FR2960505A1

FR2960505A1 - Vehicle i.e. automobile, electric power steering system, has securing mechanism activating controller when movement of fly-wheel is detected, and direction mechanism connected with fly-wheel and electronic and electric part

Info

Publication number: FR2960505A1
Application number: FR1054175A
Authority: FR
Inventors: Pascal Gouriet; Regis Lantin; Guillaume Yvon; Soizic Gadonnaud
Original assignee: Peugeot Citroen Automobiles SA
Current assignee: PSA Automobiles SA
Priority date: 2010-05-28
Filing date: 2010-05-28
Publication date: 2011-12-02
Anticipated expiration: 2030-05-28
Also published as: FR2960505B1

Abstract

The system has a direction mechanism connected with a fly-wheel, an electronic and electric part and a front landing gear of wheels of a vehicle. An electric engine delivers deflection assistance force of the wheels to the direction mechanism through the fly-wheel. An electronic controller controls the engine, and supplies power to the engine according to deflection torque and speed of the vehicle. A securing mechanism activates the controller when movement of the fly-wheel is detected. An independent claim is also included for a method for securing a vehicle electric power steering system.

Description

MECANISME DE SECURISATION D'UN SYSTEME DE DIRECTION ASSISTEE ELECTRIQUE ET PROCEDE ASSOCIE SECURING MECHANISM OF AN ELECTRIC POWER STEERING SYSTEM AND ASSOCIATED METHOD

DOMAINE TECHNIQUE DE L'INVENTION La présente invention se rapporte à un mécanisme de sécurisation d'un système de direction assistée électrique (DAE) et au procédé qui y est associé. Le domaine technique de l'invention est, d'une façon générale, celui des DAE. Plus particulièrement, l'invention concerne un dispositif destiné à sécuriser, autrement dit à maintenir actif, un calculateur de ladite DAE, en cas de coupure d'une ligne de réveil de type +APC (APrès Contact, c'est-à- dire au démarrage du moteur, à la mise du contact clé) dudit calculateur. TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION The present invention relates to a mechanism for securing an electric power steering system (AED) and the method associated therewith. The technical field of the invention is, in general, that of the DAEs. More particularly, the invention relates to a device intended to secure, in other words to keep active, a computer of said DAE, in case of breakage of a wake-up line of type + APC (APress Contact, that is to say when the engine is started, when the key contact is put in said computer.

ARRIERE PLAN TECHNOLOGIQUE DE L'INVENTION Dans l'état de la technique, il est connu l'enseignement du document EP0805095 qui divulgue une DAE dont l'arrêt effectif est retardé par rapport au moment où est émis l'ordre d'arrêt. Il est également connu l'enseignement du document EP1621445 qui divulgue une DAE dont l'application est progressive en cas de détection d'un défaut électrique dans son circuit. BACKGROUND OF THE INVENTION In the state of the art, it is known the teaching of document EP0805095 which discloses an AED whose effective stop is delayed compared to when the stop command is issued. It is also known the teaching of EP1621445 document which discloses an AED whose application is progressive in case of detection of an electrical fault in its circuit.

Il est enfin connu l'enseignement du document FR2874887 qui divulgue un système de DAE dont le moteur est contrôlé en fonction d'un procédé de détection d'anomalies du système de commande relatives à des valeurs de courant Typiquement, les systèmes de DAE, implantés dans des véhicules de type automobile, comportent essentiellement deux parties, à savoir un mécanisme de direction et une partie comportant des éléments électriques et électroniques. Le mécanisme interagit, d'une part, avec un volant, et d'autre part, avec un train des roues du véhicule, et enfin, avec la partie électrique et électronique dudit système. Le volant pivote sur lui-même en fonction des mouvements des bras du conducteur qui sont naturellement commandés par la volonté dudit conducteur. La partie électrique et électronique comporte un moteur électrique, un calculateur électronique, et des capteurs de couple et de position angulaire pour assurer le contrôle dudit moteur. Le calculateur est connecté à un réseau multiplexé de type Bus CAN (Controller Area Network en anglais, c'est-à-dire un réseau local de contrôleur). Typiquement, le réseau multiplexé Bus CAN du véhicule comporte une liaison électrique CAN High speed et une liaison électrique CAN Low speed. Le moteur électrique délivre au mécanisme une force d'assistance pour assister une opération de braquage des roues par le volant. Le capteur de couple est lié au mécanisme et fournit des valeurs de couple de braquage au calculateur via une liaison filaire dédiée. It is finally known the teaching of document FR2874887 which discloses an AED system whose engine is controlled according to a method for detecting anomalies of the control system relative to current values. Typically, the AED systems, implanted in automotive type vehicles, essentially comprise two parts, namely a steering mechanism and a part comprising electrical and electronic elements. The mechanism interacts, on the one hand, with a steering wheel, and on the other hand, with a wheel train of the vehicle, and finally, with the electrical and electronic part of said system. The steering wheel pivots on itself according to the movements of the driver's arms which are naturally controlled by the will of said driver. The electrical and electronic part comprises an electric motor, an electronic computer, and torque sensors and angular position to ensure the control of said engine. The computer is connected to a multiplexed network of CAN bus type (Controller Area Network in English, that is to say a local network controller). Typically, the CAN bus multiplex network of the vehicle comprises a CAN high speed electrical link and a CAN low speed electrical link. The electric motor provides the mechanism with an assisting force to assist a steering operation of the wheels by the steering wheel. The torque sensor is linked to the mechanism and provides steering torque values to the computer via a dedicated wire link.

