FR2993937A1

FR2993937A1 - Internal combustion engine start determining method for hybrid car, involves sending set of control signals influencing torque of set of wheels of car to control device that is arranged for controlling starting unit

Info

Publication number: FR2993937A1
Application number: FR1257145A
Authority: FR
Inventors: Florian Doux; Yohan Milhau
Original assignee: Peugeot Citroen Automobiles SA
Current assignee: PSA Automobiles SA
Priority date: 2012-07-24
Filing date: 2012-07-24
Publication date: 2014-01-31
Anticipated expiration: 2032-07-24
Also published as: FR2993937B1

Abstract

The method involves providing a starting unit or starter (8) that is utilized for starting of an internal combustion engine (4) of a hybrid car (1) according to specific positions of the starting unit. A set of control signals influencing the torque of a set of wheels (2, 3) of the car is sent to a control device that is arranged for controlling the starting unit. A traction chain (6) is arranged for connecting the internal combustion engine to the wheels of the car in one particular configuration.

Description

PROCEDE DE DETERMINATION DU MOYEN DE DEMARRAGE UTILISE POUR DEMARRER UN MOTEUR THERMIQUE D'UN VEHICULE AUTOMOBILE HYBRIDE [001] L'invention concerne un procédé de détermination du moyen de démarrage utilisé pour démarrer un moteur thermique d'un véhicule automobile hybride, notamment, un véhicule comportant une chaîne de traction reliant le moteur thermique aux roues du véhicule pouvant prendre une configuration pilotable par un système de contrôle commande. [002] La demande de brevet FR 2 955 901 divulgue un procédé de détermination du moyen de démarrage pour démarre un moteur thermique d'un véhicule automobile, ce choix s'effectuant selon l'état des critères paramètres suivants : la mise en route du véhicule, la vitesse de déplacement du véhicule avec un rapport de vitesse engagé, la capacité d'un alternodémarreur à démarrer le moteur thermique, le besoin de prévention du grippage d'un démarreur et la température du liquide de refroidissement. [3] Cependant, ce procédé ne permet pas d'optimiser l'énergie emmagasinée dans le véhicule. [4] L'invention vise à résoudre un ou plusieurs de ces inconvénients. [005] Selon un premier aspect, l'invention porte sur un procédé de détermination par un dispositif de contrôle commande du moyen de démarrage utilisé pour démarrer un moteur thermique d'un véhicule automobile hybride se déplaçant à une vitesse supérieure à une vitesse minimale de déplacement, caractérisé en ce que le moyen de démarrage utilisé pour démarrer le moteur thermique est déterminé en fonction de la position d'organes qui sont manipulables par le conducteur et qui envoient des signaux de commande influant sur le couple des roues du véhicule. [6] II est ainsi possible de prendre en compte de la volonté du conducteur sur le régime à venir du véhicule et d'adapter en conséquence le choix du moyen de démarrage afin de limiter les pertes énergétiques. [7] Selon un premier mode de réalisation du premier aspect de l'invention, les organes de commande manipulables par le conducteur et envoyant des signaux de commande ayant une influence sur le couple des roues du véhicule sont la pédale d'accélérateur et la pédale de frein. [008] Ainsi, le choix du moyen de démarrage dépend de la volonté du conducteur de ralentir, accélérer ou maintenir à vitesse constante le véhicule. [009] Selon un second mode de réalisation du premier aspect de l'invention, quand, à la fois, le signal de commande émis par les organes de commande manipulables requiert un maintien ou une augmentation du couple des roues et un signal de requête de démarrage du moteur thermique est 2 993 93 7 2 envoyé pour des raisons ni urgentes ni sécuritaires, la sélection du moyen de démarrage est réalisée dès réalisation du premier événement entre la fin d'une durée d'attente et l'émission par les organes de commande manipulables d'une requête de réduction du couple des roues. 5 [0010] De ce fait, dans le cas d'une demande de démarrage du moteur thermique pour des raisons ni urgentes ni sécuritaires, il est possible d'attendre, jusqu'à une durée d'attente pouvant être de quelques secondes, une éventuelle demande du conducteur de ralentir la vitesse du véhicule et ainsi réduire la consommation de l'énergie embarquée dans le véhicule pour 10 démarrer le moteur thermique. [0011] Selon un troisième mode de réalisation du premier aspect de l'invention, quand une chaîne de traction reliant le moteur thermique aux roues du véhicule est dans une configuration dans laquelle elle est pilotable par le dispositif de contrôle commande, le moyen de démarrage du moteur thermique 15 comprend le démarrage inertiel par la fermeture de la chaîne de traction. [0012] De ce fait, dès que possible, le démarrage du moteur thermique utilise l'énergie inertielle du véhicule. [0013] Selon un quatrième mode de réalisation du premier aspect de l'invention, quand les organes de commande émettent un signal de commande 20 requérant une réduction du couple des roues, le moyen de démarrage du moteur thermique est le démarrage inertiel seul. [0014] Selon un cinquième mode