WO2017186905A1 - Disengageable hydraulic machine and vehicle provided with such a machine - Google Patents

Disengageable hydraulic machine and vehicle provided with such a machine Download PDF

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WO2017186905A1
WO2017186905A1 PCT/EP2017/060182 EP2017060182W WO2017186905A1 WO 2017186905 A1 WO2017186905 A1 WO 2017186905A1 EP 2017060182 W EP2017060182 W EP 2017060182W WO 2017186905 A1 WO2017186905 A1 WO 2017186905A1
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WO
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segment
machine according
sections
central axis
thickness
Prior art date
Application number
PCT/EP2017/060182
Other languages
French (fr)
Inventor
Ante Bozic
Philippe Lucienne
Original Assignee
Poclain Hydraulics Industrie
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04BPOSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B1/00Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders
    • F04B1/04Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders having cylinders in star- or fan-arrangement
    • F04B1/0404Details or component parts
    • F04B1/0448Sealing means, e.g. for shafts or housings
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03CPOSITIVE-DISPLACEMENT ENGINES DRIVEN BY LIQUIDS
    • F03C1/00Reciprocating-piston liquid engines
    • F03C1/02Reciprocating-piston liquid engines with multiple-cylinders, characterised by the number or arrangement of cylinders
    • F03C1/04Reciprocating-piston liquid engines with multiple-cylinders, characterised by the number or arrangement of cylinders with cylinders in star or fan arrangement
    • F03C1/0403Details, component parts specially adapted of such engines
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03CPOSITIVE-DISPLACEMENT ENGINES DRIVEN BY LIQUIDS
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    • F03C1/02Reciprocating-piston liquid engines with multiple-cylinders, characterised by the number or arrangement of cylinders
    • F03C1/04Reciprocating-piston liquid engines with multiple-cylinders, characterised by the number or arrangement of cylinders with cylinders in star or fan arrangement
    • F03C1/047Reciprocating-piston liquid engines with multiple-cylinders, characterised by the number or arrangement of cylinders with cylinders in star or fan arrangement the pistons co-operating with an actuated element at the outer ends of the cylinders
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04BPOSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
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    • F04B1/04Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders having cylinders in star- or fan-arrangement
    • F04B1/10Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders having cylinders in star- or fan-arrangement the cylinders being movable, e.g. rotary
    • F04B1/107Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders having cylinders in star- or fan-arrangement the cylinders being movable, e.g. rotary with actuating or actuated elements at the outer ends of the cylinders
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
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    • F04B1/10Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders having cylinders in star- or fan-arrangement the cylinders being movable, e.g. rotary
    • F04B1/107Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders having cylinders in star- or fan-arrangement the cylinders being movable, e.g. rotary with actuating or actuated elements at the outer ends of the cylinders
    • F04B1/1071Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders having cylinders in star- or fan-arrangement the cylinders being movable, e.g. rotary with actuating or actuated elements at the outer ends of the cylinders with rotary cylinder blocks

Definitions

  • the invention relates to the field of disengageable hydraulic machines.
  • the invention applies in particular to hydraulic machines with radial pistons.
  • the disengagement of a hydraulic machine can be sought for different purposes.
  • FIGS. 1 and 2 show the general structure, according to a longitudinal axial section and a cross section respectively, of an example of a known disengageable hydraulic machine, for example from document WO2014 / 048842.
  • the hydraulic machine 100 shown in Figures 1 and 2 attached comprises, centered on a longitudinal axis XX, a housing 110, a distributor cover 112, a cylinder block 120, a shaft 130, a distributor 140, a clutch 150 and a cam lobed 114.
  • the distributor 140 is mounted free of a certain deflection or axial movement to allow disengaging / engaging the engine.
  • the cylinder block 120 preferably comprises a plurality of radial pistons 122 housed in respective cylinders 124 oriented radially relative to the central axis XX.
  • the pistons 122 can move in radial translation in the respective cylinders 124.
  • Each piston carries, at its end adjacent to the lobed cam 114, a roller 126 resting on the lobed cam 114, so that the rollers 126 above roll on the lobed cam 114.
  • Hydraulic machines of the type illustrated in Figures 1 and 2 may be subject to many variants.
  • They can be either the rotating shaft type or the rotating casing type.
  • They may also have an outer multilobed cam 114 and a cylinder block disposed on the inside of the cam 114, or conversely an internal multi-lobed cam 114 and a cylinder block disposed on the outside of the cam 114.
  • the housing 110 and the shaft 130 are always rotatably mounted relative to each other.
  • the cam 114 is connected to the housing 110, while the cylinder block 120 is free with respect to the housing 110 and can be engaged in rotation with the shaft 130.
  • the hydraulic inlets and outlets of the distributor 140 open always in a fixed part.
  • the cam 114 can be secured to the fixed frame and in this case the cylinder block 120 drives the shaft 130 in rotation relative to the fixed frame.
  • the shaft 130 may be secured to the fixed frame and in this case the cylinder block 120 drives the cam 114 and the casing 110 in rotation relative to the fixed frame.
  • the cylinder block 120 is rotated relative to the housing 110 during operation.
  • Bearings 115, 116 are arranged at the ends of the machine, in order to allow the relative rotation of the shaft 130 and possibly to resume efforts.
  • the dispenser 140 most often comprises two ducts 142,
  • the oil is under a high pressure of about 400 bar when it is the supply pressure, under a low pressure of about 100 bar when it is a discharge pressure, and a feeding pressure of about 20 bars when it is is to force the machine 100 in the moments prior to its operation.
  • conduits 142, 144 above each comprise a portion disposed between the distributor 140 and the distribution cover 112, acting as a thrust chamber.
  • These portions include an effective S142, S144 section that can generate a longitudinal force when pressure is applied.
  • the dispenser 140 includes seals 146 at the interface with the dispenser cover 112.
  • the distributor 140 generally has a stepped shape approaching the cylinder block 120. This stepped shape facilitates the implementation of the aforementioned thrust chambers.
  • a rod referenced 148 in FIG. 1 can allow the rotation indexing of the dispenser 140 relative to the dispenser cover 112.
  • the clutch 150 makes it possible to join or disengage the shaft 130 with the cylinder block 120 and thus to switch respectively between a drive configuration or a freewheel configuration.
  • the clutch 150 generally comprises a plurality of disks 152 integral with the shaft 130 or a radial extension 132 thereof and a plurality of disks 154 integral with the cylinder block 120.
  • the disks 152 and 154 are arranged alternately and can, when they are pressed onto each other, transmit a torque.
  • the cylinder block 120 like the distributor 140, is movable longitudinally in translation which makes it possible to tighten and loosen the clutch 150.
  • the aforementioned translation is caused by the distributor 140, which itself is movable longitudinally in translation along the axis XX under the effect of the pressure in the conduits 142, 144.
  • the thrust chambers of the conduits 142, 144 are designed so that the pressure generates a force exerting in the longitudinal direction X. This is typically the feeding pressure which is used to cause the clutch of the machine 100.
  • conduits 142, 144 are evacuated, that is to say connected to an oil reservoir whose pressure is low. Nevertheless, to ensure that the clutch 150 is discarded, it is known to use a disengagement spring 160 disposed between the cylinder block 120 and the casing 110. This spring 160 tends to move the cylinder block 120 away from the extension radial 132 connected to the shaft 130, to disengage the machine 100.
  • the seal between the distributor 140 and the distributor cover 112 or the associated casing member is generally achieved by seals 146 and counter-seals.
  • a solution is for example described in the document FR 3019594. It essentially consists in providing an additional thrust chamber associated with the distributor 140.
  • the distributor 140 must perform two functions, one which is to ensure the distribution of oil necessary to operate the hydraulic machines and which requires that the leaks are minimized and the other which is to ensure the commitment of the system by an axial movement of the distributor 140 and which requires that the friction forces between the distributor and the dispenser cover or the associated housing element, are also minimized .
  • the object of the present invention is to improve the state of the art by proposing new means which make it possible both to limit the coefficient of friction between the distributor 140 and the dispenser cover 112 and to improve the hydraulic sealing.
  • the aforementioned objects are achieved within the scope of the present invention by means of a radial piston hydraulic machine comprising:
  • a housing defining a first assembly
  • the distributor comprises at least one sealing means formed of an open annular segment having two sections inclined with respect to the central axis of the segment and with respect to its transverse median plane of symmetry, the two sections being offset to each other in the peripheral direction and each covering only a portion of the thickness of the segment.
  • the segment comprises a beveled cut in two planes.
  • the machine may also comprise means for engaging the cylinder block in rotation with respect to the second assembly, the distributor being capable of translation relative to the casing in order to provide a clutch and respectively a clutch release function. engagement means so as to engage and respectively disengage the cylinder block in rotation with the second assembly.
  • FIG. 1 previously described represents a view in longitudinal axial section of the general structure of a hydraulic machine disengageable according to the state of the art, but whose general structure can be used in the context of the invention,
  • FIG. 2 also previously described represents a cross-sectional view of the same machine that can be used in the context of the invention, according to a transverse section plane at the level of the cylinder block,
  • FIG. 3 represents a general perspective view of a sealing segment according to the present invention
  • FIG. 4 represents an enlarged partial view of the detail identified IV in FIG. 3, of a sealing segment according to the present invention at its cutting,
  • FIG. 5 represents a view similar to FIG. 4, but with partial tearing of the material of the segment on a zone referenced A in order to better illustrate the geometry of the cut,
  • FIG. 6 represents a radial sectional view of the segment along the section plane referenced VI-VI in FIG. 3;
  • FIG. 7 represents a view similar to FIG. 4 of a variant of a segment according to the present invention comprising a structure of hooks facilitating installation
  • FIG. 8 represents the variant of FIG. 7 in the closed position of the segment by engagement of the hooks
  • FIG. 9 represents an alternative embodiment of a segment according to the present invention having another embodiment of hook structure facilitating installation, in an open position similar to FIG. 7,
  • FIG. 10 represents the variant of FIG. 9 in the closed position of the segment by engagement of the hooks
  • FIGS. 11 and 12 represent two partial perspective views of another variant embodiment of a segment according to the present invention.
  • FIGS. 13a, 13b, 13c and 13d schematically represent a manufacturing process of the segment according to the present invention
  • FIG. 14 represents a view in longitudinal axial section similar to FIG. 1 of a variant according to the invention according to which the segments are placed in grooves formed in the distributor cover and not in grooves of the distributor,
  • FIG. 15 represents a general perspective view similar to FIG. 3 of another variant embodiment of a segment according to the present invention, comprising hook structures and
  • FIG. 16 represents a partial view of a sealing segment according to another embodiment of the present invention also comprising a structure of hooks and
  • FIG. 17 shows a half longitudinal sectional view of a portion of a hydraulic machine according to the present invention illustrating the engagement of a distributor equipped with segments according to the present invention on a distributor cover.
  • the general structure of the disengageable hydraulic machine according to the invention can be the subject of many variants and is preferably of the type shown in Figure 1. It will therefore not be described in detail later.
  • the entirety of the foregoing description made with reference to FIGS. 1 and 2 must be considered as applicable to the machines in accordance with the invention and consequently incorporated in the description of the invention.
  • the invention preferably applies to the machines with multi-lobed outer cam 114 connected to the casing 110 and to inner cylinder block 120 connected to the shaft 130 by means of engagement means, the machine being in addition to shaft rotating or rotating case.
  • This segment 200 may be used to replace at least one of the seals 146, and preferably the three seals 146, shown in FIG. 1, arranged in grooves formed on the outer surface of the dispenser 140 and therefore resting on the surface facing the dispenser cover 112.
  • the segment (s) 200 according to the invention can be placed in a groove or groove formed on the inner surface of the dispenser cover 112 and resting on the surface. external to the dispenser 140, as illustrated in Figure 14.
  • the opening of the segment 200 is used to temporarily expand the diameter of the segment 200, once placed in the grooves or grooves formed on the inner surface dispenser cover 112, to allow the engagement of the dispenser, then elastically release the diameter of the segment 200 to allow to seal it against the external surface of the dispenser 140.
  • the segment 200 shown in the appended FIG. 3, according to the present invention, is formed of a ring centered around a central axis 202. This axis 202 is coaxial with the main X-X axis of the machine when in use.
  • the segment 200 has a mean transverse plane of symmetry 204 perpendicular to the axis 202.
  • the segment 200 is not closed. It is instead open on part of its periphery in the form of a through cut 210.
  • through means that the cutout 210 covers the entire radial extension of the ring 200 as well as the entire height or longitudinal thickness parallel to the axis 202 of the ring 200.
  • average plane of symmetry means that the segment 200 comprises two parts located respectively on either side of the plane 204 transverse to the axis 202 and that these two parts are symmetrical to each other, except at the cutting level. 210.
  • the ring 200 when it is tightened and that the edges of the cutout 210 are contiguous, takes a closed position tightened 360 °. However, at rest, the ring takes an expanded position in which the cutout 110 is open. Segment 200 is thus likely to change as to the value of its outer radius, which makes it possible to press the segment 200 against the surface opposite and thus to ensure tightness.
