FR2965909A1

FR2965909A1 - DEVICE AND METHOD FOR RECOVERING AN OBUS

Info

Publication number: FR2965909A1
Application number: FR1004007A
Authority: FR
Inventors: Jean Pierre Masson
Original assignee: Nexter Munitions SA
Current assignee: Nexter Munitions SA
Priority date: 2010-10-11
Filing date: 2010-10-11
Publication date: 2012-04-13
Anticipated expiration: 2030-10-11
Also published as: EP2439481A2; EP2439481B1; EP2439481A3; FR2965909B1; PT2439481T

Abstract

L'invention concerne un dispositif de récupération d'un obus (1) à tester, l'obus étant tiré par un canon (3) et récupéré à l'aide d'un récupérateur (2) Le récupérateur (2) comprend une entrée (5) d'accès à un premier bloc (9) de freinage constitué par un matériau solide amortisseur, ce récupérateur étant par ailleurs destiné à récupérer l'obus (1) équipé de moyens (16) assurant une réduction de sa portance et une augmentation de sa traînée. L'invention concerne également un procédé permettant d'éviter de tirer l'obus en plein air dans un champ de tir comprenant une zone étendue de terre meuble de réception de l'obusThe invention relates to a device for recovering a shell (1) to be tested, the shell being fired by a gun (3) and recovered using a recuperator (2). The recuperator (2) comprises an inlet (5) access to a first block (9) of braking constituted by a solid damping material, this recuperator being also intended to recover the shell (1) equipped with means (16) ensuring a reduction in its lift and a increase of its trail. The invention also relates to a method of avoiding firing the shell in the open air in a firing range comprising an extensive area of soft land for receiving the shell

Description

Le secteur technique de l'invention est celui des tests d'obus nécessitant une récupération des obus. L'invention concerne notamment la récupération d'obus de moyen calibre. Pour tester des mécanismes internes aux obus ou des comportements d'obus, un tir est généralement réalisé en plein air par un canon, le canon étant orienté pour que l'obus atterrisse dans un espace aménagé avec de la terre meuble. Ce mode de récupération des obus est cependant peu pratique car il nécessite d'aménager un champ de tir dans lequel une aire de récupération suffisamment grande est prévue pour pallier les imprécisions du tir. La réalisation d'un champ de tir en plein air pour réaliser des tests sur les obus a l'inconvénient d'occuper un espace important et nuit à la confidentialité des essais. L'obus atterrissant dans la terre meuble est rayé ou légèrement déformé mais son enveloppe reste globalement intacte. Il est ainsi possible de réaliser des vérifications de mécanismes internes à l'obus. Un inconvénient est que la décélération peut être trop importante et que cette décélération n'est pas maîtrisée et ne peut pas être réglée. Certains éléments, tels des pièces en mouvement l'une par rapport à l'autre, dans un mécanisme, peuvent alors être endommagés. The technical field of the invention is that of shells tests requiring recovery of shells. The invention particularly relates to the recovery of medium-caliber shells. To test the internal mechanisms of shells or shells, a shot is usually made outdoors by a gun, the barrel being oriented so that the shell lands in a space arranged with loose earth. This mode of recovery of the shells is however not practical because it requires to arrange a field of fire in which a sufficiently large area of recovery is planned to palliate the imprecisions of the shooting. The realization of an outdoor range to perform tests on shells has the disadvantage of occupying a large space and impedes the confidentiality of the tests. The shell landing in the loose earth is scratched or slightly deformed but its envelope remains largely intact. It is thus possible to carry out checks of mechanisms internal to the shell. A disadvantage is that the deceleration may be too great and this deceleration is not controlled and can not be adjusted. Some elements, such as moving parts relative to each other, in a mechanism, can then be damaged.

Il est aussi possible de récupérer des modules électroniques d'enregistrement de signaux fournis par des capteurs, les modules et les capteurs étant disposés à l'intérieur de l'obus. Un inconvénient est que les conditions de test restent limitées aux conditions propres au champ de tir en plein air, telles que les intempéries ou les obstacles naturels. I1 est ainsi très difficile voire impossible de simuler précisément des obstacles parasites déterminés. et une méthode It is also possible to recover electronic modules for recording signals provided by sensors, the modules and the sensors being disposed inside the shell. A disadvantage is that the test conditions remain limited to the conditions of the outdoor range, such as weather or natural obstacles. It is thus very difficult or even impossible to accurately simulate specific interference obstacles. and a method

de récupération pallier un ou plusieurs des inconvénients de l'art antérieur. Le document US-6722195 décrit un système récupération de projectiles. Le document US-4345460 décrit un système projectiles multi-calibres. La présente invention a pour but de de de Ainsi, l'invention a pour objet un dispositif de récupération d'un obus à tester, l'obus étant tiré par un canon et récupéré à l'aide d'un récupérateur, caractérisé en ce que le récupérateur comprend une entrée d'accès à un premier bloc de freinage constitué par un matériau solide amortisseur, ce récupérateur étant par ailleurs destiné à récupérer l'obus équipé de moyens assurant une réduction de sa portance et une augmentation de sa traînée. Selon une autre particularité de l'invention, le matériau 10 amortisseur du premier bloc est constitué par de la mousse de densité choisie en fonction de sa capacité d'amortissement de l'obus. Selon une autre particularité de l'invention, les moyens assurant une réduction de portance et une augmentation de 15 traînée sont constitués par un organe qui est un bouchon vissé à la place d'un nez de l'obus, le bouchon comprenant une partie filetée prolongée par une partie cylindrique de diamètre inférieur ou égal au diamètre du corps de l'obus, la partie cylindrique se terminant par une face avant plate. 20 Selon une autre particularité de l'invention, le dispositif de récupération comprend au moins un obstacle disposé sur la trajectoire de l'obus, en avant de l'entrée du récupérateur. Selon une autre particularité de l'invention, le 25 dispositif de récupération comporte un ensemble de capteurs de vitesse en liaison avec un module électronique d'enregistrement et de traitement des données déterminant la décélération de l'obus lors de la traversée du premier bloc. Selon une autre particularité de l'invention, le 30 dispositif de récupération comprend un conduit à l'intérieur duquel est mis en place le premier bloc de réception. Selon une autre particularité de l'invention, le dispositif de récupération comprend au moins deux conduits axialement alignés et rendus solidaires l'un de l'autre par 35 des moyens de solidarisation. Selon une autre particularité de l'invention, le premier bloc est constitué par un empilement de rondelles identiques réalisées dans le matériau amortisseur. recovery recover one or more of the disadvantages of the prior art. US-6722195 discloses a projectile recovery system. US-4345460 discloses a multi-caliber projectile system. The object of the present invention is therefore to provide a device for recovering a shell to be tested, the shell being fired by a gun and recovered using a recuperator, characterized in that the recuperator comprises an access entry to a first braking unit consisting of a solid damping material, this recuperator being also intended to recover the shell equipped with means ensuring a reduction in its lift and an increase in its drag. According to another feature of the invention, the damping material of the first block is constituted by the density of foam chosen according to its damping capacity of the shell. According to another particularity of the invention, the means providing a reduction in lift and a drag increase consist of a member which is a screw cap in place of a nose of the shell, the cap comprising a threaded portion. extended by a cylindrical portion of diameter less than or equal to the diameter of the body of the shell, the cylindrical portion ending in a flat front face. According to another feature of the invention, the recovery device comprises at least one obstacle disposed on the trajectory of the shell, in front of the inlet of the recuperator. According to another particularity of the invention, the recovery device comprises a set of speed sensors in conjunction with an electronic data recording and processing module determining the deceleration of the shell during the passage of the first block. According to another particularity of the invention, the recovery device comprises a duct inside which the first receiving block is placed. According to another feature of the invention, the recovery device comprises at least two axially aligned ducts and secured to one another by means of securing means. According to another feature of the invention, the first block consists of a stack of identical washers made in the damping material.

