FR2966526A1

FR2966526A1 - Peristaltic pump for pumping of e.g. concrete, has pressure rollers shaped such that friction generated between rollers and pipe are asymmetrical with respect to central axis of pipe, so that pipe turns itself about its central axis

Info

Publication number: FR2966526A1
Application number: FR1058663A
Authority: FR
Inventors: Jean Michel Servat
Original assignee: Lancy Mixjet SAS
Current assignee: Lancy Mixjet SAS
Priority date: 2010-10-22
Filing date: 2010-10-22
Publication date: 2012-04-27
Anticipated expiration: 2030-10-22
Also published as: FR2966526B1

Abstract

The pump (1) has a resiliently collapsible pipe (9) having two free ends (9A, 9B) and a central axis (A). Two pressure rollers move along the pipe while flattening, where the free ends of the pipe are mounted to rotate freely to allow rotation of the pipe about its central axis. The rollers are shaped such that friction generated between the rollers and the pipe is asymmetrical with respect to the central axis of the pipe, so that the pipe turns itself about its central axis in operation. The pressure rollers are identical and offset with respect to each other.

Description

Le présent exposé a pour objet une pompe péristaltique. Une telle pompe peut être utilisée, par exemple, pour le pompage d'un matériau liquide, visqueux et/ou granuleux et, notamment, d'un matériau humide constitué d'un mélange d'agrégat(s) (e.g. sable, graviers, etc.), de liant(s) (e.g. chaux hydratée, ciment, etc.) et d'eau, comme du béton ou du mortier. Plus particulièrement, le présent exposé concerne une pompe péristaltique du type comprenant. - un tuyau aplatissable élastiquement, et - un ou plusieurs (généralement deux, trois ou quatre) ensembles de deux rouleaux presseurs, chaque ensemble étant apte, en fonctionnement, à se déplacer le long du tuyau tout en écrasant celui-ci, les deux rouleaux presseurs d'un même ensemble étant mobiles en rotation autour de leurs axes longitudinaux respectifs de manière à pouvoir rouler sur le tuyau, et étant placés de part et d'autre du tuyau de manière à pouvoir écraser le tuyau entre eux. The present disclosure relates to a peristaltic pump. Such a pump may be used, for example, for pumping a liquid, viscous and / or granular material and, in particular, a wet material consisting of a mixture of aggregate (s) (eg sand, gravel, etc.), binder (s) (eg hydrated lime, cement, etc.) and water, such as concrete or mortar. More particularly, the present disclosure relates to a peristaltic pump of the type comprising. - an elastically flexible pipe, and - one or more (usually two, three or four) sets of two pressure rollers, each assembly being able, in operation, to move along the pipe while crushing it, the two rollers pressers of the same set being rotatable about their respective longitudinal axes so as to roll over the pipe, and being placed on either side of the pipe so as to crush the pipe between them.

Des exemples connus de pompe péristaltique du type précité sont décrits, par exemple, dans la demande de brevet européen publiée n° EP 0 075 020 Al ou dans la demande internationale publiée n° WO 2009/092948 A2. On notera que dans ces demandes, la forme de la surface de contact des rouleaux presseurs est choisie de manière à éviter les glissements entre les 20 rouleaux presseurs et le tuyau. Un problème récurrent avec ce type de pompe est l'usure du tuyau. Notamment, cette usure oblige à remplacer le tuyau fréquemment, Or, le remplacement du tuyau est une opération qui nécessite le démontage de la pompe et qui est souvent onéreuse, le tuyau étant généralement réalisé en un 25 matériau élastomère élastique d'un coût relativement élevé. Des solutions ont déjà été proposées dans l'art antérieur pour résoudre ce problème mais elles ne donnent pas pleine satisfaction. Un des objectifs de l'invention est donc d'apporter une nouvelle solution à ce problème d'usure du tuyau. Cette nouvelle solution a pour objet une pompe péristaltique comprenant - un tuyau aplatissable élastiquement, ce tuyau présentant deux extrémités libres et un axe central, généralement curviligne, et - au moins un ensemble de deux rouleaux presseurs, cet ensemble étant apte, en fonctionnement, à se déplacer le long du tuyau tout en aplatissant celui-ci. Selon cette solution, les deux rouleaux presseurs sont mobiles en rotation autour de leurs axes longitudinaux respectifs de manière à pouvoir rouler sur le tuyau et sont placés de part et d'autre du tuyau de manière à pouvoir écraser (c'est-à-dire pincer) le tuyau entre eux. Lesdites extrémités libres du tuyau sont 10 montées libres en rotation de manière à autoriser la rotation du tuyau autour de son axe central. Les deux rouleaux presseurs sont décalés l'un par rapport à l'autre le long du tuyau et ont une forme telle que, lorsqu'ils écrasent le tuyau, les frottements générés entre les rouleaux presseurs et le tuyau sont dissymétriques par rapport à l'axe central du tuyau, de sorte que, en fonctionnement le tuyau 15 tourne sur lui-même autour de son axe central. Ainsi, à mesure que les rouleaux presseurs se déplacent le tuyau tourne sur lui-même, et les zones où sont localisées les contraintes exercées par les rouleaux presseurs sur le tuyau changent d'un passage des rouleaux à l'autre. Ceci permet d'augmenter la durée de vie du tuyau en assurant une meilleure 20 répartition des contraintes sur le tuyau. La solution décrite dans le présent exposé permet donc d'éviter le problème d'usure localisée du tuyau, rencontré avec les pompes de l'art antérieur dans lesquelles les génératrices supérieure et inférieure du tuyau étalent les seules zones de la surface du tuyau à subir, de façon répétée, les contraintes exercées 25 par les rouleaux presseurs. Selon cette solution, pour faire tourner le tuyau sur lui-même, on fait en sorte d'obtenir des frottements dissymétriques par rapport à l'axe central du tuyau. Pour cela, par exemple, on crée des conditions de glissement entre les rouleaux presseurs et le tuyau qui sont différentes de chaque côté de l'axe central 30 du tuyau en jouant sur la forme des rouleaux presseurs. On peut égaiement utiliser, par exemple, pour la surface de contact des rouleaux presseurs, des matériaux différents et/ou des reliefs différents de chaque côté de l'axe central du tuyau, lesdits reliefs ne devant toutefois pas conduire à une usure prématurée du tuyau. En outre, pour obtenir la rotation souhaitée du tuyau, on fait en sorte d'associer aux frottements dissymétriques précités un décalage desdits rouleaux, l'un par rapport à l'autre, le long du tuyau. Un tel décalage se traduit par le fait que l'un des deux rouleaux presseurs est plus proche de l'une des extrémités libres du tuyau que l'autre rouleau. Selon un mode de réalisation, ledit tuyau est recourbé, par exemple en U, et présente une portion arquée et lesdits rouleaux presseurs sont solidaires en rotation d'un arbre d'entrainement. En fonctionnement, les rouleaux presseurs sont entrainés en rotation autour de l'arbre d'entrainernent et suivent un trajet passant par ladite portion arquée. Selon un mode de réalisation, de manière â améliorer le pompage, la pompe péristaltique comprend au moins deux ensembles de deux rouleaux presseurs, ces deux ensembles étant aptes, en fonctionnement, â se déplacer le long du tuyau tout en écrasant celui-ci en deux endroits distants l'un de l'autre, le long de l'axe central du tuyau. Lorsque la pompe péristaltique comprend plusieurs ensembles de rouleaux presseurs, ceux-ci sont répartis, de préférence, régulièrement autour de leur arbre d'entrainement en rotation, Ainsi, pour deux ensembles de rouleaux presseurs, ceux-ci sont disposés à 180° l'un de l'autre. Pour trois ensembles, ils sont disposés é 120° l'un de l'autre, etc, Selon un mode de réalisation, la pompe péristaltique comprend, en outre, des moyens de guidage, solidaires en rotation dudit arbre d'entrainement, ces moyens de guidage venant au contact du tuyau pour maintenir celui-ci en position (i.e. limiter le décentrage du tuyau sous l'effet des rouleaux presseurs, c'est-à-dire le décalage du tuyau, radialement vers l'extérieur ou radialement vers l'intérieur, par rapport à sa position d'origine) et/ou pour redonner au tuyau sa forme initiale, non-aplatie. Known examples of peristaltic pump of the aforementioned type are described, for example, in published European Patent Application No. EP 0 075 020 A1 or in published international application No. WO 2009/092948 A2. It should be noted that in these applications, the shape of the contact surface of the pressure rollers is chosen so as to avoid slippage between the pressure rollers and the pipe. A recurring problem with this type of pump is the wear of the hose. In particular, this wear makes it necessary to replace the hose frequently. However, the replacement of the hose is an operation which necessitates the dismantling of the pump and which is often expensive, the hose being generally made of a relatively high cost elastic elastomeric material. . Solutions have already been proposed in the prior art to solve this problem but they do not give full satisfaction. One of the objectives of the invention is therefore to provide a new solution to this problem of hose wear. This new solution relates to a peristaltic pump comprising - an elastically flattenable pipe, this pipe having two free ends and a central axis, generally curvilinear, and - at least one set of two pressure rollers, this assembly being able, in operation, to move along the pipe while flattening it. According to this solution, the two pressure rollers are rotatable about their respective longitudinal axes so as to be able to roll on the pipe and are placed on either side of the pipe so as to be able to crush (that is to say pinch) the pipe between them. Said free ends of the pipe are rotatably mounted so as to allow rotation of the pipe about its central axis. The two pressure rollers are offset relative to each other along the pipe and have a shape such that, when crushing the pipe, the friction generated between the pressure rollers and the pipe are dissymmetrical relative to the central axis of the pipe, so that in operation the pipe 15 rotates about itself about its central axis. Thus, as the pressure rollers move the pipe rotates on itself, and the areas where the stresses exerted by the pressure rollers on the pipe are located change from one passage of the rollers to the other. This makes it possible to increase the life of the pipe by ensuring a better distribution of stresses on the pipe. The solution described in this presentation therefore avoids the problem of localized wear of the pipe, encountered with the pumps of the prior art in which the upper and lower generatrices of the pipe spread the only areas of the surface of the pipe to undergo , repeatedly, the stresses exerted by the pressure rollers. According to this solution, to rotate the pipe on itself, one makes sure to obtain asymmetrical friction relative to the central axis of the pipe. For this, for example, it creates sliding conditions between the pressure rollers and the pipe which are different on each side of the central axis 30 of the pipe by acting on the shape of the pressure rollers. We can also use, for example, for the contact surface of the pressure rollers, different materials and / or different reliefs on each side of the central axis of the pipe, said reliefs must not however lead to premature wear of the pipe . In addition, to achieve the desired rotation of the pipe, it is arranged to associate with the asymmetrical friction aforementioned offset said rollers relative to each other along the pipe. Such an offset results in the fact that one of the two pressure rollers is closer to one of the free ends of the pipe than the other roller. According to one embodiment, said pipe is curved, for example U-shaped, and has an arcuate portion and said pressure rollers are integral in rotation with a drive shaft. In operation, the pressure rollers are rotated around the drive shaft and follow a path passing through said arcuate portion. According to one embodiment, in order to improve the pumping, the peristaltic pump comprises at least two sets of two pressure rollers, these two assemblies being able, in use, to move along the pipe while crushing it in two. places distant from each other, along the central axis of the pipe. When the peristaltic pump comprises several sets of pressure rollers, these are preferably distributed regularly around their rotary drive shaft. Thus, for two sets of pressure rollers, these are arranged at 180.degree. one of the other. For three sets, they are arranged e 120 ° from each other, etc., According to one embodiment, the peristaltic pump further comprises guide means, integral in rotation with said drive shaft, these means for guiding the pipe to maintain it in position (ie to limit the decentering of the pipe under the effect of the pressure rollers, that is to say the offset of the pipe, radially outwards or radially towards the pipe interior, with respect to its original position) and / or to restore the pipe to its original, non-flattened shape.

