FR2956059A1 - Vibrated concrete product e.g. tunnel quoin, manufacturing assembly, has unit to connect supply and connection device with inlet, and another unit to lock connection of device with inlet, where units are controlled in automated manner - Google Patents
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Abstract
Description
ENSEMBLE POUR L'ALIMENTATION EN GAZ SOUS PRESSION D'UN SYSTEME COMPRENANT UN MOULE ET PROCEDE DE FABRICATION D'UN PRODUIT ISSU D'UN TEL MOULE L'invention concerne un ensemble comprenant un moule pourvu d'au moins une entrée d'alimentation reliée à un système associé au moule et devant être alimenté en gaz sous pression, et au moins un dispositif de raccordement et d'alimentation en gaz sous pression. 10 L'invention sera plus particulièrement décrite, sans toutefois y être limitée, à un ensemble dont le moule sert à la fabrication de produits en béton vibré, tels que des voussoirs, le système associé au moule étant un système de vibration alimenté en air comprimé. 15 Les voussoirs de tunnels sont fabriqués de manière connue avec du béton coulé dans des moules présentant la forme et les dimensions requises. Il est par ailleurs préconisé qu'à la coulée du béton, celui-ci soit vibré afin de le répartir de manière homogène et pleinement dans le moule. A cette fin, 20 des systèmes de vibration sont associés contre les parois du moule, généralement sous le fond du moule, et génèrent un phénomène vibratoire à travers la structure du moule, faisant ainsi vibrer le béton. The invention relates to an assembly comprising a mold provided with at least one connected feed inlet. The invention relates to an assembly comprising a mold provided with at least one connected feed inlet. a system associated with the mold and to be supplied with pressurized gas, and at least one device for connecting and supplying gas under pressure. The invention will be more particularly described, but not limited thereto, to an assembly whose mold is used for the manufacture of vibrated concrete products, such as voussoirs, the system associated with the mold being a vibration system fed with compressed air. . The tunnel segments are made in a known manner with cast concrete in molds having the required shape and dimensions. It is also recommended that the pouring of concrete, it is vibrated to distribute it evenly and fully in the mold. To this end, vibration systems are associated against the walls of the mold, generally under the bottom of the mold, and generate a vibratory phenomenon through the mold structure, thereby vibrating the concrete.
Les systèmes de vibration, ou vibrateurs, fonctionnent pour ce type 25 d'application sous alimentation d'air comprimé. Vibration systems, or vibrators, operate for this type of application under compressed air supply.
Dans une usine de fabrication de voussoirs, de manière connue, les moules peuvent être agencées de manière fixe et une trémie est déplacée successivement à hauteur de chaque moule pour couler le béton. 30 25 Dans une autre configuration connue, les moules sont disposés sur un carrousel qui amène successivement chacun des moules à une station fixe de délivrance du béton. La station est formée d'une cabine dans laquelle est introduite le moule et comprenant un dispositif d'alimentation s en air comprimé pour l'alimentation des vibrateurs. L'entrée des conduites d'alimentation des vibrateurs est positionnée au niveau généralement d'une paroi latérale du moule. In a segment manufacturing plant, in known manner, the molds can be arranged in a fixed manner and a hopper is successively moved to the height of each mold for casting the concrete. In another known configuration, the molds are arranged on a carousel which successively brings each of the molds to a fixed station for delivering the concrete. The station is formed of a cabin in which the mold is introduced and comprising a device for supplying compressed air for feeding the vibrators. The inlet of the vibrator feed lines is positioned generally at a side wall of the mold.
