FR2955317A1 - Procede et un dispositif d'empilage vertical de documents - Google Patents

Procede et un dispositif d'empilage vertical de documents Download PDF

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Abstract

Dispositif d'empilage vertical de documents (1) à bord épais comprenant un puits (6) d'empilage divisé en au moins un tronçon (7) supérieur de pré-empilage pour la formation de portion(s) (3) de pile de documents et un tronçon (8) inférieur d'empilage apte à être alimenté par gravité en portion(s) (3) de pile par le tronçon (7) supérieur de pré-empilage, le tronçon (7) supérieur de pré-empilage comportant au moins une plateforme (9) dite temporaire apte à supporter temporairement une portion (3) de pile formée à partir de l'empilement d'un nombre prédéterminé de documents. La ou au moins l'une des plateforme(s) (9) temporaire(s) du tronçon (7) supérieur de pré-empilage est une plateforme (9) rotative montée à rotation autour de l'axe longitudinal du puits (6) d'empilage pour permettre, si nécessaire, une modification de l'orientation de la portion (3) de pile préalablement à son arrivée dans le tronçon (6) inférieur d'empilage.

Description

i La présente invention concerne un procédé et un dispositif d'empilage vertical de documents comportant un bord plus épais que les autres bords pour la réalisation d'une pile de documents dite compensée formée d'au moins deux portions de pile superposées décalées de 180° pour compenser, par le décalage, l'épaisseur dudit bord épais et obtenir une pile de hauteur inférieure à une pile formée de portions de pile non décalées.
Elle concerne plus particulièrement un dispositif comprenant une colonne ou io puits d'empilage apte à être alimenté en documents à partir d'une nappe de documents, ce puits d'empilage, disposé verticalement, étant divisé en au moins un tronçon supérieur de pré-empilage pour la formation de portion(s) de pile et un tronçon inférieur d'empilage disposé au-dessous du tronçon supérieur de pré-empilage et apte à être alimenté par gravité en portion(s) de 15 pile par le tronçon supérieur de pré-empilage pour la réalisation, à l'intérieur du tronçon inférieur d'empilage, d'une pile compensée par empilement des portions de pile issues du tronçon supérieur de pré-empilage, le tronçon supérieur de pré-empilage comportant au moins une plateforme, dite temporaire, comprenant au moins une configuration active, dans laquelle la 20 plateforme est apte à supporter temporairement une portion de pile formée à partir de l'empilement d'un nombre prédéterminé de documents issus de la nappe de documents, et une configuration inactive, dans laquelle elle est apte à libérer la portion de pile, éventuellement présente et supportée par la plateforme temporaire en configuration active, pour une chute par gravité de 25 ladite portion de pile à l'intérieur du puits.
Des dispositifs du type de celui décrit ci-dessus sont bien connus à ceux versés dans cet art comme l'illustre en particulier les brevets européens EP-0.153.983, EP-0.640.547 ou US-4.183.704. De tels dispositifs s'appliquent à des 30 documents encore appelés cahier dont le bord épais résulte d'un pliage, d'un agrafage, d'une couture, d'un collage ou autre. Chaque document peut être formé d'une seule feuille, par exemple pliée pour former un bord linéaire épais, ou d'une pluralité de feuilles assemblées, le bord épais étant formé par la zone d'assemblage. Généralement, et comme l'illustrent les brevets US-4.183.704 et EP-0.153.983, les documents issus d'une nappe de documents et servant à l'alimentation du puits d'empilage sont reçus sur une plateforme temporaire qui, en configuration active, retient les documents dans un tronçon supérieur du puits jusqu'à empilement, à la surface de ladite plateforme temporaire, d'un nombre prédéterminé de documents pour former une portion de pile. Lorsque le nombre prédéterminé de documents est atteint, la plateforme temporaire est io manoeuvrable pour le passage de la plateforme temporaire d'une configuration active à une configuration inactive dans laquelle elle libère la portion de pile constituée qui chute dans le puits pour atteindre la zone de formation de la pile, ladite pile étant obtenue par empilement successif des portions de pile. Cette zone de formation de la pile est équipée d'une surface de réception qui forme 15 le fond du puits et sur laquelle s'empilent les portions de pile libérées par la plateforme temporaire. Cette surface de réception est formée par un plateau de table rotatif autour d'un axe vertical pour permettre, après chaque chute d'une portion de pile sur ladite surface, un changement d'orientation de la pile par rotation sur une plage angulaire égale à 180° du plateau de table rotatif. Ainsi, 20 la première portion de piles est déposée sur la surface de réception dans une orientation correspondant à l'orientation spatiale initiale du bord épais, c'est-à- dire à l'orientation spatiale des documents de la portion de pile lorsqu'ils ont été introduits dans le puits et déposés sur la plateforme temporaire. Après la dépose de cette première portion de pile, la surface de réception formée par le 25 plateau de table rotatif est entraînée à rotation de 180° autour de l'axe vertical du puits pour décaler la première portion de pile de l'orientation spatiale initiale de sorte que la seconde portion de pile reçue consécutivement sur le plateau de table rotatif dans l'orientation spatiale initiale se retrouve avec son bord épais décalé par rapport au bord épais du document de la première portion de 30 pile. A nouveau, on fait tourner le plateau de table rotatif de 180° pour décaler les première et deuxième portions de pile avant dépose de la troisième portion de pile, dans son orientation spatiale initiale à la surface de la deuxième portion de pile. Les opérations d'entraînement en rotation du plateau rotatif et de 2 dépose d'une portion de pile sont poursuivies jusqu'à obtention du nombre de portions de pile nécessaire à la réalisation de la pile. Une fois la pile réalisée, celle-ci est éjectée à l'aide de moyens d'éjection appropriés. Du fait que le décalage des portions de pile est obtenu par rotation autour d'un axe vertical de la face formant fond du puits, il est nécessaire de procéder à un entraînement en rotation de 180° de la pile à chaque dépose d'une portion de pile sur ladite pile déjà constituée. Il en résulte une usure mécanique relativement importante des pièces en mouvement, une réduction de la cadence maximale du fait du temps nécessaire à chaque entraînement en rotation et une difficulté à modifier io l'orientation de la direction d'éjection de la pile hors du puits d'empilage.
