FR2952504A1

FR2952504A1 - APPARATUS FOR WORKING EARTH FOLLOWING A ROW INCLUDING OBSTACLES TO AVOID

Info

Publication number: FR2952504A1
Application number: FR1053966A
Authority: FR
Inventors: Michel Arcelain
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2009-11-19
Filing date: 2010-05-21
Publication date: 2011-05-20
Anticipated expiration: 2030-05-21
Also published as: FR2952503A1; FR2952503B1; FR2952504B1

Abstract

Appareil de travail de la terre (1) suivant un rang comprenant des obstacles (44) à éviter, espacés dans la longueur de ce rang, cet appareil comportant un support (2) tracté par un moyen de traction, recevant un outil de travail de la terre (12) qui peut s'escamoter au passage d'un obstacle (34) puis revenir en position de travail, caractérisé en ce que l'outil de travail (12) comporte plusieurs lames (14, 18) régulièrement réparties suivant un pas constant pour former une étoile qui peut pivoter autour de son axe (10), et un moyen de détection (20) de la présence des obstacles (34) dans le rang, qui est normalement ramené dans une position de repos pour bloquer une rotation de l'outil de travail (12), et qui en position activée par la présence de l'obstacle, libère cette lame de coupe en permettant la rotation de l'outil suivant un pas.Apparatus for working the earth (1) in a row comprising obstacles (44) to be avoided, spaced along the length of this row, this apparatus comprising a support (2) pulled by a traction means, receiving a working tool of the earth (12) which can be retracted when passing an obstacle (34) and then return to the working position, characterized in that the working tool (12) comprises a plurality of blades (14, 18) regularly distributed according to a not constant to form a star which is pivotable about its axis (10), and a means (20) for detecting the presence of the obstacles (34) in the row, which is normally brought back to a rest position to block a rotation of the working tool (12), and which in position activated by the presence of the obstacle, releases this cutting blade by allowing the rotation of the tool in one step.

Description

La présente invention concerne un appareil de travail de la terre suivant un rang comprenant des obstacles comme des pieds de plants, ou des piquets, en particulier pour le travail des vignes. The present invention relates to a working apparatus of the land in a row comprising obstacles such as plant feet, or stakes, in particular for the work of the vines.

Dans le cas de cultures de terrains comprenant des pieds de plants espacés formant des rangées parallèles, en particulier pour les vignes, il est possible de passer un outil de travail de manière continue entre les rangées pour effectuer par exemple des labours avec un soc de charrue, ou une tonte de l'herbe dans le cas de vignes enherbées. In the case of field crops comprising spaced plant stands forming parallel rows, in particular for the vines, it is possible to pass a working tool continuously between the rows to perform for example plowing with a ploughshare , or a mowing of grass in the case of grassy vines.

Par contre suivant l'axe des rangées de pieds, la culture de la terre se trouvant entre ces pieds doit se faire avec précaution, pour entretenir cette terre tout en respectant les plants espacés régulièrement. Si on veut travailler avec un outil mécanique pour éviter l'utilisation de produits chimiques qui posent des problèmes de pollution des plants, des sols et de la nappe phréatique, il est nécessaire de prévoir un outil travaillant la terre entre les pieds, qui ne risque pas de couper ou d'arracher les plants, ni même de les blesser. Pour effectuer ce travail, il est connu d'utiliser des outils amovibles montés sur des ressorts, qui s'escamotent en comprimant les ressorts quand ils rencontrent la résistance d'un obstacle comme un plant de vigne ou un piquet. Un problème qui se pose dans ce cas, est que les ressorts devant être assez résistants pour entre les pieds maintenir en position de travail l'outil qui peut être un couteau, cette résistance risque alors d'être trop forte pour ne pas marquer ou détériorer ces pieds quand le couteau arrive dessus, en particulier dans le cas de jeunes plants. Il est connu aussi d'utiliser des outils mécaniques comprenant des systèmes automatiques à commande hydraulique pour éviter les plants. Seulement ces outils nécessitent un tracteur suffisamment moderne et équipé, disposant notamment d'une source d'énergie hydraulique. De plus ces équipements possèdent un coût élevé. On the other hand, along the axis of the rows of feet, the cultivation of the earth between these feet must be done with care, to maintain this land while respecting regularly spaced plants. If you want to work with a mechanical tool to avoid the use of chemicals that pose pollution problems plants, soil and groundwater, it is necessary to provide a tool working the land between the feet, which is not risky not to cut or tear the plants, or even to hurt them. To perform this work, it is known to use removable tools mounted on springs, which retract by compressing the springs when they encounter the resistance of an obstacle such as a vine plant or a stake. A problem that arises in this case is that the springs must be strong enough for between the feet to hold in the working position the tool which can be a knife, this resistance may be too strong not to mark or deteriorate these feet when the knife comes on it, especially in the case of young plants. It is also known to use mechanical tools comprising automatic hydraulic control systems to avoid plants. Only these tools require a sufficiently modern and equipped tractor, including a source of hydraulic energy. In addition, these equipments have a high cost.