Selon une autre particularité de l'invention, chaque conduit est réalisé sous la forme de deux demi-coques symétriques par rapport à un plan diamétral et pouvant être ouvertes. According to another feature of the invention, each duct is made in the form of two half-shells symmetrical with respect to a diametral plane and can be open.

Selon une autre particularité de l'invention, le dispositif de récupération comprend un deuxième bloc constitué par un matériau solide amortisseur et disposé en face de la sortie du conduit, le premier bloc de longueur déterminée étant destiné à freiner l'obus, le deuxième bloc de longueur déterminée, étant destiné à arrêter l'obus. L'invention concerne également un procédé de récupération d'un obus à tester mettant en oeuvre un dispositif de récupération selon l'invention, caractérisé en ce que : - on dispose un récupérateur en face et à distance d'un canon, - on équipe le récupérateur d'un premier bloc de freinage de l'obus d'un matériau amortisseur de capacité d'amortissement déterminée et de longueur d'amortissement déterminée, - on équipe l'obus renfermant un module à tester avec des moyens assurant une réduction de sa portance et d'augmentation de sa traînée, - on tire l'obus à l'aide du canôn, - on récupère l'obus après son arrêt dans le 25 récupérateur. Selon une particularité du procédé selon l'invention, lorsqu'on équipe le récupérateur : - on réalise le premier bloc par un empilement d'au moins deux rondelles identiques réalisées dans le matériau 30 amortisseur ; - on met en place le premier bloc, à l'intérieur d'un conduit du récupérateur. Selon une autre particularité du procédé selon l'invention, après un tir on évacue les rondelles hors du 35 conduit pour les remplacer par des rondelles neuves, la mise en place et l'évacuation des rondelles se faisant par une seule et même opération en poussant axialement au travers du tube les rondelles usées à l'aide des rondelles neuves. According to another particularity of the invention, the recovery device comprises a second block constituted by a damping solid material and disposed opposite the outlet of the duct, the first block of determined length being intended to brake the shell, the second block of determined length, being intended to stop the shell. The invention also relates to a method for recovering a test shell using a recovery device according to the invention, characterized in that: - a recuperator is available opposite and at a distance from a gun, the recuperator of a first block of braking of the shell of a damping material of determined damping capacity and of determined damping length, - the shell containing a module to be tested is equipped with means ensuring a reduction of its lift and increase of its drag, - one fires the shell with the help of the canon, - one recovers the shell after its stop in the recuperator. According to a feature of the method according to the invention, when the recuperator is equipped: - the first block is produced by a stack of at least two identical washers made in the damping material; the first block is placed inside a collector duct. According to another feature of the method according to the invention, after a shot the washers are removed from the conduit to replace them with new washers, the establishment and evacuation of the washers being done by one and the same operation pushing axially through the tube worn washers using new washers.

Un premier avantage de l'invention réside dans le fait que la récupération de l'obus peut être réalisée avec un encombrement réduit. Un autre avantage de l'invention réside dans le fait que 5 le niveau de décélération de l'obus est réglable. Un autre avantage de l'invention réside dans le fait qu'il est possible de simuler des obstacles naturels. Un autre avantage encore de l'invention réside dans le fait qu'il est facile de procéder rapidement à une série 10 d'essais, la récupération du projectile étant facilitée et le remplacement du matériau amortisseur également. D'autres caractéristiques, avantages et détails de l'invention seront mieux compris à la lecture du complément de description qui va suivre de modes de réalisation donnés à 15 titre d'exemple en relation avec des dessins sur lesquels : - les figures 1, 2 et 3 représentent chacune une vue de côté d'un exemple de système de tir et de récupération de projectile selon l'invention; - les figures 4 et 5 représentent chacune une vue en 20 coupe d'un conduit de récupération de projectile selon l'invention ; - la figure 6 représente une vue en perspective d'un tube de récupération de projectile selon l'invention ; - les figures 7 et 8 représentent chacune une vue de côté 25 d'un exemple de projectile modifié selon l'invention ; - la figure 9 représente une vue de côté d'un projectile non modifié; - la figure 10 est un schéma représentant un exemple de module électronique de mesure embarqué dans un obus à tester; 30 - la figure 11 représente une vue de côté d'un exemple de bouchon selon l'invention; - la figure 12 montre une vue de côté d'un autre exemple de projectile modifié selon l'invention; - la figure 13 représente un exemple de procédé de test 35 d'un obus selon l'invention ; - les figures 14 et 15 représentent un conduit en deux parties destiné à recevoir un bloc de matériau amortisseur ; - la figure 16 représente une vue en perspective d'un bloc formé par des rondelles de matériau amortisseur. L'invention va à présent être décrite. Comme représenté à la figure 1, un obus 1 à tester est tiré par un canon 3 dans la direction d'un récupérateur 2 de l'obus. Le canon 3 et le récupérateur 2 sont notamment représentés en coupe sur la figure 1. Le tir est réalisé à une distance L4 déterminée entre la bouche 4 du canon 3 et l'entrée 5 du récupérateur 2. On désigne par obus une munition d'au moins 20 mm de diamètre. Les obus 1 tirés et récupérés de manière à pouvoir être testés, sont par exemple des obus de moyen calibre (de diamètre compris entre 20 mm et 50 mm). Il est important en particulier que l'obus ne soit pas brisé en plusieurs morceaux ou écrasé lorsqu'on cherche à le tester. La ceinture 60 de l'obus sera rayée par le passage de l'obus dans le tube mais l'enveloppe formée par le corps de l'obus restera sensiblement intacte. A titre d'exemple non limitatif, un obus de 40 mm de diamètre peut avoir une masse de 1 kg, cet obus pouvant être tiré à une vitesse longitudinale initiale de 1 050 m/s et avec une vitesse de rotation de 1 000 tr/s. A first advantage of the invention lies in the fact that the recovery of the shell can be achieved with a small footprint. Another advantage of the invention lies in the fact that the deceleration level of the shell is adjustable. Another advantage of the invention lies in the fact that it is possible to simulate natural obstacles. Yet another advantage of the invention is that it is easy to proceed quickly to a series of tests, the recovery of the projectile being facilitated and the replacement of the damping material also. Other features, advantages and details of the invention will be better understood on reading the additional description which will follow of embodiments given by way of example in relation to drawings in which: FIGS. 1, 2 and 3 each show a side view of an exemplary projectile firing and recovery system according to the invention; FIGS. 4 and 5 each represent a sectional view of a projectile recovery conduit according to the invention; FIG. 6 represents a perspective view of a projectile recovery tube according to the invention; FIGS. 7 and 8 each show a side view of an example of a modified projectile according to the invention; FIG. 9 represents a side view of an unmodified projectile; FIG. 10 is a diagram showing an example of an electronic measurement module embedded in a shell to be tested; Figure 11 shows a side view of an example of a plug according to the invention; FIG. 12 shows a side view of another example of modified projectile according to the invention; FIG. 13 represents an exemplary method of testing a shell according to the invention; - Figures 14 and 15 show a two-part conduit for receiving a block of damping material; - Figure 16 shows a perspective view of a block formed by damping material washers. The invention will now be described. As shown in FIG. 1, a shell 1 to be tested is pulled by a gun 3 in the direction of a recuperator 2 of the shell. The barrel 3 and the recuperator 2 are in particular represented in section in FIG. 1. The firing is carried out at a distance L4 determined between the mouth 4 of the barrel 3 and the inlet 5 of the recuperator 2. A shell is called an ammunition. at least 20 mm in diameter. Shells 1 fired and recovered so that they can be tested are, for example, shells of medium caliber (diameter between 20 mm and 50 mm). It is important in particular that the shell is not broken into several pieces or crushed when trying to test it. The belt 60 of the shell will be scratched by the passage of the shell in the tube but the envelope formed by the body of the shell will remain substantially intact. By way of non-limiting example, a shell 40 mm in diameter can have a mass of 1 kg, this shell can be fired at an initial longitudinal speed of 1050 m / s and with a rotation speed of 1000 rev / s.

