FR2960693A1

FR2960693A1 - OPERATIVE MODE CONTROL DEVICE FOR ELECTRIC SWITCH ACTUATOR

Info

Publication number: FR2960693A1
Application number: FR1054227A
Authority: FR
Inventors: Martin Zeugin; Benjamin Bruegger; Allmen Peter Von
Original assignee: Areva T&D AG
Current assignee: General Electric Technology GmbH
Priority date: 2010-05-31
Filing date: 2010-05-31
Publication date: 2011-12-02
Anticipated expiration: 2030-05-31
Also published as: CN102918616A; CH705369B1; WO2011151278A1; FR2960693B1; CN102918616B

Abstract

Le dispositif sélecteur de mode pour un actionneur de commutateur électrique comprend un sélecteur dont la manette (13) permet d'accéder à cinq positions de service comprenant un état de commutation libre à actionnement motorisé, et deux états de commutation limitée, permettant seulement la fermeture des contacts ou la mise à la terre, tous deux à actionnement motorisé et à actionnement manuel que l'on choisit selon les circonstances. Des symboles du mode de commutation et du mode d'actionnement apparaissent dans des ouvertures (31, 32) de la manette (13) pour chaque position de service. De nombreux dispositifs de verrouillage et de sécurité peuvent être adjoints pour réduire au minimum les risques de manœuvre incorrecte.The mode selector device for an electric switch actuator comprises a selector having a handle (13) for accessing five service positions comprising a motor-driven free switching state, and two limited switching states for only closing contacts or grounding, both with motorized actuation and manual operation that one chooses depending on the circumstances. Symbols of the switching mode and the operating mode appear in openings (31, 32) of the handle (13) for each operating position. Numerous locking and safety devices can be added to minimize the risk of incorrect operation.

Description

1 DISPOSITIF DE COMMANDE DE MODE OPERATOIRE POUR UN ACTIONNEUR DE COMMUTATEUR ELECTRIQUE 1 OPERATIVE MODE CONTROL DEVICE FOR AN ELECTRIC SWITCH ACTUATOR

DESCRIPTION 5 DOMAINE TECHNIQUE Le sujet de l'invention est un dispositif de commande de mode opératoire pour un actionneur de commutateur électrique. Il perfectionne certains dispositifs parmi 10 lesquels celui que décrit le document EP-A- 1 659 601, auquel on renvoie pour plus de détails. Le commutateur électrique possède un contact fixe, un contact mobile et un contact de mise à la terre ; un mouvement du contact mobile, normalement produit par un actionneur 15 motorisé, permet de le commuter entre un état d'ouverture, un état de fermeture et un état de mise à la terre. L'actionnement motorisé doit toutefois être remplacé par un actionnement manuel dans certaines situations particulières et quand une panne survient. 20 Il faut alors se prémunir contre des erreurs de commutation, et l'actionneur doit être sensiblement compliqué : le mode habituel, permettant des commutations sans contrainte entre les trois états, est prohibé et doit être remplacé par deux modes de 25 commutation limitée, l'un entre la fermeture et l'ouverture, et le second entre la mise à la terre et l'ouverture. L'actionneur est alors enrichi d'un sélecteur de mode manipulé par un opérateur et qui 30 comprend, dans le document susmentionné, trois positions de service correspondant au mode de 2 commutation sans contrainte à actionnement motorisé et aux deux modes de commutation limitée à actionnement manuel ; le sélecteur comprend un élément d'arrêt mobile, comprenant deux butées venant respectivement en prise avec un élément complémentaire appartenant à la transmission principale pendant les modes de commutation limitée pour arrêter ses mouvements quand un état de butée est atteint, mais libérant complètement cet élément complémentaire pendant le mode de commutation sans contrainte. Les mécanismes de l'actionneur sont abondamment décrits dans le document susmentionné et ne sont pas modifiés avec la présente invention, hormis quelques détails ; c'est pourquoi leur description détaillée ne sera pas reprise en détail ici. Le sélecteur doit non seulement autoriser les passages d'un mode de commutation à un autre, mais être pourvu de dispositifs de sécurité pour empêcher des manoeuvres erronées ou intempestives, surtout d'actionnement manuel. Dans le document antérieur, la manette du sélecteur est un levier mobile devant une paroi de support et le sélecteur comprend encore un pion d'arrêt engagé de façon amovible dans un orifice pratiqué à travers cette paroi et interdisant, tant qu'il est installé, le passage à travers l'orifice d'une manivelle utilisée pour accomplir l'actionnement manuel. Le pion d'arrêt peut être attaché au levier par un cadenas de façon à maintenir le levier soit devant l'orifice de la paroi soit d'un côté ou de l'autre d'elle, ce qui correspond aux trois positions de service du sélecteur et aux trois positions principales 3 de l'élément d'arrêt ; il est alors lui-même retenu dans l'orifice par le cadenas et empêche donc l'actionnement manuel même quand le levier est à une position correspondant à cet actionnement ; seul l'actionnement motorisé est possible. Le pion d'arrêt peut aussi être placé en étant plus enfoncé dans l'orifice de façon à s'accoupler à l'arbre de prise de la manivelle située derrière la paroi, à le bloquer et à interdire ainsi tout actionnement, même motorisé. Il faut toutefois admettre que ces dispositifs de sécurité sont rudimentaires ; il est encore regrettable de disposer de trois modes opératoires seulement, ce qui a amené à réserver les modes de commutation limitée à l'actionnement manuel ; or il aurait pu être intéressant d'appliquer l'actionnement motorisé à ces modes aussi. L'objet de l'invention est de perfectionner le sélecteur de l'actionneur sous ces aspects en permettant des commandes de modes opératoires à la fois plus nombreuses et plus sûres afin de le rendre compatible avec une grande quantité de concepts de sécurité, et d'offrir plus de possibilités d'exclusion de modes pour certaines positions du sélecteur, par des interactions mécaniques. Sous une forme générale, l'invention concerne un dispositif de commande de mode opératoire pour un actionneur de commutateur électrique possédant un état de fermeture, un état d'ouverture et un état de mise à la terre, l'actionneur comprenant un moteur pour un actionnement motorisé du commutateur, un arbre de prise d'une manivelle pour un actionnement manuel du commutateur et une transmission principale 4 reliant l'arbre et le moteur à un contact mobile du commutateur, le dispositif de commande autorisant un mode de commutation sans contrainte, un premier mode de commutation limitée, entre la fermeture et l'ouverture, et un second mode de commutation limitée, entre la mise à la terre et l'ouverture, et comprenant pour cela un sélecteur comprenant une manette mobile devant un orifice de ladite paroi destiné à une introduction de la manivelle vers l'arbre, le dispositif de commande étant caractérisé en ce que le sélecteur possède cinq desdites positions, dont deux positions pour chacun des modes de commutation limitée, le sélecteur comprenant un dispositif discriminateur qui, pour chacun des modes de commutation limitée, réserve une desdites deux positions à un actionnement unique parmi l'actionnement motorisé et l'actionnement manuel. L'invention offre ainsi deux positions de service et deux modes opératoires supplémentaires, correspondant aux deux modes de commutation limitée et à l'actionnement motorisé. On obtient ainsi une possibilité complète d'emploi de l'actionneur entre les modes de commutation sans contrainte et les modes de commutation limitée d'une part, et entre l'actionnement manuel et l'actionnement motorisé d'autre part, puisque seul l'actionnement motorisé, qui ne permet pas d'erreurs de commutation, est utile dans le mode de commutation sans contrainte. Le dispositif discriminateur interdisant un des actionnements à une des positions de chacun des modes de commutation limitée offre une sécurité particulière quand ces positions sont choisies, alors que le dispositif connu disposait du seul pion d'arrêt, utilisable d'ailleurs dans toutes les positions et qui était facile à retirer, pour interdire un actionnement manuel. Il est encore possible et avantageux dans 5 des réalisations perfectionnées, que chacune des deux positions de chacun des modes de commutation limitée soit réservée à un actionnement unique, l'une à l'actionnement manuel et l'autre à l'actionnement motorisé : le fonctionnement est encore plus sûr. TECHNICAL FIELD The subject of the invention is a mode control device for an electric switch actuator. He is perfecting some of the devices described in EP-A-1 659 601, to which reference is made for further details. The electrical switch has a fixed contact, a movable contact and a grounding contact; a movement of the moving contact, normally produced by a motorized actuator, makes it possible to switch it between an open state, a closed state and an earthed state. The motorized actuation must, however, be replaced by manual actuation in certain special situations and when a failure occurs. It is then necessary to guard against switching errors, and the actuator must be substantially complicated: the usual mode, allowing unconstrained commutations between the three states, is prohibited and must be replaced by two limited switching modes. one between closing and opening, and the second between grounding and opening. The actuator is then enriched with an operator manipulated mode selector which comprises, in the above-mentioned document, three service positions corresponding to the motor-controlled, non-constrained switching mode and the two operation limited modes of operation. manual; the selector comprises a movable stop element, comprising two stops respectively engaging with a complementary element belonging to the main transmission during the limited switching modes to stop its movements when a stop state is reached, but completely releasing this complementary element during the unconstrained switching mode. The mechanisms of the actuator are extensively described in the aforementioned document and are not modified with the present invention, except for a few details; therefore, their detailed description will not be repeated here. The selector must not only allow switching from one switching mode to another, but must be provided with safety devices to prevent erroneous or untimely maneuvers, especially manual operation. In the previous document, the selector lever is a movable lever in front of a support wall and the selector further comprises a stop pin removably engaged in an orifice made through this wall and prohibiting, as long as it is installed, passing through the hole of a crank used to accomplish manual actuation. The locking pin may be attached to the lever by a padlock so as to maintain the lever is in front of the orifice of the wall or on one side or the other of it, which corresponds to the three service positions of the selector and at the three main positions 3 of the stop element; it is then itself retained in the hole by the padlock and therefore prevents manual actuation even when the lever is at a position corresponding to this actuation; only motorized actuation is possible. The stop pin can also be placed by being more recessed in the hole so as to mate with the crank shaft located behind the wall, to block and prohibit any actuation, even motorized. It must be admitted, however, that these safety devices are rudimentary; it is still unfortunate to have three operating modes only, which has led to reserving the switching modes limited to manual operation; however it could have been interesting to apply the motorized actuation to these modes too. The object of the invention is to improve the actuator selector in these respects by allowing more and safer operating mode controls to make it compatible with a large number of safety concepts, and provide more mode exclusion possibilities for certain selector positions by mechanical interactions. In a general form, the invention relates to a mode control device for an electric switch actuator having a closed state, an open state, and an earth state, the actuator comprising a motor for a motorized actuation of the switch, a crankshaft for a manual operation of the switch and a main transmission 4 connecting the shaft and the motor to a moving contact of the switch, the control device allowing a switching mode without constraint, a first limited switching mode, between closing and opening, and a second limited switching mode, between grounding and opening, and comprising for that a selector comprising a movable handle in front of an orifice of said wall for an introduction of the crank to the shaft, the control device being characterized in that the selector has five of said positions, two of which each of the limited switching modes, the selector comprising a discriminator device which, for each of the limited switching modes, reserves one of said two positions to a single actuation among the motorized actuation and the manual actuation. The invention thus offers two service positions and two additional operating modes, corresponding to the two limited switching modes and the motorized operation. This gives a complete possibility of using the actuator between the unconstrained switching modes and the limited switching modes on the one hand, and between the manual actuation and the motorized actuation on the other hand, since only 1 Motorized actuation, which does not allow switching errors, is useful in the unconstrained switching mode. The discriminator device prohibiting one of the actuations at one of the positions of each of the limited switching modes offers a particular security when these positions are chosen, whereas the known device had the only stop pin, usable elsewhere in all positions and which was easy to remove, to prohibit manual operation. It is still possible and advantageous in improved embodiments that each of the two positions of each of the limited switching modes is reserved for a single actuation, one for manual operation and the other for motorized operation: the operation is even safer.

