances de filtration par échauffement aggravé du filtre à particules. [0005] Les conditions spécifiques de régénération peuvent, d'une part, notamment être obtenues en réalisant une post-injection de carburant dans les gaz d'échappement afin d'augmenter leur température et en conséquence la température régnant dans le filtre à particules, ceci sur une période de temps déterminé devant correspondre à l'élimination des particules retenues dans le filtre par combustion. D'autre part, il est aussi possible d'augmenter l'apport de comburant, sous la forme d'oxygène, au filtre à particules afin d'augmenter la réaction de régénération. [0006] La rareté de l'oxygène en sortie moteur essence est la principale difficulté pour obtenir des conditions de régénération, puisque le moteur fonctionne dans des conditions de richesse stoechiométrique pour le fonctionnement du système de dépollution, voire en sur-richesse. Seules les conditions de phases de levées de pied permettent d'obtenir de l'oxygène en amont du filtre à particules. [0007] Les autres solutions pour obtenir de l'oxygène à l'échappement peuvent être la régulation de richesse en pauvre, l'injection d'air à l'échappement ou IAE, l'adjonction d'une canalisation reliant l'aval compresseur et l'aval turbine. Cependant, chacune de ces solutions énumérées possède des inconvénients. [0008] La régulation de richesse en pauvre impacte les prestations du moteur, notamment sa performance ainsi que sa dépollution et la stabilité moteur. De plus, cette solution ne peut être mise en oeuvre lors des phases de sur-richesse pour la protection des composants. [000s] L'injection d'air à l'échappement, consistant à insuffler de l'air pur à l'aide d'une pompe électrique, est adaptée pour les phases de faibles charges. Il n'est pas possible de l'utiliser lors des phases de régime très chargées, par exemple lors d'une circulation sur autoroute sans modification de la pompe utilisée. [0010] La canalisation reliant l'aval compresseur et l'aval turbine est coûteuse et difficile à implanter. [0011] Le problème de la régénération d'un filtre à particules se pose particulièrement dans les véhicules hybrides pour un filtre à particules disposé dans l'échappement de leur moteur thermique. En effet, les constructeurs automobiles développent de plus en plus les véhicules hybrides, c'est à dire comportant simultanément un moteur thermique et au moins un moteur autre que thermique, fréquemment un moteur électrique. [0012] Ces véhicules hybrides ont la réputation d'être propres et il convient donc que la dépollution de l'échappement de leur moteur thermique se fasse avec la meilleure efficacité possible et que notamment la régénération de leur filtre à particules soit particulièrement bien maîtrisée. [0013] De plus, un véhicule hybride avec des possibilités d'alternance de fonctionnement du moteur thermique et du moteur autre que thermique offre des possibilités pouvant être avantageusement exploitées dans le cadre de la régénération d'un filtre à particules chargé en particules polluantes. [0014] Le brevet US-A-6 195 985 propose un procédé de réduction des émissions polluantes basé sur le balayage des cylindres et du convertisseur catalytique. Pour y arriver, le moteur thermique continue à fonctionner soit de manière autonome, soit en étant couplé à une source externe. The present invention relates to a method and a device for regenerating a particulate filter in the exhaust line of a hybrid engine. exhaust of a combustion engine of a hybrid vehicle. A particulate filter is an element commonly used to limit polluting emissions from a motor vehicle. Such a particulate filter retains the particles contained in the pollutant emissions of the engine of the motor vehicle, these particles may be in the form of soot. However, it is necessary to periodically reduce the amount of particles retained in the filter: this is done by a regeneration operation of the filter. Regeneration is a catalyzed reaction that burns the particles in the filter. The regeneration is performed at an exhaust gas temperature which is higher than the temperature in normal operation of the exhaust gas. The addition of oxygen to the particulate filter also facilitates the regeneration reaction. It is therefore necessary to trigger a regeneration by creating these specific conditions in the exhaust line of the engine gas engine gases upstream of the particulate filter. For a gasoline or diesel particulate filter, it is therefore necessary to burn the particles stored in the filter before obtaining a certain limit called MSL for Soil Mass Limit. From this limit, it can occur during the regeneration too much exothermic release which can damage the filter substrate and thus impact the filtration performance by aggravated heating of the particulate filter. Specific regeneration conditions may, on the one hand, in particular be obtained by performing a post-injection of fuel in the exhaust gas to increase their temperature and consequently the temperature in the particulate filter, this over a period of time determined to correspond to the removal of particles retained in the filter by combustion. On the other hand, it is also possible to increase the supply of oxidizer, in the form of oxygen, to the particulate filter in order to increase the regeneration reaction. The scarcity of oxygen output gasoline engine is the main difficulty to obtain regeneration conditions, since the engine operates in conditions of stoichiometric richness for the operation of the pollution control system, or over-richness. Only the conditions of foot lift phases make it possible to obtain oxygen upstream of the particulate filter. [0007] The other solutions for obtaining oxygen at the exhaust can be the regulation of richness in poor, the injection of air at the exhaust or IAE, the addition of a pipe connecting the downstream compressor and the downstream turbine. However, each of these listed solutions has disadvantages. [0008] The regulation of wealth in poor impacts the performance of the engine, including its performance as well as its depollution and engine stability. In addition, this solution can not be implemented during phases of over-richness for the protection of components. [000s] The exhaust air injection, consisting of blowing clean air using an electric pump, is suitable for the low-load phases. It is not possible to use it during the very busy engine phases, for example when driving on the motorway without modifying the pump used. The pipe connecting the downstream compressor and downstream turbine is expensive and difficult to implement. The problem of the regeneration of a particulate filter arises particularly in hybrid vehicles for a particulate filter disposed in the exhaust of their engine. Indeed, car manufacturers are increasingly developing hybrid vehicles, that is to say simultaneously comprising a heat engine and at least one engine other than thermal, frequently an electric motor. These hybrid vehicles have the reputation of being clean and it is therefore appropriate that the pollution of the exhaust of their engine is done with the best efficiency possible and in particular the regeneration of their particulate filter is particularly well controlled. In addition, a hybrid vehicle with the possibility of alternating operation of the engine and the engine other than thermal offers opportunities that can be advantageously exploited in the context of the regeneration of a particle filter loaded with polluting particles. US-A-6 195 985 proposes a process for reducing pollutant emissions based on the scanning of the cylinders and the catalytic converter. To achieve this, the heat engine continues to operate either autonomously or by being coupled to an external source.

