FR2965075B1 - Procede et systeme de guidage d'un vehicule pour le suivi d'une trajectoire planifiee et l'evitement d'obstacles fixes ou mobiles - Google Patents

Procede et systeme de guidage d'un vehicule pour le suivi d'une trajectoire planifiee et l'evitement d'obstacles fixes ou mobiles

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    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
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    • G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
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