FR2952606A1

FR2952606A1 - Self-propelled traveling vehicle for cultivating or spraying e.g. vine seedlings in horticulture greenhouse, has beam-frame equipped with maintaining unit for maintaining power unit at beam-frame in suspended state

Info

Publication number: FR2952606A1
Application number: FR0905508A
Authority: FR
Inventors: Rene Mechineau
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2009-11-17
Filing date: 2009-11-17
Publication date: 2011-05-20
Anticipated expiration: 2029-11-17
Also published as: FR2952606B1

Abstract

The vehicle (1) has a rolling chassis (3) including rear wheels (4) connected by a straddle type bridge (5) having adjustable width to vary a track of the vehicle according to width of cultivating strips. Front wheels (6) and the bridge connecting the rear wheels are connected to each other by a longitudinal beam-frame (8) carrying a power unit (7) that drives the wheels of the vehicle. The power unit is arranged in a free space left under the beam-frame. The beam-frame is equipped with a maintaining unit for maintaining the power unit at the beam-frame in a suspended state.

Description

La présente invention concerne un engin automoteur enjambeur, à conducteur embarqué sur un siège, pour cultures en lignes, notamment pour la pulvérisation de produits nourriciers ou de traitement dans des tunnels de culture, en particulier dans des serres horticoles. The present invention relates to a straddle-mounted self-propelled machine for on-line conductors, in particular for the spraying of feed products or treatment in culture tunnels, in particular in horticultural greenhouses.

Elle concerne plus particulièrement un engin comportant un châssis roulant à trois roues motrices, à savoir deux roues arrière et une roue avant, aptes à être entraînées en rotation par l'intermédiaire d'au moins un groupe moteur, les io roues arrière étant reliées par un pont enjambeur de largeur ajustable, pour faire varier à volonté la voie de l'engin en fonction de la largeur de la ou des bandes de culture enjambée(s). It relates more particularly to a machine comprising a three-wheel drive chassis, namely two rear wheels and a front wheel, able to be rotated by means of at least one power unit, the rear wheels being connected by a straddle bridge of adjustable width, to vary at will the path of the machine according to the width of the crop stripe or strips (s).

De nombreuses solutions ont été proposées pour réaliser un tracteur pouvant 15 enjamber plusieurs rangées de culture en ligne comme des plants d'arbre, des vignes ou autres. La difficulté pour réaliser de tels tracteurs provient de ce qu'il faut concilier des impératifs contradictoires : il faut que le tracteur puisse passer au-dessus de cultures relativement hautes, qu'il soit stable, surtout en terrain en pente, qu'il manoeuvre aisément en bout de rangée, qu'il puisse circuler sur 20 route et donc ne pas être trop large, qu'il ne soit pas trop lourd tout en ayant une bonne adhérence. Many solutions have been proposed for making a tractor that can span several rows of in-line crops such as tree seedlings, vines or the like. The difficulty in making such tractors stems from the need to reconcile contradictory requirements: the tractor must be able to pass over relatively high crops, be stable, especially on sloping ground, and maneuver easily at the end of the row, it can circulate on the road and therefore not be too wide, it is not too heavy while having good adhesion.

On a déjà fabriqué des tracteurs tricycles à trois roues motrices comportant deux roues arrière motrices et une roue avant directrice et motrice. Ces 25 tracteurs présentent un certain nombre d'inconvénients. La stabilité est mauvaise lorsque le tracteur est en virage dans un terrain en pente car le centre de gravité sort du polygone de sustentation. De même, la conception des châssis de ces tracteurs amène à une instabilité entraînant un risque élevé de renversement du tracteur. Il en résulte de nombreux accidents. Des 30 tentatives de tracteur tricycle à une roue arrière motrice et deux roues avant directionnelles et motrices ont également été effectuées comme l'illustre le brevet FR-2.604.140. A chaque fois, le groupe moteur s'étend au-dessus du châssis et créer un ballot rendant l'engin instable. Three-wheel tricycle tractors with two rear-wheel-drive wheels and a steering wheel have already been manufactured. These tractors have a number of disadvantages. Stability is poor when the tractor is cornering in sloping terrain as the center of gravity exits the lift polygon. Similarly, the design of the chassis of these tractors leads to instability resulting in a high risk of overturning the tractor. This results in many accidents. Trials of tricycle tractors with a driving rear wheel and two directional and driving front wheels have also been carried out as illustrated by FR-2,604,140. Each time, the power unit extends above the chassis and create a bundle making the machine unstable.