Les tests qui nécessitent la récupération de l'obus intact, et qui seront décrits davantage par la suite, ont par exemple pour but de vérifier qu'un mécanisme intérieur à l'obus 1 soit correctement positionné, comme par exemple un dispositif de sécurité et d'armement d'une fusée. Un autre test peut aussi concerner la collecte de mesures de décélérations visant par exemple à valider le comportement de l'obus après impact contre un obstacle (mesure du profil de décélération). L'obus 1 est équipé d'un moyen de réduction de sa 30 portance et d'augmentation de sa traînée qui sera décrit par la suite. Le récupérateur 2 comprend une entrée 5 d'accès à un premier bloc 9 de freinage constitué par un matériau solide amortisseur. L'obus tiré par le canon pénètre dans le 35 récupérateur par l'entrée 5 et est alors freiné par le matériau solide amortisseur. L'entrée a par exemple un diamètre de 300 mm pour un obus de moyen calibre. Le canon 3 comprend une sortie, également désignée par bouche 4, disposée à une distance L4 déterminée de l'entrée 5 du récupérateur 2. Cette distance L4 est par exemple comprise entre quelques mètres et 100 m pour un obus de moyen calibre et un diamètre d'entrée de récupérateur de 300 mm. Avec un diamètre d'entrée 5 de 400 mm, le tir pourrait être réalisé jusqu'à une distance d'environ 350 m. La distance L4 entre la bouche 4 du canon 3 et l'entrée 5 du récupérateur 2, prise par exemple de quelques mètres ou de quelques dizaines de mètres, permet d'avoir un dispositif de récupération avec des dimensions réduites par rapport aux tests effectués sur un champ de tir en plein air. La distance de tir peut être augmentée ou diminuée en fonction des besoins du test et de la précision de l'obus. Le canon 3 peut par exemple être orienté horizontalement ou avec un angle Al déterminé par rapport à l'horizontale. L'orientation du canon est réglée de façon à ce que l'obus 1 pénètre à l'intérieur du récupérateur 2 dont l'entrée 5 est à la distance déterminée L4 de la bouche du canon 3. Le fait de réduire la portance permet notamment d'avoir une précision accrue à courte portée du fait que l'obus, bien que freiné, est moins dévié par l'air entre la bouche 4 du canon et l'entrée 5 du récupérateur. La distance réduite L4, par rapport à un champ de tir en plein air, permet aussi d'augmenter la précision sur la trajectoire. Ainsi, la surface de l'entrée 5 de récupération peut être optimisée du fait de l'augmentation de la précision. De plus, comme cela sera précisé par la suite, le fait de réduire la portance de l'ogive de l'obus permet de réduire sa déviation lors de sa trajectoire à l'intérieur d'un matériau amortisseur. Ceci permet de limiter les dimensions transversales du récupérateur. Le récupérateur 2 comprend par exemple, comme représenté à la figure 1, un conduit 8 disposé autour du premier bloc 9 de freinage, le conduit 8 comprenant une entrée correspondant à l'entrée 5 du récupérateur 2. Le conduit 8 ouvert à ses deux extrémités, comprend une sortie 6 délimitant la fin du premier bloc 9 de freinage. L'obus 1 pénètre par la première extrémité 5 du conduit 8 pour ressortir par la deuxième extrémité 6. L'obus arrive alors dans un deuxième bloc 10 de freinage et d'arrêt de l'obus. Le deuxième bloc 10 est constitué par un matériau solide amortisseur et est disposé en face de la sortie 6 du conduit 8. Le deuxième bloc peut être disposé à distance de la sortie 6 du conduit 8. Le premier bloc 9 de longueur L1 et de capacité d'amortissement déterminées est destiné à freiner l'obus 1. Le deuxième bloc 10 de longueur L3 et de capacité d'amortissement déterminées, est destiné à poursuivre le freinage puis à arrêter l'obus 1. Ce deuxième bloc peut être omis si le premier bloc est conçu pour arrêter à lui seul l'obus. Pour des commodités de réalisation, de manière non limitative, le premier bloc est constitué par un empilement de rondelles identiques, ayant un diamètre légèrement inférieur à celui du conduit 8, et réalisées avec le matériau amortisseur. Ces rondelles pourront avoir une épaisseur de l'ordre de 100 mm. De même, le deuxième bloc sera avantageusement constitué par un empilement de plaques de matériau amortisseur. Le conduit 8 a une longueur qui dépend de la capacité d'amortissement du matériau du premier bloc 9 ainsi que des caractéristiques (masse et vitesse) de l'obus 1 et aussi des besoins de décélération du test d'obus à conduire. The tests that require recovery of the intact shell, and which will be described later, for example, are intended to verify that a mechanism inside the shell 1 is properly positioned, such as a safety device and arming a rocket. Another test may also concern the collection of deceleration measurements intended, for example, to validate the behavior of the shell after impact against an obstacle (measurement of the deceleration profile). The shell 1 is equipped with a means of reducing its lift and increasing its drag which will be described later. The recuperator 2 comprises an entry 5 for access to a first block 9 of braking constituted by a damping solid material. The shell fired by the barrel enters the recuperator through the inlet 5 and is then braked by the damping solid material. The entrance has for example a diameter of 300 mm for a medium caliber shell. The barrel 3 comprises an outlet, also designated by mouth 4, disposed at a determined distance L4 from the inlet 5 of the recuperator 2. This distance L4 is for example between a few meters and 100 m for a medium-sized shell and a diameter collector inlet of 300 mm. With an entrance diameter of 400 mm, the firing could be carried out up to a distance of about 350 m. The distance L4 between the mouth 4 of the barrel 3 and the inlet 5 of the recuperator 2, taken for example from a few meters or a few tens of meters, makes it possible to have a recovery device with reduced dimensions compared with the tests carried out on an outdoor shooting range. The firing distance can be increased or decreased depending on the needs of the test and the accuracy of the shell. The barrel 3 may for example be oriented horizontally or with an angle A1 determined relative to the horizontal. The orientation of the barrel is adjusted so that the shell 1 enters the interior of the recuperator 2 whose input 5 is at the determined distance L4 from the mouth of the barrel 3. The fact of reducing the lift makes it possible in particular to have increased accuracy at close range because the shell, although braked, is less deflected by the air between the mouth 4 of the barrel and the inlet 5 of the recuperator. The reduced distance L4, compared to an outdoor shooting range, also makes it possible to increase the precision on the trajectory. Thus, the area of the recovery inlet 5 can be optimized due to the increase in accuracy. In addition, as will be specified later, the fact of reducing the lift of the warhead of the shell reduces its deviation during its trajectory inside a damping material. This makes it possible to limit the transverse dimensions of the recuperator. The recuperator 2 comprises, for example, as represented in FIG. 1, a duct 8 disposed around the first braking block 9, the duct 8 comprising an inlet corresponding to the inlet 5 of the recuperator 2. The duct 8 open at both ends , comprises an output 6 delimiting the end of the first block 9 braking. The shell 1 enters through the first end 5 of the conduit 8 to emerge through the second end 6. The shell then arrives in a second block 10 for braking and stopping the shell. The second block 10 is constituted by a damping solid material and is disposed opposite the outlet 6 of the duct 8. The second block can be disposed at a distance from the outlet 6 of the duct 8. The first block 9 of length L1 and capacity The second block 10 of length L3 and of damping capacity determined, is intended to continue the braking and then stop the shell 1. This second block can be omitted if the first block is designed to stop the shell alone. For manufacturing convenience, without limitation, the first block is constituted by a stack of identical washers, having a diameter slightly smaller than that of the duct 8, and made with the damping material. These washers may have a thickness of about 100 mm. Similarly, the second block will advantageously consist of a stack of damping material plates. The duct 8 has a length which depends on the damping capacity of the material of the first block 9 as well as the characteristics (mass and speed) of the shell 1 and also the deceleration requirements of the shell test to be conducted.