La ligne de réveil +APC est pilotée par un calculateur habitacle central, autrement appelé boîtier de servitude intelligent BSI, et n'est effectivement désactivée qu'en deçà d'une vitesse du véhicule lue sur le réseau multiplexé Bus CAN. L'information de vitesse est émise par un capteur de vitesse extérieur au système via un calculateur de contrôleur du moteur thermique du véhicule. Parfois, l'information de vitesse est émise par un calculateur ABS du véhicule. Pour rappel, le BSI est un composant complexe et majeur de l'architecture électrique d'un véhicule qui gère un certain nombre d'équipements électriques non représentés. Il prend notamment en compte les airbags, les éclairages intérieurs, le verrouillage et le déverrouillage des portes et du coffre, le fonctionnement des vitres et de toit ouvrant électriques, le cadencement des essuie-glaces, les temporisations, l'alarme... Le calculateur présente une ligne d'alimentation électrique, référencée +UBat, issue d'une batterie classique, une masse liée à la Terre, et une ligne filaire de réveil +APC qui permet de réveiller ou de mettre en veille le calculateur. Le calculateur alimente le moteur électrique en fonction du couple de braquage et de la vitesse du véhicule. Typiquement, pour une vitesse de véhicule inférieure à 10km/h, le niveau d'assistance est maximum et le calculateur commande le moteur uniquement en fonction du capteur de couple. Pour une vitesse comprise entre 10km/h et 150km/h, le niveau d'assistance est variable, autrement dit d'autant plus faible que la vitesse de véhicule est élevée, et le calculateur commande le moteur en fonction du capteur de couple et donc de la vitesse. Pour une vitesse supérieure à 150km/h, le niveau d'assistance est faible et constant, et le calculateur commande le moteur uniquement en fonction du capteur de couple. Le calculateur comporte généralement une interface liée par le réseau multiplexé Bus CAN à un microcontrôleur CPU, à un module de réveil, à un compteur temporel, à une mémoire vive RAM, à une mémoire morte ROM ou programmable FLASH, et à une mémoire morte effaçable électriquement et programmable EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory, en langue anglaise) qui est une mémoire non-volatile. La figure 1 montre un exemple d'implémentation d'un logigramme fonctionnel d'un exemple de calculateur du système de DAE de l'état de la 10 technique. Usuellement, le calculateur du système de DAE est alimenté de façon permanente pendant l'utilisation du véhicule. Plus précisément, lorsque le véhicule est à l'arrêt 1 et que le conducteur met le contact 2, la ligne de réveil +APC et la ligne d'alimentation +UBat sont activées 3, ce qui provoque 15 l'allumage 4 du calculateur qui entre alors dans un état opérationnel 5. L'action de mise de contact 2, représentée par un losange, est la seule à être commandée directement par le conducteur. L'état opérationnel 5, représenté par un rectangle à angles droits, est, par définition, le seul état durant lequel le système de DAE fournit les prestations d'assistance de direction. 20 En état opérationnel 5, lorsqu'une coupure de la ligne +APC se produit 6, le calculateur entame une phase de mise en veille 7 qui consiste notamment à réaliser une sauvegarde en EEPROM. Lors de cette mise en veille 7, - soit la ligne d'alimentation +UBat est coupée 8, auquel cas le 25 calculateur et le véhicule sont arrêtés 9 et on sait que la coupure de la ligne +APC est volontaire car elle est due à une manipulation de la clé de contact par le conducteur ; - soit la ligne de réveil +APC est activée, auquel cas le calculateur est réveillé par le module de réveil et revient dans son état opérationnel 5 ; 30 - soit une échéance temporelle prédéterminée, généralement de l'ordre d'une dizaine de secondes, est dépassée 10 sans que la ligne +UBat soit coupée, auquel cas le calculateur entre dans un état endormi 11 et on sait que la coupure de la ligne +APC est volontaire car elle est due à une manipulation de la clé de contact par le conducteur, ce qui permet de couper 35 8 la ligne +UBat et donc d'arrêter le calculateur et le véhicule. The wake-up + APC line is controlled by a central cockpit computer, otherwise called BSI intelligent service box, and is effectively deactivated only below a vehicle speed read on the CAN bus multiplex network. The speed information is transmitted by a speed sensor external to the system via a controller computer of the engine of the vehicle. Sometimes the speed information is issued by an ABS computer of the vehicle. As a reminder, the BSI is a complex and major component of the electrical architecture of a vehicle that manages a number of electrical equipment not shown. It includes airbags, interior lights, locking and unlocking doors and trunk, power windows and sunroof operation, windshield wiper timing, timers, alarm, etc. calculator has a power supply line, referenced + UBat, from a conventional battery, a mass linked to the Earth, and a wired wake up line + APC that can wake up or put the computer to sleep. The computer supplies the electric motor according to the steering torque and the vehicle speed. Typically, for a vehicle speed below 10km / h, the assistance level is maximum and the computer controls the motor only according to the torque sensor. For a speed between 10km / h and 150km / h, the level of assistance is variable, in other words the lower the speed of the vehicle, and the computer controls the engine according to the torque sensor and therefore speed. For a speed greater than 150km / h, the level of assistance is low and constant, and the computer controls the motor only according to the torque sensor. The computer generally comprises an interface linked by the CAN bus multiplexed network to a CPU microcontroller, an alarm module, a time counter, a random access memory RAM, a ROM or programmable FLASH memory, and an erasable read only memory. electrically programmable EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory) which is a non-volatile memory. Figure 1 shows an exemplary implementation of a functional logic diagram of an exemplary AED system calculator of the state of the art. Usually, the calculator of the AED system is fed permanently during the use of the vehicle. More specifically, when the vehicle is stationary 1 and the driver puts the ignition on 2, the wake up line + APC and the power supply line + UBat are activated 3, which causes the ignition 4 of the computer then enters an operational state 5. The contacting action 2, represented by a rhombus, is the only one to be controlled directly by the driver. Operational state 5, represented by a right angle rectangle, is, by definition, the only state in which the AED system provides steering assistance services. In operational state 5, when a cut of the line + APC occurs 6, the computer starts a standby phase 7 which consists in particular to perform a backup in EEPROM. During this standby 7, either the supply line + UBat is cut off 8, in which case the computer and the vehicle are stopped 9 and it is known that the cut of the line + APC is voluntary because it is due to manipulation of the ignition key by the driver; - The wake up line + APC is activated, in which case the computer is woken by the wake up module and returns to its operational state 5; Or - a predetermined time delay, generally of the order of ten seconds, is exceeded 10 without the line + UBat is cut, in which case the computer enters a sleeping state 11 and it is known that the cut of the line + APC is voluntary because it is due to a manipulation of the ignition key by the driver, which allows to cut 35 8 line + UBat and thus stop the computer and the vehicle.