de réalisation du premier aspect de l'invention, quand les organes de commande émettent un signal de commande requérant un maintien ou une augmentation du couple des roues, le moyen de 25 démarrage du moteur thermique est une association du démarrage inertiel et d'un démarrage par l'utilisation d'un moteur secondaire en état de marche et accouplé aux roues du véhicule. [0015] L'utilisation du moteur secondaire en préférence à tout autre moyen de démarrage embarqué dans le véhicule, tel que le démarreur ou 30 l'alternodémarreur, provient du fait que le moteur secondaire a un rendement supérieur aux autres moyens de démarrage. [0016] Selon un sixième mode de réalisation du premier aspect de l'invention, la valeur de la vitesse minimale de déplacement est dépendante de la valeur de paramètres du véhicule. 35 [0017] II est ainsi possible d'utiliser ou non le procédé conforme au premier aspect de l'invention à certaines vitesses plus ou moins faibles selon l'état de certains paramètres du véhicule. [0018] Selon un septième mode de réalisation du premier aspect de l'invention, la valeur de la vitesse minimale de déplacement est dépendante du 40 signal émis par les organes de commande manipulables. [0019] II est ainsi possible d'utiliser le procédé conforme au premier aspect de l'invention même lorsque la vitesse du véhicule est très faible, notamment quand le conducteur désire ralentir ou arrêter le véhicule. [0020] Selon un second aspect, l'invention concerne un procédé de détermination du moyen de démarrage utilisé pour démarrer un moteur thermique d'un véhicule automobile hybride, caractérisé en ce que, quand le véhicule circule à une vitesse supérieure à une vitesse minimale de déplacement et qu'une chaîne de traction reliant le moteur thermique à des roues du véhicule est dans une configuration dans laquelle elle est pilotable par un dispositif de contrôle commande, le procédé utilisé est conforme au premier aspect de l'invention. [0021] Selon un premier mode de réalisation du second aspect de l'invention, quand le véhicule a une vitesse inférieure à la vitesse minimale de déplacement, le moyen de démarrage utilisé comprend au moins l'un des deux moyens entre un démarreur et un alternodémarreur du véhicule hybride. [0022] D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront clairement de la description qui en est faite ci-après, à titre indicatif et nullement limitatif, en référence aux dessins annexés, dans lesquels : - la figure 1 représente schématiquement un véhicule automobile hybride auquel un procédé de détermination du moyen de démarrage du moteur thermique conforme à la présente invention peut être appliquée ; et - la figure 2 représente un agencement d'étapes permettant de déterminer le moyen de démarrage pertinent pour démarrer le moteur thermique. [0023] La figure 1 représente schématiquement un véhicule automobile hybride 1 qui comprend deux roues avant 2, deux roues arrière 3, un moteur thermique 4 et un moteur secondaire 5 qui est, en l'occurrence, un moteur électrique 5. Le moteur secondaire 5 pourrait être d'une autre nature, par exemple un moteur pneumatique ou hydraulique. [0024] Le moteur thermique 4 est relié aux roues avant 2 par une chaîne de traction pilotable 6 qui comprend une boite de vitesse et un dispositif d'accouplage tel qu'un embrayage. Le moteur secondaire 5 est relié aux roues arrière 3 par un dispositif d'accouplage secondaire 7. [0025] De façon classique, afin de pouvoir démarrer le moteur thermique 4, le véhicule automobile hybride comprend un démarreur 8 et un alternodémarreur 9. Le démarreur 8 comprend un pignon venant s'engrener sur une couronne dentée du moteur 4 lors des opérations de démarrage. L'alternodémarreur 9 est relié au moteur par l'intermédiaire d'une courroie 10 qui est également utilisée pour synchroniser différents accessoires du moteur thermique 4. [0026] Dans le présent exemple, le démarreur 8 dépend d'un réseau basse tension du véhicule 1 et est relié à un stockeur d'électricité basse tension 11 via un convertisseur de puissance continu-continu 12 ; et l'alternodémarreur 9 dépend d'un réseau haute tension du véhicule 1 et est relié à un stockeur d'électricité haute tension 13 via un onduleur 14. Par ailleurs, le moteur secondaire 5, qui est un moteur électrique, dépend également du réseau haute tension et est relié au stockeur d'électricité haute tension 13 via un onduleur 14. Enfin, le convertisseur de puissance 12 est également relié au stockeur d'électricité haute tension 13. Il est également possible de n'avoir, sur le véhicule, qu'un réseau basse tension comprenant l'ensemble des composants électriques. [0027] Le nombre de moyens de démarrage du moteur thermique 4 sont nombreux : quand le véhicule 1 est à l'arrêt, il est possible de démarrer le moteur thermique 4 en utilisant soit le démarreur 8, soit l'alternodémarreur 9, soit la combinaison du démarreur 8 et de l'alternodémarreur 9; quand le véhicule 1 est en mouvement, il est possible de démarrer le moteur thermique 4 en utilisant, en plus des moyens disponibles quand le véhicule 1 est arrêté, l'énergie inertielle en accouplant le moteur thermique 4 aux roues (ici, aux roues