FR2964006A1

FR2964006A1 - Agricultural device for use in farm tractor to treat cultivation of seedlings of vine on soil in lines, has adjusting unit that is arranged in contact with soil in two states, and framework that is mounted on attachment

Info

Publication number: FR2964006A1
Application number: FR1003471A
Authority: FR
Inventors: Romain Laganier
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2010-08-30
Filing date: 2010-08-30
Publication date: 2012-03-02
Anticipated expiration: 2030-08-30
Also published as: FR2964006B1

Abstract

The device has a framework mounted on an attachment. A tooth (6) rises on the framework. An agricultural inter-seedling tool (9a) is mounted on the attachment. A mechanism occupies a first state in which the tooth and the agricultural inter-seedling tool are arranged in a work position, and occupies a second state in which the agricultural inter-seedling tool is in work position and the framework is retracted to place the tooth out of soil. An adjusting unit is arranged in contact with the soil in the first and second states. The agricultural inter-seedling tool is selected among mower, vineyard plough, disk mold board, rotary harrow and trunk cleaner.

Description

Dispositif de traitement agricole d'une culture sur sol de plants en rangées Domaine technique de l'invention Device for agricultural treatment of a crop on seedlings in rows Technical field of the invention

10 L'invention est relative à un dispositif de traitement agricole d'une culture sur sol de plants en rangées comportant : un attelage, une ossature montée sur l'attelage, une dent montée sur l'ossature et destinée à travailler dans le sol entre 15 deux rangées, un outil agricole inter-plants monté sur l'attelage, et disposé latéralement à la dent selon sa direction de travail, - des moyens de réglage, montés sur l'ossature, de la distance de travail au niveau du sol de la dent et de l'outil agricole inter-plants, 20 The invention relates to a device for agricultural treatment of a crop on seedlings in rows comprising: a hitch, a frame mounted on the hitch, a tooth mounted on the frame and intended to work in the ground between Two rows, an inter-plant agricultural tool mounted on the hitch, and disposed laterally to the tooth in its direction of work, - adjustment means, mounted on the frame, the working distance at ground level of the tooth and the inter-plant agricultural tool, 20

État de la technique State of the art

Dans le domaine de la viticulture ou de la culture en ligne, les vignes, ou 25 plants, sont généralement disposées sous la forme de rangées sensiblement parallèles en elles, et séparées deux à deux par un espace inter-rangées, de préférence constant, pour faciliter le traitement mécanique du sol au niveau de l'espace inter-rangées. In the field of viticulture or in-line cultivation, the vines, or plants, are generally arranged in rows substantially parallel to each other and separated in pairs by an inter-row space, preferably a constant one, for facilitate the mechanical treatment of the soil at the inter-row space.

30 Afin d'élaborer un vin de qualité, les viticulteurs pratiquent l'enherbement. Ce mode cultural consiste à maintenir un couvert végétal entre les rangs de5 30 In order to develop a quality wine, wine growers practice grassing. This mode of cultivation consists in maintaining a vegetal cover between the ranks of 5

vigne. Ce couvert végétal peut être supprimé, par exemple par binage, en fonction des besoins, et peut être implanté ou non entre toutes les rangées. vine. This vegetation can be removed, for example by hoeing, depending on the needs, and can be implanted or not between all rows.

Le couvert végétal permet sa mise en concurrence avec les ceps de vigne, limitant ainsi leur développement, leur vigueur et la quantité produite de raisin. Ce couvert végétal doit être maîtrisé car il est un compromis entre la qualité et la quantité de vendange. Le couvert végétal peut être supprimé par binage. The plant cover allows it to compete with the vines, limiting their development, vigor and the quantity of grapes produced. This plant cover must be controlled because it is a compromise between the quality and the amount of harvest. The plant cover can be removed by hoeing.

Dans la mesure du possible, le couvert végétal sera supprimé aux pieds des ceps de vigne de sorte à éviter une concurrence trop proche ainsi que la contamination des vignes par des sources potentiellement pathogènes du couvert végétal. Des désherbants chimiques sélectifs permettent de maîtriser ce couvert végétal, mais les normes environnementales se durcissant, leur efficacité en est réduite. De plus, ces produits chimiques ne sont pas compatibles avec les méthodes de culture respectueuses de l'environnement. Wherever possible, the vegetation cover will be removed at the vine stock's feet so as to avoid too close competition and the contamination of the vines by potentially pathogenic sources of vegetation cover. Selective chemical herbicides help to control this vegetation cover, but as environmental standards harden, their effectiveness is reduced. In addition, these chemicals are not compatible with environmentally friendly cultivation methods.

La culture en label biologique autorise l'utilisation de produits de prévention et/ou de lutte contre les maladies de la vigne dont la protection a une durée plus courte. II en résulte une pulvérisation plus fréquente de ces produits parfois dans des conditions humides. Le couvert végétal permet alors de limiter les risques d'embourbement en facilitant le passage des machines comme les tracteurs ou autres appareils de traitement chimique. The culture in organic label authorizes the use of products of prevention and / or fight against diseases of the vine whose protection has a shorter duration. This results in more frequent spraying of these products sometimes in humid conditions. The plant cover then makes it possible to limit the risk of bogging by facilitating the passage of machines such as tractors or other chemical treatment equipment.

Le binage et le désherbage peuvent être réalisés par des machines automatiques. De telles machines ou cultivateurs comportent un attelage destiné à être accroché à un tracteur agricole. Des dents sont, en général, fixées sur une ossature de support métallique, montée sur l'attelage de sorte à ne biner que l'espace inter-rangées. Le cultivateur peut comporter en outre de part et d'autre des dents, selon le sens de binage, un outil agricole inter- Hoeing and weeding can be done by automatic machines. Such machines or cultivators comprise a hitch for attachment to an agricultural tractor. Teeth are, in general, fixed on a metal support frame, mounted on the hitch so as to hoe only the inter-row space. The farmer may also have teeth on both sides, depending on the direction of hoeing, an agricultural tool between

plants fixé à l'ossature. Un rouleau est disposé à l'arrière du dispositif pour niveler le sol. L'outil agricole inter-plants est muni d'une lame permettant de couper les racines des herbes aux pieds des ceps de vigne sans altérer ces derniers. Un tel dispositif permet de biner l'espace entre deux rangées de vignes adjacentes, et au niveau des pieds des ceps de vigne. plants attached to the frame. A roller is disposed at the rear of the device to level the ground. The inter-plant agricultural tool is equipped with a blade allowing to cut the roots of the herbs at the feet of the vines without altering them. Such a device makes it possible to hoe the space between two rows of adjacent vines, and at the level of the feet of the vines.

II est ensuite possible de retirer l'herbe uniquement aux pieds des ceps de vigne en laissant l'herbe au centre de l'espace inter-rangées. Ceci peut être réalisé soit de façon mécanique avec des outils agricoles inter-plants, soit de façon chimique au niveau des pieds de ceps de vigne, cette étape nécessite de changer l'outil attelé au tracteur agricole. It is then possible to remove the grass only at the feet of the vines leaving the grass in the center of the inter-row space. This can be achieved either mechanically with inter-plant agricultural tools, or chemically at the vine stock, this step requires changing the tool hitched to the agricultural tractor.

Outre le fait de devoir posséder plusieurs types de machines pour traiter une exploitation viticole et de les utiliser de façon indépendantes l'une après l'autre, l'utilisation de produits chimiques ne permet pas l'obtention des labels de type culture biologique. In addition to having several types of machines to process a vineyard and use them independently one after the other, the use of chemicals does not allow the obtaining of the labels of the organic farming type.

Objet de l'invention L'objet de l'invention consiste à réaliser un dispositif ne présentant pas les inconvénients de l'art antérieur. Et facilitant le traitement agricole d'un sol dans des cultures sous forme de rangées. OBJECT OF THE INVENTION The object of the invention consists in producing a device that does not have the drawbacks of the prior art. And facilitating the agricultural treatment of soil in rows of crops.