L'échéance temporelle est mesurée par le compteur temporel. Dans cet état endormi 11, également représenté par un rectangle à angles droits, la consommation électrique est basse, autrement dit de quelques centaines de microampères. Si, dans cet état endormi 11, une activation de la ligne +APC se produit, le calculateur 10 est réveillé et revient dans son état opérationnel 5. Si, au contraire, la ligne +UBat est coupée, le calculateur et le véhicule sont arrêtés 9. Les états transitoires d'allumage 4, de mise en veille 7 et de réveil 13, représentés par des rectangles à angles arrondis, sont mentionnés, dans l'exemple, conformément au standard AUTOSAR (Automotive System Architecture, en anglais). Les actions 3, 8, 10 et 12 d'activation des lignes +APC et +UBat, de coupure de la ligne +UBat, de dépassement de l'échéance et d'activation de la ligne +APC respectivement, représentées par des ovales, sont indépendantes de la volonté du conducteur. L'action 6 de coupure de la ligne +APC est représentée par un losange à angles arrondis car on ne sait pas s'il s'agit d'une coupure volontaire du contact par le conducteur ou, au contraire, s'il s'agit d'une anomalie, voire d'une panne, sur la dite ligne de réveil +APC, ce qui est évidemment très problématique. Le fonctionnement du calculateur du système de DAE représenté sur la figure 1 a l'avantage d'être simple de conception, mais nécessite à l'évidence une sécurisation de l'activité de la ligne +APC car, dans le cas d'une coupure accidentelle de cette ligne en roulage, l'assistance de direction n'est plus active, ce qui représente un risque gravement redouté. Pour tenter de palier ce défaut, un principe de sécurisation, précédemment décrit, a été mis en oeuvre au sein d'architectures électrique-électronique. Il consiste à configurer un BSI de sorte qu'il puisse empêcher la coupure de la ligne +APC. si la vitesse du véhicule est supérieure à une vitesse prédéterminée. Ce principe de sécurisation de la ligne +APC existe sur des architectures électriques électroniques (AEE) telles que celles référencées AEE2004Ev, AEE2010 et AEE2010Eco, mais n'existe pas notamment sur l'architecture AEE2004Eco avec laquelle les calculateurs ABS et Contrôle moteur s'éteignent sur coupure de la ligne +APC. The temporal time is measured by the time counter. In this sleeping state 11, also represented by a rectangle at right angles, the power consumption is low, in other words a few hundred microamperes. If, in this sleeping state 11, activation of the + APC line occurs, the computer 10 is woken up and returns to its operational state 5. If, on the contrary, the line + UBat is cut off, the computer and the vehicle are stopped 9. The transient states of ignition 4, standby 7 and alarm 13, represented by rectangles with rounded angles, are mentioned, in the example, in accordance with the AUTOSAR (Automotive System Architecture) standard. Actions 3, 8, 10 and 12 of activation of + APC and + UBat lines, cut of the + UBat line, expiry of the line and activation of the + APC line respectively, represented by ovals, are beyond the control of the driver. The action 6 of cutting of the + APC line is represented by a rhombus with rounded corners because it is not known if it is a voluntary cut of the contact by the driver or, conversely, if it is is an anomaly, or even a failure, on the said wakeup line + APC, which is obviously very problematic. The operation of the calculator of the DAE system represented in FIG. 1 has the advantage of being simple in design, but obviously requires a securing of the activity of the line + APC because, in the case of a break In this accident, the steering assistance is no longer active, which represents a serious risk. In an attempt to overcome this defect, a security principle, previously described, has been implemented in electrical-electronic architectures. It consists in configuring a BSI so that it can prevent the cut of the + APC line. if the vehicle speed is greater than a predetermined speed. This principle of security of the + APC line exists on electronic electrical architectures (AEE) such as those referenced AEE2004Ev, AEE2010 and AEE2010Eco, but does not exist in particular on the architecture AEE2004Eco with which the computers ABS and Engine control go out on cut of the line + APC.

Ce dispositif présente l'inconvénient majeur de déporter le problème de la DAE vers le BSI, ce qui crée un appairage qui peut devenir un handicap dans les différentes AEE. Un problème technique majeur se pose donc à l'homme du métier, à savoir sécuriser de façon identique, simple et fiable la ligne de réveil en restant interne à la DAE. This device has the major disadvantage of deporting the problem of the DAE to the BSI, which creates a pairing that can become a handicap in the different AEE. A major technical problem therefore arises for the skilled person, namely to secure identically, simply and reliably the waking line while remaining internal to the DAE.

DESCRIPTION GENERALE DE L'INVENTION L'invention propose de résoudre le problème technique précédemment cité. Dans l'invention, pour améliorer et standardiser la sécurisation de l'activité de la ligne de réveil +APC, on a eu l'idée d'échafauder un mécanisme et un procédé internes au système de DAE et qui permettent de maintenir l'assistance électrique même en cas de coupure de la ligne +APC. Ils sont basés sur une ressource interne du système de DAE, à savoir la détection de mouvement du volant. Dans un exemple préféré, cette ressource est fournie par un résolveur associé au moteur électrique du système de DAE. Pour rappel, un résolveur délivre une information très précise relative à une position angulaire du rotor du moteur électrique. Dans des variantes, la ressource interne est associée avec le capteur de couple, et ou avec un capteur de position à effet Hall, et ou avec un 20 capteur d'angle absolu. Quelle que soit l'origine de la ressource interne utilisée, - si la ligne de réveil est coupée et qu'aucun mouvement du volant n'est détecté, le calculateur déclenche sa mise en veille, - si un mouvement du volant est détecté, le calculateur est réveillé, 25 même si la ligne de réveil est coupée. L'invention présente donc de nombreux avantages. La ressource interne choisie est particulièrement fiable car, même lorsqu'un véhicule est en ligne droite, son volant ne reste jamais très longtemps figé. En effet, on observe, même sur autoroute, de faibles variations de l'angle du volant, de 30 l'ordre de plus ou moins 10, qui se répercutent forcément sur le résolveur qui a généralement une résolution plus faible. L'invention permet notamment de maintenir en activité la ligne de réveil +APC si elle se coupe accidentellement pendant le roulage et de s'affranchir du type d'architecture car elle est compatible avec toutes sortes 35 d'AEE. GENERAL DESCRIPTION OF THE INVENTION The invention proposes to solve the aforementioned technical problem. In the invention, in order to improve and standardize the security of the activity of the wakeup line + APC, it has been the idea to construct a mechanism and a process internal to the AED system and which make it possible to maintain the assistance electric even in case of break of the line + APC. They are based on an internal resource of the DAE system, namely the detection of movement of the steering wheel. In a preferred example, this resource is provided by a resolver associated with the electric motor of the DAE system. As a reminder, a resolver delivers very precise information relating to an angular position of the rotor of the electric motor. In variants, the internal resource is associated with the torque sensor, and or with a Hall effect position sensor, and or with an absolute angle sensor. Regardless of the origin of the internal resource used, - if the wake-up line is cut and no movement of the steering wheel is detected, the computer triggers its standby, - if a movement of the steering wheel is detected, the calculator is awake, even if the wake-up line is cut off. The invention therefore has many advantages. The chosen internal resource is particularly reliable because, even when a vehicle is in a straight line, the steering wheel never remains frozen for very long. Indeed, even on the highway, small variations in the angle of the steering wheel, of the order of plus or minus 10, are observed, which necessarily have repercussions on the resolver, which generally has a lower resolution. The invention makes it possible, in particular, to keep the wake-up line + APC active if it accidentally cuts itself off during taxiing and to get away from the type of architecture because it is compatible with all sorts of AEE.