avant 2) et optionnellement, de démarrer le moteur secondaire 5 et de l'accoupler aux roues du véhicule 1 (ici, aux roues arrière 3) afin d'augmenter l'énergie inertielle du véhicule 1 (le moyen tiré de l'énergie inertielle éventuellement complété par le moteur secondaire 5 peut également être combiné à l'un des moyens disponibles pour démarrer le moteur thermique 4 quand le véhicule est à l'arrêt). [0028] Selon l'invention, quand le véhicule hybride 1 a une vitesse supérieure à une vitesse minimale de déplacement, le moyen de démarrage utilisé pour démarrer le moteur thermique 4 est déterminé en fonction de la position d'organes de commande qui sont manipulables par le conducteur et qui envoient des signaux de commande influant sur le couple des roues 2, 3 du véhicule 1. De tels organes de commande sont typiquement la pédale d'accélérateur et la pédale de frein. [0029] De par l'utilisation de la position des ces organes, il est possible de tenir compte de la volonté du conducteur du véhicule 1, et ainsi de démarrer le moteur thermique 4 de la façon la plus économique. [0030] Quand la vitesse du véhicule 1 est supérieure à la vitesse minimale de déplacement, le moyen de démarrage du moteur thermique 4 comprend le démarrage inertiel par fermeture de la chaîne de traction pilotable 6 reliant le moteur thermique 4 aux roues 2, sauf si la chaîne de traction est dans une configuration ouverte imposée par le conducteur. De ce fait, le démarrage du moteur thermique 4 est très économique. La fermeture de la chaîne de traction 6 est obtenue, dans le cas d'une boite de vitesse pilotée, par l'engagement d'un rapport de vitesses et la fermeture progressive de l'embrayage, et, dans le cas d'une boîte de vitesse automatique, par l'engagement d'un rapport de vitesses, le verrouillage du convertisseur de couple et la fermeture de l'embrayage. [0031] Quand le signal émis par les organes de commande demande une réduction du couple des roues 2, 3 (c'est-à-dire un ralentissement du véhicule 1 - pédale de frein appuyée, pédale d'accélérateur non soumise à une pression), le moyen de démarrage du moteur thermique 4 est le démarrage inertiel seul. Ainsi, l'énergie utilisée pour démarrer le moteur thermique 4 ne provient que de l'extérieur et n'a pas d'incidence sur la consommation électrique. [0032] Quand le signal émis par les organes de commande demande un maintien ou une augmentation du couple des roues 2, 3 (c'est-à-dire une augmentation de l'énergie pour au moins compenser les pertes d'énergie par frottement - pédale d'accélérateur appuyée), le moyen de démarrage du moteur thermique 4 privilégié est une combinaison du démarrage inertiel et du moteur secondaire 5. Ce moteur secondaire 5 est soit déjà en état de marche et accouplé aux roues du véhicule, soit est mis en marche et accouplé. Cette combinaison, bien qu'utilisant de l'énergie embarquée dans le véhicule 1 est mois consommatrice d'énergie que l'utilisation de l'énergie inertielle associée soit au démarreur, soit à l'alternodémarreur soit au cumul de ces deux éléments. Si nécessaire, la combinaison du démarrage inertiel et du moteur secondaire peut être complétée par le démarreur, l'alternodémarreur ou le cumul de ces deux éléments. [0033] Le gain énergétique du choix du démarrage du moteur thermique 4 par son accouplage aux roues du véhicule, éventuellement aidé par le moteur secondaire 5 permet de maximiser le déplacement du véhicule hybride 1 par l'usage du moteur secondaire 5. [0034] De plus, le fait de démarrer le moteur thermique 4 d'un véhicule en mouvement par l'inertie (éventuellement complétée par le moteur secondaire 5), permet d'augmenter les garanties de démarrage. En effet, traditionnellement, le démarrage du moteur thermique 4 est réalisé par l'alternodémarreur qui présente des contraintes, outre celles relatives à l'énergie électrique disponible, liées aux propriétés de la courroie 10 qui devient glissante quand sa température est trop froide (en général, inférieure à 0°C). L'utilisation du démarrage inertiel (éventuellement complétée par le moteur secondaire 5) permet de ne plus être tributaire de la température extérieure et rend possible l'arrêt du moteur thermique 4 et l'emploi du moteur secondaire 5 quand la vitesse du véhicule 1 est supérieure à la vitesse minimale de déplacement, un signal de requête de redémarrage du moteur thermique 4 étant alors envoyé dès que la vitesse du véhicule atteint la vitesse minimale de déplacement. [0035] Par ailleurs, dans le cas où le signal de requête de démarrage du moteur thermique 4 est envoyé pour des raisons ni urgentes ni sécuritaires (tel que, par exemple, un besoin de climatisation) et que le signal émis par les organes de commande demande un maintien ou une augmentation du couple des roues 2, 3, la sélection du moyen de démarrage du moteur thermique 4 est réalisée après une durée d'attente (au plus quelques secondes) succédant à la réception du signal de requête, dans l'attente d'un hypothétique changement de signal émis par les organes de commande et éviter ainsi d'utiliser le moteur secondaire 5 pour démarrer le moteur thermique 4. Ainsi, dans un tel cas, le moteur thermique 4 est démarré par