FR2958613A1

FR2958613A1 - METHOD FOR MANAGING A VEHICLE AND DEVICE FOR IMPLEMENTING IT

Info

Publication number: FR2958613A1
Application number: FR1152983A
Authority: FR
Inventors: Georg Mallebrein; Thomas Matschke; Guo Chang Goh
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2010-04-07
Filing date: 2011-04-06
Publication date: 2011-10-14
Also published as: DE102010003673A1; CN102211578B; CN102211578A; JP6071170B2; JP2011219087A

Abstract

Procédé de gestion d'un véhicule automobile (2) pour le mode de roue libre entre une boîte de vitesses (6) et le moteur (4), selon lequel, lorsqu'on actionne la pédale de conduite (18) après le mode de roue libre, un rapport de vitesses recommandé est fourni et la vitesse de rotation actuelle du moteur (4) est accélérée jusqu'à une vitesse de rotation conseillée qui correspond pour l'état de vitesse actuel du véhicule (2) au rapport de vitesses conseillé.A method of managing a motor vehicle (2) for the freewheeling mode between a gearbox (6) and the engine (4), wherein, when the driving pedal (18) is actuated after the freewheel, a recommended gear ratio is provided and the current rotational speed of the motor (4) is accelerated to a recommended rotational speed which corresponds for the current vehicle speed status (2) to the recommended gear ratio. .

Description

1 Domaine de l'invention La présente invention se rapporte à un modèle de gestion d'un véhicule avec un mode de roue libre entre la boîte de vitesses et le moteur du véhicule. FIELD OF THE INVENTION The present invention relates to a model for managing a vehicle with a mode of free wheeling between the gearbox and the engine of the vehicle.

L'invention concerne également un dispositif pour la mise en oeuvre de ce procédé. Etat de la technique Lorsqu'un véhicule fonctionne en mode dit de roue libre, on ouvre la ligne de transmission entre l'entrée de la boîte de vitesses et le moteur ou on passe un rapport de vitesses neutre pour que le véhicule puisse utiliser toute l'énergie cinétique pour rouler. Le moteur entraînant le véhicule sera coupé pour économiser du carburant. Lorsque le conducteur accélère de nouveau le véhicule à partir du mode de roue libre, lors de la fermeture de la ligne de transmission, s'il n'y a pas une augmentation appropriée de la vitesse de rotation on aura un très fort retard gênant la compression. Dans une boîte de vitesses automatique selon le document DE 100 31 771 Al il est connu au cours du démarrage d'augmenter le couple transmis par l'embrayage et de le commander de manière caractéristique jusqu'à une valeur prédéfinie du couple. On évite ainsi un démarrage non confortable du véhicule automobile. Toutefois il faut que le véhicule se trouve à l'arrêt. Le procédé décrit dans le document rappelé ci-dessus ne convient toutefois pas pour le mode de roue libre avec une phase d'accélération vers une vitesse relativement élevée. Exposé et avantages de l'invention L'invention a pour but de remédier à ces inconvénients et a ainsi pour objet un procédé de gestion d'un véhicule automobile pour le mode de roue libre entre une boîte de vitesses et le moteur, selon lequel, lorsqu'on actionne la pédale de conduite après le mode de roue libre, un rapport de vitesses recommandé est fourni et la vitesse de rotation actuelle du moteur est accélérée jusqu'à une vitesse de rotation conseillée qui correspond pour l'état de vitesse actuel du véhicule au rapport de vitesses conseillé.35 The invention also relates to a device for implementing this method. State of the art When a vehicle operates in so-called freewheel mode, the transmission line is opened between the gearbox input and the engine, or a neutral gear ratio is set so that the vehicle can use the entire transmission. kinetic energy to roll. The engine driving the vehicle will be shut down to save fuel. When the driver accelerates the vehicle again from the freewheel mode, when closing the transmission line, if there is not an appropriate increase in the speed of rotation, there will be a very long delay compression. In an automatic gearbox according to DE 100 31 771 A1 it is known during start-up to increase the torque transmitted by the clutch and to control it typically to a predefined torque value. This avoids a non-comfortable start of the motor vehicle. However, the vehicle must be at a standstill. The method described in the above mentioned document is however not suitable for the freewheel mode with an acceleration phase to a relatively high speed. DESCRIPTION AND ADVANTAGES OF THE INVENTION The purpose of the invention is to remedy these drawbacks and thus relates to a method for managing a motor vehicle for the free-wheeling mode between a gearbox and the engine, according to which, when the drive pedal is operated after the freewheel mode, a recommended gear ratio is provided and the current engine speed is accelerated to a recommended rotational speed which corresponds to the current speed status of the engine. vehicle with a recommended gear ratio.

2 Lors de l'application du procédé, au cours d'une opération de commutation ou de démarrage d'un moteur en forme de moteur à combustion interne, après le mode de roue libre, un rapport de vitesses conseillé pour la commutation manuelle ou automatique de la boîte de vitesses est ainsi fournie de même que l'adaptation de la vitesse de rotation du moteur du véhicule. L'invention permet un passage confortable entre le mode de roue libre et le mode de fonctionnement normal au cours duquel on ferme l'embrayage entre le moteur et l'entrée de la boîte de vitesses. 2 During the application of the method, during a switching or starting operation of an engine in the form of an internal combustion engine, after the freewheel mode, a gear ratio recommended for manual or automatic switching of the gearbox is thus provided as well as the adaptation of the speed of rotation of the engine of the vehicle. The invention allows a comfortable passage between the freewheel mode and the normal operating mode during which the clutch is closed between the engine and the input of the gearbox.