A chaque introduction ou retrait du moule de la cabine en vue de l'injection io du béton ou respectivement après coulée du béton, un opérateur est obligé d'entrer dans la cabine et effectuer manuellement le raccordement, ou respectivement la déconnexion, du dispositif d'alimentation en air comprimé aux entrées des conduites des vibrateurs. En effet, il faut que le dispositif d'alimentation puisse être séparé du moule lorsque celui-ci est 15 mis en mouvement à chaque début et fin de cycle du moulage pour entrer et sortir de la cabine. At each introduction or removal of the mold from the cabin for the injection of the concrete or after pouring of the concrete, an operator is obliged to enter the cabin and manually make the connection or disconnection of the device. supply of compressed air to the inlet of the vibrator pipes. Indeed, it is necessary that the feed device can be separated from the mold when it is set in motion at each beginning and end of the molding cycle to enter and leave the cabin.
Les opérations de branchement et débranchement des raccordements d'air comprimé engendrent une perte de temps qu'il serait souhaitable de 20 minimiser afin d'augmenter la productivité dans le cycle de production. The connection and disconnection of the compressed air connections causes a loss of time which it would be desirable to minimize in order to increase productivity in the production cycle.
Par ailleurs, l'intervention humaine, bien que sécurisée dans les usines de production peut toujours être source de mauvaise manipulation, risquant d'engendrer involontairement des incidents. L'invention a donc pour but de fournir un procédé et un dispositif de raccordement pour moule nécessitant une alimentation en gaz sous pression, dont le temps de mis en oeuvre est réduit et permette de fiabiliser et sécuriser les opérations d'intervention. 30 L'invention est ainsi relative à un ensemble comprenant un moule pourvu d'au moins une entrée d'alimentation reliée à un système associé au moule et devant être alimenté en gaz sous pression, et au moins un dispositif de raccordement et d'alimentation en gaz sous pression, caractérisé en ce que l'ensemble comprend des moyens de guidage et de positionnement dudit dispositif pour sa connexion avec l'entrée d'alimentation, et des moyens de verrouillage de la connexion dudit dispositif avec ladite entrée d'alimentation, l'ensemble de ces moyens étant pilotés de manière automatisée. In addition, human intervention, although secure in the production plants, can always be a source of mishandling, which may inadvertently lead to incidents. The invention therefore aims to provide a method and a mold connection device requiring a pressurized gas supply, whose implementation time is reduced and allows to make reliable and secure intervention operations. The invention thus relates to an assembly comprising a mold provided with at least one feed inlet connected to a system associated with the mold and to be fed with pressurized gas, and at least one connection and feed device. in pressurized gas, characterized in that the assembly comprises means for guiding and positioning said device for its connection with the supply input, and means for locking the connection of said device with said supply input, all of these means being controlled in an automated manner.
Ainsi, ce pilotage automatisé du dispositif de raccordement et d'alimentation permet ainsi de supprimer l'intervention humaine, renforçant la sécurité et la fiabilité des opérations dans le processus de fabrication. Thus, this automated control of the connecting device and supply and eliminates human intervention, enhancing the safety and reliability of operations in the manufacturing process.
Selon une caractéristique, la coopération du dispositif de raccordement et d'alimentation avec l'entrée d'alimentation agencée au niveau du moule est réalisée de manière coplanaire selon un aboutement, ou selon une coopération par engagement mutuel de formes complémentaires du type mâle-femelle, et/ou par clipsage, le dispositif de raccordement et d'alimentation ou l'entrée d'alimentation comprenant en outre des moyens d'étanchéité. According to one characteristic, the cooperation of the connection and supply device with the feed inlet arranged at the level of the mold is coplanarly produced according to an abutment, or according to a mutual engagement cooperation of complementary forms of the male-female type. and / or by clipping, the connecting device and power supply or the supply input further comprising sealing means.
Selon une autre caractéristique, les moyens de guidage et de positionnement sont constitués d'un élément mobile assurant des mouvements de translation et éventuellement de rotation, tels qu'un élément motorisé, un vérin pneumatique ou hydraulique. According to another characteristic, the guiding and positioning means consist of a movable element ensuring translational and possibly rotational movements, such as a motorized element, a pneumatic or hydraulic cylinder.
