FR2960844A1

FR2960844A1 - SOMMIER TILT AND SECONDARY SUSPENSION COMPRISING SAME

Info

Publication number: FR2960844A1
Application number: FR1002409A
Authority: FR
Inventors: Benjamin Fays
Original assignee: Hutchinson SA
Current assignee: Hutchinson SA
Priority date: 2010-06-08
Filing date: 2010-06-08
Publication date: 2011-12-09
Anticipated expiration: 2030-06-08
Also published as: FR2960844B1; EP2394881A1; CN102310867B; CN102310867A; EP2394881B1

Abstract

L'Invention est relative à un sommier basculant destiné à une suspension d'un véhicule pour assurer, d'une part, une reprise d'une charge verticale générée par la caisse du véhicule, et d'autre part, pour accompagner avec basculement des mouvements relatifs horizontaux, le sommier comportant un premier support pour son montage sur un élément du véhicule et un deuxième support espacé verticalement du premier support, pour recevoir une extrémité d'un ressort de suspension, caractérisé en ce qu'il comporte en parallèle : - un pivot central (50) de guidage vertical comportant un élément élastique (53) cylindrique ou tronconique monté entre une pièce interne (51) et une pièce externe (52), la pièce interne (51) étant solidaire de l'un desdits premier (70) et deuxième (71) supports et la pièce externe étant solidaire de l'autre desdits premier et deuxième supports, ledit pivot (50) présentant une raideur horizontale supérieure à sa raideur verticale, - et disposés symétriquement de part et d'autre du pivot central, au moins une paire de plots élastiques (60) dont les centres sont alignés sur un premier axe horizontal et qui sont montés entre le premier (70) et le deuxième (71) support et présentent une raideur verticale élevée par rapport à leur raideur horizontale.The invention relates to a tilting bed base for a suspension of a vehicle to ensure, on the one hand, a recovery of a vertical load generated by the vehicle body, and on the other hand, to accompany with tilting of horizontal relative movements, the bed base comprising a first support for its mounting on a vehicle element and a second support vertically spaced from the first support, for receiving an end of a suspension spring, characterized in that it comprises in parallel: a central pivot (50) for vertical guidance comprising a cylindrical or frustoconical elastic element (53) mounted between an inner part (51) and an outer part (52), the inner part (51) being integral with one of said first ( 70) and second (71) supports and the outer piece being secured to the other of said first and second supports, said pivot (50) having a horizontal stiffness greater than its vertical stiffness, - and say placed symmetrically on either side of the central pivot, at least one pair of elastic studs (60) whose centers are aligned on a first horizontal axis and which are mounted between the first (70) and the second (71) support and have a high vertical stiffness compared to their horizontal stiffness.

Description

SOMMIER BASCULANT ET SUSPENSION SECONDAIRE LE COMPORTANT. La présente invention a pour objet un sommier basculant et une suspension secondaire le comportant. SUMMER TILT AND SECONDARY SUSPENSION COMPRISING SAME. The present invention relates to a rocking bed base and a secondary suspension having it.

On connaît déjà des sommiers qui sont utilisés dans des suspensions secondaires de véhicules ferroviaires tels que des wagons, des automotrices ou des locomotives pour assurer la suspension de la caisse du véhicule par rapport à un châssis sur lequel sont montés des ensembles essieu-roues par l'intermédiaire d'une suspension primaire. Bed springs are already known which are used in secondary suspensions of railway vehicles such as wagons, railcars or locomotives to ensure the suspension of the vehicle body with respect to a chassis on which axle-wheel assemblies are mounted by the vehicle. intermediate of a primary suspension.

Pour un bogie comportant par exemple deux essieux et quatre roues (ou bien comportant trois essieux par exemple), il est connu de disposer de deux ou quatre sous-ensembles de suspension secondaire, dont chacun présente un seul sommier ou une paire de sommiers pour obtenir un assouplissement horizontal, et un ou plusieurs ressorts métalliques disposé(s) en série avec le sommier ou entre les sommiers et dont la fonction est d'obtenir la souplesse verticale souhaitée pour la suspension secondaire. Il existe plusieurs types de sommiers destinés à de telles applications, mais leurs performances sont limitées. La Demande de Brevet EP 155 209 concerne un dispositif d'appui élastique qui consiste en un anneau en élastomère lamifié monté en série avec un ressort hélicoïdal pour former une suspension secondaire de bogie ferroviaire. Lors de sollicitations horizontales, les amplitudes de débattement de l'anneau en élastomère sont limitées par une butée centrale tronconique. Ce dispositif ne présente que de médiocres propriétés de basculement et donc un mauvais découplage de la raideur horizontale en fonction de la direction de sollicitation horizontale. Le Brevet FR 1 540 148 décrit un sous-ensemble comportant deux ressorts hélicoïdaux dont l'extrémité supérieure est reliée à la caisse du véhicule et dont l'extrémité inférieure est reliée à un support pivotant librement autour d'une articulation (ou d'un montage à couteaux), des tampons latéraux étant prévus pour servir de butée élastique au basculement du support pivotant. Outre le fait que le basculement n'est pas amorti, ce dispositif présente des problèmes d'intégration et de maintenance. Le Brevet BE 7 00027 décrit un élément d'appui de caisse de véhicule associant un ressort à une seule rotule hémisphérique. La mise en oeuvre d'une rotule ne permet pas de différencier les caractéristiques selon les directions dans le plan horizontal. For a bogie comprising for example two axles and four wheels (or with three axles for example), it is known to have two or four subsets of secondary suspension, each of which has a single bed base or a pair of bed bases to obtain a horizontal softening, and one or more metal springs arranged (s) in series with the bed frame or between the bed bases and whose function is to obtain the desired vertical flexibility for the secondary suspension. There are several types of bed bases for such applications, but their performance is limited. Patent Application EP 155 209 relates to an elastic bearing device which consists of a laminated elastomeric ring connected in series with a helical spring to form a secondary suspension of railway bogie. During horizontal stresses, the travel amplitudes of the elastomer ring are limited by a frustoconical central abutment. This device has only poor tilting properties and therefore poor decoupling of the horizontal stiffness as a function of the direction of horizontal stress. Patent FR 1 540 148 describes a subassembly comprising two helical springs whose upper end is connected to the body of the vehicle and whose lower end is connected to a support pivoting freely around a hinge (or a knife assembly), lateral buffers being provided to serve as an elastic stop for tilting of the pivoting support. In addition to failover, this device has integration and maintenance issues. Patent BE 700027 discloses a vehicle body support member associating a spring to a single hemispherical ball. The implementation of a ball joint does not make it possible to differentiate the characteristics according to the directions in the horizontal plane.