l'énergie inertielle soit dès que les organes de commande émettent un signal de commande requérant une réduction du couple des roues 2, 3, soit dès la fin de la durée d'attente en l'absence de ce signal. [0036] Dans le cas où la chaîne de traction 6 est ouverte du fait d'un choix du conducteur du véhicule 1, le démarrage du moteur thermique 4 ne peut alors être réalisé qu'à partir du démarreur 8 et/ou de l'alternodémarreur 9, comme dans le cas où la vitesse du véhicule 1 est inférieure à la vitesse minimale de déplacement. [0037] Quand le véhicule 1 a une vitesse inférieure à la vitesse minimale de déplacement ou quand il a une vitesse supérieure à cette dernière mais que le conducteur impose une configuration ouverte à la chaîne de traction 6, le moyen de démarrage est soit le démarreur 8, soit l'alternodémarreur 9, soit ces deux organes électriques simultanément. [0038] Les contraintes propres au démarreur 8 et celles propres à l'alternodémarreur 9 imposent les limites de leur utilisation pour le démarrage du moteur thermique 4. D'une façon générale, l'utilisation de l'alternodémarreur 9 est privilégiée du fait notamment qu'il est relié au réseau haute tension du véhicule 1. [0039] Concernant l'alternodémarreur 9, la contrainte la plus importante est celle concernant la courroie 10 le reliant au moteur thermique 4. Dès que la courroie 10 est usée et présente des risques de casse, ou lorsqu'elle est glissante, notamment du fait de l'humidité importante ou du froid extérieur, le moyen utilisé pour démarrer le moteur thermique 4 est le démarreur 8 (sa liaison avec le moteur thermique 4 par engrenage ne présente pas ces contraintes). Aussi, quand il fait froid et que la chaîne de traction 6 est en configuration ouverte imposée par le conducteur, le démarreur 8 est le seul moyen pouvant démarrer le moteur thermique 4. [0040] Concernant le démarreur 8, les contraintes sont essentiellement liées au fait qu'il est relié au réseau basse tension du véhicule 1, et que son utilisation peut entraîner une chute de tension trop importante. Sauf dans le cas où l'énergie pouvant être fournie par le stockeur d'électricité haute tension 13 est faible, l'alternodémarreur 9 est utilisé. [0041] Si nécessaire, et si possible, le démarrage du moteur thermique 4 est réalisé par la combinaison du démarreur 8 et de l'alternodémarreur 9. [0042] Enfin, la vitesse minimale de déplacement à partir de laquelle le moteur thermique 4 peut être démarrer par l'énergie inertielle peut avoir une valeur fixe ou une valeur dépendante de paramètres tels que la température extérieure, le poids du véhicule 1, le niveau de charge des différents stockeurs d'électricité, le signal émis par les organes de commande et, d'une façon générale, tout paramètre ayant une influence sur la disponibilité des moyens pouvant être utilisés pour démarrer le moteur thermique 4. Ainsi, il peut être avantageux de prendre comme vitesse minimale de déplacement une vitesse très faible (voire la vitesse nulle) dès que le signal émis par les organes de commande est une requête de réduction de couple des roues 2, 3. [0043] Comme illustré à la figure 2, à partir de la volonté 16 du conducteur, le système de contrôle commande de la motorisation du véhicule 1 d'une part traduit la volonté du conducteur en consigne de couple 17 pour les roues, et d'autre part, détermine les points de fonctionnement optimaux pour une gestion intelligente de l'énergie 18. De ceci, est déduit, d'une part, une répartition 19 de la consigne de couple pour les roues entre les différents organes fournisseurs de couple, à savoir le moteur thermique 4 et le moteur secondaire 5 et les machines électriques 8, 9 et l'éventuelle fermeture de la chaîne de traction 6, et, d'autre part, la stratégie de gestion des arbitrages de démarrage du moteur thermique 20 permettant d'initier la mise en liaison du moteur thermique 4 avec l'un ou l'autre des moyens de démarrage (démarreur 8, alternodémarreur 9, fermeture de la chaîne de traction 6 et moteur secondaire 5).The invention relates to a method for determining the starting means used to start a heat engine of a hybrid motor vehicle, in particular a method for determining the starting means used to start a thermal engine of a hybrid motor vehicle. vehicle comprising a traction chain connecting the heat engine to the wheels of the vehicle that can take a controllable configuration by a control system. [002] The patent application FR 2 955 901 discloses a method for determining the starting means for starting a thermal engine of a motor vehicle, this choice being made according to the state of the following parameter criteria: the start of operation of the vehicle, the speed of movement of the vehicle with a gear engaged, the ability of an alternator to start the engine, the need to prevent seizure of a starter and the temperature of the coolant. [3] However, this method does not optimize the energy stored in the vehicle. [4] The invention aims to solve one or more of these disadvantages. According to a first aspect, the invention relates to a method of determination by a control device of the starting means used to start a thermal engine of a hybrid motor