L'invention est applicable aux dispositifs du genre des figures 1 et 2, où le sélecteur comprend un élément d'arrêt situé derrière la paroi et une transmission de sélecteur s'étendant entre le sélecteur et l'élément d'arrêt, la manette et l'élément d'arrêt prenant plusieurs positions de service définissant les modes de commutation, l'élément d'arrêt comprenant deux ensembles de butée venant respectivement en prise avec un élément complémentaire appartenant à la transmission principale aux modes de commutation limitée, mais l'élément d'arrêt étant complètement dégagé de l'élément complémentaire au mode de commutation sans contrainte ; elle est aussi applicable à d'autres sélecteurs, fondés par exemple sur des commandes électriques pour autoriser l'actionnement manuel ou l'actionnement motorisé, selon le cas. Dans un mode particulier de réalisation, le sélecteur comprend une portion pleine du dispositif discriminateur, couvrant au moins partiellement l'orifice de la paroi pour une seule desdites deux positions de chacun des modes de commutation limitée, de façon à réserver la position en question à 6 l'actionnement motorisé en empêchant une introduction de la manivelle jusqu'à l'arbre. Cette portion pleine appartenant au sélecteur associe certaines positions de service à un actionnement déterminé, ce que ne faisait pas le pion d'arrêt indépendant. La manette peut consister, au lieu du levier utilisé dans le document susmentionné, en une plaque mobile à rainure défilant devant l'orifice de paroi quand la plaque est déplacée, la rainure comprenant des portions d'une première largeur et d'une seconde largeur, la première largeur étant inférieure à un diamètre de l'orifice et les portions à la première largeur venant devant l'orifice aux positions qui correspondent à l'actionnement motorisé, la portion pleine mentionnée ci-dessus appartenant ainsi à la plaque, la seconde largeur étant plus grande que la première largeur et permettant l'introduction de la manivelle, les portions de la seconde largeur venant devant l'orifice aux positions qui correspondent à l'actionnement manuel. La manette sert alors elle-même à porter la portion pleine servant à distinguer l'actionnement motorisé de l'actionnement manuel dans chacun des modes de commutation limitée ; elle peut aussi aider à distinguer commodément les positions de service si elle comprend des évidements et couvre des symboles correspondant aux modes et aux actionnements, les évidements découvrant les seuls symboles correspondant à chacune des positions de service quand celles-ci sont respectivement atteintes. 7 La plaque peut consister en un disque tournant autour d'un axe, ce qui donne un encombrement modéré de la manette sur la paroi. La portion pleine peut encore appartenir à un disque du sélecteur situé derrière la paroi, monté sur l'axe et de diamètre variable, plutôt qu'à la manette extérieure. Le dispositif peut encore comprendre un pion d'arrêt disposé de façon amovible à travers l'orifice de paroi. En liaison aux dispositifs où le sélecteur comprend une plaque à rainure de deux largeurs différentes comprenant la portion pleine, il est avantageux que le pion d'arrêt comprenne une portion longue, limitée par une extrémité d'accouplement à l'arbre et un épaulement d'appui sur la paroi, une portion du pion d'arrêt (séparée de la portion longue par l'épaulement) étant susceptible d'interférer avec la portion pleine quand la portion longue est disposée dans l'orifice de paroi : quand le pion d'arrêt est accouplé à l'arbre de manière à bloquer la transmission, il est alors impossible de passer à l'actionnement motorisé et de risquer ainsi d'endommager le pion ou l'arbre. Il est encore avantageux que le pion d'arrêt comprenne une portion courte (éventuellement opposée à la précédente, le pion d'arrêt pouvant être retourné alors), limitée par une extrémité libre et un épaulement d'appui sur la paroi, une portion du pion d'arrêt (séparée de la portion courte par l'épaulement) étant susceptible d'être retenue entre la portion pleine, ayant pénétré dans la gorge, et la paroi, quand la portion courte est 8 disposée dans l'orifice de paroi : le pion d'arrêt ne peut pas être extrait de l'orifice avant que les positions de service correspondant à l'actionnement manuel ne soient atteintes. The invention is applicable to devices of the kind of Figures 1 and 2, wherein the selector comprises a stop member located behind the wall and a selector transmission extending between the selector and the stop element, the joystick and the stop element having a plurality of service positions defining the switching modes, the stop element comprising two stop assemblies respectively engaging a complementary element belonging to the main transmission to the limited switching modes, but the stopping element being completely disengaged from the complementary element to the unconstrained switching mode; it is also applicable to other selectors, based for example on electrical controls to allow manual actuation or motorized actuation, as appropriate. In a particular embodiment, the selector comprises a solid portion of the discriminator device, at least partially covering the wall orifice for only one of said two positions of each of the limited switching modes, so as to reserve the position in question at 6 motorized operation by preventing the crank from being inserted into the shaft. This full portion belonging to the selector associates certain service positions with a specific actuation, which the independent stop counter did not do. The handle may consist, instead of the lever used in the above-mentioned document, in a movable plate with a groove passing in front of the wall opening when the plate is moved, the groove comprising portions of a first width and a second width , the first width being smaller than a diameter of the orifice and the portions at the first width coming in front of the orifice at the positions corresponding to the motorized actuation, the solid portion mentioned above thus belonging to the plate, the second width being greater than the first width and allowing the introduction of the crank, the portions of the second width coming in front of the orifice at the positions corresponding to the manual actuation. The joystick itself then serves to carry the solid portion for distinguishing the motorized actuation from the manual actuation in each of the limited switching modes; it can also help to distinguish conveniently the service positions if it includes recesses and covers symbols corresponding to modes and actuations, the recesses discovering the only symbols corresponding to each of the service positions when they are respectively reached. The plate may consist of a disk rotating about an axis, which gives a moderate size of the handle on the wall. The solid portion may still belong to a selector disc located behind the wall, mounted on the axis and of variable diameter, rather than the outer handle. The device may further include a stop pin removably disposed through the wall port. In connection with the devices where the selector comprises a groove plate of two different widths comprising the solid portion, it is advantageous for the stopper to comprise a long portion, limited by a coupling end to the shaft and a shoulder. support on the wall, a portion of the stop pin (separated from the long portion by the shoulder) being capable of interfering with the solid portion when the long portion is disposed in the wall opening: when the pion d The stop is coupled to the shaft so as to block the transmission, it is then impossible to switch to motorized operation and thus risk damaging the pin or the shaft. It is further advantageous for the stopper to comprise a short portion (possibly opposite to the preceding one, the stopper being reversible then), limited by a free end and a support shoulder on the wall, a portion of the stopping pin (separated from the short portion by the shoulder) being able to be retained between the solid portion, having penetrated into the groove, and the wall, when the short portion is disposed in the wall opening: the stop pin can not be removed from the port until the service positions corresponding to the manual operation are reached.