La Demande de Brevet FR 2 801 268 associe en série un ressort hélicoïdal et deux rotules en élastomère lamifié ou non, montées tête-bêche. Un tel dispositif impose en pratique un encombrement important dans le sens de la hauteur pour assurer des performances demandées. De plus la mise en oeuvre de rotules ne permet pas de différencier les caractéristiques selon les directions horizontales. La Demande de Brevet FR 2 354 229 propose de s'affranchir du ou des ressorts métalliques en associant en série un ressort tronconique ayant une souplesse axiale élevée pour assurer des débattements verticaux de la suspension, et une faible souplesse horizontale pour assurer une fonction de guidage vertical, et un ressort cylindrique ayant une raideur verticale élevée pour supporter le poids de la caisse et une souplesse horizontale élevée pour accommoder les mouvements relatifs horizontaux de la caisse et du bogie. Ce dispositif ne permet pas non plus de différencier les caractéristiques selon les directions horizontales. De plus, le ressort tronconique lamifié peut poser problème pour assurer des débattements verticaux importants et pour garantir une raideur verticale indépendante du niveau de charge (la caractéristique effort axial / déplacement axial a tendance à être non linéaire pour ce genre de pièce), ce à quoi s'ajoute la problématique du fluage et donc de calage pour assurer la hauteur du plancher par rapport au quai au cours du temps. Patent Application FR 2 801 268 associates in series a helical spring and two rolls made of elastomeric laminate or not, mounted head to tail. Such a device imposes in practice a large footprint in the direction of the height to ensure the required performance. In addition, the use of ball joints does not make it possible to differentiate the characteristics according to the horizontal directions. Patent Application FR 2 354 229 proposes to overcome the metal spring or springs by associating in series a frustoconical spring having a high axial flexibility to ensure vertical deflections of the suspension, and a low horizontal flexibility to provide a guiding function vertical, and a cylindrical spring having a high vertical stiffness to support the weight of the body and high horizontal flexibility to accommodate horizontal relative movements of the body and the bogie. This device also does not differentiate the features in the horizontal directions. In addition, the laminated frustoconical spring can be problematic to ensure high vertical deflections and to ensure a vertical stiffness independent of the load level (the characteristic axial force / axial displacement tends to be nonlinear for this kind of part), this to what is added the problem of creep and thus of rigging to ensure the height of the floor relative to the platform over time.

Les inventeurs de la présente Demande considèrent qu'il serait souhaitable de permettre de différencier les performances de découplage latéral, tout en limitant l'encombrement vertical. A cet effet, la présente invention propose un sommier basculant qui peut être intégré à un sous-ensemble de suspension, notamment de suspension secondaire de véhicule, qui présente une architecture de type parallèle dans laquelle les fonctions sont réparties entre un pivot central et au moins une paire de plots élastiques montés de part et d'autre du pivot central. La présente invention concerne ainsi un sommier basculant destiné à une suspension d'un véhicule, notamment un véhicule ferroviaire tel qu'un wagon, une automotrice ou une locomotive, pour assurer, d'une part, une reprise d'une charge verticale générée par la caisse du véhicule, et d'autre part, pour accompagner avec basculement des mouvements relatifs horizontaux, le sommier comportant un premier support pour son montage sur un élément du véhicule et un deuxième support espacé verticalement du premier support, pour recevoir une extrémité d'un ressort de suspension, caractérisé en ce qu'il comporte en parallèle : 25 30 - un pivot central de guidage vertical comportant un élément élastique cylindrique ou tronconique monté entre une pièce interne et une pièce externe, la pièce interne étant solidaire de l'un desdits premier et deuxième supports et la pièce externe étant solidaire de l'autre desdits premier et deuxième supports, ledit pivot présentant une raideur horizontale supérieure à sa raideur verticale, - et disposés symétriquement de part et d'autre du pivot central, au moins une paire de plots élastiques dont les centres sont alignés sur un premier axe horizontal et qui sont montés entre le premier et le deuxième support et présentent une raideur verticale ou de compression élevée par rapport à leur raideur horizontale ou de cisaillement. Le premier axe horizontal constitue un axe de basculement privilégié du sommier, pour lequel le pivot et les plots élastiques sont sollicités principalement angulairement. La présence d'une ou plusieurs paires de plots disposés de part et d'autre du pivot central permet d'augmenter la raideur en basculement autour d'un deuxième axe horizontal perpendiculaire au dit premier axe, car à la raideur de basculement précédente s'ajoute celle induite par la compression des plots élastiques. Cette architecture en parallèle présente l'avantage notable de limiter l'encombrement vertical, et d'éviter ainsi un inconvénient majeur des dispositifs connus qui est de limiter les performances du dispositif en raison des contraintes d'encombrement vertical. En effet, les contraintes d'encombrement vertical obligent fréquemment à un sous-dimensionnement des pièces qui ne peuvent en conséquence pas répondre pleinement au cahier des charges, ce qui affecte entre autres le confort des passagers. La géométrie du pivot central est de préférence tronconique afin de réduire sa raideur en conique, et donc de réduire sa raideur en basculement (qui n'est pas différenciée par le pivot central. Ledit élément élastique cylindrique ou tronconique peut être au moins en partie en élastomère, notamment en élastomère lamifié. Lesdits plots élastiques peuvent être des coussins métalliques, ou bien être au moins en partie en élastomère, notamment en élastomère lamifié. Le rapport entre les raideurs horizontales du pivot central et de l'ensemble des plots peut être supérieur ou égal à 1 et peut être par exemple compris entre 5 et 50, et de préférence au moins égal à 10. The inventors of the present Application consider that it would be desirable to make it possible to differentiate the lateral decoupling performance while limiting the vertical space requirement. To this end, the present invention proposes a tilting bed base that can be integrated with a suspension subassembly, in particular a secondary vehicle suspension, which has a parallel-type architecture in which the functions are distributed between a central pivot and at least a pair of elastic studs mounted on either side of the central pivot. The present invention thus relates to a tilting bed base for a suspension of a vehicle, in particular a rail vehicle such as a wagon, a railcar or a locomotive, to ensure, on the one hand, a recovery of a vertical load generated by the body of the vehicle, and secondly, to accompany with tilting horizontal relative movements, the bed base comprising a first support for mounting on a vehicle element and a second support vertically spaced from the first support, to receive an end of a suspension spring, characterized in that it comprises in parallel: - a central vertical guide pivot comprising a cylindrical or frustoconical elastic element mounted between an inner part and an outer part, the inner part being integral with one said first and second supports and the outer part being secured to the other of said first and second supports, said pivot having a r horizontal helper greater than its vertical stiffness, and arranged symmetrically on either side of the central pivot, at least one pair of elastic studs whose centers are aligned on a first horizontal axis and which are mounted between the first and the second support and exhibit vertical stiffness or high compression relative to their horizontal or shear stiffness. The first horizontal axis is a preferred tilting axis of the bed, for which the pivot and the resilient pads are biased mainly angularly. The presence of one or more pairs of studs disposed on either side of the central pivot makes it possible to increase the tilt stiffness around a second horizontal axis perpendicular to said first axis, because at the previous tilting stiffness s' adds the one induced by the compression of the elastic studs. This parallel architecture has the significant advantage of limiting the vertical space, and thus avoid a major drawback of known devices which is to limit the performance of the device due to the constraints of vertical space. Indeed, the constraints of vertical space often require undersizing parts that can not therefore fully meet the specifications, which affects among other things the comfort of passengers. The geometry of the central pivot is preferably frustoconical in order to reduce its conical stiffness, and thus to reduce its tilt stiffness (which is not differentiated by the central pivot), said cylindrical or frustoconical elastic element may be at least partially in part. elastomer, in particular of laminated elastomer, said elastic studs may be metal cushions, or may be at least partly made of elastomer, in particular of laminated elastomer, the ratio between the horizontal stiffnesses of the central pivot and of all the studs may be greater than or equal to 1 and may for example be between 5 and 50, and preferably at least 10.