  • the segment 200 is preferably made of metal.
  • the segment 200 is made of plastic, composite or elastomer.
  • the straight section of the segment 200 is formed of a polygon, more precisely still of a square or rectangular section whose main edges are respectively parallel to the axis 202 for the facets cylindrical respectively radially inner 240 and radially outer 242 and parallel to the transverse median plane 204 above and therefore orthogonal to the axis 202 for the axial facets 244, 246 shaped crown.
  • the cutout 210 is formed not of a simple cutout in a radial plane passing through the axis 202, but is formed of two oblique cuts 220, 230 inclined with respect to the central axis 202 and relative to the transverse median plane 204.
  • each section 220 and 230 is inclined relative to a radial plane passing through the axis 202 as will be specified later.
  • each section 220, 230 is preferably defined by a respective generator parallel to the central axis 202 of the segment.
  • the two sections 220, 230 are offset with each other in the peripheral direction.
  • the facets formed by the cutout 220 on the ends facing the segment are referenced 222 and 224.
  • the facets formed by the cutout 230 on the ends facing the segment are referenced 232 and 234.
  • Each of the two facets 222, 224 and 232, 234, respectively, of the two sections 220, 230 may be planar or not, by examples curved, convex or concave and preferably respectively complementary.
  • the two facets 222, 224 and 232, 234 of each section 220, 230 are contiguous and preferably perfectly complementary.
  • the facet 222 is complementary to the facet 224 and in the constricted position of the segment 200, the facet 222 rests on the facet 224.
  • Respectively the facet 232 is complementary to the facet 234 and in the constricted position of the segment 200, the facet 232 rests on facet 234.
  • Each of the two cutouts 220, 230 extends over only a portion of the thickness of the segment, but over the entire radial extension of the segment.
  • each of the two oblique cuts 220, 230 extends over half the thickness of the segment 200.
  • the two oblique cuts 220, 230 are interconnected by a section, preferably flat and located in the median plane of symmetry 204.
  • the cooperation defined between the facets 222, 224 and respectively 232, 234 opposite each cutout 220, 230 allows to define a peripheral barrier to the fluid regardless of the opening angle of the segment.
  • the peripheral angular offset defined between the two cutouts 220, 230 forming two facing bars 228, 238 defines an axial barrier to the fluid.
  • the combination of the two cutouts 220, 230 and the peripheral and axial offset defined therebetween generates a labyrinth with regard to the possible fluid flows on the periphery of the dispenser 140. Indeed, thanks to the particular cutting structure according to the invention, there is no direct passage for the fluid.
  • angles a and ⁇ of inclination of the facets 222, 224 and respectively 232, 234 of the sections 220 and 230 with respect to a radial plane may be identical for the two cuts or different.
  • the cutting facets 222, 224 and respectively 232, 234 are inclined with respect to a radial plane, at an angle of between 10 and 45 °, very advantageously of the order of 30 °.
  • the angular offset ⁇ existing between the two sections 220, 230 with respect to the axis 202 is preferably between 5 and 20 °, very preferably of the order of 10 °.
  • the two sections 220, 230 are of opposite inclination.
  • FIGS. 7 and 8 show an alternative embodiment according to which the segment 200 comprises structures 260 in the form of complementary hooks on the facing facets 250 and 252 of the bars 228 and 238.
  • Such hook-shaped structures can be the subject of many embodiments.
  • a polygonal casing recess 262 is formed on the facet 252 and an additional projection 264 on the facet 250, respectively.
  • the projection 264 can be placed in the recess 262, in order to keep the segment in a tight position and thus facilitate the mounting of the segment on the dispenser 140 or on the facing lid 112.
  • FIGS. 9 and 10 show an alternative embodiment of structures 270 in the form of hooks defined on the cutting facets 222, 224 and 232, 234, respectively, by generatrices parallel to the central axis 202.
  • these structures 270 are in the form of a hemicylindrical cap.
  • the invention is not limited to this particular geometry.
  • the structures 270 may for example be polygonal sections.
  • the projections 274 / hollow 272 can maintain the constricted shape of the segment during assembly so that the segment remains in his throat and does not rub. And when first put into use, the pressure causes both ends of the segment to unclip and the segment rubs against the bore that receives it.
  • the facing facets 250 and 252 formed between the two cutouts 220, 230 and perpendicular to the axis 202 can be extended by slots 280, 282 extending in a mean plane perpendicular to the central axis 202.
  • the slots 280 and 282 extend over the entire radial extension of the segment 200.
  • slots 280, 282 make it possible to separate at mid-thickness each of the two ends of the segment in the form of two distinct elements juxtaposed axially, allowing independent deformation of these two end elements, and consequently improving the tightness of the system, in particular to improve the reduction of axial leaks, but also radial.
  • each slot 280, 282 may cover an angle of the order of 5 to 45 °, preferably 5 to 20 °, with respect to the central axis 202.
  • the cutting facets 222, 224, 232, 234 are generally planar.
  • FIGS. 11 and 12 also show an alternative embodiment according to which these cutting facets 222, 224, 232, 234 are concave. More precisely still, preferably, according to FIGS. 11 and 12, the curve of the facets 222, 224, 232, 234 is not symmetrical with respect to a median plane pm parallel to the central axis 202 and orthogonal to an external envelope ee planar plane corresponding to the plane facets illustrated in FIGS. 4 to 8 (in FIG. 11 is shown diagrammatically under the reference “ee” such a theoretical planar outer envelope and under the reference "pm” said aforementioned plane parallel to the central axis and orthogonal to the envelope ee): according to FIGS.
  • ee such a theoretical planar outer envelope
  • pm said aforementioned plane parallel to the central axis and orthogonal to the envelope ee
  • the facets 222, 224, 232, 234 of the cuts are connected substantially tangentially to the external envelope ee said theoretical plane on the end side of the segment segments and instead connect substantially perpendicular to the outer envelope ee said theoretical plane on the opposite side of the segment directed towards the solid part thereof.
  • the concave shapes of the cutting facets 222, 224, 232, 234 make it possible to reinforce the labyrinth effect defined by the complementary cooperation of the ends of the segment 200 and consequently to reinforce the reduction of leaks.
  • 280 and 282 necessary to form a segment 200 according to the invention, can be formed by laser cutting.
  • these cutouts 220, 230 and, where appropriate, 280 and 282 may be formed by mechanical cuts.
  • FIG. 13a shows a cutting step using a blade 300 moved at mid-thickness of the segment in a direction perpendicular to the central axis 202, radially with respect thereto, for producing the facets 250, 252 and, where appropriate, slots 280, 282.
  • the leading edge of the blade 300 may be concave 302, rectilinear 304 or convex 306.
  • FIG. 13b shows the step of making the oblique cutout 220 using a tool 310 moved parallel to the central axis 202 up to half the thickness of the segment.
  • FIG. 13c shows the step of producing the second oblique cutout 230 using a tool 320 moved parallel to the central axis 202 on the opposite side up to half the thickness of the segment.
  • FIG. 13d shows the segment obtained at the end of the aforementioned mechanical cutting steps.
  • Figure 13d shows cutouts 220, 230 and slots 280 and 282.
  • the present invention also relates to vehicles equipped with a machine according to the invention.
  • the present invention is not limited to the particular embodiments that have just been described, but extends to any variant within his mind.
  • FIG. 15 shows an alternative embodiment of the segment according to the present invention which comprises a hook structure 260 oriented in the axial direction with reference to the central axis 202 of the segment 200.
  • the general structure of the two sections 220, 230 delimiting facets 222, 224, respectively 232, 234, as well as two bars 228, 238 respectively defined between the facets 222 and 232, respectively 224 and 234 and forming the facets 250, 252 in the form of rings centered around the axis 202, illustrated in Figure 15, are in accordance with the previously described arrangements with reference to Figures 3 and 4 and will therefore not be described in more detail later.
  • the cutouts 220 and 230 are preferably defined by generatrices parallel to the axis 202, located in planes inclined both with respect to radial planes passing through this axis 202, (typically at an angle between 10 ° and 45 °), and with respect to the transverse median plane 204 (typically orthogonal to this transverse median plane 204), as well as typically angularly offset between them at an angle between 5 ° and 20 °.
  • the bar 228 is provided on the end of its facet 250 adjacent to the facet 222 with a pin or projection 266 oriented axially or substantially parallel to the axis 202 and adapted to penetrate into position reserrée segment, in a housing or complementary cavity 268, also oriented axially or substantially parallel to the axis 202, formed near the end of the facet 252 adjacent to the facet 224.
  • the pin or projection 266 and the housing or complementary cavity 268 are formed of a generatrix parallel to the axis 202.
  • the pin or projection 266 and the housing or complementary cavity 268 have identical axial extensions.
  • the pin or projection 266 and the complementary housing or cavity 268 may have an axial extension equal to the thickness of the bar 238, ie half of the axial thickness of the segment 200.
  • the housing or cavity 268 would cover the entire thickness of the bar 238 and extend from both sides. other of it.
  • the pin or projection 266 and the complementary housing or cavity 268 preferably cover only a part of the thickness of the bar 238, typically half this thickness, being generally a quarter of the thickness of the bar. axial thickness of the segment 200.
  • the pin or projection 266 and the housing or complementary cavity 268 are formed near the radially internal cylindrical surface 240 of the segment 200.
  • the complementary housing or cavity 268 also opens on this radially inner cylindrical surface of the segment 200.
  • the fact that the housing or complementary cavity 268 opens on the radially inner cylindrical surface of the segment 200 facilitates the engagement of the pin or projection 266 in the housing or complementary cavity 268, by radial deformation of the bar 228. It is even to disengage the pin or projection 266 from the housing or complementary cavity 268.
  • the complementary housing or cavity 268 is not strictly adjacent to the facet 224, but formed at a slight distance from this facet 224, whereas the pawn or projection 266 is adjacent to the facet 222. This latter arrangement facilitates the engagement of the peg or protrusion 266 in the housing or complementary cavity 268.
  • FIG. 16 shows another alternative embodiment of the segment according to the present invention which comprises a hook structure 270 oriented in the radial direction with reference to the central axis 202 of the segment 200.
  • the general structure of the two sections 220 , 230 delimiting facets 222, 224, respectively 232, 234, as well as two bars 228, 238 defined respectively between the facets 222 and 232, respectively 224 and 234 and forming the facets 250, 252 in the form of rings centered around the axis 202, illustrated in Figure 16, are also in accordance with the previously described arrangements with reference to Figures 3 and 4 and will therefore not be described in more detail later.
  • the cuts 220 and 230 are preferably defined by generatrices parallel to the axis 202, located in inclined planes both with respect to radial planes passing through this axis 202, (typically according to an angle between 10 ° and 45 °), and with respect to the transverse median plane 204 (typically orthogonal to this transverse median plane 204), as well as typically angularly offset between them at an angle of between 5 ° and 20 °.
  • the facet 222 is provided, in the vicinity of its end adjacent to the radially internal cylindrical surface 240 of the segment 200, with a pin or projection 276 oriented radially outwards and adapted to penetrate, in a constricted position. of the segment, in a housing or complementary cavity 278 formed near the end of the facet 224 adjacent to the radially inner cylindrical surface 240 of the segment 200.
  • the pin or projection 276 and the housing or complementary cavity 278 are formed of a generatrix parallel to the axis 202. They cover both preferably the entire width of the facets 222 and 224 parallel to the 202 axis is half the axial thickness of the segment 200.
  • the housing or complementary cavity 278 opens again on the radially inner cylindrical surface 240 of the segment 200, which again makes it possible to facilitate the engagement of the pin or projection 276 in the complementary housing or cavity 278, by radial deformation of the bar 228. It is the same to disengage the pawn or projection 276 from the housing or complementary cavity 278.
  • the attachment provided in the context of the present invention thanks to the different hook structures described above makes it possible to have a constrained diameter (when the hooks are engaged) less than a corresponding chamfer diameter on the distributor cover and thus facilitate the establishment of the segment.
  • the dimensions of the housing or cavity, 262, 272, 268 or 278 for receiving the hook in particular its width, may be wider than the corresponding size of the hook 264, 274 , 266 or 276 to allow some deflection.
  • the hook receiving housings or cavities 262, 272, 268 or 278 are formed of grooves with parallel or diverging edges and not of converged edge grooves and symmetrically the pion or projection structures 264, 274, 266 or 276. forming hooks are formed of convex hull structures without concave clearance.
  • An embodiment comprising such a hook allows a simplification of the mounting operations of the dispenser 140 inside the dispenser cover 112, by relative translation of the dispenser 140 in the dispenser cover 112 as shown schematically in FIG. 17.
  • the segment 200 is dimensioned so that in the "attached" position, that is to say when a hook 264, 274, 266 or 276 is engaged in the housing or complementary cavity, 262, 272, 268 or 278, the outer diameter of the segment 200 is smaller than the input diameter of the corresponding chamfer in the distributor cover 112 and greater than the output diameter of said chamfer.