Le dispositif peut être pourvu de divers moyens de verrouillage faisant ou non intervenir le pion d'arrêt. La plaque peut tout d'abord posséder une bordure à côté de la rainure et qui possède des trous de verrouillage associées aux positions de service. Ces trous peuvent être occupés par une boucle de cadenas en coopération avec un trou de verrouillage traversant le pion d'arrêt et devant lequel la bordure défile (la plaque étant alors maintenue à une des positions de service par le pion d'arrêt engagé dans l'orifice de la paroi) ; ou un trou de verrouillage d'une oreille fixe se dressant sur la paroi, devant laquelle la bordure défile (la plaque étant alors verrouillée directement à la paroi). D'autres moyens de verrouillage comprennent des chevilles insérables dans la paroi à travers des encoches de la plaque quand les positions de services sont atteintes ; ou un disque à trous situé derrière la paroi, celle-ci portant une serrure dont le pêne pénètre dans les trous quand les positions de service sont atteintes. The device may be provided with various locking means with or without the stopper. The plate may first have a border next to the groove and has locking holes associated with the service positions. These holes can be occupied by a padlock loop in cooperation with a locking hole passing through the stop pin and in front of which the border scrolls (the plate then being maintained at one of the service positions by the stop pin engaged in the orifice of the wall); or a locking hole of a fixed ear standing on the wall, in front of which the border scrolls (the plate then being locked directly to the wall). Other locking means include plugs insertable into the wall through notches in the plate when the service positions are reached; or a disk with holes located behind the wall, the latter carrying a lock whose bolt penetrates into the holes when the service positions are reached.

De tels dispositifs de verrouillage peuvent être utilisés de façon redondante. Il est à noter que si plusieurs sont employés simultanément, les fonctions de verrouillage peuvent être différentes. On peut notamment recourir à des trous en forme d'encoches allongées embrassant deux positions de service, associées chacune à un même mode de commutation limitée 9 et, respectivement, à l'actionnement manuel et à l'actionnement motorisé. De telles encoches peuvent être associées à un autre moyen de verrouillage, celui-ci comprenant des trous distincts pour chacune des positions de service. Quand les deux moyens de verrouillage sont utilisés à la fois, le sélecteur est maintenu à une position de service unique ; quand le second moyen de verrouillage est levé, le sélecteur peut passer de l'actionnement manuel à l'actionnement motorisé ou inversement, mais il reste retenu à un mode de commutation invariable tant que le premier moyen de verrouillage est maintenu. D'autres dispositifs discriminateurs peuvent faire appel à des moyens électromécaniques. Such locking devices can be used redundantly. It should be noted that if several are used simultaneously, the locking functions may be different. In particular, it is possible to use holes in the form of elongate notches embracing two service positions, each associated with the same limited switching mode 9 and, respectively, with manual actuation and motorized actuation. Such notches may be associated with another locking means, which includes separate holes for each of the service positions. When both locking means are used at one time, the selector is maintained at a single service position; when the second locking means is raised, the selector can switch from manual operation to motorized operation or vice versa, but it remains retained in an invariable switching mode as long as the first locking means is maintained. Other discriminator devices may use electromechanical means.

