FR2949109A1

FR2949109A1 - DEVICE FOR SCANNING THE CONTENT OF A TEMPORARY WASTE CONTAINER AND VOLUNTARY CONTAINER

Info

Publication number: FR2949109A1
Application number: FR0956086A
Authority: FR
Inventors: Marc Eyraud
Original assignee: Plastic Omnium SE
Current assignee: Sulo France SAS
Priority date: 2009-08-11
Filing date: 2009-09-07
Publication date: 2011-02-18
Anticipated expiration: 2029-09-07
Also published as: FR2949109B1; EP2284104A1

Abstract

L'invention concerne un dispositif de balayage du contenu d'un récipient à déchets temporaire (28) destiné à être vidé dans un contenant de plus grande capacité (22), le dispositif étant installé sur le contenant de plus grande capacité et couplé à un dispositif de basculement du récipient temporaire pour son vidage dans le contenant de plus grande capacité. Le dispositif est agencé pour : - prendre une mesure physique caractéristique du contenu du récipient temporaire, - comparer la mesure à des profils pré-enregistrés caractéristiques de contenus connus, - en fonction du résultat de la comparaison, autoriser ou interdire le basculement du récipient temporaire par le dispositif de basculement. L'invention concerne également un conteneur d'apport volontaire comportant un tambour et un tel dispositif de balayage du contenu du tambour.A device for scavenging the contents of a temporary waste container (28) for emptying into a larger capacity container (22), the device being installed on the larger capacity container and coupled to a tipping device of the temporary container for emptying into the container of greater capacity. The device is arranged to: - take a physical measurement characteristic of the contents of the temporary container, - compare the measurement with pre-recorded profiles characteristic of known contents, - depending on the result of the comparison, allow or prohibit the tilting of the temporary container by the tilting device. The invention also relates to a voluntary intake container comprising a drum and such a device for scanning the contents of the drum.

Description

-1- L'invention concerne le domaine de la collecte de déchets dans un contexte de tri des déchets par leurs producteurs. On désigne par le terme producteur toute personne qui produit des déchets. Un producteur peut être, de façon non limitative, un particulier, un groupe de particuliers dans un habitat collectif, une entreprise, un groupe d'entreprises, une administration. On connaît les bacs ou conteneurs de collecte que les producteurs présentent sur la voie publique pour qu'ils soient vidés dans un camion de collecte. Lorsque les producteurs trient eux-mêmes leurs déchets, ils utilisent des bacs différents pour séparer les déchets de types différents et la collecte s'effectue de manière différenciée entre bacs de chaque type. Ainsi, il est fréquent d'utiliser des bacs spécifiques pour le verre, pour le papier, le carton ou les plastiques, pour les métaux, pour les ordures ménagères organiques. Les bacs se distinguent visuellement, souvent par leur couleur, parfois normalisée, ou par la couleur de leur couvercle. Lors de la collecte, un camion de collecte appartenant à un flux de collecte particulier, par exemple celui du papier, ne vide que les bacs susceptibles de contenir du papier, même si d'autres bacs sont présents sur la voie publique. Mais pour éviter de souiller la totalité du contenu d'un camion de collecte en y introduisant des déchets du mauvais type, les opérateurs qui manipulent les bacs lors de leur vidage dans le camion ont pour consigne de vérifier visuellement le contenu de chaque bac et d'écarter ceux qui ont été mal remplis par les producteurs. Cette vérification est nécessairement superficielle et ne permet pas déceler des contenus inappropriés enfouis dans les bacs. Par ailleurs, on connaît les conteneurs d'apport volontaire, qui sont des conteneurs de grande contenance placés sur la voie publique, permettant aux producteurs de certains types de déchets d'apporter eux-mêmes leurs déchets. De tels conteneurs sont par exemple utilisés pour la collecte du verre et sont, de plus en plus fréquemment, enterrés dans le sol en laissant dépasser une borne par laquelle les producteurs introduisent leurs déchets. Pour des raisons de sécurité à l'égard des enfants, les conteneurs d'apport volontaire sont souvent munis de tambours d'introduction des déchets. Un tambour forme une sorte de sas entre l'intérieur et l'extérieur du conteneur et empêche un accès direct en son intérieur. De ce fait, seuls des volumes limités à la capacité du tambour, ce qui exclut des corps d'enfants, peuvent être introduits dans le conteneur. Mais là encore, la vérification de la nature des déchets introduits par les producteurs dans le conteneur n'est pas assurée et le risque existe qu'un producteur inattentif, voire mal intentionné, souille l'intégralité du conteneur, ce qui anéantirait tous les efforts 2949109 -2- d'apport volontaire et de collecte pour tout le volume de déchets du conteneur. La présente invention vise à remédier à ces inconvénients en proposant une solution de vérification du contenu des bacs qui fournisse un diagnostic plus fiable quant au contenu des bacs.The invention relates to the field of waste collection in a context of waste sorting by their producers. The term "producer" refers to any person who produces waste. A producer may be, without limitation, an individual, a group of individuals in a collective dwelling, a company, a group of companies, an administration. We know the bins or collection containers that producers present on public roads to be emptied into a collection truck. When the producers sort their own waste, they use different bins to separate the different types of waste and the collection is carried out in a differentiated manner between bins of each type. Thus, it is common to use specific bins for glass, for paper, cardboard or plastics, for metals, for organic household waste. The bins are visually distinguishable, often by their color, sometimes standardized, or by the color of their lid. During the collection, a collection truck belonging to a particular collection stream, for example that of the paper, empties only the bins likely to contain paper, even if other bins are present on the public road. But to avoid contaminating the entire contents of a collection truck by introducing waste of the wrong type, the operators who handle the bins during their emptying in the truck are instructed to visually check the contents of each bin and remove those that have been poorly filled by producers. This verification is necessarily superficial and does not detect inappropriate contents buried in the bins. Moreover, we know the containers of voluntary contribution, which are large containers placed on the public road, allowing producers of certain types of waste to bring their own waste. Such containers are for example used for the collection of glass and are, more and more frequently, buried in the soil leaving a terminal beyond which the producers introduce their waste. For reasons of safety for children, voluntary containers often have drums for introducing waste. A drum forms a sort of airlock between the inside and outside of the container and prevents direct access to its interior. As a result, only volumes limited to the capacity of the drum, which excludes bodies of children, can be introduced into the container. But again, the verification of the nature of the waste introduced by the producers in the container is not assured and the risk exists that an inattentive or even malicious producer contaminates the entire container, which would annihilate all the efforts 2949109 -2- voluntary intake and collection for the entire volume of waste from the container. The present invention aims to remedy these drawbacks by proposing a solution for verifying the contents of the bins that provide a more reliable diagnosis as to the contents of the bins.

