FR2966137A1

FR2966137A1 - Line for stamping blanks of sheet for realizing parts of body of motor vehicle, has linear conveying system along which storing stations of blanks of sheet are arranged and extending along transverse axis perpendicular to longitudinal axis

Info

Publication number: FR2966137A1
Application number: FR1058337A
Authority: FR
Inventors: Francois Jaffredo; Pascal Fleuter
Original assignee: Peugeot Citroen Automobiles SA
Current assignee: PSA Automobiles SA
Priority date: 2010-10-13
Filing date: 2010-10-13
Publication date: 2012-04-20
Anticipated expiration: 2030-10-13
Also published as: FR2966137B1

Abstract

The line has a set of stamping stations (1) provided along a longitudinal axis (X). An outlet station (4) is provided at an outlet of the stamping stations and provided with a linear conveying system (5) along which storing stations (6) of blanks of stamped sheet are arranged. The linear conveying system extends along a transverse axis (Y) perpendicular to the longitudinal axis and includes a transverse guiding rail (50). A conveying carriage (51) is movably mounted on the guiding rail between a receiving position and an evacuation position.

Description

LIGNE D'EMBOUTISSAGE DE FLANS DE TOLE PACKING LINE OF FLANS OF TOLE

La présente invention se rapporte à une ligne d'emboutissage de flans de tôle, notamment pour la réalisation de pièces de carrosserie de véhicule automobile. L'invention trouve une application dans le domaine de la fabrication automobile dans le cadre d'une ligne d'emboutissage pour la réalisation de pièces de carrosserie au moyen de postes d'emboutissage successifs réalisant des opérations d'emboutissage et de reprises. The present invention relates to a stamping line of sheet blanks, in particular for producing motor vehicle body parts. The invention finds application in the field of automotive manufacturing in the context of a stamping line for the production of body parts by means of successive stamping stations carrying out stamping and rework operations.

Pour la production de pièces en tôle métallique de grandes dimensions et en grande quantité, comme des pièces de carrosserie de véhicule automobile, on utilise couramment des lignes d'emboutissage comprenant une série de postes d'emboutissage se succédant le long de la ligne selon un axe longitudinal. Dans la plupart des cas, une ligne d'emboutissage comporte entre quatre et six postes d'emboutissage disposés les uns à la suite des autres. Chaque poste d'emboutissage comprend une presse d'emboutissage, mécanique ou hydraulique, et des moyens de transfert assurant le transfert du flanc de tôle depuis la presse dudit poste vers la presse du poste suivant. For the production of sheet metal parts of large dimensions and in large quantities, such as motor vehicle body parts, stamping lines are commonly used comprising a series of stamping stations succeeding each other along the line according to a longitudinal axis. In most cases, a stamping line comprises between four and six stamping stations arranged one after the other. Each stamping station comprises a stamping press, mechanical or hydraulic, and transfer means ensuring the transfer of the sheet metal from the press of said station to the press of the next station.

En amont de la ligne d'emboutissage, un rouleau de tôle métallique est déroulé au moyen d'un dévidoir suivi d'un redresseur de tôle, afin d'obtenir un ruban continu de tôle métallique. Le ruban continu est ensuite découpé par cisaillage en flancs de tôle, d'une longueur prédéterminée, qui sont acheminés sur la ligne d'emboutissage. Upstream of the stamping line, a sheet metal roll is unrolled by means of a reel followed by a sheet metal straightener, in order to obtain a continuous strip of metal sheet. The continuous ribbon is then cut by shearing into sidewalls of a predetermined length, which are fed to the stamping line.