Temporairement, dans certains cylindres, l'injection du carburant est supprimée et seul l'air passe dans les cylindres. De cette façon, les polluants accumulés sont envoyés au convertisseur catalytique qui reste à température de fonctionnement et est riche en oxygène. [0015] Cependant cet envoi se fait uniquement avant coupure du moteur thermique. Il s'ensuit que ce document ne décrit ni ne suggère comment le problème de la régénération d'un filtre à particules, ceci quelque soit le mode d'utilisation du moteur thermique, peut être résolu. [0016] Par conséquent, le problème à la base de l'invention est, pour un véhicule hybride, d'utiliser les possibilités qu'offre un tel véhicule pour effectuer une régénération du filtre à particules présent dans la ligne d'échappement du moteur thermique dudit véhicule, cette régénération se faisant alors dans des conditions optimales. [0017] Pour atteindre cet objectif, il est prévu, selon l'invention, un procédé de régénération d'un filtre à particules dans la ligne d'échappement d'un moteur thermique d'un véhicule automobile hybride comprenant un moteur thermique et au moins un moteur autre que thermique, ces deux moteurs pouvant entraîner sélectivement et/ou en combinaison au moins deux roues directrices par un engrenage, caractérisé en ce qu'il comprend une étape d'entraînement du moteur thermique à vide par le ou un moteur autre que thermique, l'injection de carburant étant coupée dans le moteur thermique, afin que de l'oxygène soit envoyé dans la ligne d'échappement et en conséquence dans le filtre à particules. [0018] L'effet technique est de profiter d'un mode de propulsion autre que thermique, notamment électrique, pour entraîner le moteur thermique du véhicule hybride en coupant l'injection d'essence afin que de l'oxygène soit envoyé dans la ligne d'échappement. La propulsion du véhicule est peu affectée lors de l'entraînement à vide du moteur thermique par le moteur autre que thermique et la régénération du filtre à particules se fait dans des conditions optimales. [0019] Ainsi, la possibilité d'alterner les moteurs thermique et autre que thermique, notamment électrique, offerte dans un véhicule hybride pour sa propulsion permet aussi d'améliorer la régénération du filtre à particules. Ceci contribue donc à la dépollution du véhicule et par conséquent à augmenter son image de véhicule automobile propre. [0020] Avantageusement, cette propulsion électrique entraînant aussi le moteur thermique est faite consécutivement à une propulsion thermique, pour laquelle il est prévu un lestage du moteur thermique, afin d'augmenter la thermique des gaz d'échappement et donc la température du filtre à particules. Ceci concourt aussi à l'obtention d'une régénération du filtre à particules effective par augmentation de la température du filtre à particules. [0021] Le procédé selon l'invention pourra en outre présenter au moins facultativement l'une quelconque des caractéristiques suivantes : - le véhicule hybride comprenant au moins deux moteurs électriques en tant que moteurs autres que thermique, le premier moteur électrique assure l'entraînement du véhicule hybride tandis que le second moteur électrique assure l'entraînement du moteur thermique à vide. - l'étape de régénération du filtre est déclenchée après détermination par un contrôle moteur d'une quantité de particules polluantes dans le filtre à particules au moins égale à une valeur critique, ledit contrôle moteur étant apte à déterminer la quantité d'oxygène dans le filtre par rapport à une valeur prédéterminée, cette quantité d'oxygène devant être au moins égale à ladite valeur lors de l'initiation de la régénération. - le procédé comprend, à la fin de l'étape de régénération, l'étape de permutation de la propulsion du véhicule hybride dans un mode de fonctionnement normal adapté aux conditions de roulage existantes à l'instant donné, cette étape de permutation prenant place après détermination par le contrôle moteur d'une quantité de particules polluantes dans le filtre à particules au plus égale à une valeur de vidage représentative du vidage du filtre. - préalablement à ladite étape d'entraînement du moteur thermique à vide, le procédé comprend une étape de propulsion thermique avec lestage du moteur thermique afin d'augmenter la température des gaz d'échappement dans la ligne d'échappement et en conséquence dans le filtre à particules. - l'étape de lestage du moteur thermique comprend une démultiplication du rapport entre moteur thermique et roues directrices du véhicule hybride. - quand le moteur autre que thermique est au moins un moteur électrique associé à une batterie, l'étape de lestage du moteur thermique comprend une recharge de la batterie par le moteur thermique par l'intermédiaire du moteur électrique fonctionnant en génératrice. [0022] L'invention concerne aussi un dispositif de régénération d'un filtre à particules dans la ligne d'échappement d'un moteur thermique d'un véhicule automobile hybride pour la mise en oeuvre d'un tel procédé, le véhicule hybride comprenant un moteur thermique et au moins un moteur autre que thermique, ces deux moteurs pouvant entraîner sélectivement et/ou en combinaison au moins deux roues directrices par un engrenage, caractérisé en ce qu'il comprend un contrôle moteur apte à initier et à interrompre la réaction de régénération, ledit contrôle moteur présentant des moyens de modification du fonctionnement normal du mode de propulsion du véhicule hybride en fonction de la quantité d'oxygène présente dans le filtre à particules, au moins une sonde à oxygène apte à évaluer la quantité d'oxygène dans le filtre à particules ainsi que des moyens de coupure d'injection de carburant dans le moteur thermique. [0023] L'invention concerne enfin un véhicule hybride présentant un moteur thermique et au moins un moteur autre que thermique, la ligne d'échappement de son moteur thermique comportant un filtre à particules, caractérisé en ce qu'il comprend un tel dispositif de régénération d'un filtre à particules ou que la régénération de son filtre à particules est faite conformément à un tel procédé. [0024] Avantageusement, le véhicule hybride présente deux moteurs électriques en tant que moteurs autres que le moteur thermique dans une architecture du type série-parallèle. [0025] D'autres caractéristiques, buts