L'invention a donc pour objet un système de direction assistée électrique d'un véhicule, ledit système comprenant - un mécanisme de direction qui interagit, d'une part, avec un volant, d'autre part, avec un train avant des roues dudit véhicule, et enfin, avec une partie électrique et électronique dudit système, - ladite partie électrique et électronique qui présente un réseau multiplexé reliant - un moteur électrique délivrant au mécanisme une force d'assistance de braquage des roues par le volant, - un calculateur électronique de contrôle dudit moteur, ledit calculateur présentant une ligne filaire de réveil qui permet de réveiller le calculateur lorsqu'elle est activée ou de le mettre en veille lorsqu'elle est coupée, ledit calculateur alimentant ledit moteur en fonction d'un couple de braquage et d'une vitesse du véhicule, caractérisé en ce que - il comporte un mécanisme de sécurisation dudit système, ledit mécanisme étant configuré de sorte à réveiller le calculateur si un mouvement du volant est détecté, même si la ligne de réveil est coupée. L'invention a également pour objet un procédé de sécurisation d'un système de direction assistée électrique d'un véhicule, ledit système comprenant - un mécanisme de direction qui interagit, d'une part, avec un volant, d'autre part, avec un train avant des roues dudit véhicule, - un moteur électrique délivrant au mécanisme une force d'assistance de braquage des roues par le volant, - un calculateur électronique de contrôle dudit moteur, ledit calculateur présentant une ligne filaire de réveil qui permet de réveiller ou de mettre en veille le calculateur, ledit calculateur alimentant ledit moteur en fonction d'un couple de braquage des roues par le volant et d'une vitesse du véhicule, caractérisé en ce que, sur coupure de la ligne de réveil, - on mesure des mouvements du volant, sont mesurés puis - on réveille le calculateur si un mouvement du volant est détecté, - on met en veille le calculateur si aucun mouvement du volant n'est détecté. The subject of the invention is therefore an electric power steering system of a vehicle, said system comprising - a steering mechanism which interacts, on the one hand, with a steering wheel, on the other hand, with a front axle of the wheels of said vehicle, and finally, with an electrical and electronic part of said system, - said electrical and electronic part which has a multiplexed network connecting - an electric motor delivering to the mechanism a wheel steering assistance force by the steering wheel, - an electronic calculator control of said engine, said computer having a wired wake-up line which makes it possible to wake up the computer when it is activated or to put it in standby when it is cut off, said computer supplying said motor according to a steering torque and a vehicle speed, characterized in that - it comprises a mechanism for securing said system, said mechanism being configured so as to revolve check the computer if a movement of the steering wheel is detected, even if the wake-up line is cut off. The invention also relates to a method of securing an electric power steering system of a vehicle, said system comprising - a steering mechanism which interacts, on the one hand, with a steering wheel, on the other hand, with a front axle of the wheels of said vehicle; an electric motor delivering to the mechanism a wheel steering assistance force by the steering wheel; an electronic control computer for controlling said engine, said computer having a wired wake-up line which makes it possible to wake up or to put the computer on standby, said computer supplying said engine according to a steering torque of the wheels by the steering wheel and a vehicle speed, characterized in that, on breaking of the wake-up line, movements of the steering wheel are measured then - the computer is woken up if a movement of the steering wheel is detected, - the computer is put on standby if no movement of the steering wheel is detected.

L'invention et ses différentes applications seront mieux comprises à la lecture de la description qui suit et à l'examen des figures qui l'accompagnent. The invention and its various applications will be better understood by reading the following description and examining the figures that accompany it.

BREVE DESCRIPTION DES FIGURES Celles-ci ne sont présentées qu'à titre indicatif et nullement limitatif de l'invention. Les figures montrent : - figure 1, déjà décrite : un exemple d'implémentation d'un logigramme fonctionnel d'un exemple de système de DAE de l'état de la technique ; - figure 2 : une représentation synoptique d'un exemple de réalisation du système de DAE selon l'invention avec une liaison filaire ; - figure 3 : une représentation synoptique d'un exemple de calculateur électronique du système de DAE selon l'invention avec un compteur temporel ; - figure 4 : un logigramme fonctionnel de mise en oeuvre du procédé de sécurisation du système de DAE selon l'invention., - figure 5 : un logigramme structurel de mise en oeuvre du mécanisme de sécurisation du système de DAE selon l'invention. BRIEF DESCRIPTION OF THE FIGURES These are presented only as an indication and in no way limitative of the invention. The figures show: FIG. 1, already described: an example of implementation of a functional logic diagram of an exemplary AED system of the state of the art; - Figure 2: a block diagram of an exemplary embodiment of the DAE system according to the invention with a wire link; FIG. 3: a block diagram of an example of an electronic calculator of the AED system according to the invention with a time counter; FIG. 4: a functional flowchart for implementing the security method of the AED system according to the invention; FIG. 5: a structural logigram for implementing the mechanism for securing the AED system according to the invention.

DESCRIPTION DETAILLEE DES FORMES DE REALISATION PREFEREES DE L'INVENTION La figure 2 représente, de façon synoptique, un exemple de réalisation du système 15 de DAE selon l'invention avec une liaison filaire. Dans cet exemple, le système 15 de DAE est implanté dans un véhicule de type automobile non représenté. Le système 15 de DAE comporte essentiellement deux parties, à savoir un mécanisme 16 de direction et une partie 17 comportant des éléments électriques et électroniques. Le mécanisme 16 interagit, d'une part, avec un volant 18 par une première liaison mécanique 19, et d'autre part, par une deuxième liaison mécanique 20, avec un train avant 7 des roues non représentées du véhicule, et enfin, avec la partie électrique et électronique 17 dudit système 15. Le volant 18 pivote sur lui-même en fonction des mouvements des bras 8 du conducteur qui sont naturellement commandés par la volonté 23 dudit conducteur. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS OF THE INVENTION FIG. 2 is a block diagram of an exemplary embodiment of the AED system 15 according to the invention with a wired connection. In this example, the DAE system 15 is located in a vehicle of the automotive type, not shown. The DAE system 15 essentially comprises two parts, namely a steering mechanism 16 and a portion 17 having electrical and electronic elements. The mechanism 16 interacts, on the one hand, with a flywheel 18 by a first mechanical link 19, and on the other hand, by a second mechanical link 20, with a front axle 7 of the unrepresented wheels of the vehicle, and finally with the electrical and electronic part 17 of said system 15. The steering wheel 18 pivots on itself according to the movements of the arms 8 of the driver which are naturally controlled by the will 23 of said driver.