Ces moyens mobiles engendrent une amenée du dispositif d'alimentation en regard puis en coopération avec l'entrée d'alimentation du moule, et ultérieurement un dégagement du dispositif depuis le moule. These movable means generate a feeding of the feeding device opposite and then in cooperation with the feed inlet of the mold, and subsequently a release of the device from the mold.
De préférence, les moyens de guidage et de positionnement dudit dispositif et les moyens de verrouillage du raccordement sont formés par un appareil unitaire. Par exemple, le vérin fournit par son bras mobile un mouvement de translation guidant et positionnant le dispositif de raccordement et assurant son verrouillage par une force de poussée. i0 Dans une variante de réalisation, l'ensemble de l'invention comporte plusieurs systèmes à alimenter en gaz sous pression, le moule présentant une pluralité d'entrées d'alimentation reliées chacune à un système, tandis qu'une pluralité de dispositifs de raccordement et d'alimentation est is prévue pour se raccorder individuellement à chaque entrée d'alimentation, ou bien un seul dispositif de raccordement et d'alimentation est fourni pour se connecter à une entrée générale du moule débouchant sur un collecteur connecté à chacune des entrées d'alimentation des systèmes, ou encore, un unique dispositif de raccordement et d'alimentation est 20 fourni et comprend une pluralité de sorties de raccordement et d'alimentation pour se connecter chacune à chaque entrée d'alimentation des systèmes. Avantageusement, au moins un capteur de position est associé aux 25 moyens de guidage et de positionnement du dispositif de raccordement et d'alimentation afin de fournir une information de position desdits moyens et adapter en retour leur position. 2956059 s De préférence, le moule est un moule pour la fabrication de produits en béton vibré, tels que des voussoirs, des traverses de chemin de fer, ou des poutres, les systèmes alimentés en gaz sous pression étant des systèmes de vibration alimentés en air comprimé. 5 L'invention est également relative, en particulier, à un procédé de fabrication de produits en béton vibré à partir d'un moule, comprenant une étape de raccordement d'alimentation en gaz sous pression d'au moins un système de vibration associé au moule, caractérisé en ce que l'étape de io raccordement est réalisée de manière automatisée. Preferably, the means for guiding and positioning said device and the connection locking means are formed by a unitary device. For example, the jack provides by its movable arm a translational movement guiding and positioning the connecting device and ensuring its locking by a pushing force. In an alternative embodiment, the assembly of the invention comprises several systems for supplying gas under pressure, the mold having a plurality of supply inlets each connected to a system, while a plurality of connecting devices. and power supply is provided to connect individually to each power input, or a single connecting device and power supply is provided to connect to a general input of the mold leading to a collector connected to each of the inputs or a single connecting and supplying device is provided and includes a plurality of connection and power outputs for each to connect to each system power input. Advantageously, at least one position sensor is associated with the guiding and positioning means of the connection and supply device in order to provide position information of said means and to adapt their position in return. The mold is preferably a mold for the manufacture of vibrated concrete products, such as voussoirs, railway sleepers, or beams, the systems fed with pressurized gas being air-powered vibration systems. compressed. The invention also relates, in particular, to a method of manufacturing vibrated concrete products from a mold, comprising a step of connecting the pressurized gas supply of at least one vibration system associated with the mold, characterized in that the connection step is performed in an automated manner.
Ce procédé est mis en oeuvre par l'ensemble de l'invention dont les caractéristiques sont exprimées ci-dessus. This method is implemented by the whole of the invention, the characteristics of which are expressed above.
15 Le procédé consiste notamment à fabriquer des voussoirs, l'ensemble de l'invention étant enfermé dans une cabine, et le pilotage automatisé du dispositif de raccordement et d'alimentation étant contrôlable à distance depuis un pupitre de commande extérieur à la cabine. The method consists in particular in making voussoirs, all of the invention being enclosed in a cabin, and the automated control of the connecting device and supply being controllable remotely from a control panel outside the cabin.