Un but de la présente invention est donc de proposer un dispositif et un procédé d'empilage du type précité dont les conceptions permettent de réduire l'usure mécanique du dispositif, en particulier des pièces en mouvement, et 15 d'augmenter la cadence maximale d'empilage.
Un autre but de la présente invention est de proposer un dispositif et un procédé d'empilage du type précité dont les conceptions permettent de modifier aisément la direction de sortie de la pile des documents hors du puits par 20 référence à l'axe de la nappe de documents alimentant ledit puits.
A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif d'empilage vertical de documents comportant un bord plus épais que les autres bords pour la réalisation d'une pile de documents dite compensée formée d'au moins deux 25 portions de pile superposées décalées de 180° pour compenser, par le décalage, l'épaisseur dudit bord épais, ledit dispositif comprenant une colonne ou puits d'empilage apte à être alimenté en documents à partir d'une nappe de documents, ce puits d'empilage, disposé verticalement, étant divisé en au moins un tronçon supérieur de pré-empilage pour la formation de portion(s) de 30 pile et un tronçon inférieur d'empilage disposé au-dessous du tronçon supérieur de pré-empilage et apte à être alimenté par gravité en portion(s) de pile par le tronçon supérieur de pré-empilage pour la réalisation, à l'intérieur du tronçon inférieur d'empilage, d'une pile compensée par empilement des portions de pile issues du tronçon supérieur de pré-empilage, le tronçon supérieur de pré-empilage comportant au moins une plateforme dite temporaire comprenant au moins une configuration active, dans laquelle la plateforme est apte à supporter temporairement une portion de pile formée à partir de l'empilement d'un nombre prédéterminé de documents issus de la nappe de documents, et une configuration inactive, dans laquelle elle est apte à libérer la portion de pile, éventuellement présente et supportée par la plateforme temporaire en configuration active pour une chute par gravité de ladite portion de pile à l'intérieur du puits, lo caractérisé en ce que la ou au moins l'une des plateformes temporaires du tronçon supérieur de pré-empilage est une plateforme rotative montée à rotation autour de l'axe longitudinal du puits d'empilage, de préférence sur une plage angulaire d'au moins 180° pour permettre si nécessaire, une modification de l'orientation de la portion de pile préalablement à son arrivée dans le 15 tronçon inférieur d'empilage.
Grâce au fait que la ou au moins l'une des plateformes temporaires du tronçon supérieur de pré-empilage est une plateforme rotative montée à rotation autour de l'axe longitudinal du puits sur une plage angulaire au moins égale à 90°, de 20 préférence au moins égal à 180°, l'orientation spatiale initiale de chaque portion de pile peut être, si nécessaire, modifiée de manière indépendante de l'orientation spatiale des autres portions de pile avant que la portion de pile repose sur le fond du puits et forme, en coopération avec les autres portions de pile, une pile contrairement à l'état de la technique où seule l'orientation de la 25 pile et non simplement l'une orientation d'une portion de pile peut être modifiée.
II en résulte un grand nombre d'avantages, notamment une réduction du nombre de rotations à opérer pour réaliser une pile compensée et la possibilité de disposer aisément d'un tronçon inférieur d'empilage à éjection latérale ou 30 axiale de la pile dudit tronçon puisque ce tronçon inférieur d'empilage peut, au cours de la formation d'une pile, être maintenu fixe en rotation. Du fait de la réduction du nombre de rotations à opérer, à cadence égale par rapport à l'état de la technique, on dispose de plus de temps pour descendre la portion de pile et l'amener dans la zone de formation de la pile de sorte que les mouvements exécutés peuvent être des mouvements plus lents donc plus fiables. Par ailleurs, la réalisation d'un fond de puits non rotatif après chaque dépose d'une portion de pile permet de simplifier la conception dudit fond.
Généralement, le tronçon inférieur d'empilage du puits d'empilage comporte io une face formant fond, une face du dessus et quatre faces latérales pour la délimitation d'un volume de forme générale parallélépipédique, de préférence ajustable en dimensions, au moins l'une des faces latérales dudit tronçon étant au moins partiellement ouverte pour permettre une sortie de la pile compensée du puits d'empilage à travers ladite face latérale. 15 De préférence, le tronçon inférieur d'empilage du puits d'empilage comporte au moins deux faces latérales opposées au moins partiellement ouvertes pour permettre la sortie de la pile compensée du puits d'empilage à travers l'une ou l'autre desdites faces latérales. 20 De préférence encore, le tronçon inférieur d'empilage du puits d'empilage comporte deux configurations d'utilisation, l'une dite de sortie en ligne de la pile compensée du puits d'empilage, l'autre, dite de sortie latérale de la pile compensée du puits d'empilage, et est décalable angulairement de 90° autour 25 de l'axe du puits d'empilage pour le passage d'une configuration d'utilisation à une autre.