Ces moyens de guidage peuvent comprendre au moins un rouleau de guidage ayant un profil de guidage de forme complémentaire d'une partie de la surface extérieure du tuyau sous sa forme non-aplatie. Par exemple, le tuyau ayant généralement, sous sa forme initiale, non-aplatie, une section circulaire, ledit profil de guidage définit un logement concave avec un rayon de courbure sensiblement égal au rayon extérieur de la section du tuyau. Par exemple, rouleau de guidage peut avoir la forme générale d'un diabolo. Un tel rouleau de guidage agît consécutivement aux rouleaux presseurs et, lorsque ce rouleau de guidage arrive au contact du tuyau préalablement aplati par 10 les rouleaux presseurs, il pousse la paroi du tuyau pour obliger celle-ci à quitter sa forme aplatie et l'aider à reprendre sa forme d'origine. Tant que le rouleau de guidage est au contact du tuyau, il contribue au maintien du tuyau dans sa position centrée. Selon un mode de réalisation, ledit rouleau de guidage est mobile en 15 rotation autour de son axe longitudinal, cet axe longitudinal s'étendant sensiblement parallèlement audit arbre d'entrainement, le rouleau venant au contact du contour périphérique intérieur du tuyau. Selon un mode de réalisation, les deux rouleaux presseurs ont chacun une surface de contact avec le tuyau de forme générale tronconique ou cylindrique de 20 révolution, ces deux rouleaux presseurs définissant entre eux une ente minimale avec des bords parallèles entre lesquels passe le tuyau. Selon un mode de réalisation, ladite surface de contact tronconique s'élargit en direction de l'extrémité distale du rouleau presseur, c'est-à-dire en s'éloignant de l'axe de rotation dudit arbre d'entrainement. L'élargissement de la surface de 25 contact tronconique est prévu dans ce sens pour ne pas risquer d'endommager le tuyau. Selon un mode de réalisation, le rapport D2/Dl entre te plus rand diamètre D2 de la sur-face de contact d'un rouleau presseur et le plus petit diamètre Dl de cet-te surface de contact, et le rapport R2/Rl entre le rayon extérieur R2 de la surface de contact annulaire de ladite portion de tuyau arquée et le rayon intérieur RI de cette surface de contact annulaire, lorsque le tuyau est aplati, sont tels que D2/Dl est différent de R2/Rl. En faisant en sorte que le rapport D2/Dl soit différent de R2/Rl, on crée plus de glissements d'un côté de l'axe central du tuyau que de l'autre et donc des frottements dissymétriques par rapport à cet axe central, entre les rouleaux presseurs et le tuyau. Selon un mode de réalisation, le rapport D2/Dl est supérieur ou égal à 1. Lorsque D2 est strictement supérieur à Dl, cela signifie que ladite surface de contact est tronconique. Lorsque D2 est égal à Dl, cela signifie que ladite surface 10 de contact est cylindrique de révolution. Comme R2 est nécessairement supérieur à RI, lorsque D2 est égal à Dl, le rapport D2/D1 est égal à et est nécessairement différent de (plus précisément strictement inférieur à) R2/Rl. Selon un mode de réalisation, les deux rouleaux presseurs sont identiques, présentent un même diamètre moyen D et sont décalés l'un par rapport à l'autre 15 le long du tuyau d'une distance Z strictement positive (0 < Z). Dans tous les cas, ce décalage ne doit pas dépasser une valeur limite au delà de laquelle le rapprochement des rouleaux presseurs ne permettrait plus de pincer, Le. d'écraser, suffisamment le tuyau. En particulier, la distance Z est telle que 0 < Z < D et, de préférence, telle 20 que 0 < Z 5 0,25 D. Les caractéristiques et avantages précités, ainsi que d'autres, apparaîtront à la lecture de ia description détaillée qui suit, d'exemple(s) de réalisation de !a pompe péristaltique proposée. Cette description détaillée fait référence aux dessins annexés, 25 Plusieurs modes ou exemptes de réalisation sont décrits dans le présent exposé. Toutefois, sauf précision contraire, les caractéristiques décrites en relation avec un mode ou un exemple de réalisation quelconque peuvent être appliquées à un autre mode ou exemple de réalisation. Les dessins annexés ne sont pas nécessairement à l'échelle, s visent avant 30 tout à illustrer les principes de l'Invention. These guide means may comprise at least one guide roller having a shape-complementary guiding profile of a portion of the outer surface of the pipe in its non-flattened form. For example, the pipe generally having, in its initial form, non-flattened, a circular section, said guide profile defines a concave housing with a radius of curvature substantially equal to the outer radius of the section of the pipe. For example, guide roll may have the general shape of a diabolo. Such a guide roller acts consecutively to the pressure rollers and, when this guide roller comes into contact with the previously flattened pipe by the pressure rollers, it pushes the wall of the pipe to force it to leave its flattened shape and to help it to resume its original form. As long as the guide roller is in contact with the pipe, it contributes to maintaining the pipe in its centered position. According to one embodiment, said guide roller is rotatable about its longitudinal axis, said longitudinal axis extending substantially parallel to said drive shaft, the roller engaging the inner peripheral contour of the pipe. According to one embodiment, the two pressure rollers each have a contact surface with the generally frustoconical or cylindrical pipe of revolution, these two pressure rollers defining between them a minimum distance with parallel edges between which the pipe passes. According to one embodiment, said frustoconical contact surface widens towards the distal end of the pressure roller, that is to say away from the axis of rotation of said drive shaft. The enlargement of the frustoconical contact surface is provided in this direction to avoid damaging the pipe. According to one embodiment, the ratio D 2 / D 1 between the diameter D 2 of the contact surface of a pressure roller and the smallest diameter D 1 of this contact surface, and the ratio R 2 / R 1 between the outer radius R2 of the annular contact surface of said arcuate pipe portion and the inner radius RI of this annular contact surface, when the pipe is flattened, are such that D2 / D1 is different from R2 / R1. By causing the ratio D2 / D1 to be different from R2 / R1, more sliding is created on one side of the central axis of the pipe than on the other and thus asymmetrical friction with respect to this central axis, between the pressure rollers and the pipe. According to one embodiment, the ratio D2 / D1 is greater than or equal to 1. When D2 is strictly greater than D1, it means that said contact surface is frustoconical. When D2 is equal to D1, this means that said contact surface is cylindrical of revolution. Since R2 is necessarily greater than R1, when D2 is equal to D1, the ratio D2 / D1 is equal to and is necessarily different from (more precisely strictly less than) R2 / R1. According to one embodiment, the two pressure rollers are identical, have the same average diameter D and are offset relative to each other along the pipe by a strictly positive distance Z (0 <Z). In all cases, this offset must not exceed a limit value beyond which the approximation of the pressure rollers would no longer allow pinching. to crush, enough hose. In particular, the distance Z is such that 0 <Z <D and, preferably, such that 0 <Z 5 0.25 D. The above-mentioned features and advantages, as well as others, will become apparent upon reading the description The following is a detailed description of the embodiment of the proposed peristaltic pump. This detailed description refers to the accompanying drawings. Several embodiments or embodiments are described in this disclosure. However, unless otherwise specified, the features described in connection with any one embodiment or embodiment may be applied to another embodiment or embodiment. The accompanying drawings are not necessarily to scale, but are intended to illustrate the principles of the invention.