20 La présente invention est maintenant décrite à l'aide d'exemples uniquement illustratifs et nullement limitatifs de la portée de l'invention, et à partir des illustrations ci-jointes, dans lesquelles : La figure 1 représente une vue schématique partiellement en coupe (selon un plan transversal vertical) et de côté d'un ensemble selon 25 l'invention comprenant un moule et un dispositif de raccordement et d'alimentation en gaz sous pression; La figure 2 est une vue de dessous de la figure 1 selon un exemple de réalisation ; Les figures 3 et 4 illustrent le dispositif de raccordement et d'alimentation dans les positions respectives, déconnectée et connectée avec l'entrée d'alimentation du moule ; Les figures 5 et 6 sont des vues schématiques de dessous de deux variantes respectives de raccordement de dispositif(s) de raccordement et d'alimentation à un moule. The present invention is now described by way of purely illustrative and in no way limiting examples of the scope of the invention, and from the accompanying drawings, in which: FIG. 1 is a diagrammatic view partly in section ( in a vertical transverse plane) and on the side of an assembly according to the invention comprising a mold and a device for connecting and supplying pressurized gas; Figure 2 is a bottom view of Figure 1 according to an exemplary embodiment; Figures 3 and 4 illustrate the connection and supply device in the respective positions, disconnected and connected with the feed inlet of the mold; Figures 5 and 6 are schematic views from below of two respective variants of connecting device (s) connection and supply to a mold.
La figure 1 illustre schématiquement un ensemble 1 selon l'invention comportant un moule 2, un système 3 devant être alimenté en gaz sous io pression et associé au moule, et un dispositif 4 de raccordement et d'alimentation en gaz sous pression du système 3. FIG. 1 schematically illustrates an assembly 1 according to the invention comprising a mold 2, a system 3 to be fed with gas under pressure and associated with the mold, and a device 4 for connecting and supplying pressurized gas to the system 3 .
A titre illustratif, cet ensemble est typiquement appliqué à la fabrication de produits moulés en béton tels que des voussoirs pour tunnel, élaborés à is partir du moule 2 et d'une pluralité de systèmes de vibration 3 alimentés en air comprimé. Les systèmes de vibration 3 engendrent des vibrations se propageant à travers le moule, de sorte que le béton se déchargeant dans le moule vibre et s'étale pleinement dans le moule de manière homogène. 20 L'ensemble 1 est dans cette application contenu dans une cabine non illustrée sur les figures. As an illustration, this set is typically applied to the manufacture of molded concrete products such as tunnel segments, developed from the mold 2 and a plurality of vibration systems 3 supplied with compressed air. The vibration systems 3 generate vibrations propagating through the mold, so that the concrete discharging into the mold vibrates and spreads fully into the mold in a homogeneous manner. Set 1 is in this application contained in a cabin not shown in the figures.
Le moule 2 est en particulier formé d'un fond 20 définissant une surface 25 courbe, de joues latérales et opposées 21 et 22, et de deux capots qui ne sont pas ici représentés. The mold 2 is in particular formed by a bottom 20 defining a curved surface, side and opposite cheeks 21 and 22, and two covers which are not shown here.
Sous le moule, et associés à la face externe du fond 20, sont associés les vibrateurs 3, dont un est visible sur la figure 1 et trois sont représentés sur 30 la figure 2. Ces vibrateurs sont situés de manière connue dans la zone médiane du moule et répartis selon la longueur dudit moule. Leur nombre est variable selon les dimensions du moule. Ils y sont fixés usuellement par boulonnage. Under the mold, and associated with the outer face of the bottom 20, are associated the vibrators 3, one of which is visible in FIG. 1 and three are shown in FIG. 2. These vibrators are located in a known manner in the central zone of the mold and distributed according to the length of said mold. Their number varies according to the dimensions of the mold. They are usually fixed by bolting.