De préférence, le tronçon supérieur de pré-empilage du puits d'empilage est formé d'une ou plusieurs sections de tronçon, au moins l'une, de préférence 30 chaque section de tronçon du tronçon supérieur de pré-empilage étant équipée d'une plateforme temporaire, la ou au moins l'une des sections de tronçon et la plateforme temporaire qui lui est associée formant un ensemble rotatif monté à rotation autour de l'axe longitudinal du puits d'empilage. 5 Les éléments constitutifs de la ou d'une section de tronçon supérieur de pré-empilage servant à la délimitation du contour du puits au niveau de ladite section de tronçon et la plateforme temporaire associée à ladite section de tronçon sont donc reliés les uns aux autres pour tourner ensemble et former un ensemble solidaire en rotation sous l'action de moyens d'entraînement en rotation.
Dans le mode de réalisation du dispositif d'empilage vertical, du type dans io lequel le tronçon supérieur de pré-empilage du puits d'empilage est formé d'au moins deux sections de tronçon, au moins une partie de l'une des sections de tronçon est montée à pivotement autour d'un axe orthogonal à l'axe longitudinal du puits d'empilage.
15 Cette conception facilite l'accès à l'intérieur du puits et par suite les opérations de maintenance.
L'invention a encore pour objet un procédé d'empilage vertical de documents comportant un bord plus épais que les autres bords pour la réalisation d'une 20 pile de documents, dite compensée, formée d'au moins deux portions de pile superposées décalées de 180° à l'aide d'un dispositif d'empilage comprenant une colonne ou puits d'empilage disposé verticalement et divisé en au moins un tronçon supérieur de pré-empilage, pour la formation de portions de pile et un tronçon inférieur d'empilage disposé au-dessous du tronçon supérieur de 25 pré-empilage, ledit procédé comprenant au moins : - une étape de stockage à l'intérieur du tronçon de pré-empilage à la surface d'une plateforme temporaire en configuration active, d'une portion de pile formée à partir de l'empilement d'un nombre prédéterminé de documents issus d'une nappe de documents apte à alimenter ledit puits, et 30 - une étape de transfert par gravité vers le tronçon inférieur d'empilage de la portion de pile stockée à l'intérieur du tronçon de pré-empilage lors du passage de la plateforme temporaire de la configuration active à une configuration inactive, les étapes de stockage et de transfert étant répétées jusqu'à obtention du nombre de portions de pile souhaité dans le tronçon inférieur d'empilage pour la réalisation à l'intérieur du tronçon inférieur d'empilage d'une pile compensée par empilement des portions de pile issues du tronçon supérieur de pré-empilage, caractérisé en ce qu'il comprend en outre, intercalée entre une étape de stockage et une étape de transfert, au moins une étape d'entraînement en rotation de la plateforme temporaire équipant le tronçon supérieur de pré-empilage, autour de l'axe du puits d'empilage.
Ce procédé se caractérise donc par l'entraînement en rotation non plus de la pile de documents mais de portion de pile de documents pour leur conférer l'orientation appropriée dans la pile à former.
L'invention sera bien comprise à la lecture de la description suivante 15 d'exemples de réalisation, en référence aux dessins annexés dans lesquels :
la figure 1A représente une vue simplifiée en coupe d'un dispositif d'empilage conforme à l'invention, en configuration active de la plateforme temporaire rotative, et en position en saillie des butées 20 mobiles des moyens de pressage de la pile compensée ;
la figure 1B représente une vue simplifiée en coupe d'un dispositif d'empilage conforme à l'invention, en configuration active de la plateforme temporaire rotative, et en position escamotée des butées 25 mobiles des moyens de pressage de la pile compensée ;
la figure 2A représente une vue simplifiée en perspective d'un dispositif d'empilage conforme à l'invention, en configuration active de la plateforme temporaire rotative, et en position en saillie des butées 30 mobiles des moyens de pressage de la pile compensée, l'éjection de la pile s'opérant latéralement ;
la figure 2B représente une vue simplifiée en perspective d'un dispositif 25 d'empilage conforme à l'invention en configuration active de la plateforme temporaire rotative et en position en saillie des butées mobiles des moyens de pressage de la pile compensée, l'éjection de la pile s'opérant axialement ou en ligne par rapport à la nappe de s documents ;
la figure 3 représente une vue simplifiée en perspective d'un ensemble rotatif formé d'une section de tronçon du tronçon supérieur de pré-empilage et d'une plateforme temporaire rotative avec les moyens io d'entraînement en rotation dudit ensemble ;
la figure 4 représente une vue simplifiée en coupe d'un dispositif d'empilage conforme à l'invention en configuration active de la plateforme temporaire rotative et en position en saillie des butées 15 mobiles des moyens de pressage de la pile compensée, deux portions de pile ayant été représentées dans le tronçon supérieur de pré-empilage, l'une dans son orientation spatiale initiale, l'autre, après rotation de la plateforme temporaire rotative, avant transfert dans le tronçon inférieur d'empilage ; 20 la figure 5 représente une vue simplifiée en coupe d'un dispositif d'empilage conforme à l'invention en configuration inactive de la plateforme temporaire rotative et en position escamotée des butées mobiles des moyens de pressage de la pile compensée ; la figure 6 représente une vue partielle en perspective du tronçon supérieur de pré-empilage en position pivotée d'une partie de l'une des sections de tronçon.