vehicle moving at a speed greater than a minimum speed of displacement, characterized in that the starting means used to start the engine is determined according to the position of members that can be manipulated by the driver and that send control signals influencing the vehicle wheel torque. [6] It is thus possible to take into account the will of the driver on the future regime of the vehicle and to adapt accordingly the choice of the starting means to limit energy losses. [7] According to a first embodiment of the first aspect of the invention, the control members that can be manipulated by the driver and that send control signals having an influence on the torque of the wheels of the vehicle are the accelerator pedal and the pedal. of brake. [008] Thus, the choice of the starting means depends on the driver's will to slow down, accelerate or maintain the vehicle at a constant speed. According to a second embodiment of the first aspect of the invention, when, at the same time, the control signal emitted by the manipulable control members requires a maintenance or increase of the pair of wheels and a request signal of Starting the engine is 2 993 93 7 2 sent for reasons neither urgent nor safe, the selection of the starting means is carried out as soon as the first event is completed between the end of a waiting period and the transmission by the operating devices. manipulable control of a request to reduce the torque of the wheels. Therefore, in the case of a request for starting the engine for reasons that are neither urgent nor safe, it is possible to wait, until a waiting time of perhaps a few seconds, eventual driver demand to slow the speed of the vehicle and thus reduce the consumption of energy on board the vehicle to start the engine. According to a third embodiment of the first aspect of the invention, when a traction system connecting the engine to the wheels of the vehicle is in a configuration in which it is controllable by the control device, the starting means the engine 15 comprises the inertial start by closing the traction chain. Therefore, as soon as possible, the start of the engine uses the inertial energy of the vehicle. According to a fourth embodiment of the first aspect of the invention, when the control members emit a control signal 20 requiring a reduction in the torque of the wheels, the starting means of the engine is the inertial start alone. [0014] According to a fifth embodiment of the first aspect of the invention, when the control members emit a control signal requiring a maintenance or an increase in the torque of the wheels, the starting means of the engine is an association of the engine. inertial starting and starting by the use of a secondary engine in working order and coupled to the wheels of the vehicle. [0015] The use of the secondary engine in preference to any other starting means on board the vehicle, such as the starter or the alternator, derives from the fact that the secondary engine has a higher efficiency than the other starting means. According to a sixth embodiment of the first aspect of the invention, the value of the minimum speed of displacement is dependent on the value of the vehicle parameters. [0017] It is thus possible to use or not the method according to the first aspect of the invention at certain speeds more or less low depending on the state of certain parameters of the vehicle. According to a seventh embodiment of the first aspect of the invention, the value of the minimum speed of displacement is dependent on the signal emitted by the manipulable control elements. It is thus possible to use the method according to the first aspect of the invention even when the speed of the vehicle is very low, especially when the driver wants to slow down or stop the vehicle. According to a second aspect, the invention relates to a method for determining the starting means used to start a combustion engine of a hybrid motor vehicle, characterized in that, when the vehicle is traveling at a speed greater than a minimum speed movement and a pull chain connecting the engine to the wheels of the vehicle is in a configuration in which it is controllable by a control device, the method used is in accordance with the first aspect of the invention. According to a first embodiment of the second aspect of the invention, when the vehicle has a speed lower than the minimum speed of displacement, the starting means used comprises at least one of the two means between a starter and a starter. alternator starter of the hybrid vehicle. Other features and advantages of the invention will emerge clearly from the description which is given below, for information only and in no way limiting, with reference to the accompanying drawings, in which: - Figure 1 shows schematically a vehicle hybrid automobile to which a method for determining the starting means of the engine according to the present invention can be applied; and - Figure 2 shows a step arrangement for determining the relevant starting means for starting the engine. Figure 1 schematically shows a hybrid motor vehicle 1 which comprises two front wheels 2, two rear wheels 3, a heat engine 4 and a secondary