Par exemple, pour un obus de moyen calibre (calibre compris entre 20 mm et 50 mm), le conduit aura une longueur de 6 à 12 m pour un diamètre de 300 mm. Il est rempli sur toute sa longueur par des rondelles de matériau amortisseur (environ 60 rondelles pour 6 m de longueur de conduit). For example, for a medium-sized shell (gauge between 20 mm and 50 mm), the conduit will have a length of 6 to 12 m for a diameter of 300 mm. It is filled throughout its length by damping material washers (approximately 60 washers for 6 m of duct length).

On place à la sortie 6 du conduit 8 un deuxième bloc 10 formé d'une cinquantaine de plaques de matériau amortisseur de même nature que celui du premier bloc. Chacune de ces plaques aura une épaisseur de l'ordre de 100 mm. Le deuxième bloc aura ainsi une longueur de 4 à 8 m. At the outlet 6 of the conduit 8 is placed a second block 10 formed of about fifty plates of damping material of the same nature as that of the first block. Each of these plates will have a thickness of the order of 100 mm. The second block will have a length of 4 to 8 m.

La longueur totale L2 occupée par un matériau amortisseur est déterminée de façon à freiner l'obus jusqu'à l'arrêt de l'obus à l'intérieur du matériau amortisseur et de préférence à l'intérieur du matériau amortisseur du deuxième bloc 10. The total length L 2 occupied by a damping material is determined so as to brake the shell until the shell stops inside the damping material and preferably inside the damping material of the second block 10.

La longueur L1 de matériau amortisseur à l'intérieur du conduit 8 est en effet choisie de façon à freiner l'obus, de préférence sans l'arrêter, la récupération étant alors réalisée plus facilement dans le bloc de freinage 10 à la suite du conduit 8. I1 est plus facile en effet de récupérer l'obus en dehors du conduit 8 entre les plaques du deuxième bloc 10. Le matériau amortisseur du conduit 8 peut aussi plus facilement être changé. Il suffit en effet après un tir d'évacuer les rondelles formant le premier bloc 9 hors du conduit 8 pour les remplacer par des rondelles neuves. Compte tenu du jeu entre la paroi du conduit 8 et les rondelles, la mise en place et l'évacuation des rondelles se ferra par une seule et même opération, en poussant axialement au travers du conduit 8 les rondelles usées à l'aide des rondelles neuves. Les rondelles neuves sont introduites au niveau de l'entrée 5 du conduit. Leur avance pousse les rondelles usagées au travers de la sortie 6. Le bloc de freinage 10 est par exemple fixé à une structure rigide, par exemple par des sangles de serrage. The length L1 of damping material inside the duct 8 is indeed chosen so as to brake the shell, preferably without stopping it, the recovery then being carried out more easily in the braking block 10 following the conduit. 8. It is easier indeed to recover the shell outside the duct 8 between the plates of the second block 10. The damping material of the duct 8 can also more easily be changed. It is sufficient after a shot to evacuate the washers forming the first block 9 out of the conduit 8 to replace them with new washers. Given the clearance between the wall of the conduit 8 and the washers, the establishment and removal of the washers will be done by one and the same operation, by pushing axially through the conduit 8 the washers used with the washers new. The new washers are introduced at the inlet 5 of the duct. Their advance pushes the used washers through the outlet 6. The brake block 10 is for example fixed to a rigid structure, for example by clamping straps.

Le récupérateur 2 peut par exemple comprendre un ou plusieurs blocs de freinage constitués par de la mousse de même densité mais on pourrait aussi imaginer d'utiliser des densités de mousse différentes notamment lors des phases de dimensionnement du récupérateur 2. The recuperator 2 may for example comprise one or more brake blocks constituted by foam of the same density, but it could also be imagined to use different foam densities, especially during the design phases of the recuperator 2.

Le conduit 8 a une paroi en acier par exemple d'une épaisseur El de 20 mm à 30 mm. Une épaisseur de 20 mm est par exemple préférée. Le conduit est par exemple réalisé par un conduit cylindrique 8 comme représenté à la figure 4. Le conduit 8 pourrait aussi être remplacé par un conduit 48 de section polygonale, par exemple octogonale, dans lequel est disposé le bloc de freinage, comme représenté à la figure 5. Le conduit a un diamètre Dl de passage de l'obus 1 accueillant le bloc de freinage, ce dernier a une section de même forme que celle du conduit. Un jeu fonctionnel Jl est par exemple réalisé entre le bloc de freinage 9 et le conduit, le bloc étant de même section que le conduit 8. Ce jeu Jl permet par exemple d'installer facilement un bloc de freinage dans le conduit. Ce jeu J1 est par exemple de quelques millimètres, comme par exemple de 5 mm. Le diamètre Dl du conduit sera par exemple d'au moins 300 mm. The conduit 8 has a steel wall for example with a thickness El of 20 mm to 30 mm. A thickness of 20 mm is for example preferred. The duct is for example made by a cylindrical duct 8 as shown in FIG. 4. The duct 8 could also be replaced by a duct 48 of polygonal section, for example octagonal, in which the braking unit is arranged, as shown in FIG. Figure 5. The duct has a diameter Dl passage of the shell 1 accommodating the brake block, the latter has a section of the same shape as the duct. A functional clearance J1 is for example made between the braking unit 9 and the duct, the block being of the same section as the duct 8. This clearance J1 makes it possible, for example, to easily install a braking unit in the duct. This game J1 is for example a few millimeters, such as 5 mm. The diameter D1 of the duct will for example be at least 300 mm.

La figure 6 montre un conduit 8 constitué de plusieurs tronçons 46a et 46b reliés deux à deux par des boulons 47. On peut ainsi facilement faire varier la longueur L1 du conduit 8 de réception en fonction des besoins d'un test déterminé. Ce mode de réalisation permet aussi de définir un dispositif de récupération dans lequel l'obus est stoppé à l'intérieur du conduit. En effet, en prévoyant des tronçons 46a et 46b de longueur réduite (par exemple de 2 m de long maximum), il devient possible de déterminer dans quel tronçon s'est arrêté l'obus. FIG. 6 shows a duct 8 consisting of several sections 46a and 46b connected in pairs by bolts 47. It is thus easy to vary the length L1 of the receiving duct 8 according to the needs of a given test. This embodiment also makes it possible to define a recovery device in which the shell is stopped inside the conduit. Indeed, by providing sections 46a and 46b of reduced length (for example of 2 m long maximum), it becomes possible to determine in which section stopped the shell.