et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui va suivre et au regard des dessins annexés donnés à titre d'exemples non limitatifs et sur lesquels : - la figure 1 est une représentation schématique d'une architecture d'un véhicule hybride, cette architecture étant du type série parallèle et pouvant être utilisée pour faciliter un procédé de régénération du filtre selon la présente invention en lestant le moteur thermique afin d'augmenter la température des gaz d'échappement et donc la température du filtre à particules à régénérer, - la figure 2 est une représentation schématique d'une architecture d'un véhicule hybride similaire à celle de la figure 1, cette architecture pouvant être utilisée pour faciliter un procédé de régénération du filtre selon la présente invention en augmentant l'apport d'oxygène au filtre à particules à régénérer. [0026] D'une manière générale, la présente invention concerne un procédé et un dispositif pour la régénération d'un filtre à particules dans la ligne d'échappement d'un moteur thermique 1 d'un véhicule hybride. Le moteur Temporarily, in some cylinders, fuel injection is suppressed and only air passes into the cylinders. In this way, the accumulated pollutants are sent to the catalytic converter which remains at operating temperature and is rich in oxygen. However, this shipment is only before the thermal engine is shut down. It follows that this document neither describes nor suggests how the problem of the regeneration of a particle filter, whatever the mode of use of the heat engine, can be solved. Therefore, the problem underlying the invention is, for a hybrid vehicle, to use the possibilities offered by such a vehicle to perform a regeneration of the particulate filter present in the exhaust line of the engine thermal of said vehicle, this regeneration being then under optimal conditions. To achieve this objective, it is provided, according to the invention, a method of regenerating a particulate filter in the exhaust line of a combustion engine of a hybrid motor vehicle comprising a heat engine and the less an engine other than a thermal one, these two motors being able to drive selectively and / or in combination at least two steered wheels by a gear, characterized in that it comprises a step of driving the vacuum heat engine by the or a motor other than that thermal, fuel injection being cut in the engine, so that oxygen is sent into the exhaust line and accordingly in the particulate filter. The technical effect is to take advantage of a mode of propulsion other than thermal, especially electrical, to drive the hybrid engine of the combustion engine by cutting the injection of gasoline so that oxygen is sent in the line exhaust. The propulsion of the vehicle is little affected during the vacuum drive of the engine by the non-thermal engine and the regeneration of the particulate filter is done under optimal conditions. Thus, the possibility of alternating thermal engines and other than thermal, including electric, offered in a hybrid vehicle for its propulsion also improves the regeneration of the particulate filter. This therefore contributes to the depollution of the vehicle and therefore to increase its image of a clean motor vehicle. Advantageously, this electric propulsion also driving the engine is made consecutively to a thermal propulsion, for which there is provided a ballast of the engine, to increase the thermal exhaust gas and therefore the temperature of the filter to particles. This also contributes to obtaining a regeneration of the effective particle filter by increasing the temperature of the particulate filter. The method according to the invention may further optionally have any of the following characteristics: - the hybrid vehicle comprising at least two electric motors as engines other than thermal, the first electric motor provides training of the hybrid vehicle while the second electric motor drives the vacuum engine. - The filter regeneration step is triggered after determination by a motor control of a quantity of polluting particles in the particulate filter at least equal to a critical value, said motor control being able to determine the amount of oxygen in the filter. filter relative to a predetermined value, this amount of oxygen must be at least equal to said value during the initiation of the regeneration. the method comprises, at the end of the regeneration step, the step of permuting the propulsion of the hybrid vehicle in a normal operating mode adapted to the running conditions existing at the given moment, this permutation step taking place after determination by the motor control of a quantity of polluting particles in the particulate filter at most equal to a dump value representative of the emptying of the filter. prior to said step of driving the vacuum heat engine, the method comprises a thermal propulsion step with ballasting of the heat engine in order to increase the temperature of the exhaust gases in the exhaust line and consequently in the filter with particles. the step of ballasting the heat engine comprises a reduction of the ratio between the heat engine and the steered wheels of the hybrid vehicle. - When the non-thermal engine is at least one electric motor associated with a battery, the ballasting stage of the engine comprises a charging of the battery by the engine through the electric motor running as a generator. The invention also relates to a device for regenerating a particulate filter in the exhaust line of a combustion engine of a hybrid motor vehicle for the implementation of such a method, the hybrid vehicle comprising a heat engine and at least one engine other than heat, these two motors being able to drive selectively and / or in combination at least two steering wheels by a gear, characterized in that it comprises an engine control capable of initiating and interrupting the reaction of regeneration, said engine control having means for modifying the normal operation of the propulsion mode of the hybrid vehicle as a function of the quantity of oxygen present in the particulate filter, at least one oxygen sensor capable of evaluating the quantity of oxygen in the particulate filter as well as fuel injection cut-off means in the engine. Finally, the invention relates to a hybrid vehicle having a heat engine and at least one