engine 5 which is, in this case, an electric motor 5. The secondary engine 5 could be of another nature, for example a pneumatic or hydraulic motor. The heat engine 4 is connected to the front wheels 2 by a drivable traction chain 6 which comprises a gearbox and a coupling device such as a clutch. The secondary engine 5 is connected to the rear wheels 3 by a secondary coupling device 7. [0025] Conventionally, in order to be able to start the heat engine 4, the hybrid motor vehicle comprises a starter 8 and an alternator starter 9. The starter 8 comprises a pinion which meshes with a ring gear of the motor 4 during starting operations. The alternator starter 9 is connected to the motor via a belt 10 which is also used to synchronize various accessories of the heat engine 4. In the present example, the starter 8 depends on a low voltage network of the vehicle 1 and is connected to a low-voltage electricity storer 11 via a DC-DC power converter 12; and the alternator-starter 9 depends on a high voltage network of the vehicle 1 and is connected to a high-voltage electricity store 13 via an inverter 14. Furthermore, the secondary motor 5, which is an electric motor, also depends on the network high voltage and is connected to the high voltage electricity store 13 via an inverter 14. Finally, the power converter 12 is also connected to the high voltage electricity store 13. It is also possible to have, on the vehicle, a low voltage network comprising all the electrical components. The number of starting means of the engine 4 are numerous: when the vehicle 1 is stopped, it is possible to start the engine 4 using either the starter 8 or alternator starter 9, or the combination of starter 8 and alternator starter 9; when the vehicle 1 is in motion, it is possible to start the heat engine 4 by using, in addition to the means available when the vehicle 1 is stopped, the inertial energy by coupling the heat engine 4 to the wheels (here, to the front wheels 2) and optionally, to start the secondary engine 5 and to couple it to the wheels of the vehicle 1 (here, to the rear wheels 3) in order to increase the inertial energy of the vehicle 1 (the means taken from the eventual inertial energy completed by the secondary engine 5 can also be combined with one of the means available to start the engine 4 when the vehicle is stopped). According to the invention, when the hybrid vehicle 1 has a speed greater than a minimum speed of displacement, the starting means used to start the engine 4 is determined according to the position of control members which are manipulable by the driver and which send control signals influencing the torque of the wheels 2, 3 of the vehicle 1. Such control members are typically the accelerator pedal and the brake pedal. By the use of the position of these bodies, it is possible to take into account the will of the driver of the vehicle 1, and thus start the engine 4 in the most economical way. When the speed of the vehicle 1 is greater than the minimum speed of displacement, the starting means of the heat engine 4 comprises the inertial start by closing the controllable traction chain 6 connecting the heat engine 4 to the wheels 2, unless the traction chain is in an open configuration imposed by the driver. Because of this, the starting of the heat engine 4 is very economical. Closing the traction chain 6 is obtained, in the case of a gearbox controlled by the engagement of a gear ratio and the progressive closing of the clutch, and, in the case of a box speed, engagement of a gear ratio, locking of the torque converter and closing the clutch. When the signal emitted by the control members requires a reduction in the torque of the wheels 2, 3 (that is to say a slowing of the vehicle 1 - brake pedal pressed, accelerator pedal not subjected to pressure ), the starting means of the heat engine 4 is the inertial start alone. Thus, the energy used to start the heat engine 4 comes only from the outside and does not affect the power consumption. When the signal emitted by the control members requires a maintenance or an increase in the torque of the wheels 2, 3 (that is to say an increase in energy to at least compensate the energy losses by friction - Accelerator pedal supported), the starting means of the preferred thermal engine 4 is a combination of the inertial start and the secondary engine 5. This secondary engine 5 is either already in working order and coupled to the wheels of the vehicle, or is put in operation and coupled. This combination, while using energy embedded in the vehicle 1 is energy consuming month that the use of the inertial energy associated with the starter, the alternator starter or the combination of these two elements. If necessary, the combination of the inertial start and the secondary engine can be completed by the starter, the alternator starter or the combination of these two elements. The energetic gain of the choice of starting the heat engine 4 by its coupling to the wheels of the vehicle, possibly aided by the secondary engine 5 allows to maximize the displacement of the hybrid vehicle 1 by the use of the secondary engine 5. [0034] In addition, the fact of