La FIG 1 représente schématiquement et partiellement un exemple pompe péristaltique, en vue de dessus. La FIG 2 est une vue en coupe partielle, selon le plan IZ-II, de la pompe de la FIG 1, les rouleaux presseurs étant en position serrée. FIG 1 shows schematically and partially an example peristaltic pump, seen from above. FIG 2 is a partial sectional view, along the plane IZ-II, of the pump of FIG 1, the pressure rollers being in the tight position.

La FIG 3 est une vue analogue à celle de la FIG 2, les rouleaux presseurs étant en position écartée, La FIG 4 est une vue de détail, en vue de dessus, du tuyau et de deux rouleaux presseurs de la FIG 1. La FIG 5 est une vue de détail, en coupe selon le plan IV-IV de la FIG 2, du tuyau et de deux rouleaux presseurs. La FIG 6 représente schématiquement un exemple de rouleau presseur, en coupe dans un plan contenant l'axe longitudinal de ce rouleau. La FIG 7 est une vue de détail, en coupe selon le plan VII-VII de la FIG 1, d'un rouleau de guidage. FIG 3 is a view similar to that of FIG 2, the pressure rollers being in the separated position, FIG 4 is a detail view, in top view, of the pipe and two pressure rollers of FIG 1. FIG 5 is a detail view, in section along the plane IV-IV of FIG 2, the pipe and two pressure rollers. FIG 6 schematically shows an example of pressure roller, in section in a plane containing the longitudinal axis of this roller. FIG 7 is a detail view, in section along the plane VII-VII of FIG 1, a guide roller.