Le moule est mobile via un carrousel, non illustré sur les figures, permettant l'introduction du moule dans la cabine de distribution du béton, et sa sortie une fois l'opération de coulée du béton réalisée. Des moyens de centrage, de positionnement et de maintien 7 du moule à l'intérieur de la cabine assurent au moule son agencement idoine en regard de la io trémie de distribution du béton et du dispositif d'alimentation en air comprimé 4, ainsi que sa fixation temporaire. The mold is movable via a carousel, not shown in the figures, allowing the introduction of the mold in the concrete distribution booth, and its output once the concrete casting operation performed. Centering, positioning and holding means 7 of the mold inside the cabin provide the mold with its appropriate arrangement facing the concrete distribution hopper and the compressed air supply device 4, as well as its temporary fixation.
Concernant plus particulièrement l'alimentation en air comprimé de chacun des vibrateurs 3, un conduite d'alimentation 5 rigide (figures 1 et is 2) chemine dans l'espace libre en dessous du moule, depuis chaque vibrateur jusqu'à une entrée d'alimentation 6 au niveau d'une joue latérale 21. With particular reference to the supply of compressed air to each of the vibrators 3, a rigid supply line 5 (FIGS. 1 and 2) travels in the free space below the mold, from each vibrator to an inlet of feeding 6 at a side cheek 21.
Dans l'exemple de réalisation illustré, en particulier en regard de la figure 20 2, chaque conduite 5 débouche sur une entrée d'alimentation, ici au nombre de trois entrées 60, 61, 62, qui sont raccordées à un collecteur 64 comprenant une entrée générale d'alimentation 63. L'entrée d'alimentation générale 63 est destinée à être connectée à un unique dispositif de raccordement et d'alimentation 4. 25 En variante, et tel qu'illustré schématiquement sur la figure 5, le moule pourrait disposer de trois entrées d'alimentation 60, 61 et 62 réparties au niveau de la paroi de la joue 21 du moule, et trois dispositifs distincts 4 de raccordement et d'alimentation seraient alors prévus pour se connecter 30 respectivement à ces trois entrées. In the exemplary embodiment illustrated, in particular with reference to FIG. 2, each pipe 5 opens onto a supply inlet, here at the number of three inputs 60, 61, 62, which are connected to a collector 64 comprising a general feed inlet 63. The general feed inlet 63 is intended to be connected to a single connecting and feeding device 4. Alternatively, and as schematically illustrated in FIG. 5, the mold could have three supply inputs 60, 61 and 62 distributed at the wall of the cheek 21 of the mold, and three separate devices 4 connection and supply would then be provided to connect to these three inputs respectively.
Dans une autre variante encore (figure 6), le moule pourrait disposer de trois entrées d'alimentation 60, 61 et 62 réparties au niveau de la paroi de la joue 21 du moule, tandis qu'un unique dispositif de raccordement et d'alimentation 4 serait prévu, ce dispositif comprenant trois sorties de connexion et d'alimentation 40a destinées à coopérer avec chacune des entrées 60 à 62. In yet another variant (FIG. 6), the mold could have three supply inlets 60, 61 and 62 distributed at the level of the wall of the cheek 21 of the mold, while a single connection and feeding device 4 would be provided, this device comprising three connection and supply outputs 40a intended to cooperate with each of the inputs 60 to 62.