  • the distributor cover 112 comprises 3 chamfers 1120, 1121 and 1122 cooperating during assembly with the 3 segments 200 of the distributor 140.
  • the 3 chamfers 1120, 1121 and 1122 are formed by oblique or rounded surfaces at a reduction of the edges defined between sections of the distributor cover 112 of diameter successively descending.
  • a method of mounting such a set is as follows:
  • the elasticity / tension of the segment 200 makes it possible to seal.
  • This type of assembly avoids the breakage of the segment 200 during the insertion of the dispenser 140 in the cover of the dispenser 112 and makes it easy to insert segments 200 in areas inaccessible for an external tool.
  • the hook 264, 274, 266 or 276 can be made on both "ends of the segment 200.
  • the segment 200 has only one hook 264, 274, 266 or 276 at one of its ends. .
  • the segments 200 according to the present invention may be of interest for a rotating machine and fixed housing machine distributor, but also in the case of a machine with fixed shaft and rotating housing.

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Abstract

The present invention relates to a hydraulic machine with radial pistons comprising a casing (110) defining a first assembly and a shaft (130) defining a second assembly, which are rotatably free relative to one another, a multi-lobed cam (114), a manifold (140), and a cylinder block (120), characterised in that the manifold (140) comprises at least one sealing means (146) made up of an open annular segment having two cuts (220, 230) angled relative to the central axis (202) of the segment and relative to the transverse median plane of symmetry thereof (204), the two cuts (220, 230) being offset in the peripheral direction and each covering only one portion of the thickness of the segment.

Description

MACHINE HYDRAULIQUE DEBRAYABLE ET VEHICULE EQUIPE D'UNE TELLE MACHINE  DEGRASABLE HYDRAULIC MACHINE AND VEHICLE EQUIPPED WITH SUCH A MACHINE
DOMAINE TECHNIQUE GENERAL GENERAL TECHNICAL FIELD
L'invention concerne le domaine des machines hydrauliques débrayables.  The invention relates to the field of disengageable hydraulic machines.
L'invention s'applique en particulier aux machines hydrauliques à pistons radiaux.  The invention applies in particular to hydraulic machines with radial pistons.
ETAT DE L'ART STATE OF THE ART
Le débrayage d'une machine hydraulique peut être recherché à différentes fins.  The disengagement of a hydraulic machine can be sought for different purposes.
Pour différents types d'application, il est par exemple connu d'utiliser des machines hydrauliques pour générer un couple au niveau des roues d'un véhicule.  For different types of application, it is for example known to use hydraulic machines to generate a torque at the wheels of a vehicle.
Cette assistance hydraulique n'est toutefois pas toujours désirée et il peut être souhaitable de mettre temporairement la roue en « roue libre ». A cette fin, il existe des machines hydrauliques débrayables.  This hydraulic assistance is however not always desired and it may be desirable to temporarily set the wheel "free wheel". To this end, there are disengageable hydraulic machines.
On a illustré sur les figures 1 et 2 annexées, la structure générale, selon respectivement une coupe axiale longitudinale et une coupe transversale, d'un exemple de machine hydraulique débrayable connue, par exemple du document WO2014/048842.  FIGS. 1 and 2 show the general structure, according to a longitudinal axial section and a cross section respectively, of an example of a known disengageable hydraulic machine, for example from document WO2014 / 048842.
La machine hydraulique 100 représentée sur les figures 1 et 2 annexées comprend, centrés sur un axe longitudinal X-X, un carter 110, un couvercle de distributeur 112, un bloc cylindre 120, un arbre 130, un distributeur 140, un embrayage 150 et une came lobée 114.  The hydraulic machine 100 shown in Figures 1 and 2 attached comprises, centered on a longitudinal axis XX, a housing 110, a distributor cover 112, a cylinder block 120, a shaft 130, a distributor 140, a clutch 150 and a cam lobed 114.
Le distributeur 140 est montée libre d'un certain débattement ou mouvement axial pour permettre de débrayer/embrayer le moteur.  The distributor 140 is mounted free of a certain deflection or axial movement to allow disengaging / engaging the engine.
Plus précisément, le bloc cylindre 120 comprend de préférence une pluralité de pistons radiaux 122 logés dans des cylindres 124 respectifs orientés radialement par rapport à l'axe central X-X. Les pistons 122 peuvent se déplacer en translation radiale dans les cylindres respectifs 124. Chaque piston porte, à son extrémité adjacente à la came lobée 114, un galet 126 en appui sur la came lobée 114, de sorte que les galets 126 précités roulent sur la came lobée 114. More specifically, the cylinder block 120 preferably comprises a plurality of radial pistons 122 housed in respective cylinders 124 oriented radially relative to the central axis XX. The pistons 122 can move in radial translation in the respective cylinders 124. Each piston carries, at its end adjacent to the lobed cam 114, a roller 126 resting on the lobed cam 114, so that the rollers 126 above roll on the lobed cam 114.
Généralement, des ressorts d'appui 128, placés respectivement dans chaque cylindre 124, poussent en permanence chaque piston 122 et son galet 126 associé en appui contre la came lobée 114.  Generally, bearing springs 128, respectively placed in each cylinder 124, continuously push each piston 122 and its associated roller 126 bearing against the lobed cam 114.
Les machines hydrauliques du type illustré sur les figures 1 et 2 peuvent faire l'objet de nombreuses variantes de réalisation.  Hydraulic machines of the type illustrated in Figures 1 and 2 may be subject to many variants.
Elles peuvent être soit du type à arbre tournant, soit du type à carter tournant.  They can be either the rotating shaft type or the rotating casing type.
Elles peuvent également avoir une came 114 multilobée externe et un bloc cylindre disposé sur l'intérieur de la came 114, soit inversement une came 114 multilobée interne et un bloc cylindre disposé sur l'extérieur de la came 114.  They may also have an outer multilobed cam 114 and a cylinder block disposed on the inside of the cam 114, or conversely an internal multi-lobed cam 114 and a cylinder block disposed on the outside of the cam 114.
Le carter 110 et l'arbre 130 sont toujours montés à rotation l'un par rapport à l'autre.  The housing 110 and the shaft 130 are always rotatably mounted relative to each other.
Dans une machine à came externe, la came 114 est liée au carter 110, tandis que le bloc cylindre 120 est libre par rapport au carter 110 et peut être engagé en rotation avec l'arbre 130. Les arrivées et sorties hydrauliques du distributeur 140 débouchent toujours dans une partie fixe.  In an external cam machine, the cam 114 is connected to the housing 110, while the cylinder block 120 is free with respect to the housing 110 and can be engaged in rotation with the shaft 130. The hydraulic inlets and outlets of the distributor 140 open always in a fixed part.
Dans une configuration la came 114 peut être solidaire du châssis fixe et dans ce cas le bloc cylindre 120 entraîne l'arbre 130 en rotation par rapport au châssis fixe.  In one configuration the cam 114 can be secured to the fixed frame and in this case the cylinder block 120 drives the shaft 130 in rotation relative to the fixed frame.
En variante l'arbre 130 peut être solidaire du châssis fixe et dans ce cas le bloc cylindre 120 entraîne la came 114 et le carter 110 en rotation par rapport au châssis fixe.  Alternatively the shaft 130 may be secured to the fixed frame and in this case the cylinder block 120 drives the cam 114 and the casing 110 in rotation relative to the fixed frame.
L'homme de l'art connaît des configurations à came interne et sait adapter en conséquence la disposition des différents éléments composant la machine. Dans certaines configurations les moyens d'engagement ne sont alors plus prévus entre le bloc cylindre et l'arbre, mais entre la came et l'arbre.  Those skilled in the art knows internal cam configurations and knows how to adapt accordingly the layout of the various elements making up the machine. In some configurations the engagement means are then no longer provided between the cylinder block and the shaft, but between the cam and the shaft.
Quelle que soit la configuration retenue, le bloc cylindre 120 est mis en rotation par rapport au carter 110, lors du fonctionnement. Des paliers 115, 116, par exemple de type rouleau conique ou palier à roulement à billes, sont disposés aux extrémités de la machine, afin de permettre la rotation relative de l'arbre 130 et éventuellement de reprendre les efforts. Whatever the configuration adopted, the cylinder block 120 is rotated relative to the housing 110 during operation. Bearings 115, 116, for example of the tapered roller or ball bearing type, are arranged at the ends of the machine, in order to allow the relative rotation of the shaft 130 and possibly to resume efforts.
Le distributeur 140 comprend le plus souvent deux conduits 142, The dispenser 140 most often comprises two ducts 142,
144 configurés pour alimenter le bloc cylindre 120 en huile ou refouler l'huile à partir du bloc cylindre 120. Généralement, à l'intérieur de ces conduits 142, 144, l'huile est sous une haute pression d'environ 400 bars lorsqu'il s'agit de la pression d'alimentation, sous une basse pression d'environ 100 bars lorsqu'il s'agit d'une pression de refoulement, et d'une pression de gavage d'environ 20 bars lorsqu'il s'agit de gaver la machine 100 dans les instants précédents sa mise en fonctionnement. 144 configured to supply the cylinder block 120 with oil or to discharge the oil from the cylinder block 120. Generally, within these conduits 142, 144, the oil is under a high pressure of about 400 bar when it is the supply pressure, under a low pressure of about 100 bar when it is a discharge pressure, and a feeding pressure of about 20 bars when it is is to force the machine 100 in the moments prior to its operation.
Plus précisément, les conduits 142, 144 précités comprennent chacun une portion disposée entre le distributeur 140 et le couvercle de distribution 112, faisant office de chambre de poussée. Ces portions comprennent une section S142, S144 efficaces qui permet de générer un effort longitudinal lorsqu'une pression est appliquée.  More specifically, the conduits 142, 144 above each comprise a portion disposed between the distributor 140 and the distribution cover 112, acting as a thrust chamber. These portions include an effective S142, S144 section that can generate a longitudinal force when pressure is applied.
Le distributeur 140 comprend des joints d'étanchéité 146 à l'interface avec le couvercle de distributeur 112.  The dispenser 140 includes seals 146 at the interface with the dispenser cover 112.
Le distributeur 140 présente généralement une forme étagée en rapprochement du bloc cylindre 120. Cette forme étagée facilite la mise en œuvre des chambres de poussée mentionnées précédemment.  The distributor 140 generally has a stepped shape approaching the cylinder block 120. This stepped shape facilitates the implementation of the aforementioned thrust chambers.
Il est ainsi prévu de préférence un joint 146 entre chaque étage du distributeur 140 et le couvercle du distributeur en regard également étagé de manière complémentaire.  It is thus preferably provided a seal 146 between each stage of the dispenser 140 and the cover of the distributor facing also staggered in a complementary manner.
Plus précisément selon la figure 1, il est prévu trois joints 146. Une tige référencée 148 sur la figure 1, peut permettre l'indexation en rotation du distributeur 140 par rapport au couvercle du distributeur 112.  More precisely according to FIG. 1, there are three joints 146. A rod referenced 148 in FIG. 1 can allow the rotation indexing of the dispenser 140 relative to the dispenser cover 112.
L'embrayage 150 permet de solidariser ou de désolidariser l'arbre 130 avec le bloc cylindre 120 et donc de commuter respectivement entre une configuration d'entraînement ou une configuration de roue libre. The clutch 150 makes it possible to join or disengage the shaft 130 with the cylinder block 120 and thus to switch respectively between a drive configuration or a freewheel configuration.
L'embrayage 150 comprend généralement une pluralité de disques 152 solidaires de l'arbre 130 ou d'une extension radiale 132 de celui-ci et une pluralité de disques 154 solidaires du bloc cylindre 120.  The clutch 150 generally comprises a plurality of disks 152 integral with the shaft 130 or a radial extension 132 thereof and a plurality of disks 154 integral with the cylinder block 120.
Les disques 152 et 154 sont disposés en alternance et peuvent, lorsqu'ils sont plaqués les uns sur les autres, transmettre un couple.  The disks 152 and 154 are arranged alternately and can, when they are pressed onto each other, transmit a torque.
Pour cela, le bloc cylindre 120, comme le distributeur 140, est mobile longitudinalement en translation ce qui permet de venir serrer et desserrer l'embrayage 150.  For this, the cylinder block 120, like the distributor 140, is movable longitudinally in translation which makes it possible to tighten and loosen the clutch 150.
La translation précitée est provoquée par le distributeur 140, qui lui-même est mobile longitudinalement en translation selon l'axe X-X sous l'effet de la pression dans les conduits 142, 144. En effet, les chambres de poussée des conduits 142, 144 sont conçues pour que la pression génère une force exerçant dans la direction longitudinale X. Il s'agit typiquement de la pression de gavage qui est utilisée pour provoquer l'embrayage de la machine 100.  The aforementioned translation is caused by the distributor 140, which itself is movable longitudinally in translation along the axis XX under the effect of the pressure in the conduits 142, 144. Indeed, the thrust chambers of the conduits 142, 144 are designed so that the pressure generates a force exerting in the longitudinal direction X. This is typically the feeding pressure which is used to cause the clutch of the machine 100.