Il suffit pour cela de prévoir des capteurs 15 de passage de l'obus, par exemple des bobines parcourues par un courant électrique et disposées à chaque extrémité d'un tronçon. Chaque bobine 15 détectera le passage de l'obus en raison du courant induit provoqué par la masse de l'obus. Ce mode de capteur 15 à bobine permet également de mesurer la vitesse de passage de l'obus 1. I1 suffit pour cela de prévoir à chaque extrémité du tronçon, non pas une, mais deux bobines séparées d'une distance connue. Comme représenté aux figures 14 et 15, on pourrait aussi à titre de variante réaliser chaque tronçon 46c du conduit sous la forme de deux demi-coques 42 et 43 symétriques par rapport à un plan diamétral. La figure 14 est une représentation en coupe transversale et la figure 15 est une vue de côté du tronçon 46c. Les demi- coques pourront être ouvertes (par exemple être dotées d'une charnière 40) pour permettre un remplacement d'une partie du premier bloc amortisseur 9. Un élément de verrouillage 41 maintient les deux demi-coques 43 et 42 en place. L'élément de verrouillage 41 est par exemple un boulon passant par des trous réalisés sur un bord des demi-coques 42 et 43. Les demi-coques sont par exemple des demi-cylindres coupés selon leur longueur. Des rondelles 61 formant un bloc 9 de matériau amortisseur sont représentées à la figure 16. Un conduit 8 sera par exemple rempli par de telles rondelles 61 cylindriques de même épaisseur et de diamètre légèrement inférieur au diamètre intérieur du conduit 8. To do this, it suffices to provide sensors 15 for the passage of the shell, for example coils traversed by an electric current and disposed at each end of a section. Each coil 15 will detect the passage of the shell due to the induced current caused by the mass of the shell. This mode of coil sensor 15 also makes it possible to measure the speed of passage of the shell 1. It is sufficient for this purpose to provide at each end of the section, not one, but two coils separated by a known distance. As represented in FIGS. 14 and 15, it would also be possible alternatively to make each section 46c of the duct in the form of two half-shells 42 and 43 that are symmetrical with respect to a diametral plane. Fig. 14 is a cross-sectional representation and Fig. 15 is a side view of section 46c. The half-shells may be open (for example be provided with a hinge 40) to allow replacement of a portion of the first damper block 9. A locking element 41 holds the two half-shells 43 and 42 in place. The locking element 41 is for example a bolt passing through holes made on an edge of the half-shells 42 and 43. The half-shells are for example half-cylinders cut along their length. Washers 61 forming a block 9 of damping material are shown in FIG. 16. A duct 8 will for example be filled by such cylindrical washers 61 of the same thickness and diameter slightly smaller than the inside diameter of duct 8.

Le conduit 8 est fixe par rapport au sol et monté pour cela sur une structure permettant le positionnement de l'axe du conduit par exemple d'une façon alignée avec le tube 3 de l'arme. Le matériau amortisseur utilisé pour réaliser les rondelles du premier bloc 9 est par exemple un matériau formé de fibres agglomérées (par exemple de fibres de bois séchées), matériau ayant une densité supérieure ou égale à 160 kg/m3 (pour un obus de 40 mm de calibre). Si l'obus est de calibre moindre (calibre de 25 mm par exemple), on pourra utiliser un matériau amortisseur ayant une densité moindre par exemple une densité supérieure ou égale à 70 kg/m3. La densité est adaptée au type d'obus à arrêter et à la nature des essais à réaliser. Une densité de matériau amortisseur est par exemple choisie plus importante en fonction de l'augmentation de la masse d'un nouveau type d'obus à tester ou bien d'une décélération plus forte à appliquer à l'obus. L'Homme du Métier déterminera aisément par essais 25 successifs la densité la plus adaptée à un nouveau type d'obus à récupérer. La figure 2 représente un autre exemple de réalisation d'un dispositif de récupération selon l'invention dans lequel le conduit 8 est absent. Un bloc de freinage 9 sert pour 30 ralentir et arrêter l'obus 1. Ce ou ces blocs sont par exemple maintenus contre un plateau 49 fixe par rapport au sol. Un bloc est par exemple maintenu sur le plateau 49 par une structure rigide ou par des sangles 7. Le bloc de freinage de longueur déterminée a par exemple une section de 35 surface déterminée autorisant une déviation de l'obus lors de son freinage. La mise en place sur l'obus de moyens de réduction de la portance permet de réduire le risque de déviation de l'obus, ce qui permet d'utiliser un conduit 8 de diamètre raisonnable, donc de réduire le volume du bloc de solide amortisseur, et également de sécuriser le dispositif de récupération. En effet, avec la solution précédente (sans conduit), si l'obus dévie transversalement, il peut sortir du bloc de freinage pour finir librement sa course dans l'air si le bloc de freinage sans conduit n'a pas des dimensions suffisamment importantes. Le dispositif de récupération peut aussi incorporer des obstacles 14 disposés sur la trajectoire 33 de l'obus en amont du bloc 9. Ceci permet par exemple de tester des équipements internes à l'obus et de contrôler l'état de l'obus après un impact sur une cible. La trajectoire 33 de l'obus est prédéterminée par calcul. The conduit 8 is fixed relative to the ground and mounted for this on a structure for positioning the axis of the conduit for example in a manner aligned with the tube 3 of the weapon. The damping material used to produce the washers of the first block 9 is for example a material formed of agglomerated fibers (for example dried wood fibers), material having a density greater than or equal to 160 kg / m 3 (for a 40 mm shell of caliber). If the shell is of smaller size (25 mm caliber, for example), it will be possible to use a damping material having a lower density, for example a density greater than or equal to 70 kg / m3. The density is adapted to the type of shells to stop and the nature of the tests to be performed. A damping material density is, for example, chosen to be greater depending on the increase in the mass of a new type of shell to be tested or a higher deceleration to be applied to the shell. The skilled person will easily determine by successive tests the density most suitable for a new type of shell to recover. FIG. 2 represents another exemplary embodiment of a recovery device according to the invention in which the conduit 8 is absent. A braking block 9 serves to slow down and stop the shell 1. This or these blocks are for example held against a plate 49 fixed relative to the ground. A block is for example maintained on the plate 49 by a rigid structure or by straps 7. The braking block of determined length has for example a determined surface section allowing a deflection of the shell during braking. The introduction on the shell means of reducing the lift reduces the risk of deflection of the shell, which allows to use a conduit 8 of reasonable diameter, thus reducing the volume of the solid block damper , and also to secure the recovery device. Indeed, with the previous solution (without conduit), if the shell deviates transversely, it can leave the brake block to finish freely its course in the air if the brake block without conduit is not sufficiently large dimensions . The recovery device may also incorporate obstacles 14 disposed on the trajectory 33 of the shell upstream of the block 9. This makes it possible, for example, to test equipment inside the shell and to control the state of the shell after a impact on a target. The trajectory 33 of the shell is predetermined by calculation.