La présente invention a notamment pour but d'éviter ces inconvénients de la technique antérieure, en proposant un système de travail de la terre simple et efficace qui ne risque pas d'abimer les plants. Elle propose à cet effet un appareil de travail de la terre suivant un rang comprenant des obstacles à éviter, espacés dans la longueur de ce rang, cet appareil comportant un support tracté par un moyen de traction, recevant un outil de travail de la terre qui peut s'escamoter au passage d'un obstacle puis revenir en position de travail, caractérisé en ce que l'outil de travail comporte plusieurs lames régulièrement réparties suivant un pas constant pour former une étoile qui peut pivoter autour de son axe, et un moyen de détection de la présence des obstacles dans le rang, qui est normalement ramené dans une position de repos pour bloquer une rotation de l'outil de travail, et qui en position activée par la présence de l'obstacle, libère cette lame en permettant la rotation de l'outil suivant un pas. The present invention is intended in particular to avoid these drawbacks of the prior art, by proposing a simple and effective system of working the land that does not risk damaging the plants. It proposes for this purpose an earth working apparatus in a row comprising obstacles to be avoided, spaced in the length of this row, this apparatus comprising a support towed by a traction means, receiving a work tool of the earth which can retract at the passage of an obstacle and then return to the working position, characterized in that the working tool comprises a plurality of blades regularly distributed at a constant pitch to form a star which can rotate about its axis, and a means detecting the presence of obstacles in the row, which is normally returned to a rest position to block a rotation of the work tool, and which in position activated by the presence of the obstacle, releases this blade by allowing the rotation of the tool following a step.

Un avantage de l'appareil de travail de la terre selon l'invention, est que d'une part l'outil de travail peut être fermement maintenu en position par le moyen de détection en position désactivée, pour travailler efficacement la terre, et que d'autre part le moyen de détection peut être activé par une légère pression qui ne risque pas d'endommager l'obstacle, pour complètement libérer l'outil de travail qui ne risque pas non plus d'endommager l'obstacle. L'appareil de travail de la terre selon l'invention peut en outre comporter une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, qui peuvent être combinées entre elles. An advantage of the earth-working apparatus according to the invention is that on the one hand the work tool can be firmly held in position by the detection means in the deactivated position, to effectively work the earth, and that on the other hand the detection means can be activated by a slight pressure which does not risk damaging the obstacle, to completely release the working tool which also does not risk damaging the obstacle. The earth working apparatus according to the invention may further comprise one or more of the following features, which may be combined with each other.

Avantageusement, le moyen de détection comporte un levier de détection, qui lors d'une détection d'un obstacle pivote autour d'un axe sensiblement vertical. Avantageusement, le moyen de détection comporte un dispositif élastique de rappel de ce levier de détection dans une position de repos après un pivotement. Advantageously, the detection means comprises a detection lever, which when an obstacle is detected rotates about a substantially vertical axis. Advantageously, the detection means comprises an elastic device for returning the detection lever to a rest position after pivoting.

Avantageusement, le levier de détection bloque la rotation de l'outil de travail par un moyen de blocage comportant une cinématique irréversible, empêchant un pivotement de ce levier de détection à partir d'une pression sur cet outil de travail. Advantageously, the detection lever blocks the rotation of the working tool by a locking means comprising an irreversible kinematics, preventing a pivoting of the detection lever from a pressure on this working tool.