Lorsque l'on souhaite débrayer la machine, les conduits 142, 144 sont mis à vide, c'est-à-dire reliés à un réservoir d'huile dont la pression est faible. Néanmoins, pour s'assurer que l'embrayage 150 soit écarté, il est connu d'utiliser un ressort de désengagement 160 disposé entre le bloc cylindre 120 et le carter 110. Ce ressort 160 tend à éloigner le bloc cylindre 120 de l'extension radiale 132 lié à l'arbre 130, pour débrayer la machine 100.  When it is desired to disengage the machine, the conduits 142, 144 are evacuated, that is to say connected to an oil reservoir whose pressure is low. Nevertheless, to ensure that the clutch 150 is discarded, it is known to use a disengagement spring 160 disposed between the cylinder block 120 and the casing 110. This spring 160 tends to move the cylinder block 120 away from the extension radial 132 connected to the shaft 130, to disengage the machine 100.
Dans les machines hydrauliques connues, l'étanchéité entre le distributeur 140 et le couvercle du distributeur 112 ou l'élément du carter associé, est généralement réalisée par des joints 146 et contre- joints.  In known hydraulic machines, the seal between the distributor 140 and the distributor cover 112 or the associated casing member is generally achieved by seals 146 and counter-seals.
Globalement les machines hydrauliques ainsi formées donnent satisfaction.  Overall hydraulic machines thus formed are satisfactory.
Cependant, elles présentent l'inconvénient que les joints et contre-joints précités induisent un coefficient de frottement élevé, ce qui implique de devoir appliquer une force importante pour déplacer le distributeur 140, et par conséquent exige d'augmenter la pression de gavage par rapport à des machines classiques, non débrayables. However, they have the disadvantage that the aforementioned seals and counter-joints induce a high coefficient of friction, which implies having to apply a large force to move the distributor 140, and therefore requires to increase the boost pressure compared to conventional machines, not disengaged.
Différentes solutions ont été proposées à cette fin. Une solution est par exemple décrite dans le document FR 3019594. Elle consiste essentiellement à prévoir une chambre de poussée additionnelle associée au distributeur 140.  Different solutions have been proposed for this purpose. A solution is for example described in the document FR 3019594. It essentially consists in providing an additional thrust chamber associated with the distributor 140.
L'utilisation d'une telle chambre de poussée additionnelle présente un intérêt. Cependant pour limiter la force exercée par le distributeur, exposé à la pression maximale, il est souvent utile d'ajouter une valve supplémentaire limitatrice de pression. Cette valve, du type sélecteur inverse, relie la gorge de la chambre de poussée additionnelle à la ligne basse pression du système.  The use of such an additional thrust chamber is of interest. However, to limit the force exerted by the dispenser, exposed to the maximum pressure, it is often useful to add an additional valve limiting pressure. This valve, of the reverse selector type, connects the throat of the additional thrust chamber to the low pressure line of the system.
Une telle solution présente donc l'inconvénient que l'ajout de la chambre additionnelle de poussée, combinée à la valve supplémentaire, augment le prix du système complet et baissent donc la compétitivité du système en terme économique.  Such a solution therefore has the disadvantage that the addition of the additional thrust chamber, combined with the additional valve, increases the price of the complete system and therefore lower the competitiveness of the system in economic terms.
La problématique posée provient du fait que dans les machines hydrauliques débrayables du type précité, le distributeur 140 doit effectuer deux fonctions, l'une qui est d'assurer la distribution d'huile nécessaire pour faire fonctionner les machines hydrauliques et qui demande que les fuites soient minimalisées et l'autre qui est d'assurer l'engagement du système par un mouvement axial du distributeur 140 et qui requiert que les forces de frottement entre le distributeur et le couvercle du distributeur ou l'élément de carter associé, soient également minimalisées.  The problem arises from the fact that in disengageable hydraulic machines of the aforementioned type, the distributor 140 must perform two functions, one which is to ensure the distribution of oil necessary to operate the hydraulic machines and which requires that the leaks are minimized and the other which is to ensure the commitment of the system by an axial movement of the distributor 140 and which requires that the friction forces between the distributor and the dispenser cover or the associated housing element, are also minimized .
PRESENTATION DE L'INVENTION  PRESENTATION OF THE INVENTION
Dans ce contexte, la présente invention a pour objectif de perfectionner l'état de la technique en proposant de nouveaux moyens qui permettent à la fois de limiter le coefficient de frottement entre le distributeur 140 et le couvercle de distributeur 112 et d'améliorer l'étanchéité hydraulique. Les buts précités sont atteints dans le cadre de la présente invention grâce à une machine hydraulique à pistons radiaux comprenant : In this context, the object of the present invention is to improve the state of the art by proposing new means which make it possible both to limit the coefficient of friction between the distributor 140 and the dispenser cover 112 and to improve the hydraulic sealing. The aforementioned objects are achieved within the scope of the present invention by means of a radial piston hydraulic machine comprising:
- un carter définissant un premier ensemble,  a housing defining a first assembly,
- un arbre définissant un second ensemble, lesdits premier et second ensembles étant libres en rotation l'un par rapport à l'autre, a shaft defining a second set, said first and second sets being free to rotate with respect to each other,
- une came multi-lobée,  a multi-lobed cam,
- un distributeur,  - a distributor,
- un bloc cylindre monté libre en rotation par rapport au premier ensemble,  a cylinder block mounted free to rotate with respect to the first assembly,
caractérisée par le fait que le distributeur comprend au moins un moyen d'étanchéité formé d'un segment annulaire ouvert présentant deux coupes inclinées par rapport à l'axe central du segment et par rapport à son plan médian transversal de symétrie, les deux coupes étant décalées entre elles dans le sens périphérique et couvrant chacune une partie seulement de l'épaisseur du segment. characterized in that the distributor comprises at least one sealing means formed of an open annular segment having two sections inclined with respect to the central axis of the segment and with respect to its transverse median plane of symmetry, the two sections being offset to each other in the peripheral direction and each covering only a portion of the thickness of the segment.
En d'autres termes, selon l'invention le segment comprend une coupe biseautée dans deux plans.  In other words, according to the invention the segment comprises a beveled cut in two planes.
Dans le cadre de l'invention la machine peut également comprendre des moyens d'engagement en rotation du bloc cylindre par rapport au second ensemble, le distributeur étant susceptible de translation par rapport au carter pour assurer une fonction d'embrayage et respectivement de débrayage des moyens d'engagement de sorte à engager et respectivement désengager le bloc cylindre en rotation avec le second ensemble. Cependant cette disposition n'est pas impérative. PRESENTATION DES FIGURES  In the context of the invention, the machine may also comprise means for engaging the cylinder block in rotation with respect to the second assembly, the distributor being capable of translation relative to the casing in order to provide a clutch and respectively a clutch release function. engagement means so as to engage and respectively disengage the cylinder block in rotation with the second assembly. However this provision is not imperative. PRESENTATION OF FIGURES
D'autres caractéristiques, buts et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui va suivre, et en regard des dessins annexés, donnés à titre d'exemples non limitatifs et sur lesquels :  Other features, objects and advantages of the present invention will appear on reading the detailed description which follows, and with reference to the appended drawings, given by way of non-limiting examples and in which:
- la figure 1 précédemment décrite représente une vue en coupe axiale longitudinale de la structure générale d'une machine hydraulique débrayable conforme à l'état de la technique, mais dont la structure générale peut être retenue dans le cadre de l'invention, FIG. 1 previously described represents a view in longitudinal axial section of the general structure of a hydraulic machine disengageable according to the state of the art, but whose general structure can be used in the context of the invention,
- la figure 2 également précédemment décrite représente une vue en coupe transversale de la même machine susceptible d'être utilisée dans le cadre de l'invention, selon un plan de coupe transversal au niveau du bloc cylindre,  FIG. 2 also previously described represents a cross-sectional view of the same machine that can be used in the context of the invention, according to a transverse section plane at the level of the cylinder block,
- la figure 3 représente une vue générale en perspective d'un segment d'étanchéité conforme à la présente invention,  FIG. 3 represents a general perspective view of a sealing segment according to the present invention,
- la figure 4 représente une vue partielle agrandie du détail identifiée IV sur la figure 3, d'un segment d'étanchéité conforme à la présente invention au niveau de sa découpe,  FIG. 4 represents an enlarged partial view of the detail identified IV in FIG. 3, of a sealing segment according to the present invention at its cutting,
- la figure 5 représente une vue similaire à la figure 4, mais avec arrachement partiel de la matière du segment sur une zone référencée A afin de mieux illustrer la géométrie de la découpe,  FIG. 5 represents a view similar to FIG. 4, but with partial tearing of the material of the segment on a zone referenced A in order to better illustrate the geometry of the cut,
- la figure 6 représente une vue en coupe radiale du segment selon le plan de coupe référencé VI-VI sur la figure 3, FIG. 6 represents a radial sectional view of the segment along the section plane referenced VI-VI in FIG. 3;
- la figure 7 représente une vue similaire à la figure 4 d'une variante d'un segment conforme à la présente invention comprenant une structure de crochets facilitant l'installation,  FIG. 7 represents a view similar to FIG. 4 of a variant of a segment according to the present invention comprising a structure of hooks facilitating installation,
- la figure 8 représente la variante de la figure 7 en position refermée du segment par mise en prise des crochets, FIG. 8 represents the variant of FIG. 7 in the closed position of the segment by engagement of the hooks,
- la figure 9 représente une variante de réalisation d'un segment conforme à la présente invention présentant un autre mode de réalisation de structure de crochets facilitant l'installation, en position d'ouverture similaire à la figure 7,  FIG. 9 represents an alternative embodiment of a segment according to the present invention having another embodiment of hook structure facilitating installation, in an open position similar to FIG. 7,
- la figure 10 représente la variante de la figure 9 en position refermée du segment par mises en prise des crochets,  FIG. 10 represents the variant of FIG. 9 in the closed position of the segment by engagement of the hooks,
- les figures 11 et 12 représentent deux vues en perspective partielle d'une autre variante de réalisation d'un segment conforme à la présente invention,  FIGS. 11 and 12 represent two partial perspective views of another variant embodiment of a segment according to the present invention,
- les figures 13a, 13b, 13c et 13d représentent schématiquement un processus de fabrication du segment conforme à la présente invention, - la figure 14 représente une vue en coupe axiale longitudinale similaire à la figure 1 d'une variante conforme à l'invention selon laquelle les segments sont placés dans des gorges formées dans le couvercle de distributeur et non pas dans des gorges du distributeur, FIGS. 13a, 13b, 13c and 13d schematically represent a manufacturing process of the segment according to the present invention, FIG. 14 represents a view in longitudinal axial section similar to FIG. 1 of a variant according to the invention according to which the segments are placed in grooves formed in the distributor cover and not in grooves of the distributor,
- la figure 15 représente une vue générale en perspective similaire à la figure 3 d'une autre variante de réalisation d'un segment conforme à la présente invention, comprenant des structure de crochets et FIG. 15 represents a general perspective view similar to FIG. 3 of another variant embodiment of a segment according to the present invention, comprising hook structures and
- la figure 16 représente une vue partielle d'un segment d'étanchéité conforme à une autre mode de réalisation de la présente invention comprenant également une structure de crochets et  FIG. 16 represents a partial view of a sealing segment according to another embodiment of the present invention also comprising a structure of hooks and
- la figure 17 représente une demie vue en coupe longitudinale d'une partie d'une machine hydraulique conforme à la présente invention illustrant l'engagement d'un distributeur équipé de segments conformes à la présente invention, sur un couvercle de distributeur.  - Figure 17 shows a half longitudinal sectional view of a portion of a hydraulic machine according to the present invention illustrating the engagement of a distributor equipped with segments according to the present invention on a distributor cover.
DESCRIPTION DETAILLEE DETAILED DESCRIPTION
La structure générale de la machine hydraulique débrayable conforme à l'invention peut faire l'objet de nombreuses variantes et est de préférence du type représenté sur la figure 1. Elle ne sera donc pas décrite dans le détail par la suite. L'intégralité de la description précédente faite en regard des figures 1 et 2 doit être considérée comme applicable aux machines conformes à l'invention et en conséquence intégrée au descriptif de l'invention.  The general structure of the disengageable hydraulic machine according to the invention can be the subject of many variants and is preferably of the type shown in Figure 1. It will therefore not be described in detail later. The entirety of the foregoing description made with reference to FIGS. 1 and 2 must be considered as applicable to the machines in accordance with the invention and consequently incorporated in the description of the invention.