La FIG 8 représente schématiquement une portion d'un exemple de tuyau, en vue de dessus. La FIG 9 est une coupe transversale du tuyau, selon le plan IX-IX de la FIG 8. La FIG 10 représente schématiquement, en perspective, un exemple de raccord tournant raccordant le tuyau au reste du circuit de pompage. La FIG 11 est une coupe du raccord tournant, selon le plan XI-XI de la FIG 10 contenant l'axe central du tuyau. Les FIGS 1 à 3 représentent schématiquement un exemple de pompe 1 péristaltique. Cette pompe 1 comprend un tuyau 9 aplatissable élastiquement, ce tuyau présentant deux extrémités libres 9A, 9B et un axe central A représenté en traits mixtes sur les figures. Dans l'exemple, le tuyau 9 est recourbé en "U" et présente une portion arquée 9C en forme d'arc de cercle. La pompe 1 comprend également deux ensembles 4, 5, de deux rouleaux presseurs 20, 21, 20' 21', aptes à se déplacer le long du tuyau 9 t aplatissant celui-ci, lors du fonctionnement de la pompe 1, Les deux rouleaux presseurs 20, 21 (20', 21» d'un même ensemble 4 (5) sont mobiles en rotation autour de leurs axes longitudinaux respectifs A20, A21 (A20', A21» de manière à pouvoir rouler sur le tuyau 9 et sont placés de part et d'autre du tuyau 9 de manière a pouvoir écraser celui-ci entre eux, comme représenté sur les FILS 2 et 5. La pompe 1 comprend également un arbre 3 d'entraînement en rotation. Les rouleaux presseurs 20, 21, 20', 21', sont solidaires en rotation de cet arbre 3 et en fonctionnement, les rouleaux presseurs sont entraînés en rotation autour de cet arbre 3 et suivent un trajet passant par ladite portion arquée 9C. Plus 10 précisément dans l'exemple de la FIG 1, la pompe 1 comprend un rotor 2 (en deux parties 24, 25) monté sur l'arbre 3 et solidaire en rotation de celui-ci. Les deux ensembles 4, 5 de rouleaux presseurs sont montés sur le rotor 2, ces deux ensembles 4, 5, étant symétriquement opposés par rapport à l'axe R de rotation de rarbre 3. La rotation de l'arbre d'entraînement 3 du rotor 2 de la pompe 1 est 15 assurée par une motorisation non représentée. Dans le présent exposé, sauf précision contraire, une direction radiale est une direction perpendiculaire à l'axe de rotation R et coupant cet axe R. En outre, une direction axiale est une direction parallèle à l'axe de rotation R. Sauf précision contraire, les adjectifs et adverbes axial, radial, axialement et radialement sont 20 utilisés en référence aux directions axiale et radiale précitées, Les rouleaux presseurs 20, 21, 20', 21', ont chacun une surface de contact 22 avec le tuyau 9 de forme générale tronconique, et les deux rouleaux presseurs 20, 21 (201, 21» d'un même ensemble 4 (5) définissent entre eux, position serrée, une fente minimale 14 à bords opposés parallèles 14A, 14B, de manière à 25 aplatir le tuyau 9, comme représenté sur les FIGS 2 et 5. Dans l'exemple, tous les rouleaux presseurs 20, 21, 20', 21', sont identiques, En référence à la FIG 6, la surface de contact tronconique 22 de chaque rouleau presseur s'élargit en direction de l'extrémité distale 23 du rouleau (i.e. l'extrémité la plus éloignée de l'arbre 3). Cette extrémité distale 23 est 30 arrondie (i.e. ne présente s arête vive) e façon à ce que chaque rouleau presseur entre progressivement en contact avec le tuyau e qui permet d'éviter un arrachement superficiel de la paroi du tuyau 9. Par ailleurs, le plus grand diamètre de la surface de contact 22 est noté D2 et le plus petit diamètre de cette surface de contact 22 est noté Dl (voir FIG 6). Le diamètre moyen est noté D. Les axes longitudinaux A20, A21, A20', A21', des rouleaux 20, 21, 20', 21', sont orientés sensiblement radialement par rapport à l'axe de rotation R. Ces axes ne sont pas strictement radiaux car ils forment un angle B (non nul, voir FIG 2) avec un plan radial perpendiculaire à l'axe R. Cet angle B dépend de la conicité des rouleaux presseurs. Selon un exemple de réalisation, non représenté, la surface de contact 22 10 des rouleaux presseurs est cylindrique de révolution. Dans ce cas, le diamètre D2 est égal au diamètre Dl et l'axe longitudinal des rouleaux est strictement radial (l'angle B est nul). En position serrée, les deux rouleaux presseurs 20, 21 (20', 21» d'un même ensemble 4 (5) sont espacés axialement d'une largeur E sensiblement égale ou 15 inférieure à la double épaisseur des parois opposées 10, 11 du tuyau 9, de manière à assurer l'étanchéité dans la zone d'écrasement du tuyau 9. Lors du déplacement des ensembles 4, 5 de rouleaux presseurs, par rotation du rotor 2, la portion de tuyau 9 est écrasée et le produit P contenu dans le tuyau 9 est poussé par les rouleaux presseurs vers la sortie 13 du tuyau. En 20 outre, le tuyau 9 reprend sa forme cylindrique initiale après le passage des ensembles 4, 5, ce qui crée un effet d'aspiration. Ainsi, par le déplacement des ensembles 4, 5 le long d'une portion du tuyau 9, le produit P est aspiré à l'entrée 12 de la pompe 1 et est refoulé vers la sortie 13. La rotation continue du rotor 2 assure, par conséquent, un débit de pompage naturellement proportionnel à la 25 vitesse de rotation du rotor 2 et à la section d'ouverture du tuyau 9. Le rotor 2 comprend un premier flasque 24, ou plaque, entraîné par arbre d'entraînement 3, lui-même mis en rotation par une motorisation non représentée. Le fiasque 24 est fixe en translation suivant l'axe R. Le rotor 2 comprend un autre flasque 25, ou plaque, solidaire d'une bague, 27 par l'intermédiaire de tétons 26, la bague 27 étant coulissante sut l'arbre d'entraînement 3 et entraînée en rotation par ledit arbre 3 au moyen d'un clavetage coulissant, flasque 25 est donc mobile en translation suivant l'axe R. La bague 27 comprend une chambre 28 de réception d'un fluide hydraulique et constitue avec un piston 29 solidaire de l'axe 3 un vérin actionneur. Au repos, le ressort 30 appuie sur le piston 29, et par conséquent, le flasque 25 solidaire de la bague 27 est sollicité vers le bas et le tuyau 9 n'est pas écrasé, comme représenté sur la FIG 3. Si l'on introduit un fluide sous pression dans la chambre 28 par l'orifice 31 lui-même alimenté par un joint tournant 32, le flasque 25 solidaire de la bague 27 est sollicité en sens inverse, donc vers le haut. Par conséquent si le fluide dans la chambre 28 est sous pression, le flasque mobile 25 se déplace et les deux rouleaux presseurs 21, 21' 10 reliés à ce flasque mobile 25 viennent écraser le tuyau 9 contre les rouleaux 20, 20' montés sur le flasque fixe 24. L'effort d'écrasement du tuyau 9 permet d'assurer l'étanchéité dans la zone d'écrasement du tuyau. Cet effort est proportionnel à la pression du fluide entrant dans la chambre 28. Cette pression peut être corrélée avec la pression de 15 pompage du produit et ainsi assurer l'étanchéité nécessaire correspondant à la pression de pompage. Ainsi, l'élastomère du tuyau 9 n'est sollicité qu'autant que nécessaire, ce qui améliore sa durée de vie. Selon un exemple de réalisation, la motorisation de l'arbre 3 et donc des deux flasques 24, 25 est réalisée par une transmission hydraulique. Le couple 20 d'entraînement en rotation de l'arbre 3 étant proportionnel à la pression de pompage du produit, la pression du circuit hydraulique de motorisation, elle-même proportionnelle au couple d'entraînement sera donc proportionnelle à la pression de pompage du produit. Donc lorsque le vérin actionneur est alimenté (i.e. associé) à la pression hydraulique de motorisation, il exerce un effort 25 d'écrasement du tuyau 9 proportionnel à la pression de pompage. En outre, si à la mise en marche de la motorisation de la pompe ou lors du démarrage du pompage, on envoie du fluide sous pression dans la chambre 28, les rouleaux presseurs 20, 21, 20', 21', compriment le tuyau 9 et assurent l'étanchéité nécessaire au pompage du produit. Inversement, si à l'arrêt de la 0 motorisation de la pompe péristaltique ou lors de l'arrêt du pompage, on n'envoie plus de fluide sous pression dans la chambre 2 le ressort 30 entraîne en sens inverse le flasque mobile 25 et les deux rouleaux correspondant 21, 21' libèrent le tuyau 9 qui m'est donc pas écrasé pendant l'arrêt de la pompe 1. Ceci permet d'éviter une déformation permanente de l'élastomère du tuyau 9. On améliore ainsi considérablement la durée de vie du tuyau et sa capacité d'aspiration. FIG 8 schematically shows a portion of an example of pipe, seen from above. FIG 9 is a cross section of the pipe, according to the IX-IX plane of FIG 8. FIG 10 schematically shows, in perspective, an example of a rotating connection connecting the pipe to the rest of the pumping circuit. FIG 11 is a section of the rotating connection, according to the plane XI-XI of FIG 10 containing the central axis of the pipe. FIGS. 1 to 3 show schematically an example of a peristaltic pump 1. This pump 1 comprises an elastically flexible hose 9, this hose having two free ends 9A, 9B and a central axis A shown in phantom in the figures. In the example, the pipe 9 is curved in "U" and has an arcuate portion 9C shaped circular arc. The pump 1 also comprises two sets 4, 5 of two pressure rollers 20, 21, 20 '21', able to move along the pipe 9 t flattening it, during operation of the pump 1, the two rollers pressers 20, 21 (20 ', 21 "of the same assembly 4 (5) are rotatable about their respective longitudinal axes A20, A21 (A20', A21" so as to be able to roll on the pipe 9 and are placed on either side of the pipe 9 so as to be able to crush it together as shown on the wires 2 and 5. The pump 1 also comprises a shaft 3 for driving in rotation. 20 ', 21', are integral in rotation with this shaft 3 and in operation, the pressure rollers are rotated around this shaft 3 and follow a path passing through said arcuate portion 9 C. More precisely in the example of the FIG 1, the pump 1 comprises a rotor 2 (in two parts 24, 25) mounted on the shaft 3 and integral in rotation of it. The two sets 4, 5 of pressure rollers are mounted on the rotor 2, these two assemblies 4, 5 being symmetrically opposite to the axis R of rotation of rarbre 3. The rotation of the drive shaft 3 of the Rotor 2 of the pump 1 is provided by an engine not shown. In the present description, unless otherwise specified, a radial direction is a direction perpendicular to the axis of rotation R and intersecting this axis R. In addition, an axial direction is a direction parallel to the axis of rotation R. Unless otherwise specified Axial, radial, axial and radial adjectives and adverbs are used with reference to the above-mentioned axial and radial directions. The pressure rollers 20, 21, 20 ', 21' each have a contact surface 22 with the shaped pipe 9 generally frustoconical, and the two pressure rollers 20, 21 (201, 21 "of the same set 4 (5) define between them, tight position, a minimum slot 14 with parallel opposite edges 14A, 14B, so as to flatten the 9, as shown in FIGS. 2 and 5. In the example, all the pressure rollers 20, 21, 20 ', 21' are identical. Referring to FIG. 6, the frustoconical contact surface 22 of each roll presser widens towards the extr moth-eaten distal roller 23 (i.e. the farthest end of the tree 3). This distal end 23 is rounded 30 (ie does not have a sharp edge) so that each pressure roller progressively comes into contact with the pipe e which makes it possible to prevent a surface tearing of the wall of the pipe 9. Moreover, the larger diameter of the contact surface 22 is noted D2 and the smallest diameter of this contact surface 22 is denoted D1 (see FIG 6). The average diameter is denoted D. The longitudinal axes A20, A21, A20 ', A21', rollers 20, 21, 20 ', 21' are oriented substantially radially with respect to the axis of rotation R. These axes are not not strictly radial because they form an angle B (not zero, see FIG 2) with a radial plane perpendicular to the axis R. This angle B depends on the conicity of the pressure rollers. According to an exemplary embodiment, not shown, the contact surface 22 10 of the pressure rollers is cylindrical of revolution. In this case, the diameter D2 is equal to the diameter D1 and the longitudinal axis of the rollers is strictly radial (the angle B is zero). In the tightened position, the two pressure rollers 20, 21 (20 ', 21 "of the same assembly 4 (5) are spaced axially by a width E substantially equal to or less than the double thickness of the opposite walls 10, 11 of the pipe 9, so as to ensure tightness in the crushing zone of the pipe 9. When moving the sets 4, 5 of pressure rollers, by rotation of the rotor 2, the pipe portion 9 is crushed and the product P content in the pipe 9 is pushed by the pressure rollers towards the outlet 13 of the pipe, in addition, the pipe 9 returns to its initial cylindrical shape after the passage of the assemblies 4, 5, which creates a suction effect. the displacement of the assemblies 4, 5 along a portion of the pipe 9, the product P is sucked to the inlet 12 of the pump 1 and is discharged to the outlet 13. The continuous rotation of the rotor 2 ensures, therefore, a pumping rate naturally proportional to the rotational speed of the rotor 2 and at the opening section of the pipe 9. The rotor 2 comprises a first flange 24, or plate, driven by drive shaft 3, itself rotated by an engine not shown. The flap 24 is fixed in translation along the axis R. The rotor 2 comprises another flange 25, or plate, secured to a ring, 27 by means of pins 26, the ring 27 being slidable on the shaft. 3 and driven in rotation by said shaft 3 by means of a sliding key, flange 25 is movable in translation along the axis R. The ring 27 comprises a chamber 28 for receiving a hydraulic fluid and constitutes with a piston 29 integral with the axis 3 an actuator cylinder. At rest, the spring 30 presses on the piston 29, and consequently, the flange 25 integral with the ring 27 is biased downwards and the pipe 9 is not crushed, as shown in FIG. introduced a fluid under pressure in the chamber 28 through the orifice 31 itself fed by a rotary joint 32, the flange 25 integral with the ring 27 is biased in the opposite direction, so upwards. Consequently, if the fluid in the chamber 28 is under pressure, the mobile flange 25 moves and the two pressure rollers 21, 21 'connected to this movable flange 25 crush the pipe 9 against the rollers 20, 20' mounted on the fixed flange 24. The crushing force of the pipe 9 ensures tightness in the crushing area of the pipe. This force is proportional to the pressure of the fluid entering the chamber 28. This pressure can be correlated with the product pumping pressure and thus provide the necessary seal corresponding to the pumping pressure. Thus, the elastomer of the pipe 9 is stressed only as necessary, which improves its service life. According to an exemplary embodiment, the motorization of the shaft 3 and therefore of the two flanges 24, 25 is achieved by a hydraulic transmission. Since the torque 20 for rotating the shaft 3 is proportional to the pumping pressure of the product, the pressure of the hydraulic motorization circuit, itself proportional to the driving torque, will therefore be proportional to the pumping pressure of the product. . Thus when the actuator cylinder is supplied (i.e. associated) with the hydraulic motor pressure, it exerts a crushing force of the pipe 9 proportional to the pumping pressure. In addition, if at the start of the pump motor or when starting the pumping, pressurized fluid is sent into the chamber 28, the pressure rollers 20, 21, 20 ', 21', compress the pipe 9 and provide the seal required for pumping the product. Conversely, if at the end of the 0 motorization of the peristaltic pump or when stopping the pumping, it no longer sends fluid under pressure in the chamber 2 the spring 30 drives in the opposite direction the mobile flange 25 and the two corresponding rollers 21, 21 'release the pipe 9 which is not crushed to me during the stoppage of the pump 1. This avoids permanent deformation of the elastomer of the pipe 9. This considerably improves the duration of life of the pipe and its suction capacity.