En particulier, l'axe du levier de détection peut comporter une came venant en position de repos bloquer un premier doigt de blocage fixé sur un axe comportant un deuxième doigt de blocage, qui dans cette position de repos bloque la rotation de l'outil de travail. Avantageusement, l'appareil comprend des moyens permettant le recul, par exemple si l'appareil est bloqué ou pour manoeuvrer. Selon un mode de réalisation, l'outil de travail comporte trois lames de coupe. Avantageusement, le moyen de détection peut bloquer directement une des lames de l'outil de travail. In particular, the axis of the detection lever may comprise a cam coming into the rest position blocking a first locking pin fixed on an axis comprising a second locking finger, which in this rest position blocks the rotation of the locking tool. job. Advantageously, the apparatus comprises means allowing the recoil, for example if the apparatus is blocked or to maneuver. According to one embodiment, the working tool comprises three cutting blades. Advantageously, the detection means can directly block one of the blades of the working tool.

Dans un mode particulier, l'appareil est composé de trois couteaux disposés en étoile et travaillant la terre chacun à leur tour, retenus entre chaque souche par l'arrêt, le détecteur pivotant sur son axe dès qu'il touche une souche ou un tuteur et libérant le couteau retenu par l'arrêt qui vient se placer en position de travail, et le détecteur, tiré par un ressort, revenant en place dès l'obstacle passé pour attendre le prochain, l'ensemble étant monté sur un axe et maintenu en position de travail par un ressort. Dans un autre mode particulier, l'appareil comprend une butée permettant au levier de détection d'entraîner l'axe lorsqu'il recule sous l'effet d'un appui sur un obstacle, et de pivoter vers l'avant sans entraîner l'axe lorsque l'appareil recule. L'appareil de l'invention est prévu pour être fixé derrière une charrue et dans l'axe de cette charrue. L'invention sera mieux comprise et d'autres caractéristiques et avantages apparaîtront plus clairement à la lecture de la description ci-après donnée à titre d'exemple, en référence aux dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 est une vue de côté de l'appareil de travail complet ; - la figure 2 est une vue de dessus de cet appareil de travail ; - la figure 3 est une vue de détail de la liaison de l'appareil de travail, avec le moyen de traction ; - la figure 4 est une vue de détail partielle du moyen de détection ; - la figure 5 est une vue en perspective montrant le fonctionnement du moyen de détection ; - la figure 6 est une vue de détail de la fixation du levier de détection ; et - la figure 7 présente l'appareil de travail lors d'une marche arrière. Les figures 1 et 2 présentent un appareil de travail 1 comprenant un bras 2 constituant un support incliné vers le bas, qui est relié par une articulation 6 située à son extrémité supérieure, à l'arrière d'un moyen de traction 4 pouvant comporter un engin motorisé comme un tracteur. Le bras 2 du support se trouve dans un plan vertical parallèle à l'axe du rang à cultiver. In a particular mode, the apparatus is composed of three knives arranged in a star and working the earth each in their turn, held between each stump by the stop, the detector pivoting on its axis as soon as it touches a stump or guardian and releasing the knife retained by the stop which is placed in the working position, and the detector, pulled by a spring, returning in place from the obstacle passed to wait for the next, the assembly being mounted on an axis and maintained in working position by a spring. In another particular mode, the apparatus comprises an abutment allowing the detection lever to drive the axle when it moves back under the effect of a support on an obstacle, and to pivot forward without causing the axis when the unit moves back. The apparatus of the invention is intended to be fixed behind a plow and in the axis of this plow. The invention will be better understood and other features and advantages will appear more clearly on reading the following description given by way of example, with reference to the accompanying drawings in which: - Figure 1 is a side view of the complete work machine; FIG. 2 is a view from above of this working apparatus; FIG. 3 is a detailed view of the connection of the working apparatus with the traction means; FIG. 4 is a partial detail view of the detection means; FIG. 5 is a perspective view showing the operation of the detection means; FIG. 6 is a detailed view of the fixing of the detection lever; and - Figure 7 shows the working apparatus during a reverse. FIGS. 1 and 2 show a working apparatus 1 comprising an arm 2 constituting a downwardly inclined support, which is connected by a hinge 6 located at its upper end, to the rear of a traction means 4 which may comprise a motorized machine as a tractor. The arm 2 of the support is in a vertical plane parallel to the axis of the row to be cultivated.