La partie électrique et électronique 17 comporte un réseau privé filaire RPF reliant un moteur électrique 25, un capteur 26 de couple et un calculateur électronique 24 de contrôle dudit moteur. Le moteur électrique 25 délivre au mécanisme 16, via une troisième liaison mécanique 27, une force d'assistance pour assister une opération de braquage des roues par le volant 18. Le capteur 26 de couple est lié, par une quatrième liaison mécanique 29, au mécanisme 16 et fournit des valeurs de couple de braquage au calculateur 24. La ligne de réveil +APC est pilotée par un calculateur habitacle central 30, autrement appelé boîtier de servitude intelligent BSI, et n'est effectivement désactivée qu'en deçà d'une vitesse du véhicule lue sur un réseau multiplexé Bus CAN. Dans l'exemple, l'information de vitesse est émise par un capteur 32 de vitesse extérieur au système 15 via un calculateur 31 de contrôleur du moteur thermique du véhicule. Dans une variante, c'est un calculateur ABS du véhicule qui émet l'information de vitesse. Typiquement, le réseau multiplexé Bus CAN du véhicule comporte une liaison électrique CAN High speed et une liaison électrique CAN Low speed. The electrical and electronic part 17 comprises a wired private network RPF connecting an electric motor 25, a torque sensor 26 and an electronic control computer 24 for controlling said motor. The electric motor 25 delivers to the mechanism 16, via a third mechanical connection 27, an assisting force to assist a steering operation of the wheels by the flywheel 18. The torque sensor 26 is connected, by a fourth mechanical link 29, to the mechanism 16 and provides steering torque values to the computer 24. The wake-up line + APC is controlled by a central cabin computer 30, otherwise called intelligent service housing BSI, and is effectively deactivated only below a vehicle speed read on a CAN bus multiplex network. In the example, the speed information is transmitted by a speed sensor 32 outside the system 15 via a computer 31 of the controller of the engine of the vehicle. In a variant, it is an ABS computer of the vehicle that transmits the speed information. Typically, the CAN bus multiplex network of the vehicle comprises a CAN high speed electrical link and a CAN low speed electrical link.

Le calculateur 24 présente une ligne d'alimentation électrique +UBat issue d'une batterie classique 28, une masse 33 liée à la Terre, une connexion avec les réseaux BusCAN et RPF, et une ligne filaire de réveil +APC qui permet de réveiller ou de mettre en veille le calculateur 24. Le calculateur 24 alimente le moteur électrique 25 en fonction du couple de braquage et de la vitesse du véhicule. La figure 3 représente, de façon synoptique, un exemple de calculateur électronique 24 du système 15 de DAE selon l'invention avec un compteur temporel. Le calculateur 24 comporte une interface 35 liée, d'un côté, à la ligne +APC et aux réseaux BusCAN et RPF, et, de l'autre côté, via le réseau multiplexé Bus CAN à un microcontrôleur CPU, à un module 36 de réveil, à un écrêteur 37, à un compteur temporel 38, à une mémoire vive RAM, à une mémoire morte ROM ou programmable FLASH, et à une mémoire morte effaçable électriquement et programmable EEPROM. The computer 24 has a power supply line + UBat from a conventional battery 28, a mass 33 connected to the Earth, a connection with BusCAN and RPF networks, and a wired wake-up line + APC that can wake up or to put the computer 24 into sleep. The computer 24 supplies the electric motor 25 according to the steering torque and the speed of the vehicle. FIG. 3 is a block diagram showing an example of an electronic calculator 24 of the DAE system 15 according to the invention with a time counter. The computer 24 comprises an interface 35 linked, on one side, to the + APC line and to the BusCAN and RPF networks, and, on the other side, via the multiplexed CAN bus network to a CPU microcontroller, to a module 36 of alarm, a clipper 37, a time counter 38, a random access memory RAM, a ROM or FLASH programmable memory, and an EEPROM electrically erasable read-only memory.

Dans un exemple préféré de réalisation, le système 15 de DAE selon l'invention comporte en outre, associé au moteur électrique 25, un résolveur 14 destiné à établir la position angulaire du rotor dudit moteur. Pour rappel, il existe principalement deux types de résolveurs, à savoir les résolveurs de type monovitesse et ceux de type multivitesse. In a preferred embodiment, the DAE system 15 according to the invention further comprises, associated with the electric motor 25, a resolver 14 intended to establish the angular position of the rotor of said motor. As a reminder, there are mainly two types of resolvers, namely single-speed resolvers and those of multi-speed type.

Un résolveur monovitesse est communément nommé ainsi car il possède une paire de pôles. Avec un tel résolveur, pour un tour mécanique du rotor on a un cycle électrique sur les tensions de sorties. L'angle de sortie est donc directement l'angle du rotor. Ces résolveurs peuvent par conséquent délivrer une information de position angulaire absolue. A single-speed resolver is commonly named because it has a pair of poles. With such a resolver, for a mechanical revolution of the rotor there is an electric cycle on the output voltages. The exit angle is therefore directly the angle of the rotor. These resolvers can therefore deliver absolute angular position information.

Un résolveur multivitesse délivre plusieurs cycles électriques par tour : par exemple seize pour trente-deux pôles. L'angle électrique est donc obtenu en divisant l'angle mécanique par le nombre de paires de pôles. La précision angulaire mécanique est alors plus précise mais l'information n'est plus absolue. A multi-speed resolver delivers several electrical cycles per revolution: for example sixteen for thirty-two poles. The electric angle is thus obtained by dividing the mechanical angle by the number of pairs of poles. The mechanical angular precision is then more precise but the information is no longer absolute.

Ainsi un résolveur monovitesse peut avoir une précision de 5' d'arc, tandis qu'un résolveur multivitesse peut atteindre jusqu'à 10" d'arc. Certains résolveurs contiennent un bobinage monovitesse pour la position absolue et un bobinage multivitesse pour la précision. Dans un exemple, on a un pignon de mécanisme de direction dont le diamètre est de cinquante millimètres et une crémaillère dont la course est de cent-cinquante millimètres. On peut donc, de butée à butée, effectuer trois tours de volant. Avec un rapport de démultiplication de 1/18 entre la rotation du volant sur lui-même et la rotation des roues par rapport à un axe sensiblement vertical, on a une amplitude braquage de soixante degrés pour trois tours de volant. Typiquement, un embrayage puis un réducteur à roue et vis sans fin transmettent l'effort d'assistance du moteur électrique 25 à la colonne de direction. La roue est solidaire de la colonne de direction et la vis est reliée à l'arbre du moteur 25. Dans un exemple, on a un rapport de démultiplication du réducteur de 1/15, ce qui signifie que pour une rotation d'un degré du volant sur lui-même, on a une rotation de quinze degrés de la vis sans fin et donc du rotor du moteur 25. Le résolveur 14 étant associé au moteur électrique 25, ses mesures sont donc quinze fois plus précises que celles qui pourraient être faites, avec un autre type de capteur, sur la colonne de direction. Thus a single-speed resolver can have a 5 'arc accuracy, while a multi-speed resolver can reach up to 10 "of arc Some resolvers contain single-speed winding for absolute position and multi-speed winding for precision. In one example, we have a steering mechanism pinion whose diameter is fifty millimeters and a rack whose stroke is one hundred and fifty millimeters, so that we can, from abutment to stop, make three turns of the steering wheel. gear ratio of 1/18 between the rotation of the steering wheel on itself and the rotation of the wheels relative to a substantially vertical axis, there is a steering range of sixty degrees for three turns of the steering wheel.A typical, a clutch and then a reducer to The wheel and worm transmit the electric motor assistance force 25 to the steering column, the wheel is secured to the steering column and the screw is connected to the motor shaft. 25. In one example, there is a reduction ratio of the gear of 1/15, which means that for a rotation of a degree of the flywheel on itself, there is a rotation of fifteen degrees of the worm. and therefore the rotor of the motor 25. The resolver 14 being associated with the electric motor 25, its measurements are therefore fifteen times more accurate than those that could be made, with another type of sensor, on the steering column.