Un but de la présente invention est donc de proposer un engin automoteur enjambeur dont la conception permet d'accroître la stabilité dudit engin par abaissement du centre de gravité de l"ensemble tout en simplifiant la conception dudit châssis. An object of the present invention is therefore to provide a straddle self propelled craft whose design increases the stability of said machine by lowering the center of gravity of the assembly while simplifying the design of said frame.

A cet effet, l'invention a pour objet un engin automoteur enjambeur, à conducteur embarqué sur un siège, pour cultures en lignes, notamment pour la pulvérisation de produits nourriciers ou de traitement dans des tunnels de io culture, en particulier dans des serres horticoles, ledit engin comportant un châssis roulant à trois roues motrices, à savoir deux roues arrière et une roue avant, aptes à être entraînées en rotation par l'intermédiaire d'au moins un groupe moteur, les roues arrière étant reliées par un pont enjambeur de largeur ajustable, pour faire varier à volonté la voie de l'engin en fonction de la largeur 15 de la ou des bandes de culture enjambée(s), caractérisé en ce que la roue avant et le pont enjambeur de liaison des roues arrière sont reliés l'un à l'autre au moins par une poutre-châssis longitudinale portant le groupe moteur d'entraînement en rotation des roues de l'engin, ledit groupe moteur étant disposé dans l'espace laissé libre sous la poutre-châssis, ladite poutre-châssis 20 étant équipée de moyens pour le maintien du groupe moteur à l'état suspendu à ladite poutre-châssis. To this end, the subject of the invention is a straddle-mounted self-propelled machine for row cropping, in particular for spraying feeding products or treatment in culture tunnels, in particular in horticultural greenhouses. , said machine comprising a three-wheel drive chassis, namely two rear wheels and a front wheel, adapted to be rotated through at least one power unit, the rear wheels being connected by a straddle bridge of adjustable width, to vary at will the path of the machine depending on the width of the straddling culture or bands, characterized in that the front wheel and the straddle bridge linking the rear wheels are connected to each other at least by a longitudinal frame beam carrying the drive unit for rotating the wheels of the machine, said power unit being arranged in the space left free under the chassis beam, said chassis beam 20 being equipped with means for holding the power unit in the suspended state to said chassis beam.

Grâce à la conception du châssis roulant qui comprend, outre le pont enjambeur de liaison des roues arrière, au moins une poutre-châssis reliant le 25 pont enjambeur à la roue avant, et au fait que le groupe moteur d'entraînement en rotation des roues de l'engin, qui est porté par la poutre-châssis, s'étend au-dessous de ladite poutre-châssis, il en résulte un châssis de conception simple et au centre de gravité abaissé de sorte que la stabilité de l'engin est accrue. Thanks to the design of the rolling chassis which comprises, in addition to the straddle bridge connecting the rear wheels, at least one chassis beam connecting the straddle bridge to the front wheel, and the fact that the drive unit for rotating the wheels of the machine, which is carried by the chassis beam, extends below said beam-frame, resulting in a simple design chassis and the center of gravity lowered so that the stability of the machine is increased.

30 De préférence, la poutre-châssis est, pour le maintien du groupe moteur à l'état suspendu à la poutre-châssis, équipée d'un berceau disposé sous la poutre-châssis, ce berceau délimitant un logement à l'intérieur duquel le groupe moteur est apte à être introduit. 20 30 Cette conception permet un montage et un démontage aisés du groupe moteur. Preferably, the chassis beam is, for the maintenance of the power unit in the suspended state to the chassis beam, equipped with a cradle disposed under the chassis beam, this cradle delimiting a housing inside which the engine group is able to be introduced. This design allows easy assembly and disassembly of the motor unit.

De préférence, le groupe moteur comprend au moins un moteur thermique à combustion interne et au moins une pompe hydraulique et en ce que les roues avant et arrière motrices de l'engin présentent chacune un moyeu de roue attelé à un moteur hydraulique, chaque moteur hydraulique étant couplé par un réseau de conduites hydrauliques au groupe moteur pour l'alimentation en fluide hydraulique de chacun desdits moteurs hydrauliques par l'intermédiaire de la pompe du groupe moteur. Preferably, the power unit comprises at least one internal combustion engine and at least one hydraulic pump and in that the front and rear wheels of the vehicle each have a wheel hub coupled to a hydraulic motor, each hydraulic motor being coupled by a network of hydraulic lines to the power unit for supplying hydraulic fluid to each of said hydraulic motors via the pump of the power unit.