C'est ainsi que le sélecteur peut comprendre une transmission menant à un dispositif d'interruption d'alimentation du moteur, de manière à supprimer par force l'actionnement motorisé quand une position du sélecteur correspondant à un actionnement manuel est atteinte. Ou encore, on peut disposer un obturateur situé derrière la paroi, commandé par un électro-aimant, et maintenu en position d'obturation à un état de repos de l'électro-aimant, l'état de repos cessant seulement quand une des positions de service correspondant à l'actionnement manuel est atteinte et un bouton est poussé. L'actionnement manuel devient possible seulement par l'action volontaire de l'opérateur de poussée du bouton. L'obturateur a un rôle d'obturateur de la manivelle analogue à celui de la portion pleine de la manette mentionnée plus haut. 10 On souligne que les mouvements du sélecteur entre les positions de service correspondant à un même état de commutation limitée n'impliquent pas forcément de mouvements de l'élément mobile d'arrêt de la transmission. Cela peut être obtenu si par exemple la transmission de sélection comprend une came déplacée par le sélecteur et comprenant une portion centrale oblique, entre deux positions de service correspondant respectivement aux modes de commutation limitée et à 10 l'actionnement motorisé, et des portions extrêmes uniformes, s'étendant respectivement sur les positions de service ci-dessus et des positions de service correspondant aux modes de commutation limitée et à l'actionnement manuel. L'invention sera maintenant décrite plus en détail en liaison aux figures suivantes, données à titre illustratif : - la figure 1 est une vue générale du dispositif commutateur et de son actionneur, - la figure 2 est une vue plus détaillée de l'actionneur, la figure 3 est une première illustration d'une manette du sélecteur, - les figures 4, 5, 6 et 7 en sont 25 d'autres illustrations, à des positions de service différentes, - la figure 8 est une vue d'une utilisation d'un pion d'arrêt, - la figure 9 représente une manette en 30 forme de disque, isolée, 15 20 11 - la figure 10 représente certains mécanismes du sélecteur, - la figure 11 représente une came d'un des mécanismes de la figure 10, - et la figure 12 représente un mécanisme obturateur utilisable dans certaines réalisations de l'invention. On rappelle tout d'abord brièvement la configuration générale du système au moyen de la figure 1. Un commutateur électrique (1) comprend un contact fixe (2), un contact mobile (3) et un contact de mise à la terre (4) qui est un second contact fixe. Un actionneur (5) déplace le contact mobile (3) pour le porter soit à un état d'ouverture où il est séparé des deux autres, soit à un état de fermeture ou un état de mise à la terre dans lequel il touche respectivement le contact fixe (2) et le contact de la mise à la terre (4). L'actionneur (5) contient une transmission principale (6) composée surtout d'un engrenage à plusieurs étages permettant de mouvoir le contact mobile (3) par un moteur (7) dans des circonstances ordinaires ou par un arbre (8) dans des circonstances de commande manuelle. L'arbre (8) est dirigé vers un orifice (9) d'une paroi (10) de l'actionneur (5) et il peut être mis en prise par une manivelle (11) engagée dans l'orifice (9). Un sélecteur (12) est ajouté et comprend une manette (13) mobile sur la paroi (10) devant l'orifice (9) et entraînant une transmission de sélecteur (14) qui finit sur un élément d'arrêt (15) apte à interagir, selon sa position, avec un élément complémentaire (16) de la transmission principale (6) 12 pour limiter le mouvement de celle-ci et du contact mobile (3). Quelques détails supplémentaires sont donnés à la figure 2. L'élément d'arrêt (15) comprend une couronne (17) munie de deux dents internes (18 et 19) et un levier (20) ; elle peut tourner autour d'un axe (21) opposé à ce levier (20), dont l'extrémité est retenue dans une rainure d'un rail de guidage (22) et déplacée dans ce rail par une biellette (23) articulée à un autre levier (24), mis en rotation par la manette (13). La couronne (18) entoure une came (25) munie de deux dents (26 et 27) qui accompagne un étage denté de la transmission principale (6) en tournant autour d'un axe (28) dans une étendue angulaire inférieure à 360°. Thus, the selector may comprise a transmission leading to a power supply interruption device of the motor, so as to forcibly remove the motorized actuation when a position of the selector corresponding to a manual operation is reached. Or alternatively, a shutter located behind the wall, controlled by an electromagnet, can be placed and kept in a closed position at a rest state of the electromagnet, the rest state ceasing only when one of the positions of service corresponding to the manual operation is reached and a button is pushed. Manual actuation becomes possible only by the voluntary action of the button push operator. The shutter has a role of shutter of the crank similar to that of the full portion of the joystick mentioned above. It is pointed out that the movements of the selector between the service positions corresponding to the same limited switching state do not necessarily imply movements of the movable stopping element of the transmission. This can be achieved if, for example, the selection transmission comprises a cam moved by the selector and comprising an oblique central portion, between two service positions respectively corresponding to the limited switching modes and to the motorized actuation, and uniform extreme portions. , respectively extending to the above service positions and service positions corresponding to limited switching modes and manual operation. The invention will now be described in more detail with reference to the following figures, given by way of illustration: FIG. 1 is a general view of the switch device and its actuator, FIG. 2 is a more detailed view of the actuator, FIG. 3 is a first illustration of a selector lever, - FIGS. 4, 5, 6 and 7 are further illustrations, at different operating positions; FIG. 8 is a view of a use FIG. 9 shows a disc-shaped handle, isolated, FIG. 10 shows certain mechanisms of the selector, FIG. 11 represents a cam of one of the mechanisms of the selector. Figure 10, - and Figure 12 shows a shutter mechanism used in some embodiments of the invention. The general configuration of the system is first briefly recalled by means of FIG. 1. An electric switch (1) comprises a fixed contact (2), a movable contact (3) and an earth contact (4). which is a second fixed contact. An actuator (5) moves the movable contact (3) to bring it to an open state where it is separated from the other two, or to a closed state or an earthing state in which it contacts respectively the fixed contact (2) and the contact of the earthing (4). The actuator (5) contains a main transmission (6) composed mainly of a multi-stage gear for moving the movable contact (3) by a motor (7) in ordinary circumstances or by a shaft (8) in manual control circumstances. The shaft (8) is directed to an orifice (9) of a wall (10) of the actuator (5) and can be engaged by a crank (11) engaged in the orifice (9). A selector (12) is added and comprises a handle (13) movable on the wall (10) in front of the orifice (9) and causing a selector transmission (14) which ends on a stop element (15) adapted to interact, according to its position, with a complementary element (16) of the main transmission (6) 12 to limit the movement thereof and the movable contact (3). Some additional details are given in Figure 2. The stop element (15) comprises a ring (17) provided with two internal teeth (18 and 19) and a lever (20); it can rotate about an axis (21) opposite this lever (20), whose end is retained in a groove of a guide rail (22) and moved in this rail by a rod (23) hinged to another lever (24) rotated by the handle (13). The ring (18) surrounds a cam (25) provided with two teeth (26 and 27) which accompanies a toothed stage of the main transmission (6) by rotating about an axis (28) in an angular extent of less than 360 ° .