engine other than heat, the exhaust line of its engine comprising a particulate filter, characterized in that it comprises such a device. regeneration of a particulate filter or that the regeneration of its particulate filter is made in accordance with such a method. Advantageously, the hybrid vehicle has two electric motors as engines other than the engine in a series-parallel architecture. Other features, objects and advantages of the present invention will appear on reading the detailed description which follows and with reference to the accompanying drawings given by way of non-limiting examples and in which: - Figure 1 is a schematic representation of an architecture of a hybrid vehicle, this architecture being of the parallel series type and which can be used to facilitate a regeneration process of the filter according to the present invention by placing the heat engine in order to increase the temperature of the gases of exhaust and therefore the temperature of the particulate filter to be regenerated, - Figure 2 is a schematic representation of an architecture of a hybrid vehicle similar to that of Figure 1, this architecture can be used to facilitate a filter regeneration process according to the present invention by increasing the supply of oxygen to the particulate filter to be regenerated. In general, the present invention relates to a method and a device for the regeneration of a particulate filter in the exhaust line of a heat engine 1 of a hybrid vehicle. Engine

thermique 1 du véhicule hybride peut aussi bien être un moteur Diesel qu'un moteur essence, la ligne d'échappement en général et le filtre à particules en particulier étant alors adaptés audit moteur thermique 1. [0027] La présente invention concerne aussi tout type de véhicule hybride, c'est à dire avec un moteur thermique 1 et au moins un moteur 2, 3 autre que thermique. Aux figures 1 et 2, la propulsion autre que thermique comprend deux moteurs électriques 2, 3. [0028] Aux figures 1 et 2, il est montré un véhicule hybride avec une architecture série-parallèle. Bien que cette architecture soit préférée pour la mise en oeuvre du procédé et du dispositif de régénération ci-dessous décrits, la présente invention n'est en aucun limitée à ladite architecture. [0029] Une condition suffisante que doit remplir une architecture de véhicule hybride pouvant être utilisée dans le cadre de la présente invention est de permettre un entraînement du moteur thermique à vide par au moins un moteur autre que thermique présent dans ledit véhicule, ce moteur autre que thermique présentant alors une puissance suffisante pour pouvoir réaliser cet entraînement ainsi que l'entraînement en propulsion autre que thermique du véhicule. Ce moteur autre que thermique est avantageusement un moteur électrique associé à un moyen d'alimentation en énergie suffisamment chargé en électricité pour lui permettre un tel entraînement. [0030] Ainsi, le véhicule hybride peut être ainsi un véhicule hybride série, c'est à dire composé d'un moteur thermique couplé à un générateur qui alimente un moteur autre que thermique. II peut être aussi un véhicule hybride parallèle, c'est à dire avec un moteur thermique et un moteur autre que thermique montés sur le même axe avec une transmission du type par boîte CVT (transmission à variation continue). [0031] Avantageusement, le véhicule automobile hybride est du type complet, traduction qui correspond au terme anglais de «full hybrid ». Dans un tel véhicule, il est possible d'utiliser la propulsion autre que thermique seule à faible puissance mais aussi en complément du moteur thermique lorsqu'une puissance importante est nécessaire, notamment lors d'accélérations ou de fortes montées. Dans un tel véhicule, avec un moteur électrique comme moteur autre que thermique, le moteur thermique fonctionne le plus souvent à une charge légèrement plus élevée que nécessaire et utilise ce surplus d'énergie mécanique pour recharger la batterie du véhicule. [0032] Dans ce qui va suivre, il sera fait référence à au moins un moteur électrique et de préférence deux moteurs électriques 2, 3 pour illustrer le moteur autre que thermique. Ceci n'est pas limitatif. [0033] Les figures 1 et 2 illustrent le principe d'une architecture de véhicule hybride du type série-parallèle. Une telle architecture comprend un moteur thermique 1, pouvant être Diesel ou à essence ainsi que deux moteurs électriques 2 et 3, le moteur thermique 1 étant relié à un réservoir 5 de carburant. [0034] Le premier moteur électrique 2 est dit moteur électrique principal et est en prise directe sur la transmission par pignons réducteurs ou par train épicycloïdal au réducteur différentiel 7 du train de roues motrices. Le second moteur 3 est dit moteur électrique secondaire jouant le rôle d'alternodémarreur et de générateur de courant pour recharger une batterie 4. Le second moteur 3 est relié au moteur thermique 1 par un train épicycloïdal 6. [0035] De multiples combinaisons de fonctionnement sont possibles pour cette architecture hybride série parallèle. A la figure 1, par exemple, le moteur thermique 1 est effectif via le train épicycloïdal 6 pour la propulsion du véhicule mais sert aussi à la recharge de la batterie 4 par l'intermédiaire du second moteur 3. [0036] A la figure 2, par exemple, le premier moteur électrique 2, alimenté par la batterie 4, sert à la propulsion du véhicule tandis que le second moteur électrique 3, alimenté par la batterie 4, sert à faire tourner le moteur thermique 1 à vide. D'autres combinaisons sont aussi possibles mais ne sont pas détaillées car moins avantageuses pour une utilisation lors de la régénération d'un filtre à particules. [0037] Dans la ligne d'échappement du moteur thermique 1, il est prévu au moins un filtre à particules. Ce filtre à particules peut être associé à un thermal 1 of the hybrid vehicle can be both a diesel engine that a gasoline engine, the exhaust line in general and particulate filter in particular then being adapted to said heat engine 1. [0027] The present invention also relates to any type hybrid vehicle, that is to say with a heat engine 1 and at least one engine 2, 3 other than thermal. In Figures 1 and 2, the non-thermal propulsion comprises two electric motors 2, 3. In Figures 1 and 2, there is shown a hybrid vehicle with a series-parallel architecture. Although