La réalisation du groupe moteur sous forme d'une motopompe permet une simplification de la transmission de mouvement du moteur aux roues de l'engin 15 grâce à un mécanisme hydraulique. The realization of the motor unit in the form of a motor pump makes it possible to simplify the transmission of movement of the motor to the wheels of the machine 15 by means of a hydraulic mechanism.

De préférence, l'engin comporte en outre, disposés sous la poutre-châssis, à l'arrière de la poutre-châssis, une pluralité de réservoirs disposés en ligne avec le groupe moteur. A nouveau, les réservoirs comme le groupe moteur participent à la stabilité de l'engin en abaissant son centre de gravité. Preferably, the machine further comprises, arranged under the chassis beam, at the rear of the chassis beam, a plurality of reservoirs arranged in line with the power unit. Again, the tanks as the power unit participate in the stability of the machine by lowering its center of gravity.

L'invention sera bien comprise à la lecture de la description suivante 25 d'exemples de réalisation, en référence aux dessins annexés dans lesquels : The invention will be better understood on reading the following description of exemplary embodiments, with reference to the appended drawings in which:

la figure 1 représente une vue éclatée en perspective du châssis roulant d'un engin conforme à l'invention, ledit châssis roulant portant le groupe moteur et le réservoir ; la figure 2 représente une vue partielle éclatée en perspective du groupe moteur et des moyens de fixation du groupe moteur à la poutre-châssis du châssis roulant de l'engin ; la figure 3 représente une vue éclatée en perspective d'un engin conforme à l'invention ; la figure 4 représente une vue de côté d'un engin conforme à l'invention. Figure 1 shows an exploded perspective view of the rolling frame of a machine according to the invention, said rolling frame carrying the power unit and the reservoir; FIG. 2 is a partial exploded perspective view of the power unit and means for fixing the power unit to the chassis beam of the rolling frame of the vehicle; FIG. 3 represents an exploded perspective view of a machine according to the invention; Figure 4 shows a side view of a machine according to the invention.

Comme mentionné ci-dessus, l'engin 1 automoteur enjambeur, objet de l'invention, est plus particulièrement destiné à la culture en lignes. Cet engin 1 comprend un châssis 3 roulant à deux roues 4 arrière motrices et une roue 6 io avant motrice, lesdites roues 4 arrière et la roue 5 avant étant aptes à être entraînées en rotation par l'intermédiaire d'au moins un groupe 7 moteur commun à l'ensemble desdites roues. Les roues 4 arrière sont reliées par un pont 5 enjambeur de largeur ajustable. Le châssis 3 roulant comprend en outre au moins une poutre-châssis 8 longitudinal pour la liaison du pont 5 enjambeur 15 de liaison des roues 4 arrière à la roue 6 avant, en particulier au support de ladite roue 6 avant. Les roues 4 arrière sont donc disposées de part et d'autre de la poutre-châssis 8 longitudinale qui forme l'axe longitudinal médian de l'engin et la roue 6 avant orientable se trouve pratiquement au milieu desdites roues arrière, vue dans une direction perpendiculaire à l'axe de rotation des 20 roues arrière lorsque la roue avant est orientée pour un déplacement avec son axe de rotation perpendiculaire à l'axe longitudinal de la poutre-châssis 8. Cette poutre-châssis 8, généralement métallique et à section transversale de préférence rectangulaire ou carrée, porte le groupe 7 moteur. Ce groupe 7 moteur est disposé dans l'espace laissé libre sous la poutre-châssis 8. La 25 poutre-châssis 8 est équipée de moyens pour le maintien du groupe 7 moteur à l'état suspendu à ladite poutre-châssis 8. As mentioned above, the vehicle 1 straddling motor, object of the invention is more particularly intended for line culture. This machine 1 comprises a chassis 3 rolling two rear wheel drive 4 and a wheel 6 io front driving, said rear wheels 4 and the front wheel 5 being adapted to be rotated through at least one group 7 engine common to all of said wheels. The rear wheels 4 are connected by a straddle bridge 5 adjustable width. The rolling chassis 3 further comprises at least one longitudinal chassis beam 8 for the connection of the straddle bridge 15 linking the rear wheels 4 to the front wheel 6, in particular to the support of said front wheel 6. The rear wheels 4 are therefore arranged on either side of the longitudinal chassis beam 8 which forms the median longitudinal axis of the vehicle and the front wheel 6 is orientable in the middle of said rear wheels, seen in one direction. perpendicular to the axis of rotation of the rear wheels when the front wheel is oriented for a displacement with its axis of rotation perpendicular to the longitudinal axis of the beam-frame 8. This beam-frame 8, generally metallic and cross-section preferably rectangular or square, door 7 engine group. This group 7 engine is arranged in the space left free under the chassis beam 8. The chassis beam 8 is equipped with means for holding the engine group 7 in the state suspended from said chassis beam 8.