5 A cet effet, l'invention propose un dispositif de balayage du contenu d'un récipient à déchets temporaire destiné à être vidé dans un contenant de plus grande capacité, le dispositif étant installé sur le contenant de plus grande capacité et couplé à un dispositif de basculement du récipient temporaire pour son vidage dans le contenant de plus grande capacité, le dispositif étant agencé pour : 10 - prendre une mesure physique caractéristique du contenu du récipient temporaire, - comparer la mesure à des profils pré-enregistrés caractéristiques de contenus connus, - en fonction du résultat de la comparaison, autoriser ou interdire le basculement du récipient temporaire par le dispositif de basculement. Selon l'invention, le dispositif peut gérer l'autorisation de basculement (en cas de 15 ressemblance marquée entre la mesure et un profil connu caractéristique de contenu désirable) ou l'interdiction de basculement (en cas de ressemblance marquée entre la mesure et un profil connu caractéristique de contenu indésirable ou encore en cas d'absence de ressemblance entre la mesure et un profil connu caractéristique de contenu désirable) ou les deux.To this end, the invention proposes a device for scanning the contents of a temporary waste container to be emptied into a larger capacity container, the device being installed on the larger capacity container and coupled to a device. tilting the temporary container for emptying into the container of greater capacity, the device being arranged to: - take a physical measurement characteristic of the contents of the temporary container, - compare the measurement with pre-recorded profiles characteristic of known contents, - Depending on the result of the comparison, allow or prohibit the tilting of the temporary container by the tilting device. According to the invention, the device can manage the switching authorization (in the case of a marked resemblance between the measurement and a known characteristic profile of desirable content) or the prohibition of tilting (in case of a marked similarity between the measurement and a known profile characteristic of undesirable content or even if there is no resemblance between the measurement and a known characteristic profile of desirable content) or both.

20 L'invention s'applique aux bacs de collecte utilisés par les producteurs et présentés sur la voie publique pour vidage dans un camion de collecte. Dans ce cas, au sens de l'invention, le bac de collecte constitue le récipient temporaire et le camion de collecte constitue le contenant de plus grande capacité. Ainsi, dans ce cas, l'invention consiste en un dispositif de balayage de bacs de 25 collecte destiné à être installé sur un camion de collecte et couplé à un dispositif de basculement de bacs pour leur vidage dans le camion, le dispositif comprenant des moyens pour : - prendre une mesure physique caractéristique du contenu du bac, si nécessaire à travers la paroi du bac, une fois le bac présenté pour être saisi par le dispositif de 30 basculement, - comparer la mesure à des profils pré-enregistrés caractéristiques de contenus connus, - en fonction du résultat de la comparaison, autoriser ou interdire le basculement du bac par le dispositif de basculement.The invention applies to collection bins used by producers and presented on public roads for emptying in a collection truck. In this case, within the meaning of the invention, the collection tank is the temporary container and the collection truck is the container of greater capacity. Thus, in this case, the invention consists of a collection bucket scanning device intended to be installed on a collection truck and coupled to a tipping device for emptying them in the truck, the device comprising means to: - take a physical measurement characteristic of the contents of the tray, if necessary through the wall of the tray, once the tray presented to be grasped by the tilting device, - compare the measurement with pre-recorded profiles characteristics of contents known, - depending on the result of the comparison, allow or prohibit the tilting of the tray by the tilting device.