25 On tend vers cet objet en ce que le dispositif comporte un mécanisme apte à occuper un premier état dans lequel la dent et l'outil agricole inter-plants sont agencés tous deux en position de travail, et un second état dans lequel l'outil agricole inter-plants est en position de travail et l'ossature est escamotée de sorte à placer la dent hors du sol, lesdits moyens de réglage de la distance 30 de travail étant en contact avec le sol dans les premier et second états.20 This object is aimed at that the device comprises a mechanism capable of occupying a first state in which the tooth and the agricultural inter-plant tool are both arranged in the working position, and a second state in which the tool The agricultural inter-plant is in working position and the frame is retracted so as to place the tooth off the ground, said working distance adjusting means being in contact with the ground in the first and second states.

Selon un mode de réalisation, l'ossature est montée à pivotement sur l'attelage selon un premier axe de pivotement, et les moyens de réglage de la distance de travail sont montés à pivotement sur une extrémité de l'ossature opposée à l'attelage selon un deuxième axe de pivotement parallèle au premier axe de pivotement. According to one embodiment, the frame is pivotally mounted on the hitch along a first pivot axis, and the working distance adjustment means is pivotally mounted on one end of the frame opposite the hitch. along a second pivot axis parallel to the first pivot axis.

Selon un développement, l'outil agricole inter-plants comporte une lame agencée pour couper les racines d'herbes sous le sol entre deux plants d'une même rangée de plants. Il peut en outre comporter un palpeur articulé de détection de plants sur le chemin de la lame, qui en se repliant au contact d'un plant actionne des moyens de déplacement de la lame de l'outil agricole inter-plants afin d'éviter le sectionnement dudit plant. According to one development, the inter-plant agricultural tool comprises a blade arranged to cut the roots of grass under the soil between two plants of the same row of plants. It may further comprise an articulated probe for detecting seedlings on the path of the blade, which when folding in contact with a plant activates means for moving the blade of the agricultural inter-plant tool in order to avoid the severing said plant.

Selon une variante, les moyens de réglage de la distance de travail comportent un rouleau monté sur l'ossature par l'intermédiaire d'un bras, ledit bras étant d'une part solidaire d'une extrémité du rouleau, et d'autre part relié par un pivot à l'ossature. Le bras peut être relié à l'attelage par une bielle ou articulé par un vérin. According to one variant, the means for adjusting the working distance comprise a roller mounted on the framework via an arm, said arm being integral with one end of the roller, and secondly connected by a pivot to the frame. The arm can be connected to the hitch by a rod or articulated by a jack.

Selon un perfectionnement, le bras comporte des moyens d'ajustement de la distance séparant le rouleau de l'ossature. Les moyens d'ajustement peuvent comporter une articulation au niveau du bras divisant ce dernier en une partie avant montée sur l'ossature et une partie arrière montée sur le rouleau. L'articulation peut comporter deux rondelles crantées complémentaires agencées de sorte à régler l'angle relatif de la partie avant du bras par rapport à la partie arrière du bras. L'articulation peut former un pivot définissant un troisième axe de pivotement parallèle au premier axe de pivotement. According to an improvement, the arm comprises means for adjusting the distance separating the roller from the frame. The adjustment means may comprise a hinge at the arm dividing the latter into a front portion mounted on the frame and a rear portion mounted on the roller. The joint may comprise two complementary toothed washers arranged so as to adjust the relative angle of the front portion of the arm relative to the rear portion of the arm. The hinge may form a pivot defining a third pivot axis parallel to the first pivot axis.

Selon un développement, l'ossature comporte, au niveau du bras des moyens de blocage du pivotement dudit bras de sorte à limiter l'angle relatif du bras par rapport à l'ossature en premier état. Description sommaire des dessins According to a development, the frame comprises, at the arm means for locking the pivoting of said arm so as to limit the relative angle of the arm relative to the frame in the first state. Brief description of the drawings

D'autres avantages et caractéristiques ressortiront plus clairement de la description qui va suivre de modes particuliers de réalisation de l'invention 10 donnés à titre d'exemples non limitatifs et représentés aux dessins annexés, dans lesquels : Other advantages and features will emerge more clearly from the following description of particular embodiments of the invention given as non-restrictive examples and represented in the accompanying drawings, in which:

La figure 1 illustre un attelage du dispositif de traitement agricole du sol. La figure 2 illustre une ossature équipée d'une dent. 15 La figure 3 illustre la relation entre l'ossature et l'attelage. La figure 4 illustre deux outils agricoles inter-plants disposés de part et d'autre de l'attelage. La figure 5 illustre un mode de réalisation du dispositif de traitement agricole en premier état. 20 La figure 6 illustre le dispositif de traitement agricole de la figure 5 en second état. La figure 7 illustre un mode particulier de réalisation dans lequel l'ossature comporte des rallonges transversales. Figure 1 illustrates a coupling of the agricultural soil treatment device. Figure 2 illustrates a frame equipped with a tooth. Figure 3 illustrates the relationship between the frame and the hitch. Figure 4 illustrates two inter-plant agricultural tools arranged on either side of the coupling. Figure 5 illustrates an embodiment of the agricultural processing device in first state. Figure 6 illustrates the agricultural processing device of Figure 5 in the second state. Figure 7 illustrates a particular embodiment in which the frame has transverse extensions.

25 Description de modes préférentiels de réalisation Description of Preferred Embodiments

Le dispositif décrit ci-après se différentie de ceux de l'art antérieur en ce que l'ossature portant la dent est escamotable indépendamment de l'outil agricole 30 inter-plants décalé latéralement par rapport à ladite dent, grâce à un mécanisme apte à occuper deux états, tout en maintenant des moyens de5 The device described below differs from those of the prior art in that the framework carrying the tooth is retractable independently of the agricultural tool 30 inter-plant offset laterally relative to said tooth, thanks to a mechanism adapted to occupy two states, while maintaining means of

réglage de la distance de travail au niveau du sol en contact avec le sol pour régler la distance de travail au niveau du sol de la dent et/ou de l'outil agricole inter-plants. adjusting the working distance at ground level in contact with the ground to adjust the working distance at the ground level of the tooth and / or the inter-plant agricultural tool.

Le dispositif est particulièrement adapté pour traiter le sol entre, et de préférence, au niveau d'une culture sur sol de plants en rangées séparées par une distance inter-rangées, de préférence constante entre les rangées. The device is particularly suitable for treating the soil between, and preferably at, a row crop crop in rows separated by an inter-row distance, preferably constant between rows.

Le dispositif de traitement agricole comporte un attelage. Classiquement, l'attelage est destiné à être solidarisé à une partie correspondante d'un tracteur agricole. Les attelages peuvent comporter, comme normalisé sur certains outils agricoles, trois points d'ancrage. Ainsi, l'attelage peut être formé au moins en partie par un élément en forme de Y renversé à trois points d'ancrage. The agricultural treatment device comprises a hitch. Conventionally, the hitch is intended to be secured to a corresponding part of an agricultural tractor. The couplings may include, as normalized on certain agricultural tools, three anchor points. Thus, the hitch may be formed at least in part by an inverted Y-shaped member with three anchor points.