La figure 4 montre un logigramme fonctionnel d'un premier exemple de mise en oeuvre du procédé 53 de sécurisation du système 15 de DAE selon l'invention. Le logigramme présenté est à un niveau de précision suffisant pour la compréhension de l'invention mais ne constitue pas la conception détaillée de l'architecture logicielle entre les fonctions applicatives d'assistance ou autres et les pilotes de bas niveau. Le calculateur 24 du système 15 de DAE selon l'invention est alimenté de façon permanente pendant l'utilisation du véhicule. Plus précisément, lorsque le véhicule est à l'arrêt 40 et que le conducteur met le contact 41, la ligne de réveil +APC et la ligne d'alimentation électrique +UBat sont activées 42, ce qui provoque l'allumage 43 du calculateur 24 qui entre alors dans un état opérationnel 44. L'action de mise de contact 41, représentée par un losange, est la seule à être commandée directement par le conducteur. L'état opérationnel 44, représenté par un rectangle à angles droits, est, par définition, le seul état durant lequel le système 15 de DAE selon l'invention fournit les prestations d'assistance de direction. Selon l'invention, en état opérationnel 44, lorsqu'une coupure de la ligne +APC se produit et qu'aucune activité du résolveur 14 n'est détectée 45, le calculateur 24 entame une phase de mise en veille 46 qui consiste notamment à réaliser une sauvegarde en EEPROM. L'action 45 de coupure de la ligne +APC est représentée par un losange à angles arrondis car on suppose, à cette étape du procédé 53, qu'il s'agit d'une coupure volontaire du contact par le conducteur, mais on ne peut éliminer l'hypothèse d'une anomalie, voire d'une panne sur la dite ligne de réveil +APC. Lors de cette mise en veille 46, - soit la ligne d'alimentation +UBat est coupée 47, auquel cas le calculateur 24 et le véhicule sont arrêtés 48 et on sait que la coupure de la ligne +APC est volontaire car elle est due à une manipulation de la clé de contact par le conducteur ; - soit la ligne de réveil +APC est activée, auquel cas le calculateur 24 est réveillé par le module 36 de réveil et revient dans son état opérationnel 44, même si aucun mouvement du volant 18 n'est détecté ; - soit, selon l'invention, un mouvement de volant 18 est détecté, auquel cas le calculateur 24 est réveillé par le module 36 de réveil et revient dans son état opérationnel 44, même si la ligne +APC est toujours coupée ; - soit une échéance temporelle prédéterminée, ici de l'ordre d'une trentaine de secondes, est dépassée 49, auquel cas le calculateur 24 entre dans un état endormi 50 et on sait que la coupure de la ligne +APC est volontaire car elle est due à une manipulation de la clé de contact par le conducteur, ce qui permet de couper 47 la ligne +UBat et donc d'arrêter le calculateur 24 et le véhicule. L'échéance temporelle est mesurée par le compteur temporel 38. Dans une variante, l'échéance temporelle, autrement dit le délai de temporisation, est de quinze minutes. Dans cet état endormi 50, également représenté par un rectangle à angles droits, la consommation électrique est basse, autrement dit de quelques centaines de microampères. Si, dans cet état endormi 50, une activation de la ligne +APC se produit, le calculateur 24 est réveillé par le module 36 de réveil et revient dans son état opérationnel 44. Si, au contraire, la ligne +UBat est coupée, le calculateur et le véhicule sont arrêtés 48. Les états transitoires d'allumage 43, de mise en veille 46 et de réveil 31, représentés par des rectangles à angles arrondis, sont mentionnés, dans l'exemple, conformément au standard AUTOSAR. FIG. 4 shows a functional logic diagram of a first exemplary implementation of the method 53 for securing the DAE system 15 according to the invention. The presented logic diagram is at a level of precision sufficient for the understanding of the invention but does not constitute the detailed design of the software architecture between the assistance or other application functions and the low level pilots. The calculator 24 of the DAE system 15 according to the invention is fed permanently during the use of the vehicle. More specifically, when the vehicle is stationary 40 and the driver puts the ignition 41, the wake-up line + APC and the power supply line + UBat are activated 42, which causes the ignition 43 of the computer 24 The contacting action 41, represented by a rhombus, is the only one to be controlled directly by the driver. The operational state 44, represented by a rectangle at right angles, is by definition the only state during which the DAE system 15 according to the invention provides the steering assistance services. According to the invention, in operational state 44, when a cut of the + APC line occurs and no activity of the resolver 14 is detected 45, the computer 24 initiates a standby phase 46 which consists in particular of make a backup in EEPROM. The cutoff action 45 of the + APC line is represented by a rhombus with rounded corners because it is assumed at this stage of the method 53 that it is a voluntary cut of the contact by the driver, but no can eliminate the hypothesis of an anomaly or even a breakdown on the so-called wake-up line + APC. During this standby 46, - either the supply line + UBat is cut 47, in which case the computer 24 and the vehicle are stopped 48 and it is known that the cut of the line + APC is voluntary because it is due to manipulation of the ignition key by the driver; either the wake-up line + APC is activated, in which case the computer 24 is awakened by the wakeup module 36 and returns to its operational state 44, even if no movement of the steering wheel 18 is detected; - Or, according to the invention, a steering wheel movement 18 is detected, in which case the computer 24 is woken by the wakeup module 36 and returns to its operational state 44, even if the line + APC is still cut off; or a predetermined time delay, here of the order of thirty seconds, is exceeded 49, in which case the computer 24 enters a sleep state 50 and we know that the cut of the line + APC is voluntary because it is due to manipulation of the ignition key by the driver, which makes it possible to cut the line + UBat 47 and thus stop the computer 24 and the vehicle. The temporal deadline is measured by the time counter 38. In one variant, the time delay, in other words the delay time, is fifteen minutes. In this asleep state 50, also represented by a rectangle at right angles, the power consumption is low, in other words a few hundred microamperes. If, in this asleep state 50, activation of the + APC line occurs, the computer 24 is awakened by the wakeup module 36 and returns to its operational state 44. If, on the other hand, the + UBat line is cut off, the computer and the vehicle are stopped 48. The transient states of ignition 43, standby 46 and alarm 31, represented by rectangles with rounded angles, are mentioned, in the example, according to the AUTOSAR standard.