En regard de la figure 1, le dispositif de raccordement et d'alimentation 4 lo comporte une tête de raccordement 40, un conduit d'alimentation 41 en air comprimé, des moyens 42 de guidage et de positionnement de la tête 40 de sorte que celle-ci puisse être connectée à l'entrée d'alimentation 6 du moule, et des moyens de verrouillage 43 garantissant le raccordement et son étanchéité. 15 Selon l'invention, le dispositif de raccordement, en particulier les moyens de guidage et de positionnement 42 et les moyens de verrouillage 43 sont pilotés de manière automatisée, sans nécessiter d'intervention humaine directement sur ledit dispositif. Les moyens de guidage, de 20 positionnement et de verrouillage sont asservis par un système à commande électronique 8 (figure 1), tel qu'un automate programmable, lui-même relié à l'extérieur de la cabine à un pupitre non illustré, à partir duquel peut intervenir un opérateur pour contrôler les opérations. With reference to FIG. 1, the connection and supply device 4 lo comprises a connection head 40, a supply duct 41 with compressed air, means 42 for guiding and positioning the head 40 so that it can be connected to the feed inlet 6 of the mold, and locking means 43 ensuring the connection and its sealing. According to the invention, the connecting device, in particular the guiding and positioning means 42 and the locking means 43 are controlled in an automated manner, without requiring human intervention directly on said device. The guiding, positioning and locking means are controlled by an electronically controlled system 8 (FIG. 1), such as a programmable automaton, itself connected to the outside of the booth to a non-illustrated desk, to from which an operator can intervene to control operations.
25 Les moyens de guidage et de positionnement 42 sont par exemple constitués d'un système ou bras motorisé. The guiding and positioning means 42 consist, for example, of a motorized system or arm.
Par ailleurs, la délivrance d'un gaz sous pression impose d'assurer un blocage du raccordement et une garantie d'étanchéité, qui sont assurés 30 selon l'invention par les moyens de verrouillage 43. Furthermore, the delivery of a pressurized gas imposes a blocking of the connection and a guarantee of tightness, which are provided according to the invention by the locking means 43.
Ces moyens de verrouillage 43 peuvent avantageusement être constitués par les moyens de guidage et de positionnement 42. A titre d'exemple, l'utilisation d'un vérin pneumatique ou hydraulique 44 (figures 2 à 4) fournit un mouvement de translation faisant avancer la tête de raccordement, et exerce en outre en fin de course la force de poussée nécessaire au maintien de l'étanchéité. These locking means 43 may advantageously be constituted by the guide and positioning means 42. By way of example, the use of a pneumatic or hydraulic jack 44 (FIGS. 2 to 4) provides a translational movement advancing the connecting head, and also exerts at the end of stroke the thrust force necessary to maintain the seal.
Des capteurs de position 45 illustrés sur la figure 1 sont avantageusement io associés aux moyens de guidage et de positionnement 42 pour indiquer en retour à l'automate 8, l'état de position desdits moyens et par conséquent de la connexion. Position sensors 45 illustrated in FIG. 1 are advantageously associated with the guide and positioning means 42 to indicate in return to the controller 8 the position state of said means and consequently of the connection.
Concernant la connexion et en regard de la figure 1, la tête de is raccordement 40 comprend une sortie de connexion et d'alimentation 40a qui est destinée à coopérer avec une entrée de connexion 6a de l'entrée d'alimentation 6. With regard to the connection and with reference to FIG. 1, the connection head 40 comprises a connection and supply outlet 40a which is intended to cooperate with a connection input 6a of the supply input 6.
La coopération entre la sortie 40a et l'entrée 6a peut être réalisée selon un 20 engagement mutuel de formes complémentaires, du type mâle-femelle, tel que représenté sur les figures 2 à 4. La partie femelle 6a est par exemple associée à l'entrée 63, tandis que la partie mâle 40a correspond à la sortie de connexion de la tête 40, ou bien inversement. The cooperation between the outlet 40a and the inlet 6a can be made according to a mutual engagement of complementary forms, of the male-female type, as represented in FIGS. 2 to 4. The female part 6a is for example associated with the 63, while the male portion 40a corresponds to the connection output of the head 40, or vice versa.
25 Dans une variante de réalisation, la coopération d'une manière générale, entre la tête 40 et de l'entrée 6 est obtenue selon un simple aboutement de manière coplanaire. In an alternative embodiment, the cooperation in a general manner between the head 40 and the inlet 6 is obtained by a simple but coplanar abutment.