Si la pompe 1 est disposée en position sensiblement verticale comme représenté sur les FILS 2 et 3, le ressort de rappel 30 peut être supprimé. En effet, le flasque 25 peut descendre par gravité, lorsque du fluide sous pression n'est pas injecté dans la chambre 28. Bien entendu, d'autres moyens électriques, hydrauliques ou pneumatiques permettant d'exercer un effort d'écrasement et de retrait, pourraient être utilisés en remplacement de la chambre 28 et du piston 29 formant ledit vérin actionneur. Dans l'exemple représenté, la pompe 1 comprend en outre des moyens de guidage, solidaires en rotation de l'arbre 3 d'entrainement, ces moyens de guidage venant au contact du tuyau 9 pour maintenir celui-ci en position et pour redonner au tuyau sa forme non-aplatie. Ces moyens de guidage comprennent des rouleaux de guidage 33 ayant un profil de guidage complémentaire d'une partie de la surface extérieure du tuyau 9 sous sa forme initiale, non-aplatie, comme représenté sur la FIG 7. Dans l'exemple, ces rouleaux de guidage 33 ont la forme de diabolos. If the pump 1 is disposed in a substantially vertical position as shown on the wires 2 and 3, the return spring 30 can be eliminated. Indeed, the flange 25 can descend by gravity, when fluid under pressure is not injected into the chamber 28. Of course, other electrical, hydraulic or pneumatic means for exerting a crushing and withdrawal force , could be used instead of the chamber 28 and the piston 29 forming said actuator cylinder. In the example shown, the pump 1 further comprises guide means, integral in rotation with the drive shaft 3, these guide means coming into contact with the pipe 9 to hold the latter in position and to restore the pipe its non-flattened shape. These guide means comprise guide rollers 33 having a guiding profile complementary to a portion of the outer surface of the pipe 9 in its initial, non-flattened form, as shown in FIG. 7. In the example, these rollers guide 33 are in the form of diabolos.