Le rapport entre les raideurs verticales K'AP de l'ensemble des plots et du pivot central KAP peut être supérieur ou égal à 1 et peut être par exemple compris entre 5 et 50, et de préférence au moins égal à 10. Le rapport entre la raideur horizontale et la raideur verticale du pivot central peut être notamment compris entre 1 et 5 et par exemple compris entre 2 et 5, et/ou le rapport entre la raideur verticale et la raideur horizontale d'un plot peut être supérieur ou égal à 10 et peut être par exemple compris entre 50 et 500. Le sommier peut être caractérisé en ce que l'élément élastique ou tronconique du pivot central présente au moins une paire d'alvéoles disposées symétriquement de part et d'autre du pivot central et dont les plans médians sont alignés sur un deuxième axe horizontal perpendiculaire audit premier axe. Le sommier peut être caractérisé en ce qu'au moins un pivot central présente une butée solidaire de sa pièce interne et en ce que cette butée présente une collerette espacée par un jeu fonctionnel j de la pièce externe dudit pivot central pour limiter le déplacement en traction de l'élément élastique dudit pivot central. L'invention concerne également un sous-ensemble de suspension, caractérisé en ce qu'il comporte au moins un sommier basculant tel que défini ci-dessus, dont le deuxième support reçoit une extrémité d'un ou de plusieurs ressorts de suspension. The ratio between the vertical stiffness K'AP of all the pads and the central pivot KAP may be greater than or equal to 1 and may be for example between 5 and 50, and preferably at least equal to 10. The ratio between the horizontal stiffness and the vertical stiffness of the central pivot can be in particular between 1 and 5 and for example between 2 and 5, and / or the ratio between the vertical stiffness and the horizontal stiffness of a stud can be greater than or equal to 10 and can be for example between 50 and 500. The bed base can be characterized in that the elastic or frustoconical element of the central pivot has at least one pair of cells disposed symmetrically on either side of the central pivot and of which the median planes are aligned on a second horizontal axis perpendicular to said first axis. The bed base can be characterized in that at least one central pivot has an abutment integral with its inner part and in that this abutment has a flange spaced apart by a functional clearance j of the outer part of said central pivot to limit the displacement in tension of the elastic element of said central pivot. The invention also relates to a suspension subassembly, characterized in that it comprises at least one rocking bed as defined above, the second support receives an end of one or more suspension springs.

Le sous-ensemble peut être caractérisé en ce qu'il comporte deux dits sommiers basculants montés tête-bêche, le ou les ressorts de suspension étant disposés entre les deuxièmes supports des deux sommiers. Le sous-ensemble peut être caractérisé en ce que le premier sommier comporte une première butée et en ce que le deuxième sommier comporte un dispositif de butée comprenant une sangle fixée par des supports de sangle solidaires de la première butée et passant autour d'un appui semi-cylindrique formé dans un appui de butée solidaire du deuxième sommier. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront mieux à la lecture de la description ci-après, en liaison avec les dessins dans lesquels : - les figures 1 a et lb sont des schémas représentant une rame respectivement en vue latérale et de dessus, - la figure 2a illustre en perspective une suspension secondaire intégrant quatre sous-ensembles dont chacun associe au moins un ressort métallique et deux sommiers basculants, qui selon l'invention, sont aptes à procurer un découplage différencié, la figure 2b illustrant en vue de dessus les axes pour définir une orientation des sommiers basculants, les figures 2c et 2d illustrant un sous-ensemble de suspension secondaire (2c) avec intégration de fonctions connexes (2d), - la figure 3 est un schéma de principe d'un sommier basculant selon l'invention, - les figures 4a à 4d représentent respectivement en vue de face (4a), en coupe verticale AA (4b), en coupe horizontale BB (4c), et en perspective isométrique (4d), un mode de réalisation d'un sommier basculant selon l'invention, - les figures 5 et 6 représentent en coupe AA deux modes d'assemblage, respectivement en intégrant l'interface avec le caisson et des supports des ressorts métalliques au niveau du pivot central et en intégrant une butée haute au pivot central (avec en encadré un agrandissement illustrant le jeu fonctionnel j de cette butée). - et les figures 7a à 7d illustrent des variantes de mise en oeuvre des plots, respectivement avec une paire de plots cylindriques (7b), avec deux (ou plusieurs) paires de plots (7c) et avec une paire de plots en forme de secteurs (7d) Les figures la et lb représentent un véhicule qui présente une caisse 1, et deux bogies 2 dont chacune comporte deux essieux 21 et quatre roues 22, les essieux 21 et les roues 22 étant suspendus au châssis 23 du bogie 2 par une suspension primaire 24 comportant quatre sous-ensembles 25. The subassembly may be characterized in that it comprises two so-called rocking bases mounted head to tail, or suspension springs being arranged between the second supports of the two bed bases. The subassembly may be characterized in that the first bed base comprises a first stop and in that the second bed base comprises a stop device comprising a strap secured by strap supports integral with the first stop and passing around a support. semi-cylindrical formed in an abutment support integral with the second frame. Other characteristics and advantages of the invention will appear better on reading the description below, in conjunction with the drawings in which: FIGS. 1 a and 1b are diagrams representing a train respectively in a side view and from above FIG. 2a illustrates in perspective a secondary suspension incorporating four subassemblies, each of which associates at least one metal spring and two rocking bases, which according to the invention are able to provide a differentiated decoupling, FIG. 2b illustrating with a view to above the axes to define an orientation of the rocking bed bases, Figures 2c and 2d showing a secondary suspension subassembly (2c) with integration of related functions (2d), - Figure 3 is a block diagram of a rocking bed base according to the invention, - Figures 4a to 4d respectively show in front view (4a), in vertical section AA (4b), in horizontal section BB (4c), and in isometric perspective ue (4d), an embodiment of a rocking bed base according to the invention, - Figures 5 and 6 show in section AA two assembly modes, respectively by integrating the interface with the box and supports of the metal springs at the central pivot and incorporating a high stop at the central pivot (with a box enlarged illustrating the functional play j of this stop). and FIGS. 7a to 7d illustrate alternative embodiments of the pads, respectively with a pair of cylindrical studs (7b), with two (or more) pairs of studs (7c) and with a pair of sector-shaped studs. (7d) Figures la and lb show a vehicle having a body 1, and two bogies 2 each having two axles 21 and four wheels 22, the axles 21 and the wheels 22 being suspended from the frame 23 of the bogie 2 by a suspension primary 24 having four subassemblies 25.