starting the heat engine 4 of a moving vehicle by the inertia (possibly supplemented by the secondary engine 5), increases the boot guarantees. Indeed, traditionally, the starting of the heat engine 4 is achieved by the alternator starter which has constraints, besides those relating to the available electrical energy, related to the properties of the belt 10 which becomes slippery when its temperature is too cold (in general, below 0 ° C). The use of the inertial start (possibly supplemented by the secondary engine 5) makes it possible to no longer be dependent on the outside temperature and makes it possible to stop the engine 4 and the use of the secondary engine 5 when the speed of the vehicle 1 is greater than the minimum speed of displacement, a request signal for restarting the heat engine 4 is then sent as soon as the speed of the vehicle reaches the minimum speed of displacement. Furthermore, in the case where the start request signal of the heat engine 4 is sent for reasons neither urgent nor security (such as, for example, a need for air conditioning) and that the signal emitted by the organs of control requires maintenance or increase of the torque of the wheels 2, 3, the selection of the starting means of the heat engine 4 is performed after a waiting time (at most a few seconds) succeeding the receipt of the request signal, in the waiting for a hypothetical signal change emitted by the control members and thus avoid using the secondary engine 5 to start the engine 4. Thus, in such a case, the engine 4 is started by the inertial energy either as soon as the control members emit a control signal requiring a reduction in the torque of the wheels 2, 3, or at the end of the waiting period in the absence of this signal. In the case where the drive chain 6 is open due to a choice of the driver of the vehicle 1, the starting of the engine 4 can then be achieved only from the starter 8 and / or the alternator starter 9, as in the case where the speed of the vehicle 1 is lower than the minimum speed of displacement. When the vehicle 1 has a lower speed than the minimum speed of travel or when it has a higher speed than the latter but the driver imposes an open configuration to the drive chain 6, the starting means is either the starter 8, the alternator starter 9, or these two electrical organs simultaneously. The constraints specific to the starter 8 and those specific to the alternator starter 9 impose the limits of their use for the start of the engine 4. In general, the use of the alternator starter 9 is preferred in particular it is connected to the high voltage network of the vehicle 1. [0039] Concerning the alternator starter 9, the most important constraint is that concerning the belt 10 connecting it to the heat engine 4. As soon as the belt 10 is worn and has risk of breakage, or when it is slippery, especially because of the high humidity or external cold, the means used to start the engine 4 is the starter 8 (its connection with the heat engine 4 by gear does not present these constraints). Also, when it is cold and the drive chain 6 is in the open configuration imposed by the driver, the starter 8 is the only way to start the engine 4. Concerning the starter 8, the constraints are essentially related to it is connected to the low voltage network of the vehicle 1, and that its use can cause a voltage drop too high. Except in the case where the energy that can be supplied by the high voltage electricity store 13 is low, the alternator starter 9 is used. If necessary, and if possible, the starting of the heat engine 4 is achieved by the combination of the starter 8 and the alternator starter 9. Finally, the minimum speed of displacement from which the heat engine 4 can starting with the inertial energy may have a fixed value or a value dependent on parameters such as the outside temperature, the weight of the vehicle 1, the level of charge of the different electricity store, the signal emitted by the control members and in general, any parameter having an influence on the availability of the means that can be used to start the heat engine 4. Thus, it may be advantageous to take as a minimum speed of displacement a very low speed (or even zero speed) as soon as the signal emitted by the control members is a request to reduce the torque of the wheels 2, 3. [0043] As illustrated in FIG. 2, from the will 16 of the driver, the control system of the engine control of the vehicle 1 on the one hand reflects the will of the driver torque setpoint 17 for the wheels, and on the other hand, determines the optimum operating points for intelligent management of the vehicle. From this, is deduced, on the one hand, a distribution 19 of the torque setpoint for the wheels between the different torque-supplying members, namely the heat engine 4 and the secondary engine 5 and the electrical machines 8 , 9 and the eventual closure of the drive train 6, and, secondly, the management strategy of the starting arbitrations of the engine 20 to initiate the connection of the engine 4 with one or the other of the starting means (starter 8, alternator starter 9, closing the traction chain 6 and secondary motor 5).