Chaque rouleau de guidage 33 est libre en rotation autour d'un axe longitudinal 34 monté sur le rotor 2 et orienté parallèlement â l'axe R. Les rouleaux de guidage 33 étant montés sur le rotor 2 (plus précisément sur le flasque 24) et solidaires en rotation de ce dernier, ils tournent autour de l'axe R en même temps que les rouleaux presseurs 20, 21, 20', 21'. Each guide roller 33 is free to rotate about a longitudinal axis 34 mounted on the rotor 2 and oriented parallel to the axis R. The guide rollers 33 are mounted on the rotor 2 (more precisely on the flange 24) and in rotation with the latter, they rotate around the axis R at the same time as the pressure rollers 20, 21, 20 ', 21'.

Sur les FIGS 1 et 7, on voit que la partie de tuyau non écrasée 9 située entre les deux ensembles 4, 5 de rouleaux presseurs est maintenue en position par les rouleaux de guidage 33 tournant autour de leur axe 34. Ces rouleaux de guidage 33 peuvent aussi se mouvoir axialement le long de leur axe 34 pour suivre les mouvements axiaux du tuyau 9, ;ors du positionnement des rouleaux presseurs dans leurs positions serrée ou écartée. Le rayon de courbure de la concavité définie par le profil de guidage de ces rouleaux de guidage 33 est 2966526 Il sensiblement égal au rayon de courbure de la surface extérieure du tuyau 9, sous sa forme non aplatie, de façon à aider ce tuyau à retrouver sa forme non-aplatie, de section cylindrique, et favoriser ainsi son pouvoir d'aspiration. La pompe 1 comprend également une entretoise 35 fixée entre entrée et la sortie 13 du tuyau 9, dans le plan de l'axe A du tuyau, Le. entre les branches du "U" défini par le tuyau. Cette entretoise 35 est d'une épaisseur sensiblement égale à celle du tuyau écrasé 9, de manière à entretenir en rotation les rouleaux presseurs 20, 20', 21, 21' lorsqu'ils ne sont plus au contact du tuyau 9. Ainsi, lorsque lesdits rouleaux presseurs entrent au contact du tuyau 9, au niveau de 10 rentrée 12, ils sont déjà en rotation et exercent donc moins de contraintes sur le tuyau 9, ce qui permet de limiter l'usure du tuyau. Afin de limiter l'usure du tuyau 9 (et donc de diminuer sa fréquence de remplacement), le tuyau 9 tourne sur lui-même, autour de son axe central A, lors du fonctionnement de la pompe 1. 15 La rotation du tuyau 9 est rendue possible par le fait que lesdites extrémités libres 9A, 9B du tuyau 9 sont montées fibres en rotation. Par exemple, les extrémités libres 9A, 9B du tuyau 9 sont reliées au reste du circuit de pompage, e.g. à deux conduites situées respectivement en amont de rentrée 12 et en aval de rentrée 13, par des raccords tournants. 20 Un exemple de raccord 50 tournant est représenté sur les FILS 10 et 11. Ce raccord 50 relie l'extrémité libre 9A du tuyau 9 à l'extrémité libre 60A d'un autre tuyau 60 du circuit de pompage. Les extrémités 9A et 60A présentent respectivement des embouts de raccordement 51 61 relativement rigides. Ces embouts 51, 61 sont maintenus au contact l'un de l'autre, par un collier de serrage 25 52 qui les entoure. D'un côté, le collier de serrage 52 prend appui directement sur l'un des embouts 51. De l'autre côté, le collier de serrage 52 prend appui sur l'autre embout 61 par l'Intermédiaire d'une bague tournante 53, disposée entre le collier de serrage 52 et l'embout 61. En outre, pour assurer l'étanchéité du raccordement, un joint d'étanchéité 5 est disposé a l'Intérieur du collier de serrage 52 et entoure l'interface entre les embouts 51, 61. In FIGS. 1 and 7, it can be seen that the uncrushed pipe portion 9 situated between the two sets 4, 5 of pressure rollers is held in position by the guide rollers 33 rotating about their axis 34. These guide rollers 33 can also move axially along their axis 34 to follow the axial movements of the pipe 9, Ors the positioning of the pressure rollers in their tight or spaced positions. The radius of curvature of the concavity defined by the guiding profile of these guide rollers 33 is substantially equal to the radius of curvature of the outer surface of the pipe 9, in its non-flattened form, so as to help this pipe to recover. its non-flat shape, cylindrical section, and thus promote its suction power. The pump 1 also comprises a spacer 35 fixed between the inlet and the outlet 13 of the pipe 9, in the plane of the axis A of the pipe, Le. between the branches of the "U" defined by the pipe. This spacer 35 is of a thickness substantially equal to that of the crushed pipe 9, so as to maintain in rotation the pressure rollers 20, 20 ', 21, 21' when they are no longer in contact with the pipe 9. Thus, when said pressure rollers come into contact with the pipe 9, at the re-entry 12, they are already in rotation and thus exert less stress on the pipe 9, which makes it possible to limit the wear of the pipe. In order to limit the wear of the pipe 9 (and therefore to reduce its frequency of replacement), the pipe 9 rotates about itself, around its central axis A, during operation of the pump 1. 15 The rotation of the pipe 9 is made possible by the fact that said free ends 9A, 9B of the pipe 9 are mounted rotating fibers. For example, the free ends 9A, 9B of the pipe 9 are connected to the rest of the pumping circuit, e.g. to two pipes located respectively upstream of re-entry 12 and downstream of re-entry 13, by rotary connections. An example of a rotating connector 50 is shown on the wires 10 and 11. This connector 50 connects the free end 9A of the pipe 9 to the free end 60A of another pipe 60 of the pumping circuit. The ends 9A and 60A respectively have connection tips 51 61 relatively rigid. These tips 51, 61 are held in contact with each other by a clamp 52 which surrounds them. On one side, the clamping collar 52 bears directly on one of the end pieces 51. On the other side, the clamping collar 52 is supported on the other endpiece 61 by means of a rotating ring 53 disposed between the clamping collar 52 and the end piece 61. In addition, to seal the connection, a seal 5 is disposed within the clamp 52 and surrounds the interface between the end pieces. 51, 61.

