DESCRIPTION DOMAINE DE L'INVENTION La présente invention se rapporte à un dispositif interceps multifonctions, porté par un engin tracteur, destiné à biner ou à décavaillonner des plantations en ligne. ARRIERE PLAN TECHNOLOGIQUE Les dispositifs connus du genre en question comportent généralement : - un bâti apte à être fixé au châssis de l'engin tracteur qui en porte généralement deux travaillant simultanément sur deux rangées de souches en regard ; - un parallélogramme articulé constitué d'un premier bras frontal formé par ledit bâti lui même, d'un deuxième bras frontal parallèle au premier, d'un premier bras latéral relié aux extrémités desdits bras frontaux au moyen d'articulations, d'un deuxième bras latéral, fermant ledit parallélogramme, relié aux extrémités desdits bras frontaux au moyens d'articulations et constitué d'un vérin hydraulique limiteur de pression ; - une semelle porte-outils reliée à l'articulation du premier bras latéral ; - un détecteur de souches ; - une unité électronique de pilotage. Pour travailler des vignes récentes, régulières, on utilise le dispositif interceps en mode parallélogramme articulé où l'outil se déplace parallèlement à lui même. On obtient, avec cette technique de fonctionnement, une plus grande précision et finition du travail ainsi qu'une plus grande puissance et résistance qui permet un travail en sol très dur. Par contre, une telle technique n'est pas adaptée aux vignes anciennes non régulières et plus particulièrement en gobelet. Pour travailler ces dernières, on utilise le dispositif interceps en mode « pivot » où l'outil se déplace angulairement comme son bras porteur. On obtient, avec cette technique de fonctionnement, une plus grande amplitude de retrait. Par contre, le travail est moins précis. Pour passer d'un mode à un autre, il faut remplacer un dispositif interceps par un autre. Cette opération nécessite généralement un retour au hangar et des manutentions conséquentes qui engendrent des interruptions de travail non négligeables. En outre, les dispositifs connus ne permettent pas de réaliser, avec la même semelle- porte-outils associée au même appareil, tous les travaux interceps des vignes en fonction de la saison, à savoir : le fonctionnement en décavaillonneuse, en bineuse, en fraise rotative ou en rotofil. Le palpeur pivotant associé au détecteur de souches, doit en principe permettre un travail au plus près de celles-ci sans pour autant les altérer. Malheureusement, il manque souvent de sensibilité, il n'est pas réglable en dureté et n'est pas protégé en cas de marche arrière. Le vérin hydraulique limiteur de pression destiné à avertir le conducteur de tout accrochage d'un pied de vigne, ne possède généralement pas de moyen adapté pour régler le seuil de déclenchement en fonction du type de sol. RESUME DE L'INVENTION L'invention vise à réaliser un dispositif du genre en question présentant des caractéristiques nouvelles et originales ayant pour but de diminuer, voire supprimer, les inconvénients susmentionnés. DESCRIPTION FIELD OF THE INVENTION The present invention relates to a multi-function intercepts device, carried by a tractor, intended to hoe or decavarnate plantations in line. BACKGROUND ART Known devices of the kind in question generally comprise: a frame capable of being fixed to the chassis of the tractor vehicle which generally carries two working simultaneously on two rows of strains facing each other; an articulated parallelogram consisting of a first frontal arm formed by said frame itself, a second frontal arm parallel to the first, a first lateral arm connected to the ends of said front arms by means of articulations, a second side arm, closing said parallelogram, connected to the ends of said front arms by means of hinges and consisting of a hydraulic cylinder pressure limiter; - a tool plate connected to the articulation of the first lateral arm; - a strain detector; - an electronic control unit. To work on recent, regular vines, the interceps device is used in articulated parallelogram mode where the tool moves parallel to itself. With this technique of operation, we obtain a greater precision and finish of work as well as a greater power and resistance that allows work in very hard ground. By cons, such a technique is not suitable for old non-regular vines and more particularly in cup. To work on these, the interceps device is used in "pivot" mode where the tool moves angularly like its support arm. With this operating technique, a greater range of shrinkage is obtained. On the other hand, the work is less precise. To switch from one mode to another, it is necessary to replace one interceps device with another. This operation usually requires a return to the hangar and consequent handling which causes significant work interruptions. In addition, the known devices do not make it possible to carry out, with the same toolholder associated with the same apparatus, all the interceps work of the vines according to the season, namely: the operation in decavaillonneuse, in cultivator, in strawberry rotary or rotofil. The pivoting probe associated with the stem detector must in principle allow work to be carried out as close as possible without altering them. Unfortunately, it often lacks sensitivity, it is not adjustable in hardness and is not protected in case of reverse. The pressure relief hydraulic cylinder intended to warn the driver of any attachment of a vine, generally does not have a suitable means for setting the trigger threshold depending on the type of soil. SUMMARY OF THE INVENTION The object of the invention is to provide a device of the kind in question presenting novel and original characteristics intended to reduce or even eliminate the aforementioned drawbacks.