L'invention s'applique cependant préférentiellement aux machines à came extérieure multi-lobée 114 liée au carter 110 et à bloc cylindres 120 intérieur lié à l'arbre 130 par l'intermédiaire de moyens d'engagement, la machine étant par ailleurs à arbre tournant ou à carter tournant.  The invention, however, preferably applies to the machines with multi-lobed outer cam 114 connected to the casing 110 and to inner cylinder block 120 connected to the shaft 130 by means of engagement means, the machine being in addition to shaft rotating or rotating case.
Dans la suite de la description, on va s'attacher à décrire la structure du segment 200 conforme à l'invention.  In the following description, we will focus on describing the structure of the segment 200 according to the invention.
Ce segment 200 peut être utilisé pour remplacer l'un au moins des joints 146, et de préférence les trois joints 146, représentés sur la figure 1, disposés dans des rainures formées sur la surface extérieur du distributeur 140 et reposant par conséquent sur la surface en regard du couvercle de distributeur 112. This segment 200 may be used to replace at least one of the seals 146, and preferably the three seals 146, shown in FIG. 1, arranged in grooves formed on the outer surface of the dispenser 140 and therefore resting on the surface facing the dispenser cover 112.
En variante, le ou les segment(s) 200 conforme(s) à l'invention peu(ven)t être placé(s) dans une gorge ou rainure respective formée sur la surface interne du couvercle du distributeur 112 et reposant sur la surface externe en regard du distributeur 140, comme illustré sur la figure 14. Dans ce cas l'ouverture du segment 200 est exploitée pour permettre d'expanser provisoirement le diamètre du segment 200, une fois placée dans les gorges ou rainures formées sur la surface interne du couvercle de distributeur 112, pour permettre l'engagement du distributeur, puis de relâcher élastiquement le diamètre du segment 200 afin de permettre de le plaquer de manière étanche contre la surface externe du distributeur 140.  Alternatively, the segment (s) 200 according to the invention can be placed in a groove or groove formed on the inner surface of the dispenser cover 112 and resting on the surface. external to the dispenser 140, as illustrated in Figure 14. In this case the opening of the segment 200 is used to temporarily expand the diameter of the segment 200, once placed in the grooves or grooves formed on the inner surface dispenser cover 112, to allow the engagement of the dispenser, then elastically release the diameter of the segment 200 to allow to seal it against the external surface of the dispenser 140.
Le segment 200 représenté sur la figure 3 annexée, conforme à la présente invention, est formé d'un anneau centré autour d'un axe central 202. Cet axe 202 est coaxial de l'axe X-X principal de la machine à l'utilisation. Le segment 200 présente un plan transversal moyen de symétrie 204 perpendiculaire à l'axe 202. Le segment 200 n'est pas fermé. Il est au contraire ouvert sur une partie de sa périphérie sous forme d'une découpe 210 traversante.  The segment 200 shown in the appended FIG. 3, according to the present invention, is formed of a ring centered around a central axis 202. This axis 202 is coaxial with the main X-X axis of the machine when in use. The segment 200 has a mean transverse plane of symmetry 204 perpendicular to the axis 202. The segment 200 is not closed. It is instead open on part of its periphery in the form of a through cut 210.
On entend par « traversante » le fait que la découpe 210 couvre toute l'extension radiale de l'anneau 200 ainsi que toute la hauteur ou épaisseur longitudinale parallèle à l'axe 202 de l'anneau 200.  The term "through" means that the cutout 210 covers the entire radial extension of the ring 200 as well as the entire height or longitudinal thickness parallel to the axis 202 of the ring 200.
On entend par « plan moyen de symétrie », que le segment 200 comprend deux parties situées respectivement de part et d'autre du plan 204 transversal à l'axe 202 et que ces deux parties sont symétriques entre elles, sauf au niveau de la découpe 210.  The term "average plane of symmetry" means that the segment 200 comprises two parts located respectively on either side of the plane 204 transverse to the axis 202 and that these two parts are symmetrical to each other, except at the cutting level. 210.
L'anneau 200 lorsqu'il est resserré et que les bords de la découpe 210 sont accolés, prend une position refermée resserrée sur 360°. Cependant, au repos, l'anneau prend une position expansée dans laquelle la découpe 110 est ouverte. Le segment 200 est ainsi susceptible d'évoluer quant à la valeur de son rayon externe, ce qui permet de plaquer le segment 200 contre la surface en regard et ainsi assurer l'étanchéité. The ring 200 when it is tightened and that the edges of the cutout 210 are contiguous, takes a closed position tightened 360 °. However, at rest, the ring takes an expanded position in which the cutout 110 is open. Segment 200 is thus likely to change as to the value of its outer radius, which makes it possible to press the segment 200 against the surface opposite and thus to ensure tightness.
Le segment 200 est de préférence réalisé en métal .  The segment 200 is preferably made of metal.
A titre d'alternative, le segment 200 est réalisé en matière plastique, composite ou en élastomère.  Alternatively, the segment 200 is made of plastic, composite or elastomer.
Sa section droite, selon un plan radial passant par l'axe 202, peut faire l'objet de nombreuses variantes. Le cas échéant, cette section droite pourrait être arrondie, par exemple circulaire. Cependant, de préférence, comme illustré sur la figure 6, la section droite du segment 200 est formée d'un polygone, plus précisément encore d'une section carrée ou rectangulaire dont les arêtes principales sont respectivement parallèles à l'axe 202 pour les facettes cylindriques respectivement radialement interne 240 et radialement externe 242 et parallèles au plan médian transversal 204 précité et par conséquent orthogonal à l'axe 202 pour les facettes axiales 244, 246 en forme de couronne.  Its cross section, along a radial plane passing through the axis 202, can be the subject of many variants. If necessary, this cross section could be rounded, for example circular. However, preferably, as shown in FIG. 6, the straight section of the segment 200 is formed of a polygon, more precisely still of a square or rectangular section whose main edges are respectively parallel to the axis 202 for the facets cylindrical respectively radially inner 240 and radially outer 242 and parallel to the transverse median plane 204 above and therefore orthogonal to the axis 202 for the axial facets 244, 246 shaped crown.
Comme on l'a indiqué précédemment, selon l'invention, la découpe 210 est formée non pas d'une découpe simple selon un plan radial passant par l'axe 202, mais est formée de deux coupes obliques 220, 230 inclinées par rapport à l'axe central 202 et par rapport au plan médian transversal 204.  As previously indicated, according to the invention, the cutout 210 is formed not of a simple cutout in a radial plane passing through the axis 202, but is formed of two oblique cuts 220, 230 inclined with respect to the central axis 202 and relative to the transverse median plane 204.
On entend par « coupe inclinée par rapport à l'axe central 202 » que chaque coupe 220 et 230 est inclinée par rapport à un plan radial passant par l'axe 202 comme on le précisera par la suite. Cependant chaque coupe 220, 230 est de préférence définie par une génératrice respective parallèle à l'axe central 202 du segment.  The term "cut inclined relative to the central axis 202" means that each section 220 and 230 is inclined relative to a radial plane passing through the axis 202 as will be specified later. However each section 220, 230 is preferably defined by a respective generator parallel to the central axis 202 of the segment.
Par ailleurs, les deux coupes 220, 230 sont décalées entre elles dans le sens périphérique.  Moreover, the two sections 220, 230 are offset with each other in the peripheral direction.
Les facettes formées par la découpe 220 sur les extrémités en regard du segment sont référencées 222 et 224.  The facets formed by the cutout 220 on the ends facing the segment are referenced 222 and 224.
Les facettes formées par la découpe 230 sur les extrémités en regard du segment sont référencées 232 et 234.  The facets formed by the cutout 230 on the ends facing the segment are referenced 232 and 234.
Chacune des deux facettes 222, 224 et respectivement 232, 234, en regard, des deux coupes 220, 230 peut-être planes ou non, par exemple incurvées, convexes ou concaves et de préférence respectivement complémentaires. En position resserrée du segment 200, les deux facettes 222, 224 et respectivement 232, 234 de chaque coupe 220, 230 sont accolées et de préférence parfaitement complémentaires. Ainsi la facette 222 est complémentaire de la facette 224 et en position resserrée du segment 200, la facette 222 repose sur la facette 224. Respectivement la facette 232 est complémentaire de la facette 234 et en position resserrée du segment 200, la facette 232 repose sur la facette 234. Each of the two facets 222, 224 and 232, 234, respectively, of the two sections 220, 230 may be planar or not, by examples curved, convex or concave and preferably respectively complementary. In the constricted position of the segment 200, the two facets 222, 224 and 232, 234 of each section 220, 230 are contiguous and preferably perfectly complementary. Thus the facet 222 is complementary to the facet 224 and in the constricted position of the segment 200, the facet 222 rests on the facet 224. Respectively the facet 232 is complementary to the facet 234 and in the constricted position of the segment 200, the facet 232 rests on facet 234.
Chacune des deux découpes 220, 230 s'étend sur une partie seulement de l'épaisseur du segment, mais sur toute l'extension radiale du segment.  Each of the two cutouts 220, 230 extends over only a portion of the thickness of the segment, but over the entire radial extension of the segment.
Typiquement, chacune des deux découpes obliques 220, 230 s'étend sur la moitié de l'épaisseur du segment 200.  Typically, each of the two oblique cuts 220, 230 extends over half the thickness of the segment 200.
Et les deux coupes obliques 220, 230 sont reliées entre elles par une coupe, de préférence plane et située dans le plan médian de symétrie 204.  And the two oblique cuts 220, 230 are interconnected by a section, preferably flat and located in the median plane of symmetry 204.
En raison du décalage angulaire périphérique défini entre les deux coupes 220, 230 et de la coupe médiane qui relie celles-ci, il est formé sur les extrémités respectives du segment 200 deux barrettes 228, 238 globalement parallèles entre elles qui se terminent par respectivement les facettes 222 et 234 précitées.  Due to the peripheral angular offset defined between the two sections 220, 230 and the median section which connects them, it is formed on the respective ends of the segment 200 two bars 228, 238 generally parallel to each other which end respectively with the facets 222 and 234 above.
Comme on le voit sur les figures 4 et 5, il est ainsi formé entre les deux découpes 220, 230, des facettes 250, 252 en regard, en forme de secteurs de couronne centrés autour de l'axe 202.  As seen in Figures 4 and 5, it is thus formed between the two blanks 220, 230 facets 250, 252 opposite, in the form of ring sectors centered around the axis 202.
Ces facettes 250 et 252 délimitent les barrettes précitées 228 et These facets 250 and 252 delimit the aforementioned bars 228 and
238. 238.
L'homme de l'art comprendra que la structure particulière de segment conforme à l'invention assure un barrage efficace contre les fuites et assure donc une bonne étanchéité.  Those skilled in the art will understand that the particular segment structure according to the invention provides effective barrier against leakage and thus ensures a good seal.
D'une part, la coopération définie entre les facettes 222, 224 et respectivement 232, 234 en regard de chaque découpe 220, 230 permet de définir un barrage périphérique au fluide quel que soit l'angle d'ouverture du segment. On the one hand, the cooperation defined between the facets 222, 224 and respectively 232, 234 opposite each cutout 220, 230 allows to define a peripheral barrier to the fluid regardless of the opening angle of the segment.
D'autre part, le décalage angulaire périphérique défini entre les deux découpes 220, 230 ménageant deux barrettes en regard 228, 238 définit un barrage axial au fluide.  On the other hand, the peripheral angular offset defined between the two cutouts 220, 230 forming two facing bars 228, 238 defines an axial barrier to the fluid.
En d'autres termes, la combinaison des deux découpes 220, 230 et du décalage tant périphérique qu'axial défini entre celles-ci, génère un labyrinthe à l'égard des écoulements possibles de fluide sur la périphérie du distributeur 140. En effet, grâce à la structure particulière de découpe conforme à l'invention, il n'existe pas de passage direct pour le fluide.  In other words, the combination of the two cutouts 220, 230 and the peripheral and axial offset defined therebetween, generates a labyrinth with regard to the possible fluid flows on the periphery of the dispenser 140. Indeed, thanks to the particular cutting structure according to the invention, there is no direct passage for the fluid.
Sur les figures on a référencé a l'inclinaison de la coupe 220 par rapport à un plan radial passant par l'axe 202 et on a référencé β l'inclinaison de la coupe 230 par rapport à un plan radial passant par l'axe 202.  In the figures reference is made to the inclination of the section 220 with respect to a radial plane passing through the axis 202 and reference is made to β the inclination of the section 230 with respect to a radial plane passing through the axis 202 .
Ces angles a et β d'inclinaison des facettes 222, 224 et respectivement 232, 234 des coupes 220 et 230 par rapport à un plan radial peuvent être identiques pour les deux découpes ou différentes.  These angles a and β of inclination of the facets 222, 224 and respectively 232, 234 of the sections 220 and 230 with respect to a radial plane may be identical for the two cuts or different.
De préférence, les facettes de coupe 222, 224 et respectivement 232, 234 sont inclinées par rapport à un plan radial, d'un angle compris entre 10 et 45°, très avantageusement de l'ordre de 30°.  Preferably, the cutting facets 222, 224 and respectively 232, 234 are inclined with respect to a radial plane, at an angle of between 10 and 45 °, very advantageously of the order of 30 °.