30 Comme mentionné ci-dessus, le dispositif d'empilage, objet de l'invention, est plus particulièrement destiné à l'empilage vertical de documents 1 comportant un bord 2 plus épais que les autres bords pour la réalisation d'une pile 4 de documents, dite compensée, formée d'au moins deux portions 3 de pile superposées décalées de 180°. Cette compensation de l'épaisseur du bord épais, par décalage à 180° d'une portion de pile à une autre, est appelée bijouatage dans le domaine de l'imprimerie. Ce dispositif d'empilage est généralement alimenté en documents à partir d'une nappe de documents entraînés en circulation à l'aide d'au moins une bande transporteuse. Le dispositif d'empilage comporte donc des moyens d'alimentation en documents formés par au moins une bande transporteuse. Cette bande transporteuse est elle-même alimentée en documents issus d'une imprimante, telle qu'une imprimante rotative. En sortie d'imprimante, les documents sont déposés sur la io bande transporteuse pour former une nappe avec un pas régulier entre documents, le pas étant par exemple de l'ordre de 50 mm, la bande transporteuse acheminant la nappe de documents vers le puits d'empilage du dispositif d'empilage. Au cours de cet acheminement, les documents non conformes peuvent être éjectés à travers une trappe équipant la bande 15 transporteuse. Les documents conformes sont quant à eux pressés entre deux rouleaux presseurs pour réduire l'épaisseur ou marquer le pli au niveau du bord épais. Ces documents sont également soumis à l'action de moyens de taquage formés par exemple par deux bandes latérales en cône qui assurent un alignement des bords longitudinaux de la nappe de documents. La nappe ainsi 20 réalisée parvient à l'entrée du dispositif d'empilage qui comprend un puits apte à être alimenté au niveau de son sommet en documents issus de la nappe de documents. Ce puits 6 d'empilage disposé verticalement est divisé en au moins un tronçon 7 supérieur de pré-empilage pour la formation de portions 3 de pile et un tronçon 8 inférieur d'empilage disposé au-dessous du tronçon 7 supérieur 25 de pré-empilage et apte à être alimenté par gravité en portion(s) 3 de pile par le tronçon 7 supérieur de pré-empilage pour la réalisation, à l'intérieur du tronçon 8 inférieur d'empilage, d'une pile 4 compensée par empilement des portions 3 de piles issues du tronçon 7 supérieur de pré-empilage. Le tronçon 7 supérieur de pré-empilage comporte encore des moyens de maintien d'une portion de 30 pile. Ces moyens de maintien sont formés d'au moins une plateforme 9, dite temporaire, comprenant au moins une configuration active, dans laquelle la plateforme 9 est apte à supporter temporairement une portion 3 de pile formée à partir de l'empilement d'un nombre prédéterminé de documents issus de la 2955317 i0 nappe 5 de documents, et une configuration inactive, dans laquelle elle est apte à libérer la portion 3 de pile, éventuellement présente et supportée par la plateforme temporaire en configuration active pour une chute par gravité de ladite portion 3 de pile à l'intérieur du puits. L'alimentation du puits 6 d'empilage 5 s'opère en un à un pour permettre aux documents de s'empiler à l'intérieur du puits dans le tronçon 7 supérieur de pré-empilage à la surface de la plateforme temporaire en configuration active. L'intérêt de procéder à l'empilement des documents à l'aide d'un puits est d'éviter le maculage des documents sortant d'imprimante, ce maculage pouvant résulter d'un glissement relatif des io documents entre eux.
De manière caractéristique à l'invention, la ou au moins l'une des plateforme(s) 9 temporaire(s) du tronçon 7 supérieur de pré-empilage est une plateforme 9 rotative montée à rotation autour de l'axe longitudinal du puits 6 d'empilage sur 15 une plage angulaire au moins égale à 90°, de préférence sur une plage angulaire d'au moins 180° pour permettre, si nécessaire, une modification de l'orientation de la portion 3 de pile préalablement à son arrivée dans le tronçon 6 inférieur d'empilage.
20 Le tronçon 7 supérieur de pré-empilage peut comporter une ou plusieurs plateformes temporaires, chaque plateforme temporaire formant des moyens de maintien temporaire d'une portion de pile, c'est-à-dire d'un nombre de documents inférieur au nombre de documents de la pile à constituer à l'intérieur du puits. Cette portion de pile peut encore être appelée groupe de 25 documents ou poignée de documents. Une pile de documents est quant à elle formée d'une pluralité de portions de pile ou d'une pluralité de groupes ou de poignées de documents.
Dans l'exemple représenté aux figures, le tronçon 7 supérieur de pré-empilage 30 comporte trois plateformes temporaires superposées, aptes à supporter chacune temporairement une portion de pile, seule l'une des plateformes temporaires étant une plateforme rotative. Bien évidemment, les trois plateformes temporaires auraient pu être réalisées sous forme de plateforme temporaire rotative. Le tronçon 7 supérieur de pré-empilage du puits 6 d'empilage est donc formé d'une ou plusieurs sections de tronçon, la ou au moins l'une, de préférence chaque section de tronçon du tronçon 7 supérieur de pré-empilage étant équipée d'une plateforme 9 temporaire, la ou au moins l'une des sections de tronçon et la plateforme 9 temporaire qui lui est associée formant un ensemble rotatif monté à rotation autour de l'axe longitudinal du puits 6 d'empilage.