Selon le procédé, pendant le fonctionnement du véhicule avec mode de roue libre entre la boîte de vitesses et le moteur, l'embrayage se ferme sans temporisation. En mode de roue libre la ligne de transmission entre l'entrée de la boîte de vitesses et le moteur est coupée par l'embrayage de sorte que l'entrée de la boîte de vitesses est découplée du moteur. En mode de fonctionnement normal, l'entrée de la boîte de vitesses et le moteur sont reliés par la ligne de transmission par l'intermédiaire de l'embrayage fermé de sorte qu'ils sont ainsi couplés. Lorsqu'on actionne la pédale de conduite c'est-à-dire la pédale d'accélérateur dans le cas d'une boîte de vitesses automatique ou encore la pédale d'embrayage dans le cas d'une boîte de vitesses manuelle, après le mode de roue libre ou d'une phase de roue libre, selon un développement de l'invention, on transmet tout d'abord au conducteur et/ou au montage ou à un système correspondant, un rapport de vitesses conseillé puis la vitesse de rotation du moteur est accélérée par une régulation de vitesse de rotation pour arriver à la vitesse de rotation qui correspond au rapport de vitesses recommandé à la vitesse actuelle. La recommandation de rapport de vitesses est également transmise et affichée pendant la phase de roue libre ou le mode de fonctionnement en roue libre. Dans les phases de roue libre, le moteur à combustion interne est coupé de manière optimale. Le rapport de vitesses recommandé peut être choisi en fonction de la vitesse du véhicule et/ou du gradient de la vitesse et ainsi en fonction de la variation locale de la vitesse du véhicule. According to the method, during operation of the vehicle with freewheel mode between the gearbox and the engine, the clutch closes without delay. In freewheel mode the transmission line between the gearbox input and the engine is shut off by the clutch so that the gearbox input is decoupled from the motor. In normal operating mode, the transmission input and the motor are connected by the transmission line through the clutch closed so that they are coupled. When operating the driving pedal ie the accelerator pedal in the case of an automatic gearbox or the clutch pedal in the case of a manual gearbox, after the freewheeling mode or a freewheeling phase, according to a development of the invention, it is first transmitted to the driver and / or assembly or a corresponding system, a gear ratio recommended then the rotational speed The engine speed is accelerated by speed regulation to reach the speed of rotation that corresponds to the speed ratio recommended at the current speed. The gear ratio recommendation is also transmitted and displayed during the freewheel phase or the freewheel mode. In the freewheeling phases, the internal combustion engine is cut off optimally. The recommended gear ratio can be selected according to the vehicle speed and / or the speed gradient and thus depending on the local variation of the vehicle speed.

3 Pour informer le conducteur et/ou la boîte de vitesses automatique du rapport qu'il faut passer après le mode de roue libre entre l'entrée de la boîte de vitesses et le moteur, lorsque le moteur est coupé, rapport de vitesses qu'il faut passer soit manuellement soit automatiquement, ce rapport de vitesses à passer sera affiché par le montage ou par un système approprié en partant de l'état de la vitesse c'est-à-dire à partir de la vitesse et/ou du gradient que l'on détermine et dans le cas d'une boîte de vitesses à commutation manuelle, le conducteur reçoit l'information. 3 To inform the driver and / or the automatic gearbox of the gear that must be passed after the freewheel mode between the gearbox input and the engine, when the engine is off, gear ratio that it is necessary to pass either manually or automatically, this ratio of speeds to be passed will be displayed by the assembly or by an appropriate system starting from the state of the speed that is to say starting from the speed and / or the gradient that is determined and in the case of a manually commutated gearbox, the driver receives the information.

Puis on règle la vitesse de rotation correspondant au rapport de vitesses conseillé pour que le véhicule et le conducteur ne subissent aussi peu que possible un couple de décélération ou d'accélération. Dans le cas d'une transmission à commutation manuelle, à partir de la variation de la vitesse de rotation, le conducteur saura que le cas échéant il a choisi un rapport de vitesses autre que le rapport conseillé. Généralement la commutation et l'augmentation de la vitesse de rotation du moteur à combustion dans le cas d'une boîte de vitesses manuelle ou à commande manuelle est déclenchée par la pédale d'embrayage. Dans la boîte de vitesses automatique on déclenche la commutation et l'augmentation de la vitesse de rotation du moteur à combustion interne par la pédale d'accélérateur. Dans le cas présent, en actionnant la pédale de frein on peut également coupler le moteur à combustion interne et la boîte de vitesses pour minimiser les pertes mécaniques par freinage. Suivant l'état de la vitesse, pendant le mode de roue libre on détermine en continu un rapport de vitesses recommandé et ce rapport est signalé au conducteur dans le cas d'une boîte de vitesses manuelle. Le conducteur peut passer ce rapport de vitesses ou la boîte de vitesses automatique peut régler la vitesse sur le rapport recommandé, une fois que le conducteur a démarré le moteur à combustion interne par la pédale d'accélérateur dans le cas d'une boîte de vitesses automatique, par exemple en position D ou par l'embrayage Then the speed of rotation corresponding to the recommended gear ratio is set so that the vehicle and the driver do not undergo as little as possible a deceleration or acceleration torque. In the case of a manually commutated transmission, from the variation of the speed of rotation, the driver will know that if it has chosen a gear ratio other than the recommended ratio. Generally switching and increasing the rotational speed of the combustion engine in the case of a manual or manual transmission is triggered by the clutch pedal. In the automatic gearbox it triggers the switching and the increase of the speed of rotation of the internal combustion engine by the accelerator pedal. In this case, by operating the brake pedal, it is also possible to couple the internal combustion engine and the gearbox to minimize the mechanical losses by braking. Depending on the state of the speed, during the freewheel mode, a recommended gear ratio is continuously determined and this ratio is reported to the driver in the case of a manual gearbox. The driver can shift this gear ratio or the automatic gearbox can adjust the speed to the recommended gear, once the driver has started the internal combustion engine by the accelerator pedal in the case of a gearbox automatic, for example in position D or by the clutch