La figure 1 illustre un exemple particulier d'un attelage 1 utilisé. Cet attelage 1 comporte un élément longitudinal 2 sur lequel sont fixés, de préférence par soudure, des éléments de fixation 3a, 3b, 3c de l'attelage servant de points d'ancrage à un tracteur agricole, sur la figure 1 l'attelage est un attelage à trois points. Un premier élément de fixation 3a forme la patte principale du Y, et des deuxième et troisième éléments de fixation 3b et 3c forment les deux ramifications de la patte principale du Y. Le premier élément 3a s'étend de manière perpendiculaire à l'élément longitudinal 2, au niveau de la médiane de l'élément longitudinal 2 perpendiculaire à l'axe longitudinal Al de ce dernier. De préférence, les deuxième et troisième éléments de fixation 3b, 3c sont montés au niveau de deux extrémités distales de l'élément longitudinal 2, et s'étendent perpendiculairement à l'élément longitudinal 2 dans un plan, de préférence, sensiblement perpendiculaire au plan comportant le premier élément de fixation 3a et l'élément longitudinal 2. Chacun des éléments de fixation 3a, 3b, 3c peut comporter deux plaques sensiblement parallèles entre elles et comportant des trous de fixation 4a, 4b, 4c de l'attelage à un Figure 1 illustrates a particular example of a hitch 1 used. This hitch 1 comprises a longitudinal member 2 on which are fixed, preferably by welding, fixing elements 3a, 3b, 3c of the hitch serving as anchor points to an agricultural tractor, in Figure 1 the hitch is a three-point hitch. A first fastener 3a forms the main leg Y, and second and third fasteners 3b and 3c form the two branches of the main leg Y. The first member 3a extends perpendicularly to the longitudinal member 2, at the median of the longitudinal element 2 perpendicular to the longitudinal axis Al of the latter. Preferably, the second and third fastening elements 3b, 3c are mounted at two distal ends of the longitudinal element 2, and extend perpendicularly to the longitudinal element 2 in a plane, preferably substantially perpendicular to the plane comprising the first fastening element 3a and the longitudinal element 2. Each of the fastening elements 3a, 3b, 3c may comprise two plates substantially parallel to each other and having fastening holes 4a, 4b, 4c of the one-piece hitch.

dispositif correspondant d'un tracteur s'insérant entre, ou de part et d'autre des deux plaques correspondantes avant d'être bloqué par exemple en utilisant un système d'axes et de clavettes, ou de goupilles. Bien entendu, d'autres types d'attelages pourront être utilisés. corresponding device of a tractor inserted between or on both sides of the two corresponding plates before being blocked for example using a system of axes and keys, or pins. Of course, other types of hitches can be used.

Comme illustré à la figure 2, le dispositif comporte une ossature, destinée à être montée sur l'attelage 1 (figure 3) et pouvant être formée au moins en partie par un cadre principal 5 comportant des premier et deuxième montants parallèles 5a, 5b reliés entre eux par des longerons 5c, 5d, de préférence à leurs extrémités respectives. Sur la figure 2, le cadre 5 a une forme générale de rectangle. Une dent 6 est montée sur l'ossature, de préférence sur un des montants 5a, 5b du cadre principal 5. La position de cette dent 6 détermine une direction de travail Dl. La dent 6 montée sur l'ossature permet de travailler dans le sol entre deux rangées c'est-à-dire au niveau de l'espace inter-rangées, par exemple par binage ou par labourage du sol. As illustrated in FIG. 2, the device comprises a frame intended to be mounted on the hitch 1 (FIG. 3) and can be formed at least in part by a main frame 5 comprising first and second parallel uprights 5a and 5b connected to each other. between them by longitudinal members 5c, 5d, preferably at their respective ends. In Figure 2, the frame 5 has a general shape of rectangle. A tooth 6 is mounted on the frame, preferably on one of the uprights 5a, 5b of the main frame 5. The position of this tooth 6 determines a working direction Dl. The tooth 6 mounted on the frame makes it possible to work in the soil between two rows, that is to say at the inter-row space, for example by hoeing or plowing the soil.

Sur la figure 2, les premier et deuxième montants 5a, 5b sont d'axes sensiblement perpendiculaires à la direction Dl de travail. In Figure 2, the first and second uprights 5a, 5b are axes substantially perpendicular to the working direction Dl.

La dent 6 correspond à une pièce travaillante. La dent 6 comporte, de préférence, un soc 7a muni d'une extrémité libre pointue destinée à pénétrer plus ou moins dans le sol pour le biner ou le retourner. Sur l'exemple particulier de la figure 2, le soc 7a est représenté par une lame courbée montée sur l'ossature via un age 7b formant une autre partie de la dent 6, de préférence, de manière à retirer tout mouvement relatif de la dent 6 par rapport à l'ossature. La dent 6 peut être fixe par rapport au cadre principal 5 de l'ossature, ou rage 7b peut comporter au niveau du premier montant 5a ou du deuxième montant 5b des moyens d'absorption 8 des chocs comme, par exemple, un ressort de traction, de compression ou en forme de spirale. The tooth 6 corresponds to a working part. The tooth 6 preferably comprises a plow 7a provided with a pointed free end intended to penetrate more or less into the ground for hoeing or turning. In the particular example of Figure 2, the share 7a is represented by a curved blade mounted on the frame via an age 7b forming another part of the tooth 6, preferably so as to remove any relative movement of the tooth 6 with respect to the frame. The tooth 6 can be fixed relative to the main frame 5 of the frame, or rage 7b may comprise at the level of the first upright 5a or the second upright 5b shock absorption means 8 such as, for example, a tension spring , compression or spiral.

Le soc 7a étant une pièce travaillante, ce dernier est, de préférence, amovible de sorte à faciliter son remplacement en cas d'usure. The share 7a being a working part, the latter is preferably removable to facilitate its replacement in case of wear.

Sur la figure 3, l'ossature est montée sur l'attelage 1, de préférence au niveau du cadre 5, de sorte à traiter le sol avec la dent 6, par exemple par binage ou labourage au niveau du soc 7a, dans premier état du dispositif, et à être escamotée, dent 6 hors du sol, dans un second état du dispositif. Le passage du premier état au second état, et inversement, peut être réalisé par un mécanisme apte à occuper le premier et le second état. Ce mécanisme peut être réalisé à base de pivots articulant le dispositif. In Figure 3, the frame is mounted on the hitch 1, preferably at the frame 5, so as to treat the ground with the tooth 6, for example by hoeing or plowing at the level of the share 7a, in the first state of the device, and to be retracted, tooth 6 out of the ground, in a second state of the device. The transition from the first state to the second state, and vice versa, can be achieved by a mechanism capable of occupying the first and the second state. This mechanism can be made based on pivots articulating the device.

La figure 3 illustre un exemple particulier d'une partie du mécanisme de mise en oeuvre du dispositif permettant le passage de l'ossature, et donc de la dent 6, du premier état au second état (et inversement). Ainsi, l'ossature, de préférence au niveau du deuxième montant 5b du cadre principal 5, peut être montée à pivotement sur l'attelage 1, de préférence sur les deuxième et troisième éléments de fixation 3b, 3c, selon un premier axe de pivotement P1 de l'ossature par rapport à l'attelage 1. Le premier axe de pivotement P1 est, de préférence, sensiblement perpendiculaire à la direction Dl de travail. Cet axe de pivotement P1 peut être mis en oeuvre par tout type de moyens connus par l'homme du métier, par exemple une tige formant charnière. Le cadre principal 5, de préférence au niveau du premier montant 5a, peut être relié à l'attelage 1, de préférence au niveau du premier élément de fixation 3a, par un vérin 19 automatisant le passage du premier état au second état. L'actionnement du vérin 19 permet d'escamoter l'ossature, et donc la dent 6 hors du sol par pivotement de l'ossature autour du premier axe de pivotement P1 par rapport à l'attelage 1. Le vérin 19 peut, par exemple, être actionné par une commande déportée dans le tracteur sur lequel est attelé le dispositif. Bien entendu, l'homme du métier pourra adapter ou modifier l'exemple particulier de réalisation dès lors que les deux positions (position de travail et position escamotée) de la dent 6 puissent être mises en oeuvre.30 FIG. 3 illustrates a particular example of a part of the mechanism for implementing the device allowing the passage of the framework, and therefore of the tooth 6, from the first state to the second state (and vice versa). Thus, the frame, preferably at the level of the second upright 5b of the main frame 5, can be mounted pivotably on the hitch 1, preferably on the second and third fastening elements 3b, 3c, along a first pivot axis P1 of the frame relative to the hitch 1. The first pivot axis P1 is preferably substantially perpendicular to the working direction Dl. This pivot axis P1 can be implemented by any type of means known to those skilled in the art, for example a hinge rod. The main frame 5, preferably at the level of the first upright 5a, can be connected to the hitch 1, preferably at the first fastening element 3a, by a jack 19 automating the transition from the first state to the second state. The actuation of the jack 19 makes it possible to retract the frame, and thus the tooth 6 from the ground by pivoting the framework around the first pivot axis P1 with respect to the hitch 1. The jack 19 can, for example , be actuated by a remote control in the tractor on which is coupled the device. Of course, those skilled in the art will be able to adapt or modify the particular embodiment of the invention since the two positions (working position and retracted position) of the tooth 6 can be implemented.