Cet exemple de raccord permet d'autoriser la rotation du tuyau 9 autour de son axe: central A tandis que le tuyau 60 reste fixe. En outre, cet exemple de raccord a l'avantage d'être fiable, de structure simple et d'un coût limité. La rotation du tuyau 9 autour de son axe central A apparaît lorsque les deux rouleaux presseurs 20, 21 (20', 21» d'un même ensemble sont décalés l'un par rapport â l'autre, le long du tuyau 9, d'une distance Z, et lorsque ces deux rouleaux presseurs 20, 21 (20', 21» ont une forme telle que, lorsqu'ils écrasent le tuyau 9, les frottements générés entre les rouleaux presseurs et le tuyau sont dissymétriques par rapport â l'axe central A du tuyau.This example of connection allows to allow the rotation of the pipe 9 around its axis: central A while the pipe 60 remains fixed. In addition, this example of connection has the advantage of being reliable, simple structure and a limited cost. The rotation of the pipe 9 about its central axis A appears when the two pressure rollers 20, 21 (20 ', 21 "of the same set are offset relative to each other, along the pipe 9, d a distance Z, and when these two pressure rollers 20, 21 (20 ', 21 "have a shape such that, when they crush the pipe 9, the friction generated between the pressure rollers and the pipe are dissymmetrical with respect to central axis A of the pipe.

10 Concernant le décalage des rouleaux entre eux, celui-ci est représenté sur les FILS 4 et 5, où la distance Z est repérée, cette distance Z étant non nulle. Dans l'exemple, pour renforcer l'effet du décalage sur la rotation du tuyau 9, la distance Z est telle que 0,05 D < Z, où D est le diamètre moyen des rouleaux presseurs 20, 21 (20', 21».Regarding the offset of the rollers between them, it is represented on the wires 4 and 5, where the distance Z is located, this distance Z being non-zero. In the example, to enhance the effect of the offset on the rotation of the pipe 9, the distance Z is such that 0.05 D <Z, where D is the average diameter of the pressure rollers 20, 21 (20 ', 21 " .

15 De plus, la distance Z de décalage ne doit pas dépasser une valeur limite au dessus de laquelle, en position serrée, les rouleaux presseurs 20, 21 (20', 21» ne pinceraient plus suffisamment le tuyau 9. Ainsi, dans l'exemple représenté ou dans le cas de rouleaux presseurs cylindriques, on choisit généralement Z < D. En outre, comme le décalage entraîne localement une certaine courbure du 20 tuyau 9 (dans un plan sensiblement perpendiculaire â l'axe longitudinal des rouleaux presseurs, comme celui de la FIG 5), le tuyau serpentant entre les rouleaux presseurs 20, 21 (20', 21'), on fait généralement en sorte que ce décalage soit suffisamment faible pour ne pas générer une courbure trop importante du tuyau 9, et donc des contraintes trop importantes dans le tuyau 9 2 (de telles contraintes risquant de conduire à une usure prématurée du tuyau). Ainsi, selon un mode de réalisation, la distance Z est telle Z <_ 0,25 D. Concernant les frottements dissymétriques par rapport à l'axe central A, générés entre les rouleaux presseurs 20, 21 (20', 21» et le tuyau 9, ceux-ci peuvent être obtenus de différentes manières. Par exemple, de manière simple, ces frottements dissymétriques sont obtenus en jouant sur la forme de la surface de contact 22 des rouleaux presseurs. Lorsque cette surface de contact 22 est tronconique (comme clans l'exemple représenté) ou cylindrique de révolution, on choisit le rapport D2/Dl entre le plus grand diamètre D2 de la surface de contact d'un rouleau presseur et le plus petit diamètre Dl de cette surface de contact, le rapport R2/Rl entre le rayon extérieur R2 de la surface de contact annulaire de ladite portion de tuyau arquée et le rayon intérieur RI de cette surface de contact annulaire, lorsque le tuyau est aplati, tels que D2/Dl est différent de R2/Rl. En effet, un point P2 de la surface de contact 22 du rouleau presseur, situé au niveau du diamètre D2, parcourt une distance de N*tr*(D2) lorsque le rouleau presseur 20 fait un N tours sur lui-même, N désignant un nombre entier 10 strictement positif. Pendant ces N tours, un point Pl de la surface de contact 22, situé au niveau du diamètre Dl, parcourt une distance de N*u*(Dl). Pour que le rouleau presseur 20 roule sur la portion arquée de tuyau 9 sans glisser, il faut que le point P2 parcourt une distance égale à tr*(R2) pendant que le point Pl parcourt une distance égale à tr*(RI). Il faut donc que N*.rr*(Dl) = 15 K*tr*(Rl), d'où DI/Rl = K/N et N*tt*(D2) = K*Tr*(R2), d'où D2/R2 = K/N, K désignant une constante strictement positive. Il faut donc que DI/Rl = D2/R2 = K/N. Inversement, pour que le rouleau presseur 20 roule sur la portion arquée de tuyau 9 en glissant, il faut que le point P2 parcourt une distance égale à 20 tr*(R2) pendant que le point Pl parcourt une distance différente de tr*(RI), c'est--à-dire une distance égale à K'*rr*(RI), K' désignant une constante différente de 1 strictement positive, 1 faut donc que Dl) = K'*K* (RI) d'où Dl/RI = K'*K/N et N*tT*(D2) = K*-rr*(R2), d'où D2/R2 - K/N. Il faut donc que K/N --D2/R2 = (Dl/Rl)*(l/K» et donc que D2/R2 soit strictement différent de DI/Rl (K' 25 étant différent de 1), ce qui est équivalent à D1/D2 strictement différent de R1/R2 ou encore à (D1*R2)/(D2*Rl) Dans l'exemple de rouleaux presseurs tronconiques ou cylindriques de révolution, la condition pour que le rouleau presseur 20 roule sur la portion arquée du tuyau 9 en glissant de façon dissymétrique par rapport à l'axe central A est 30 donc d'avoir Dl/D2 strictement différent de R1/R2. On notera que lorsque les rouleaux presseurs sont cylindriques de révolution, cette condition est nécessairement vérifiée, D1/D2 étant égale à et R1/R2 ne l'étant pas. Un exemple de tuyau 9 est représenté sur les FIGS 8 et 9, ledit tuyau comprenant dans son épaisseur au moins un câble de renfort 42 enroulé en hélice autour de l'axe central A du tuyau 9. Les zones de la paroi du tuyau jouxtant le les) câble(s) de renfort 42 sont ainsi rigidifiées. Ces zones sont dénommées ci-après zones de renfort hélicoïdales. La résistance du tuyau 9 aux efforts exercés par les ensembles de rouleaux presseurs est accrue clans ces zones de renfort hélicoidales. On a pu constater que la présence de telles zones de renfort IO hélicoïdale facilitait la rotation du tuyau sur lui-même autour de son axe A, le tuyau ayant tendance à se visser entre les rouleaux presseurs. In addition, the offset distance Z must not exceed a limit value above which, in the clamped position, the pressure rollers 20, 21 (20 ', 21 "would no longer pinch the hose 9 enough. In the example shown or in the case of cylindrical pressure rollers, Z <D is generally chosen. In addition, since the offset locally causes a certain curvature of the pipe 9 (in a plane substantially perpendicular to the longitudinal axis of the pressure rollers, such as the of FIG 5), the pipe winding between the pressure rollers 20, 21 (20 ', 21'), it is generally that this offset is low enough not to generate excessive curvature of the pipe 9, and therefore the excessive stresses in the pipe 9 2 (such stresses being liable to lead to premature wear of the pipe) Thus, according to one embodiment, the distance Z is such that Z <0.25 D. With respect to the dissymmetrical friction In the central axis A, generated between the pressure rollers 20, 21 (20 ', 21 "and the pipe 9, these can be obtained in different ways. For example, in a simple manner, these asymmetric friction are obtained by varying the shape of the contact surface 22 of the pressure rollers. When this contact surface 22 is frustoconical (as in the example shown) or cylindrical of revolution, the ratio D 2 / D 1 is chosen between the largest diameter D 2 of the contact surface of a pressure roller and the smallest diameter D 1 of this contact surface, the ratio R2 / R1 between the outer radius R2 of the annular contact surface of said arcuate pipe portion and the inner radius RI of this annular contact surface, when the pipe is flattened, such as D2 / D1 is different from R2 / R1. Indeed, a point P2 of the contact surface 22 of the pressure roller, located at the diameter D2, travels a distance N * tr * (D2) when the pressure roller 20 is a N turns on itself, N designating a strictly positive integer 10. During these N turns, a point P1 of the contact surface 22, located at the diameter D1, travels a distance of N * u * (D1). In order for the pressure roller 20 to roll over the arcuate portion of pipe 9 without slipping, the point P2 must travel a distance equal to tr * (R2) while the point P1 travels a distance equal to tr * (RI). It is therefore necessary that N * .rr * (Dl) = 15 K * tr * (Rl), whence DI / Rl = K / N and N * tt * (D2) = K * Tr * (R2), d where D2 / R2 = K / N, where K designates a strictly positive constant. It is therefore necessary that DI / R1 = D2 / R2 = K / N. Conversely, for the pressure roller 20 to roll over the arcuate portion of pipe 9 by sliding, the point P2 must travel a distance equal to 20 tr * (R2) while the point P1 travels a distance different from tr * (R1 ), that is to say a distance equal to K '* rr * (RI), where K' denotes a constant different from 1 strictly positive, so that Dl) = K '* K * (RI) d where D1 / R1 = K '* K / N and N * tT * (D2) = K * -rr * (R2), hence D2 / R2 - K / N. It is therefore necessary that K / N - D2 / R2 = (D1 / R1) * (l / K "and therefore that D2 / R2 be strictly different from DI / R1 (K 'being different from 1), which is equivalent to D1 / D2 strictly different from R1 / R2 or (D1 * R2) / (D2 * R1) In the example of frustoconical or cylindrical pressure rollers of revolution, the condition that the pressure roller 20 rolls over the portion The arcuate of the pipe 9 sliding asymmetrically with respect to the central axis A is therefore to have D1 / D2 strictly different from R1 / R2 It will be noted that when the pressure rollers are cylindrical of revolution, this condition is necessarily verified. , D1 / D2 being equal to and R1 / R2 not being an example of a pipe 9 is shown in FIGS 8 and 9, said pipe comprising in its thickness at least one reinforcing cable 42 wound helically around the central axis A of the pipe 9. The zones of the wall of the pipe adjacent to the reinforcing cable (s) 42 are thus stiffened. These zones are hereinafter referred to as helical reinforcement zones. The resistance of the pipe 9 to the forces exerted by the sets of pressure rollers is increased in these helicoidal reinforcement zones. It has been found that the presence of such helical reinforcing zones IO facilitates the rotation of the pipe on itself around its axis A, the pipe having a tendency to screw between the pressure rollers.