Dans les exemples représentés, la poutre-châssis 8 porte encore le siège 2 du conducteur et une console ou commande portant le volant de direction et les 30 commandes de l'engin. Le siège 2 du conducteur et la console ou colonne de direction sont généralement positionnés en arrière du groupe moteur et s'étendent au-dessus de ladite poutre. In the examples shown, the chassis beam 8 still carries the driver's seat 2 and a console or control carrying the steering wheel and the controls of the machine. The seat 2 of the driver and the console or steering column are generally positioned behind the power unit and extend above said beam.

Dans les exemples représentés, la poutre-châssis 8 est pour le maintien du groupe 7 moteur à l'état suspendu à la poutre-châssis 8, équipée d'un berceau 9 disposé sous la poutre-châssis 8, ce berceau 9 délimitant un logement à l'intérieur duquel le groupe 7 moteur est apte à être introduit. In the examples shown, the chassis beam 8 is for holding the engine group 7 in the suspended state to the chassis beam 8, equipped with a cradle 9 disposed under the chassis beam 8, this cradle 9 defining a housing inside which the engine group 7 is able to be introduced.

Comme l'illustre la figure 2, le berceau 9 est formé de deux traverses 10 parallèles fixées, à écartement, à la face du dessous de la poutre-châssis 8 et de deux arceaux 11 parallèles en forme générale de U disposés de part et d'autre d'un plan vertical passant par la poutre-châssis 8 de l'engin, lesdits io arceaux 11 étant, au niveau de leur base formée par l'âme du U, maintenus à écartement l'un de l'autre par l'intermédiaire d'entretoises 12, chaque arceau 11 étant couplé auxdites traverses 10 par chacune de ses extrémités libres. As illustrated in FIG. 2, the cradle 9 is formed of two parallel crosspieces 10 spaced apart at the underside of the chassis beam 8 and two generally U-shaped parallel arches 11 arranged on both sides. other of a vertical plane passing through the chassis beam 8 of the machine, said io arches 11 being, at their base formed by the U core, kept spaced from each other by the intermediate spacers 12, each arch 11 being coupled to said cross members 10 by each of its free ends.

Les entretoises 12 sont formées par des traverses, dites inférieures, parallèles 15 aux traverses 10 de liaison des arceaux à la poutre-châssis 8. Ces traverses-entretoises inférieures sont disposées à l'aplomb des traverses 10 de liaison des arceaux 11 à la poutre-châssis 8. Le groupe 7 moteur repose sur la face du dessus de ces traverses-entretoises inférieures qui peuvent être munies de blocs amortisseurs, tels que des blocs caoutchouc, pour éviter la transmission 20 des vibrations du groupe 7 moteur au reste du châssis. The spacers 12 are formed by cross members, said to be inferior, parallel to the crossmember 10 connecting the rollbars to the chassis beam 8. These lower crossmembers are arranged vertically above the crossmembers 10 connecting the rollbars 11 to the beam 8. The engine group 7 rests on the face of the top of these lower crossmembers which can be provided with damping blocks, such as rubber blocks, to prevent the transmission of vibrations of the engine group 7 to the rest of the chassis.