En l'occurrence, dans l'exemple représenté, seule la dernière plateforme de la io superposition de plateformes temporaires est une plateforme temporaire rotative. Les documents issus de la nappe de documents sont donc reçus successivement sur la plateforme temporaire la plus au-dessus qui maintient temporairement les documents pour former une portion de pile lorsque la plateforme temporaire est en configuration active. Il doit être noté que par 15 configuration active d'une plateforme temporaire, on entend une plateforme temporaire qui obstrue au moins partiellement le conduit formé par le puits pour retenir les documents à l'intérieur du puits généralement à un niveau prédéterminé du puits et par configuration inactive d'une plateforme temporaire, on entend une plateforme temporaire qui libère au moins partiellement le 20 conduit formé par le puits pour permettre une chute par gravité des documents à l'intérieur du puits au niveau de ladite plateforme. La plateforme temporaire la plus au-dessus retient les documents avec le bord épais de chaque document de la portion de pile disposé dans l'orientation spatiale initiale, c'est-à-dire celle correspondant à l'orientation spatiale initiale des documents introduits dans le 25 puits. La plateforme temporaire est ensuite amenée en configuration inactive pour faire tomber la portion de pile sur la plateforme temporaire immédiatement au-dessous jusqu'à atteindre la plateforme temporaire rotative où l'orientation spatiale de la portion de pile est, si nécessaire, modifiée par rotation de ladite plateforme temporaire en configuration active. 30 Dans les exemples représentés, la ou chaque section de tronçon du tronçon 7 supérieur de pré-empilage du puits 6 d'empilage comprend, montées sur un bâti 15 support, deux parois 16 longitudinales opposées et deux parois 17 transversales opposées pour la délimitation du contour ou périmètre du puits 6 d'empilage, au moins une desdites parois de chaque paire étant déplaçable par rapport à l'autre pour le réglage des dimensions du puits 6 d'empilage selon la dimension des documents.
De même, la plateforme 9 temporaire ou au moins l'une des plateformes temporaires du tronçon 7 supérieur de pré-empilage du puits 6 d'empilage est formée d'un bâti support 18 et de deux peignes 19 portés par ledit bâti support 18, les deux peignes 19 étant montés sur ledit bâti support 18 mobiles entre une position inactive, correspondant à la configuration inactive de la plateforme 9 temporaire dans laquelle les dents des peignes 19 sont écartées d'un peigne à un autre, et une position active, correspondant à la configuration active de la plateforme 9 temporaire, dans laquelle les dents des peignes sont disposées dans un même plan sensiblement orthogonal à l'axe longitudinal 19 du puits 6 d'empilage et sont rapprochées d'un peigne 19 à un autre.
Dans les exemples représentés, les peignes 19 de chaque plateforme temporaire sont disposés dans un même plan sensiblement orthogonal à l'axe longitudinal dudit puits et se déplacent dans le plan entre une position rapprochée, correspondant à la configuration active de la plateforme temporaire, et une position écartée, correspondant à la configuration inactive de la plateforme temporaire. Dans cette configuration inactive de la plateforme temporaire, les peignes font au moins partiellement saillie à l'extérieur dudit puits à travers deux ouvertures ménagées dans les parois constitutives dudit puits. Les peignes constitutifs de la plateforme temporaire auraient pu, de manière équivalente, être des peignes rotatifs montés à rotation autour d'axes parallèles, orthogonaux à l'axe longitudinal du puits, pour passer d'une position, correspondant à la configuration active de la plateforme temporaire, dans laquelle ils s'étendent dans un même plan orthogonal à l'axe longitudinal du puits à une position, correspondant à la configuration inactive de la plateforme temporaire, dans laquelle ils s'étendent dans un plan parallèle à l'axe longitudinal du puits après pivotement autour de leur axe de liaison au bâti support 18. Le bâti support 18 de la plateforme 9 temporaire et le bâti 15 support des parois d'une section de tronçon du tronçon 7 supérieur de pré-empilage sont reliés l'un à l'autre ou sont au moins partiellement communs pour former un ensemble apte à être entraîné en rotation par des moyens d'entraînement en rotation appropriés, tels qu'un moteur.
Dans les exemples représentés, les bâtis support sont reliés à un plateau équipé d'une couronne crantée apte à venir en prise avec une courroie circulaire, elle-même entraînée en déplacement par un moteur. L'entraînement en déplacement de la courroie génère un déplacement en rotation de la couronne autour d'un axe correspondant à l'axe vertical du puits. La plateforme temporaire et la section de tronçon sont embarquées sur ladite couronne de sorte que l'ensemble tourne autour de l'axe du puits. Bien évidemment, d'autres moyens d'entraînement en rotation peuvent également être mis en oeuvre sans sortir du cadre de l'invention.
Les parois 16 longitudinales et 17 transversales de chaque section de tronçon sont, quant à elles, montées mobiles le long de glissières et mues en déplacement à l'aide d'actionneurs, tels que des vérins, dans le sens d'un rapprochement ou d'un écartement pour former un contour du puits aux dimensions ajustables en fonction du format des documents. Ce réglage des positions des parois de délimitation du contour du puits est parfaitement classique et ne sera donc pas décrit en détail.
Pour faciliter l'accès à l'intérieur du tronçon 7 supérieur de pré-empilage, lorsque ce dernier est formé d'au moins deux sections S1, S2 de tronçon, au moins une partie de l'une des sections de tronçon est montée à pivotement autour d'un axe orthogonal à l'axe longitudinal du puits 6 d'empilage comme l'illustre la figure 6. Ainsi, au moins une partie dudit tronçon est montée mobile à la manière d'un cadre par rapport à l'autre partie dudit tronçon pour permettre l'accès à l'intérieur dudit puits. Le tronçon 8 inférieur d'empilage du puits 6 d'empilage comporte quant à lui une face formant fond 10, une face du dessus 11 et quatre faces 12A, 12B, 12C, 12D latérales pour la délimitation d'un volume de forme générale parallélépipédique, de préférence ajustable en dimensions, à nouveau par rapprochement ou écartement d'au moins deux desdites faces latérales. Au moins l'une des faces latérales, représentée en 12B aux figures, est au moins partiellement ouverte pour permettre une sortie de la pile compensée du puits 6 d'empilage à travers ladite face 12B latérale, cette sortie du puits s'opérant à l'aide de moyens d'éjection qui seront décrits ci-après.