Par ailleurs, le décalage angulaire Θ existant entre les deux coupes 220, 230 par rapport à l'axe 202 est de préférence compris entre 5 et 20°, très préférentiellement de l'ordre de 10°.  Furthermore, the angular offset Θ existing between the two sections 220, 230 with respect to the axis 202 is preferably between 5 and 20 °, very preferably of the order of 10 °.
Plus précisément encore, comme on le voit sur les figures 4 et 5, de préférence les deux coupes 220, 230 sont d'inclinaison opposée.  More specifically, as seen in Figures 4 and 5, preferably the two sections 220, 230 are of opposite inclination.
On entend par « opposé », le fait que selon la représentation donnée sur la figue 4, une première coupe 220 converge vers la face radialement externe 242 dans le sens trigonométrique alors que les facettes 232, 234 de la deuxième découpe 230 convergent vers la même face radialement externe 242 dans le sens des aiguilles d'une montre. On a représenté sur les figures 7 et 8 une variante de réalisation selon laquelle le segment 200 comprend des structures 260 en forme de crochets complémentaires sur les facettes en regard 250 et 252 des barrettes 228 et 238. By "opposite" is meant the fact that according to the representation given in FIG. 4, a first section 220 converges towards the radially outer face 242 in the trigonometric direction whereas the facets 232, 234 of the second section 230 converge towards the same radially outer face 242 in the direction of clockwise. FIGS. 7 and 8 show an alternative embodiment according to which the segment 200 comprises structures 260 in the form of complementary hooks on the facing facets 250 and 252 of the bars 228 and 238.
De telles structures en forme de crochets peuvent faire l'objet de nombreux modes de réalisation.  Such hook-shaped structures can be the subject of many embodiments.
Selon le mode de réalisation non limitatif donné sur les figures 7 et 8 annexées, il est ainsi formé un creux d'enveloppe polygonale 262 sur la facette 252 et respectivement une saillie complémentaire 264 sur la facette 250.  According to the non-limiting embodiment given in the accompanying FIGS. 7 and 8, a polygonal casing recess 262 is formed on the facet 252 and an additional projection 264 on the facet 250, respectively.
En position resserrée du segment la saillie 264 peut être placée dans le creux 262, pour maintenir le segment en position serrée et ainsi faciliter le montage du segment sur le distributeur 140 ou sur le couvercle en regard 112.  In the constricted position of the segment, the projection 264 can be placed in the recess 262, in order to keep the segment in a tight position and thus facilitate the mounting of the segment on the dispenser 140 or on the facing lid 112.
Les structures 260 en forme de crochets constituant une saillie The structures 260 in the form of hooks constituting a projection
264 et un creux 262 illustrées sur les figures 7 et 8 sont définies par des génératrices transversales à l'axe central 202 du segment. 264 and a recess 262 illustrated in Figures 7 and 8 are defined by generatrices transverse to the central axis 202 of the segment.
On a représenté sur les figures 9 et 10 une variante de réalisation de structures 270 en forme de crochets définies sur les facettes de coupe 222, 224 et respectivement 232, 234 par des génératrices parallèles à l'axe central 202.  FIGS. 9 and 10 show an alternative embodiment of structures 270 in the form of hooks defined on the cutting facets 222, 224 and 232, 234, respectively, by generatrices parallel to the central axis 202.
Selon les figures 9 et 10, ces structures 270 sont en forme de calotte hémicylindrique. Cependant l'invention n'est pas limitée à cette géométrie particulière. Les structures 270 peuvent être par exemple de sections polygonales.  According to FIGS. 9 and 10, these structures 270 are in the form of a hemicylindrical cap. However, the invention is not limited to this particular geometry. The structures 270 may for example be polygonal sections.
Il est ainsi formé selon les figures 9 et 10, une cavité hémicylindrique concave 272 sur les facettes de coupe 224 et 232 et des saillies hémicylindriques convexes 274 respectivement sur les facettes de coupe en regard 222 et 234.  It is thus formed according to FIGS. 9 and 10, a concave hemicylindrical cavity 272 on the cutting facets 224 and 232 and convex hemicylindrical projections 274 respectively on the facing facets 222 and 234.
Cette solution est avantageuse pour le montage. En effet les saillies 274/creux 272 permettent de maintenir la forme resserrée du segment lors du montage de sorte que le segment reste dans sa gorge et ne frotte pas. Et lors de la première mise en utilisation, la pression fait que les deux extrémités du segment se déclipsent et le segment vient frotter contre l'alésage qui le reçoit. This solution is advantageous for mounting. Indeed the projections 274 / hollow 272 can maintain the constricted shape of the segment during assembly so that the segment remains in his throat and does not rub. And when first put into use, the pressure causes both ends of the segment to unclip and the segment rubs against the bore that receives it.
Comme on l'a représenté sur les figures 11 et 12, les facettes en regard 250 et 252 formées entre les deux découpes 220, 230 et perpendiculaires à l'axe 202, peuvent être prolongées par des fentes 280, 282 s'étendant dans un plan moyen perpendiculaire à l'axe central 202. Les fentes 280 et 282 s'étendent sur toute l'extension radiale du segment 200.  As shown in FIGS. 11 and 12, the facing facets 250 and 252 formed between the two cutouts 220, 230 and perpendicular to the axis 202 can be extended by slots 280, 282 extending in a mean plane perpendicular to the central axis 202. The slots 280 and 282 extend over the entire radial extension of the segment 200.
Ces fentes 280, 282 permettent de séparer à mi-épaisseur chacune des deux extrémités du segment sous forme de deux éléments distincts juxtaposés axialement, permettant une déformation indépendante de ces deux éléments d'extrémité, et par conséquent améliorant l'étanchéité du système, notamment pour améliorer la réduction des fuites axiales, mais également radiales.  These slots 280, 282 make it possible to separate at mid-thickness each of the two ends of the segment in the form of two distinct elements juxtaposed axially, allowing independent deformation of these two end elements, and consequently improving the tightness of the system, in particular to improve the reduction of axial leaks, but also radial.
A titre d'exemple non limitatif, chaque fente 280,282 peut couvrir un angle de l'ordre de 5 à 45°, de préférence de 5 à 20°, par rapport à l'axe central 202.  By way of non-limiting example, each slot 280, 282 may cover an angle of the order of 5 to 45 °, preferably 5 to 20 °, with respect to the central axis 202.
Selon les modes de réalisation illustrés sur les figures 3 à 8, les facettes de découpe 222, 224, 232, 234 sont globalement planes.  According to the embodiments illustrated in Figures 3 to 8, the cutting facets 222, 224, 232, 234 are generally planar.
On a par ailleurs représenté sur les figures 11 et 12, une variante de réalisation selon laquelle ces facettes de découpe 222, 224, 232, 234 sont concaves. Plus précisément encore, de préférence, selon les figures 11 et 12 la courbe des facettes 222, 224, 232, 234 n'est pas symétrique par rapport à un plan médian pm parallèle à l'axe central 202 et orthogonal à une enveloppe externe ee plane théorique correspondant aux facettes planes illustrées sur les figures 4 à 8 (sur la figure 11 on a représenté schématiquement sous la référence « ee » une telle enveloppe externe plane théorique et sous la référence « pm » ledit plan précité parallèle à l'axe central et orthogonal à l'enveloppe ee) : selon les figures 11 et 12, les facettes 222, 224, 232, 234 des découpes se raccordent sensiblement tangentiellement à l'enveloppe externe ee plane théorique précitée du côté de l'extrémité des tronçons de segment et au contraire se raccordent sensiblement perpendiculairement à l'enveloppe externe ee plane théorique précitée du côté opposé du segment dirigé vers la partie massive de celui-ci. FIGS. 11 and 12 also show an alternative embodiment according to which these cutting facets 222, 224, 232, 234 are concave. More precisely still, preferably, according to FIGS. 11 and 12, the curve of the facets 222, 224, 232, 234 is not symmetrical with respect to a median plane pm parallel to the central axis 202 and orthogonal to an external envelope ee planar plane corresponding to the plane facets illustrated in FIGS. 4 to 8 (in FIG. 11 is shown diagrammatically under the reference "ee" such a theoretical planar outer envelope and under the reference "pm" said aforementioned plane parallel to the central axis and orthogonal to the envelope ee): according to FIGS. 11 and 12, the facets 222, 224, 232, 234 of the cuts are connected substantially tangentially to the external envelope ee said theoretical plane on the end side of the segment segments and instead connect substantially perpendicular to the outer envelope ee said theoretical plane on the opposite side of the segment directed towards the solid part thereof.
La disposition ci-dessus non plane, mais concave, des découpes 222, 224, 232, 234 permet de garantir un bon remplissage de l'extrémité du segment dans le cas d'une réalisation par moulage.  The above non-planar but concave arrangement of the cutouts 222, 224, 232, 234 makes it possible to guarantee a good filling of the end of the segment in the case of a molding embodiment.
Par ailleurs les formes concaves des facettes de découpe 222, 224, 232, 234 permettent de renforcer l'effet labyrinthe défini par la coopération complémentaire des extrémités du segment 200 et par conséquent de renforcer la réduction des fuites.  Furthermore, the concave shapes of the cutting facets 222, 224, 232, 234 make it possible to reinforce the labyrinth effect defined by the complementary cooperation of the ends of the segment 200 and consequently to reinforce the reduction of leaks.
Les différentes découpes précitées 220, 230 et le cas échéant The various cutouts mentioned above 220, 230 and where appropriate
280 et 282, nécessaires pour former un segment 200 conforme à l'invention, peuvent être formées par découpe laser. 280 and 282, necessary to form a segment 200 according to the invention, can be formed by laser cutting.
En variante, ces découpes 220, 230 et le cas échéant 280 et 282, peuvent être formées par découpes mécaniques.  As a variant, these cutouts 220, 230 and, where appropriate, 280 and 282 may be formed by mechanical cuts.
On a représenté sur la figure 13a, une étape de découpe à l'aide d'une lame 300 déplacée à mi-épaisseur du segment selon une direction perpendiculaire à l'axe central 202, radialement par rapport à celui-ci, pour réaliser les facettes 250, 252 et le cas échéant, les fentes 280, 282.  FIG. 13a shows a cutting step using a blade 300 moved at mid-thickness of the segment in a direction perpendicular to the central axis 202, radially with respect thereto, for producing the facets 250, 252 and, where appropriate, slots 280, 282.
Le bord d'attaque de la lame 300 peut être concave 302, rectiligne 304 ou convexe 306.  The leading edge of the blade 300 may be concave 302, rectilinear 304 or convex 306.
On a représenté sur la figure 13b, l'étape de réalisation de la découpe oblique 220 à l'aide d'un outil 310 déplacé parallèlement à l'axe central 202 jusqu'à mi-épaisseur du segment.  FIG. 13b shows the step of making the oblique cutout 220 using a tool 310 moved parallel to the central axis 202 up to half the thickness of the segment.
On a représenté sur la figure 13c, l'étape de réalisation de la seconde découpe oblique 230 à l'aide d'un outil 320 déplacé parallèlement à l'axe central 202 sur le côté opposé jusqu'à mi- épaisseur du segment.  FIG. 13c shows the step of producing the second oblique cutout 230 using a tool 320 moved parallel to the central axis 202 on the opposite side up to half the thickness of the segment.
On a représenté sur la figure 13d, le segment obtenu à l'issue des étapes de découpe mécanique précitées. On aperçoit sur la figure 13d les découpes 220, 230 et les fentes 280 et 282.  FIG. 13d shows the segment obtained at the end of the aforementioned mechanical cutting steps. Figure 13d shows cutouts 220, 230 and slots 280 and 282.
La présente invention concerne également les véhicules équipés d'une machine conforme à l'invention. Bien entendu, la présente invention n'est pas limitée aux modes de réalisation particuliers qui viennent d'être décrits, mais s'étend à toute variante conforme à son esprit. The present invention also relates to vehicles equipped with a machine according to the invention. Of course, the present invention is not limited to the particular embodiments that have just been described, but extends to any variant within his mind.
