1 Domaine de l'invention La présente invention concerne un dispositif de perçage portatif comportant un corps, un moteur rotatif, une broche de perçage, un mécanisme d'alimentation de la broche de perçage et des moyens de s liaison pour relier le dispositif de perçage à un gabarit de perçage ayant un ensemble d'orifices dans des positions de perçage, alternatives, pré-déterminées, le moyen de liaison comportant un manchon de support entourant coaxialement la broche de perçage ainsi qu'un profil de cou-plage pour relier par verrouillage le moyen de couplage adapté au gabarit de perçage, le manchon de support étant fixé rigidement par l'extrémité arrière du boîtier et portant à l'extrémité avant, un profil de couplage, le moyen de liaison assurant une liaison par verrouillage avec le moyen de liaison du gabarit de perçage en coopérant et en faisant tourner le profil de couplage d'un certain angle par rapport au profil de 15 couplage sur le gabarit de perçage. L'invention concerne notamment un dispositif de perçage à alimentation (ou avancée) automatique, portatif, destiné à être relié pour le perçage à un gabarit ayant une matrice ou un ensemble de positions de perçage alternatives auquel il est relié par un moyen de liaison. 20 L'invention concerne notamment une unité de perçage comportant un boîtier, un moteur et une broche de perçage montée dans le boîtier. La liaison comporte un moyen de verrouillage pour verrouiller le corps du dispositif de perçage au gabarit de perçage pendant les opérations de perçage. 25 Etat de la technique On connaît un dispositif de perçage du type défini ci-dessus selon le document US 4,591,299. Ce dispositif connu comporte des moyens de liaison sous la forme d'un manchon de support, dirigé vers l'avant pour relier le dispositif de perçage à un gabarit de perçage 30 fixé à l'objet dans lequel on veut percer. Ce manchon de support s'étend coaxialement avec la broche de perçage et il comporte un moyen non décrit pour verrouiller le manchon de support au gabarit de perçage pour l'opération de perçage. Une caractéristique importante de la liaison entre le dis-35 positif et le gabarit de perçage est d'être facilement détachable et amo- 2 vible pour faciliter le mouvement du dispositif de perçage entre les positions de perçage alternatives et maintenir le rendement du dispositif de perçage. Les moyens de liaison utilisés antérieurement à cet effet comportent un moyen de verrouillage sous la forme d'une liaison de type s baïonnette. Le manchon de support est formé d'un profil non circulaire que l'on met dans une ouverture non circulaire correspondante du gabarit de perçage puis on fait tourner le dispositif de perçage d'un certain angle pour réaliser le verrouillage positif de l'assemblage de type baïonnette. io Une des difficultés de ce moyen de verrouillage entre le dispositif de perçage et le gabarit de perçage est que dans certaines applications, l'espace disponible autour d'une ou plusieurs positions de perçage est limité, ce qui signifie qu'il n'y a pas toujours suffisamment d'espace pour permettre la rotation du dispositif de perçage car un ls angle complet est nécessaire pour réaliser le verrouillage complet et approprié du joint à baïonnette. But de l'invention La présente invention a pour but de développer un dispositif de perçage du type défini ci-dessus remédiant à la difficulté d'avoir 20 un moyen de liaison de type baïonnette pour assurer un verrouillage complet et correct entre l'unité de perçage et le gabarit de perçage même dans un espace limité. Exposé et avantages de l'invention A cet effet, l'invention concerne un dispositif de perçage 25 du type défini ci-dessus caractérisé en ce que le manchon de support comporte un premier segment fixé rigidement au corps et un second segment relié au premier segment par une liaison articulée et portant le profil de couplage, et un mécanisme à cliquet dans la liaison pivotante pour permettre un mouvement de rotation pas à pas du profilé de cou- 30 plage en verrouillage ou en libération par rapport au moyen de connexion par le mouvement de rotation répété pas à pas du boîtier dans l'une ou l'autre direction. Suivant une autre caractéristique avantageuse, le second segment fait partie du manchon de support et le profil réalisé fait corps 35 avec le second segment.
3 Suivant une autre caractéristique avantageuse, le mécanisme à cliquet comporte une roue à rochet reliée rigidement à l'une des extrémités du premier et du second segment ainsi qu'une griffe de verrouillage portée par un pivot dont l'autre partie est poussée par un res- sort pour venir en contact avec la roue à rochet, la griffe de verrouillage étant symétrique par rapport au pivot et elle est disposée pour réaliser une liaison verrouillée avec la roue à rochet dans une direction alternative à la direction autorisée du profil de couplage par rapport au moyen de couplage du gabarit de perçage dans ou hors du verrouillage.