Dans les exemples représentés, le tronçon 8 inférieur d'empilage du puits 6 d'empilage comporte au moins deux faces 12B, 12D latérales opposées au moins partiellement ouvertes pour permettre la sortie de la pile 4 compensée du puits 6 d'empilage à travers l'une ou l'autre desdites faces 12B, 12D latérales.
De préférence, le tronçon 8 inférieur d'empilage du puits 6 d'empilage comporte deux configurations d'utilisation, l'une dite de sortie en ligne de la pile 4 compensée du puits 6 d'empilage, l'autre, dite de sortie latérale de la pile 4 compensée du puits d'empilage, et est décalable angulairement de 90° autour de l'axe du puits 6 d'empilage pour le passage d'une configuration d'utilisation à une autre.
Ainsi, dans l'exemple représenté à la figure 2A, le tronçon 8 inférieur d'empilage est, en configuration de sortie latérale. Les faces latérales ouvertes du tronçon 8 inférieur d'empilage, à travers lesquelles la pile de documents peut être éjectée du puits 6 d'empilage, sont disposées dans un plan parallèle à la direction d'avance de la bande transporteuse alimentant en documents le puits et la direction d'éjection de la pile du puits est orthogonale à la direction d'avancement de la bande transporteuse.
Dans l'exemple représenté à la figure 2B, le tronçon 8 inférieur d'empilage est, en configuration de sortie en ligne de la pile compensée du puits 6 d'empilage, les faces latérales ouvertes du tronçon 8 inférieur d'empilage à travers laquelle la pile peut être éjectée du puits sont disposées dans un plan orthogonal à la direction d'avance de la bande transporteuse alimentant en documents le puits et la direction d'éjection de la pile du puits est parallèle à la direction d'avance de la bande transporteuse.
Pour le passage d'une configuration à une autre, il suffit d'entraîner à rotation le tronçon 8 inférieur d'empilage autour de l'axe vertical du puits d'un angle voisin de 90°. Cette opération peut donc s'opérer de manière aisée sans avoir à modifier la partie supérieure du puits.
Dans le cas d'une sélection de la configuration de sortie en ligne, la plateforme io temporaire rotative du tronçon 7 supérieur de pré-empilage peut soit être entraînée à rotation de 90° avant chaque lâcher d'une portion de pile, soit être entraînée à rotation de 180° avant un lâcher de portion de pile sur deux.
De manière en soi connue, le tronçon 8 inférieur d'empilage du puits 6 15 d'empilage est équipé, au voisinage de sa face du dessus 11 ouverte, de butées 13 mobiles entre une position en saillie à l'intérieur du volume délimité par le tronçon 8 inférieur d'empilage et une position au moins partiellement escamotée dudit tronçon 8 inférieur d'empilage, et au moins une partie de la face formant fond 10 du tronçon 8 inférieur d'empilage est montée au moins 20 mobile en monte et baisse à l'intérieur du puits 6 d'empilage, la partie mobile de la face formant fond 10 du tronçon 8 inférieur d'empilage et lesdites butées 13 mobiles étant aptes, en position en saillie desdites butées 13, à coopérer entre elles pour former des moyens de pressage de la pile 4 compensée.
25 La face formant fond 10 du tronçon 8 inférieur d'empilage est donc ici formée par une double paroi, la paroi supérieure étant relevable ou abaissable à l'intérieur du puits, la paroi inférieure étant fixe et fendue d'une face latérale ouverte à l'autre face latérale ouverte dudit tronçon 8 inférieur d'empilage. Le rôle de cette fente sera décrit ci-après. En effet, le dispositif d'empilage vertical 30 comporte des moyens 14 d'éjection automatique de la pile 4 compensée à travers la ou au moins l'une des faces 12B, 12D latérales ouvertes du tronçon 8 inférieur d'empilage.
Dans les exemples représentés, ces moyens d'éjection sont formés d'au moins un doigt faisant saillie à l'intérieur du tronçon 8 inférieur d'empilage à travers la fente ménagée dans le fond 10 dudit tronçon. Ce doigt d'éjection est déplaçable à l'intérieur de ladite fente depuis une face latérale ouverte en s direction de l'autre face latérale ouverte dudit tronçon 8 inférieur d'empilage. Ce doigt d'éjection agit par poussée sur un bord transversal de la pile, c'est-à-dire un bord de la pile dépourvu de bord épais et non parallèle au bord épais.
Le fonctionnement d'un dispositif d'empilage, tel que décrit ci-dessus, est tel 10 que suit. Les documents formant une nappe de documents à la surface d'une bande transporteuse sont amenés un à un à l'intérieur d'un puits où ils forment, à l'intérieur du tronçon 7 supérieur de pré-empilage, à la surface de la ou d'une plateforme temporaire en configuration active, une portion de pile formée d'un nombre prédéterminé de documents. Après formation de la portion de pile, 15 celle-ci est, lors du passage de la plateforme temporaire de la configuration active à la configuration inactive, libérée et chute par gravité dans le puits pour atteindre soit le tronçon 8 inférieur d'empilage du puits 6 d'empilage, soit une autre plateforme temporaire du tronçon 7 supérieur de pré-empilage qui, à son tour, lors de son passage de la configuration active à la configuration inactive, 20 libère la portion de pile qui parviendra soit directement, soit via au moins une nouvelle plateforme temporaire, dans le tronçon 8 inférieur d'empilage.