Dans une position médiane, aucun contact n'est possible entre la couronne (17) et la came (25), et le mouvement de la transmission principale (6) n'est pas entravé ; dans la position représentée ici, où le levier (20) est repoussé à une position extrême vers la gauche, le mouvement de la transmission principale (6) est arrêté dès que la dent (27) touche la dent interne (18) ; dans une position opposée du levier (20), qui n'est pas représenté, le mouvement de la transmission principale (6) serait de même arrêté par un contact entre les autres dents (19 et 26) à une autre position de la transmission principale (6). On obtient donc deux modes différents de commutation limitée où le déplacement du contact mobile (3) vers le contact fixe (2) ou le contact de mise à la terre (4) est interdit selon le cas, lui permettant ainsi seulement une commutation limitée. Un mécanisme non représenté (tel que la broche 13 (48) du document EP-A-1 659 601 ou bien une forme particulière de l'ouverture de la couronne (19) en coopération avec la forme de la came (16)) permet encore de limiter le mouvement du sélecteur (12) d'après la position de l'élément d'arrêt (15) et d'éviter ainsi des commutations incorrectes manuelles du sélecteur (12). Les figures suivantes illustrent le sélecteur (12) et particulièrement la manette (13) et les pièces voisines. Se reportant par exemple à la figure 3, la manette (13) comprend principalement un disque (29) monté sur la paroi (10) et tournant autour d'un axe (60) traversant cette paroi. Le disque (29) est entaillé d'une rainure (34) circulaire s'étendant sur un secteur de cercle inférieur autour de l'axe (60), de deux ouvertures (31 et 32) latérales et d'une dépression (33) supérieure. L'orifice (9) débouche devant la rainure (34) ; il est ici, comme souvent bouché par un pion d'arrêt (35) décrit plus bas. La paroi (10) porte des symboles (30) de modes de commutation et de modes d'actionnement dont l'un d'eux est respectivement découvert par les ouvertures latérales (31 et 32) quand des positions de service du sélecteur (12) et du disque (29) sont atteintes. La paroi (10) comporte encore des perçages devant lesquels la dépression supérieure (33) se place respectivement à chaque position de service et dans lesquels une cheville de verrouillage (36) s'enclenche, la cheville de verrouillage (36) étant montée à ressort à travers le disque (29) et occupant ainsi les perçages de la paroi (10) dès qu'elle se trouve devant eux. Elle 14 constitue un premier moyen d'empêchement de rotation du disque (29) pour passer à une autre position de service dès qu'elle est installée. Le disque (29) comprend une bordure (37) s'étendant à la périphérie, autour de la rainure (34) mais sur un secteur d'angle plus important et qui est munie de perçages et d'encoches qui seront décrits plus bas. La bordure (37) défile dans une oreille (38) montée sur la paroi (10) et qui est également percée. In a middle position, no contact is possible between the ring (17) and the cam (25), and the movement of the main transmission (6) is not impeded; in the position shown here, where the lever (20) is pushed to an extreme position to the left, the movement of the main transmission (6) is stopped as soon as the tooth (27) touches the inner tooth (18); in an opposite position of the lever (20), which is not shown, the movement of the main transmission (6) would likewise be stopped by contact between the other teeth (19 and 26) at another position of the main transmission (6). Two different modes of limited switching are thus obtained in which the displacement of the movable contact (3) towards the fixed contact (2) or the earthing contact (4) is forbidden as the case may be, thus allowing it only a limited commutation. A mechanism not shown (such as pin 13 (48) of EP-A-1 659 601 or a particular form of the opening of the ring (19) in cooperation with the shape of the cam (16)) allows again to limit the movement of the selector (12) according to the position of the stop element (15) and thus avoid manual incorrect commutations of the selector (12). The following figures illustrate the selector (12) and particularly the lever (13) and the neighboring parts. Referring for example to Figure 3, the handle (13) mainly comprises a disc (29) mounted on the wall (10) and rotating about an axis (60) passing through this wall. The disk (29) is cut with a circular groove (34) extending over a lower circle sector about the axis (60), two lateral openings (31 and 32) and a depression (33). higher. The orifice (9) opens out in front of the groove (34); it is here, as often blocked by a stopper (35) described below. The wall (10) carries symbols (30) of switching modes and operating modes, one of which is respectively revealed by the lateral openings (31 and 32) when the operating positions of the selector (12) and the disc (29) are reached. The wall (10) further comprises bores in front of which the upper depression (33) is respectively located at each service position and wherein a locking pin (36) engages, the locking pin (36) being spring-loaded through the disc (29) and thereby occupying the holes in the wall (10) as soon as it is in front of them. It is a first means of preventing rotation of the disc (29) to move to another service position as soon as it is installed. The disc (29) has a peripheral edge (37) around the groove (34) but on a larger corner sector and is provided with bores and notches which will be described below. The border (37) runs in an ear (38) mounted on the wall (10) and which is also pierced.