Selon une première caractéristique avantageuse de l'invention, la semelle porte-outils comporte deux moyens adaptés pour faire travailler l'outil qui lui est associé, soit en mode « parallélogramme articulé », soit en mode « pivot », en fonction du type de vigne à travailler ou de tâche à exécuter : - le premier moyen étant adapté pour solidariser ladite semelle au deuxième bras frontal du parallélogramme articulé de manière à faire travailler l'outil associé en mode « parallélogramme articulé » où il reste parallèle à lui même lors de la rotation dudit parallélogramme ; - le deuxième moyen étant adapté pour solidariser ladite semelle au premier bras latéral du parallélogramme articulé de manière à faire travailler l'outil associé en mode « pivot » où il tourne avec ledit bras latéral. Ladite caractéristique présente l'avantage de pouvoir passer d'un mode de fonctionnement à un autre, directement sur le terrain et ce en quelques minutes. De plus, elle permet de travailler indifféremment en mode cavaillonneuse, bineuse, fraise rotative ou rotofil. According to a first advantageous characteristic of the invention, the tool sole comprises two means adapted to make the tool associated with it work, either in "articulated parallelogram" mode or in "pivot" mode, depending on the type of tool. vine to work or task to perform: - the first means being adapted to secure said sole to the second front arm of the articulated parallelogram so as to work the associated tool in "parallelogram parallel" mode where it remains parallel to itself even when the rotation of said parallelogram; - The second means being adapted to secure said sole to the first lateral arm of the articulated parallelogram so as to work the associated tool in "pivot" mode where it rotates with said side arm. Said characteristic has the advantage of being able to switch from one mode of operation to another, directly on the ground and this in a few minutes. In addition, it allows to work indifferently in cavaillonneuse mode, cultivator, rotary milling cutter or rotofil.
Selon une deuxième caractéristique avantageuse de l'invention, la liaison entre le palpeur du détecteur de souches et le premier bras latéral du parallélogramme articulé, comporte un moyen de réglage de sa résistance en rotation constitué d'une came rotative reliée à une came fixe solidarisée audit bras latéral, d'un écrou et d'un ressort agissant sur la résistance à la rotation de ladite came rotative. According to a second advantageous characteristic of the invention, the connection between the probe of the stem detector and the first lateral arm of the articulated parallelogram, comprises means for adjusting its rotational resistance consisting of a rotary cam connected to a fixed fixed cam. said lateral arm, a nut and a spring acting on the resistance to rotation of said rotary cam.