Dans les exemples représentés, le groupe 7 moteur comprend au moins un moteur thermique à combustion interne et au moins une pompe hydraulique et les roues avant 6 et arrière 4 motrices de l'engin présentent chacune un moyeu 25 de roue attelé à un moteur hydraulique, chaque moteur hydraulique étant couplé par un réseau de conduites hydrauliques au groupe 7 moteur pour l'alimentation en fluide hydraulique de chacun desdits moteurs hydrauliques par l'intermédiaire de la pompe du groupe 7 moteur. In the examples shown, the engine group 7 comprises at least one internal combustion engine and at least one hydraulic pump and the front wheels 6 and rear 4 motor of the vehicle each have a wheel hub coupled to a hydraulic motor, each hydraulic motor being coupled by a network of hydraulic lines to the engine group 7 for supplying hydraulic fluid to each of said hydraulic motors via the pump of the engine group 7.

30 De préférence, le groupe 7 moteur comprend au moins une deuxième pompe hydraulique pour l'alimentation en fluide hydraulique de vérins disposés l'un 13, entre poutre-châssis 8 et roue avant pour la commande en orientation de la roue 6 avant directionnelle, les autres 14, respectivement entre la poutre- châssis 8 et une roue 4 arrière pour le réglage de la largeur de la voie de l'engin. Ces vérins sont visibles aux figures 1 et 4. Ainsi, dans la figure 4, la roue 6 avant motrice est équipée d'un support de roue relié à la poutre-châssis 8 par une liaison pivot d'axe, dit vertical, orthogonal à l'axe longitudinal de la poutre-châssis 8. Le vérin 13 permettant l'orientation de la roue avant directrice s'étend entre ce support de roue et la poutre-châssis 8. Ce support de roue affecte ici la forme d'un demi-étrier. Le vérin 13 permet, lors de son extension, lo le déplacement de la roue avant autour de son axe pivot depuis une position dans laquelle la roue avant est en ligne avec le groupe 7 moteur, l'axe de rotation de la roue étant orthogonal à l'axe longitudinal du châssis à une position dans laquelle l'axe de rotation de la roue forme un angle différent de 90° avec l'axe longitudinal de la poutre. L'extension et la rétraction de ce vérin 15 13 sont commandés à partir d'un distributeur hydraulique, lui-même commandé en fonctionnement à partir du volant de l'engin, ce volant et sa colonne de direction étant portés par la poutre-châssis 8 et s'étendant au-dessus de la poutre-châssis 8, comme mentionné ci-dessus. Les deux autres vérins, représentés en 14, en particulier à la figure 1, sont disposés chacun entre la 20 poutre-châssis 8 et une roue arrière 4 de l'engin et servent au réglage de la largeur de la voie. Grâce à la présence de ces vérins 14, les roues 4 arrière peuvent être écartées latéralement, à volonté, de la poutre-châssis 8 longitudinale. Bien que ces roues 4 arrière puissent être entraînées en déplacement indépendamment l'une de l'autre, généralement, le déplacement 25 des roues 4 arrière est synchronisé. Preferably, the engine group 7 comprises at least one second hydraulic pump for supplying hydraulic fluid to cylinders arranged one between chassis beam 8 and front wheel for controlling the orientation of the front wheel 6, the other 14, respectively between the chassis beam 8 and a rear wheel 4 for adjusting the width of the track of the machine. These jacks are visible in FIGS. 1 and 4. Thus, in FIG. 4, the front-wheel 6 is equipped with a wheel support connected to the chassis beam 8 by a pivot link of axis, called vertical, orthogonal to the longitudinal axis of the chassis beam 8. The cylinder 13 for the orientation of the steering wheel ahead extends between the wheel support and the chassis beam 8. This wheel support here affects the shape of a half -stirrup. The jack 13 allows, during its extension, lo the displacement of the front wheel about its pivot axis from a position in which the front wheel is in line with the engine group 7, the axis of rotation of the wheel being orthogonal to the longitudinal axis of the frame to a position in which the axis of rotation of the wheel forms an angle different from 90 ° with the longitudinal axis of the beam. The extension and the retraction of this cylinder 13 are controlled from a hydraulic distributor, itself controlled in operation from the steering wheel of the vehicle, this steering wheel and its steering column being carried by the chassis beam 8 and extending above the chassis beam 8, as mentioned above. The other two cylinders, shown at 14, in particular in FIG. 1, are each disposed between the chassis beam 8 and a rear wheel 4 of the machine and serve to adjust the width of the track. Thanks to the presence of these cylinders 14, the rear wheels 4 can be spaced laterally at will from the longitudinal frame beam 8. Although these rear wheels 4 can be driven in movement independently of each other, generally the displacement of the rear wheels 4 is synchronized.