4 dans le cas d'une boîte de vitesses manuelle, la demande venant du montage ou du système. L'invention a également pour objet un montage dans un véhicule automobile pour actionner automatiquement l'embrayage de la ligne de transmission du véhicule avec le moteur et la boîte de vitesses. Le montage comporte une unité de commande ainsi qu'un actionneur activé par l'unité de commande pour actionner l'embrayage. Lors du fonctionnement du montage, lorsqu'on actionne la pédale d'accélérateur au cours d'une opération de démarrage, le couple transmissible par l'embrayage en partant d'une valeur réelle actuelle Mk, augmente et de manière caractéristique la régulation se fait sur une valeur de consigne Mons du couple correspondant au rapport de vitesses conseillé, fourni par l'unité de commande. Selon un mode de réalisation, le couple transmissible par l'embrayage avant d'atteindre l'équilibre des vitesses de rotation entre la vitesse de rotation du moteur et la vitesse de rotation de la boîte de vitesses est augmenté au moins brièvement pour être ensuite de nouveau abaissé. Selon l'invention, un rapport de vitesses conseillé et un équilibrage des vitesses de rotation pour une opération de commutation dans le cas d'un moteur réalisé habituellement comme moteur à combustion interne, sera fourni après le mode de roue libre. Le rapport de vitesses recommandé G ou la recommandation de changement de rapport est habituellement une fonction dépendant de la vitesse v et du gradient de la vitesse v' selon la formule générale suivante : G = F(v,v') A partir du gradient de la vitesse, le montage détermine la cause de la fin du mode de roue libre. Cela peut être par exemple le cas si le véhicule arrive dans une descente ou quitte une montée. La variation spatiale ou locale de la vitesse est représentée par le gradient de la vitesse. Suivant le véhicule et la boîte de vitesses, les recommandations de changement de rapport varient et une recommandation pour passer sur un rapport G (x), relation à laquelle x est le numéro du rapport respectif ou correspond à un rapport de vitesses. En fonction de la vitesse v ou par exemple de G x on peut prédéfinir la situation suivante : G 1, si0km/h<v< 15 km/h. G 2, si 15 km/h < v < 40 km/h. 5 G3, si40km/h<v<65km/h. G 4, si 65 km/h <v<90km/h. G 5, si 90 km/h < v. Si le gradient de la vitesse v' est inférieur à la vitesse normale de fin de roulage du véhicule en fonction de la vitesse proprement dite, il faut conseiller un rapport de vitesses plus réduit car le véhicule se trouve dans un état de décélération voulu et le couple plus élevé du moteur doit servir à poursuivre le freinage. Si le gradient v' est beaucoup plus grand que la vitesse normale de fin de roulage du véhicule suivant la vitesse de celui-ci, il faut choisir un rapport de vitesses plus petit car ainsi grâce à ce rapport de vitesses plus petit on aura un couple plus élevé pour redémarrer de nouveau. Dans le cas d'une boîte de vitesses manuelle ou d'une boîte de vitesses automatique, en fonction du rapport de vitesses conseillé on règle la vitesse de rotation nmot du moteur lorsqu'on actionne l'embrayage dans le cas d'une boîte de vitesses manuelle ou lorsqu'on actionne la pédale d'accélérateur dans le cas d'une boîte de vitesses automatique, et cela avant que l'embrayage ne soit fermé. Selon un exemple la vitesse est égale à v = 60 km/h ce qui donne par exemple pour G = 3 et i*R = 0,4 m. c'est-à-dire le rapport de démultiplication multiplié par le périmètre du pneumatique donne la vitesse de rotation suivante : v(i*R) = 60 km/(60 min*0,4m) = 2500 1/min. L'invention permet, pour cette opération de commutation, de générer à partir de ce mode de ralenti, une adaptation de couple ou de vitesse de rotation pour que selon l'état de la technique, on pourra neutraliser ou au moins réduire la décélération par ailleurs usuelle selon l'état de la technique ou selon une transmission manuelle pour une décélération au cours d'une simple phase initiale. 4 in the case of a manual gearbox, the request coming from the assembly or from the system. The invention also relates to an assembly in a motor vehicle to automatically actuate the clutch of the transmission line of the vehicle with the engine and the gearbox. The assembly comprises a control unit and an actuator activated by the control unit to actuate the clutch. During operation of the assembly, when the accelerator pedal is actuated during a start-up operation, the torque transmissible by the clutch from a current actual value Mk increases and, in a typical manner, the regulation is effected. on a Mons torque setpoint corresponding to the recommended gear ratio, supplied by the control unit. According to one embodiment, the torque transmittable by the clutch before reaching the equilibrium speed of rotation between the rotational speed of the engine and the speed of rotation of the gearbox is increased at least briefly to be then of again lowered. According to the invention, a recommended speed ratio and a rotation speed equilibrium for a switching operation in the case of a motor usually produced as an internal combustion engine, will be provided after the freewheeling mode. The recommended gear ratio G or the shift recommendation is usually a function dependent on the velocity v and the velocity gradient v 'according to the following general formula: G = F (v, v') From the gradient of speed, mounting determines the cause of the end of the freewheel mode. This can be the case, for example, if the vehicle arrives on a descent or leaves a climb. The spatial or local variation of velocity is represented by the velocity gradient. Depending on the vehicle and the gearbox, gearshift recommendations vary and a recommendation to shift to a G (x) ratio, where x is the respective ratio number or a gear ratio. Depending on the speed v or, for example, G x, the following situation can be predefined: G 1, si0km / h <v <15 km / h. G 2, if 15 km / h <v <40 km / h. 5 G3, 40 km / h <v <65km / h. G 4, if 65 km / h <v <90km / h. G 5, if 90 km / h <v. If the gradient of the speed v 'is lower than the normal speed of the end of driving of the vehicle according to the actual speed, it is advisable to advise a lower gear ratio because the vehicle is in a desired deceleration state and the Higher engine torque should be used to continue braking. If the gradient v 'is much greater than the normal speed of the vehicle's end of travel according to the speed of it, we must choose a gear ratio smaller because as a result of this gear ratio smaller we will have a couple higher to restart again. In the case of a manual gearbox or an automatic gearbox, according to the recommended gear ratio, the motor rotation speed nmot is set when the clutch is actuated in the case of a gearbox. manual speeds or when the accelerator pedal is used in the case of an automatic transmission, and this before the clutch is closed. According to one example, the speed is equal to v = 60 km / h, which gives, for example, G = 3 and i * R = 0.4 m. that is to say, the gear ratio multiplied by the perimeter of the tire gives the following speed of rotation: v (i * R) = 60 km / (60 min * 0.4m) = 2500 l / min. The invention makes it possible, for this switching operation, to generate, from this idle mode, a torque or rotational speed adaptation so that, according to the state of the art, it is possible to neutralize or at least reduce the deceleration by otherwise usual according to the state of the art or according to a manual transmission for deceleration during a single initial phase.