35 L'autorisation ou l'interdiction peut être automatique, par couplage du dispositif de basculement avec le dispositif de l'invention, ou manuelle, par émission d'un signal 2949109 -3- sonore ou lumineux à destination des personnes devant actionner le dispositif de basculement. Dans un mode de réalisation particulier de l'invention, le dispositif de balayage comprend un mécanisme portant les moyens de mesure. Ce mécanisme déplace les 5 moyens de mesure le long du bac lorsque ce dernier est présenté en position de préhension par le dispositif de basculement, avant ou après préhension du bac mais avant son basculement. Dans un autre mode de réalisation de l'invention, le dispositif de balayage comprend un support fixe pour les moyens de mesure, agencé de manière à ce qu'un bac débute 10 son déplacement en vue de son basculement en passant devant les moyens de mesure. Ce mode de réalisation présente l'avantage de profiter du mouvement du bac en vue de son vidage pour prendre la mesure physique caractéristique de son contenu. Bien entendu, il est nécessaire que la mesure soit terminée avant que le vidage du bac dans le camion de collecte n'ait commencé, de manière à pouvoir interrompre le mouvement de 15 basculement en cas de contenu indésirable. Ce mode de réalisation est particulièrement adapté aux dispositifs de basculement qui commencent par lever le bac, sensiblement par translation verticale, avant de les faire pivoter autour d'un axe horizontal pour les vider. Dans un autre mode de réalisation de l'invention, les moyens de mesure couvrent toute la hauteur d'un bac et peuvent prendre la mesure physique caractéristique de 20 l'intégralité du contenu du bac sans mouvement relatif entre les moyens de mesure et le bac. Dans ce cas, les moyens de mesure peuvent être fixés par un support sur le camion de collecte ou séparés du camion de collecte. Dans un autre mode de réalisation, les moyens de mesure comprennent un terminal portatif relié au contenant, configuré pour permettre à un opérateur de scanner le contenu 25 du bac avant son installation sur le camion de collecte. Ainsi, si le dispositif de balayage peut indiquer une anomalie dans le bac avant même que l'on n'ait commencé à manipuler le bac. Selon l'invention, les moyens de mesure sont agencés de manière à fournir une grandeur physique caractéristique du contenu du bac. A cet effet, les moyens de mesure 30 peuvent inspecter le bac : - soit par sa face avant en regard du camion de collecte, - soit par ses faces latérales, - soit par le dessus, couvercle de préférence ouvert, - soit par le dessous.The authorization or prohibition may be automatic, by coupling the tilting device with the device of the invention, or manually, by issuing a sound or light signal 2949109 -3- intended for persons to actuate the device tipping. In a particular embodiment of the invention, the scanning device comprises a mechanism carrying the measuring means. This mechanism moves the measuring means along the tray when the latter is presented in the gripping position by the tilting device, before or after gripping the tray but before tilting. In another embodiment of the invention, the scanning device comprises a fixed support for the measurement means, arranged in such a way that a container starts moving it in order to tilt it past the measuring means. . This embodiment has the advantage of taking advantage of the movement of the tank for emptying to take the physical measurement characteristic of its contents. Of course, it is necessary that the measurement be completed before the emptying of the bin in the collection truck has begun, so as to be able to interrupt the tipping movement in case of unwanted contents. This embodiment is particularly suitable for tilting devices which start by lifting the tray, substantially by vertical translation, before rotating them around a horizontal axis to empty them. In another embodiment of the invention, the measuring means cover the entire height of a tray and can take the physical measurement characteristic of the entire contents of the tray without relative movement between the measuring means and the tray. . In this case, the measuring means can be fixed by a support on the collection truck or separated from the collection truck. In another embodiment, the measuring means comprise a portable terminal connected to the container, configured to allow an operator to scan the contents of the tray before it is installed on the collection truck. Thus, if the scanner can indicate an abnormality in the tray even before we have started to handle the tray. According to the invention, the measuring means are arranged to provide a physical quantity characteristic of the contents of the tray. For this purpose, the measuring means 30 may inspect the tray: - either by its front face facing the collection truck, - either by its side faces, - or from above, preferably open cover, - or from below .

35 Les moyens de mesure peuvent, selon l'invention, prendre différentes formes de réalisation : 2949109 -4- - soit un capteur élémentaire allongé de dimensions appropriées pour couvrir la largeur du bac pendant le mouvement relatif entre le bac et les moyens de mesure, - soit un réseau unidimensionnel de capteurs couvrant la largeur de la face à inspecter du bac pendant le mouvement relatif entre le bac et les moyens de 5 mesure, - soit un réseau bidimensionnel de capteurs couvrant la face à inspecter du bac, immobile par rapport aux moyens de mesure. Dans un mode de réalisation particulier de l'invention, les capteurs sont des détecteurs de métaux. Le dispositif de l'invention peut ainsi écarter des contenus 10 incorporant des pièces métalliques comme des capsules de bouteilles et les écarter d'un flux de collecte de papier ou de verre, par exemple. Dans un autre mode de réalisation, les capteurs sont des capteurs acoustiques de densité. La densité des déchets permet en effet de distinguer assez nettement entre verre, métaux, papier, emballages et flaconnages.The measuring means may, according to the invention, take various embodiments: an elongated elementary sensor of suitable dimensions to cover the width of the container during the relative movement between the container and the measuring means; or a one-dimensional network of sensors covering the width of the face to be inspected by the tray during the relative movement between the tray and the measuring means, or a two-dimensional array of sensors covering the face to be inspected from the tray, stationary with respect to measuring means. In a particular embodiment of the invention, the sensors are metal detectors. The device of the invention can thus remove contents 10 incorporating metal parts such as bottle caps and remove them from a paper or glass collection stream, for example. In another embodiment, the sensors are acoustic density sensors. The density of waste makes it possible to distinguish quite clearly between glass, metals, paper, packaging and bottles.