Suivant une autre caractéristique avantageuse, le moyen de manoeuvre déplace le ressort entre deux positions alternatives pour pousser la griffe de verrouillage soit vers l'avant dans la position de verrouillage soit vers une position non verrouillée. Suivant une autre caractéristique avantageuse, le moyen de manoeuvre comporte un actionneur pneumatique commandé par une vanne de commande. Dessins La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide d'un exemple de réalisation préférentiel représenté dans les dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 est une perspective d'une unité de perçage selon l'invention, reliée à un gabarit de perçage qui est en position de perçage, - la figure 2 est une vue de côté du dispositif de perçage et du gaba- rit de perçage de la figure 1, - la figure 3 est une vue de dessus du dispositif de perçage et du gabarit de perçage selon les figures 1 et 2, - la figure 4 montre une vue de côté d'un manchon de support de l'unité de perçage des figures 1-3, et une coupe partielle du dispo- sitif de perçage avec des broches de liaison, - la figure 5 est une coupe longitudinale du manchon de support suivant la ligne V-V de la figure 4, - la figure 6 est une coupe transversale suivant les lignes VI-VI de la figure 4.35 4 Description d'un mode de réalisation préférentiel de l'invention Le dispositif de perçage représenté aux dessins comporte un corps 10 avec une pièce principale 11 pour porter la broche de perçage ou foret ainsi qu'une pièce transversale 13 logeant un moteur rota- s tif. La pièce principale 11 du corps 10 comporte des paliers pour la broche de perçage ainsi qu'un mécanisme d'alimentation pour assurer les mouvements rectilignes d'alimentation (ou avancée) et de retrait de la broche de perçage. L'entraînement de la broche de perçage est assuré par une transmission à renvoi d'angle entre le moteur et le mécanisme 10 d'alimentation. La pièce transversale 13 du corps 10 porte également un boîtier de commande 14 muni de boutons 15 a-d pour commander les fonctions du dispositif de perçage. L'extrémité avant du boîtier 10 est munie d'un manchon de support 16 constituant le moyen de liaison permettant de relier de 15 manière détachable le dispositif de perçage à un gabarit de perçage 17 pour les opérations de perçage. Le gabarit de perçage 17 est destiné à être fixé solidairement à l'objet 20 que l'on veut percer ; le gabarit comporte un ensemble d'orifices 18 prédéfinissant des positions de perçage. De plus, le gabarit de perçage 17 comporte trois broches 19 avec des 20 têtes agrandies au niveau de chaque orifice 18 pour constituer un moyen de couplage par lequel on verrouille fermement le manchon de support 16 du dispositif de perçage au gabarit de perçage 17 (voir figure 4). L'extrémité avant du manchon de support 16 comporte un col cylindrique 21 pour guider en coopération avec l'orifice 18 faisant partie de 25 l'ensemble d'orifices (matrice). Le manchon de support 16 comporte en outre trois dents 22 permettant au manchon de support 16 de faire passer les têtes des broches 19 et les trois profils de couplage en forme de rampes 23 pour coopérer avec les têtes des broches 19 et constituer ainsi un moyen de verrouillage positif du dispositif de perçage sur le 30 gabarit de perçage 17 pendant les opérations de perçage dans les différentes positions de la matrice. Les rampes 23, des dents 22 du manchon de support 16 forment en combinaison avec les broches 19 un assemblage de type baïonnette pour chaque position de perçage. Le manchon de support 16 a un premier segment 25 des- 35 tiné à être fixé rigidement au corps 10 et un second segment 26 relié à 2965195 s l'extrémité arrière du premier segment 25 par une liaison pivotante 27 et dont l'extrémité avant porte le dispositif d'assemblage à baïonnette composé des dents 22 et des rampes 23. Ces dernières font en fait corps en une seule pièce avec le segment 26 du manchon de support. s Comme représenté dans les différentes figures des dessins, le premier segment 25 du manchon de support 16 est très court ; il a un élément de manchon à filetage intérieur 28 pour être fixé au corps 10 ainsi qu'une bride extérieure 29 avec une douille latérale 24 formant un verrouillage par rotation par rapport au corps 10. Le second 10 segment de manchon de support 26 constitue la partie principale du manchon de support 16 et possède une partie de col arrière 34 constituant un palier de rotation avec la bride extérieure 29 du premier segment 25. La liaison pivotement 27 entre les deux segments de manchon de support 25, 26 a un mécanisme à cliquet 30 comportant une roue à 15 rochet 31 faisant corps avec la partie