6 Dans le cas d'une boîte de vitesses CVT (transmission variable en continu) c'est-à-dire une transmission continue, le procédé ci-dessus pourra être modifié de façon que tout d'abord on commute un rapport de vitesses aussi grand que possible avant la liaison par la force entre le moteur et l'entrée de la boîte de vitesses et ainsi on commute la boîte de vitesses et en fonction de la vitesse v, du gradient v' de la vitesse et de la position de la pédale de conduite généralement constituée par la pédale d'accélérateur on réalise un asservissement continu. 6 In the case of a CVT (continuously variable transmission) transmission, that is to say a continuous transmission, the above process may be modified so that, first of all, a gear ratio is switched as well. as large as possible before the force connection between the engine and the gearbox input and thus the gearbox is switched and as a function of the speed v, the gradient v 'of the speed and the position of the gearbox. driving pedal generally constituted by the accelerator pedal is carried out a continuous servocontrol.

Le montage selon l'invention effectue toutes les étapes du procédé développé ci-dessus. Les différentes étapes du procédé peuvent également être exécutées par les différents composants du montage. En outre les fonctions du montage ou celles des différents composants peuvent être transformées en étape du procédé. Il est aussi possible de réaliser les étapes du procédé selon une fonction d'au moins un composant du montage ou de l'ensemble du montage. Dessins La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide d'un exemple de réalisation d'un procédé et d'un dispositif selon l'invention représenté dans les dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 est une vue schématique d'un véhicule équipé d'un dispositif selon l'invention pour la mise en oeuvre d'un premier mode de réalisation du procédé de l'invention, - la figure 2 montre un diagramme d'exécution d'un second mode de réalisation du procédé de l'invention, - la figure 3 montre un détail du diagramme de la figure 2. Description de modes de réalisation de l'invention Dans les figures on utilisera les mêmes références pour désigner les mêmes composants ou des composants analogues. La figure 1 est le schéma d'un véhicule automobile 2 équipé d'un moteur 4 sous forme de moteur à combustion interne avec une boîte de vitesses 6 et des roues motrices 8. L'arbre 10 du moteur 4 et l'entrée 12 de la boîte de vitesses 6 que l'on peut également appeler The assembly according to the invention performs all the steps of the method developed above. The various steps of the method can also be performed by the various components of the assembly. In addition, the editing functions or those of the various components can be transformed into a process step. It is also possible to carry out the steps of the method according to a function of at least one component of the assembly or assembly assembly. Drawings The present invention will be described hereinafter in more detail with the aid of an embodiment of a method and a device according to the invention shown in the accompanying drawings in which: - Figure 1 is a schematic view of a vehicle equipped with a device according to the invention for the implementation of a first embodiment of the method of the invention, - Figure 2 shows an execution diagram of a second mode of embodiment of the method of the invention; FIG. 3 shows a detail of the diagram of FIG. 2. DESCRIPTION OF EMBODIMENTS OF THE INVENTION In the figures, the same references will be used to designate the same or similar components. FIG. 1 is the diagram of a motor vehicle 2 equipped with a motor 4 in the form of an internal combustion engine with a gearbox 6 and driving wheels 8. The shaft 10 of the engine 4 and the inlet 12 of the gearbox 6 that can also be called