Combiné à l'une des variantes de réalisation ci-dessus ou selon encore 30 une autre variante, la coopération peut également se faire par clipsage. i0 Dans le cas d'une association mâle-femelle, la partie femelle 6a en vue de détail sur les figures 3 et 4, est de préférence en forme d'entonnoir en présentant une forme évasée au niveau de son ouverture 6b en regard de l'extérieur, avec des génératrices 6c et 6d convergentes en direction opposée de l'ouverture. Cette forme participe avantageusement au guidage de la partie mâle complémentaire 40a de forme ici tronconique. Combined with one of the embodiments above or according to yet another variant, the cooperation can also be done by clipping. In the case of a male-female combination, the female part 6a, seen in detail in FIGS. 3 and 4, is preferably funnel-shaped with a flared shape at its opening 6b opposite the outside, with generatrices 6c and 6d converging in the opposite direction of the opening. This shape advantageously participates in guiding the complementary male part 40a of here frustoconical shape.
La tête de raccordement 40 comporte un conduit d'alimentation 41 io débouchant dans la sortie de connexion 40a et relié à son extrémité opposée à un système d'alimentation en air comprimé non représenté. La distribution d'air est contrôlée de manière automatisée et/ou manuellement via une vanne en amont du conduit 41. The connection head 40 has a supply duct 41 opening into the connection outlet 40a and connected at its opposite end to a not shown compressed air supply system. The air distribution is controlled automatically and / or manually via a valve upstream of the duct 41.
is L'entrée de connexion 6a de l'entrée d'alimentation 63 est raccordée à l'opposé de son embouchure au collecteur 64 ou à la conduite d'alimentation 5 du ou des vibrateurs. The connection inlet 6a of the supply inlet 63 is connected opposite its mouth to the manifold 64 or supply line 5 of the vibrator or vibrators.
L'alimentation étant constituée d'un gaz sous pression, il importe que la 20 connexion soit étanche. A cet effet, un joint torique 9 (figure 3) est agencé autour de l'ouverture 6a de l'entrée d'alimentation 6, ou dans une variante non illustrée, en périphérie de la sortie d'alimentation 40a de la tête de raccordement. Since the feed consists of a gas under pressure, it is important that the connection is tight. For this purpose, an O-ring 9 (FIG. 3) is arranged around the opening 6a of the supply inlet 6, or in a variant that is not illustrated, at the periphery of the supply outlet 40a of the connection head. .
25 Selon l'invention, le dispositif de raccordement 4 est amené en position de connexion ou déconnexion avec l'entrée d'alimentation 6 ou 63 via les moyens de guidage et de positionnement 42. Ces moyens assurent un mouvement de translation et éventuellement de rotation de la tête de raccordement. 30 20 2956059 Il La figure 3 illustre une partie du dispositif que sont la tête de raccordement 40 et les moyens de guidage et de positionnement 42, en position déconnectée et écartée de l'entrée d'alimentation 6. According to the invention, the connection device 4 is brought into the connection or disconnection position with the supply input 6 or 63 via the guiding and positioning means 42. These means ensure a translational and possibly rotational movement. of the connection head. FIG. 3 illustrates part of the device that is the connection head 40 and the guide and positioning means 42, in the disconnected position and away from the supply inlet 6.
s En position déconnectée, le dispositif est agencé suffisamment à distance de l'entrée d'alimentation 63 et donc de la paroi 21 du moule, afin que le moule puisse être dégagé de la cabine et qu'un moule suivant prenne place. s In the disconnected position, the device is arranged sufficiently far away from the supply inlet 63 and therefore the wall 21 of the mold, so that the mold can be released from the cabin and a next mold takes place.
io La figure 4 montre la tête de raccordement 40 en position connectée, la partie mâle 40a de la tête étant parfaitement engagée dans la partie femelle 6a de l'entrée d'alimentation 6. Le vérin pneumatique 44 a translaté la tête 40 jusqu'à l'entrée d'alimentation 6, à l'aide de son bras 44a, et exerce avantageusement un effort de poussée garantissant la is connexion, et donc son étanchéité. 4 shows the connection head 40 in the connected position, the male part 40a of the head being perfectly engaged in the female part 6a of the feed inlet 6. The pneumatic cylinder 44 has translated the head 40 to the feed inlet 6, using its arm 44a, and advantageously exerts a thrust force ensuring the connection, and therefore its sealing.