Dans les exemples représentés, le pont 5 enjambeur affecte sensiblement la forme d'un U renversé, l'âme du U étant composée d'au moins deux bras, de préférence au moins deux paires de bras 18, latéraux, télescopiques, 30 s'étendant de part et d'autre de la poutre-châssis 8 et constituant avec la poutre-châssis 8, vu en plan, un châssis 3 en forme générale de T, chaque bras 18 latéral étant équipé, à ou au voisinage de son extrémité, d'un support 19 de roue formant une branche du U. In the examples shown, the straddle bridge substantially affects the shape of an inverted U, the U core being composed of at least two arms, preferably at least two pairs of arms 18, lateral, telescopic, 30 ' extending on either side of the chassis beam 8 and constituting with the chassis beam 8, seen in plan, a generally T-shaped chassis 3, each side arm 18 being equipped, at or near its end, a wheel support 19 forming a branch of the U.

Chaque vérin 14 s'étend donc entre la poutre-châssis 8 et le support 19 de roue. A nouveau, ce support 19 de roue est formé d'un demi-étrier. Les bras 18 latéraux sont formés à chaque fois de deux éléments tubulaires montés à emboîtement coulissant. Each cylinder 14 thus extends between the chassis beam 8 and the wheel support 19. Again, this wheel support 19 is formed of a half-stirrup. The lateral arms 18 are each formed of two tubular elements mounted to slide interlocking.

Dans les exemples représentés, l'un des éléments tubulaires de chaque bras latéral 18 est fixé à un flanc de la poutre-châssis 8. De manière équivalente, les bras latéraux droite et gauche de l'engin auraient pu être formés, pour l'un de io leurs éléments, d'une seule pièce, cet élément traversant la poutre-châssis 8 de manière à s'étendre de part et d'autre de ladite poutre-châssis. De même, les vérins 14 auraient pu être supprimés, chaque bras latéral étant agencé pour constituer un vérin. In the examples shown, one of the tubular elements of each lateral arm 18 is fixed to one side of the chassis beam 8. Equally, the right and left side arms of the machine could have been formed, for the one of their elements, in one piece, this element passing through the chassis beam 8 so as to extend on either side of said chassis beam. Similarly, the cylinders 14 could have been removed, each side arm being arranged to form a cylinder.

15 L'engin comporte en outre, disposés sous la poutre-châssis 8, à l'arrière de la poutre-châssis 8, une pluralité de réservoirs 15, 16, 17 disposés en ligne avec le groupe 7 moteur. A nouveau, la poutre-châssis 8 comporte des moyens pour le maintien à l'état suspendu des réservoirs 15, 16, 17, lesdits réservoirs étant disposés dans l'espace laissé libre sous la poutre-châssis 8. 20 Au moins l'un 15 des réservoirs 15, 16, 17 est un réservoir de fluide hydraulique couplable par un réseau de connectiques au groupe 7 moteur. The machine further comprises, arranged under the chassis beam 8, at the rear of the chassis beam 8, a plurality of reservoirs 15, 16, 17 arranged in line with the engine group 7. Again, the chassis beam 8 comprises means for holding suspended tanks 15, 16, 17, said reservoirs being disposed in the space left free under the chassis beam 8. At least one 15, 16, 17 tanks is a hydraulic fluid reservoir couplable by a network of connections to the engine group 7.

Ce réservoir de fluide hydraulique permet également l'alimentation en fluide 25 hydraulique de la deuxième pompe hydraulique d'actionnement des vérins 13, 14. This hydraulic fluid reservoir also allows the hydraulic fluid supply of the second hydraulic pump for actuating the cylinders 13, 14.

Au moins l'un 16 des réservoirs 15, 16, 17 est un réservoir de stockage des produits à pulvériser alimentant, par l'intermédiaire d'un dispositif de pompage 30 et de distribution, au moins une rampe de pulvérisation embarquée. At least one of the reservoirs 15, 16, 17 is a storage tank for the products to be sprayed which feeds, via a pumping and dispensing device, at least one onboard spray bar.