Le moyen de traction avance en direction de l'avant, présenté par la flèche « AV » sur les figures 2 et 7. La partie inférieure du bras 2 du support comporte un cylindre 8 légèrement incliné vers le rang à cultiver, comprenant un perçage qui reçoit une vis 10 formant un axe de rotation d'un outil de coupe 12. L'outil de coupe 12 comporte trois lames de coupe 14, 18 formant les rayons régulièrement espacés d'une étoile comportant une forme conique, comprenant au centre un moyeu 16 centré sur l'axe de rotation formé par la vis 10. Sur les figures 1 et 2, l'outil de coupe 12 est présenté dans la position normale de travail, entre deux obstacles 34 qui se trouvent dans un rang à cultiver. L'inclinaison de l'axe de rotation de l'outil de coupe 12, est prévue de manière à ce que la lame de coupe la plus basse 18 en position de travail, soit disposée horizontalement près du sol, tournée vers le rang à cultiver et sensiblement perpendiculairement à ce rang. Les deux autres lames en attente 14 sont disposées de manière inclinée par rapport au sol, sensiblement dans le plan vertical du support 2. The traction means advances towards the front, presented by the arrow "AV" in FIGS. 2 and 7. The lower part of the arm 2 of the support comprises a cylinder 8 slightly inclined towards the row to be cultivated, comprising a bore which receives a screw 10 forming an axis of rotation of a cutting tool 12. The cutting tool 12 comprises three cutting blades 14, 18 forming regularly spaced rays of a star having a conical shape, comprising in the center a hub 16 centered on the axis of rotation formed by the screw 10. In Figures 1 and 2, the cutting tool 12 is shown in the normal working position, between two obstacles 34 which are in a row to cultivate. The inclination of the axis of rotation of the cutting tool 12, is provided so that the lowest cutting blade 18 in the working position, is arranged horizontally near the ground, facing the row to cultivate and substantially perpendicular to this rank. The two other waiting blades 14 are arranged inclined with respect to the ground, substantially in the vertical plane of the support 2.

Un moyen de détection 40 comportant un levier pivotant 42 autour d'un axe 44, est fixé au milieu du bras 2. Le levier 42 du moyen de détection 40 est dans la position de repos présentée figure 2, tourné vers le rang à cultiver et sensiblement perpendiculaire à ce rang. Detection means 40 comprising a pivoting lever 42 around an axis 44, is fixed in the middle of the arm 2. The lever 42 of the detection means 40 is in the rest position shown in FIG. 2, facing the row to be cultivated and substantially perpendicular to this rank.