15 Dans un autre mode de réalisation, les capteurs sont un scanner à rayons X combiné à un analyseur d'image, permettant d'identifier des contenus tels que pierre, verre, plastique, métaux. Dans un autre mode de réalisation, les capteurs sont un spectromètre micro-ondes permettant d'identifier la présence de graisses, de couches ou de résidus alimentaires 20 dans un contenu de papier. Dans un autre mode de réalisation, les capteurs sont un scanner radiométrique passif combiné à un analyseur d'image permettant d'identifier des objets cachés, comme par exemple des morceaux de pots en céramique dans un contenu de déchets verts destiné au compostage.In another embodiment, the sensors are an X-ray scanner combined with an image analyzer, making it possible to identify contents such as stone, glass, plastic, metals. In another embodiment, the sensors are a microwave spectrometer for identifying the presence of fats, diapers or food residues in a paper content. In another embodiment, the sensors are a passive radiometric scanner combined with an image analyzer for identifying hidden objects, such as pieces of ceramic pots in a green waste material for composting.

25 Dans un autre mode de réalisation, les capteurs sont un scanner à rayons gamma fournissant une mesure de densité, également adapté à la détection de résidus d'objets de jardin dans un déchet destiné au compostage. Dans un mode de réalisation particulier de l'invention, le dispositif comprend, en outre, des moyens de transmission d'un signal d'acceptation ou de refus à un système 30 informatique. Ce système informatique est en général embarqué sur le camion de collecte, lequel peut être, par ailleurs, équipé d'un système d'identification des bacs, de sorte que les signaux d'acceptation ou de refus transmis par le dispositif de l'invention peuvent être associés à un identifiant de bac. Une optimisation comportementale peut découler d'une exploitation de ces informations, par exemple en sensibilisant plus 35 particulièrement les producteurs peu soucieux du bon remplissage de leurs bacs, voire en pratiquant une facturation incitative de la collecte. 2949109 -5- L'invention s'applique également à un conteneur d'apport volontaire. Dans ce cas, le tambour constitue le récipient temporaire et le conteneur constitue le contenant de plus grande capacité. Une application avantageuse de l'invention à un conteneur d'apport volontaire 5 consiste à adapter la facturation de la collecte au comportement du producteur de déchets. En effet, en vérifiant systématiquement le contenu du récipient temporaire, on peut s'assurer que les producteurs utilisant ce conteneur ont correctement trié leurs déchets et leur appliquer une tarification préférentielle. Dans un mode de réalisation particulier, l'invention concerne un conteneur d'apport 10 volontaire muni d'un dispositif de balayage tel que décrit précédemment et d'un dispositif d'identification du producteur, par exemple sous la forme d'un lecteur de carte à puce. Dans ce cas, l'invention permet de récompenser un effort de tri et d'apport en rétribuant le producteur qui apporte les déchets du type souhaité au conteneur, par exemple en créditant son compte d'une somme d'argent. La vérification du contenu du récipient 15 temporaire devient alors une condition indispensable à l'acceptation du déchet apporté par le producteur dans le conteneur. Afin de mieux faire comprendre l'invention, on va en décrire maintenant un mode de réalisation donné à titre d'exemple non limitatif de la portée de l'invention, en référence aux dessins annexés dans lesquels : 20 - la figure 1 est une vue en perspective de trois quarts arrière d'un camion de collecte et d'un bac de collecte présenté pour son vidage dans ce camion de collecte, - la figure 2 illustre un procédé mis en oeuvre par le dispositif selon l'invention, - la figure 3 est une vue analogue à la figure 1 montrant un premier mode de réalisation de l'invention, 25 - les figures 4 à 16 sont des vues analogues aux figures 1 et 3 montrant d'autres modes de réalisation de l'invention. Sur la figure 1, on voit un camion 20 de collecte du type comprenant une benne 22 à ouverture par l'arrière. Le camion est équipé d'un dispositif de basculement de bacs 28, muni de protections latérales 24, 26 schématiquement représentées, et de deux bras. Les 30 bacs 28 adaptés à ce dispositif de basculement, dont un est représenté sur la figure, sont pourvus de formes de préhension appropriées pour coïncider avec des formes correspondantes sur les bras. Par exemple, un bac 28 peut comporter une colerette renforcée, tandis que les bras peuvent comporter un peigne qui vient se loger sous la colerette pour soulever le bac 28 et le faire basculer dans la benne 22. D'autres moyens 35 de préhension sont connus et ne seront pas décrits ici. Les bacs 28 comportent par ailleurs une face avant 28a, destinée à être positionnée en regard du camion 20 de 2949109 -6- collecte au moment du vidage du bac, des faces latérales 28b, une face arrière 28d et un couvercle 28c. Pour son vidage dans le camion 20 de collecte, le bac 28 est déplacé par un opérateur au pied de l'ouverture de la benne 22 et présenté à l'emplacement et selon 5 l'orientation appropriés pour permettre la préhension du bac 28 par le dispositif de basculement. Lorsque le dispositif de basculement verse le bac 28, ce dernier subit tout d'abord une translation vers le haut, puis une rotation pour se trouver renversé au dessus de l'ouverture de la benne 22. Il pénètre alors partiellement dans le volume de la benne 22.In another embodiment, the sensors are a gamma ray scanner providing a density measurement, also suitable for detecting garden object residues in composting waste. In a particular embodiment of the invention, the device further comprises means for transmitting an acceptance or refusal signal to a computer system. This computer system is generally on board the collection truck, which can also be equipped with a system for identifying the bins, so that the acceptance or rejection signals transmitted by the device of the invention can be associated with a bin ID. Behavioral optimization can result from an exploitation of this information, for example by raising the awareness of producers who are not very concerned about filling their bins, or even by charging the collection. The invention also applies to a voluntary intake container. In this case, the drum constitutes the temporary container and the container constitutes the container of greater capacity. An advantageous application of the invention to a voluntary delivery container 5 is to adapt the billing of the collection to the behavior of the waste producer. Indeed, by systematically checking the contents of the temporary container, it can be ensured that the producers using this container have correctly sorted their waste and apply a preferential tariff. In a particular embodiment, the invention relates to a voluntary delivery container 10 provided with a scanning device as described above and a producer identification device, for example in the form of a reader of the invention. Smartcard. In this case, the invention makes it possible to reward a sorting and supply effort by rewarding the producer who brings the desired type of waste to the container, for example by crediting his account with a sum of money. Verification of the contents of the temporary container then becomes a prerequisite for the acceptance of the waste brought by the producer into the container. In order to better understand the invention, an embodiment given by way of non-limiting example of the scope of the invention will now be described with reference to the appended drawings, in which: FIG. in perspective of three quarters rear of a collection truck and a collection bin presented for its emptying in this collection truck, - Figure 2 illustrates a method implemented by the device according to the invention, - the figure 3 is a view similar to FIG. 1 showing a first embodiment of the invention; FIGS. 4 to 16 are views similar to FIGS. 1 and 3 showing other embodiments of the invention. In Figure 1, we see a collection truck 20 of the type comprising a bucket 22 with opening from the rear. The truck is equipped with a tray tilting device 28, provided with lateral protections 24, 26 diagrammatically represented, and two arms. The trays 28 adapted to this tilting device, one of which is shown in the figure, are provided with suitable gripping shapes to coincide with corresponding shapes on the arms. For example, a tray 28 may comprise a reinforced rim, while the arms may comprise a comb which is housed under the rim to lift the tray 28 and tilt in the bucket 22. Other 35 gripping means are known and will not be described here. The tanks 28 further comprise a front face 28a, intended to be positioned facing the pickup truck 20 at the time of emptying the tray, the side faces 28b, a rear face 28d and a cover 28c. For its emptying in the collection truck 20, the tray 28 is moved by an operator at the foot of the opening of the bucket 22 and presented at the appropriate location and orientation to allow gripping of the tray 28 by the tilting device. When the tilting device pours the tray 28, it first undergoes translation upwards, then a rotation to be reversed over the opening of the bucket 22. It then partially penetrates the volume of the skip 22.