La rainure (34) comporte une portion centrale (39) ayant une première largeur et deux portions extrêmes (40 et 41) ayant une seconde largeur plus importante. Les états du sélecteur (12) seront maintenant décrits à l'aide de la figure 3 et des figures suivantes. La figure 3 illustre le sélecteur dans une position médiane, où l'orifice (9) est au centre de la rainure (34) : cette position correspond à une position médiane de l'élément d'arrêt (15), et au mode de commutation sans contrainte caractéristique d'un fonctionnement normal pour lequel l'actionnement motorisé convient parfaitement. Des symboles correspondant aux possibilités de commuter à l'état de fermeture et à l'état de mise à la terre sont visibles au fond de l'ouverture latérale (31) et le symbole d'un mode d'actionnement motorisé apparaît au fond de l'autre ouverture latérale (32). Si l'on déplace toutefois le sélecteur (12) dans un sens ou dans l'autre d'une quantité modérée de manière à placer l'orifice (9) à un bout ou l'autre de la portion centrale (39) de la rainure (34) (figure 4 ou 5), on commande selon le cas un des modes de commutation 15 limitée, et un symbole montrant seulement la fermeture des contacts ou la mise à la terre apparaît au fond de l'ouverture latérale (31), selon le cas ; un autre symbole d'actionnement motorisé apparaît encore dans l'autre ouverture latérale (32). Si le disque (29) est tourné de quantités plus grandes, l'orifice (9) se retrouve dans les portions extrêmes (40 ou 41) de la rainure (34) (figure 6 ou 7). Les mêmes états de commutation limitée qu'aux figures 4 et 5 respectivement subsistent et des symboles identiques continuent d'apparaître dans la première ouverture latérale (31) ; mais les symboles d'actionnement manuel apparaissent désormais dans l'autre ouverture latérale (32), ce qui signifie que ces positions du disque (29) sont conçues pour l'entraînement manuel de la transmission principale (6). On a représenté un état du dispositif pendant lequel la commande manuelle est entreprise aux figures 6 et 7 : la manivelle (11) est enfoncée dans l'orifice (9) après que l'on a retiré le pion d'arrêt (35), et elle peut alors être tournée pour entraîner l'arbre (8). Ces figures 3 à 7 montrent que la largeur des portions extrêmes (40 et 41) de la rainure (34) est plus grande que le diamètre de l'orifice (9), alors que la largeur de la portion centrale (39) est plus petite. Cette largeur plus petite est choisie de façon à placer des portions pleines (48) du disque (29) correspondant aux bordures de la portion centrale (39) entre la première largeur et la seconde largeur de la rainure (34) devant l'orifice (9) et donc à y empêcher 16 l'introduction de la manivelle (11) aux positions de service des figures 3, 4 et 5 correspondant à un actionnement motorisé, même si le pion d'arrêt (35) est retiré : il s'agit d'une première précaution pour empêcher un service incorrect de l'actionneur (2). Le pion d'arrêt (35) apparaît complètement à la figure 8. Il comprend essentiellement une portion centrale (42) plus large, un côté court (43) et un côté long (44) pointant de la partie centrale en sens opposés. Chacun de ces côtés (43 et 44) peut être engagé à travers l'orifice (9), mais la portion centrale (42), étant plus large que lui, reste à l'extérieur. Quand le côté long (44) est engagé, son extrémité vient en prise avec celle de l'arbre (8) à l'enfoncement extrême, quand un épaulement (45) de la portion centrale (42) bute contre la paroi (10). L'engagement peut être réalisé par une extrémité en chape (84) du côté large (44) qui s'engage sur une tige d'entraînement (85) transversale à l'arbre (8) : le pion d'arrêt (35) - s'il est fixé à la bordure (37) par un cadenas (54) décrit plus loin - bloque alors l'arbre (8) et donc tout mouvement de la transmission principale (6) et l'actionneur (2). Quand le côté court (43) est engagé dans l'orifice (9), aucun accouplement avec l'arbre (8) n'est possible et celui-ci est donc libre de se mouvoir avec le reste de la transmission principale (6). Le pion d'arrêt (35) sert alors uniquement à fermer l'orifice (9) en empêchant l'introduction de produits polluants ou de la manivelle (11) ; c'est l'état qui est représenté aux figures 3 à 5. 17 Il convient de noter à cet égard que la portion centrale (42) est pourvue d'une gorge (46) proche de l'épaulement (47) de liaison au côté court (43). Cette disposition permet, quand le côté court (43) est enfoncé dans l'orifice (9), d'y faire passer la portion pleine (48) du disque (29), la portion centrale (42) étant plus large que la première largeur de la rainure (34) mais moins que sa seconde largeur (celle des portions extrêmes (40, 41)). Il résulte de cette construction que l'enfoncement du pion d'arrêt (35) par le côté long (44) dans l'orifice (9) est possible seulement, ainsi que le blocage de la transmission principale (6), quand le sélecteur se trouve dans les positions extrêmes des figures 6 et 7 : l'actionnement motorisé peut ainsi être bloqué par le pion d'arrêt (6), mais seulement quand un mode d'actionnement manuel a été commandé, puisque l'actionnement motorisé serait alors activé de façon accidentelle et incorrecte et qu'il pourrait être dangereux ; de plus, une interférence entre la portion pleine (48) et la portion centrale (42) apparaît dès que le disque (29) est tourné, de sorte que l'on ne peut pas revenir immédiatement à l'actionnement motorisé. Au contraire, quand le pion d'arrêt (35) a été enfoncé avec le côté court (43) dans l'orifice (9), il est retenu par l'engagement de la portion pleine (48) dans la gorge (46) aux positions des figures 3, 4 et 5, en couvrant une partie périphérique de la portion centrale (42), c'est-à-dire que l'enlèvement du pion d'arrêt (35) et la possibilité d'introduire la 18 manivelle (11) existent seulement quand un actionnement manuel a été commandé. Le pion d'arrêt (35) porte des joints d'étanchéité (49 et 50) sous les épaulements (45 et 47) afin de fermer l'orifice (9) de façon étanche quand il est installé. Il comprend enfin deux trous (51 et 52) qui le traversent transversalement. L'oreille (38) comprend de même un trou (53) visible notamment à la figure 4, la traversant, et la bordure (37) d'autres trous, visibles à la figure 9. Ces trous de la bordure (37) peuvent servir à des dispositifs de verrouillage avec les trous (51 et 52) du pion d'arrêt (35) où le trou (53) de l'oreille (38), en y engageant des boucles de cadenas respectivement notés (54 et 55) sur diverses figures. La figure 9 montre que la bordure (37) comprend deux trous répartis sur deux cercles (V et W) à des hauteurs différentes : le premier cercle comporte deux trous en encoches (56 et 57) allongées et un trou circulaire (58) entre les deux encoches, alors que l'autre cercle (V) comprend cinq trous circulaires (59) (tous n'apparaissant pas sur la figure). Les encoches (56 et 57) et le trou circulaire (58) coopèrent avec le trou (53) dans l'oreille (38) et le cadenas (55), alors que les trous (59) de l'autre cercle coopèrent avec le trou (51 ou 52) du pion d'arrêt (35) (selon le sens de son enfoncement) et le cadenas (54). L'engagement des cadenas (54 et 55) permet de verrouiller le disque (29). La présence de cinq trous cylindriques (59) sur le cercle (V) permet de verrouiller le disque à chacune des positions de 19 service en utilisant le pion d'arrêt (35) et le cadenas (54). Dans cette réalisation de l'invention, le trou cylindrique (58) permet de même de verrouiller le disque à la position médiane correspondant au service normal de l'actionneur (2), en utilisant le perçage (53) et le cadenas (55), mais les encoches (56 et 57) allongées permettent seulement un verrouillage incomplet quand le cadenas (55) y est engagé, puisque l'on peut alors osciller entre l'actionnement motorisé et l'actionnement manuel à l'intérieur de l'un ou l'autre des modes à commutation limitée, ce qui permet des possibilités de manoeuvres supplémentaires sans risque de produire une commutation incorrecte. Selon les circonstances, on pourra utiliser l'un ou l'autre des mécanismes de verrouillage, ou plusieurs d'entre eux ; les figures 3 à 7 illustrent l'utilisation de l'un ou l'autre des cadenas (54 et 55) (ce dernier étant toutefois seul utilisable quand le pion d'arrêt (35) a été retiré, mais l'utilisation du cadenas (54) et du pion d'arrêt (35) reste possible dans les positions correspondant à l'actionnement manuel comme on l'a représenté à la figure 8). Certains autres aspects de l'invention seront maintenant décrits. La figure 10 illustre que l'axe (60) de rotation du disque (29) porte, derrière la paroi (10), un disque de verrouillage (61) muni d'encoches (62) dans lesquelles peut entrer le pêne (63) d'une serrure (64) commandée par une clef (65) s'étendant devant la paroi (10) à côté du disque (29). The groove (34) has a central portion (39) having a first width and two end portions (40 and 41) having a second greater width. The states of the selector (12) will now be described with reference to FIG. 3 and the following figures. FIG. 3 illustrates the selector in a median position, where the orifice (9) is in the center of the groove (34): this position corresponds to a median position of the stop element (15), and to the unconstrained switching characteristic of normal operation for which the motorized actuation is perfectly suitable. Symbols corresponding to the possibilities to switch to the closed state and to the grounding state are visible at the bottom of the lateral opening (31) and the symbol of a motorized operating mode appears at the bottom of the the other lateral opening (32). However, if the selector (12) is moved in either direction by a moderate amount so as to place the orifice (9) at one end or the other of the central portion (39) of the groove (34) (FIG. 4 or 5), one of the limited switching modes is controlled as appropriate, and a symbol showing only the closure of the contacts or the earthing appears at the bottom of the lateral opening (31). , depending on the case ; another motorized actuation symbol still appears in the other lateral opening (32). If the disc (29) is rotated larger, the orifice (9) is found in the end portions (40 or 41) of the groove (34) (Figure 6 or 7). The same limited switching states as in FIGS. 4 and 5 respectively remain and identical symbols continue to appear in the first lateral opening (31); but the manual actuation symbols now appear in the other lateral opening (32), which means that these disk positions (29) are designed for manual driving of the main transmission (6). There is shown a state of the device during which the manual control is undertaken in FIGS. 6 and 7: the crank (11) is pushed into the orifice (9) after the stop pin (35) has been removed, and it can then be rotated to drive the shaft (8). These FIGS. 3 to 7 show that the width of the end portions (40 and 41) of the groove (34) is greater than the diameter of the orifice (9), while the width of the central portion (39) is greater than small. This smaller width is chosen to place solid portions (48) of the disk (29) corresponding to the borders of the central portion (39) between the first width and the second width of the groove (34) in front of the hole ( 9) and thus to prevent therein the introduction of the crank (11) to the service positions of FIGS. 3, 4 and 5 corresponding to a motorized actuation, even if the stopper (35) is removed: it is is a first precaution to prevent incorrect operation of the actuator (2). The stop pin (35) appears completely in Figure 8. It essentially comprises a central portion (42) wider, a short side (43) and a long side (44) pointing from the central part in opposite directions. Each of these sides (43 and 44) can be engaged through the orifice (9), but the central portion (42), being wider than it, remains outside. When the long side (44) is engaged, its end engages that of the shaft (8) at the extreme depression, when a shoulder (45) of the central portion (42) abuts against the wall (10) . The engagement can be achieved by a wide-end yoke end (84) which engages a drive rod (85) transverse to the shaft (8): the stop pin (35) - If it is fixed to the edge (37) by a padlock (54) described below - then blocks the shaft (8) and therefore any movement of the main transmission (6) and the actuator (2). When the short side (43) is engaged in the hole (9), no coupling with the shaft (8) is possible and it is free to move with the rest of the main transmission (6) . The stopper (35) then only serves to close the orifice (9) by preventing the introduction of pollutants or the crank (11); it is the state which is shown in FIGS. 3 to 5. It should be noted in this respect that the central portion (42) is provided with a groove (46) close to the connecting shoulder (47). short side (43). This arrangement allows, when the short side (43) is pressed into the orifice (9), to pass the solid portion (48) of the disk (29), the central portion (42) being wider than the first width of the groove (34) but less than its second width (that of the end portions (40, 41)). It follows from this construction that the depression of the stop pin (35) by the long side (44) in the orifice (9) is possible only, as well as the blocking of the main transmission (6), when the selector is in the extreme positions of Figures 6 and 7: the motorized actuation can thus be blocked by the stopper (6), but only when a manual actuation mode was ordered, since the motorized actuation would then be accidentally and incorrectly activated and could be dangerous; in addition, an interference between the solid portion (48) and the central portion (42) appears as soon as the disc (29) is rotated, so that one can not return immediately to the motorized actuation. In contrast, when the locking pin (35) has been depressed with the short side (43) in the orifice (9), it is retained by engagement of the solid portion (48) in the groove (46). at the positions of Figures 3, 4 and 5, covering a peripheral portion of the central portion (42), that is to say that the removal of the stop pin (35) and the possibility of introducing the 18 crank (11) exist only when manual operation has been ordered. The stopper (35) carries seals (49 and 50) under the shoulders (45 and 47) to seal the port (9) tightly when installed. It finally includes two holes (51 and 52) which cross it transversely. The ear (38) likewise comprises a hole (53) visible in particular in Figure 4, passing through it, and the edge (37) of other holes, visible in Figure 9. These holes of the border (37) can used for locking devices with the holes (51 and 52) of the stop pin (35) where the hole (53) of the ear (38), by engaging padlock loops respectively noted (54 and 55) in various figures. FIG. 9 shows that the border (37) comprises two holes distributed over two circles (V and W) at different heights: the first circle comprises two elongate slots (56 and 57) and a circular hole (58) between two notches, while the other circle (V) comprises five circular holes (59) (all not shown in the figure). The notches (56 and 57) and the circular hole (58) cooperate with the hole (53) in the ear (38) and the padlock (55), while the holes (59) of the other circle cooperate with the hole (51 or 52) of the stop pin (35) (depending on the direction of its depression) and the padlock (54). The engagement of the locks (54 and 55) makes it possible to lock the disc (29). The presence of five cylindrical holes (59) on the circle (V) makes it possible to lock the disc at each of the service positions by using the stop pin (35) and the padlock (54). In this embodiment of the invention, the cylindrical hole (58) likewise locks the disc at the middle position corresponding to the normal operation of the actuator (2), using the bore (53) and the padlock (55) , but the notches (56 and 57) elongated allow only incomplete locking when the lock (55) is engaged, since one can then oscillate between the motorized actuation and the manual actuation inside one either of the limited-switching modes, which allows additional maneuvering possibilities without the risk of producing incorrect switching. Depending on the circumstances, one or more of the locking mechanisms, or more of them, may be used; FIGS. 3 to 7 illustrate the use of one or other of the padlocks (54 and 55) (the latter being however only usable when the stopper (35) has been removed, but the use of the padlock (54) and the stop pin (35) remains possible in the positions corresponding to the manual operation as shown in Figure 8). Certain other aspects of the invention will now be described. FIG. 10 illustrates that the axis (60) of rotation of the disc (29) carries, behind the wall (10), a locking disk (61) provided with notches (62) into which the bolt (63) can enter. a lock (64) controlled by a key (65) extending in front of the wall (10) adjacent the disc (29).