Les actions 42, 47, 49 et 51 d'activation des lignes +APC et +UBat, de coupure de la ligne +UBat, de dépassement de l'échéance et d'activation de la ligne +APC respectivement, représentées par des ovales, sont indépendantes de la volonté du conducteur. L'action 45 de coupure de la ligne +APC est représentée par un losange à angles arrondis car on ne sait pas s'il s'agit d'une coupure volontaire du contact par le conducteur ou, au contraire, s'il s'agit d'une anomalie, voire d'une panne sur la dite ligne de réveil +APC. Dans une variante, la vitesse du véhicule est un critère supplémentaire de réveil et de mise en veille du calculateur 24. Ce critère supplémentaire permet de distinguer encore plus rapidement une coupure volontaire de la ligne +APC d'une coupure involontaire, autrement dit une panne, de ladite ligne. Concrètement, si le capteur 32 de vitesse ou un calculateur ABS détecte une vitesse non nulle pendant le délai de temporisation, le mécanisme selon l'invention réveille le calculateur 24. Si, au contraire, le capteur 32 de vitesse ou un calculateur ABS détecte une vitesse nulle pendant le délai de temporisation, ledit mécanisme coupe la ligne +UBat, même si des mouvements du volant 18 sont détectés. Dans une autre variante, si la ligne de réveil est coupée, le mécanisme 60 met en veille le calculateur 24 au bout de quelques minutes. The actions 42, 47, 49 and 51 for activating the + APC and + UBat lines, cutting the + UBat line, exceeding the deadline and activating the + APC line respectively, represented by ovals, are beyond the control of the driver. The cutoff action 45 of the + APC line is represented by a rhombus with rounded corners because it is not known whether it is a voluntary cut of the contact by the driver or, conversely, whether it is is an anomaly, or even a failure on the wake line + APC. In one variant, the speed of the vehicle is an additional criterion for waking up and putting the computer on standby 24. This additional criterion makes it possible to distinguish even more quickly a voluntary cut of the line + APC from an involuntary break, in other words a breakdown. of said line. Specifically, if the speed sensor 32 or an ABS computer detects a non-zero speed during the delay time, the mechanism according to the invention wakes up the computer 24. If, instead, the speed sensor 32 or an ABS computer detects a zero speed during the delay time, said mechanism cuts the line + UBat, even if movements of the steering wheel 18 are detected. In another variant, if the wake-up line is cut off, the mechanism 60 puts the computer 24 on standby after a few minutes.

La figure 5 montre un logigramme structurel de mise en oeuvre du mécanisme 60 de sécurisation du système 15 de DAE selon l'invention. Dans l'exemple, la détection de mouvement du volant 18 est réalisée par le résolveur 14. Dans une première variante, la détection de mouvement du volant 18 est réalisée par le capteur 26 de couple. Dans une deuxième variante, le système 15 de DAE selon l'invention comporte en outre, un capteur à effet Hall destiné à établir la position angulaire du rotor du moteur 25 à la place du résolveur 14 et la détection de mouvement du volant 18 est réalisée par ledit capteur. Dans une troisième variante, le système 15 de DAE selon l'invention comporte en outre, un capteur d'angle d'une colonne de direction du mécanisme 16 de direction et la détection de mouvement du volant 18 est réalisée par ledit capteur. Dans une quatrième variante, la détection de mouvement du volant est multiple de manière à augmenter les chances de détection de mouvements du volant ; elle est alors réalisée simultanément par ledit capteur de couple et par ledit capteur à effet Hall et par ledit capteur d'angle et par ledit résolveur 14. Le microcontrôleur CPU selon l'invention présente - une interface analogique 58 apte à recevoir un signal analogique 61 issu directement du résolveur 14, - une interface logique 57 apte à recevoir un signal logique issu directement de la ligne de réveil +APC et un signal logique 63 issu du résolveur 14 via l'écrêteur 37, et - une interface de réveil 56 apte à recevoir un signal 62 de réveil issu du module 36 de réveil. FIG. 5 shows a structural logigram for implementing the mechanism 60 for securing the DAE system 15 according to the invention. In the example, the movement of the steering wheel 18 is detected by the resolver 14. In a first variant, the motion detection of the steering wheel 18 is performed by the torque sensor 26. In a second variant, the DAE system 15 according to the invention further comprises a Hall effect sensor intended to establish the angular position of the rotor of the motor 25 in place of the resolver 14 and the movement detection of the steering wheel 18 is realized. by said sensor. In a third variant, the DAE system 15 according to the invention further comprises an angle sensor of a steering column of the steering mechanism 16 and the movement detection of the steering wheel 18 is carried out by said sensor. In a fourth variant, the movement detection of the steering wheel is multiple so as to increase the chances of detection of movements of the steering wheel; it is then performed simultaneously by said torque sensor and by said Hall effect sensor and by said angle sensor and said resolver 14. The CPU microcontroller according to the invention has an analog interface 58 capable of receiving an analog signal 61 directly from the resolver 14, - a logic interface 57 adapted to receive a logic signal directly from the wake-up line + APC and a logic signal 63 from the resolver 14 via the clipper 37, and - an alarm interface 56 adapted to receive a wake up signal 62 from the wakeup module 36.

Le microcontrôleur CPU est configuré de sorte à distinguer chaque type de signal 61, 62 et 63 issu du résolveur 14 de manière à ce que seul celui 62 qui est écrêté et qui passe par le module 36 de réveil puisse être considéré comme une détection de mouvement apte à réveiller le calculateur 24. The microcontroller CPU is configured to distinguish each type of signal 61, 62 and 63 from the resolver 14 so that only the one 62 which is clipped and which passes through the wakeup module 36 can be considered as a motion detection. able to wake up the calculator 24.