10 D'autres dispositifs de basculement sont connus, comme par exemple celui consistant à saisir le bac 28 sur le côté du camion 20 et à l'amener au dessus du camion 20, pour le verser dans une benne 22 dont l'ouverture débouche vers le haut. La présente invention n'est pas limitée à un dispositif de basculement particulier et pourra être facilement transposée par l'homme du métier à des dispositifs autres que celui 15 représenté sur les dessins annexés. Sur la figure 2, on a illustré un procédé mis en oeuvre par un dispositif 30 de balayage selon un mode de réalisation de l'invention. Ce dispositif comprend : - des moyens de mesure 32 capables de prendre une mesure physique 34 caractéristique de l'intégralité du contenu du bac 28, 20 - une base de données de profils pré-enregistrés 36 caractéristiques de contenus connus, dont chacun est marqué comme étant compatible ou non avec des flux de collecte prédéterminés tels que verre, papier, emballages, - un comparateur 38 apte à comparer la mesure physique 34 fournie par les moyens de mesure 32 aux profils pré-enregistrés de la base de données et à fournir un 25 résultat de comparaison sous la forme d'une autorisation (feu vert 40) ou d'une interdiction (feu rouge 42) de basculer transmise au dispositif de basculement. Les moyens de mesure 32 peuvent prendre différentes formes, déjà énumérées. En fonction de leur nature, ils fournissent un relevé de plusieurs valeurs ou une valeur unique.Other tipping devices are known, for example that of grasping the tank 28 on the side of the truck 20 and bringing it above the truck 20, to pour it into a bucket 22 whose opening opens towards the top. The present invention is not limited to a particular tilting device and may easily be transposed by those skilled in the art to devices other than that shown in the accompanying drawings. FIG. 2 illustrates a method implemented by a scanning device 30 according to one embodiment of the invention. This device comprises: measurement means 32 capable of taking a physical measurement characteristic of the entire contents of the tray 28; a database of pre-recorded profiles characteristic of known contents, each of which is marked as being compatible or not with predetermined collection flows such as glass, paper, packaging, - a comparator 38 adapted to compare the physical measurement 34 provided by the measuring means 32 with the pre-recorded profiles of the database and to provide a 25 comparison result in the form of an authorization (green light 40) or a prohibition (red light 42) to switch transmitted to the tilting device. The measuring means 32 may take different forms, already listed. Depending on their nature, they provide a statement of several values or a single value.

30 La base de données peut contenir des profils à plusieurs valeurs, qui peuvent être représentées graphiquement, comme sur la figure, ou à une unique valeur. Dans une version extrêmement simplifiée, la base de données se limite à une unique valeur, qui définit un seuil en dessous ou au-dessus duquel des contenus de bacs 28 peuvent être considérés comme compatibles avec un flux de collecte.The database may contain multi-valued profiles, which may be graphically represented, as in the figure, or a single value. In an extremely simplified version, the database is limited to a single value, which defines a threshold below or above which contents of trays 28 can be considered compatible with a collection stream.