Il s'agit d'un dispositif de verrouillage supplémentaire pouvant être utilisé en redondance avec 20 les précédents ; les encoches (62) peuvent correspondre, de façon analogue aux trous et encoches rencontrés précédemment, à des verrouillages à une seule des positions de service, ou à plusieurs de ces positions en permettant des commutations de l'une à l'autre. L'axe (60) porte encore un disque (66) muni d'une came (67) (ici en forme de rainure) qui entraîne la rotation du levier (24) d'entraînement de la biellette (23), le levier (24) étant de forme triangulaire et articulé sur le boîtier de l'actionneur (2) par un axe fixe (68). La figure 11 montre que la came (67) comprend deux portions extrêmes uniformes (à rayon constant) (69 et 70) et une portion centrale (71), aussi à rayon constant, ces trois portions étant séparées par deux portions de transition à rayon variable : la contre-came du levier (24) est engagée dans l'une ou l'autre des portions extrêmes uniformes (69 et 70) pendant les modes de commutation limitée comprenant chacun deux des positions de service, ce qui fait que le déplacement du sélecteur (12) entre l'actionnement manuel et l'actionnement motorisé de chacun de ces modes de commutation limitée n'entraîne pas de déplacement de l'élément d'arrêt (15), qui reste en prise éventuelle avec l'élément complémentaire (16). This is an additional locking device that can be used in redundancy with the previous ones; the notches (62) may correspond, in a similar manner to the holes and notches previously encountered, to interlocks at only one of the service positions, or to several of these positions, permitting switching from one to the other. The axis (60) still carries a disk (66) provided with a cam (67) (here in the form of a groove) which causes the rotation of the lever (24) for driving the rod (23), the lever ( 24) being of triangular shape and articulated on the housing of the actuator (2) by a fixed axis (68). FIG. 11 shows that the cam (67) comprises two uniform (constant radius) end portions (69 and 70) and a central portion (71), also with a constant radius, these three portions being separated by two radius transition portions. variable: the counter-cam of the lever (24) is engaged in one or the other of the uniform end portions (69 and 70) during the limited switching modes each comprising two of the service positions, so that the displacement of the selector (12) between the manual actuation and the motorized actuation of each of these limited switching modes does not cause displacement of the stop element (15), which remains in engagement with the complementary element (16).

L'élément d'arrêt (15) reste aussi stationnaire quand la contre-came (24) traverse la portion centrale (71), qui correspond au passage du sélecteur (12) par la position de la figure 3. Le mouvement de l'élément d'arrêt (15) se produit seulement quand la contre-came (24) traverse les portions de transition qui correspondent aux passages entre les modes 21 d'actionnement limités et l'actionnement sans contrainte. La figure 10 représente encore une bielle (72) articulée à un levier non représenté mais tournant avec l'axe (60) et qui aboutit à un interrupteur (73) de l'alimentation électrique (74) du moteur (7). Ce dispositif est conformé de façon que l'interrupteur est ouvert quand le sélecteur (12) atteint des positions de service extrêmes correspondant à l'actionnement manuel : une commande intempestive du moteur devient impossible. On se reporte enfin à la figure 12. Le dispositif peut encore comprendre un obturateur (75) situé derrière la paroi (10) de manière à couvrir ou démasquer l'orifice (9) selon le cas. L'obturateur (75) est commandé par un électro-aimant (76) qui est toutefois généralement au repos et par un ressort (77) qui maintient l'obturateur dans une position de fermeture de l'orifice (9). The stop element (15) also remains stationary when the cam follower (24) passes through the central portion (71), which corresponds to the passage of the selector (12) by the position of FIG. 3. The movement of the stopping element (15) occurs only when the cam follower (24) passes through the transition portions which correspond to the passages between the limited actuation modes 21 and the unconstrained actuation. Figure 10 also shows a connecting rod (72) articulated to a lever not shown but rotating with the axis (60) and which leads to a switch (73) of the power supply (74) of the motor (7). This device is shaped so that the switch is open when the selector (12) reaches extreme service positions corresponding to the manual operation: inadvertent control of the motor becomes impossible. Referring finally to Figure 12. The device may further comprise a shutter (75) located behind the wall (10) so as to cover or unmask the orifice (9) as appropriate. The shutter (75) is controlled by an electromagnet (76) which is however generally at rest and by a spring (77) which holds the shutter in a closed position of the orifice (9).