La perte de vitesse et la perte de hauteur sont notamment prises en compte. Les obstacles 14 sont par exemple disposés entre la bouche 4 du canon 3 et l'entrée 5 du récupérateur 2. Les obstacles 14 simulés sont par exemple réalisés par des plaques par exemple en bois d'une épaisseur de quelques millimètres ou de quelques centimètres ou par des fines feuilles de métal d'une épaisseur allant de 0,1 mm à quelques millimètres. L'état du percuteur peut notamment être vérifié après la récupération de l'obus. Un ensemble 13 de mesure est par exemple installé à l'intérieur de l'obus 1 pour mesurer une décélération subie. Un exemple d'ensemble 13 de mesure est représenté à la figure 10. Pour tester et mesurer des données représentatives d'un comportement de l'obus 1, celui-ci incorpore par exemple un capteur 27 de décélération fournissant des signaux représentatifs des décélérations subies par l'obus 1. Les signaux sont transmis, via au moins une liaison 32 de communication, à un module 30 électronique de traitement et d'enregistrement de données de test. Des lignes 32 de communication relient par exemple des ports 28 d'entrée et de sortie aux capteurs 27. Les ports 28 communiquent par exemple avec un module de traitement 30 et une mémoire de stockage de données 29, par un bus de communication. L'ensemble 13 de mesure comprend par exemple sa propre alimentation 31. La mémoire 29 qui comprend un programme de gestion des mesures est par exemple d'autre part commandée par le module de traitement 30 pour stocker des données. Après une récupération de l'ensemble 13, les données stockées seront par exemple récupérées par les ports 28 d'entrée et de sortie de données. Un autre test pouvant être réalisé sur les obus concerne par exemple la vérification du positionnement d'un mécanisme interne à l'obus. Pour que ce mécanisme puisse par exemple s'armer, la distance L4 entre la bouche 4 du canon et l'entrée 5 du récupérateur, est prise supérieure de quelques mètres à une distance d'armement du mécanisme à tester. La distance L4 est par exemple prise de 80m pour vérifier un mécanisme devant s'armer au bout de 60m. L'obus est par exemple récupéré et démonté pour vérifier si le positionnement des pièces du mécanisme est correct. Un tel mécanisme s'arme par exemple par des engrenages d'entraînement de pièces mobiles les unes par rapport aux autres. Il peut s'agir par exemple d'une fusée. The loss of speed and the loss of height are notably taken into account. The obstacles 14 are for example arranged between the mouth 4 of the barrel 3 and the inlet 5 of the recuperator 2. The simulated obstacles 14 are for example made by plates, for example wood of a thickness of a few millimeters or a few centimeters or by thin sheets of metal with a thickness ranging from 0.1 mm to a few millimeters. The state of the striker can be verified after the recovery of the shell. For example, a measuring assembly 13 is installed inside the shell 1 to measure a deceleration undergone. An example of a measurement assembly 13 is shown in FIG. 10. In order to test and measure data representative of a behavior of the shell 1, it incorporates, for example, a deceleration sensor 27 supplying signals representative of the decelerations undergone. by the shell 1. The signals are transmitted, via at least one communication link 32, to an electronic module 30 for processing and recording test data. Communication lines 32 connect, for example, input and output ports 28 to sensors 27. Ports 28 communicate, for example, with a processing module 30 and a data storage memory 29 via a communication bus. The measurement unit 13 comprises, for example, its own power supply 31. The memory 29 which includes a measurement management program is, for example, also controlled by the processing module 30 for storing data. After a recovery of the set 13, the stored data will for example be recovered by the ports 28 of input and output data. Another test that can be performed on the shells relates for example to the verification of the positioning of a mechanism internal to the shell. In order for this mechanism to be able to arm, for example, the distance L4 between the mouth 4 of the barrel and the inlet 5 of the recuperator, is taken a few meters higher than an arming distance of the mechanism to be tested. The distance L4 is for example taken 80m to check a mechanism to arm after 60m. The shell is for example recovered and disassembled to check if the positioning of the parts of the mechanism is correct. Such a mechanism is armed for example by drive gears moving parts relative to each other. It can be for example a rocket.

La figure 3 représente un autre exemple de réalisation d'un dispositif de récupération selon l'invention dans lequel une caisse à sable 11 est disposée, par sécurité, derrière le bloc 9 de freinage notamment lors des phases de dimensionnement du récupérateur. FIG. 3 represents another exemplary embodiment of a recovery device according to the invention in which a sand box 11 is arranged, for safety purposes, behind the braking block 9, in particular during the sizing phases of the recuperator.

La caisse à sable 11 peut être disposée en sortie d'un premier bloc 9 de freinage ou après plusieurs bloc de freinage placés les uns derrière les autres. Des capteurs de vitesse 15 sont prévus autour du bloc 9 de freinage pour mesurer le freinage de l'obus par le matériau du bloc 9. Les capteurs 15 de vitesse sont par exemple en liaison avec un module électronique 12 d'enregistrement et de traitement des données. Ce module 12 d'enregistrement et de traitement des données détermine par exemple au moins la décélération de l'obus 1 au cours de son trajet dans le bloc de freinage. Les capteurs de vitesse sont par exemple (comme décrit précédemment) réalisés sous la forme de bobines entourant le bloc et séparées d'une distance connue. The sandbox 11 may be disposed at the output of a first braking block 9 or after several braking units placed one behind the other. Speed sensors 15 are provided around the braking block 9 to measure the braking of the shell by the material of the block 9. The speed sensors 15 are connected, for example, to an electronic module 12 for recording and processing data. data. This module 12 for recording and data processing determines for example at least the deceleration of the shell 1 during its journey in the brake block. The speed sensors are for example (as previously described) made in the form of coils surrounding the block and separated by a known distance.

Une interface homme machine présente, par exemple, à un opérateur, les résultats de décélérations d'obus mesurées. On peut ainsi déterminer le profil de décélération subi par l'obus, ce qui peut être exploité lors de l'étude du comportement des dispositifs embarqués dans l'obus. Ceci pourrait aussi être utilisé pour étudier la capacité d'amortissement d'un matériau amortisseur sur une longueur L1 déterminée du bloc 9 de freinage. La caisse à sable 11 sert alors comme sécurité, dans le cas où le bloc 9 de freinage n'arrêterait pas l'obus, l'obus étant alors arrêté par la caisse à sable 11. Des réglages successifs seront par exemple réalisés après chaque tir. Le but est par exemple de réaliser une structure comprenant un conduit 8 comprenant un premier bloc de freinage suivi d'un bloc 10 d'arrêt de l'obus, pour un obus déterminé. L'opérateur peut par exemple changer le bloc de freinage ou la nature du matériau amortisseur. L'opérateur peut aussi modifier d'autres paramètres et notamment le type de moyens de réduction de la portance et d'augmentation de la traînée. De tels moyens de réduction de la portance et d'augmentation de la traînée de l'obus sont des moyens importants de l'invention. Ils sont réalisés par exemple sous la forme d'un organe tel un bouchon. La figure 7 montre un exemple d'obus modifié 1, un obus non modifié 45 étant représenté à la figure 9. Sur la figure 7, le nez 25 de l'obus a été dévissé et remplacé par un bouchon 16 présentant une face avant 21 plate prolongée par une partie cylindrique 20 de diamètre D3 inférieur ou égal au diamètre D2 de l'obus 1. Le bouchon est par exemple vissé dans le corps 26 de l'obus. Le bouchon comprend par exemple une partie 19 filetée de même diamètre et avec un filetage de même pas que le diamètre et le pas du filetage du nez 25 de l'obus. A man-machine interface presents, for example, to an operator, the measured deceleration results of shells. It is thus possible to determine the deceleration profile undergone by the shell, which can be exploited during the study of the behavior of the devices embedded in the shell. This could also be used to study the damping capacity of a damping material on a determined length L1 of the braking block 9. Sandbox 11 then serves as safety, in the case where the block 9 braking does not stop the shell, the shell then being stopped by the sandbox 11. Successive adjustments will be made for example after each shot . The purpose is for example to provide a structure comprising a conduit 8 comprising a first brake block followed by a block 10 for stopping the shell, for a given shell. The operator can for example change the braking unit or the nature of the damping material. The operator can also modify other parameters and in particular the type of means for reducing the lift and increasing the drag. Such means of reducing the lift and increasing the drag of the shell are important means of the invention. They are made for example in the form of an organ such as a plug. FIG. 7 shows an example of a modified shell 1, an unmodified shell 45 being shown in FIG. 9. In FIG. 7, the nose 25 of the shell has been unscrewed and replaced by a plug 16 having a front face 21 flat end extended by a cylindrical portion 20 of diameter D3 less than or equal to the diameter D2 of the shell 1. The cap is for example screwed into the body 26 of the shell. The cap comprises for example a threaded portion 19 of the same diameter and with a threading of the same pitch as the diameter and pitch of the nose thread 25 of the shell.