this architecture is preferred for the implementation of the method and the regeneration device described below, the present invention is not limited to said architecture. A sufficient condition that must fulfill a hybrid vehicle architecture that can be used in the context of the present invention is to allow a drive of the vacuum heat engine by at least one engine other than thermal present in said vehicle, the engine other than that thermal then having sufficient power to be able to perform this training as well as training in propulsion other than thermal vehicle. This non-thermal engine is advantageously an electric motor associated with a power supply means sufficiently charged with electricity to enable such a drive. Thus, the hybrid vehicle can be a hybrid vehicle series, that is to say composed of a heat engine coupled to a generator that powers a motor other than thermal. It can also be a hybrid hybrid vehicle, that is to say with a thermal engine and a non-thermal engine mounted on the same axis with a transmission type CVT box (continuously variable transmission). Advantageously, the hybrid motor vehicle is of the complete type, which translation corresponds to the English term "full hybrid". In such a vehicle, it is possible to use the propulsion other than thermal only low power but also in addition to the engine when a large power is required, especially during acceleration or high rises. In such a vehicle, with an electric motor as a non-thermal engine, the heat engine usually operates at a slightly higher load than necessary and uses this surplus mechanical energy to recharge the vehicle battery. In what follows, reference will be made to at least one electric motor and preferably two electric motors 2, 3 to illustrate the engine other than thermal. This is not limiting. Figures 1 and 2 illustrate the principle of a hybrid vehicle architecture of the series-parallel type. Such an architecture comprises a heat engine 1, which can be diesel or gasoline as well as two electric motors 2 and 3, the heat engine 1 being connected to a fuel tank 5. The first electric motor 2 is said to be the main electric motor and is in direct contact with the transmission by reduction gears or by planetary gear train to the differential gearbox 7 of the drive gear train. The second motor 3 is said secondary electric motor acting alternator and current generator to recharge a battery 4. The second motor 3 is connected to the heat engine 1 by an epicyclic train 6. [0035] Multiple combinations of operation are possible for this parallel series hybrid architecture. In FIG. 1, for example, the heat engine 1 is effective via the epicyclic gear train 6 for the propulsion of the vehicle but also serves to recharge the battery 4 via the second motor 3. [0036] In FIG. for example, the first electric motor 2, powered by the battery 4, is used to propel the vehicle while the second electric motor 3, powered by the battery 4, is used to rotate the heat engine 1 empty. Other combinations are also possible but are not detailed as less advantageous for use during the regeneration of a particulate filter. In the exhaust line of the engine 1, there is provided at least one particulate filter. This particulate filter can be associated with a

catalyseur, avantageusement un catalyseur à trois voies ou catalyseur trifonctionnel pour un moteur thermique 1 essence ou un catalyseur d'oxydation avantageusement à deux voies et/ou un catalyseur de réduction du type SCR (pour réduction catalytique sélective) pour un moteur thermique 1 Diesel. Ceci n'est pas limitatif. [0038] Il a été précédemment établi que la température élevée dans un filtre à particules de même que l'apport d'oxygène sont des conditions optimales pour le début d'une régénération du filtre à particules par combustion des particules polluantes stockées dans ledit filtre. [0039] Conformément à la présente invention, pour l'apport d'oxygène au filtre à particules, il est prévu une étape d'entraînement par un moteur électrique 3 du moteur thermique 1 à vide. Cet entraînement est réalisé en coupant l'injection de carburant dans ledit moteur 1 afin que de l'oxygène soit envoyé dans la ligne d'échappement. Ceci sera montré ultérieurement à la figure 2. [0040] Le procédé de régénération d'un filtre à particules dans la ligne d'échappement d'un moteur thermique 1 d'un véhicule hybride comprend les étapes suivantes, étapes qui ne sont cependant pas toutes nécessaires pour la mise en oeuvre de la présente invention. [0041] Pour la première étape du procédé, lors du fonctionnement du moteur thermique 1 sur un point stabilisé à la fin d'une période pour laquelle la quantité de particules polluantes, notamment des suies, stockées dans le filtre à particules devient critique, il est prévu d'initier la régénération des suies du filtre à particules. [0042] Pour ce faire, le dispositif pour la mise en oeuvre du procédé comporte un contrôle moteur, avantageusement relié ou inclus dans le dispositif de diagnostic embarqué du véhicule hybride ou OBD, ce contrôle moteur détectant une quantité de particules polluantes dans le filtre à particules au moins égale à une valeur critique. [0043] Pour la seconde étape du procédé, il est avantageusement procédé à 30 la régulation de la température régnant dans le filtre à particules, cette température devant être suffisamment élevée afin d'initier la réaction de régénération. Ceci est avantageusement réalisé en lestant le moteur thermique 1 afin d'augmenter la température des gaz d'échappement et donc du filtre à particules essence. Cette seconde étape n'est cependant pas obligatoire mais seulement facultative et avantageuse. [0044] Par exemple, dans le cas d'une température dans la ligne insuffisante, c'est à dire généralement inférieure à 450-500 °C, l'étape de lestage du moteur thermique 1 peut comprendre une démultiplication du rapport entre moteur thermique 1 et roues directrices du véhicule hybride. [0045] En combinaison ou en alternative à cette démultiplication, comme montré à la figure 1, il est aussi possible de lester le moteur thermique 1 via le second moteur électrique 3, ceci pour la recharge de la batterie 4. Cela permet d'augmenter la charge moteur et donc la température dans la ligne d'échappement. [0046] Une fois que la température du filtre à particules a