L'excitation de l'électro-aimant (76) qui déplace l'obturateur (75) pour démasquer l'orifice (9), se produit quand deux conditions suivantes sont réunies : un bouton-poussoir (79) est poussé, et le sélecteur est placé à un mode d'actionnement manuel : deux interrupteurs sont alors fermés à la fois pour produire cette excitation : il est alors possible d'introduire la manivelle (11). L'obturateur se referme dès que la pression sur le bouton-poussoir (79) s'interrompt. L'interrupteur dépendant du sélecteur (12) peut être commandé par un mécanisme analogue à celui de l'interrupteur (73) de la figure 10, ou par un 22 dispositif central de commande (80) autonome dont une fonction est de rendre l'actionnement manuel possible en fonction de l'état de commutation ou l'état de fonctionnement du poste de haute tension. Le bouton- poussoir (79) est optionnel et peut être omis. Le dispositif discriminateur comprenant la bielle (72) et l'interrupteur (73) est complémentaire de ceux qui ont été mentionnés jusqu'ici et comprenant la portion pleine (48) ou l'obturateur (75), puisqu'il interdit l'actionnement motorisé aux positions prévues pour l'actionnement manuel, alors que les dispositifs précédents interdisent l'actionnement manuel aux positions prévues pour l'actionnement motorisé : ces deux genres de dispositifs peuvent donc favorablement être associés sur un même actionneur. The excitation of the electromagnet (76) which moves the shutter (75) to unmask the orifice (9), occurs when two following conditions are met: a pushbutton (79) is pushed, and the selector is placed in a manual operation mode: two switches are then closed at a time to produce this excitation: it is then possible to introduce the crank (11). The shutter closes when the pressure on the push button (79) stops. The switch dependent on the selector (12) can be controlled by a mechanism similar to that of the switch (73) of Figure 10, or by a central autonomous control device (80) whose function is to make the possible manual operation depending on the switching state or the operating status of the high voltage substation. The pushbutton (79) is optional and can be omitted. The discriminator device comprising the connecting rod (72) and the switch (73) is complementary to those previously mentioned and comprising the solid portion (48) or the shutter (75), since it prohibits actuation motorized to the positions provided for manual operation, while the previous devices prohibit manual operation in the positions provided for the motorized actuation: these two kinds of devices can therefore favorably be associated on the same actuator.

Claims

REVENDICATIONS1. Operating mode control device for an electric switch actuator (2) having a closed state, an open state and an earthed state, the actuator comprising a motor (7) for actuation motorized switch, a shaft (8) for holding a crank (11) for manual operation of the switch (1) and a main transmission (6) connecting the shaft (8) and the motor (7) to a contact switch (3) of the switch, the controller allowing unconstrained switching mode, a first limited switching mode between closing and opening, and a second limited switching mode between grounding and switching. opening, and comprising for this a selector (12) comprising a handle (13) movable in front of an orifice (9) of a wall (10), the orifice being intended for an introduction of the crank (11) to the shaft (8), the control device being characterized in that the selector has five said positions, including two positions for each of the limited switching modes, the selector (12) comprising a discriminator device (48, 72, 75) which, for each of the limited switching modes, reserves one of said two positions to a single operation among motorized actuation and manual actuation.

2. Control device according to claim 1, characterized in that the selector 24 comprises a solid portion (48) of the discriminator device at least partially covering the orifice (9) of the wall for only one of said two positions of each of the modes. limited switching, so as to reserve said position to the motorized actuation while preventing an introduction of the crank to the shaft.

3. Control device according to claim 2, characterized in that the handle (13) comprises a plate (29) movable groove (34) running past the wall opening (9) when the plate is moved, the groove comprising portions (39, 40, 41) of a first width and a second width, the first width being smaller than a diameter of the orifice and the portions at the first width coming in front of the orifice at the positions corresponding to the motorized actuation, the solid portion (48) thus belonging to the plate (29), the second width being greater than the first width and allowing the introduction of the crank, the portions of the second width coming in front of the orifice at the positions corresponding to manual actuation.

4. Control device according to claim 3, characterized in that the plate is a disc (29) rotating about an axis (60).

5. Control device according to claim 1, characterized in that the selector comprises a stop element (15) located behind the wall (10) and a selector transmission (14) extending between the handle (13). and the stop member, the handle (13) and the stop member having a plurality of operating positions defining the operating modes, the stop member comprising two stops (18, 19) respectively engaging with a complementary element (16) belonging to the main transmission (6) to the limited switching modes, but the stop element being completely disengaged from the complementary element to the unconstrained switching mode.

6. Control device according to any one of claims 1 to 5, characterized in that it comprises a stop pin (35) removably disposed through the wall opening.

7. Control device according to claims 3 and 6, characterized in that the stop pin comprises a long portion (44), limited by a coupling end (84) to the shaft (8) adapted to block the rotation of the shaft (8) and a bearing shoulder (45) on the wall, a portion (42) of the stop pin (35) being capable of interfering with the solid portion (48) when the long portion is disposed in the wall opening.

8. Control device according to claims 3 and 6, characterized in that the stop pin (35) comprises a short portion (43), limited by a free end and a shoulder (47) bearing on the wall, a portion of the stop pin, bounded by a groove (46), being retained between the solid portion 26 (48), having penetrated into the groove (46), and the wall, when the short portion (43) is disposed in the wall opening.

9. Control device according to claim 3 or 4, characterized in that the plate has a border (37) next to the groove and which has locking holes associated with the service positions.

10. Control device according to claims 6 and 9, characterized in that the locking pin has at least one locking hole (51, 52) in front of which the edge scrolls, the locking pin can be retained by a padlock (54) passing through the locking hole of the stop pin.

11. Control device according to claim 9, characterized in that the wall has an ear (38) provided with a hole (53) for locking in front of which the edge (37) scrolls.

12. Control device according to claim 3 or 4, characterized in that it comprises locking pins (36) insertable into the wall through the plate when the operating positions are reached.

13. Control device according to claim 1, characterized in that the selector comprises a disk (61) with holes (62) located behind the wall, and the wall (10) carries a lock (64) with bolt 27 (63) penetrating in the holes (62) when the service positions are reached.

14. Control device according to claims 2 and 13, characterized in that the solid portion belongs to the disc (61) located behind the wall.

15. Control device according to any one of claims 9, 11, 12 or 13, characterized in that at least some of the holes are notches (56, 57) elongated embracing two of the service positions, each associated with the same limited switching mode and, respectively, manual and motorized actuation.

16. Control device according to claim 15, characterized in that it comprises two separate means of locking the plate, one comprising said notches embracing two service positions, the other comprising holes (59) separate for each service positions.

17. Control device according to claim 3 or 4, characterized in that the plate comprises recesses (31, 32 and 33) and covers symbols corresponding to modes and actuations, the recesses however discovering the only symbols corresponding to each of the service positions when said service positions are respectively reached. 28

18. Control device according to claim 1, characterized in that the discriminator device comprises a transmission (72) leading to an interruption device (73) for supplying the motor (7).

19. Control device according to claim 1, characterized in that the discriminator device comprises a shutter (75) located behind the wall, controlled by an electromagnet (76), and kept in the closed position to a state of rest of the electromagnet, the state of rest ceasing only when a central control device (80) allows manual actuation and a button (79) is pushed.

20. Control device according to claim 1, characterized in that the selection transmission (14) comprises a cam (67) moved by the handle (13) and comprising an oblique central position (71), between corresponding service positions. respectively to the limited switching modes and motorized operation, and uniform end positions (69, 70) respectively extending over the above operating positions and the service positions corresponding to the limited switching modes and the manual actuation.