On a représenté sur la figure 15 une variante de réalisation du segment conforme à la présente invention qui comprend une structure de crochet 260 orienté dans le sens axial en référence à l'axe central 202 du segment 200. La structure générale des deux coupes 220, 230 délimitant des facettes 222, 224, respectivement 232, 234, ainsi que des deux barrettes 228, 238 définies respectivement entre les facettes 222 et 232, respectivement 224 et 234 et formant les facettes 250, 252 en forme de couronnes centrées autour de l'axe 202, illustrées sur la figure 15, sont conformes aux dispositions précédemment décrites en regard des figures 3 et 4 et ne seront donc pas décrites plus en détail par la suite. On rappelle simplement que de préférence les découpes 220 et 230 sont définies de préférence par des génératrices parallèles à l'axe 202, situées dans des plans inclinés à la fois par rapport à des plans radiaux passant par cet axe 202, (typiquement selon un angle compris entre 10° et 45°), et par rapport au plan médian transversal 204 (typiquement orthogonales à ce plan médian transversal 204), ainsi que typiquement décalées angulairement entre elles selon un angle compris entre 5° et 20°.  FIG. 15 shows an alternative embodiment of the segment according to the present invention which comprises a hook structure 260 oriented in the axial direction with reference to the central axis 202 of the segment 200. The general structure of the two sections 220, 230 delimiting facets 222, 224, respectively 232, 234, as well as two bars 228, 238 respectively defined between the facets 222 and 232, respectively 224 and 234 and forming the facets 250, 252 in the form of rings centered around the axis 202, illustrated in Figure 15, are in accordance with the previously described arrangements with reference to Figures 3 and 4 and will therefore not be described in more detail later. It is simply recalled that preferably the cutouts 220 and 230 are preferably defined by generatrices parallel to the axis 202, located in planes inclined both with respect to radial planes passing through this axis 202, (typically at an angle between 10 ° and 45 °), and with respect to the transverse median plane 204 (typically orthogonal to this transverse median plane 204), as well as typically angularly offset between them at an angle between 5 ° and 20 °.
Plus précisément selon la figure 15, la barrette 228 est munie sur l'extrémité de sa facette 250 adjacente à la facette 222, d'un pion ou saillie 266 orienté axialement soit globalement parallèlement à l'axe 202 et adapté pour pénétrer, en position reserrée du segment, dans un logement ou cavité complémentaire 268, également orienté axialement soit globalement parallèlement à l'axe 202, formé à proximité de l'extrémité de la facette 252 adjacente à la facette 224.  More precisely according to FIG. 15, the bar 228 is provided on the end of its facet 250 adjacent to the facet 222 with a pin or projection 266 oriented axially or substantially parallel to the axis 202 and adapted to penetrate into position reserrée segment, in a housing or complementary cavity 268, also oriented axially or substantially parallel to the axis 202, formed near the end of the facet 252 adjacent to the facet 224.
Plus précisément encore le pion ou saillie 266 et le logement ou cavité complémentaire 268 sont formés d'une génératrice parallèle à l'axe 202. Le pion ou saillie 266 et le logement ou cavité complémentaire 268 ont des extensions axiales identiques. Le pion ou saillie 266 et le logement ou cavité complémentaire 268 peuvent avoir une extension axiale égale à l'épaisseur de la barrette 238, soit la moitié de l'épaisseur axiale du segment 200. Dans ce cas le logement ou cavité 268 couvrirait toute l'épaisseur de la barrette 238 et s'étendrait de part et d'autre de celle-ci. Cependant comme illustré sur la figure 15, de préférence le pion ou saillie 266 et le logement ou cavité complémentaire 268 couvrent de préférence une partie seulement de l'épaisseur de la barrette 238, typiquement la moitié de cette épaisseur , soit globalement le quart de l'épaisseur axiale du segment 200. More precisely still the pin or projection 266 and the housing or complementary cavity 268 are formed of a generatrix parallel to the axis 202. The pin or projection 266 and the housing or complementary cavity 268 have identical axial extensions. The pin or projection 266 and the complementary housing or cavity 268 may have an axial extension equal to the thickness of the bar 238, ie half of the axial thickness of the segment 200. In this case the housing or cavity 268 would cover the entire thickness of the bar 238 and extend from both sides. other of it. However, as illustrated in FIG. 15, preferably the pin or projection 266 and the complementary housing or cavity 268 preferably cover only a part of the thickness of the bar 238, typically half this thickness, being generally a quarter of the thickness of the bar. axial thickness of the segment 200.
Plus précisément encore le pion ou saillie 266 et le logement ou cavité complémentaire 268 sont formés à proximité de la surface cylindrique radialement interne 240 du segment 200. Le logement ou cavité complémentaire 268 débouche d'ailleurs sur cette surface cylindrique radialement interne du segment 200. Le fait que le logement ou cavité complémentaire 268 débouche sur la surface cylindrique radialement interne du segment 200 permet de faciliter l'engagement du pion ou saillie 266 dans le logement ou cavité complémentaire 268, par déformation radiale de la barrette 228. Il en est de même pour désengager le pion ou saillie 266 du logement ou cavité complémentaire 268.  More precisely still the pin or projection 266 and the housing or complementary cavity 268 are formed near the radially internal cylindrical surface 240 of the segment 200. The complementary housing or cavity 268 also opens on this radially inner cylindrical surface of the segment 200. The fact that the housing or complementary cavity 268 opens on the radially inner cylindrical surface of the segment 200 facilitates the engagement of the pin or projection 266 in the housing or complementary cavity 268, by radial deformation of the bar 228. It is even to disengage the pin or projection 266 from the housing or complementary cavity 268.
L'on observera cependant que selon le mode de réalisation précis représenté sur la figure 15, le logement ou cavité complémentaire 268 n'est pas strictement adjacent à la facette 224, mais formé à légère distance de cette facette 224, alors que le pion ou saillie 266 est adjacent à la facette 222. Cette dernière disposition permet de faciliter l'engagement du pion ou saillie 266 dans le logement ou cavité complémentaire 268.  It will be observed, however, that according to the precise embodiment shown in FIG. 15, the complementary housing or cavity 268 is not strictly adjacent to the facet 224, but formed at a slight distance from this facet 224, whereas the pawn or projection 266 is adjacent to the facet 222. This latter arrangement facilitates the engagement of the peg or protrusion 266 in the housing or complementary cavity 268.
On a représenté sur la figure 16 une autre variante de réalisation du segment conforme à la présente invention qui comprend une structure de crochet 270 orienté dans le sens radial en référence à l'axe central 202 du segment 200. La structure générale des deux coupes 220, 230 délimitant des facettes 222, 224, respectivement 232, 234, ainsi que des deux barrettes 228, 238 définies respectivement entre les facettes 222 et 232, respectivement 224 et 234 et formant les facettes 250, 252 en forme de couronnes centrées autour de l'axe 202, illustrées sur la figure 16, sont également conformes aux dispositions précédemment décrites en regard des figures 3 et 4 et ne seront donc pas décrites plus en détail par la suite. On rappelle simplement que là encore de préférence les découpes 220 et 230 sont définies de préférence par des génératrices parallèles à l'axe 202, situées dans des plans inclinés à la fois par rapport à des plans radiaux passant par cet axe 202, (typiquement selon un angle compris entre 10° et 45°), et par rapport au plan médian transversal 204 (typiquement orthogonales à ce plan médian transversal 204), ainsi que typiquement décalées angulairement entre elles selon un angle compris entre 5° et 20°. FIG. 16 shows another alternative embodiment of the segment according to the present invention which comprises a hook structure 270 oriented in the radial direction with reference to the central axis 202 of the segment 200. The general structure of the two sections 220 , 230 delimiting facets 222, 224, respectively 232, 234, as well as two bars 228, 238 defined respectively between the facets 222 and 232, respectively 224 and 234 and forming the facets 250, 252 in the form of rings centered around the axis 202, illustrated in Figure 16, are also in accordance with the previously described arrangements with reference to Figures 3 and 4 and will therefore not be described in more detail later. It is simply recalled that again preferably the cuts 220 and 230 are preferably defined by generatrices parallel to the axis 202, located in inclined planes both with respect to radial planes passing through this axis 202, (typically according to an angle between 10 ° and 45 °), and with respect to the transverse median plane 204 (typically orthogonal to this transverse median plane 204), as well as typically angularly offset between them at an angle of between 5 ° and 20 °.
Plus précisément selon la figure 16, la facette 222 est munie au voisinage de son extrémité adjacente à la surface cylindrique radialement interne 240 du segment 200, d'un pion ou saillie 276 orienté radialement vers l'extérieur et adapté pour pénétrer, en position reserrée du segment, dans un logement ou cavité complémentaire 278, formé à proximité de l'extrémité de la facette 224 adjacente à la surface cylindrique radialement interne 240 du segment 200.  More precisely according to FIG. 16, the facet 222 is provided, in the vicinity of its end adjacent to the radially internal cylindrical surface 240 of the segment 200, with a pin or projection 276 oriented radially outwards and adapted to penetrate, in a constricted position. of the segment, in a housing or complementary cavity 278 formed near the end of the facet 224 adjacent to the radially inner cylindrical surface 240 of the segment 200.
Plus précisément encore le pion ou saillie 276 et le logement ou cavité complémentaire 278 sont formés d'une génératrice parallèle à l'axe 202. Ils couvrent l'un et l'autre de préférence toute la largeur des facettes 222 et 224 parallèles à l'axe 202 soit la moitié de l'épaisseur axiale du segment 200.  More specifically still the pin or projection 276 and the housing or complementary cavity 278 are formed of a generatrix parallel to the axis 202. They cover both preferably the entire width of the facets 222 and 224 parallel to the 202 axis is half the axial thickness of the segment 200.
Le logement ou cavité complémentaire 278 débouche là encore sur la surface cylindrique radialement interne 240 du segment 200, ce qui permet là encore de faciliter l'engagement du pion ou saillie 276 dans le logement ou cavité complémentaire 278, par déformation radiale de la barrette 228. Il en est de même pour désengager le pion ou saillie 276 du logement ou cavité complémentaire 278.  The housing or complementary cavity 278 opens again on the radially inner cylindrical surface 240 of the segment 200, which again makes it possible to facilitate the engagement of the pin or projection 276 in the complementary housing or cavity 278, by radial deformation of the bar 228. It is the same to disengage the pawn or projection 276 from the housing or complementary cavity 278.
L'accrochage prévu dans le cadre de la présente invention grâce aux différentes structures de crochet précédemment décrites permet d'avoir un diamètre contraint (lorsque les crochets sont engagés) inférieur à un diamètre de chanfrein correspondant sur le couvercle du distributeur et ainsi de faciliter la mise en place du segment. The attachment provided in the context of the present invention thanks to the different hook structures described above makes it possible to have a constrained diameter (when the hooks are engaged) less than a corresponding chamfer diameter on the distributor cover and thus facilitate the establishment of the segment.
On entend par « complémentaire » que la géométrie et les dimensions tant axiales que radiales des logements ou cavités, 262, 272, 268 ou 278 de réception de crochet sont en principe identiques, au jeu près nécessaire pour assurer l'engagement et le désengagement, à la géométrie et aux dimensions tant axiales que radiales des crochets 264, 274, 266 ou 276 destinés à être insérés dans ces logements ou cavités.  By "complementary" is meant that the geometry and the dimensions, both axial and radial, of the receptacles or cavities, 262, 272, 268 or 278 of hook reception are in principle identical, with the necessary clearance necessary to ensure engagement and disengagement, the geometry and dimensions both axial and radial hooks 264, 274, 266 or 276 intended to be inserted into these housings or cavities.
Cependant selon une caractéristique avantageuse et une variante de l'invention, les dimensions du logement ou cavité, 262, 272, 268 ou 278 de réception du crochet, notamment sa largeur, peuvent être plus larges que l'encombrement correspondant du crochet 264, 274, 266 ou 276 pour permettre un certain débattement.  However according to an advantageous characteristic and a variant of the invention, the dimensions of the housing or cavity, 262, 272, 268 or 278 for receiving the hook, in particular its width, may be wider than the corresponding size of the hook 264, 274 , 266 or 276 to allow some deflection.
De préférence les logements ou cavités, 262, 272, 268 ou 278 de réception de crochet sont formées de gorges à bords parallèles ou divergents et non pas de gorges à bords convergents et symétriquement les structures de pion ou saillie 264, 274, 266 ou 276 formant crochets sont formées de structures d'enveloppe convexe sans dépouille concave.  Preferably, the hook receiving housings or cavities 262, 272, 268 or 278 are formed of grooves with parallel or diverging edges and not of converged edge grooves and symmetrically the pion or projection structures 264, 274, 266 or 276. forming hooks are formed of convex hull structures without concave clearance.
Une réalisation comportant un tel crochet permet une simplification des opérations de montage du distributeur 140 à l'intérieur du couvercle de distributeur 112, par translation relative du distributeur 140 dans le couvercle de distributeur 112 comme schématisé sur la figure 17.  An embodiment comprising such a hook allows a simplification of the mounting operations of the dispenser 140 inside the dispenser cover 112, by relative translation of the dispenser 140 in the dispenser cover 112 as shown schematically in FIG. 17.
A cette fin, le segment 200 est dimensionné de sorte que en position « attachée », c'est-à-dire lorsque un crochet 264, 274, 266 ou 276 est engagé dans le logement ou cavité complémentaire, 262, 272, 268 ou 278 de réception, le diamètre externe du segment 200 soit inférieur au diamètre d'entrée du chanfrein correspondant dans le couvercle de distributeur 112 et supérieur au diamètre de sortie de ce dit chanfrein.  For this purpose, the segment 200 is dimensioned so that in the "attached" position, that is to say when a hook 264, 274, 266 or 276 is engaged in the housing or complementary cavity, 262, 272, 268 or 278, the outer diameter of the segment 200 is smaller than the input diameter of the corresponding chamfer in the distributor cover 112 and greater than the output diameter of said chamfer.