Selon d'autres caractéristiques avantageuses de l'invention : - la came rotative comporte une bague située en regard d'une cellule de détection apte à transmettre, en fonction de la rotation de ladite bague, une information à l'unité électronique de pilotage qui est configurée pour déclencher un signal destiné au retrait automatique de l'outil ; - la came rotative est conçue pour permettre au palpeur d'effectuer une rotation à 90° lorsqu'il rencontre un obstacle au cours d'une marche arrière ; - le vérin hydraulique limiteur de pression comporte un moyen de détection d'accrochage d'un pied de vigne constitué d'une tige fixée à la base du piston dudit vérin et coulissant par rapport au corps de celui-ci et d'une cellule de détection du déplacement de ladite tige, apte à transmettre, en fonction dudit déplacement, une information à l'unité électronique de pilotage qui est configurée pour déclencher un signal d'alerte ; - ladite cellule de détection est réglable en position sur le corps du vérin limiteur de pression de manière à régler le seuil de déclenchement de l'alerte en fonction du type de sol à travailler. PRESENTATION DES FIGURES Les caractéristiques et les avantages de l'invention vont apparaître plus clairement à la lecture de la description détaillée qui suit d'au moins un mode de réalisation préféré de celle-ci donné à titre d'exemple non limitatif et représenté aux dessins annexés. Sur ces dessins : - la figure 1 est une vue de dessus du dispositif interceps selon l'invention configuré en mode « parallélogramme articulé » mettant en évidence le déplacement de la semelle porte-outils ; - la figure 2 est une vue de dessus du dispositif interceps selon l'invention configuré en mode « pivot » mettant en évidence le déplacement de la semelle porte-outils ; - la figure 3 est une vue arrière du palpeur selon l'invention mettant en évidence les divers moyens fonctionnels qui lui sont associés ; - la figure 4 est une vue de dessus de l'ensemble du dispositif selon l'invention, en mettant en évidence les moyens de détection de la rotation du palpeur et les moyens de détection de la rotation de l'outil par la détection du déplacement linéaire du vérin hydraulique limiteur de pression ; - la figure 5 est une vue de dessus du boîtier de l'unité électronique de pilotage. DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION Le dispositif représenté est du genre comprenant : - un bâti (1) apte à être fixé au châssis de l'engin tracteur qui en porte généralement deux travaillant simultanément sur deux rangées de souches en regard ; - un parallélogramme articulé constitué d'un premier bras frontal formé par ledit bâti (1), d'un deuxième bras frontal (2) parallèle au premier, d'un premier bras latéral (3) relié aux extrémités desdits bras frontaux au moyen d'articulations (4) et (5), d'un deuxième bras latéral (6), fermant ledit parallélogramme, relié aux extrémités desdits bras frontaux au moyens d'articulations (7) et (8) et constitué d'un vérin hydraulique limiteur de pression ; - une semelle porte-outils (9) reliée à l'articulation (5) du premier bras latéral (3) ; - un détecteur de souches pourvu d'un palpeur pivotant (10) ; - une unité électronique de pilotage (29). La semelle porte-outils (9) comporte deux moyens (11) et (12) adaptés pour faire travailler l'outil qui lui est associé, soit en mode « parallélogramme articulé », soit en mode « pivot », en fonction du type de vigne à travailler ou de tâche à exécuter. According to other advantageous features of the invention: the rotary cam comprises a ring situated opposite a detection cell able to transmit, as a function of the rotation of said ring, information to the electronic control unit which is configured to trigger a signal for the automatic removal of the tool; - The rotating cam is designed to allow the probe to rotate at 90 ° when encountering an obstacle during a reverse; the hydraulic pressure-limiting cylinder comprises a gripping detecting means of a vine stem consisting of a rod fixed to the base of the piston of said jack and sliding relative to the body thereof and a cell of detecting the displacement of said rod, able to transmit, as a function of said movement, information to the electronic control unit which is configured to trigger an alert signal; - Said detection cell is adjustable in position on the body of the pressure relief cylinder so as to set the trigger threshold of the alert depending on the type of soil to work. PRESENTATION OF THE FIGURES The characteristics and advantages of the invention will appear more clearly on reading the detailed description which follows of at least one preferred embodiment thereof given by way of non-limiting example and shown in the drawings. attached. In these drawings: - Figure 1 is a top view of the interceps device according to the invention configured in "articulated parallelogram" mode highlighting the movement of the tool plate; - Figure 2 is a top view of the interceps device according to the invention configured in "pivot" mode highlighting the movement of the tool plate; - Figure 3 is a rear view of the probe according to the invention highlighting the various functional means associated with it; FIG. 4 is a view from above of the assembly of the device according to the invention, by highlighting the means for detecting the rotation of the probe and the means for detecting the rotation of the tool by detecting the displacement. linear hydraulic cylinder pressure limiter; - Figure 5 is a top view of the housing of the electronic control unit. DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The device shown is of the type comprising: - a frame (1) adapted to be fixed to the frame of the towing vehicle which generally carries two simultaneously working on two rows of strains facing; an articulated parallelogram consisting of a first front arm formed by said frame (1), a second front arm (2) parallel to the first, a first lateral arm (3) connected to the ends of said front arms by means of joints (4) and (5), a second lateral arm (6), closing said parallelogram, connected to the ends of said front arms by means of hinges (7) and (8) and consisting of a limiting hydraulic jack pressure; - a tool sole (9) connected to the articulation (5) of the first lateral arm (3); a stem detector provided with a pivoting probe (10); an electronic control unit (29). The tool sole (9) comprises two means (11) and (12) adapted to make the tool associated with it work, either in "articulated parallelogram" mode or in "pivot" mode, depending on the type of tool. vine to work or task to perform.