de col 34 et une griffe de verrouillage ou cliquet 32 portée par un pivot 33 sur la première partie du manchon de support 25. La griffe de verrouillage 32 est symétrique par rapport au pivot 33 de sorte qu'elle peut coopérer avec la roue à rochet 31 dans les deux sens de rotation de celle-ci. Un ressort 35 est installé 20 pour exercer une poussée sur la griffe de verrouillage 32 et l'engage correctement avec les dents de la roue à rochet 31. Le ressort 35 peut être coulissé par un poussoir de manoeuvre 36 entre une première position dans laquelle une force de poussée est exercée sur la griffe de verrouillage 32 dans une position active de verrouillage de la griffe 32 et une 25 seconde position dans laquelle une force de poussée est exercée sur la griffe de verrouillage 32 dans le sens du déverrouillage. Cela signifie que, en position active de verrouillage de la griffe de verrouillage 32 du mécanisme à cliquet 30, un ressort est mis en action pour autoriser le mouvement pas à pas du corps 10, et assurer la liaison de verrouillage 30 entre le manchon de support 16 et le gabarit de perçage 17. Au con-traire, dans la position non verrouillée de la griffe 32, le mécanisme à cliquet 30 est poussé axialement pour permettre le mouvement pas à pas du corps 10 et réaliser le déverrouillage ou la libération du manchon de support 16 par rapport au gabarit de perçage 17. Le plongeur 35 de manoeuvre 36 peut être actionné manuellement mais il est préférable 6 de le relier à un actionneur tel qu'un vérin pneumatique pour décaler l'action du ressort 35. Dans le mode de réalisation décrit de l'invention, il y a trois broches 19 pour chaque orifice 18. Ces broches sont destinées à s coopérer avec trois rampes 23 du manchon de support 16. Cela signifie que le dispositif de perçage doit être tourné au maximum de 30° entre la position d'introduction de l'extrémité avant du manchon de support 16 avec les rampes 23 entre les broches 19 pour verrouiller la liaison entre l'unité de perçage et le gabarit de perçage 17. Toutefois, dans la zone 10 serrée de l'objet à percer, si le gabarit de perçage offre un espace très limité autour de certaines des positions de perçage, il peut être possible de faire tourner l'unité de perçage juste de quelques degrés pour obtenir une liaison de verrouillage complète entre les broches 19 et les rampes 23. 15 Selon les figures 1 et 3, le gabarit de perçage 17 laisse très peu de place entre les deux parois 17a, 17b à l'endroit de l'une des positions de perçage. A des fins d'illustration, une partie de la paroi 17b a pratiquement été arrachée. L'espace très limité entre les parois 17a, 17b signifie que l'unité de perçage, une fois les rampes 23 passées sous 20 les têtes des broches 19, peut être tournée juste de quelques degrés ce qui n'est pas suffisant pour avoir une liaison de verrouillage complète entre le manchon de support 16 et le gabarit de perçage 17. Toutefois, grâce au mécanisme à cliquet 30 selon l'invention, il est possible de réaliser un montage de verrouillage complet et approprié entre l'unité de 25 perçage et le gabarit de perçage 17 par une rotation incrémentale pas à pas du dispositif de perçage. Cette caractéristique augmente la souplesse d'utilisation de l'unité de perçage pour les applications industrielles. Par exemple, cela est le cas pour le travail d'un fuselage ou autre partie complexe dans le domaine de l'industrie aéronautique. 30 Il est à remarquer que l'invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation décrits mais qui peuvent être modifiés dans le cadre de l'invention. Par exemple les moyens de liaison entre le dispositif de perçage et le gabarit de perçage peuvent être autres que ceux représentés sans sortir du cadre de l'invention. La position du mécanisme 35 à cliquet peut également être différente de celle de l'exemple décrit ci-
7 dessus. Au lieu d'être situé près de l'extrémité du manchon de support c'est-à-dire près du boîtier de l'unité de perçage, le mécanisme à cliquet peut également être situé tout aussi bien à l'extrémité avant ou quelque part entre les extrémités du manchon de support.5 NOMENCLATURE
10 Corps 11 Pièce principale de support de la broche de perçage s 13 Pièce transversale 14 Boitier de commande 15 Boutons 16 Manchon de support 17 Gabarit de perçage 10 18 Matrice d'orifices 19 Broche 20 Objet à percer 21 Partie de col 22 Dent 1s 23 Rampe 24 Douille latérale 25 Premier segment 26 Second segment 27 Liaison pivotante 20 28 Elément de manchon intérieur 29 Bride extérieure 30 Mécanisme à cliquet 31 Roue à rochet 32 Griffe de verrouillage/cliquet 2s 33 Pivot 34 Partie de col 35 Ressort 36 Plongeur de manoeuvre 30