La suspension secondaire 3 dont est pourvu chaque bogie 2 comporte quatre sous-ensembles 31 repartis selon un quadrilatère. La figure 2a montre quatre sous-ensembles 31 comportant chacun deux sommiers basculants 32 et 33 disposés entre un ou plusieurs ressorts métalliques 4 de suspension. Les sommiers basculants supérieurs 32 sont solidaires d'une pièce d'interface 11 avec la caisse 1, et les sommiers basculants inférieurs 33 sont solidaires d'une pièce d'interface 26 avec le bogie 2, pièce sur laquelle sont également montés les sous-ensembles 25 de suspension primaire. Hsusp désigne la hauteur de la suspension secondaire intégrant l'encombrement des sommiers 32 et 33. La direction x est la direction longitudinale du véhicule, qui est celle 30 de son déplacement en ligne droite. La direction y est la direction transversale du véhicule, et la direction z, orthogonale aux deux précédentes, est la direction verticale. La direction u (voir également la figure 2b) désigne l'axe de basculement privilégié des sommiers basculants 32 et 33, et la direction v, la direction 35 horizontale perpendiculaire aux directions u et z. u est la direction longitudinale des sommiers, et v en est la direction transversale. The secondary suspension 3 of which each bogie 2 is provided comprises four subassemblies 31 distributed in a quadrilateral. FIG. 2a shows four subassemblies 31 each comprising two rocking bases 32 and 33 arranged between one or more metal springs 4 of suspension. The upper rocking bases 32 are secured to an interface piece 11 with the body 1, and the lower rocking bases 33 are integral with an interface piece 26 with the bogie 2, on which part are also mounted the sub-bases. primary suspension assemblies. Hsusp designates the height of the secondary suspension incorporating the bulk of the bed frames 32 and 33. The direction x is the longitudinal direction of the vehicle, which is that of its displacement in a straight line. The direction is the transverse direction of the vehicle, and the direction z, orthogonal to the two previous ones, is the vertical direction. The direction u (see also FIG. 2b) designates the preferred tilting axis of the rocking bases 32 and 33, and the direction v, the horizontal direction perpendicular to the directions u and z. u is the longitudinal direction of the bedsteads, and v is the transverse direction.

Selon l'invention, les sommiers basculants ont pour fonction de fournir un découplage différencié, avec en particulier un basculement privilégié autour de l'axe u et un basculement limité autour de l'axe v des sommiers, alors que les ressorts métalliques assurent classiquement l'obtention de la raideur verticale souhaitée pour la suspension secondaire. Le découplage différencié est donc obtenu grâce à des sommiers basculants qui présentent des caractéristiques de raideurs différentes selon les directions horizontales. 01 et 02 sont les centres géométriques de l'ensemble des sommiers supérieurs 32 et 33, chaque sommier 32 ayant un centre Al, B1, Cl, Dl, et chaque sommier 33, un centre A2, B2, C2, D2. 01 est le centre du quadrilatère Al, B1, Cl, Dl et 02 est le centre du quadrilatère A2, B2, C2, D2. K,,, Ky et K0 désignent respectivement la raideur longitudinale de la suspension (axe x), sa raideur transversale (axe y) et sa raideur en lacet (rotation caisse/bogie autour de l'axe z). According to the invention, the rocking bed bases have the function of providing a differentiated decoupling, with in particular a privileged tilting around the u-axis and a limited tilting around the v-axis of the mattresses, whereas the metal springs typically provide the obtaining the desired vertical stiffness for the secondary suspension. The differentiated decoupling is thus obtained thanks to tilting bed bases that have different stiffness characteristics according to the horizontal directions. 01 and 02 are the geometric centers of all upper bed bases 32 and 33, each bed base 32 having a center Al, B1, Cl, Dl, and each bed base 33, a center A2, B2, C2, D2. 01 is the center of quadrilateral Al, B1, Cl, D1 and 02 is the center of quadrilateral A2, B2, C2, D2. K ,,, Ky and K0 respectively denote the longitudinal stiffness of the suspension (x-axis), its transverse stiffness (y-axis) and its stiffness in yaw (body / bogie rotation around the z-axis).

Le premier axe horizontal u est un axe de basculement privilégié du sous-ensemble 31. Le deuxième axe horizontal v est un axe à basculement limité (rigidité supérieure). L, a sont respectivement la distance et l'angle d'implantation des 20 sous-ensembles de suspension secondaire qui sont définis par le client. (3 est l'angle d'orientation du repère local {u, v, z} par rapport au repère global {x, y, z}. L'orientation du système est choisie en fonction de la direction d'assouplissement privilégiée demandée par le client. 25 Lorsque R = 0, on obtient un assouplissement maximal de la suspension suivant l'axe transversal (y). Lorsque (3 = a, on obtient un assouplissement maximal en lacet (Oz) de la suspension. Lorsque R = 90°, on obtient un assouplissement maximal de la 30 suspension suivant l'axe longitudinal (x). Les figures 2c et 2d montrent un sous-ensemble de suspension secondaire qui comporte une paire de sommiers basculants supérieur 32 et inférieur 33 et un ou plusieurs ressorts métalliques de suspension 4 montés entre les sommiers 32 et 33, avec une surface supérieure 42 et inférieure 43 d'assemblage du ou des ressorts 35 4. Un système de butées haute et basse (46, 47, 48) peut être logé au centre du ou des ressorts 4. The first horizontal axis u is a preferred tilting axis of the subassembly 31. The second horizontal axis v is a limited tilt axis (upper stiffness). L, a are respectively the distance and the angle of implantation of the secondary suspension subassemblies which are defined by the customer. (3 is the angle of orientation of the local coordinate system {u, v, z} with respect to the global coordinate system {x, y, z}. The orientation of the system is chosen according to the preferred easing direction requested by When R = 0, a maximum relaxation of the suspension is obtained along the transverse axis (y) When (3 = a, a maximum yaw relaxation (Oz) of the suspension is obtained. The maximum suspension of the suspension along the longitudinal axis (x) is obtained, Figures 2c and 2d show a secondary suspension subassembly comprising a pair of upper and lower tilting bolsters 33 and one or more springs. metal suspension 4 mounted between the springs 32 and 33, with an upper surface 42 and lower 43 assembly of the spring or springs 4. A system of high and low stops (46, 47, 48) can be housed in the center of or springs 4.