Le premier poste d'emboutissage comporte généralement une presse à emboutir de grande capacité, généralement du type presse à double effet ou presse à simple effet avec coussin hydraulique, et est précédé par un dispositif automatique d'alimentation qui permet d'alimenter la première presse avec un premier flan de tôle à emboutir. Les autres postes d'emboutissage comportent chacun une presse de reprise, en général du type presse à simple effet pour des opérations de reprise, et des moyens de transfert à l'exception du dernier poste d'emboutissage qui ne comporte pas des moyens de transfert. En sortie du dernier poste d'emboutissage est disposé un dispositif d'extraction automatique qui extrait les pièces de la dernière presse et les dépose sur un poste de sortie comprenant un système de convoyage linéaire le long duquel sont disposés des postes de rangement des flans de tôle emboutis. Le dispositif d'extraction automatique est généralement un robot d'extraction poly-articulé, notamment à trois ou six axes, qui comprend un bras articulé muni à son extrémité libre de pinces ou de ventouses. Le robot d'extraction saisit le flan de tôle embouti en sortie de la dernière presse, le dépose sur le système de convoyage linéaire qui est classiquement constitué d'un tapis roulant d'évacuation, afin que des opérateurs puissent, d'une part, contrôler manuellement et visuellement les flans de tôle emboutis circulant sur le tapis roulant et, d'autre part, évacuer les flans de tôle afin de les stocker dans les postes de rangement. La figure 1 illustre la sortie d'une ligne d'emboutissage classique comprenant une série de postes d'emboutissage 1 (seul le dernier poste d'emboutissage est visible sur la figure 1) se succédant selon un axe longitudinal X et, en sortie du dernier poste d'emboutissage, un robot d'extraction 2 et un poste de sortie 3 comprenant un tapis roulant 30 et plusieurs postes de rangement 31 des flans de tôle emboutis. Le tapis roulant 30 s'étend dans le prolongement de la série de postes d'emboutissage 1 selon l'axe longitudinal X. Le robot d'extraction 2 saisit le flan de tôle embouti en sortie du dernier poste d'emboutissage 1 et le dépose sur une partie terminale avant 32 du tapis roulant 30. Cette partie terminale avant 32 est suivie d'une zone dite de contrôle 33 où des opérateurs contrôlent manuellement et visuellement les flans de tôle emboutis entrant sur le tapis roulant 30. Cette zone de contrôle 33 est ensuite prolongée par une zone dite d'évacuation 34 où des opérateurs saisissent les flans de tôle emboutis, avec éventuellement l'aide d'un outillage adapté, et les déposent dans les postes de rangement 31. L'inconvénient d'une telle ligne d'emboutissage réside essentiellement dans son encombrement, avec en particulier un poste de sortie et un tapis roulant qui peut mesurer jusqu'à environ une dizaine mètres. En outre, un tapis roulant est une solution peu fiable et peu pratique pour l'évacuation des flans de tôle emboutis, car elle n'offre pas un accès aisé aux flans de tôle emboutis pour les opérateurs qui doivent manipuler et évacuer ces flans. The first stamping station generally comprises a large-capacity stamping press, generally of the double-acting press type or single-acting press with hydraulic cushion, and is preceded by an automatic feed device which makes it possible to feed the first press with a first blank sheet metal stamping. The other stamping stations each include a recovery press, generally of the single-acting press type for recovery operations, and transfer means with the exception of the last stamping station which does not include transfer means . At the outlet of the last stamping station is disposed an automatic extraction device which extracts the pieces of the last press and deposits them on an output station comprising a linear conveying system along which are arranged storage positions of the blanks. stamped sheet. The automatic extraction device is generally a poly-articulated extraction robot, in particular with three or six axes, which comprises an articulated arm provided at its free end with pliers or suction cups. The extraction robot grasps the pressed sheet blank at the outlet of the last press, deposits it on the linear conveyor system which is conventionally constituted by a conveyor belt, so that operators can, on the one hand, Manually and visually inspect the stamped sheet blanks circulating on the conveyor belt and, on the other hand, evacuate the sheet blanks in order to store them in the storage stations. FIG. 1 illustrates the exit of a conventional stamping line comprising a series of stamping stations 1 (only the last stamping station is visible in FIG. 1) succeeding one another along a longitudinal axis X and, at the exit of FIG. last stamping station, an extraction robot 2 and an outlet station 3 comprising a conveyor belt 30 and several storage positions 31 stamped sheet blanks. The conveyor belt 30 extends in the extension of the series of stamping stations 1 along the longitudinal axis X. The extraction robot 2 grasps the stamped sheet blank at the outlet of the last stamping station 1 and dismounts it. on a front end portion 32 of the treadmill 30. This front end portion 32 is followed by a so-called control zone 33 where operators manually and visually check the stamped sheet blanks entering the treadmill 30. This control zone 33 is then extended by a so-called evacuation zone 34 where operators grip the stamped sheet blanks, possibly with the aid of suitable tools, and deposit them in the storage stations 31. The disadvantage of such a line stamping essentially resides in its size, with in particular an output station and a treadmill that can measure up to about ten meters. In addition, a treadmill is an unreliable and impractical solution for the evacuation of stamped sheet blanks, because it does not provide easy access to stamped sheet blanks for operators who must handle and evacuate these blanks.