La figure 11 montre un exemple de bouchon 16, pouvant être vissé à la place du nez 25 de l'obus. Ce bouchon a une partie 19 filetée destinée à être vissée dans le corps 26 de l'obus 1, cette partie filetée 19 se prolongeant par une partie formant un bord cylindrique 20 de diamètre D3 inférieur ou égal au diamètre D2 du corps de l'obus. La partie 20 formant le bord cylindre se termine par une face avant du bouchon qui est plate pour réduire la portance. Figure 11 shows an example of cap 16, which can be screwed in place of the nose 25 of the shell. This plug has a threaded portion 19 intended to be screwed into the body 26 of the shell 1, this threaded portion 19 extending by a portion forming a cylindrical edge 20 of diameter D3 less than or equal to the diameter D2 of the body of the shell . The portion 20 forming the cylinder edge ends with a front face of the cap which is flat to reduce lift.

Un bouchon de 25 mm de diamètre réduira moins la portance qu'un bouchon de 35 mm de diamètre pour un corps 26 d'obus de diamètre 40 mm. La solution préférée est celle d'un bouchon au diamètre de l'obus tel que représenté à la figure 12. En effet, une telle solution permet d'éliminer complètement la portance d'ogive. On pourrait par ailleurs réaliser un corps de projectile sans bouchon mais ayant le profil représenté à la figure 12. Ce profil permet d'éliminer la déviation de l'obus qui peut alors traverser le conduit 8 sans impacter ses parois. I1 est cependant parfois nécessaire, pour des raisons liées par exemple à des contraintes de fabrication des corps d'obus, de garder un corps d'obus de profil en ogive. Dans ce cas on ajoute à l'avant de l'ogive des moyens de réduction de portance, par exemple un bouchon. La portance n'est pas alors complètement supprimée mais elle est réduite ce qui permet de réduire aussi la déviation de l'obus, le diamètre de bouchon étant choisi de façon à assurer une réduction de déviation dans des proportions permettant d'éviter l'impact de l'obus sur la paroi du conduit. Le fait de placer un bouchon diminue la portance du projectile et augmente aussi sa traînée. La portance et la traînée sont cependant des caractéristiques physiques d'un objet en mouvement dans un fluide. Ici les modifications de ces caractéristiques de déplacement dans un fluide ont permis d'obtenir un comportement particulier du projectile en mouvement dans un matériau solide amortisseur tel qu'un bloc de matériau fibreux. Selon une variante de réalisation représentée à la figure 8, un chapeau 24 est soudé sur le nez 25 de l'obus modifié 44. Le chapeau 24 a par exemple une face avant plate et une partie latérale cylindrique de diamètre D4 inférieur ou égal au diamètre D2 du corps de l'obus 1. Le chapeau 24 a par exemple une partie interne 50 épousant la forme du nez 25 de l'obus. On va considérer maintenant l'utilisation d'un conduit 8, tel qu'un tube, disposé autour du matériau amortisseur. A 25 mm diameter plug will reduce lift less than a 35 mm diameter plug for a 40 mm diameter shell body 26. The preferred solution is that of a plug of the diameter of the shell as shown in Figure 12. Indeed, such a solution allows to completely eliminate the ogive lift. One could also make a projectile body without a plug but having the profile shown in Figure 12. This profile eliminates the deflection of the shell which can then cross the conduit 8 without impacting its walls. However, it is sometimes necessary, for reasons related, for example, to the constraints of manufacturing the shell bodies, to keep a shell body with an ogival profile. In this case is added to the front of the ogive lift reduction means, for example a plug. The lift is not completely removed but it is reduced which also reduces the deviation of the shell, the plug diameter being chosen to ensure a reduction of deviation in proportions to avoid the impact shell on the wall of the conduit. Placing a plug decreases the lift of the projectile and also increases its drag. Lift and drag, however, are physical characteristics of an object moving in a fluid. Here, the modifications of these displacement characteristics in a fluid have made it possible to obtain a particular behavior of the moving projectile in a damping solid material such as a block of fibrous material. According to an alternative embodiment shown in Figure 8, a cap 24 is welded to the nose 25 of the modified shell 44. The cap 24 has for example a flat front face and a cylindrical side portion of diameter D4 less than or equal to the diameter D2 of the body of the shell 1. The cap 24 has for example an inner portion 50 conforming to the shape of the nose 25 of the shell. We will now consider the use of a conduit 8, such as a tube, disposed around the damping material.

La diminution de la portance permet à l'obus d'avoir une vitesse de déviation transversalement à sa direction qui est moindre. Grâce à la diminution de cette vitesse transversale, le conduit 8 peut servir de guide sans que le conduit soit endommagé ou sans que l'obus soit endommagé. The decrease in lift allows the shell to have a deflection speed transverse to its direction which is less. By reducing this transverse speed, the conduit 8 can serve as a guide without the conduit being damaged or without the shell being damaged.

En effet, des tests ont montré qu'un obus en ogive (donc sans organe de réduction de portance) dévie transversalement à sa trajectoire ce qui conduit à un impact de l'obus contre le conduit 8. Ce choc est rédhibitoire car il détériore l'obus et fausse les résultats des essais. Le comportement du dispositif testé n'est plus en effet celui associé à un tir normal mais celui consécutif au choc. De plus, une quantité moindre de mousse est utilisée grâce à l'utilisation du conduit qui permet de canaliser le projectile. Cela permet d'avoir un amortissement sur une longue distance sans nécessiter de trop grandes dimensions de matériau amortisseur. Le conduit non endommagé ou très peu endommagé par le projectile, peut en outre être réutilisé. Un procédé de récupération d'un obus à tester est représenté à la figure 14. Avant l'étape de tir 34 de l'obus, une étape de préparation 37 de l'obus et du récupérateur est réalisée. Au cours de l'étape de préparation 37, d'une part l'obus est équipé d'un organe de réduction de sa portance et d'augmentation de sa traînée, et d'autre part le récupérateur 2 de l'obus est équipé d'un matériau solide amortisseur constituant le bloc 9 de freinage. Le nez 25 de l'obus est par exemple dévissé et remplacé par un bouchon. Indeed, tests have shown that a shell warhead (therefore without lift reduction member) deviates transversely to its trajectory which leads to an impact of the shell against the conduit 8. This shock is unacceptable because it deteriorates the l shells and distorts the test results. The behavior of the device tested is no longer the one associated with a normal shot but that following the shock. In addition, a lesser amount of foam is used through the use of the conduit that can channel the projectile. This allows to have a damping over a long distance without requiring too large dimensions of damping material. The conduit, which is undamaged or very little damaged by the projectile, can be reused. A method of recovering a shell to be tested is shown in FIG. 14. Prior to the firing stage 34 of the shell, a step 37 for preparing the shell and the recuperator is carried out. During the preparation step 37, on the one hand the shell is equipped with a member for reducing its lift and increasing its drag, and on the other hand the recuperator 2 of the shell is equipped a damper solid material constituting the block 9 braking. The nose 25 of the shell is for example unscrewed and replaced by a plug.

Un bloc cylindrique de mousse est par exemple placé dans un conduit 8 de guidage et un bloc 10 de matériau amortisseur parallélépipédique est par exemple disposé en sortie du conduit 8. A cylindrical block of foam is for example placed in a guide duct 8 and a block 10 of parallelepipedal damping material is for example disposed at the outlet of the duct 8.