Sur la figure 2B sont également représentés des graisseurs (P) ainsi que les lames A,B,C (14,18). La figure 3 présente une barre verticale 4 du moyen de traction, comprenant deux plans horizontaux 22 comportant chacun un perçage aligné l'un et l'autre suivant un même axe vertical. Une vis de guidage 26 traverse ces perçages, et guide le bras 2 du support qui peut pivoter autour de l'axe vertical de cette vis. Un ressort de maintien hélicoïdal 24 entourant la vis de guidage 26 entre les plans 22, prend appui sur la barre verticale 4 pour maintenir fermement le bras 2 du support dans son plan vertical parallèlement au rang à cultiver. Une vis de réglage 30 vient presser sur une extrémité du ressort de maintien 24, pour régler la précharge de ce ressort et la force de son maintien. Le ressort de maintien 24 assure une sécurité en cas de mauvaise manoeuvre et de trop forte charge sur l'outil de coupe 12, en permettant au bras 2 du support de s'escamoter en pivotant autour de l'axe de la vis de guidage 26. Les figures 4 et 5 présentent le moyen de détection 20 comprenant le levier 42 qui peut pivoter autour de son axe vertical 44 relié au bras 2 du support, pour s'escamoter vers l'arrière quand il vient buter sur un obstacle 34. Un ressort de rappel 56 maintenant un effort de traction permanent, vient rappeler le levier 42 dans sa position de repos après le pivotement provoqué par un obstacle. L'axe vertical 44 comporte à sa base une came 46 qui vient en position de repos bloquer un premier doigt 48, comprenant un roulement à billes, maintenu par une vis 50 sur un axe horizontal 58, pivotant dans deux paliers 52 fixés au bras 2 du support. Une extrémité de l'axe horizontal 58 comporte un deuxième doigt de blocage 54 qui dans cette position de repos, bloque la rotation d'une des lames en attente 14, et empêche l'outil de coupe 12 de tourner autour de son axe de rotation 10. On notera que le levier de détection 42 et le premier doigt 48 sont prévus de manière à ce qu'un effort appliqué par ce doigt sur le levier, provenant d'une pression sur l'outil de coupe 12 pendant l'avance, ne peut pas faire tourner ce levier et libérer l'outil. On dispose ainsi d'une cinématique irréversible qui sécurise le fonctionnement, la libération de l'outil de coupe 12 ne pouvant venir que du mouvement du levier de détection 42. Après le passage de l'obstacle 34, le levier de détection 42 revient en position et bloque la lame de coupe 14 suivante, l'outil de coupe 12 ayant tourné d'un pas soit 120° pour permettre à la lame en position de travail 18 de s'escamoter devant l'obstacle. La figure 6 présente en détail le montage du levier de détection 42 sur son axe vertical 44. Sur la figure 6A, la liaison entre le bras F (42) et l'axe H (44) est rigide. Sur les figures 6B et 6C, cette liaison est flexible. L'appareil de la figure 6A est muni de 3 couteaux A.B.C. (14,18) montés en étoile sur un axe D (10) incliné à 120° et retenu dans leur rotation par un arrêt E (54) qui ne libère le couteau que lorsque le détecteur F (42) arrive contre un pied de vigne ou un piquet. Ce détecteur pivote sur son axe H (44) entrainant la came G (46) qui retenait l'arrêt E (54) par l'intermédiaire d'un roulement à billes. Aussitôt passé l'obstacle, le détecteur revient en place tiré par le ressort I (56) jusqu'au prochain et ainsi de suite. Cet ensemble est foxé sur un châssis J (2) qui lui-même pivote sur un axe K (26) maintenu en place par un ressort L (24) mais qui le laissera reculer si un couteau rencontre un obstacle pendant sa rotation. 3 visses M.N.O. permettent d'ajuster le réglage. 4 graisseurs P assurent la lubrification. Ainsi, sur la figure 6B, l'appareil comprend une butée, composée d'une équerre (60) et d'un ressort (66), permettant au levier (42) d'entraîner l'axe (44) lorsqu'il recule sous l'effet d'un appui sur un obstacle, et de pivoter vers l'avant sans entraîner l'axe (44) lorsque l'appareil recule. Plus précisément, l'axe vertical 44 comporte une équerre 60 comprenant un plan horizontal, bordé d'un côté par un plan vertical 62 aligné suivant l'axe du levier de détection 42. Un ressort hélicoïdal 66 centré sur l'axe vertical 44 rappel en permanence le levier de détection 42 dans une position de repos où il se trouve plaqué sur la face intérieure du plan vertical 62, qui forme une butée permettant à ce levier quand il recule sous l'effet d'un appui sur un obstacle, d'entraîner l'axe 44. A l'inverse, quand le levier de détection 42 veut avancer, il s'éloigne du plan vertical 62 et pivote librement sans entraîner l'axe 44. Une vue éclatée de ce mécanisme est présentée en figure 6C sur laquelle N°3 représente le ressort 66 et N°2 l'équerre 60. In Figure 2B are also shown nipples (P) and the blades A, B, C (14,18). Figure 3 shows a vertical bar 4 of the traction means, comprising two horizontal planes 22 each having a bore aligned with each other along the same vertical axis. A guide screw 26 passes through these bores and guides the arm 2 of the support which can pivot about the vertical axis of this screw. A helical support spring 24 surrounding the guide screw 26 between the planes 22, bears on the vertical bar 4 to firmly hold the arm 2 of the support in its vertical plane parallel to the row to be cultivated. An adjusting screw 30 presses on one end of the holding spring 24, to adjust the preload of this spring and the strength of its maintenance. The retaining spring 24 provides security in case of improper operation and overload on the cutting tool 12, allowing the arm 2 of the support to retract by pivoting about the axis of the guide screw 26 Figures 4 and 5 show the detection means 20 comprising the lever 42 which can pivot about its vertical axis 44 connected to the arm 2 of the support, to retract backwards when it abuts an obstacle 34. A return spring 56 now a permanent traction force, comes to remind the lever 42 in its rest position after pivoting caused by an obstacle. The vertical axis 44 comprises at its base a cam 46 which comes to rest position block a first finger 48, comprising a ball bearing, held by a screw 50 on a horizontal axis 58, pivoting in two bearings 52 fixed to the arm 2 of the support. One end of the horizontal axis 58 has a second locking pin 54 which in this rest position blocks the rotation of one of the waiting blades 14, and prevents the cutting tool 12 from rotating about its axis of rotation. 10. Note that the detection lever 42 and the first finger 48 are provided so that a force applied by the finger on the lever, from a pressure on the cutting tool 12 during the advance, can not turn this lever and release the tool. There is thus an irreversible kinematics which secures the operation, the release of the cutting tool 12 can only come from the movement of the detection lever 42. After the passage of the obstacle 34, the detection lever 42 returns to position and blocks the next cutting blade 14, the cutting tool 12 having rotated a pitch of 120 ° to allow the blade in the working position 18 to retract in front of the obstacle. Figure 6 shows in detail the mounting of the detection lever 42 on its vertical axis 44. In Figure 6A, the connection between the arm F (42) and the axis H (44) is rigid. In FIGS. 6B and 6C, this connection is flexible. The apparatus of Figure 6A is provided with 3 A.B.C. knives. (14,18) mounted in a star on a D axis (10) inclined at 120 ° and retained in their rotation by a stop E (54) which releases the knife only when the detector F (42) arrives against a vine or a stake. This detector pivots on its axis H (44) driving the cam G (46) which held the stop E (54) by means of a ball bearing. As soon as the obstacle passes, the detector returns in place pulled by the spring I (56) to the next and so on. This set is foxed on a frame J (2) which itself pivots on a K axis (26) held in place by a spring L (24) but which will let it back if a knife encounters an obstacle during its rotation. 3 screws M.N.O. adjust the setting. 4 lubricators P provide lubrication. Thus, in FIG. 6B, the apparatus comprises an abutment, composed of a bracket (60) and a spring (66), enabling the lever (42) to drive the axle (44) as it moves backwards. under the effect of a support on an obstacle, and to pivot forwards without causing the axis (44) when the apparatus moves backwards. More specifically, the vertical axis 44 comprises a bracket 60 comprising a horizontal plane, bordered on one side by a vertical plane 62 aligned along the axis of the detection lever 42. A coil spring 66 centered on the vertical axis 44 recall continuously the detection lever 42 in a rest position where it is plated on the inner face of the vertical plane 62, which forms a stop allowing this lever when it moves back under the effect of a support on an obstacle, d On the contrary, when the detection lever 42 wants to advance, it moves away from the vertical plane 62 and pivots freely without causing the axis 44. An exploded view of this mechanism is shown in FIG. 6C. on which No. 3 represents the spring 66 and No. 2 the square 60.