Comme illustré à la figure 4, le dispositif de traitement agricole du sol comporte en outre un outil agricole inter-plants 9a, 9b monté sur l'attelage 1. Autrement dit, l'outil agricole inter-plants 9a, 9b est disposé latéralement à la dent 6, selon sa direction de travail Dl (figure 5). En fait, la dent 6 permet de traiter le sol, dans l'espace inter-rangées, en dessous de l'ossature et l'outil agricole inter-plants 9a, 9b permet de traiter le sol entre deux plants d'une même rangée ou directement le plant lui-même. As illustrated in FIG. 4, the soil agricultural treatment device further comprises an inter-plant agricultural tool 9a, 9b mounted on the coupling 1. In other words, the inter-plant agricultural tool 9a, 9b is arranged laterally to the tooth 6, according to its working direction DI (Figure 5). In fact, the tooth 6 makes it possible to treat the soil, in the inter-row space, below the framework and the inter-plant agricultural tool 9a, 9b makes it possible to treat the soil between two plants of the same row or directly the plant itself.

Le dispositif peut, comme sur la figure 4, comporter deux outils agricoles inter-plants 9a, 9b disposés de part et d'autre de l'élément longitudinal 2 au niveau de ses deux extrémités distales opposées. Ceci permet par exemple de traiter l'espace inter-plants ou les plants au niveau de deux rangées adjacentes en un seul passage. The device may, as in Figure 4, comprise two inter-plant agricultural tools 9a, 9b disposed on either side of the longitudinal member 2 at its two opposite distal ends. This makes it possible, for example, to treat the inter-plant space or the plants at two adjacent rows in a single passage.

De préférence, l'élément longitudinal 2 de l'attelage 1 peut être creux pour permettre l'insertion d'un élément complémentaire 10 (figure 4) sur lequel l'outil agricole inter-plants 9a, 9b correspondant peut être directement fixé, et réaliser ainsi le montage de l'outil agricole inter-plants 9a, 9b sur l'attelage 1. La fixation de l'élément complémentaire 10 permet de bloquer l'outil agricole inter-plants 9a, 9b par rapport à l'élément longitudinal 2. Preferably, the longitudinal element 2 of the coupling 1 may be hollow to allow the insertion of a complementary element 10 (Figure 4) on which the inter-plant agricultural tool 9a, 9b corresponding can be directly attached, and thus perform the mounting of the inter-plant agricultural tool 9a, 9b on the hitch 1. The attachment of the complementary element 10 makes it possible to block the inter-plant agricultural tool 9a, 9b with respect to the longitudinal element 2 .

L'élément complémentaire 10 montant un outil agricole inter-plants 9a, 9b sur l'attelage 1 peut former un T dont la barre principale est insérée dans le corps creux de l'élément longitudinal 2, et dont la tête est perpendiculaire à la barre principale et porte l'outil agricole inter-plants 9a, 9b correspondant. L'élément complémentaire 10 peut être fixé à l'attelage 1 par tout type de moyen, par exemple un boulon, ou une vis, vissé dans l'élément longitudinal 2 de sorte à déboucher dans son corps creux et prendre appui sur l'élément complémentaire 10 pour le bloquer. L'élément complémentaire 10 destiné à être inséré dans l'élément longitudinal 2 peut avoir une longueur, dans sa direction d'insertion parallèle à l'axe Al de l'élément longitudinal 2, The complementary element 10 mounting an inter-plant agricultural tool 9a, 9b on the hitch 1 can form a T whose main bar is inserted into the hollow body of the longitudinal member 2, and whose head is perpendicular to the bar main and carries the inter-plant agricultural tool 9a, 9b corresponding. The complementary element 10 can be attached to the coupling 1 by any type of means, for example a bolt, or a screw, screwed into the longitudinal element 2 so as to open into its hollow body and bear on the element complementary 10 to block it. The complementary element 10 intended to be inserted in the longitudinal element 2 may have a length, in its insertion direction parallel to the axis A1 of the longitudinal element 2,

permettant un coulissement dudit élément 10 pour décaler plus ou moins l'outil agricole inter-plants 9a, 9b latéralement par rapport à l'attelage 1. Ceci permet la formation de moyens de décalages latéraux de l'outil agricole inter-plants 9a, 9b par rapport à l'attelage 1. Ainsi, l'outil agricole inter-plants 9a, 9b peut s'adapter à tout type de distance et traiter deux rangées adjacentes de plants à la fois, par exemple lorsque le dispositif comporte deux outils inter-plants de part et d'autre de l'attelage. Selon une déclinaison, le réglage de l'écartement pourra être mis en oeuvre par un système mécanique ou hydraulique, il sera même possible d'automatiser le réglage de l'écartement. allowing a sliding of said element 10 to more or less shift the inter-plant agricultural tool 9a, 9b laterally relative to the hitch 1. This allows the formation of lateral offset means of the inter-plant agricultural tool 9a, 9b relative to the hitch 1. Thus, the inter-plant agricultural tool 9a, 9b can adapt to any type of distance and treat two adjacent rows of plants at a time, for example when the device comprises two tools inter- plants on both sides of the hitch. According to a declination, the adjustment of the spacing may be implemented by a mechanical or hydraulic system, it will even be possible to automate the adjustment of the spacing.

L'homme du métier pourra, bien entendu, adapter tout type de moyens de décalages latéraux de l'outil agricole inter-plants 9a, 9b par rapport à l'attelage 1 de sorte à permettre le réglage de la distance outil/attelage. The skilled person may, of course, adapt any type of lateral offset means of the inter-plant agricultural tool 9a, 9b relative to the hitch 1 so as to allow the adjustment of the tool / hitch distance.

Les figures 1 à 4 illustrent différents éléments du dispositif pris distinctement. Figures 1 to 4 illustrate different elements of the device taken separately.

La figure 5 regroupe ces éléments et illustre le dispositif dont le mécanisme est dans le premier état c'est-à-dire que la dent 6, et l'outil agricole inter-plants 9a, 9b sont agencés tous deux en position de travail. Cette position de travail correspond, pour la dent 6, à une position dans laquelle la dent 6 pénètre dans le sol entre deux rangées de plants, et pour l'outil agricole inter- plants une position dans laquelle ledit outil 9a, 9b traite le sol entre deux plants d'une même rangée ou traite les plants eux mêmes. L'outil agricole 9a, 9b est disposé latéralement à la dent 6 selon la direction de travail Dl. Ainsi, dans le premier état, le dispositif peut par exemple biner le sol de sorte à retourner une bande de terre, et l'outil agricole inter-plants 9a, 9b traite le sol, ou les plants, à sa manière de part et d'autre de cette bande de terre retournée. En outre, le dispositif comporte des moyens de réglage de la distance de travail au niveau du sol de la dent 6 et de l'outil agricole inter-plants 9a, 9b. Ces moyens de réglage permettent, par exemple, d'affiner la profondeur de pénétration de la dent 6 dans le sol ainsi que le niveau de hauteur de travail de l'outil agricole 9a, 9b le cas échéant dans le sol ou au- Figure 5 groups these elements and illustrates the device whose mechanism is in the first state that is to say that the tooth 6, and the inter-plant agricultural tool 9a, 9b are both arranged in the working position. This working position corresponds, for the tooth 6, to a position in which the tooth 6 enters the ground between two rows of plants, and for the agricultural tool inter-plants a position in which said tool 9a, 9b treats the soil between two plants of the same row or treats the plants themselves. The agricultural tool 9a, 9b is disposed laterally to the tooth 6 in the working direction Dl. Thus, in the first state, the device can for example hoe the soil so as to return a strip of land, and the inter-plant agricultural tool 9a, 9b treats the soil, or the plants, in its own way. another of this strip of land returned. In addition, the device comprises means for adjusting the working distance at the ground level of the tooth 6 and the inter-plant agricultural tool 9a, 9b. These adjustment means make it possible, for example, to refine the depth of penetration of the tooth 6 into the ground as well as the working height level of the agricultural implement 9a, 9b, if necessary in the ground or elsewhere.

dessus du sol pour traiter les plants. Dans le premier état, les moyens de réglage de la distance de travail sont en contact avec le sol. above ground to treat the plants. In the first state, the means for adjusting the working distance are in contact with the ground.