Pour répondre à la fonction première du sous-ensemble (découplage latéral différencié) l'architecture du sommier basculant est basée sur la séparation du produit en différentes fonctions (figure 3) : en partie centrale, un système déformable 50 à raideur 5 prédominante dans le sens horizontal dénommé pivot qui permet : . de transmettre des sollicitations longitudinales et transversales (guidage), . d'assurer un guidage satisfaisant suivant l'axe vertical, . le pivot pouvant être de différentes technologies : type 1 o élastomérique (lamifié parallèlement aux armatures ou non lamifié), alvéolé ou non, ou de type à coussins métalliques. - en partie périphérique, un ensemble de supports 60 (dénommés plots) à raideur prédominante dans le sens vertical qui permet : . de reprendre la charge verticale de la caisse du train, 15 . de favoriser le basculement dans une direction u grâce à la disposition particulière retenue à savoir par exemple, une paire de plots 60 alignés suivant l'axe u, . à l'inverse, d'accroître la raideur en basculement suivant la direction perpendiculaire à la précédente, 20 . et limiter l'encombrement vertical du système, tout en libérant de l'espace entre les sommiers, Les plots 60 peuvent être de différentes technologies : type élastomérique lamifié (parallèlement aux armatures) ou non lamifié, ou de type coussin métallique au choix. 25 Le pivot 50 et les plots 60 sont disposés en parallèle, et ils agissent en parallèle aussi bien dans la direction verticale que dans les directions horizontales. Dans une direction horizontale, les raideurs s'ajoutent et est donc la somme de la raideur radiale KRP du pivot 50 et de la raideur en cisaillement Kcp de l'ensemble des plots 60. Comme la raideur radiale KRP du pivot 50 est très supérieure 30 à la raideur en cisaillement Kcp de l'ensemble des plots 60, c'est le pivot 50 qui reprend l'essentiel de l'effort horizontal. Dans la direction verticale, les raideurs s'ajoutent également, et la raideur dans cette direction est la somme de la raideur axiale KAP du pivot 50 et de la raideur axiale K'AP des plots 60 pris dans leur ensemble (à savoir la somme des 35 raideurs des plots), et comme la raideur axiale KAp du pivot 50 est très inférieure à la raideur axiale K'AP des plots 60, ce sont les plots 60 qui reprennent l'essentiel de l'effort vertical. Cette architecture en parallèle permet de limiter notablement l'encombrement vertical, et par voie de conséquence de satisfaire aux exigences d'un 5 cahier des charges dans un espace de hauteur réduite. La mise en oeuvre de paires de plots 60 en parallèle avec le pivot central 50 permet de reprendre l'effort vertical (selon z) et de contrôler le basculement conique 0v autour de l'axe v (axe de basculement limité) tout en gardant une souplesse de basculement suivant les autres directions, notamment le basculement 10 autour de l'axe u, pour lesquelles la souplesse en basculement est définie principalement par la couche cylindrique ou conique en élastomère lamifié ou non du pivot central. A la figure 3, les plots 60 sont représentés comme étant cylindriques de révolution, mais d'autres formes (polygone, etc...) peuvent être mises en oeuvre. 15 Le pivot 50 est représenté comme présentant un élément élastique 53 tronconique, avec un demi-angle d'ouverture S. Il pourrait être également cylindrique de révolution. La valeur de l'angle d'ouverture S peut être aussi comprise entre 0° et 60° et plus particulièrement entre 8° et 30°. Le pivot comporte une armature interne 51 cylindrique ou tronconique, une armature externe 52 cylindrique ou tronconique et un 20 élément élastique 53, par exemple en élastomère lamifié ou non. Le rapport entre les raideurs horizontales du pivot central 50 (raideur radiale KRP) et des plots (raideur en cisaillement Kcp) peut être compris entre 5 et 50, et de préférence au moins égal à 10. Une valeur typique de l'ordre de 20 peut être préconisée. 25 La valeur de ce rapport est définie pour l'essentiel par la géométrie (forme cylindrique des plots, avec des armatures opposées ; forme cylindrique ou tronconique du pivot avec une armature interne et une armature externe). Le rapport entre les raideurs axiales (verticales) de l'ensemble des plots 60 (K'Ap) et du pivot central 50 (KAp) peut être compris entre 5 et 50. Ce rapport 30 est de préférence au moins égal à 10. Une valeur typique de l'ordre de 20 peut être préconisée. La raideur verticale des plots 60 est choisie en agissant sur leur géométrie, leurs caractéristiques (matériaux) ainsi que sur le procédé de fabrication (élastomère lamifié ou non, coussins métalliques). 35 En pratique : - Le rapport entre la raideur horizontale KRP et la raideur verticale (Kz pivot) du pivot central est supérieur à 1 et peut être par exemple, compris entre 2 et 5 ; la valeur de ce rapport s'explique par le fait que la fonction principale du pivot est de limiter les déplacements horizontaux. - et/ou le rapport entre la raideur verticale (Kz plots) et la raideur horizontale Kcp des plots est au moins égal à 10 et peut être par exemple compris entre 50 et 500 ; la valeur élevée de ce dernier rapport s'explique par le fait que la raideur horizontale Kcp est une raideur en cisaillement et que la fonction principale des plots est de reprendre la charge verticale. En particulier, l'utilisation de coussins métalliques ou de plots élastomériques lamifiés permet de répondre à ce besoin. La valeur des deux rapports précités, intrinsèque à chaque composant pris indépendamment, n'est pas critique pour les performances de découplage du produit. Les figures 4a à 4d représentent un mode de réalisation préféré d'un 15 sous-ensemble de suspension comportant deux sommiers basculants selon l'invention, qui sont montés tête-bêche. Un sommier basculant supérieur 32 comporte un pivot central 50 dont l'armature interne 51 est solidaire d'une plaque 71 qui constitue la pièce d'interface 11 avec la caisse 1 et dont l'armature externe 52 est solidaire d'une plaque 20 70 dont la face inférieure est la face d'appui 42 des ressorts 4 (ici au nombre de deux). L'ouverture du cône de l'élément élastique 53 est dirigée vers le haut, ce qui favorise la proximité ou la mise en coïncidence des centres naturels de basculement du pivot et des plots. En faisant abstraction de la raideur de basculement induite par la composante de compression des plots 60, c'est-à-dire en pratique en considérant l'axe 25 u, cette disposition particulière de ces centres naturels permet d'obtenir une moindre résistance au basculement suivant l'axe u. Les plots cylindriques 60 comportent chacun deux plaques 62 et 63, et un coussin 61 de préférence un coussin métallique, le tout étant disposé entre les plaques 70 et 71. Le centrage des coussins 61 est assuré par des pions 56. Ils sont 30 montés de manière à être diamétralement opposés, par rapport à l'axe ZZ, et alignés selon la direction u. Sur l'armature interne 51 est également montée la butée élastique basse 46 et son support 46b grâce au goujon 57 en prenant en sandwich l'ensemble (50, 60, 61, 62, 63, 70, 71). Les plaques 62 et 63 sont choisies en un matériau de dureté suffisante pour résister à la pression de contact des coussins 61. 35 Le sommier inférieur 33, qui est monté tête bêche par rapport au sommier 32, présente un plot central 50 dont l'armature interne 51 est solidaire d'une plaque 71, mais qui constitue la pièce d'interface 26 avec le bogie 2, et dont l'armature externe 52 est solidaire d'une plaque 70 dont la face supérieure est la face d'appui 43 des ressorts 4. L'architecture décrite pour le sommier supérieur 32 est analogue pour le sommier inférieur 33, hormis que sur l'armature interne 51 est monté l'appui de butée inférieure 47 via la vis de fixation 58 et que l'ouverture du cône est orientée vers le bas. Dans les conditions extrêmes, la butée 46 peut venir en contact avec l'appui 47 pour limiter l'amplitude de compression des ressorts 4. L'espace entre les sommiers étant disponible, l'appui de butée inférieur 47 peut être aménagé pour intégrer le passage 471 d'une sangle (non représentée) permettant d'assurer la fonction d'une butée de relevage limitant l'amplitude en extension du sous-ensemble de suspension secondaire 31 lors du levage du véhicule et assurant une éventuelle précharge du ou des ressorts 4. Préférentiellement, l'ensemble 47 est situé en dessous de la butée 46 car, sous l'effet de la gravité, la sangle suspendue après ses deux fixations 46c intégrées à la butée 46 se met convenablement en place vis-à-vis du contour semicylindrique 472 du passage 471. Sous réserve que la sangle se comporte de manière satisfaisante en ayant ses fixations 46c en bas, la butée 46 pourrait être permutée avec l'appui de butée 47 ainsi que le passage 471. To meet the primary function of the subassembly (differentiated lateral decoupling) the rocking bed base architecture is based on the separation of the product into different functions (FIG. 3): in the central part, a deformable system 50 with stiffness predominant in the horizontal meaning called pivot which allows:. to transmit longitudinal and transverse stresses (guiding),. to ensure satisfactory guidance along the vertical axis,. the pivot can be of different technologies: type 1 o elastomeric (laminated parallel to the reinforcements or not laminated), honeycombed or not, or type of metal cushions. - In the peripheral part, a set of supports 60 (called pads) predominantly stiff in the vertical direction that allows:. to take up the vertical load of the body of the train, 15. to favor the tilting in a direction u thanks to the particular arrangement retained ie, for example, a pair of studs 60 aligned along the axis u,. conversely, to increase the tilt stiffness in the direction perpendicular to the previous one, 20. and limit the vertical size of the system, while freeing space between the bed bases, The pads 60 may be of different technologies: elastomeric type laminated (parallel to the reinforcements) or non-laminated, or metal-type choice. The pivot 50 and the pads 60 are arranged in parallel, and they act in parallel both in the vertical direction and in the horizontal directions. In a horizontal direction, the stiffnesses are added and is thus the sum of the radial stiffness KRP of the pivot 50 and the shear stiffness Kcp of all the pads 60. As the radial stiffness KRP pivot 50 is much higher 30 with the stiffness in shear Kcp of all the pads 60, it is the pivot 50 which takes again the essence of the horizontal force. In the vertical direction, the stiffnesses are also added, and the stiffness in this direction is the sum of the axial stiffness KAP of the pivot 50 and the axial stiffness K'AP of the pads 60 taken as a whole (namely the sum of the 35 stiffness of the pads), and as the axial stiffness KAp of the pivot 50 is much lower than the axial stiffness K'AP of the pads 60, it is the pads 60 which take up most of the vertical force. This parallel architecture makes it possible to considerably limit the vertical space requirement, and consequently to meet the requirements of a specification in a space of reduced height. The use of pairs of pads 60 in parallel with the central pivot 50 makes it possible to take up the vertical force (according to z) and to control the tilting 0v about the axis v (limited tilting axis) while keeping a constant tilting flexibility in the other directions, including the tilting 10 about the u axis, for which the flexibility tilt is defined mainly by the cylindrical or conical layer of laminated elastomer or not the central pivot. In FIG. 3, the pads 60 are represented as being cylindrical of revolution, but other shapes (polygon, etc.) can be implemented. The pivot 50 is shown as having a frustoconical elastic element 53, with a half opening angle S. It could also be cylindrical of revolution. The value of the opening angle S can also be between 0 ° and 60 ° and more particularly between 8 ° and 30 °. The pivot comprises an internal frame 51 cylindrical or frustoconical, an outer frame 52 cylindrical or frustoconical and an elastic member 53, for example laminated elastomer or not. The ratio between the horizontal stiffness of the central pivot 50 (radial stiffness KRP) and the pads (stiffness in shear Kcp) can be between 5 and 50, and preferably at least equal to 10. A typical value of the order of 20 can be advocated. The value of this ratio is defined essentially by the geometry (cylindrical shape of the studs, with opposite reinforcement, cylindrical or frustoconical shape of the pivot with an internal reinforcement and an external reinforcement). The ratio between the axial (vertical) stiffness of all the pads 60 (K'Ap) and the central pivot 50 (KAp) may be between 5 and 50. This ratio is preferably at least equal to 10. typical value of the order of 20 may be recommended. The vertical stiffness of the pads 60 is chosen by acting on their geometry, their characteristics (materials) as well as on the manufacturing process (elastomer laminate or not, metal cushions). In practice: the ratio between the horizontal stiffness KRP and the vertical stiffness (Kz pivot) of the central pivot is greater than 1 and can be for example between 2 and 5; the value of this ratio is explained by the fact that the main function of the pivot is to limit the horizontal displacements. and / or the ratio between the vertical stiffness (Kz pads) and the horizontal stiffness Kcp of the pads is at least equal to 10 and can be for example between 50 and 500; the high value of this latter ratio is explained by the fact that the horizontal stiffness Kcp is a stiffness in shear and that the main function of the pads is to resume the vertical load. In particular, the use of metal cushions or laminated elastomeric pads makes it possible to meet this need. The value of the two aforementioned reports, intrinsic to each component taken independently, is not critical for the decoupling performance of the product. FIGS. 4a to 4d show a preferred embodiment of a subassembly of suspension comprising two rocking bases according to the invention, which are mounted head to tail. An upper tilting bed base 32 comprises a central pivot 50 whose inner armature 51 is integral with a plate 71 which constitutes the interface piece 11 with the body 1 and whose outer armature 52 is secured to a plate 70. whose lower face is the bearing face 42 of the springs 4 (here two in number). The opening of the cone of the elastic element 53 is directed upwards, which favors the proximity or the coincidence of the natural centers of tilting of the pivot and the studs. Disregarding the tilt stiffness induced by the compression component of the pads 60, that is to say in practice by considering the axis 25 u, this particular arrangement of these natural centers makes it possible to obtain a lower resistance to tilting along the axis u. The cylindrical studs 60 each comprise two plates 62 and 63, and a cushion 61, preferably a metal cushion, the whole being arranged between the plates 70 and 71. The centering of the cushions 61 is ensured by pins 56. They are mounted on to be diametrically opposed, with respect to the axis ZZ, and aligned in the direction u. On the inner frame 51 is also mounted the low elastic stop 46 and its support 46b through the stud 57 by sandwiching the assembly (50, 60, 61, 62, 63, 70, 71). The plates 62 and 63 are chosen from a material of sufficient hardness to withstand the contact pressure of the cushions 61. The lower bed base 33, which is mounted head to tail with respect to the bed base 32, has a central block 50 whose frame internal 51 is integral with a plate 71, but which constitutes the interface piece 26 with the bogie 2, and whose outer armature 52 is integral with a plate 70 whose upper face is the bearing face 43 of the springs 4. The architecture described for the upper bed base 32 is similar for the lower bed base 33, except that on the inner frame 51 is mounted the lower abutment bearing 47 via the fixing screw 58 and that the opening of the cone is pointing down. In extreme conditions, the abutment 46 can come into contact with the support 47 to limit the compression amplitude of the springs 4. The space between the bedsteads being available, the lower abutment support 47 can be arranged to integrate the passage 471 of a strap (not shown) to ensure the function of a lifting stop limiting the amplitude extension of the subassembly secondary suspension 31 when lifting the vehicle and ensuring a possible preload or springs 4. Preferably, the assembly 47 is located below the abutment 46 because, under the effect of gravity, the strap suspended after its two fasteners 46c integrated with the abutment 46 is suitably in place vis-à-vis the semicylindrical outline 472 of the passage 471. Provided that the strap behaves satisfactorily having its fixings 46c at the bottom, the stop 46 could be permuted with the abutment support 47 and the passage 471.