Claims

REVENDICATIONS1. A method of determining by a control device the starting means used for starting a heat engine (4) of a hybrid motor vehicle (1) traveling at a speed greater than a minimum speed of travel, characterized in that the means starting motor used to start the heat engine (4) is determined by the position of members which can be manipulated by the driver and which send control signals influencing the torque of the wheels (2, 3) of the vehicle (1) .

Method according to claim 1, characterized in that the control elements which can be manipulated by the driver and which send control signals which influence the torque of the wheels (2,

3) of the vehicle (1) are the accelerator pedal and the brake pedal. 3. Method according to one of claims 1 and 2, characterized in that, when, at the same time, the control signal emitted by the manipulable control members requires a maintenance or increase of the torque of the wheels (2, 3) and a start request signal of the heat engine (4) is sent for reasons neither urgent nor security, the selection of the starting means is carried out as soon as the first event is realized between the end of a waiting period and the transmission by the manipulable control members of a wheel torque reduction request.

4. Method according to one of claims 1 to 3, characterized in that, when a traction chain (6) connecting the heat engine (4) to the wheels (2, 3) of the vehicle (1) is in a configuration in which it is controllable by the control device, the starting means of the heat engine (4) comprises the inertial start by closing the traction chain (6).

5. Method according to claim 4, characterized in that, when the control members emit a control signal requiring a reduction in the torque of the wheels (2, 3), the starting means of the heat engine (4) is the inertial start alone.

6. Method according to one of claims 4 and 5, characterized in that, when the control members emit a control signal requiring a maintenance or an increase in the torque of the wheels (2, 3), the engine starting means (4) is a combination of the start-up and start-up by the use of a secondary engine (5) in working order and coupled to the wheels (2, 3) of the vehicle (1).

7. Method according to one of claims 1 to 6, characterized in that the value of the minimum speed of movement is dependent on the value of the vehicle parameters (1).

8. Method according to claim 7, characterized in that the value of the minimum speed of displacement is dependent on the signal emitted by the controllable control members.

9. A method for determining the starting means used to start a heat engine (4) of a hybrid motor vehicle (1), characterized in that when the vehicle (1) is traveling at a speed greater than a minimum speed of travel and that a traction chain (6) connecting the heat engine (4) to wheels (2, 3) of the vehicle (1) is in a configuration in which it is controllable by a control device, the method used is according to the method according to one of claims 1 to 8.

10. The method of claim 9, characterized in that, when the vehicle has a lower speed than the minimum speed of displacement, the starting means used comprises at least one of the two means between a starter (8) and an alternator starter (9) of the hybrid vehicle (1) .25