Le premier moyen (11) est adapté pour solidariser ladite semelle au deuxième bras frontal (2) du parallélogramme articulé de manière à faire travailler l'outil associé en mode « parallélogramme articulé » où il reste parallèle à lui même lors de la rotation dudit parallélogramme. Ledit moyen est réalisé simplement par un boulon (11) traversant deux trous (111) pratiqués respectivement sur la semelle (9) et sur le deuxième bras frontal (2). Le deuxième moyen (12) est adapté pour solidariser ladite semelle au premier bras latéral (3) du parallélogramme articulé de manière à faire travailler l'outil associé en mode « pivot » où il tourne avec le bras latéral (3). Ledit moyen est réalisé simplement par un boulon (12) traversant deux trous (121) et (122) pratiqués respectivement sur la semelle (9) et sur le premier bras latéral (3). Le même boulon peut être transféré d'un mode à un autre. La liaison entre le palpeur pivotant (10) du détecteur de souches et le premier bras latéral (3), comporte un moyen de réglage de sa résistance en rotation constitué d'une came rotative (13) reliée à une came fixe (14) solidarisée audit bras latéral, d'un écrou (15) et d'un ressort (16) agissant sur la résistance à la rotation de ladite came rotative. Lesdites deux cames sont séparées par une cale d'usure (36) La came rotative (13) : - comporte une bague (17) située en regard d'une cellule de détection (18), notamment magnétique, apte à transmettre, en fonction de la rotation de ladite bague, une information à l'unité électronique de pilotage (19) qui est configurée pour déclencher un signal destiné au retrait automatique de l'outil ; - est conçue pour permettre au palpeur (10) d'effectuer une rotation à 90° lorsqu'il rencontre un obstacle au cours d'une marche arrière. La liaison entre le palpeur (10) et le bras longitudinal (3), comporte également un moyen de réglage angulaire horizontal initial d'un axe (20) porteur dudit palpeur, constitué d'un premier fourreau fixe (21) dans lequel ledit axe est libre en rotation, d'un deuxième fourreau (22), solidaire en rotation dudit axe, pourvu d'un index (23) associé à une graduation (24) aménagée sur la pièce (25) support du fourreau fixe (21) et d'une vis de blocage (26) de l'axe (20) dans le fourreau fixe (21). The first means (11) is adapted to secure said sole to the second front arm (2) of the articulated parallelogram so as to make the associated tool work in "articulated parallelogram" mode where it remains parallel to itself during the rotation of said parallelogram . Said means is achieved simply by a bolt (11) passing through two holes (111) made respectively on the sole (9) and on the second front arm (2). The second means (12) is adapted to secure said sole to the first lateral arm (3) of the articulated parallelogram so as to work the associated tool in "pivot" mode where it rotates with the lateral arm (3). Said means is achieved simply by a bolt (12) passing through two holes (121) and (122) made respectively on the sole (9) and on the first lateral arm (3). The same bolt can be transferred from one mode to another. The link between the pivoting probe (10) of the stem detector and the first lateral arm (3) comprises means for adjusting its rotational resistance consisting of a rotary cam (13) connected to a fixed cam (14) secured to said lateral arm, a nut (15) and a spring (16) acting on the rotational resistance of said rotary cam. Said two cams are separated by a shim (36) The rotary cam (13): - comprises a ring (17) located opposite a detection cell (18), in particular magnetic, capable of transmitting, depending rotation of said ring, information to the electronic control unit (19) which is configured to trigger a signal for automatic removal of the tool; - is designed to allow the probe (10) to rotate at 90 ° when encountering an obstacle during a reverse gear. The connection between the probe (10) and the longitudinal arm (3) also comprises an initial horizontal angular adjustment means of an axis (20) carrying said probe, consisting of a first fixed sleeve (21) in which said axis is free to rotate, a second sleeve (22), integral in rotation with said axis, provided with an index (23) associated with a graduation (24) arranged on the part (25) support of the fixed sheath (21) and a locking screw (26) of the shaft (20) in the fixed sheath (21).