Claims

REVENDICATIONS1. Peristaltic pump comprising: a pipe (9) elastically flattened this pipe having two free ends (9A, 9B) and a central axis (A); and at least one set (4; 5) of two pressure rollers (20, 21; 20 ', 21 ", able, in operation, to move along the pipe while flattening it, these two pressure rollers being movable in rotation about their respective longitudinal axes (A20, A21; A20 ', A21 "so as to be able to roll on the pipe, and being placed on either side of the pipe so as to be able to crush the pipe between them, this pump being characterized in that said free ends (9A, 9B) of the pipe (9) are rotatably mounted so as to allow the rotation of the pipe about its central axis (A), in that the two pressure rollers (20) , 21, 20 ', 21 "are offset relative to one another along the pipe (9), and in that these pressure rollers have a shape such that, when crushing the pipe, the friction generated between the pressure rollers and the pipe are asymmetrical with respect to the central axis (A) of the pipe, so that e, in operation, the pipe turns on itself about its central axis. 20

2. Peristaltic pump according to claim 1, wherein the pipe (9) is bent, for example in "If, and has an arcuate portion (9C), in which the pressure rollers (20, 21; 20 ', 21" are integral in rotation with a drive shaft (3), and in which, in operation, the pressure rollers are rotated about this drive shaft (3) and follow a path passing through said arcuate portion (9C ).

3. peristaltic pump according to claim 1 or 2, further comprising guiding means, integral in rotation with said drive shaft (3), these guiding means coming into contact with the pipe (9) to hold the latter in position; and / or to restore the pipe to its non-flattened shape. 30

A peristaltic pump according to claim 3, wherein said guide means comprises at least one guide roller (33) having a shape-compliant guiding wire of a portion of the outer surface of the pipe in its non-flattened form.

5. Peristaltic pump according to any one of claims 1 to 4, wherein the two pressure rollers (20, 21; 20 ', 21') each have a contact surface (22) with the pipe (9) of general shape frustoconical, these two pressure rollers defining between them a slot (14) with minimum edges (14A, 14B) parallel to flatten said pipe.

A peristaltic pump according to claim 5, wherein said generally frustoconical contact surface (22) widens towards the distal end (23) of the pressure roller.

7. A peristaltic pump according to claim 2 and any one of claims 1 to 6, wherein: the ratio D2 / D1 between the largest diameter D2 of the contact surface (22) of a pressure roller and the smallest diameter D1 of this contact surface (22), and the ratio R2 / R1 between the outer radius R2 of the annular contact surface of said arcuate pipe portion (9C) and the inner radius R1 of this annular contact surface, when the pipe is flattened, are such that D2 / D1 is different from R2 / R1.

8. peristaltic pump according to claim 7, wherein the ratio D2 / D1 is greater than or equal to 1.

9. Peristaltic pump according to any one of claims 1 to 8, wherein the two pressure rollers (20, 21; 20 ', 21') are identical, have the same average diameter D and are offset with respect to the other along the pipe by a distance Z such that 0 <Z 0.25 D.

10. Peristaltic pump according to any one of claims 1 to 9, wherein said pipe (9) comprises in its thickness at least one reinforcing cable (42) wound helically around the central axis (A) of the pipe.