L'étape 37 de préparation peut aussi comprendre l'incorporation dans un corps 26 de l'obus 1 d'au moins un capteur 27 de décélération. Ce capteur 27 de décélération est destiné à fournir des signaux représentatifs des décélérations subies par l'obus 1, ces signaux étant transmis, via au moins une liaison 32 de communication, à un module 30 électronique embarqué de traitement et d'enregistrement de données de test. Le module 30 est par exemple mis en route avant de refermer l'obus et de placer l'obus dans le canon pour être tiré. Lorsque l'obus est prêt à être tiré et le récupérateur prêt à réceptionner l'obus, l'étape 34 de tir de l'obus est réalisée. Le test peut consister à vérifier l'armement d'un mécanisme interne de l'obus après une distance de vol déterminée. Cet armement est par exemple effectué lors d'une étape 38 de parcours de l'obus entre la bouche du canon et l'entrée du récupérateur. Une étape 39 d'amortissement permet ensuite de ralentir l'obus, plusieurs mètres ou dizaines de mètres après sa sortie du canon 3. L'amortissement est par exemple réalisé de façon à ne pas dépasser une décélération maximale déterminée. L'obus 1 est ralenti jusqu'à ce qu'il soit arrêté. Une étape 35 de récupération peut alors avoir lieu. Le fait de tirer un obus dont la portance et la traînée sont modifiées dans un récupérateur à matériau solide amortisseur permet de réaliser des tests efficacement. C'est à dire que les tests peuvent être répétés en récupérant l'obus intact à chaque fois ou selon une très forte probabilité. The preparation step 37 may also include the incorporation into a body 26 of the shell 1 of at least one deceleration sensor 27. This deceleration sensor 27 is intended to provide signals representative of the decelerations experienced by the shell 1, these signals being transmitted, via at least one communication link 32, to an on-board electronic module 30 for processing and recording data from test. The module 30 is for example started before closing the shell and place the shell in the barrel to be fired. When the shell is ready to be fired and the recuperator ready to receive the shell, the stage 34 firing of the shell is carried out. The test may consist in checking the arming of an internal mechanism of the shell after a determined flight distance. This armament is for example performed during a step 38 of the path of the shell between the mouth of the barrel and the inlet of the recuperator. A damping step 39 then makes it possible to slow down the shell, several meters or tens of meters after its exit from the barrel 3. The damping is for example realized so as not to exceed a determined maximum deceleration. The shell 1 is slowed down until it is stopped. A recovery step 35 can then take place. Shooting a shell whose lift and drag are modified in a shock-absorbing solid-material recuperator makes it possible to carry out tests efficiently. That is, the tests can be repeated by recovering the intact shell each time or with a very high probability.

Après avoir récupéré l'obus 1, l'opérateur peut alors réaliser toutes sortes de tests 36 sur celui-ci. Une nouvelle étape 37 de préparation d'un obus et du récupérateur est par exemple ensuite réalisée. Le matériau amortisseur est ainsi changé après chaque tir. After recovering the shell 1, the operator can then perform all kinds of tests 36 on it. A new stage 37 for preparing a shell and the recuperator is for example subsequently made. The damping material is thus changed after each shot.

Les réglages peuvent aussi comprendre un réglage du type de dispositif d'augmentation de la traînée et de réduction de la portance. Le fait de modifier la portance de l'obus modifie aussi sa trajectoire dans le matériau amortisseur. En diminuant la portance, la trajectoire devient notamment plus rectiligne. Pour augmenter la distance de freinage de l'obus, un conduit peut par exemple être allongé en ajoutant des tronçons 48 de conduit supplémentaires. Le conduit peut aussi être réduit en retirant un ou plusieurs tronçons 48. Après avoir réglé le dispositif de tir avec les nouveaux paramètres, une nouvelle étape de tir est par exemple réalisée. The adjustments may also include a setting of the type of drag increasing device and reducing lift. Changing the lift of the shell also changes its trajectory in the damping material. By decreasing the lift, the trajectory becomes notably more rectilinear. To increase the braking distance of the shell, a conduit may for example be lengthened by adding additional pipe sections 48. The duct can also be reduced by removing one or more sections 48. After setting the firing device with the new parameters, a new firing step is for example performed.

Lorsque les résultats de test sont satisfaisants, l'opérateur peut alors démarrer une série de tests sur ce nouvel obus à tester. Il doit être évident pour l'homme du métier que la présente invention permet d'autres variantes de réalisation. When the test results are satisfactory, the operator can then start a series of tests on this new shell to be tested. It should be obvious to those skilled in the art that the present invention allows other embodiments.

Par conséquent, les présents modes de réalisation doivent être considérés comme illustrant l'invention définie par les revendications jointes. Therefore, the present embodiments should be considered as illustrating the invention defined by the appended claims.

Claims

REVENDICATIONS1. Device for recovering a shell (1) to be tested, the shell being fired by a gun (3) and recovered using a recuperator (2), characterized in that the recuperator (2) comprises an inlet (5) access to a first block (9) of braking constituted by a solid damping material, this recuperator being also intended to recover the shell (1) equipped with means (16, 24) ensuring a reduction in its lift and an increase in its drag.

2. Recovery device according to claim 1, characterized in that the damping material of the first block (9) is constituted by the density of foam chosen according to its damping capacity of the shell.

3. Recovery device according to claim 1 or 2, characterized in that the means providing a reduction in lift and a drag increase are constituted by a member (16) which is a plug (16) screwed in place of a nose (25) of the shell, the cap comprising a threaded portion (19) extended by a cylindrical portion (20) of diameter (D3) less than or equal to the diameter (D2) of the body (26) of the shell, the cylindrical portion (20) terminating in a flat front face (21).

4. Recovery device according to one of claims 1 to 3, characterized in that it comprises at least one obstacle (14) disposed on the path (33) of the shell (1), in front of the inlet (5). ) of the recuperator.

5. Recovery device according to one of claims 1 to 4, characterized in that it comprises a set of speed sensors (15) in conjunction with an electronic module (12) for recording and processing data determining the deceleration of the shell (1) during the crossing of the first block (9).

6. Recovery device according to one of claims 1 to 5, characterized in that it comprises a conduit (8) inside which is placed in place the first block (9) of reception.

7. Recovery device according to claim 6, characterized in that it comprises at least two conduits axially aligned and secured to one another by securing means.

8. Recovery device according to claim 7, characterized in that each duct (46c) is formed in the form of two half-shells (42, 43) symmetrical with respect to a diametral plane and can be open.

9. Recovery device according to one of claims 6 to 8, characterized in that the first block is constituted by a stack of identical washers (61) made in the damping material.

10. Recovery device according to one of claims 6 to 9, characterized in that it comprises a second block (10) consisting of a solid damping material and disposed opposite the outlet (6) of the conduit (8), the first block (9) of determined length (Ll) being intended to brake the shell (1), the second block (10) of length (L3) determined, being intended to stop the shell (1).

11. A method for recovering a shell (1) to be tested using a recovery device according to one of the preceding claims, characterized in that: - there is a recuperator (2) opposite and at a distance of one gun (3), - the recuperator (2) is equipped with a first block (9) for braking the shell (1) with a damping material with a defined damping capacity and a defined damping length, we equip the shell containing a test module with means (16, 24) ensuring a reduction of its lift and increase of its drag, - the shell is fired (1) with the help of the barrel, - one retrieve the shell (1) after stopping in the recuperator (2).

12. The recovery method according to claim 11, characterized in that when the recuperator is equipped: - the first block is produced by a stack of at least two identical washers made in the damping material; - The first block is put in place inside a loop of the recuperator.

13. Recovery method according to claim 12, characterized in that, after a shot, the washers are removed from the conduit to replace them with new washers, the establishment and evacuation of the washers being done by one and same operation by pushing the worn washers axially through the tube using the new washers.