La figure 6 illustre le même dispositif que celui de la figure 5, à la différence près que le mécanisme est dans le second état dans lequel l'outil agricole inter-plants 9a, 9b est en position de travail pour traiter le sol ou les plants, et l'ossature est escamotée de sorte à placer la dent 6 hors du sol, par exemple par pivotement de l'ossature par rapport à l'attelage 1 selon le premier axe de pivotement P1. Dans le second état, les moyens de réglage de la distance de travail sont en contact avec le sol, ils permettent alors de régler la profondeur ou la hauteur de travail de l'outil agricole inter-plants. FIG. 6 illustrates the same device as that of FIG. 5, with the difference that the mechanism is in the second state in which the inter-plant agricultural tool 9a, 9b is in the working position for treating the soil or the plants , and the frame is retracted so as to place the tooth 6 out of the ground, for example by pivoting the frame relative to the coupling 1 along the first pivot axis P1. In the second state, the means for adjusting the working distance are in contact with the ground, they then allow to adjust the depth or the working height of the inter-plant agricultural tool.

L'outil agricole inter-plants peut être de tout type de traitement des plants d'une rangée ou du sol entre deux plants d'une même rangée, il peut s'agir d'une tondeuse, d'une décavaillonneuse, d'un disque versoir, d'une herse rotative, d'une épampreuse, etc. L'épampreuse permet de retirer les pampres à la base d'un cep de vigne, un pampre est une branche ou rameau de vigne, c'est pourquoi il est avantageux de régler la hauteur de l'outil par rapport au sol pour enlever les pampres. The inter-plant agricultural tool can be of any type of treatment of the plants of a row or the ground between two plants of the same row, it can be a mower, a decavaillonneuse, a mouldboard disc, rotary harrow, mower, etc. The stripper can remove the vines at the base of a vine, a vine is a branch or branch of vine, so it is advantageous to adjust the height of the tool relative to the ground to remove vines.

Selon un mode de réalisation particulier illustré aux figures 4, 5 et 6, un outil agricole inter-plants 9a, 9b comporte une lame 11 agencée pour couper les racines d'herbes sous le sol entre deux plants d'une rangée de plants en premier et en second état du dispositif. Ceci présente un avantage particulier dans le traitement des plants, et notamment des vignes, où il est préférable de détruire les herbes poussant entre et aux pieds de deux plants d'une même rangée. Autrement dit, la lame 11 peut comporter une arête tranchante pouvant être sensiblement orientée perpendiculairement à la direction de travail D1.30 According to a particular embodiment illustrated in Figures 4, 5 and 6, an inter-plant agricultural tool 9a, 9b comprises a blade 11 arranged to cut the roots of grass under the soil between two plants of a row of plants first. and in the second state of the device. This presents a particular advantage in the treatment of plants, and especially vines, where it is preferable to destroy the grasses growing between and at the feet of two plants of the same row. In other words, the blade 11 may comprise a cutting edge that may be substantially oriented perpendicular to the working direction D1.30

Lors du passage de la lame 11 dans une plantation agricole en rangée, il est préférable que cette lame 11 ne vienne pas sectionner les plants. Ainsi, le dispositif peut comporter un palpeur 12 articulé de détection de plants sur le chemin de la lame 11, qui en se repliant au contact d'un plant actionne des moyens de déplacement 13 de la lame 11 de l'outil agricole inter-plants 9a, 9b afin d'éviter le sectionnement dudit plant. Les moyens de déplacement 13 peuvent comporter un moteur, ou un vérin hydraulique, monté sur l'élément complémentaire 10, ledit moteur, ou vérin hydraulique, étant apte à entraîner un pivot au bout duquel est montée la lame 11. During the passage of the blade 11 in a row crop plantation, it is preferable that this blade 11 does not come cut the plants. Thus, the device may comprise an articulated sensor 12 for detecting seedlings on the path of the blade 11, which when folding in contact with a plant activates means 13 for moving the blade 11 of the inter-plant agricultural tool 9a, 9b to avoid severing said plant. The displacement means 13 may comprise a motor, or a hydraulic jack, mounted on the complementary element 10, said motor or hydraulic jack being capable of driving a pivot at the end of which the blade 11 is mounted.

Sur les figures 4, 5 et 6, le palpeur 12 fait partie de l'outil agricole 9a, 9b et se présente sous la forme d'une tige courbée disposée en aval de la lame 11 selon la direction Dl de travail. In Figures 4, 5 and 6, the probe 12 is part of the agricultural tool 9a, 9b and is in the form of a curved rod disposed downstream of the blade 11 in the direction Dl of work.

Le dispositif peut comporter plusieurs dents 6 par exemple fixées sur les montants du cadre principal 5. En fonction de la distance entre deux rangées adjacentes de plants, il peut être intéressant d'augmenter la surface de travail au sol. Comme illustré à la figure 7 reprenant les références des figures précédentes, afin de s'adapter à toutes les situations, les premier et deuxième montants 5a, 5b du cadre 5 sont, de préférence creux, de sorte à recevoir une rallonge 14, ou des rallonges de part et d'autre du cadre principal 5, permettant d'augmenter les dimensions de l'ossature dans son plan perpendiculairement à la direction de travail D1. Une rallonge peut alors comporter une première et une deuxième barres 14a, 14b parallèles reliées entre elles par une troisième barre 14c formant entretoise. Les première et deuxième barres 14a, 14b parallèles sont séparées d'une distance idoine de sorte à permettre leur insertion respective par coulissement à l'intérieur du corps creux des premier et deuxième montants 5a, 5b. Les barres 14a, 14b sont alors insérées dans les extrémité libres et creuses des montants 5a, 5b 3o situées d'un même côté du cadre principal 5. Le cadre principal 5 et la ou les rallonges sont, de préférence, situés dans un même plan. Le coulissement The device may comprise several teeth 6, for example fixed on the uprights of the main frame 5. Depending on the distance between two adjacent rows of plants, it may be advantageous to increase the working surface on the ground. As illustrated in FIG. 7, which includes the references of the preceding figures, in order to adapt to all situations, the first and second uprights 5a, 5b of the frame 5 are preferably hollow so as to receive an extension 14, or extensions on both sides of the main frame 5, to increase the dimensions of the frame in its plane perpendicular to the working direction D1. An extension may then comprise a first and a second parallel bars 14a, 14b interconnected by a third bar 14c forming a spacer. The first and second parallel bars 14a, 14b are separated by a suitable distance so as to allow their respective insertion by sliding inside the hollow body of the first and second uprights 5a, 5b. The bars 14a, 14b are then inserted into the free and hollow ends of the uprights 5a, 5b 3o located on the same side of the main frame 5. The main frame 5 and the extension or extensions are preferably located in the same plane . The sliding

de la rallonge 14 correspondante par rapport aux premier et deuxième montants 5a, 5b peut ensuite être empêché par tout type de moyens de verrouillage connus par l'homme du métier, par exemple en utilisant des goupilles ou un boulon vissé dans le montant 5a, 5b correspondant et débouchant dans le corps creux du montant 5a, 5b de sorte à prendre appui et bloquer la première et/ou deuxième barre 14a, 14b associée. La longueur des première et deuxième barres 14a, 14b permet de régler la largeur de l'ossature perpendiculairement à la direction Dl de travail. Selon un développement, cette largeur de travail pourra être réglée par un système mécanique ou hydraulique. Il sera même possible d'automatiser le réglage de l'écartement. Des dents additionnelles sensiblement identiques à la dent 6 précédemment décrite peuvent ensuite être montées au niveau des rallonges, et plus particulièrement sur les première et/ou deuxième barres 14a, 14b. Ces rallonges permettent donc à un même dispositif de s'adapter à différents espaces inter-rangées. of the corresponding extension 14 relative to the first and second uprights 5a, 5b can then be prevented by any type of locking means known to those skilled in the art, for example by using pins or a bolt screwed into the amount 5a, 5b corresponding and opening into the hollow body of the amount 5a, 5b so as to bear and block the first and / or second bar 14a, 14b associated. The length of the first and second bars 14a, 14b makes it possible to adjust the width of the frame perpendicularly to the direction D1 of work. According to a development, this working width can be adjusted by a mechanical or hydraulic system. It will even be possible to automate the adjustment of the spacing. Additional teeth substantially identical to the tooth 6 described above can then be mounted at the extensions, and more particularly on the first and / or second bars 14a, 14b. These extensions therefore allow the same device to adapt to different inter-row spaces.