35 Le comparateur utilise des moyens de comparaison plus ou moins complexes, en fonction de la complexité de la mesure prise par les moyens de mesure 32 et des profils 2949109 -7- pré-enregistrés. Des moyens informatiques embarqués sur le camion 20 réalisent cette opération. Sur la figure 3, on a représenté un premier mode de réalisation des moyens de mesure 32. Ces moyens de mesure comprennent deux écrans qui fonctionnent en vis-à- 5 vis, l'un 44 étant par exemple un réseau bidimensionnel de capteurs émetteurs/récepteurs couvrant la face à inspecter du bac et l'autre 46 ne faisant que réfléchir le signal émis, en remplissant une simple fonction de miroir. Dans une variante non représentée, l'un des écrans serait un réseau bidimensionnel d'émetteurs et l'autre serait un réseau bidimensionnel de récepteurs.The comparator uses more or less complex comparison means, depending on the complexity of the measurement taken by the measuring means 32 and pre-recorded profiles. Computer means embedded on the truck 20 perform this operation. FIG. 3 shows a first embodiment of the measuring means 32. These measuring means comprise two screens which operate vis-a-vis, one of them being for example a two-dimensional array of emitter / emitter sensors. receivers covering the face to inspect the tray and the other 46 only reflecting the transmitted signal, filling a simple mirror function. In a variant not shown, one of the screens would be a two-dimensional network of transmitters and the other would be a two-dimensional array of receivers.

10 L'écran-miroir 46, qui n'a pas besoin de connexions électriques car il est passif, est monté sur le dispositif de basculement de manière à se plaquer contre la face avant 28a du bac. Le bac 28 étant mis en mouvement, l'écran-miroir 46 suit sa trajectoire jusqu'à atteindre une position dans laquelle il se trouve en vis-à-vis de l'écran émetteur/récepteur 44, mais avant vidage du bac 28 dans la benne 22. A cet instant, le signal émis par 15 l'écran émetteur/récepteur 44 est réfléchi par l'écran-miroir 46 à travers le bac 28. Le contenu du bac 28 est alors analysé et traduit sous la forme d'un signal de sortie de l'émetteur/récepteur 44. Au besoin, le dispositif de basculement marque un arrêt dans cette position pour permettre au capteur 32 et au comparateur de remplir leurs fonctions. Le comparateur compare alors ce signal de sortie à des profils pré-enregistrés et 20 fournit un signal d'autorisation ou d'interdiction au dispositif de basculement. En cas d'autorisation, le dispositif de basculement poursuit (ou reprend s'il avait marqué un arrêt) sa trajectoire pour vider le bac 28 dans la benne 22. En cas d'interdiction, le dispositif de basculement effectue la manoeuvre inverse pour reposer le bac 28 sur le sol. Le contenu du bac 28 n'est donc vidé dans le camion 20 de collecte que 25 s'il est considéré comme compatible avec le flux de collecte du camion 20. Le résultat de la comparaison, ainsi que l'opération de vidage ou de rejet du bac 28, sont enregistrés dans une base de données qui peut rapprocher cette information avec des informations relatives au producteur de déchet utilisant le bac 28. Dans les modes de réalisation suivants, la complétion de la base de données s'effectue de manière analogue.The mirror screen 46, which does not require electrical connections because it is passive, is mounted on the tilting device so as to press against the front face 28a of the tray. Since the tray 28 is set in motion, the mirror screen 46 follows its path until it reaches a position in which it is opposite the transmitter / receiver screen 44, but before emptying the tray 28 in 22. At this moment, the signal emitted by the transmitter / receiver screen 44 is reflected by the mirror screen 46 through the tray 28. The contents of the tray 28 are then analyzed and translated into the form of an output signal from the transmitter / receiver 44. If necessary, the tilting device marks a stop in this position to allow the sensor 32 and the comparator to perform their functions. The comparator then compares this output signal with pre-recorded profiles and provides an enable or prohibit signal to the tilt device. In case of authorization, the tilting device continues (or resumes if it had marked a stop) its trajectory to empty the tray 28 in the bucket 22. In case of prohibition, the tilting device performs the reverse maneuver to rest bin 28 on the floor. The contents of the tray 28 are thus emptied into the collection truck 20 only if it is considered compatible with the collection flow of the truck 20. The result of the comparison, as well as the emptying or rejection operation of the tray 28, are recorded in a database that can reconcile this information with information about the waste producer using the tray 28. In the following embodiments, the completion of the database is performed in a similar manner.

30 Sur la figure 4, on a représenté un deuxième mode de réalisation des moyens de mesure 32. A la différence du premier mode de réalisation, ces moyens de mesure 32 sont composés d'un unique émetteur/récepteur 48 dont la technologie ne nécessite pas l'emploi d'un écran-miroir (détecteur à métaux par exemple). L'écran émetteur/récepteur 48 est monté à l'arrière de la benne de manière à se 35 plaquer contre la face avant 28a du bac 28 lorsque ce dernier est présenté pour son vidage. L'analyse du contenu du bac 28 est alors effectuée de la même manière que 2949109 -8- décrit précédemment, mais avant levage du bac. En cas d'autorisation de basculement, le dispositif de basculement déplace le bac 28 de sa position initiale de préhension à sa position de renversement dans la benne 22. En cas d'interdiction, le dispositif de basculement ne soulève pas le bac 28.FIG. 4 shows a second embodiment of the measurement means 32. Unlike the first embodiment, these measurement means 32 consist of a single transmitter / receiver 48 whose technology does not require the use of a mirror screen (metal detector for example). The transmitter / receiver screen 48 is mounted at the rear of the bucket so as to press against the front face 28a of the tray 28 when the tray 28 is presented for emptying. The analysis of the contents of the tray 28 is then performed in the same manner as described above, but before lifting the tray. In the case of a tilting authorization, the tilting device moves the tray 28 from its initial gripping position to its overturning position in the body 22. In the event of a prohibition, the tilting device does not raise the tray 28.