été augmentée dans une gamme de température correspondant à celle permettant une initiation de la réaction de régénération du filtre à particules, il est procédé à la quatrième étape du procédé qui concerne une augmentation de la quantité d'oxygène acheminée vers le filtre. [0047] Ceci est montré à la figure 2. A cette figure 2, le second moteur électrique 3 entraîne par le train épicycloïdal 6 le moteur thermique 1 dont l'alimentation en carburant a été préalablement coupée, ce qui constitue un entraînement à vide du moteur thermique 1. [0048] Le contrôle moteur est apte à déterminer la quantité d'oxygène dans le filtre nécessaire pour initier la régénération du filtre à particules par rapport à une valeur prédéterminée, cette quantité d'oxygène devant être au moins égale à ladite valeur lors de l'initiation de la régénération. [0049] Dans ce cas de figure, comme le moteur thermique 1 tourne à vide, c'est le premier moteur électrique 2 qui sert à la propulsion du véhicule hybride via le couplage entre ledit moteur électrique 2 et le réducteur différentiel 7 du train de roues motrices. [0050] L'action d'entraînement par le second moteur électrique 3 du moteur thermique 1 à vide avec coupure de l'injection de carburant envoie de l'air frais, donc de l'oxygène, dans la ligne d'échappement. Ceci est cependant conditionné au fait que la batterie 4 soit assez chargée pour assurer la propulsion du véhicule hybride et l'entraînement du moteur thermique 1 à vide et que le premier 2 et second 3 moteurs électriques soient assez puissants pour assurer respectivement la propulsion du véhicule et l'entraînement du moteur thermique 1 à vide. Ceci s'effectue donc avantageusement sans conséquence sur la propulsion du véhicule puisque le premier moteur électrique 2 peut remplacer le moteur thermique 1. [0051] Dès que la régénération des particules polluantes du filtre à particules essence est suffisante et terminée, la cinquième étape du procédé prévoit de permuter en un mode de propulsion classique de fonctionnement, ceci en accord avec les conditions de roulage existantes à l'instant donné. [0052] En se référant aux figures 1 et 2, l'invention concerne aussi un dispositif de régénération d'un filtre à particules dans la ligne d'échappement d'un moteur thermique 1 d'un véhicule automobile hybride pour la mise en oeuvre du procédé précédemment décrit. [0053] Le dispositif comprend un contrôle moteur apte à initier et à interrompre la réaction de régénération, ledit contrôle moteur présentant des moyens de modification du fonctionnement normal du mode de propulsion du véhicule hybride en fonction de la quantité d'oxygène présente dans le filtre à particules. [0054] Pour la détermination de la quantité d'oxygène contenue dans le filtre à particules, le dispositif comprend au moins une sonde à oxygène apte à évaluer la quantité d'oxygène dans le filtre à particules. Le dispositif comprend aussi des moyens de coupure d'injection de carburant dans le moteur thermique 1. [0055] Avantageusement, pour le contrôle de l'étape de lestage du moteur thermique 1 afin d'augmenter la température dans la ligne d'échappement, le dispositif comprend au moins une sonde de température disposée dans la ligne d'échappement afin de contrôler si la température du filtre à particules permet une régénération du filtre. Le cas échéant, le contrôle moteur du dispositif de régénération comprend avantageusement des moyens de commande d'une démultiplication du rapport entre le moteur thermique 1 et le réducteur différentiel 7 relié aux roues directrices du véhicule hybride, ces moyens de commande agissant avantageusement sur le train épicycloïdal 6 placé entre le moteur thermique et le réducteur différentiel 7. [0056] Toujours pour assurer le lestage du moteur thermique 1, les moyens de commande peuvent être remplacés ou associés à des moyens de recharge de la batterie 4 par le moteur thermique 1, cette recharge se faisant avantageusement par l'intermédiaire du second moteur électrique 3 fonctionnant en génératrice. [0057] Les principaux avantages de la présente invention sont, en plus de la souplesse de l'initiation de la régénération d'un filtre à particules en influant sur au moins l'apport d'oxygène au filtre à particules par l'instauration d'un mode de propulsion du véhicule hybride spécifique, de ne prévoir l'ajout d'aucun élément supplémentaire sur la motorisation du véhicule hybride. En effet, l'initiation de la régénération est facilitée par un fonctionnement particulier des moteurs déjà présents dans le véhicule hybride, ce fonctionnement étant commandé par des éléments de commande déjà présents dans le véhicule. Un tel procédé de régénération n'augmente donc pas le coût du véhicule hybride. [0058] Un autre avantage réside dans la possibilité d'apport de l'oxygène pour de nombreux points de régime par rapport à la charge moteur, ce qui permet d'initier et/ou de contrôler des phases de régénération même dans les conditions les plus sévères, notamment lors d'une circulation très lente en ville et/ou une circulation rapide sur autoroute. [0059] Un dernier avantage réside dans la facilité de régénération du filtre à particules avec une sûreté de fonctionnement de cette régénération, ce qui 30 permet un respect des normes d'émission. [0060] Les présents procédé et dispositif de régénération sont d'autant plus d'actualité que de nouvelles normes européennes sur l'émission des particules polluantes vont généraliser l'emploi de filtre à particules pour les modèles de véhicule à moteur essence et donc notamment pour les véhicules hybrides avec un moteur thermique essence. [0061] De telles normes vont généraliser l'emploi de filtres à particules pour les modèles essence et le besoin de trouver des moyens d'initiation de la régénération de filtres à particules chargées de telles particules va devenir pressant. Ceci sera renforcé par la création de zone en villes dédiés aux véhicules peu émissifs, ce qui va augmenter le nombre de véhicules, notamment de véhicules hybrides roulant avec un filtre à particules . [0062] L'adoption d'un procédé et d'un dispositif pour la régénération d'un filtre à particules pour un véhicule hybride a aussi un aspect marketing, étant donné le renforcement de l'image écologique du constructeur du véhicule hybride qu'elle apporte. [0063] L'invention n'est nullement