La présente invention a pour but de résoudre en tout ou partie ces inconvénients, en proposant une ligne d'emboutissage moins encombrante et qui facilite le travail des opérateurs sur le poste de sortie de la ligne. A cet effet, elle propose une ligne d'emboutissage de flans de tôle, notamment pour la réalisation de pièces de carrosserie de véhicule automobile, comprenant une série de postes d'emboutissage se succédant selon un axe longitudinal et, en sortie de la série de postes d'emboutissage, un poste de sortie comprenant un système de convoyage linéaire le long duquel sont disposés des postes de rangement des flans de tôle emboutis, remarquable en ce que le système de convoyage linéaire s'étend selon un axe transversal sensiblement perpendiculaire à l'axe longitudinal. Ainsi, l'encombrement est réduit longitudinalement pour la ligne d'emboutissage avec une disposition du système de convoyage linéaire perpendiculaire à l'axe longitudinal d'alignement des postes d'emboutissage. The present invention aims to solve all or part of these disadvantages, by providing a less bulky stamping line and facilitates the work of operators on the output station of the line. For this purpose, it proposes a stamping line sheet blanks, especially for the production of motor vehicle body parts, comprising a series of stamping stations succeeding along a longitudinal axis and, at the output of the series of stamping stations, an output station comprising a linear conveying system along which are arranged storage positions stamped sheet blanks, remarkable in that the linear conveying system extends along a transverse axis substantially perpendicular to the longitudinal axis. Thus, the space requirement is reduced longitudinally for the stamping line with an arrangement of the linear conveying system perpendicular to the longitudinal axis of alignment of the stamping stations.

Avantageusement, le système de convoyage linéaire comporte un rail de guidage transversal sur lequel est monté mobile au moins un chariot de convoyage entre une position de réception d'un flan de tôle embouti et plusieurs positions d'évacuation du flan de tôle embouti sur respectivement plusieurs postes de réception. Advantageously, the linear conveying system comprises a transverse guide rail on which is mounted movable at least one conveying carriage between a receiving position of a stamped sheet blank and several evacuation positions of the sheet blank stamped on respectively several reception desk.

Ce système de convoyage est particulièrement avantageux car il garantit la fiabilité du convoyage des flans en sortie des postes d'emboutissage, avec en plus une évacuation contrôlée des flans sur les différents postes de réception. En effet, avec ce système il est possible de contrôler le déplacement du ou des chariots, et donc d'évacuer tel ou tel flan sur tel ou tel poste de réception, en fonction par exemple de la disponibilité des postes de réception et/ou des postes de rangement. Selon une caractéristique, le rail de guidage s'étend de part et d'autre de l'axe longitudinal, notamment de manière symétrique par rapport à cet axe longitudinal. Ainsi, la ligne d'emboutissage présente sensiblement une configuration en forme de « T ». Selon une autre caractéristique, le système de convoyage linéaire comporte plusieurs chariots de convoyage, de préférence deux ou trois, montés mobiles sur le rail de guidage. Cette caractéristique est avantageuse pour augmenter le cadencement de sortie de la ligne d'emboutissage et améliorer le contrôle de l'évacuation des flans sur les différents postes de réception. This conveying system is particularly advantageous because it guarantees the reliability of the conveying of the blanks at the exit of the stamping stations, with in addition a controlled evacuation of the blanks on the different receiving stations. Indeed, with this system it is possible to control the movement of or carts, and thus to evacuate such or such blank on a particular receiving station, depending for example on the availability of the receiving stations and / or storage stations. According to one characteristic, the guide rail extends on either side of the longitudinal axis, in particular symmetrically with respect to this longitudinal axis. Thus, the stamping line has substantially a configuration in the form of "T". According to another characteristic, the linear conveying system comprises a plurality of conveying carriages, preferably two or three, movably mounted on the guide rail. This feature is advantageous for increasing the output timing of the stamping line and improving the control of the evacuation of the blanks on the different receiving stations.