Selon un développement non représenté applicable aux différents modes de réalisation, au moins une dent peut être montée directement sur l'attelage, de préférence au niveau de l'élément longitudinal 2. Étant donné qu'une telle dent est montée sur l'attelage, lors du passage au second état, cette dernière ne s'escamote pas et reste en contact avec le sol, permettant de réduire la surface non traitée au sol. According to a not shown development applicable to the various embodiments, at least one tooth can be mounted directly on the hitch, preferably at the longitudinal element 2. Since such a tooth is mounted on the hitch, during the transition to the second state, the latter does not retract and remains in contact with the ground, to reduce the untreated surface on the ground.

Sur la figure 7, l'ossature comporte deux rallonges 14 disposées de part et d'autre du cadre principal 5 perpendiculairement à la direction de travail D1. Le dispositif comporte trois dents 6a, 6b, 6c, une 6a étant montée sur le premier montant 5a et les deux 6b, 6c autres étant montées respectivement sur des barres 14b de rallonges situées dans le prolongement, et de part et d'autre, du deuxième montant 5b. Étant donné que les dimensions de la section du profilé des premier et deuxième montants 5a, 5b sont supérieures aux dimensions de la section du profilé des première et deuxième barres In Figure 7, the frame has two extensions 14 disposed on either side of the main frame 5 perpendicular to the working direction D1. The device comprises three teeth 6a, 6b, 6c, one 6a being mounted on the first upright 5a and the two 6b, 6c others being mounted respectively on extension bars 14b located in the extension, and on either side of the second amount 5b. Since the dimensions of the profile section of the first and second uprights 5a, 5b are larger than the sectional dimensions of the profile of the first and second bars

14a, 14b, un carter de récupération des dimensions peut être manchonné au niveau des première et deuxième barres 14a, 14b des rallonges 14 de sorte à faciliter le montage des dents sur le carter correspondant. Ainsi, les moyens d'attache des dents peuvent être identiques pour les dents montées sur le cadre principal 5 d'ossature et sur les rallonges 14 d'ossature, la section du corps à prendre, par exemple, en étau par des moyens d'attache des dents étant la même. 14a, 14b, a size recovery housing can be sleeved at the first and second bars 14a, 14b of the extensions 14 so as to facilitate the mounting of the teeth on the corresponding housing. Thus, the means for attaching the teeth may be identical for the teeth mounted on the main framework frame 5 and on the frame extensions 14, the section of the body to be taken, for example, in a vice by means of attachment of teeth being the same.

De préférence, les moyens de réglage de la distance de travail sont montés io à pivotement sur une extrémité de l'ossature opposée à l'attelage selon un deuxième axe de pivotement P2, de préférence parallèle au premier axe de pivotement P1 défini précédemment. Preferably, the working distance adjusting means are pivotally mounted on one end of the frame opposite to the hitch according to a second pivot axis P2, preferably parallel to the first pivot axis P1 defined above.

Selon un développement illustré aux figures 5 à 7, les moyens de réglage de 15 la distance de travail comportent un rouleau 15. Outre le réglage de la distance, ce rouleau 15 peut aussi servir à briser les mottes de terre formées par le passage des dents, pour cela le rouleau 15 peut comporter des dents orientées vers l'extérieur (non représentées), le rouleau 15 est alors situé à l'arrière de l'ossature selon la direction Dl de travail. Le rouleau 15 peut en 20 outre être conformé de sorte à réaliser certaines fonctions dans l'espace inter-rangées comme la stabilisation du sol, l'égalisation du sol, l'aplanissement du sol, le sectionnement de l'herbe (utilisation de couteaux au niveau du rouleau), etc. According to a development illustrated in FIGS. 5 to 7, the working distance adjustment means comprise a roller 15. In addition to adjusting the distance, this roller 15 can also serve to break up the clods formed by the passage of the teeth. for this the roller 15 may comprise outwardly facing teeth (not shown), the roller 15 is then located at the rear of the frame in the working direction Dl. The roller 15 may further be shaped to perform certain inter-row space functions such as soil stabilization, soil equalization, soil leveling, grass cutting (use of knives at the level of the roll), etc.

25 Le rouleau 15 est, de préférence, d'axe longitudinal sensiblement perpendiculaire à la direction de travail D1, et est situé à une extrémité du dispositif opposée à l'attelage 1. The roller 15 is preferably of longitudinal axis substantially perpendicular to the working direction D1, and is located at one end of the device opposite the hitch 1.

Selon un développement, le rouleau 15 est monté sur l'ossature par 30 l'intermédiaire d'un bras 16a, 16b, le bras 16a, 16b étant d'une part solidaire d'une extrémité du rouleau 15 de préférence au niveau d'un axe de rotation According to a development, the roller 15 is mounted on the framework via an arm 16a, 16b, the arm 16a, 16b being integral with one end of the roller 15 preferably at the level of an axis of rotation

du rouleau, et d'autre part relié par un pivot 17 à l'ossature, l'axe de pivotement associé au pivot 17 forme le deuxième axe de pivotement P2. De préférence, comme illustré aux figures 5 à 7, le rouleau 15 est monté sur l'ossature par deux bras 16a, 16b. Les pivots 17 des deux bras 16a, 16b au niveau de l'ossature forment le deuxième axe de pivotement P2, de préférence sensiblement parallèle au premier axe de pivotement P1, permettant un pivotement des bras 16a, 16b par rapport à l'ossature. Ce deuxième axe de pivotement P2 peut être mis en oeuvre par tout type de moyens connus par l'homme du métier, par exemple une tige formant charnière. De plus, chaque bras 16a, 16b peut être relié à l'attelage 1, de préférence au deuxième, respectivement troisième, élément de fixation 3b, 3c, par une ou plusieurs bielles 18a, 18b correspondantes, ou un ou plusieurs vérins articulés correspondants. Ces bielles 18a, 18b permettent de contraindre le déplacement du rouleau 15 lors du passage du premier état au second état du dispositif (et vice versa). Autrement dit, grâce aux bielles 18a, 18b lors du passage au second état du dispositif, le rouleau 15 est automatiquement rapproché de l'attelage 1 et donc de l'outil agricole inter-plants 9a, 9b, tout en restant au contact du sol (figure 6), alors que le passage du second état au premier état éloigne le rouleau 15 de l'attelage 1 (figure 5). of the roller, and secondly connected by a pivot 17 to the frame, the pivot axis associated with the pivot 17 forms the second pivot axis P2. Preferably, as illustrated in FIGS. 5 to 7, the roll 15 is mounted on the framework by two arms 16a, 16b. The pivots 17 of the two arms 16a, 16b at the frame form the second pivot axis P2, preferably substantially parallel to the first pivot axis P1, allowing pivoting of the arms 16a, 16b relative to the frame. This second pivot axis P2 can be implemented by any type of means known to those skilled in the art, for example a hinge rod. In addition, each arm 16a, 16b may be connected to the coupling 1, preferably to the second, respectively third, fastening element 3b, 3c, by one or more connecting rods 18a, 18b corresponding, or one or more corresponding articulated jacks. These rods 18a, 18b make it possible to constrain the displacement of the roll 15 during the transition from the first state to the second state of the device (and vice versa). In other words, thanks to the rods 18a, 18b during the passage to the second state of the device, the roller 15 is automatically moved closer to the hitch 1 and therefore the inter-plant agricultural tool 9a, 9b, while remaining in contact with the ground (Figure 6), while the transition from the second state to the first state moves the roller 15 away from the hitch 1 (Figure 5).