limitée au mode de réalisation décrit et illustré qui n'a été donné qu'à titre d'exemple. catalyst, advantageously a three-way catalyst or trifunctional catalyst for a gasoline engine 1 or a preferably two-way oxidation catalyst and / or a reduction catalyst of the SCR type (for selective catalytic reduction) for a diesel engine 1. This is not limiting. It has previously been established that the high temperature in a particle filter as well as the oxygen supply are optimal conditions for the beginning of a regeneration of the particulate filter by combustion of the polluting particles stored in said filter. . According to the present invention, for the supply of oxygen to the particulate filter, there is provided a driving step by an electric motor 3 of the vacuum engine 1. This training is performed by cutting the fuel injection into said engine 1 so that oxygen is sent into the exhaust line. This will be shown later in FIG. 2. The method of regenerating a particulate filter in the exhaust line of a heat engine 1 of a hybrid vehicle comprises the following steps, steps that are not, however, all necessary for the implementation of the present invention. For the first step of the process, during operation of the heat engine 1 on a stabilized point at the end of a period for which the amount of polluting particles, including soot, stored in the particulate filter becomes critical, it is planned to initiate the regeneration of particulate filter soot. To do this, the device for implementing the method comprises an engine control, advantageously connected or included in the on-board diagnostic device of the hybrid vehicle or OBD, the engine control detecting a quantity of pollutant particles in the filter. particles at least equal to a critical value. For the second step of the process, it is advantageous to regulate the temperature prevailing in the particulate filter, this temperature must be high enough to initiate the regeneration reaction. This is advantageously achieved by weighing the heat engine 1 in order to increase the temperature of the exhaust gas and thus of the petrol particle filter. This second step is however not compulsory but only optional and advantageous. For example, in the case of a temperature in the line that is insufficient, that is to say generally less than 450-500 ° C., the step of weighting the heat engine 1 may include a reduction in the ratio between the heat engine. 1 and steering wheels of the hybrid vehicle. In combination or as an alternative to this reduction, as shown in Figure 1, it is also possible to ballast the heat engine 1 via the second electric motor 3, this for charging the battery 4. This increases the engine load and therefore the temperature in the exhaust line. Once the temperature of the particulate filter has been increased in a temperature range corresponding to that allowing an initiation of the regeneration reaction of the particulate filter, it is proceeded to the fourth stage of the process which concerns an increase of the amount of oxygen delivered to the filter. This is shown in Figure 2. In Figure 2, the second electric motor 3 drives the epicyclic train 6 the heat engine 1 whose fuel supply was previously cut, which constitutes a vacuum drive of the heat engine 1. The engine control is able to determine the amount of oxygen in the filter needed to initiate the regeneration of the particulate filter from a predetermined value, this amount of oxygen must be at least equal to said value when initiating regeneration. In this case, as the heat engine 1 runs empty, it is the first electric motor 2 which serves for the propulsion of the hybrid vehicle via the coupling between said electric motor 2 and the differential reducer 7 of the train. drive wheels. The driving action by the second electric motor 3 of the engine 1 vacuum with cutoff of the fuel injection sends fresh air, so oxygen, in the exhaust line. This is, however, conditioned by the fact that the battery 4 is sufficiently charged to propel the hybrid vehicle and drive the heat engine 1 to empty and that the first 2 and second 3 electric motors are powerful enough to propel the vehicle respectively. and driving the heat engine 1 to empty. This therefore advantageously has no effect on the propulsion of the vehicle since the first electric motor 2 can replace the heat engine 1. As soon as the regeneration of the polluting particles of the petrol particle filter is sufficient and complete, the fifth stage of the The method provides for switching to a conventional propulsion mode of operation, this in accordance with the existing driving conditions at the given time. Referring to Figures 1 and 2, the invention also relates to a device for regenerating a particulate filter in the exhaust line of a heat engine 1 of a hybrid motor vehicle for the implementation of the method previously described. The device comprises an engine control capable of initiating and interrupting the regeneration reaction, said engine control having means for modifying the normal operation of the propulsion mode of the hybrid vehicle depending on the amount of oxygen present in the filter. with particles. For the determination of the amount of oxygen contained in the particulate filter, the device comprises at least one oxygen sensor capable of evaluating the amount of oxygen in the particulate filter. The device also comprises fuel injection cut-off means in the heat engine 1. Advantageously, for controlling the weighting step of the heat engine 1 in order to increase the temperature in the exhaust line, the device comprises at least one temperature sensor disposed in the exhaust line to control whether the temperature of the particulate filter allows a regeneration of the filter. If necessary, the motor control of the regeneration device advantageously comprises means for controlling a reduction in the ratio between the heat engine 1 and the differential gear 7 connected to the steering wheels of the hybrid vehicle, these control means acting advantageously on the train epicyclic 6 placed between the heat engine and the differential gearbox 7. [0056] Still to ensure the ballasting of the heat engine 1, the control means can be replaced or associated with means for recharging the battery 4 by the heat engine 1, this recharging being done advantageously