De manière avantageuse, le ou chaque chariot est motorisé. Ainsi, ce système de convoyage linéaire est du type robotisé et permet un contrôle automatisé de l'évacuation des flans sur les différents postes de réception ; des capteurs de présence des flans sur les postes de réception pouvant compléter le système pour en améliorer le pilotage automatique. Dans une réalisation particulière, le ou chaque chariot comporte une table de support définissant une pente par rapport à l'horizontale, par exemple de l'ordre de quelques pourcents, afin de permettre une évacuation par gravité des flans de tôle emboutis sur les postes de réception concernés. Advantageously, the or each carriage is motorized. Thus, this linear conveying system is of the robotic type and allows an automated control of the evacuation of the blanks on the different receiving stations; presence sensors of the blanks on the receiving stations that can complete the system to improve the automatic control. In a particular embodiment, the or each carriage comprises a support table defining a slope with respect to the horizontal, for example of the order of a few percent, in order to allow a gravity evacuation of the sheet metal blanks stamped on the stations. receipt concerned.

Cette pente peut par exemple être inférieure à 5 °/O, telle qu'une pente à2ou3°/O. La table de support peut comporter des pièces mobiles, notamment du type rouleau ou bille, sur lesquelles les flans de tôle sont destinés à être posés, afin de faciliter l'évacuation par gravité des flans de tôle emboutis ; ces flans suivant naturellement la pente par gravité en glissant sur les rouleaux ou billes de l'extrémité haute jusqu'à l'extrémité bassede la table de support. Dans le cas d'une table de support en pente, il est avantageux que le ou chaque chariot comporte des moyens de blocage/déblocage du flan de tôle embouti sur la table de support, ces moyens de blocage/déblocage étant conformés pour, d'une part, bloquer le flan de tôle embouti sur la table de support entre la position de réception et la position d'évacuation du chariot et, d'autre part, débloquer le flan de tôle embouti et autoriser son évacuation dans la position d'évacuation du chariot. Ainsi, les flans ne risquent pas de tomber de la table de support pendant le trajet sur le chariot entre sa position de réception et sa position d'évacuation. Dans un mode de réalisation particulier, chaque poste de réception comporte une table de réception définissant une pente par rapport à l'horizontale, par exemple de l'ordre de quelques pourcents, ladite table de support comportant en partie basse des moyens de butée d'arrêt des flans de tôle emboutis. Ce type de table de réception pentue est avantageux pour faciliter l'évacuation des flans une fois engagés sur la partie haute de la table de réception. Cette table de réception pentue comporte de préférence des pièces mobiles, notamment du type rouleau ou bille, sur lesquelles les flans de tôle emboutis sont destinés à être posés, afin de faciliter l'évacuation par gravité des flans de tôle emboutis. This slope may for example be less than 5 ° / 0, such that a slope at 2 or 3 ° / 0. The support table may comprise moving parts, in particular of the roller or ball type, on which the sheet blanks are intended to be placed, in order to facilitate the gravity evacuation of the stamped sheet blanks; these blanks naturally following the slope by gravity sliding on the rollers or balls from the high end to the bass end of the support table. In the case of a sloping support table, it is advantageous for the or each carriage to comprise means for blocking / unblocking the blank of stamped sheet metal on the support table, these locking / unlocking means being shaped for, of on the one hand, block the blank of stamped sheet metal on the support table between the receiving position and the position of evacuation of the carriage and, on the other hand, unblock the blank of pressed sheet metal and allow its evacuation in the evacuation position of the cart. Thus, the blanks are not likely to fall from the support table during travel on the carriage between its reception position and its evacuation position. In a particular embodiment, each reception station comprises a reception table defining a slope with respect to the horizontal, for example of the order of a few percent, said support table comprising in the lower part stop means of stop stamped sheet blanks. This type of sloping reception table is advantageous for facilitating the evacuation of blanks once engaged on the upper part of the reception table. This sloping receiving table preferably comprises moving parts, in particular of the roll or ball type, on which the stamped sheet blanks are intended to be placed, in order to facilitate the gravity evacuation of the stamped sheet blanks.