La mise en oeuvre de l'ensemble combiné, dispositif de raccordement et moule, est à présent décrit au regard d'un cycle de moulage d'un produit en béton. Des moules, agencés sur un carrousel, sont successivement mis en place dans une cabine de distribution de béton, à l'intérieur de laquelle se trouve le dispositif de raccordement. The implementation of the combined assembly, connection device and mold, is now described with regard to a molding cycle of a concrete product. Molds, arranged on a carousel, are successively set up in a concrete distribution booth, inside which is the connecting device.
25 Un système mécanique assure la sortie d'un moule qui a été rempli de béton, tandis qu'un moule vide est introduit dans la cabine, mis en place et maintenu sous la trémie par les moyens de centrage, de positionnement et de maintien 7. A mechanical system ensures the exit of a mold which has been filled with concrete, while an empty mold is introduced into the cabin, placed and held under the hopper by the centering, positioning and holding means 7 .
L'arrêt en position du moule déclenche de manière automatisée un ordre d'avancement pour les moyens de guidage et de positionnement 42 (avancement du vérin 44 par exemple) qui réalisent la connexion de la tête de raccordement 40 avec l'entrée d'alimentation 6 associée au moule. Stopping in the mold position automatically triggers an order of advance for the guiding and positioning means 42 (advancement of the jack 44, for example) which make the connection of the connection head 40 with the feed inlet 6 associated with the mold.
Un pilotage également automatisé des moyens de verrouillage 43 conduit à garantir l'étanchéité de connexion (force maintenue de poussée du vérin 44 par exemple). An equally automated control of the locking means 43 leads to guarantee the connection sealing (maintained thrust force of the jack 44, for example).
Le verrouillage étant alors visualisé sur le pupitre de commande, lo l'opérateur déclenche la coulée du béton et l'alimentation des vibrateurs 3. L'alimentation en air comprimé est réalisée à partir d'un ordre manuel depuis le pupitre de commande, ou bien peut être déclenchée automatiquement, après verrouillage de la connexion de la tête de raccordement 40 avec l'entrée d'alimentation 6. 15 Une fois l'opération de bétonnage terminée et l'arrêt effectif de l'alimentation des vibrateurs 3, un ordre automatisé est envoyé aux moyens de verrouillage 43 et moyens de guidage et de positionnement 42 qui déconnectent la tête de raccordement 40 et l'éloignent du moule (recul 20 du vérin 44). The lock is then displayed on the control panel, lo the operator triggers the pouring of the concrete and the feeding of the vibrators 3. The supply of compressed air is carried out from a manual order from the control console, or may be triggered automatically, after locking the connection of the connection head 40 with the supply input 6. 15 Once the concreting operation is completed and the effective stop of the supply of the vibrators 3, an order automated is sent to the locking means 43 and guiding and positioning means 42 which disconnect the connecting head 40 and away from the mold (recoil 20 of the cylinder 44).
Le moule plein est ensuite dégagé de la cabine, tandis qu'un nouveau moule vide est introduit. The solid mold is then released from the cabin, while a new empty mold is introduced.
25 Ainsi, l'invention assure un branchement entièrement automatisé de l'alimentation en gaz sous pression d'un système associé à un moule, en particulier pour un moule de fort encombrement assurant la fabrication de produits en béton. Thus, the invention provides a fully automated connection of the pressurized gas supply of a system associated with a mold, in particular for a mold of large size ensuring the manufacture of concrete products.
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- 2010-02-08 FR FR1050866A patent/FR2956059B1/en active Active
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