7 ligne de transmission sont reliés par un embrayage 14. La boîte de vitesses 6 et les roues motrices 8 sont reliées par un arbre moteur 16. Le véhicule 2 comporte une pédale de fonctionnement 18 actionnée par le conducteur du véhicule 2. Selon les réalisations de l'invention, la pédale de fonctionnement 18 est soit la pédale d'embrayage si le véhicule 2 est équipé d'une boîte de vitesses manuelle 6 soit la pédale d'accélérateur si le véhicule 2 est équipé d'une boîte de vitesses automatique 6. La figure 1 montre un mode de réalisation du dispositif 20 selon l'invention équipant le véhicule 2. Le dispositif 20 comprend les composants suivants : une unité de commande 22 un capteur 24 un premier actionneur 26 pour solliciter le moteur 4 ainsi qu'un second actionneur 28 pour solliciter l'embrayage 14. Le véhicule 2 est prévu pour fonctionner en mode de roue libre dans lequel le moteur 4 est découplé de la boîte de vitesses 6. L'embrayage 14 est alors ouvert de sorte qu'aucune force motrice n'est transmise alors par le moteur 4 et la boîte de vitesses 6. En outre en mode de roue libre le moteur 4 est coupé. Le mode de roue libre tel que décrit peut également être appelé mode de poussée. 7 transmission line are connected by a clutch 14. The gearbox 6 and the drive wheels 8 are connected by a drive shaft 16. The vehicle 2 comprises an operating pedal 18 actuated by the driver of the vehicle 2. According to the achievements of the invention, the operating pedal 18 is either the clutch pedal if the vehicle 2 is equipped with a manual gearbox 6 or the accelerator pedal if the vehicle 2 is equipped with an automatic gearbox 6 FIG. 1 shows an embodiment of the device 20 according to the invention fitted to the vehicle 2. The device 20 comprises the following components: a control unit 22 a sensor 24 a first actuator 26 to solicit the engine 4 as well as a second actuator 28 to urge the clutch 14. The vehicle 2 is provided to operate in freewheel mode in which the motor 4 is decoupled from the gearbox 6. The clutch 14 is then opened d so that no motive force is then transmitted by the motor 4 and the gearbox 6. In addition in freewheel mode the motor 4 is cut. The freewheel mode as described can also be called the push mode.

Le premier mode de réalisation du procédé selon l'invention est mis en oeuvre par l'actionnement de la pédale de conduite 18 par le conducteur. Après cet actionnement de la pédale 18, le capteur 24 détermine l'état de vitesse de véhicule 2. Par l'état de vitesse on transmet les paramètres cinématiques actuels du véhicule 2. The first embodiment of the method according to the invention is implemented by the actuation of the driving pedal 18 by the driver. After this actuation of the pedal 18, the sensor 24 determines the state of vehicle speed 2. By the state of speed, the current kinematic parameters of the vehicle 2 are transmitted.

Un premier paramètre cinématique est la vitesse actuelle du véhicule 2. Un second paramètre cinématique est le gradient de la vitesse et ainsi la dérivée locale de la vitesse. Le gradient de la vitesse permet entre autre de transmettre le tracé en altitude de la chaussée parcourue à ce moment par le véhicule 2. En saisissant le gradient de la vitesse on peut déterminer si le véhicule 2 circule en montée ou en descente ou sur une route horizontale sans variation de hauteur ou en descente. Les paramètres de l'état actuel de la vitesse sont transmis par le capteur 24 à l'unité de commande 22. En tenant compte de l'état de la vitesse c'est-à-dire en tenant compte de la vitesse et du A first kinematic parameter is the current speed of the vehicle 2. A second kinematic parameter is the gradient of the speed and thus the local derivative of the speed. The gradient of the speed makes it possible, among other things, to transmit the route in altitude of the roadway traveled at this moment by the vehicle 2. By entering the gradient of the speed it is possible to determine whether the vehicle 2 is traveling uphill or downhill or on a road. horizontal without variation of height or downhill. The parameters of the current state of the speed are transmitted by the sensor 24 to the control unit 22. Taking into account the state of the speed, that is to say taking into account the speed and

8 gradient de la vitesse, après la phase de roue libre ou le mode de roue libre l'unité de commande 22 fournit un rapport de vitesses conseillé pour la suite de l'entraînement du véhicule 2 par le moteur. L'unité de commande 22 décide automatiquement du rapport de vitesses que le véhicule doit utiliser pour l'entraînement par le moteur. Si le véhicule 2 est équipé d'une boîte de vitesses manuelle 6, le rapport de vitesses conseillé est affiché visuellement et/ou optiquement pour le conducteur qui peut alors passer ce rapport de vitesses. 8 speed gradient, after freewheeling phase or freewheel mode the control unit 22 provides a gear ratio recommended for further driving the vehicle 2 by the engine. The control unit 22 automatically decides the gear ratio that the vehicle must use for the drive by the engine. If the vehicle 2 is equipped with a manual gearbox 6, the recommended gear ratio is displayed visually and / or optically for the driver who can then change this gear ratio.