Outre la fonction d'alignement angulaire de la plaque 71 et de ses pions 56 avec l'ensemble (50, 70,56), les goupilles 55 assurent le report du couple de serrage de la vis 58 ou de l'écrou 59 sur les plaques 71. Celles-ci présentent une autre fonction lors du montage du sous-ensemble 31 car : - en atelier de montage, l'ensemble de suspension secondaire 31 n'est pas placé sous le train et n'est donc pas assujetti à la charge de la caisse 1. La plage de débattement vertical entre butée haute et butée basse tendant à être optimisé avec les conditions rencontrées lors de l'exploitation du matériel, l'absence de précharge du ou des ressorts 4 conduirait à un fort débattement vertical ou à une rigidification de la raideur verticale au détriment du confort des passagers. En effet, la raideur verticale du ou des ressorts 4 est relativement faible au regard de la forte charge verticale appliquée par la caisse 1 considérée vide de ses passagers. Cette précharge du ou des ressorts 4 se traduit donc par une tension dans la sangle une fois le montage finalisé. - en conséquence, avant serrage, le ou les ressorts 4 englobe(nt) les composants 46, 46b, 46c, 47, ainsi que la sangle. - les fixations 46c de la sangle de relevage doivent donc être montées avant de disposer le ou les ressorts 4 sur les plateaux 70. - le support de butée 46b n'étant non plus pas accessible de l'extérieur, les goupilles 55 assurent la localisation angulaire dans cette zone inaccessible et permettent de finaliser le montage du sous-ensemble 31. - en revanche, le montage de l'appui de butée 47 peut être préparé à 5 l'avance. Le nombre d'étapes d'assemblage d'un sommier basculant peut être optimisé lors de son industrialisation par regroupement en une seule pièce des composants 51 et 71, comme illustré par la variante de la figure 5. Dans celle-ci, la pièce 51' comporte une bride 51" qui fait office de plaque 71. On peut également 10 dans l'un et l'autre cas se dispenser des plaques 62 et 63 si la pression de matage exercée par les plots est acceptable pour le matériau de la plaque 71 (ou de la bride 51"), c'est-à-dire si le matériau présente une dureté suffisante. La souplesse axiale du pivot 50 peut être utilisée pour aider au montage des plots 60. Les pions 56 de centrage des plots 60 peuvent être rapportés par 15 l'extérieur. A la figure 5, l'interface entre la caisse 1 ou le bogie 2 et les supports 70 des ressorts métalliques est intégré au niveau du pivot central. Sur la figure 6, l'accent est mis sur un mode de réalisation d'une butée haute (ou de relevage) sans l'utilisation d'une sangle interne. Les sommiers 20 comportent chacun leur propre butée haute 46b' / 46" / 47", tandis qu'un système de relevage externe (câbles ou sangles par exemple) peut être intégré entre les 2 plateaux 70 afin de limiter l'extension des ressorts 4. L'appui de butée 46b' / 47' forme une collerette 46" / 47" qui présente à sa périphérie un jeu vertical j avec l'armature externe 52. Le jeu fonctionnel 25 j est conservé en conditions normales de fonctionnement, afin de ne pas brider le basculement du sommier. La collerette 46" / 47" limite à la valeur du jeu fonctionnel j le déplacement en traction de l'élément élastique 53 du pivot, ce qui limite la sollicitation en traction du pivot lors du levage de la caisse et assure donc la fonction de butée haute intrinsèque aux sommiers basculants 32 et 33. 30 Les figures 7a à 7d montrent trois modes de réalisation des paires de plots. Dans chacun d'eux, les plots sont diamétralement opposés par rapport au centre A2 situé sur l'axe ZZ'. La figure 7a (coupe verticale) est commune aux figures 7b à 7d. 35 A la figure 7b, on a une seule paire de plots cylindriques 60 dont chacun s'étend de part et d'autre de l'axe u sur un angle yl, avec éventuellement au moins une paires d'alvéoles traversantes diamétralement opposées 65 s'étendant de part et d'autre de l'axe v sur un secteur angulaire y2 A la figure 7c, on a deux paires de plots respectivement 601, 602, et 603, 604, s'étendant de part et d'autre de l'axe u sur un secteur angulaire yl. Leurs centres Pi, P2, P3, P4 sont situés sur une droite respectivement A2P1, A2P2, A2P3, A2P4 formant avec l'axe u un angle respectivement yPl, yP2, yP3, yP4. Un nombre pair de plots supérieurs à 4 pourrait également être utilisé. Préférentiellement, la valeur des angles yPl, yP2, yP3, yP4 est choisie identique afin d'équilibrer le système. La raideur en compression K'AP des plots est supérieure ou égale à la raideur axiale KAP du pivot, soit K'AP > KAP avec un rapport avantageusement au moins égal à 5 et de préférence au moins égal à 10, et qui peut être par exemple compris entre 5 et 50. De même, KRP > Kcp avec un rapport au moins égal à 5 et de préférence à 10, et qui peut être par exemple compris entre 5 et 50. In addition to the function of angular alignment of the plate 71 and its pins 56 with the assembly (50, 70, 56), the pins 55 ensure the transfer of the tightening torque of the screw 58 or the nut 59 on the plates 71. These have another function when mounting the subassembly 31 because: - in the assembly shop, the secondary suspension assembly 31 is not placed under the train and is therefore not subject to the load of the body 1. The range of vertical travel between high stop and low stop tending to be optimized with the conditions encountered during the operation of the equipment, the absence of preload of the spring or springs 4 would lead to a strong vertical deflection or stiffening vertical stiffness at the expense of passenger comfort. Indeed, the vertical stiffness of the spring or springs 4 is relatively low in view of the high vertical load applied by the body 1 considered empty of its passengers. This preload of the spring or springs 4 therefore results in a tension in the strap once the final assembly. - As a result, before tightening, the spring or springs 4 comprises (s) the components 46, 46b, 46c, 47, and the strap. - The fasteners 46c of the lifting strap must therefore be mounted before arranging the spring or springs 4 on the plates 70. - The abutment support 46b is also not accessible from the outside, the pins 55 ensure the location angularly in this inaccessible area and allow to finalize the assembly of the subassembly 31. - On the other hand, the mounting of the abutment support 47 can be prepared in advance. The number of steps of assembly of a rocking bed base can be optimized during its industrialization by grouping in one piece of the components 51 and 71, as illustrated by the variant of Figure 5. In this, the piece 51 It has a flange 51 "which acts as a plate 71. In either case, it is also possible to dispense with plates 62 and 63 if the matting pressure exerted by the studs is acceptable for the plate material. 71 (or flange 51 "), that is, if the material has sufficient hardness. The axial flexibility of the pivot 50 can be used to help the mounting of the pads 60. The pins 56 of centering pads 60 can be reported from the outside. In Figure 5, the interface between the body 1 or the bogie 2 and the supports 70 of the metal springs is integrated at the central pivot. In Figure 6, the focus is on an embodiment of a high stop (or lifting) without the use of an internal strap. The bed bases 20 each have their own high abutment 46b '/ 46 "/ 47", while an external lifting system (cables or straps for example) can be integrated between the two plates 70 in order to limit the extension of the springs 4 The abutment abutment 46b '/ 47' forms a flange 46 "/ 47" which has at its periphery a vertical clearance j with the outer frame 52. The functional clearance 25 j is kept under normal operating conditions, in order to do not restrain the tilting of the bed base. The flange 46 "/ 47" limits to the value of the functional clearance j the displacement in traction of the elastic element 53 of the pivot, which limits the stress in traction of the pivot during the lifting of the body and thus ensures the stop function High intrinsic to rocking bases 32 and 33. Figures 7a to 7d show three embodiments of the pairs of pads. In each of them, the pads are diametrically opposed with respect to the center A2 located on the axis ZZ '. Figure 7a (vertical section) is common to Figures 7b to 7d. In FIG. 7b, there is a single pair of cylindrical studs 60 each of which extends on either side of the axis u over an angle y1, with possibly at least one pair of diametrically opposed through-cells 65 s extending on either side of the axis v on an angular sector y2 in FIG. 7c, there are two pairs of studs 601, 602, and 603, 604 respectively, extending on either side of the u axis on an angular sector yl. Their centers Pi, P2, P3, P4 are situated on a straight line respectively A2P1, A2P2, A2P3, A2P4 forming with the axis u an angle respectively yP1, yP2, yP3, yP4. An even number of pads greater than 4 could also be used. Preferably, the value of the angles yP1, yP2, yP3, yP4 is chosen to be the same in order to balance the system. The compression stiffness K'AP of the pads is greater than or equal to the axial stiffness KAP of the pivot, that is K'AP> KAP with a ratio advantageously at least equal to 5 and preferably at least equal to 10, and which may be example between 5 and 50. Similarly, KRP> Kcp with a ratio of at least 5 and preferably 10, and which may be for example between 5 and 50.