L'invention se rapporte également à une configuration dans laquelle les postes de rangement sont disposés côte à côte selon une direction parallèle à l'axe transversal, et les postes de rangement et les postes de réception sont disposés de manière parallèle avec une voie de circulation transversale intercalée entre les postes de rangement et les postes de réception. Cette configuration est particulièrement avantageuse pour optimiser et réduire l'encombrement du poste de sortie, tout en offrant un espace de travail pratique pour les opérateurs qui effectuent le transfert des flans entre les postes de réception et les postes de rangement. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée ci-après, d'un exemple de mise en oeuvre non limitatif, faite en référence aux figures annexées dans lesquelles : - la figure 1, déjà commentée, est une vue schématique et partielle de dessus d'une ligne d'emboutissage connue ; - la figure 2 est une vue schématique et partielle de dessus d'une ligne d'emboutissage conforme à l'invention. La description qui suit porte sur une ligne d'emboutissage comprenant une série de postes d'emboutissage 1 se succédant selon un axe longitudinal X et, en sortie de la série de postes d'emboutissage 1, un dispositif d'extraction automatique 2 et un poste de sortie 4. Les éléments constitutifs de la série de postes d'emboutissage 1 et le dispositif d'extraction automatique 2 ayant été décrits ci-dessus ne seront pas décrits à nouveau, et les mêmes références numériques seront employées pour décrire les mêmes éléments. Le poste de sortie 4 comprend un système de convoyage linéaire 5 le long duquel sont disposés des postes de rangement 6 des flans de tôle emboutis. The invention also relates to a configuration in which the storage stations are arranged side by side in a direction parallel to the transverse axis, and the storage stations and the receiving stations are arranged parallel with a traffic lane transversal link between the storage stations and the receiving stations. This configuration is particularly advantageous for optimizing and reducing the size of the output station, while providing a practical work space for the operators who carry out the transfer of the blanks between the receiving stations and the storage stations. Other features and advantages of the present invention will appear on reading the detailed description below, of an example of non-limiting implementation, with reference to the appended figures in which: - Figure 1, already commented, is a schematic and partial view from above of a known stamping line; - Figure 2 is a schematic and partial top view of a stamping line according to the invention. The following description relates to a stamping line comprising a series of stamping stations 1 succeeding each other along a longitudinal axis X and, at the outlet of the series of stamping stations 1, an automatic extraction device 2 and a outlet station 4. The constituent elements of the series of stamping stations 1 and the automatic extraction device 2 having been described above will not be described again, and the same numerical references will be used to describe the same elements. . The outlet station 4 comprises a linear conveying system 5 along which storage stations 6 of the stamped sheet blanks are arranged.