Pour un mode de réalisation tel que représenté en figure 1, le couvercle de distributeur 112 comprend 3 chanfreins 1120, 1121 et 1122 coopérant lors du montage avec les 3 segments 200 du distributeur 140. Les 3 chanfreins 1120, 1121 et 1122 sont formés par des surfaces obliques ou arrondies au niveau d'un abattement des arêtes définies entre des tronçons du couvercle de distributeur 112 de diamètre successivement décroissant. For an embodiment as shown in FIG. 1, the distributor cover 112 comprises 3 chamfers 1120, 1121 and 1122 cooperating during assembly with the 3 segments 200 of the distributor 140. The 3 chamfers 1120, 1121 and 1122 are formed by oblique or rounded surfaces at a reduction of the edges defined between sections of the distributor cover 112 of diameter successively descending.
Un procédé de montage d'un tel ensemble est le suivant :  A method of mounting such a set is as follows:
- Insertion des segments 200 avec les crochets 264, 274, 266 ou 276 attachés le logement ou cavité complémentaire associé, 262, 272, 268 ou 278 de réception, dans les rainures correspondantes du distributeur 140,  Inserting the segments 200 with the hooks 264, 274, 266 or 276 attached to the associated housing or complementary cavity, 262, 272, 268 or 278, in the corresponding grooves of the distributor 140,
- Insertion de l'ensemble distributeur 140 équipé de segments 200 dans le couvercle de distributeur 112, les segments 200 coopérant avec les chanfreins 1120, 1121 et 1122 pour pouvoir diminuer un peu plus leur diamètre (intérêt d'avoir un logement 262, 272, 268 ou 278 de crochet plus large que la taille du crochet 264, 274, 266 ou 276) pour permettre d'introduire le distributeur 140 dans la partie étagée du couvercle 112.  - Insertion of the distributor assembly 140 equipped with segments 200 in the distributor cover 112, the segments 200 cooperating with the chamfers 1120, 1121 and 1122 to be able to reduce their diameter a little more (interest of having a housing 262, 272, 268 or 278 hook wider than the size of the hook 264, 274, 266 or 276) to allow to introduce the distributor 140 in the stepped portion of the cover 112.
Une fois inséré l'élasticité/tension du segment 200 permet d'assurer l'étanchéité.  Once inserted, the elasticity / tension of the segment 200 makes it possible to seal.
Ce type de montage permet d'éviter la casse du segment 200 lors de l'insertion du distributeur 140 dans le couvercle du distributeur 112 et permet d'insérer aisément des segments 200 dans des zones inaccessibles pour un outil extérieur.  This type of assembly avoids the breakage of the segment 200 during the insertion of the dispenser 140 in the cover of the dispenser 112 and makes it easy to insert segments 200 in areas inaccessible for an external tool.
Le crochet 264, 274, 266 ou 276 peut être réalisé sur les deux « extrémités du segment 200. A titre d'alternative, le segment 200 n'a qu'un seul crochet 264, 274, 266 ou 276 à une de ses extrémités.  The hook 264, 274, 266 or 276 can be made on both "ends of the segment 200. Alternatively, the segment 200 has only one hook 264, 274, 266 or 276 at one of its ends. .
Selon une autre variante de réalisation le segment conforme à la présente invention illustré sur les figures annexées peut être réalisé par juxtaposition axiale de deux anneaux élémentaires ouverts dont les ouvertures sont décalées angulairement.  According to another embodiment of the segment according to the present invention illustrated in the accompanying figures can be achieved by axial juxtaposition of two open elementary rings whose openings are angularly offset.
Les segments 200 conformes à la présente invention peuvent être intéressants pour un distributeur de machine à arbre tournant et carter fixe, mais également dans le cas d'une machine à arbre fixe et carter tournant.  The segments 200 according to the present invention may be of interest for a rotating machine and fixed housing machine distributor, but also in the case of a machine with fixed shaft and rotating housing.

Claims

REVENDICATIONS
1. Machine hydraulique à pistons radiaux comprenant : 1. Hydraulic radial piston machine comprising:
- un carter (110) définissant un premier ensemble,  a housing (110) defining a first assembly,
- un arbre (130) définissant un second ensemble, lesdits premier et second ensembles étant libres en rotation l'un par rapport à l'autre, a shaft (130) defining a second set, said first and second sets being free to rotate with respect to each other,
- une came multilobée (114), a multilobed cam (114),
- un distributeur (140),  a distributor (140),
- un bloc cylindre (120) monté libre en rotation par rapport au premier ensemble,  a cylinder block (120) rotatably mounted relative to the first assembly,
caractérisée par le fait que le distributeur (140) comprend au moins un moyen d'étanchéité (146) formé d'un segment annulaire ouvert présentant deux coupes (220, 230) inclinées par rapport à l'axe central (202) du segment et par rapport à son plan médian transversal de symétrie (204), les deux coupes (220, 230) étant décalées dans le sens périphérique et couvrant chacune une partie seulement de l'épaisseur du segment. characterized in that the distributor (140) comprises at least one sealing means (146) formed of an open annular segment having two sections (220, 230) inclined with respect to the central axis (202) of the segment and relative to its transverse plane of symmetry (204), the two sections (220, 230) being offset in the peripheral direction and each covering only a portion of the thickness of the segment.
2. Machine selon la revendication 1, caractérisée par le fait que les angles de coupe (α, β) des deux coupes (220, 230) sont identiques.  2. Machine according to claim 1, characterized in that the cutting angles (α, β) of the two sections (220, 230) are identical.
3. Machine selon la revendication 1, caractérisée par le fait que les angles de coupe (α, β) des deux coupes (220, 230) sont différents.  3. Machine according to claim 1, characterized in that the cutting angles (α, β) of the two sections (220, 230) are different.
4. Machine selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisée par le fait que chaque facette de coupe (222, 224, 232, 234) est inclinée par rapport à un plan radial, d'une valeur comprise entre 10 et 45°, avantageusement de l'ordre de 30°.  4. Machine according to one of claims 1 to 3, characterized in that each cutting facet (222, 224, 232, 234) is inclined relative to a radial plane, a value between 10 and 45 ° , advantageously of the order of 30 °.
5. Machine selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisée par le fait que les deux coupes (220, 230) sont décalées d'un angle (Θ) de 5 à 20°, avantageusement de l'ordre de 10°.  5. Machine according to one of claims 1 to 4, characterized in that the two cuts (220, 230) are offset by an angle (Θ) of 5 to 20 °, preferably of the order of 10 °.
6. Machine selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisée par le fait que chaque coupe (220, 230) s'étend sur une partie seulement de l'épaisseur du segment, de préférence sensiblement sur la moitié de l'épaisseur du segment. 6. Machine according to one of claims 1 to 5, characterized in that each cut (220, 230) extends over only a portion of the thickness of the segment, preferably substantially over half the thickness of the segment.
7. Machine selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisée par le fait que les inclinaisons (α, β) des deux coupes (220, 230) sont opposées. 7. Machine according to one of claims 1 to 6, characterized in that the inclinations (α, β) of the two sections (220, 230) are opposite.
8. Machine selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisée par le fait que le segment présente des crochets (260, 262, 264 ; 270, 272, 8. Machine according to one of claims 1 to 7, characterized in that the segment has hooks (260, 262, 264, 270, 272,
274 ; 266, 268 ; 276, 278) au niveau de ses coupes (220, 230). 274; 266, 268; 276, 278) at its cuts (220, 230).
9. Machine selon la revendication 8, caractérisée par le fait que les structures de crochets (260, 262, 264 ; 270, 272, 274 ; 266, 268 ; 276, 278) au niveau des coupes (220, 230) sont orientées dans le sens axial en référence à l'axe central (202) du segment (200).  9. Machine according to claim 8, characterized in that the hook structures (260, 262, 264, 270, 272, 274, 266, 268, 276, 278) at the cuts (220, 230) are oriented in the axial direction with reference to the central axis (202) of the segment (200).
10. Machine selon la revendication 8, caractérisée par le fait que les structures de crochets (260, 262, 264 ; 270, 272, 274 ; 266, 268 ; 276, 278) au niveau des coupes (220, 230) sont orientées dans le sens radial en référence à l'axe central (202) du segment (200).  10. Machine according to claim 8, characterized in that the hook structures (260, 262, 264, 270, 272, 274, 266, 268, 276, 278) at the sections (220, 230) are oriented in the radial direction with reference to the central axis (202) of the segment (200).
11. Machine selon l'une des revendications 8 à 10, caractérisée par le fait que les structures de crochets (260, 262, 264 ; 270, 272, 274 ; 266, 268 ; 276, 278) au niveau des coupes (220, 230) comprennent un logement ou cavité (268, 278) formant une gorge qui débouche sur la surface radialement interne (240) du segment (200).  11. Machine according to one of claims 8 to 10, characterized in that the hook structures (260, 262, 264, 270, 272, 274, 266, 268, 276, 278) at the sections (220, 230) comprise a housing or cavity (268, 278) forming a groove which opens onto the radially inner surface (240) of the segment (200).
12. Machine selon l'une des revendications 8 à 11, caractérisée par le fait que l'accrochage des crochets (260, 262, 264 ; 270, 272, 274 ; 266, 268 ; 276, 278) définit un diamètre contraint, lorsque les crochets sont engagés, inférieur à un diamètre de chanfrein correspondant sur un couvercle du distributeur (140).  12. Machine according to one of claims 8 to 11, characterized in that the hooking of the hooks (260, 262, 264, 270, 272, 274, 266, 268, 276, 278) defines a constrained diameter, when the hooks are engaged, less than a corresponding chamfer diameter on a dispenser cover (140).
13. Machine selon l'une des revendications 8 à 12, caractérisée par le fait que les crochets (260, 262, 264 ; 270, 272, 274 ; 266, 268 ; 276, 278) comprennent au moins un pion ou saillie (264, 274, 266 ou 276) et au moins un logement ou cavité complémentaire de réception (262, 272, 268 ou 278) et que les dimensions du logement ou cavité (262, 272, 268 ou 278) de réception sont plus larges que l'encombrement correspondant du pion ou saillie (264, 274, 266 ou 276) pour permettre un certain débattement. 13. Machine according to one of claims 8 to 12, characterized in that the hooks (260, 262, 264, 270, 272, 274, 266, 268, 276, 278) comprise at least one pin or projection (264 , 274, 266 or 276) and at least one complementary receiving housing or cavity (262, 272, 268 or 278) and that the receiving housing or cavity (262, 272, 268 or 278) dimensions are wider than the corresponding footprint of the pawn or projection (264, 274, 266 or 276) to allow a certain deflection.
14. Machine selon l'une des revendications 1 à 13, caractérisée par le fait que les facettes (222, 224, 232, 234) de chaque coupe (220, 230) sont concaves. 14. Machine according to one of claims 1 to 13, characterized in that the facets (222, 224, 232, 234) of each section (220, 230) are concave.
15. Machine selon l'une des revendications 1 à 14, caractérisée par le fait que des facettes (250, 252) orthogonales à l'axe central (202) séparant les deux coupes (220, 230), sont prolongées par des fentes (280, 282) séparant en épaisseur chacune des deux extrémités du segment sous forme de deux éléments distincts juxtaposés axialement, permettant une déformation indépendante de ces deux éléments d'extrémité.  15. Machine according to one of claims 1 to 14, characterized in that facets (250, 252) orthogonal to the central axis (202) separating the two sections (220, 230), are extended by slots ( 280, 282) separating in thickness each of the two ends of the segment in the form of two distinct elements juxtaposed axially, allowing independent deformation of these two end elements.
16. Machine selon l'une des revendications 1 à 15, caractérisée par le fait que chaque coupe (220, 230) est définie par une génératrice respective parallèle à l'axe central (202) du segment.  16. Machine according to one of claims 1 to 15, characterized in that each section (220, 230) is defined by a respective generator parallel to the central axis (202) of the segment.
17. Segment conforme à l'une des revendications 1 à 16 constitué d'un anneau ouvert présentant deux coupes (220, 230) inclinées par rapport à l'axe central (202) du segment et par rapport à son plan médian transversal de symétrie (204), les deux coupes (220, 230) étant décalées dans le sens périphérique et couvrant chacune une partie seulement de l'épaisseur du segment.  17. Segment according to one of claims 1 to 16 consisting of an open ring having two sections (220, 230) inclined relative to the central axis (202) of the segment and relative to its transverse median plane of symmetry (204), the two cuts (220, 230) being offset in the peripheral direction and each covering only a portion of the thickness of the segment.
18. Véhicule caractérisé par le fait qu'il comprend une machine hydraulique conforme à l'une des revendications 1 à 16.  18. Vehicle characterized in that it comprises a hydraulic machine according to one of claims 1 to 16.
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