En fonctionnement, si le levier de détection 42 veut avancer, par exemple dans le cas où le conducteur recule avec son tracteur, l'obstacle va généralement d'abord venir toucher la lame active 18 qui peut tourner en sens inverse suivant un pas. L'obstacle applique ensuite une force F dirigée vers l'avant sur le levier de détection. Grace à la butée, le levier peut pivoter librement vers l'avant en comprimant le ressort hélicoïdal 66, sans entraîner l'axe 44, ce qui assure une protection de ce mécanisme. Le ressort hélicoïdal 66 rappel ensuite le levier de détection 42 dans sa position de repos. D'une manière générale, suivant le type de culture, il est possible avantageusement de fixer l'appareil de travail 1 derrière une charrue comprenant un soc et dans l'alignement de cette charrue, pour obtenir simultanément lors d'un même passage la réalisation d'un sillon parallèle à la rangée des pieds des plants, et un travail de la terre dans l'axe de ces pieds. Dans le cas de jeunes plants ou de plants trop petits pour déclencher le levier de détection 42, il est possible de planter à côté de chacun de ces plants un piquet qui actionnera la détection et protègera ces plants. In operation, if the detection lever 42 wants to advance, for example in the case where the driver moves back with his tractor, the obstacle will generally first come to touch the active blade 18 which can turn in a reverse direction in one step. The obstacle then applies a force F directed forwards on the detection lever. Thanks to the stop, the lever can pivot freely forward by compressing the coil spring 66, without causing the axis 44, which provides protection of this mechanism. The coil spring 66 then remembers the detection lever 42 in its rest position. In general, depending on the type of crop, it is possible advantageously to fix the working apparatus 1 behind a plow comprising a plow and in alignment with this plow, to obtain simultaneously during a same passage the realization a furrow parallel to the row of plant feet, and a working of the earth in the axis of these feet. In the case of young plants or plants too small to trigger the detection lever 42, it is possible to plant next to each of these plants a peg which will activate the detection and protect these plants.