Si le véhicule 2 est équipé d'une boîte de vitesses automatique 6, le second actionneur 28 est commandé par l'unité de commande 22 qui commande alors le passage de ce rapport de vitesses avec l'embrayage 14 commandé par cet actionneur 28. A côté du rapport de vitesses conseillé, le premier actionneur 26 associé au moteur 4 et qui peut être l'appareil de commande du moteur 4 sera mis en oeuvre. En tenant compte du rapport de vitesses conseillé on accélère le moteur 4 pour passer de sa vitesse de rotation actuelle à la vitesse de rotation conseillée qui correspond à la vitesse de rotation habituelle du rapport de vitesses conseillé. Les moyens selon le procédé de l'invention permettent à la fin du mode de roue libre du véhicule de poursuivre le roulage sans secousse et/ou sans décélération. Le dispositif 20 décrit pour la gestion du véhicule 2 fournit le rapport de vitesses conseillé à la fin de la phase de roue libre ou après le mode de fonctionnement en roue libre et accélère la vitesse de rotation du moteur 4 à la vitesse de rotation conseillée qui correspond au rapport de vitesses conseillé pour l'état de vitesse actuel du véhicule 2. If the vehicle 2 is equipped with an automatic gearbox 6, the second actuator 28 is controlled by the control unit 22 which then controls the passage of this gear ratio with the clutch 14 controlled by this actuator 28. A next to the recommended gear ratio, the first actuator 26 associated with the engine 4 and which may be the control device of the engine 4 will be implemented. Taking into account the gear ratio recommended, the motor 4 is accelerated to change from its current speed of rotation to the recommended rotation speed which corresponds to the usual rotation speed of the recommended gear ratio. The means according to the method of the invention allow the end of the freewheel mode of the vehicle to continue driving without jerking and / or without deceleration. The device 20 described for the management of the vehicle 2 provides the recommended gear ratio at the end of the freewheel phase or after the coasting mode of operation and accelerates the speed of rotation of the engine 4 to the recommended rotation speed which is the gear ratio recommended for the current speed status of the vehicle 2.

La figure 2 montre un diagramme de fonctionnement correspondant à un second mode de réalisation du procédé de l'invention ; selon ce diagramme on a une première partie de diagramme 40, supérieure et une seconde partie de diagramme 42 inférieure. Les deux parties de diagramme 40, 42 ont le temps 44 en abscisses. Figure 2 shows an operating diagram corresponding to a second embodiment of the method of the invention; according to this diagram there is a first diagram portion 40, upper and a second diagram portion 42 lower. The two diagram parts 40, 42 have the time 44 as abscissa.

9 Cinq axes d'ordonnées 46, 48, 50, 52, 54 sont associés au premier diagramme partiel 40 supérieur. Le premier axe des ordonnées 46 représente les vitesses de rotation « nmot_w » du moteur par minute. Ces vitesses de rotation « nmot_w » sont représentées dans le premier diagramme partiel 40 par la première courbe 56. Le long du second axe des ordonnées 48 on a représenté la vitesse « vfzg_w » du véhicule en kilomètres par heure. Cette vitesse est figurée par une seconde courbe 58 dans ce premier diagramme partiel 40. Le troisième d'axe des ordonnées 50 représente les valeurs en pourcentages « wped_w » c'est-à-dire l'intensité d'enfoncement de la pédale d'accélérateur du véhicule. Les valeurs sont représentées par la troisième courbe 60 du premier diagramme partiel 40. Le quatrième axe des ordonnées 52 représente le rapport de vitesses de la boîte de vitesses du véhicule. Une quatrième courbe 62 du premier diagramme partiel 40 représente le rapport de vitesses conseillé « gangsolstrt « et une cinquième courbe 64 représente le rapport de vitesses actuellement utilisé « gangi ». Le cinquième axe de coordonnées 54 indique si le levier sélecteur est dans une position neutre « Gbx_stNPos » ce qui est représenté par la 20 sixième courbe 66 dans le premier diagramme partiel 40. Le diagramme partiel inférieur 42 représente de façon superposée une septième courbe 68 pour le bit « B_brems » c'est-à-dire la position de la pédale de frein ; une huitième courbe 70 représente le bit « B_kuppl », c'est-à-dire indiquant la position de l'embrayage ; une 25 neuvième courbe 72 représente le bit « B_II » pour la marche à vide. Ce bit a une valeur 1 si la vitesse de rotation est inférieure à un seuil, au cas contraire ce bit a pour valeur O. La neuvième courbe 72 traduit la condition de marche à vide du point de vue du conducteur. Le bit « B_II » est le niveau 1 c'est-à-dire que le bit est vrai si la pédale 30 d'accélérateur n'est pas actionnée. Une dixième courbe 74 représente le bit « B_staanf » qui est une demande de démarrage ; une onzième courbe 76 représente le bit « B_stoanf » qui est une demande d'arrêt ; une douzième courbe 78 représente le bit « B_stend » pour la fin du démarrage. Lorsque le 35 démarrage est terminé et que la vitesse de rotation du moteur dépasse Five axes of ordinates 46, 48, 50, 52, 54 are associated with the first upper partial diagram 40. The first axis of the ordinates 46 represents the rotation speeds "nmot_w" of the engine per minute. These speeds of rotation "nmot_w" are represented in the first partial diagram 40 by the first curve 56. Along the second axis of the ordinates 48 the speed "vfzg_w" of the vehicle is represented in kilometers per hour. This speed is represented by a second curve 58 in this first partial diagram 40. The third axis of the ordinates 50 represents the values in percentages "wped_w" that is to say the intensity of depression of the pedal. accelerator of the vehicle. The values are represented by the third curve 60 of the first partial diagram 40. The fourth axis of the ordinates 52 represents the gear ratio of the vehicle gearbox. A fourth curve 62 of the first partial diagram 40 represents the recommended speed ratio "gangsolstrt" and a fifth curve 64 represents the speed ratio currently used "gangi". The fifth coordinate axis 54 indicates whether the selector lever is in a neutral position "Gbx_stNPos" which is represented by the sixth curve 66 in the first partial diagram 40. The lower partial diagram 42 superimposed a seventh curve 68 to the "B_brems" bit, that is the position of the brake pedal; an eighth curve 70 represents the bit "B_kuppl", that is to say indicating the position of the clutch; a ninth curve 72 represents the bit "B_II" for idling. This bit has a value of 1 if the speed of rotation is less than a threshold, otherwise this bit has the value O. The ninth curve 72 reflects the condition of idling from the point of view of the driver. The "B_II" bit is level 1, ie the bit is true if the accelerator pedal is not actuated. A tenth curve 74 represents the bit "B_staanf" which is a start request; an eleventh curve 76 represents the bit "B_stoanf" which is a stop request; a twelfth curve 78 represents the bit "B_stend" for the end of the start. When the start is complete and the rotational speed of the motor exceeds