5 Sur la figure 5, on a représenté un troisième mode de réalisation des moyens de mesure 32, composés d'un émetteur/récepteur 48 dont la technologie est similaire à celle du précédent mode de réalisation mais qui est capable de fonctionner à plus grande distance du bac. L'écran émetteur/récepteur 48 est monté fixe sur la partie supérieure de la benne de 10 manière à être en vis-à-vis du couvercle 28c du bac 28 au moment de la préhension du bac 28. L'analyse du contenu du bac 28 est alors effectuée de la même manière que décrit précédemment, à travers le couvercle 28c si la puissance du capteur le permet, après ouverture du couvercle sinon. En fonction des résultats de l'analyse, les opérations du dispositif de basculement 15 sont analogues à celles décrites dans le deuxième mode de réalisation. Sur la figure 6, on a représenté un quatrième mode de réalisation des moyens de mesure 32, composé des mêmes éléments que ceux du premier mode de réalisation, mais disposés différemment. L'écran-miroir 46 et l'écran émetteur/récepteur 44 sont montés fixes, en vis-à-vis, 20 sur les parois latérales 24, 26 du dispositif de basculement. Le bac 28 étant basculé, il atteint progressivement une position dans laquelle ses faces latérales 28b sont en vis-à-vis de l'écran émetteur/récepteur 44 et de l'écran-miroir 46, alors que le bac n'est pas encore renversé. L'analyse du contenu du bac 28 est alors effectuée de la même manière que décrit précédemment.FIG. 5 shows a third embodiment of the measurement means 32, composed of a transmitter / receiver 48 whose technology is similar to that of the previous embodiment but which is capable of operating at a greater distance Tray. The transmitter / receiver screen 48 is fixedly mounted on the upper part of the bucket so as to face the lid 28c of the tray 28 at the time of gripping the tray 28. The analysis of the contents of the tray 28 is then performed in the same manner as described above, through the cover 28c if the power of the sensor allows, after opening the cover otherwise. Depending on the results of the analysis, the operations of the tilting device 15 are similar to those described in the second embodiment. FIG. 6 shows a fourth embodiment of measuring means 32, composed of the same elements as those of the first embodiment, but arranged differently. The mirror screen 46 and the transmitter / receiver screen 44 are fixedly mounted, facing each other, on the lateral walls 24, 26 of the tilting device. The tray 28 being tilted, it gradually reaches a position in which its side faces 28b are vis-à-vis the transmitter / receiver screen 44 and the mirror-screen 46, while the tray is not yet reversed. The analysis of the contents of the tray 28 is then performed in the same manner as previously described.

25 En fonction des résultats de l'analyse, les opérations du dispositif de basculement sont analogues à celles décrites dans le premier mode de réalisation. Sur la figure 7, on a représenté un cinquième mode de réalisation des moyens de mesure 32, composés des mêmes éléments que ceux du premier mode de réalisation, mais disposés différemment.Depending on the results of the analysis, the operations of the tilting device are analogous to those described in the first embodiment. In Figure 7, there is shown a fifth embodiment of the measuring means 32, composed of the same elements as those of the first embodiment, but arranged differently.

30 L'écran émetteur/récepteur 44 et l'écran-miroir 46 sont montés de manière à se positionner à proximité des faces latérales 28b du bac 28. L'analyse du contenu du bac 28 est alors effectuée de la même manière que décrit précédemment. En fonction des résultats de l'analyse, les opérations du dispositif de basculement sont analogues à celles décrites dans le second mode de réalisation.The transmitter / receiver screen 44 and the mirror screen 46 are mounted so as to be positioned near the lateral faces 28b of the tank 28. The analysis of the contents of the tank 28 is then carried out in the same manner as previously described. . Depending on the results of the analysis, the operations of the switching device are similar to those described in the second embodiment.

35 Sur la figure 8, on a représenté un sixième mode de réalisation de capteur, composé d'un émetteur/récepteur 48 dont la technologie est similaire à celle du second 2949109 -9- mode de réalisation. L'écran émetteur/récepteur 48 est monté fixe sur la partie latérale supérieure des protections latérales 24, 26 de manière à pouvoir analyser le bac 28 par l'une de ses faces latérales 28b lorsqu'il a pénétré dans la benne 22 mais avant son vidage. L'analyse 5 du contenu du bac 28 est alors effectuée et les opérations du dispositif de basculement se déroulent de la même manière que dans le quatrième mode de réalisation. Sur la figure 9, on a représenté un septième mode de réalisation de capteur, composé d'un émetteur/récepteur 48 dont la technologie est similaire à celle du second mode de réalisation.In FIG. 8, there is shown a sixth sensor embodiment, composed of a transmitter / receiver 48 whose technology is similar to that of the second embodiment. The transmitter / receiver screen 48 is fixedly mounted on the upper lateral part of the lateral protections 24, 26 so as to be able to analyze the tank 28 by one of its lateral faces 28b when it has entered the bucket 22 but before its emptying. The analysis of the contents of the tray 28 is then performed and the operations of the tilting device proceed in the same manner as in the fourth embodiment. In Figure 9, there is shown a seventh sensor embodiment, consisting of a transmitter / receiver 48 whose technology is similar to that of the second embodiment.