Le système de convoyage linéaire 5 comporte : - un rail de guidage 50 transversal s'étendant selon un axe transversal Y perpendiculaire à l'axe longitudinal X ; - plusieurs postes de réception 52, en l'occurrence six, situés en bordure du rail de guidage 50 et disposés successivement les uns à côté des autres le long d'une direction parallèle à l'axe transversal Y ; - plusieurs chariots 51 motorisés de convoyage, en l'occurrence trois, montés mobiles sur le rail de guidage 50 entre une position centrale de réception d'un flan F de tôle embouti provenant du dispositif d'extraction automatique 2 et plusieurs positions d'évacuation du flan F sur les postes de réception 52 respectifs. La position d'évacuation d'un chariot 51 correspond à la position dans laquelle le chariot 51 est situé en face d'une table de réception de l'un des postes de réception 52, et la position de réception d'un chariot 51 correspond à la position dans laquelle le chariot 51 est situé sensiblement sur l'axe longitudinal X pour recevoir un flan F déposé par le dispositif d'extraction automatique 2. En fonctionnement, le dispositif d'extraction automatique 2, disposé en sortie du dernier poste d'emboutissage 1, extrait le flan F de tôle embouti du dernier poste d'emboutissage 1 et le dépose sur le système de convoyage linéaire 5, et plus spécifiquement sur le chariot 51 qui occupe la position de réception. Le rail de guidage 50 s'étend de part et d'autre de l'axe longitudinal X, de manière symétrique par rapport à cet axe longitudinal X, de sorte que la ligne d'emboutissage présente une configuration sensiblement en forme de «T Chaque poste de réception 52 comporte une table de réception définissant une pente par rapport à l'horizontale, par exemple de l'ordre de 2 à 3 pourcents, comportant : - des pièces mobiles, notamment du type rouleau ou bille, sur lesquelles les flans F sont posés et glissent en suivant naturellement la pente par gravité ; et - une ou plusieurs butées d'arrêt des flans F fixées sur la partie basse de la table de réception pour empêcher les flans F de chuter. Chaque chariot 51 comporte une table de support définissant une pente par rapport à l'horizontale, par exemple de l'ordre de 2 à 3 pourcents, afin de permettre une évacuation par gravité des flans F sur les tables de réception des postes de réception 52. Pour cela, les parties basses des tables de support des chariots 51 sont situés sensiblement au-dessus ou à la même hauteur que les parties hautes des tables de réception des postes de réception 52. Chaque table de support des chariots 51 comporte : - des pièces mobiles, notamment du type rouleau ou bille, sur lesquelles les flans F sont posés et glissent en suivant naturellement la pente par gravité ; et - des moyens de blocage/déblocage des flans F sur la table de support. Ces moyens de blocage/déblocage (non illustrés) sont conformés pour : - bloquer le flan F posé sur la table de support durant le trajet du chariot 51 entre la position de réception et la position d'évacuation ; et - débloquer le flan F et autoriser son évacuation une fois que le chariot 51 est dans la position d'évacuation. Ces moyens de blocage/déblocage peuvent être réalisés sous la forme de systèmes mécaniques coopérant avec des éléments externes au chariot, comme par exemple le dispositif d'extraction automatique 2 et/ou les postes de réception 52, ou de systèmes automatiques pilotés par des capteurs de positionnement du chariot et/ou du dispositif d'extraction automatique 2. Les postes de rangement 6 sont disposés côte à côte selon une direction parallèle à l'axe transversal Y. La ligne d'emboutissage comporte autant de postes de rangement 6 que de postes de réception 52, en l'occurrence six, de sorte qu'à chaque poste de réception 52 corresponde un poste de rangement 6 situé directement en face de ce poste de réception 52. Les postes de rangement 6 et les postes de réception 52 sont disposés de manière parallèle avec une voie de circulation 7 transversale intercalée entre les postes de rangement 6 et les postes de réception 52. Bien entendu l'exemple de mise en oeuvre évoqué ci-dessus ne présente aucun caractère limitatif et d'autres améliorations et détails peuvent être apportés à la ligne d'emboutissage selon l'invention, sans pour autant sortir du cadre de l'invention où d'autres formes de rail de guidage et/ou de chariot et/ou de poste de réception peuvent par exemple être réalisées. The linear conveying system 5 comprises: a transverse guide rail 50 extending along a transverse axis Y perpendicular to the longitudinal axis X; - Several receiving stations 52, in this case six, located on the edge of the guide rail 50 and arranged successively next to each other along a direction parallel to the transverse axis Y; a plurality of motorized conveyor wagons 51, in this case three, movably mounted on the guide rail 50 between a central reception position of a blank F of pressed sheet coming from the automatic extraction device 2 and several evacuation positions of the blank F at the respective receiving stations 52. The evacuation position of a carriage 51 corresponds to the position in which the carriage 51 is situated in front of a receiving table of one of the receiving stations 52, and the receiving position of a carriage 51 corresponds to at the position in which the carriage 51 is located substantially on the longitudinal axis X to receive a blank F deposited by the automatic extraction device 2. In operation, the automatic extraction device 2, disposed at the outlet of the last station 1, draws the blank F of pressed sheet from the last stamping station 1 and deposits it on the linear conveying system 5, and more specifically on the carriage 51 which occupies the receiving position. The guide rail 50 extends on either side of the longitudinal axis X, symmetrically with respect to this longitudinal axis X, so that the stamping line has a substantially T-shaped configuration. receiving station 52 comprises a reception table defining a slope relative to the horizontal, for example of the order of 2 to 3 percent, comprising: - moving parts, in particular of the roller or ball type, on which the blanks F are laid down and slide naturally following the slope by gravity; and one or more stoppers of the blanks F fixed on the lower part of the reception table to prevent the blanks F from falling. Each carriage 51 comprises a support table defining a slope with respect to the horizontal, for example of the order of 2 to 3 percent, in order to allow a gravity evacuation of the blanks F on the receiving tables of the receiving stations 52 For this, the lower parts of the support tables of the carriages 51 are situated substantially above or at the same height as the high parts of the receiving tables of the receiving stations 52. Each support table of the carriages 51 comprises: moving parts, particularly of the roller or ball type, on which the blanks F are placed and slide following the slope naturally by gravity; and - means for blocking / unblocking the blanks F on the support table. These locking / unblocking means (not shown) are shaped to: - block the blank F placed on the support table during the travel of the carriage 51 between the receiving position and the evacuation position; and - unblock the blank F and allow its evacuation once the carriage 51 is in the evacuation position. These locking / unlocking means can be made in the form of mechanical systems cooperating with elements external to the carriage, such as for example the automatic extraction device 2 and / or the receiving stations 52, or automatic systems controlled by sensors. The storage stations 6 are arranged side by side in a direction parallel to the transverse axis Y. The stamping line has as many storage stations 6 as there are receiving stations 52, in this case six, so that at each receiving station 52 corresponds to a storage station 6 located directly in front of the receiving station 52. The storage stations 6 and the receiving stations 52 are arranged in a parallel manner with a transverse flow path 7 interposed between the storage stations 6 and the receiving stations 52. Of course, the example of implementation of FIG. mentioned above has no limiting character and further improvements and details can be made to the stamping line according to the invention, without departing from the scope of the invention where other forms of guide rail and and / or carriage and / or receiving station may for example be made.