Claims

CLAIMS1 ù Earth-working apparatus (1) in a row comprising obstacles (44) to be avoided, spaced along the length of this row, this apparatus comprising a support (2) towed by a traction means, receiving a tool working the earth (12) which can retract when passing an obstacle (34) and then return to the working position, characterized in that the working tool (12) comprises a plurality of blades (14, 18) regularly distributed following a constant step to form a star which is pivotable about its axis (10), and a means (20) for detecting the presence of obstacles (34) in the row, which is normally brought back to a rest position to block a rotation of the working tool (12), and in the activated position by the presence of the obstacle, releases this cutting blade by allowing the rotation of the tool in one step. 2 - Earth working apparatus according to claim 1, characterized in that the detection means (20) comprises a detection lever (42) which, when an obstacle (34) is detected, pivots about a substantially vertical axis (44). 3-earth working device according to claim 2, characterized in that the detection means (20) comprises an elastic return device (56) for returning the detection lever (42) to a rest position after a pivoting . 4 ù Earth working device according to claim 2 or 3, characterized in that the detection lever (42) blocks the rotation of the work tool (12) by a locking means (48, 54) comprising a irreversible kinematics, preventing a pivoting of this detection lever from a pressure on this working tool. 5 ù Earth working device according to claim 4, characterized in that the axis (44) of the detection lever (42) comprises a cam (46) coming to rest position blocking a first locking pin ( 48) fixed on an axis (58) having a second locking pin (54) which in this rest position blocks rotation of the working tool (12). 6 - Earth working apparatus according to any one of the preceding claims, characterized in that the working tool (12) comprises three cutting blades (14, 18). 7 - Earth working apparatus according to any one of the preceding claims, characterized in that the detection means (20) directly blocks one of the blades (18) of the working tool (12). 8 - Apparatus for working the earth according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises a stop allowing the lever (42) to cause the axis (44) when it recedes under the effect of 'a support on an obstacle, and to pivot forward without causing the axis (44) when the device backs. 9. Apparatus according to claim 8, characterized in that the stop comprises a bracket (60) and a spring (66). 10. Apparatus according to claim 9 characterized in that the vertical axis 44 comprises a bracket 60 comprising a horizontal plane, bordered on one side by a vertical plane 62 aligned along the axis of the detection lever 42, and a coil spring 66 centered on the vertical axis 44 which constantly recalls the detection lever 42 in a rest position where it is pressed on the inside of the vertical plane 62. 11 - Earth working apparatus according to any one of the preceding claims, characterized in that it is intended to be fixed behind a plow and in the axis of this plow.