10 un seuil défini, la valeur du bit « B_stend » est égal à 1 ; au cas contraire ce bit est à l'état O. La double flèche 80 représente dans les diagrammes partiels 40, 42 un intervalle de temps de dix secondes. Le segment du diagramme associé à l'accolade 82 correspond au détail du diagramme de la figure 2 représenté de manière agrandie à la figure 3. Le diagramme agrandi représenté à la figure 3 représente le détail associé à l'accolade 82 du diagramme de la figure 2. La partie de diagramme supérieure 86 de la figure 3 montre un détail du premier diagramme partiel supérieur 40 de la figure 2. Un second diagramme partiel inférieur 88 de la figure 3 montre l'extrait du second diagramme partiel inférieur 42 de la figure 2. L'échelle utilisée à la figure 3 est schématisée par la double flèche 84 qui donne l'intervalle de temps d'une seconde. A defined threshold, the value of the bit "B_stend" is equal to 1; otherwise, this bit is in the state O. The double arrow 80 represents in the partial diagrams 40, 42 a time interval of ten seconds. The segment of the diagram associated with the brace 82 corresponds to the detail of the diagram of FIG. 2 shown enlarged in FIG. 3. The enlarged diagram represented in FIG. 3 represents the detail associated with the brace 82 of the diagram of FIG. 2. The upper diagram portion 86 of Figure 3 shows a detail of the first upper partial diagram 40 of Figure 2. A second lower partial diagram 88 of Figure 3 shows the extract of the second lower partial diagram 42 of Figure 2 The scale used in FIG. 3 is shown schematically by the double arrow 84 which gives the time interval of one second.

Les diagrammes des figures 2 et 3 montrent que le moteur constitué par le moteur à combustion interne est tout d'abord à une vitesse de rotation n_mot = O. Ensuite après le démarrage pour arriver au troisième rapport de vitesses conseillée on règle la vitesse de rotation. Pour une vitesse de déplacement supérieure à 50 km/h on passe le quatrième rapport de vitesses conseillé. Le procédé sera exécuté ensuite après que le mode de roue libre a été utilisé pendant un temps déterminé et non pas pour des opérations de commutation normale c'est-à-dire pour l'accélération usuelle servant à passer du troisième au quatrième rapport de vitesses. The diagrams of FIGS. 2 and 3 show that the engine constituted by the internal combustion engine is first of all at a rotation speed n_mot = 0. Then, after starting to arrive at the third recommended gear ratio, the speed of rotation is regulated. . For a travel speed greater than 50 km / h the fourth gear ratio is recommended. The process will be carried out after the freewheel mode has been used for a specified time and not for normal switching operations, ie for the usual acceleration used to pass from the third to the fourth gear ratio. .

Dans le cadre de l'invention on peut également prévoir une fonctionnalité étendue. Ainsi on peut avoir une demande d'arrêt, avec un rapport de vitesses N, la pédale d'embrayage actionnée et une vitesse de déplacement inférieure à un seuil d'environ 100 km/h. On a une demande de démarrage si la pédale de conduite constituée par la pédale d'embrayage est de nouveau actionnée ce qui est en général le cas si la pédale d'embrayage est enfoncée d'environ 10 %. Après le redémarrage à partir du mode de roue libre on aura un rapport de vitesses recommandé et un relèvement de la vitesse de rotation dépendant de la vitesse actuelle. In the context of the invention, extended functionality can also be provided. Thus one can have a stop request, with a gear ratio N, the clutch pedal actuated and a movement speed below a threshold of about 100 km / h. We have a start request if the clutch pedal is re-activated, which is usually the case if the clutch pedal is depressed by about 10%. After restarting from freewheel mode, we will have a recommended gear ratio and a bearing of the speed dependent on the current speed.