via the second electric motor 3 operating as a generator. The main advantages of the present invention are, in addition to the flexibility of the initiation of the regeneration of a particulate filter by influencing at least the oxygen supply to the particulate filter by the introduction of a mode of propulsion of the hybrid specific vehicle, to provide for the addition of any additional element on the engine of the hybrid vehicle. Indeed, the initiation of the regeneration is facilitated by a particular operation of the engines already present in the hybrid vehicle, this operation being controlled by control elements already present in the vehicle. Such a regeneration process does not increase the cost of the hybrid vehicle. Another advantage lies in the possibility of oxygen supply for many points of regime with respect to the engine load, which allows to initiate and / or control regeneration phases even under the conditions of the invention. more severe, especially during very slow traffic in the city and / or rapid motorway traffic. A final advantage lies in the ease of regeneration of the particulate filter with a dependability of this regeneration, which allows compliance with the emission standards. The present method and regeneration device are all the more relevant as new European standards on the emission of particulate pollutants will generalize the use of particulate filter for petrol engine models and therefore particularly for hybrid vehicles with a petrol engine. Such standards will generalize the use of particle filters for gasoline models and the need to find ways of initiating the regeneration of particle filters loaded with such particles will become urgent. This will be reinforced by the creation of zones in cities dedicated to low emissivity vehicles, which will increase the number of vehicles, especially hybrid vehicles using a particle filter. The adoption of a method and a device for the regeneration of a particle filter for a hybrid vehicle also has a marketing aspect, given the reinforcement of the ecological image of the hybrid vehicle manufacturer that She bring. The invention is not limited to the embodiment described and illustrated which has been given by way of example.

Claims

REVENDICATIONS1. A method of regenerating a particulate filter in the exhaust line of a heat engine (1) of a hybrid motor vehicle comprising a heat engine (1) and at least one engine (2, 3) other than heat, these two motors (1, 2, 3) which can drive selectively and / or in combination at least two steered wheels by a gear (7), characterized in that it comprises a step of driving the heat engine (1) empty by the or a motor (2, 3) other than thermal, the fuel injection being cut in the heat engine (1), so that oxygen is sent into the exhaust line and accordingly in the filter to particles.

2. Method according to the preceding claim, wherein, the hybrid vehicle comprising at least two electric motors (2,

3) as engines other than thermal, the first electric motor (2) drives the hybrid vehicle while the second electric motor (3) drives the heat engine (1) vacuum. 3. Method according to any one of the preceding claims, wherein the regeneration step of the filter is triggered after determination by an engine control of a quantity of polluting particles in the particulate filter at least equal to a critical value, said engine control being able to determine the amount of oxygen in the filter relative to a predetermined value, this amount of oxygen must be at least equal to said value during the initiation of the regeneration.

4. Method according to the preceding claim, which comprises, at the end of the regeneration step, the step of permutation of the propulsion of the hybrid vehicle in a normal operating mode adapted to the running conditions existing at the given time, this permutation step takes place after determination by the engine control of a quantity of polluting particles in the particulate filter at most equal to a dump value representative of the emptying of the filter.

5. Method according to any one of the preceding claims, which process, prior to said step of driving the heat engine (1) to vacuum, comprises a thermal propulsion step with ballasting of the heat engine (1) to increase the temperature of the exhaust gas in the exhaust line and consequently in the particulate filter.

6. Method according to the preceding claim, wherein the ballasting step of the heat engine (1) comprises a reduction of the ratio between the engine (1) and the steered wheels of the hybrid vehicle.

7. Method according to any one of the two preceding claims, for which, when the motor (2, 3) other than thermal is at least one electric motor (3) associated with a battery (4), the step of ballasting the thermal engine (1) comprises recharging the battery (4) by the heat engine (1) via the electric motor (3) operating as a generator.

8. Device for regenerating a particulate filter in the exhaust line of a heat engine (1) of a hybrid motor vehicle for carrying out the method according to any one of the preceding claims, the hybrid vehicle comprising a heat engine (1) and at least one motor (2, 3) other than heat, these two motors (1, 2, 3) being able to drive selectively and / or in combination at least two steered wheels by a gear, characterized in it comprises an engine control capable of initiating and interrupting the regeneration reaction, said engine control having means for modifying the normal operation of the propulsion mode of the hybrid vehicle as a function of the quantity of oxygen present in the particulate filter at least one oxygen sensor capable of evaluating the quantity of oxygen in the particulate filter as well as fuel injection cut-off means in the heat engine (1).

9. Hybrid vehicle having a heat engine (1) and at least one engine (2, 3) other than thermal, the exhaust line of its heat engine (1) comprising a particulate filter, characterized in that it comprises a regeneration device of a particulate filter according to the preceding claim or that the regeneration of its particulate filter is made according to a method according to any one of claims 1 to 7. 10O.Vélule hybrid according to the preceding claim, which presents two electric motors (2, 3) as motors other than the heat engine (1) in a series-parallel architecture.