Sur la figure 6, la dent 6 et l'outil agricole inter-plants 9a, 9b sont en second état du dispositif. Le vérin 19 reliant l'attelage au cadre 5, par exemple du premier élément de fixation 3a au montant 5a, est en position raccourcie, ceci a pour conséquence l'escamotage de l'ossature. Autrement dit, lors de l'escamotage de la dent 6, l'ossature pivote par rapport à l'attelage selon le premier axe de pivotement P1, et les bras 16a, 16b pivotent par rapport à l'ossature selon le deuxième axe de pivotement P2. In Figure 6, the tooth 6 and the inter-plant agricultural tool 9a, 9b are in second state of the device. The jack 19 connecting the hitch to the frame 5, for example the first fastening element 3a to the amount 5a, is in the shortened position, this results in the retraction of the frame. In other words, during the retraction of the tooth 6, the frame pivots relative to the hitch according to the first pivot axis P1, and the arms 16a, 16b pivot relative to the frame along the second pivot axis P2.

Selon un développement illustré aux figures 5 à 7, chaque bras 16a, 16b comporte une articulation 20 divisant ledit bras 16a, 16b entre une partie According to a development illustrated in FIGS. 5 to 7, each arm 16a, 16b comprises a hinge 20 dividing said arm 16a, 16b between a part

avant 21 montée sur l'ossature et une partie arrière 22 montée sur le rouleau 15. L'articulation 20 permet un réglage de l'angle R formé entre la partie arrière 22 et la partie avant 21 du bras concerné, de préférence dans un plan sensiblement perpendiculaire au plan d'ossature. L'articulation 20 d'un ou des deux bras 16a, 16b peut former un pivot définissant un troisième axe de pivotement P3, de préférence sensiblement parallèle au premier et au deuxième axe de pivotement P1, P2. Ce troisième axe de pivotement P3 peut être mis en oeuvre par tout type de moyens connus par l'homme du métier, par exemple une tige formant charnière. Une articulation 20 peut comporter deux rondelles crantées complémentaires agencées de sorte à régler l'angle relatif (3 de la partie avant 21 du bras 16a, 16b par rapport à la partie arrière 22 du bras 16a, 16b. Les rondelles sont, de préférence, coaxiales et les crans de chaque rondelle s'étendent perpendiculairement au plan de la rondelle. Une première rondelle est montée à une extrémité de la partie avant 21 du bras 16a, 16b et une seconde rondelle correspondante est montée à une extrémité de la partie arrière 22 du bras 16a, 16b. Ainsi, lorsque les deux rondelles sont disposées face à face, les crans de la première rondelle en regard avec les crans de la seconde rondelle, elles peuvent avoir une position d'accouplement dans laquelle les mouvements relatifs de la première rondelle par rapport à la seconde rondelle ne sont pas autorisés, l'angle [3 étant alors fixé, et une position de réglage permettant un réglage angulaire de l'angle 13 lorsque les crans des deux rondelles ne sont pas engagés. Ce réglage au niveau du troisième axe de pivotement P3 permet d'affiner l'enfoncement, ou la hauteur, de l'outil agricole inter-pants 9a, 9b au niveau du sol lorsque la dent 6 est escamotée par escamotage de l'ossature. Selon ce développement, le cas échéant, les bielles 18a, 18b relient l'attelage, de préférence respectivement au niveau des deuxième et troisième éléments de fixation 3b, 3c, aux parties avants 21 correspondantes des bras 16a, 16b. L'axe de pivotement P2 des bras 16a, 16b peut aussi être commandé par au moins un vérin hydraulique. before 21 mounted on the frame and a rear portion 22 mounted on the roller 15. The hinge 20 allows adjustment of the angle R formed between the rear portion 22 and the front portion 21 of the arm concerned, preferably in a plane substantially perpendicular to the framework plane. The articulation 20 of one or both arms 16a, 16b may form a pivot defining a third pivot axis P3, preferably substantially parallel to the first and second pivot axis P1, P2. This third pivot axis P3 can be implemented by any type of means known to those skilled in the art, for example a hinge rod. A hinge 20 may comprise two complementary toothed washers arranged so as to adjust the relative angle (3 of the front portion 21 of the arm 16a, 16b relative to the rear portion 22 of the arm 16a, 16b.The washers are preferably coaxial and the notches of each washer extend perpendicularly to the plane of the washer.A first washer is mounted at one end of the front portion 21 of the arm 16a, 16b and a second corresponding washer is mounted at one end of the rear portion 22 Thus, when the two washers are disposed face to face, the notches of the first washer facing the notches of the second washer, they can have a coupling position in which the relative movements of the first washer. washer relative to the second washer are not allowed, the angle [3 then being fixed, and a setting position allowing an angular adjustment of the angle 13 when the cra Both washers are not engaged. This adjustment at the third pivot axis P3 makes it possible to refine the depression, or the height, of the inter-tractor agricultural tool 9a, 9b at ground level when the tooth 6 is retracted by retraction of the framework. According to this development, if necessary, the rods 18a, 18b connect the hitch, preferably respectively at the second and third fastening elements 3b, 3c, corresponding front parts 21 of the arms 16a, 16b. The pivot axis P2 of the arms 16a, 16b can also be controlled by at least one hydraulic cylinder.

De manière générale, le réglage de l'angle 13 permet de modifier la distance séparant le deuxième axe de pivotement P2 des moyens de réglage de la distance de travail, c'est-à-dire du rouleau à l'ossature dans l'exemple. Ainsi, l'articulation 20 peut être par exemple remplacée par tout type de moyen d'ajustement de la distance séparant les moyens de réglage du deuxième axe de pivotement. A titre d'exemple, il est possible d'utiliser un ou des bras 16a, 16b comportant des moyens d'ajustement permettant un montage à coulissement de la partie avant du bras à la partie arrière du bras au lieu d'une rotation comme avec l'articulation. In general, the adjustment of the angle 13 makes it possible to modify the distance separating the second pivot axis P2 from the means for adjusting the working distance, that is to say from the roll to the frame in the example . Thus, the hinge 20 may for example be replaced by any type of adjustment means of the distance between the adjustment means of the second pivot axis. By way of example, it is possible to use one or more arms 16a, 16b comprising adjustment means allowing a sliding assembly of the front part of the arm to the rear part of the arm instead of a rotation as with the joint.

Bien que l'exemple ci-dessus ait été illustré avec deux bras 16a, 16b, il peut être applicable avec un seul bras du moment que ce dernier est convenablement dimensionné pour supporter les forces exercées lors du passage du premier état au second état, et lors de l'utilisation du dispositif. Although the above example has been illustrated with two arms 16a, 16b, it may be applicable with a single arm as long as the latter is suitably sized to withstand the forces exerted during the transition from the first state to the second state, and when using the device.

On retrouve alors, selon les cas, une bielle associée au bras, un bras en deux parties, etc. We then find, depending on the case, a connecting rod associated with the arm, an arm in two parts, etc.