Lors de son stockage sur la ou l'une quelconque des plateformes temporaires à l'intérieur du tronçon 7 supérieur de pré-empilage, la portion de pile peut être 25 entraînée en rotation autour de l'axe du puits de 90° ou 180° pour modifier l'orientation spatiale initiale du bord épais des documents constitutifs de la portion de pile. Ainsi, dans l'exemple représenté à la figure 4, la portion de pile, qui a déjà atteint le tronçon 8 inférieur d'empilage, est formée de documents dont l'orientation spatiale initiale du bord épais n'a pas été modifiée au cours du 30 déplacement de la portion de pile à l'intérieur du puits. La portion de pile qui repose sur la plateforme temporaire 9 rotative a, elle, été entraînée en rotation de 180° pour modifier l'orientation spatiale initiale du bord épais des documents constitutifs de la portion de pile. La portion de pile qui repose sur la plateforme temporaire disposée au-dessus de la plate-forme temporaire rotative est formée de documents présentant l'orientation spatiale initiale du bord épais, c'est-à-dire conforme à celle obtenue au moment de l'introduction des documents dans le puits. Cette orientation de la portion de pile devra être conservée lors du passage sur la plateforme temporaire rotative qui de ce fait ne sera pas entraînée à rotation lors de la phase de support de ladite portion de pile. Ainsi, on constate que, dans ce mode de réalisation, la plateforme temporaire rotative tourne une fois sur deux de 180° avant le lâcher d'une portion de pile. Si l'orientation du tronçon inférieur d'empilage était modifiée, la io plateforme temporaire rotative pourrait tourner à nouveau une fois sur deux de 180° ou à chaque fois de 90°.
Dans le tronçon inférieur d'empilage, les portions de pile s'accumulent jusqu'à obtention du nombre de portions de pile souhaité pour former la pile 15 compensée. Lorsque la pile est formée, les moyens d'éjection sont activés pour permettre une éjection de la pile hors dudit tronçon. Le doigt d'éjection constitutif des moyens d'éjection vient donc en appui contre l'un des bords transversaux de la portion de pile et entraîne, au cours de son déplacement, la sortie de la pile du tronçon 8 inférieur d'empilage.
20 Bien évidemment, le dispositif est équipé d'une unité de pilotage qui permet de synchroniser le fonctionnement et les déplacements des différents éléments constitutifs du dispositif d'empilage. 25

Claims (11)

  1. REVENDICATIONS1. Dispositif d'empilage vertical de documents (1) comportant un bord (2) plus épais que les autres bords pour la réalisation d'une pile (4) de documents dite compensée formée d'au moins deux portions (3) de pile superposées décalées de 180° pour compenser, par le décalage, l'épaisseur dudit bord (2) épais, ledit dispositif comprenant une colonne ou puits (6) d'empilage apte à être alimenté en documents (1) à partir d'une nappe (5) de documents, ce puits (6) d'empilage, disposé verticalement, étant divisé en au moins un tronçon (7) io supérieur de pré-empilage pour la formation de portion(s) (3) de pile et un tronçon (8) inférieur d'empilage disposé au-dessous du tronçon (7) supérieur de pré-empilage et apte à être alimenté par gravité en portion(s) (3) de pile par le tronçon (7) supérieur de pré-empilage pour la réalisation, à l'intérieur du tronçon (8) inférieur d'empilage, d'une pile (4) compensée par empilement des 15 portions (3) de pile issues du tronçon (7) supérieur de pré-empilage, le tronçon (7) supérieur de pré-empilage comportant au moins une plateforme (9) dite temporaire comprenant au moins une configuration active, dans laquelle la plateforme (9) est apte à supporter temporairement une portion (3) de pile formée à partir de l'empilement d'un nombre prédéterminé de documents issus 20 de la nappe (5) de documents, et une configuration inactive, dans laquelle elle est apte à libérer la portion (3) de pile, éventuellement présente et supportée par la plateforme temporaire en configuration active pour une chute par gravité de ladite portion (3) de pile à l'intérieur du puits, caractérisé en ce que la ou au moins l'une des plateforme(s) (9) temporaire(s) 25 du tronçon (7) supérieur de pré-empilage est une plateforme (9) rotative montée à rotation autour de l'axe longitudinal du puits (6) d'empilage, de préférence sur une plage angulaire d'au moins 180° pour permettre, si nécessaire, une modification de l'orientation de la portion (3) de pile préalablement à son arrivée dans le tronçon (6) inférieur d'empilage. 30
  2. 2. Dispositif d'empilage vertical selon la revendication 1, caractérisé en ce que le tronçon (8) inférieur d'empilage du puits (6) d'empilage comporte une face formant fond (10), une face du dessus (11) et quatre faces 18(12A, 12B, 12C, 12D) latérales pour la délimitation d'un volume de forme générale parallélépipédique, de préférence ajustable en dimensions, au moins l'une (12B) des faces latérales dudit tronçon (8) inférieur d'empilage étant au moins partiellement ouverte pour permettre une sortie de la pile compensée du puits (6) d'empilage à travers ladite face (12B) latérale.
  3. 3. Dispositif d'empilage vertical selon la revendication 2, caractérisé en ce que le tronçon (8) inférieur d'empilage du puits (6) d'empilage comporte au moins deux faces (12B, 12D) latérales opposées au moins partiellement ouvertes pour permettre la sortie de la pile (4) compensée du puits (6) d'empilage à travers l'une ou l'autre desdites faces (12B, 12D) latérales.