Pour optimiser la performance, c'est-à-dire maximiser le rapport KOv/ KOu, KOv désignant la raideur en basculement du sommier autour de l'axe v et KOu désignant la raideur en basculement du sommier autour de l'axe u : - yl est choisi le plus faible possible (à l'extrême, plots matérialisant des appuis ponctuels) afin de réduire la raideur conique KOu des plots 20 (rotation autour de l'axe u) - 'y2 peut être choisi différent de 0°(création d'alvéoles 65) pour réduire la raideur conique KOu du pivot. Néanmoins, la valeur de l'angle y2 est limitée par le fait que la présence d'alvéoles 65 ne doit pas affecter la reprise des efforts horizontaux suivant l'axe v. 25 - le diamètre d'implantation D des plots (distance entre les centres C des plots d'une même paire) est de préférence aussi grand que le permet l'espace alloué au produit. En effet, puisque la raideur en basculement des paires de plots autour de l'axe v (KOvp) est fonction du carré du diamètre D, lorsque D double, KOvp est multiplié par 4 pour la même caractéristique K'AP des plots. On notera que la 30 raideur en basculement intrinsèque des plots est un terme du second ordre qui ne dépend pas de D, mais qui peut être négligé. Préférentiellement, le système est symétrique de centre A2 afin d'équilibrer la reprise des efforts. La section des plots peut être de forme quelconque : ils sont 35 schématisés dans les exemples sous la forme de cylindres ou de secteurs pour simplifier la représentation. Leur section peut être optimisée en tenant compte des paramètres inscrits ci-dessus (yl, D). En pratique, yl est choisi inférieur à 45° et de préférence entre 0° et 25°et/ou y2 peut être choisi jusqu'à 60° et de préférence entre 5° et 25°.5 To optimize the performance, ie to maximize the KOv / KOu ratio, KOv denoting the stiffness of tilting of the bed base around the axis v and KOu designating the stiffness of tilting of the bed base around the axis u: - yl is chosen as low as possible (at the extreme, studs materializing point supports) in order to reduce the conical stiffness KOu of the pads 20 (rotation around the axis u) - 'y2 can be chosen different from 0 ° (creation 65) to reduce the conical stiffness KOu of the pivot. Nevertheless, the value of the angle y2 is limited by the fact that the presence of cells 65 must not affect the recovery of horizontal forces along the axis v. The implantation diameter D of the pads (distance between the centers C of the pads of the same pair) is preferably as large as the space allocated to the product allows. Indeed, since the tilt stiffness of the pairs of pads around the axis v (KOvp) is a function of the square of the diameter D, when D doubles, KOvp is multiplied by 4 for the same characteristic K'AP of the pads. It should be noted that the intrinsic tilting stiffness of the pads is a second order term which does not depend on D but which can be neglected. Preferably, the system is symmetrical center A2 to balance the recovery efforts. The section of the pads may be of any shape: they are schematized in the examples in the form of cylinders or sectors to simplify the representation. Their section can be optimized taking into account the parameters listed above (yl, D). In practice, yl is chosen lower than 45 ° and preferably between 0 ° and 25 ° and / or y2 may be chosen up to 60 ° and preferably between 5 ° and 25 ° .5