Claims

REVENDICATIONS1. Sheet stamping line (F) for sheet metal, in particular for producing motor vehicle body parts, comprising a series of stamping stations (1) succeeding each other along a longitudinal axis (X) and at the end of the series of drawing stations (1), an outlet station (4) comprising a linear conveying system (5) along which storage stations (6) of the stamped sheet blanks (F) are arranged, characterized in that the linear conveying system (5) extends along a transverse axis (Y) substantially perpendicular to the longitudinal axis (X).

2. Pressing line according to claim 1, wherein the linear conveying system (5) comprises a transverse guide rail (50) on which is mounted movable at least one carriage (51) for conveying between a receiving position of a blank (F) of stamped sheet metal and several evacuation positions of the stamped blank (F) on each of several receiving stations (52).

3. Pressing line according to claim 2, wherein the guide rail (50) extends on either side of the longitudinal axis (X), in particular symmetrically with respect to this longitudinal axis (X ).

4. Pressing line according to claims 2 or 3, wherein the linear conveying system (5) comprises a plurality of carriages (51), preferably two or three, movably mounted on the guide rail (50).

5. Line stamping according to any one of claims 2 to 4, wherein the or each carriage (51) is motorized.

6. Line stamping according to any one of claims 2 to 5, wherein the or each carriage (51) comprises a support table defining a slope relative to the horizontal, for example of the order of a few percent, to permit a gravity evacuation of blanks (F) sheet metal on receiving stations (52) concerned.

7. Stamping line according to claim 6, wherein the support table comprising moving parts, in particular of the roller or ball type, on which the blanks (F) of stamped sheet metal are intended to be laid.

8. Stamping line according to claim 6 or 7, wherein the or each carriage (51) comprises means for blocking / unblocking the stamped sheet blank on the support table, said locking / unlocking means being shaped for, on the one hand, block the blank (F) of stamped sheet metal on the support table between the receiving position and the evacuation position of the carriage (51) and, on the other hand, unlock the sheet blank (F) stamped and allow its evacuation in the evacuation position of the carriage (51).

9. Stamping line according to any one of claims 2 to 8, wherein each receiving station (52) comprises a receiving table defining a slope relative to the horizontal, for example of the order of a few percent , said supporting table having in the lower part stop stop means for stamped blanks (F), said receiving table preferably comprising moving parts, in particular of the roll or ball type, on which the blanks (F) stamped sheet metal are intended to be laid.

The stamping line according to any one of claims 2 to 9, wherein the storage stations (6) are arranged side by side in a direction parallel to the transverse axis (Y), and in which the storage (6) and the receiving stations (52) are arranged in parallel with a transverse circulation path (7) interposed between the storage stations (6) and the receiving stations (52).