  4. 4. Dispositif d'empilage vertical selon l'une des revendications 2 et 3, caractérisé en ce que le tronçon (8) inférieur d'empilage du puits (6) d'empilage comporte deux configurations d'utilisation, l'une dite de sortie en ligne de la pile (4) compensée du puits (6) d'empilage, l'autre, dite de sortie latérale de la pile (4) compensée du puits d'empilage, et est décalable angulairement de 90° autour de l'axe du puits (6) d'empilage pour le passage d'une configuration d'utilisation à une autre.
  5. 5. Dispositif d'empilage vertical selon l'une des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que le tronçon (8) inférieur d'empilage du puits (6) d'empilage est équipé, au voisinage de sa face du dessus (11) ouverte, de butées (13) mobiles entre une position en saillie à l'intérieur du volume délimité par le tronçon (8) inférieur d'empilage et une position au moins partiellement escamotée dudit tronçon (8) inférieur d'empilage, et en ce qu'au moins une partie de la face formant fond (10) du tronçon (8) inférieur d'empilage est montée au moins mobile en monte et baisse à l'intérieur du puits (6) d'empilage, la partie mobile de la face formant fond (10) du tronçon (8) inférieur d'empilage et lesdites butées (13) mobiles étant aptes, en position en saillie desdites butées (13), à coopérer entre elles pour former des moyens de pressage de la pile (4) compensée.
  6. 6. Dispositif d'empilage vertical selon l'une des revendications 2 à 5, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens (14) d'éjection automatique de la pile (4) compensée à travers la ou au moins l'une des faces (12B, 12D) latérales ouvertes du tronçon (8) inférieur d'empilage.
  7. 7. Dispositif d'empilage vertical selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le tronçon (7) supérieur de pré-empilage du puits (6) d'empilage est formé d'une ou plusieurs sections de tronçon, la ou au moins io l'une, de préférence chaque section de tronçon du tronçon (7) supérieur de pré-empilage étant équipée d'une plateforme (9) temporaire, la ou au moins l'une des sections de tronçon et la plateforme (9) temporaire qui lui est associée formant un ensemble rotatif monté à rotation autour de l'axe longitudinal du puits (6) d'empilage. 15
  8. 8. Dispositif d'empilage vertical selon la revendication 7, caractérisé en ce que la ou chaque section de tronçon du tronçon (7) supérieur de pré-empilage du puits (6) d'empilage comprend, montées sur un bâti (15) support, deux parois (16) longitudinales opposées et deux parois (17) 20 transversales opposées pour la délimitation du contour du puits (6) d'empilage, au moins une desdites parois de chaque paire étant déplaçable par rapport à l'autre pour le réglage des dimensions du puits (6) d'empilage selon la dimension des documents. 25
  9. 9. Dispositif d'empilage vertical selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que la plateforme (9) temporaire ou au moins l'une des plateformes temporaires du tronçon (7) supérieur de pré-empilage du puits (6) d'empilage est formée d'un bâti support (18) et de deux peignes (19) portés par ledit bâti support (18), les deux peignes (19) étant montés sur ledit bâti support 30 (18) mobiles entre une position inactive, correspondant à la configuration inactive de la plateforme (9) temporaire dans laquelle les dents des peignes (19) sont écartées d'un peigne à un autre, et une position active, correspondant à la configuration active de la plateforme (9) temporaire, dans laquelle les dentsdes peignes sont disposées dans un même plan sensiblement orthogonal à l'axe longitudinal (19) du puits (6) d'empilage et sont rapprochées d'un peigne (19) à un autre.
  10. 10. Dispositif d'empilage vertical selon l'une des revendications 1 à 9, du type dans lequel le tronçon (7) supérieur de pré-empilage du puits (6) d'empilage est formé d'au moins deux sections de tronçon, caractérisé en ce qu'au moins une partie de l'une des sections de tronçon est montée à pivotement autour d'un axe orthogonal à l'axe longitudinal du puits (6) 10 d'empilage.
  11. 11. Procédé d'empilage vertical de documents comportant un bord plus épais que les autres bords pour la réalisation d'une pile de documents, dite compensée, formée d'au moins deux portions de pile superposées décalées de 15 180° à l'aide d'un dispositif d'empilage comprenant une colonne ou puits (6) d'empilage disposé verticalement et divisé en au moins un tronçon (7) supérieur de pré-empilage, pour la formation de portions (3) de pile et un tronçon (8) inférieur d'empilage disposé au-dessous du tronçon (7) supérieur de pré-empilage, ledit procédé comprenant au moins : 20 - une étape de stockage à l'intérieur du tronçon (7) de pré-empilage à la surface d'une plateforme temporaire en configuration active, d'une portion (3) de pile formée à partir de l'empilement d'un nombre prédéterminé de documents issus d'une nappe (5) de documents apte à alimenter ledit puits, et - une étape de transfert par gravité vers le tronçon (8) inférieur d'empilage de la 25 portion de pile stockée à l'intérieur du tronçon (7) de pré-empilage lors du passage de la plateforme temporaire de la configuration active à une configuration inactive, les étapes de stockage et de transfert étant répétées jusqu'à obtention du nombre de portions de pile souhaité dans le tronçon (8) inférieur d'empilage pour la réalisation à l'intérieur du tronçon inférieur 30 d'empilage d'une pile compensée par empilement des portions de pile issues du tronçon (7) supérieur de pré-empilage, caractérisé en ce qu'il comprend en outre, intercalée entre une étape de stockage et une étape de transfert, au moins une étape d'entraînement en22 rotation de la plateforme temporaire équipant le tronçon supérieur de pré-empilage, autour de l'axe du puits d'empilage.
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