Claims

CLAIMS1) Tilting bed base for a suspension of a vehicle to ensure, on the one hand, a recovery of a vertical load generated by the vehicle body, and secondly, to accompany with tilting horizontal relative movements, the bed base comprising a first support for its mounting on a vehicle element and a second support vertically spaced from the first support, for receiving an end of a suspension spring, characterized in that it comprises in parallel: a central pivot (50) vertical guide comprising a cylindrical or frustoconical elastic element (53) mounted between an inner part (51) and an outer part (52), the inner part (51) being integral with one of said first (70) and second (71) ) and the outer part being secured to the other of said first and second supports, said pivot (50) having a horizontal stiffness greater than its vertical stiffness, and arranged symmetrically. on either side of the central pivot, at least one pair of elastic studs (60) whose centers are aligned on a first horizontal axis and which are mounted between the first (70) and the second (71) support and present a vertical stiffness high compared to their horizontal stiffness.

2) bed base according to claim 1, characterized in that said elastic element (53) cylindrical or frustoconical is at least partly elastomeric.

3) bed base according to claim 2, characterized in that said elastic element (53) cylindrical or frustoconical is laminated.

4) Bed base according to one of claims 1 to 3, characterized in that the elastic studs (60) are metal cushions.

5) bed base according to one of claims 1 to 3, characterized in that the resilient pads (60) are at least partly elastomeric.

6) bed base according to claim 5, characterized in that the elastic pads (60) are laminated. 30

7) bed base according to one of the preceding claims, characterized in that the ratio between the vertical stiffness of all the pads (60) and the central pivot (50) is greater than or equal to 1 and is in particular between 5 and 50.

8) bed base according to one of the preceding claims, characterized in that the ratio between the horizontal stiffness of the central pivot (50) and all 35 of the pads (60) is greater than or equal to 1 and is in particular between 5 and 50 .

9) bed base according to one of the preceding claims, characterized in that the ratio between the horizontal stiffness and the vertical stiffness of the central pivot (50) is between 2 and 5.

10) Bed base according to one of the preceding claims, characterized in that the ratio between the vertical stiffness and the horizontal stiffness of a pad (60) is between 50 and 500.

11) bed base according to one of the preceding claims, characterized in that the elastic element (53) cylindrical or frustoconical central pivot (50) has at least one pair of cells (65) arranged symmetrically on either side of the central pivot (50) and whose median planes are aligned on a second horizontal axis perpendicular to said first axis.

12) bed base according to one of the preceding claims, characterized in that at least one central pivot (50) has a stop (46, 46b ', 47') integral with its inner part (51) and in that this abutment (46 46b ', 47') has a flange 15 (46 ", 47") spaced by a functional clearance j from the outer part (52) of said central pivot (50) to limit the tensile movement of the elastic member (53). ) of said central pivot (50).

13) suspension subassembly of a vehicle, characterized in that it comprises at least one rocking bed base according to one of the preceding claims, wherein the second support receives an end of at least one suspension spring.

14) suspension subassembly according to claim 12, characterized in that it comprises a first and a second so-called rocking bases mounted head to tail, at least one said suspension spring (4) being arranged between the second supports of two sommiers.

15) Subassembly according to claim 14, characterized in that the first base comprises a first stop (46) and in that the second base comprises a stop device (47) comprising a strap secured by strap holders (46c ) integral with the first stop (46) and passing around a semi-cylindrical support (472) formed in a stop abutment (47) integral with the second frame.