Enfin, au moins l'un 17 des réservoirs 15, 16, 17 est un réservoir de carburant couplable par un réseau de connectiques au groupe 7 moteur. En effet, généralement, le moteur du groupe moteur est un moteur diesel. Le fonctionnement d'un tel engin est analogue à celui des engins automoteurs de l'état de la technique. En conséquence, il ne sera pas détaillé ci-après.5 Finally, at least one of the reservoirs 15, 16, 17 is a fuel tank that can be coupled by a network of connectors to the engine group 7. In fact, generally, the engine of the power unit is a diesel engine. The operation of such a machine is similar to that of self-propelled machinery of the state of the art. As a result, it will not be detailed below.5

Claims

REVENDICATIONS1. Straddle-mounted self-propelling machine (1), for on-board conductors on a seat (2), for row crops, in particular for spraying feeding products or treatment in cultivation tunnels, in particular in horticultural greenhouses, said machine (1) comprising a chassis (3) having three driving wheels, namely two rear wheels (4) and a front wheel (6), able to be rotated by means of at least one engine group (7), the rear wheels (4) being connected by a bridge (5) straddle width adjustable, io to vary at will the path of the machine (1) depending on the width of the culture stripe or strips, characterized in that the front wheel (6) and the rear wheel straddle bridge (5) are connected to each other at least by a longitudinal frame beam (8) carrying the group (7). ) motor for rotating the wheels 15 of the machine, said group (7) motor being arranged in the esp. ace left free under the chassis beam (8), said chassis beam (8) being equipped with means for holding the engine group (7) in the state suspended from said chassis beam (8).

2. Engine (1) according to claim 1, characterized in that said chassis beam (8) is, for the maintenance of the group (7) engine in the state suspended from the chassis beam (8), equipped with a cradle (9) disposed under the chassis beam (8), this cradle (9) delimiting a housing inside which the group (7) motor is adapted to be introduced. 25

3. Machine (1) according to claim 2, characterized in that the cradle (9) is formed of two parallel crosspieces (10) fixed, spaced, the underside of the chassis beam (8) and two bars (11) parallel, generally U-shaped, arranged on either side of a vertical plane passing through the chassis beam (8) of the machine, said arches 30 (11) being, at their level; base formed by the core of the U, kept spaced from each other by means of spacers (12), each arch (11) being coupled to said cross members (10) by each of its free ends. 2952606 io

4. Engine (1) according to one of claims 1 to 3, characterized in that the group (7) engine comprises at least one internal combustion engine and at least one hydraulic pump and in that the front wheels (6 ) and rear (4) motor of the vehicle each have a wheel hub coupled to a hydraulic motor, each hydraulic motor being coupled by a network of hydraulic lines to the group (7) motor for the hydraulic fluid supply of each said hydraulic motors via the pump of the group (7) engine. io

5. Machine (1) according to claim 4, characterized in that the group (7) motor comprises at least a second hydraulic pump for supplying hydraulic fluid cylinders arranged one (13) between the chassis beam ( 8) and front wheel for the steering control of the directional wheel (6), the others (14), respectively 15 between the chassis beam (8) and a rear wheel (4), for adjusting the width of the the way of the craft.

6. Machine (1) according to one of claims 1 to 5, characterized in that the machine further comprises, arranged under the beam-20 frame (8), the rear of the beam-frame (8) , a plurality of reservoirs (15, 16, 17) arranged in line with the engine group (7).

7. Machine (1) according to claim 6, characterized in that at least one (15) of the tanks (15, 16, 17) is a hydraulic fluid reservoir couplable by a network of connectors to the group (7). ) engine.

8. Machine (1) according to one of claims 6 and 7, characterized in that at least one (16) of the tanks (15, 16, 17) is a storage tank of the spraying products feeding, via a pumping and dispensing device, at least one onboard spray bar.

9. Engine (1) according to one of claims 6 to 8, characterized in that at least one (17) of the tanks (15, 16, 17) is a fuel tank couplable by a network of connectors to the group (7) engine.

10. Machine (1) according to one of claims 1 to 9, characterized in that the straddle bridge (5) substantially affects the shape of an inverted U, the U core being composed of at least two arms, preferably at least two pairs of arms (18), telescopic side extending on either side of the beam-frame (8) and constituting with the beam-frame (8), seen in plan, a frame (3 ) generally T-shaped, each side arm (18) being equipped, at or near its end, with a wheel support (19) forming a branch of the U.15.