11 Les boîtes de vitesses des véhicules actuels sont réalisées pour avoir une partie automatique et une partie manuelle entre lesquelles le conducteur peut choisir à sa volonté pour passer en partie automatique ou en partie manuelle. Cela permet de commuter les rapports de vitesses d'un tel véhicule soit de manière manuelle soit automatiquement ou d'alterner entre le mode automatique et le mode manuel pour la boîte de vitesses. Suivant le type de commutation, le procédé appliqué au véhicule sera déclenché par l'actionnement de la pédale d'accélérateur. The gearboxes of the current vehicles are made to have an automatic part and a manual part between which the driver can choose at his will to pass partly automatic or partly manual. This makes it possible to switch the gear ratios of such a vehicle either manually or automatically or to alternate between the automatic mode and the manual mode for the gearbox. Depending on the type of switching, the process applied to the vehicle will be triggered by the activation of the accelerator pedal.

Selon un autre développement non seulement l'enfoncement de la pédale d'accélérateur mais également le toucher du frein pour des gradients précédemment positifs de la vitesse permet de terminer le mode de roue libre. Dans ce cas le moteur sera également accéléré pour augmenter sa vitesse de rotation jusqu'à la synchronisation. Cette option est par exemple prévue pour des véhicules équipés d'une boîte de vitesses automatique au cas où le véhicule se rapproche en mode de roue libre d'une forte descente et que le conducteur demande la coupure de la poussée et non pas l'accélération. According to another development not only the depression of the accelerator pedal but also the touch of the brake for previously positive gradients of the speed can complete the freewheel mode. In this case the motor will also be accelerated to increase its rotation speed until synchronization. This option is for example provided for vehicles equipped with an automatic gearbox in case the vehicle approaches in freewheel mode of a strong descent and that the driver requests the cut of the thrust and not the acceleration .

La façon d'aborder un feu rouge dépend en général de la vitesse du véhicule. Dans le cas d'une boîte manuelle le conducteur actionne l'embrayage qui met en oeuvre automatiquement le moteur. Ce n'est qu'à des vitesses élevées que la ligne de transmission sera actionnée. How to approach a red light usually depends on the speed of the vehicle. In the case of a manual gearbox the driver actuates the clutch which implements the engine automatically. Only at high speeds will the transmission line be activated.

Le choix du rapport de vitesses par l'enfoncement du frein et par l'actionnement de la ligne d'entraînement peut être choisi autrement que par l'enfoncement de la pédale d'accélérateur. Cela peut se faire habituellement en commutant un rapport plus bas pour activer le frein moteur.30 NOMENCLATURE NOMENCLATURE DES ELEMENTS PRINCIPAUX 2 véhicule 4 moteur 6 boîte de vitesses 8 roue motrice arbre moteur 10 12 entrée de la boîte de vitesses 14 embrayage 18 pédale de conduite/pédale d'accélérateur 20 dispositif 22 unité de commande 24 capteur 26 premier actionneur 28 second actionneur20 The choice of the gear ratio by depressing the brake and by actuating the drive line can be chosen other than by depressing the accelerator pedal. This can usually be done by switching a lower gear to activate the engine brake.30 NOMENCLATURE NOMENCLATURE OF KEY ELEMENTS 2 vehicle 4 engine 6 gearbox 8 drive wheel drive shaft 10 12 gearbox input 14 clutch 18 driving pedal / throttle pedal 20 device 22 control unit 24 sensor 26 first actuator 28 second actuator20

Claims

CLAIMS 1 °) A method for managing a motor vehicle (2) for the freewheel mode between a gearbox (6) and the engine (4), wherein, when the driving pedal (18) is actuated after freewheel mode, a recommended gear ratio is provided and the current rotation speed of the motor (4) is accelerated to a recommended rotational speed which corresponds for the current vehicle speed status (2) to the ratio speeds recommended. Method according to Claim 1, characterized in that the recommended gear ratio is first provided and then the current speed is accelerated to the recommended rotational speed. 3) Method according to claim 1, characterized in that for the state of the speed, one takes into account the speed of the vehicle (2). 4) Method according to claim 1, characterized in that for the state of the speed is taken into account the gradient of the speed of the vehicle (2). Method according to claim 1, characterized in that if the vehicle is controlled with a manual gearbox (6), the provision of the recommended gear ratio is triggered by a pedal pedal (18) in the form of a pedal. clutch to display a recommended gear ratio to the driver. The method according to claim 1, characterized in that if the vehicle is equipped with an automatic gearbox (6), the provision of the recommended gear ratio is triggered by a pedal pedal (18) in the form of a pedal. accelerator and the automatic 14-speed gearbox (6) is controlled to perform a switching operation in the direction of the recommended gear ratio. 7 °) Method according to claim 1, characterized in that the motor (4) is cut in freewheel phase and it is restarted by the adjustment of the speed of rotation. Method according to Claim 1, characterized in that it is applied to a vehicle (2) whose engine (4) is an internal combustion engine. Method according to claim 1, characterized in that during the freewheel mode, the recommended gear ratio is continuously determined by a gear ratio recommendation. 10 °) Assembly for the management of a motor vehicle (2), provided for a mode of freewheeling operation between a gearbox and a drive motor (4), characterized in that the assembly (20) is realized so that if a driving pedal (18) is actuated after the freewheel mode, a recommended gear ratio is provided and the current rotation speed of the motor (4) is accelerated to the rotational speed recommended, which corresponds in the current speed status of the vehicle (2) to the recommended gear ratio.30