Selon un développement illustré aux figures 4 à 7, d'autres dents additionnelles peuvent être montées de part et d'autre de l'attelage 1 par exemple sur l'élément complémentaire 10 (figures 4 à 7) et/ou au niveau de chaque bras 16a, 16b (au niveau des parties avant des bras sur les figures 5 à 7). De préférence, les dents additionnelles seront fixées sur l'attelage 1. Ceci permet d'améliorer le retrait du couvert végétal à proximité des plants en complément des dents fixées sur le cadre principal en premier état, et permet de retirer le couvert végétal uniquement à proximité des plants dans le second état. According to a development illustrated in FIGS. 4 to 7, other additional teeth can be mounted on either side of the coupling 1, for example on the complementary element 10 (FIGS. 4 to 7) and / or at the level of each arm 16a, 16b (at the front portions of the arms in FIGS. 5 to 7). Preferably, the additional teeth will be attached to the hitch 1. This improves the removal of the plant cover near the plants in addition to the teeth fixed on the main frame in the first state, and allows to remove the plant cover only to near the plants in the second state.

Sur les figures 5 à 7, l'ossature peut comporter, au niveau de chaque bras 16a, 16b, des moyens de blocage du pivotement dudit bras correspondant agencés de sorte à limiter l'angle relatif a, de préférence situé dans un plan perpendiculaire au plan du cadre 5 d'ossature, du bras 16a, 16b par rapport In FIGS. 5 to 7, the framework may comprise, at each arm 16a, 16b, means for blocking the pivoting of said corresponding arm arranged so as to limit the relative angle a, preferably located in a plane perpendicular to the plan of frame 5 of frame, arm 16a, 16b relative

à l'ossature. Les moyens de blocage peuvent comporter deux platines 23a, 23b prenant en sandwich un bras correspondant, et par exemple fixées par soudure sur le premier montant 5a. Dans le cas où le dispositif comporte deux bras 16a, 16b, deux ensembles de moyens de blocages sont, de préférence, fixés à deux extrémités opposées du premier montant 5a. Le pivot 17 entre le bras correspondant et l'ossature peut être réalisé au niveau des platines 23a, 23b, ainsi l'extrémité du bras pris en sandwich entre les deux platines est monté à pivotement sur les platines 23a, 23b par exemple via une tige traversant le bras correspondant et les deux platines associées. to the frame. The locking means may comprise two plates 23a, 23b sandwiching a corresponding arm, and for example fixed by welding on the first upright 5a. In the case where the device comprises two arms 16a, 16b, two sets of blocking means are preferably attached to two opposite ends of the first upright 5a. The pivot 17 between the corresponding arm and the frame can be made at the plates 23a, 23b, so that the end of the arm sandwiched between the two plates is pivotally mounted on the plates 23a, 23b for example via a rod crossing the corresponding arm and the two associated plates.

Les deux platines 23a, 23b des moyens de blocage sont munies d'une pluralité de trous 24 permettant, par exemple, d'insérer une goupille dans deux trous opposés et en regard des deux platines d'un même moyens de blocage. La goupille forme alors une butée pour le bras 16a, 16b correspondant, limitant le pivotement de ce dernier selon l'angle a délimité entre le plan formé par le cadre 5 de l'ossature et la goupille insérée dans les trous 21. Bien entendu, l'homme du métier sera à même d'adapter tout type de moyens de blocage exerçant la fonction de blocage précitée. The two plates 23a, 23b of the locking means are provided with a plurality of holes 24 allowing, for example, to insert a pin in two opposite holes and facing the two plates of the same locking means. The pin then forms a stop for the corresponding arm 16a, 16b, limiting the pivoting thereof according to the angle a delimited between the plane formed by the frame 5 of the frame and the pin inserted into the holes 21. Of course, those skilled in the art will be able to adapt any type of locking means exerting the aforementioned blocking function.

Le rouleau 15 peut aussi être remplacé par tout moyen de nivelage ou d'appui de la ou les dents et/ou de l'outil agricole, par exemple par un châssis équipé de deux roues, ou de patins, et relié à l'ossature par exemple par les bras décrits précédemment. The roller 15 may also be replaced by any means of leveling or supporting the or the teeth and / or the agricultural tool, for example by a frame equipped with two wheels, or pads, and connected to the frame for example by the arms described above.

L'ensemble du dispositif peut être fixé, par son attelage, à l'arrière d'un tracteur agricole. Le tracteur peut comporter des commandes du vérin 19 pour déterminer la position de travail choisie entre le premier état et le second état. The entire device can be attached, by its coupling, to the back of a farm tractor. The tractor may include controls of the cylinder 19 to determine the selected working position between the first state and the second state.

Selon un procédé avantageux de traitement du sol d'une pluralité de rangées 30 de plants mettant en oeuvre le présent dispositif, le couvert végétal entre une première et une deuxième rangées adjacentes sera totalement retiré par la According to an advantageous method of treating the soil of a plurality of rows of plants using the present device, the plant cover between a first and a second adjacent row will be totally removed by the plant.

mise en premier état du dispositif. Entre une troisième rangée, distincte de la première, et la deuxième rangée, le couvert végétal sera retiré qu'au niveau des plants par la mise en second état du dispositif. Selon une variante, les deux états du dispositif pourront être utilisés dans un même espace inter- rangées pour maîtriser la concurrence du couvert végétal avec la vigne uniquement dans des zones souhaitées. put in first state of the device. Between a third row, distinct from the first row, and the second row, the plant cover will be removed at the level of the plants by putting the device in second state. According to one variant, the two states of the device may be used in the same inter-row space to control the competition of the plant cover with the vine only in desired areas.

Claims

REVENDICATIONS1. Apparatus for agricultural treatment of a crop on rows of seedlings comprising: a hitch (1), a frame (5) mounted on the hitch (1), a tooth (6) mounted on the frame (5) and intended to work in the soil between two rows, an inter-plant agricultural tool (9a, 9b) mounted on the hitch (1), and disposed laterally to the tooth (6) in its direction of work (D1), adjusting means, mounted on the framework, the working distance at the ground level of the tooth (6) and the inter-plant agricultural tool (9a, 9b), characterized in that it comprises a mechanism adapted to occupy a first state in which the tooth (6) and the inter-plant agricultural tool (9a, 9b) are both arranged in working position, and a second state in which the inter-plant agricultural tool (9a 9b) is in the working position and the frame is retracted so as to place the tooth (6) out of the ground, said working distance adjusting means being in contact with the soil in the first and second states.

2. Device according to claim 1, characterized in that the frame (5) is pivotally mounted on the hitch (1) along a first axis of pivoting (P1), and in that the means for adjusting the working distance are pivotably mounted on one end of the frame (5) opposite the hitch (1) along a second pivot axis (P2) parallel to the first pivot axis (P1). 30

3. Device according to one of claims 1 and 2, characterized in that the inter-plant agricultural tool (9a, 9b) comprises a blade (11) arranged to cut the roots of grass under the soil between two plants from the same row of plants.

4. Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the means for adjusting the working distance comprise a roller (15) mounted on the framework via an arm (16a, 16b), said arm (16a, 16b) being integral with one end of the roller (15), and secondly connected by a pivot (17) to the frame.

5. Device according to claim 4, characterized in that the arm (16a, 16b) is connected to the coupling (1) by a connecting rod (18a, 18b) or articulated by a jack.

6. Device according to one of claims 4 or 5, characterized in that the arm (16a, 16b) comprises means for adjusting the distance separating the roller (15) of the frame (5).

7. Device according to claim 6, characterized in that the adjustment means comprise a hinge (20) at the arm (16a, 16b) dividing the latter into a front portion (21) mounted on the frame and a 20 rear portion (22) mounted on the roller (15).

8. Device according to claim 7, characterized in that the hinge (20) comprises two complementary toothed washers arranged so as to adjust the relative angle ((3) of the front portion (21) of the arm (16a, 16b) relative to the rear portion (22) of the arm (16a, 16b).

9. Device according to claim 7 and claim 2, characterized in that the hinge (20) forms a pivot defining a third pivot axis (P3) parallel to the first pivot axis (P1). 30

10. Device according to any one of claims 4 to 9, characterized in that the frame comprises, at the arm (16a, 16b) locking means (23a, 23b, 24) of the pivoting of said arm (16a, 16b) so as to limit the relative angle (a) of the arm (16a, 16b) relative to the frame in first state.