La liaison entre le palpeur (10) et le bras longitudinal (3), comporte également un moyen articulé (27) de réglage angulaire vertical du palpeur (10), pourvu d'une vis de blocage (28). Le vérin hydraulique limiteur de pression (6) comporte un moyen de détection d'accrochage d'un pied de vigne constitué d'une tige (29) fixée à la base du piston dudit vérin et coulissant par rapport au corps de celui-ci et d'une cellule (30), notamment magnétique, de détection du déplacement de ladite tige, apte à transmettre, en fonction dudit déplacement, une information à l'unité électronique de pilotage (19) qui est configurée pour déclencher un signal d'alerte. La cellule de détection (30) est réglable en position sur le corps du vérin limiteur de pression (6) de manière à régler le seuil de déclenchement de l'alerte en fonction du type de sol à travailler. L'unité de pilotage (19) est configurée pour : - au moyen de deux commandes (31) et (32), neutraliser respectivement les cellules de détection (18) des palpeurs gauche et droite (10) ; - au moyen d'une commande (33), rabattre en position repliée, dite de parking, les deux dispositifs porte-outils ; - au moyen de deux commandes (34) et (35), activer respectivement le dégagement des outils gauche et droite. Elle comporte un avertisseur sonore (37). The connection between the probe (10) and the longitudinal arm (3) also comprises an articulated means (27) for vertical angular adjustment of the probe (10), provided with a locking screw (28). The hydraulic pressure relief cylinder (6) comprises a gripping detection means of a vine comprising a rod (29) fixed to the base of the piston of said cylinder and sliding relative to the body thereof and a cell (30), in particular magnetic, for detecting the displacement of said rod, able to transmit, as a function of said displacement, information to the electronic control unit (19) which is configured to trigger an alert signal . The detection cell (30) is adjustable in position on the body of the pressure relief cylinder (6) so as to adjust the trigger threshold of the alert depending on the type of soil to be worked. The control unit (19) is configured for: - by means of two commands (31) and (32), respectively neutralizing the detection cells (18) of the left and right feelers (10); - By means of a control (33), fold down in the folded position, said parking, the two tool holder devices; - Using two controls (34) and (35), activate the release of the left and right tools respectively. It includes a buzzer (37).
Chaque dispositif interceps est actionné par un vérin (38) Initialement conçu pour être exploité dans le domaine des travaux interceps dans les vignes, le dispositif selon l'invention pourrait voir son application étendue à d'autres domaines et plus particulièrement à tout domaine agricole comportant des plantations en ligne. Each interceps device is actuated by a jack (38) Initially designed to be used in the field of work intercepts in the vineyards, the device according to the invention could have its application extended to other areas and more particularly to any agricultural field comprising plantations online.
Bien entendu, l'homme de métier sera apte à réaliser l'invention telle que décrite et représentée en appliquant et en adaptant des moyens connus sans qu'il soit nécessaire de les décrire ou de les représenter. Il pourra également prévoir d'autres variantes sans pour cela sortir du cadre de l'invention qui est déterminé par la teneur des revendications. Of course, those skilled in the art will be able to carry out the invention as described and represented by applying and adapting known means without it being necessary to describe them or to represent them. It may also provide other variants without departing from the scope of the invention which is determined by the content of the claims.