Le mécanisme 60 de sécurisation comporte en outre une fonction logique « OU » 54 recevant à la fois une partie 65 du signal de la ligne +APC et une partie 66 du signal écrêté du résolveur 14. La fonction 54 délivre l'un de ces deux signaux 65 ou 66 au module 36 de réveil qui est alimenté électriquement par la ligne +UBat. The securing mechanism 60 further comprises an "OR" logic function 54 receiving both a portion 65 of the signal of the line + APC and a portion 66 of the clipped signal of the resolver 14. The function 54 delivers one of these two signals 65 or 66 to the wake-up module 36 which is electrically powered by the + UBat line.

Autrement dit, ce dispositif de ségrégation du réveil permet de résoudre le problème suivant : en cas d'arrêt véhicule, la DAE reste active tant que le conducteur tourne le volant, d'où un risque de détecter de faux défauts dû à l'absence des autres calculateurs sur le CAN. Dans ce cas, la DAE doit pouvoir distinguer l'origine de la demande de réveil, ce qui justifie sur la figure 5 la lecture par le microcontrôleur CPU des entrées de réveil, solution répondant à ce problème. Le CPU consomme de manière séparée le signal issu du résolveur 14 et le signal de réveil filaire +APC, afin d'inhiber la remontée de codes défaut si la DAE reste active à cause de mouvements sur le volant alors que le +APC est tombé. Cela permet de faire la distinction entre une situation normale de coupure de contact à vitesse véhicule nulle et une situation anormale de coupure de contact ou de perte d'activité de la ligne +APC en roulage. Le système 15 de DAE selon l'invention doit rester alimenté en permanence et doit donc être robuste à une coupure d'alimentation. Dans le cas d'une architecture avec alimentation commutée, le système 15 de DAE doit maintenir son alimentation électrique. In other words, this alarm segregation device solves the following problem: in case of vehicle stop, the DAE remains active as the driver turns the steering wheel, resulting in a risk of detecting false defects due to the absence other computers on the CAN. In this case, the DAE must be able to distinguish the origin of the wake up request, which justifies in FIG. 5 the reading by the microcontroller CPU of the wake-up inputs, a solution answering this problem. The CPU consumes separately the signal from the resolver 14 and wired wake-up signal + APC, to inhibit the rise of fault codes if the DAE remains active due to movements on the steering wheel while the + APC fell. This makes it possible to distinguish between a normal situation of zero-vehicle contact cut-off and an abnormal situation of contact cut-off or loss of activity of the rolling line + APC. The DAE system 15 according to the invention must remain permanently powered and must therefore be robust to a power failure. In the case of a switched power architecture, the DAE system must maintain its power supply.

Claims

CLAIMS1 - System (15) of electric power steering (DAE) of a vehicle, said system comprising - a steering mechanism (16) which interacts, on the one hand, with a steering wheel (18), on the other hand, with a front axle (21) of the wheels of said vehicle, and finally, with an electric and electronic part (17) of said system, - said electric and electronic part which has a wired private network (RPF) connecting - an electric motor (25) delivering to the mechanism a wheel steering assistance force by the steering wheel, - an electronic control computer of said engine, said computer having a wired wake-up line (+ APC) which can wake (52) the computer when it is activated or to put it to sleep (46) when it is cut off, said computer supplying said engine according to a steering torque and a vehicle speed, characterized in that - it comprises a mechanism (60) for securing said system, said mechanism being configured to wake up the computer if a movement of the steering wheel is detected, even if the wake-up line is cut off.

2 - electric power steering system according to claim 1, characterized in that - the mechanism is configured to put the computer into sleep mode if the wake-up line is cut off and no movement of the steering wheel is detected.

3 - electric power steering system according to one of claims 1 to 2, characterized in that - the computer further comprises a time counter (38) connected to the multiplex network, and has a power supply line (+ UBat) from a battery (28) and a mass (33) connected to the Earth, - the absence of motion detection of the steering wheel must be greater than a delay time whose starting point is the cut of the wake-up line and whose deadline is between thirty seconds and fifteen minutes.

4 - Electric power steering system according to one of claims 1 to 2, characterized in that - the computer further comprises a time counter (38) linked to the multiplexed network, - if the wake-up line is cut, the mechanism puts in standby the computer after a few minutes.

5 - Electric power steering system according to one of claims 1 to 4, characterized in that - it further comprises, associated with the electric motor, a resolver (14) for establishing the angular position of the rotor of said motor, - the Motion detection of the steering wheel is performed by the resolver.

6 - electric power steering system according to one of claims 1 to 4, characterized in that - it further comprises a sensor (26) of torque connected to the mechanism and which provides steering torque values to the computer, a sensor (32) vehicle speed, a steering column angle sensor of the steering mechanism, a Hall effect sensor and, associated with the electric motor, a resolver (14), the Hall effect sensor and the resolver being intended to establish the angular position of the rotor of said motor, - the movement detection of the steering wheel is performed by said torque sensor and / or by said Hall effect sensor and / or by said angle sensor and / or by said resolver .

7 - Electric power steering system according to claim 6, characterized in that - it is further connected, via the multiplexed network and a BSI central cabin calculator (30), to the speed sensor, - if, during the delay of delay, said sensor detects a non-zero speed, the mechanism wakes the computer.

8 - Electric power steering system according to one of claims 5 to 7, characterized in that - the computer comprises a microcontroller (CPU) having - an analog interface (58) adapted to receive an analog signal (61) directly from the resolver, - a logic interface (57) adapted to receive a logic signal coming directly from the wake-up line and a logic signal (63) issued from the computer via a limiter (37) of the computer, and - a wake-up interface (56) capable of receiving a wake-up signal (62) from a computer wake-up module (36); the microcontroller is configured to distinguish each type of signal from the resolver so that only the one which is clipped and which goes through the alarm module can be considered a motion detection able to maintain operational or wake up the computer.

9 - Method (53) for securing a system (15) of electric power steering (DAE) of a vehicle, said system comprising - a steering mechanism (16) which interacts, on the one hand, with a steering wheel ( 18), on the other hand, with a front axle (21) of the wheels of said vehicle, - an electric motor (25) delivering to the mechanism a steering assisting force of the wheels by the steering wheel, - an electronic control computer for controlling said engine, said computer having a wake wired line (+ APC) that can wake (52) or put into sleep (46) the computer, said computer supplying said engine based on a steering torque of the wheels by the steering wheel and a speed of the vehicle, characterized in that, on cutting of the wake-up line, - measured motions of the steering wheel are measured, then - the computer is woken up if a movement of the steering wheel is detected, - it is put on standby the computer if no movement of the steering wheel is detected.

10 - Method according to claim 9, characterized in that it comprises an additional step in which - the computer is put to sleep if the absence of movement detection of the steering wheel exceeds (49) to a delay time whose starting point is the cut of the wake-up line and whose deadline is between thirty seconds and fifteen minutes.