10 Un écran émetteur/récepteur 48 est monté sur la partie inférieure des protections latérales 24, 26 de manière à se positionner à proximité de l'une des faces latérales 28b du bac 28. L'analyse du contenu du bac 28 est alors effectuée de la même manière que décrit dans le cinquième mode de réalisation. En fonction des résultats de l'analyse, les opérations du dispositif de basculement 15 sont analogues à celles décrites dans le cinquième mode de réalisation. Sur la figure 10, on a représenté un huitième mode de réalisation des moyens de mesure 32. Ces moyens de mesure 32 sont composés d'un unique écran émetteur/récepteur 50, dont la technologie ne nécessite pas l'emploi d'un écran-miroir (détecteur à métaux par exemple). A la différence des précédents modes de réalisation, 20 cet écran est de taille réduite et fonctionne par balayage. Il est constitué d'un réseau unidimensionnel de capteurs couvrant la largeur de la face à inspecter du bac. Il demeure fixe cependant car bénéficie du déplacement du bac 28 opéré par le dispositif de basculement au début du mouvement de vidage du bac. L'écran émetteur/récepteur 50 est monté fixe sur les protections latérales 24, 26. Le 25 bac 28 étant soulevé, l'écran émetteur/récepteur 50 balaye progressivement l'une des faces latérales 28b du bac 28. L'analyse du contenu du bac 28 est alors effectuée de la même manière que décrit précédemment. Au besoin, le dispositif de basculement marque un arrêt lorsqu'il sort du champ de l'émetteur/récepteur 50 pour permettre au capteur 32 et au comparateur de remplir leurs fonctions.A transmitter / receiver screen 48 is mounted on the lower part of the lateral protections 24, 26 so as to be positioned near one of the lateral faces 28b of the tray 28. The analysis of the contents of the tray 28 is then carried out. the same way as described in the fifth embodiment. Depending on the results of the analysis, the operations of the tilting device 15 are similar to those described in the fifth embodiment. FIG. 10 shows an eighth embodiment of the measuring means 32. These measuring means 32 consist of a single transmitter / receiver screen 50, the technology of which does not require the use of a screen. mirror (metal detector for example). Unlike the previous embodiments, this screen is small in size and operates by scanning. It consists of a one-dimensional network of sensors covering the width of the face to inspect the tray. It remains fixed however because benefits from the movement of the tray 28 operated by the tilting device at the beginning of the emptying movement of the tray. The transmitter / receiver screen 50 is fixedly mounted on the lateral protections 24, 26. With the tank 28 raised, the transceiver screen 50 progressively scans one of the lateral faces 28b of the tank 28. The content analysis of the tray 28 is then performed in the same manner as previously described. If necessary, the tilting device marks a stop when it leaves the field of the transmitter / receiver 50 to allow the sensor 32 and the comparator to perform their functions.

30 En fonction des résultats de l'analyse, les opérations du dispositif de basculement sont analogues à celles décrites dans le deuxième mode de réalisation. Sur la figure 11, on a représenté un neuvième mode de réalisation des moyens de mesure 32. Ces moyens de mesure 32 sont composés d'un écran émetteur/récepteur 52 et d'un écran-miroir 54, de tailles réduites et fonctionnant par balayage (grâce au 35 déplacement du bac 28 par le dispositif de basculement). L'écran émetteur/récepteur 52 et l'écran-miroir 54 sont montés fixes, en vis-à-vis, 2949109 -10- sur les protections latérales 24, 26. L'analyse et les opérations du système de basculement sont analogues à celles du mode de réalisation précédent. Sur la figure 12, on a représenté un dixième mode de réalisation des moyens de mesure 32, composé d'un écran émetteur/récepteur 50 dont la technologie est analogue à 5 celle du huitième mode de réalisation. L'écran émetteur/récepteur 50 est monté fixe sur la face arrière de la benne 22 de manière à se positionner en vis-à-vis et à proximité de la partie supérieure de la face avant 28a du bac 28. L'analyse et les opérations du système de basculement sont alors analogues de celles du huitième mode de réalisation.Depending on the results of the analysis, the operations of the tilting device are analogous to those described in the second embodiment. FIG. 11 shows a ninth embodiment of the measuring means 32. These measuring means 32 are composed of a transmitter / receiver screen 52 and a mirror screen 54, of reduced size and operating by scanning. (by moving the tray 28 by the tilting device). The transceiver screen 52 and the mirror screen 54 are fixedly mounted, facing each other, on the lateral protections 24, 26. The analysis and operations of the tilting system are similar to those described in FIG. those of the previous embodiment. In FIG. 12, there is shown a tenth embodiment of the measuring means 32, composed of a transmitter / receiver screen 50 whose technology is similar to that of the eighth embodiment. The transmitter / receiver screen 50 is fixedly mounted on the rear face of the body 22 so as to be positioned opposite and close to the upper part of the front face 28a of the tank 28. The analysis and the The operations of the tilt system are then analogous to those of the eighth embodiment.

10 Sur la figure 13, on a représenté un onzième mode de réalisation des moyens de mesure 32. Ces moyens de mesure 32 sont composés d'un unique écran émetteur/récepteur 56 dont la technologie ne nécessite pas l'emploi d'un écran-miroir (détecteur à métaux par exemple). L'écran émetteur/récepteur est de taille réduite, comme celui du huitième mode de réalisation, et fonctionne par balayage. Toutefois, il 15 dispose de son propre mécanisme de déplacement entre deux positions A et B, en étant monté coulissant sur la benne 22. Le balayage du contenu du bac peut donc s'opérer sans levage du bac. En position A, l'émetteur/récepteur 56 se trouve en regard de la partie supérieure de l'une des faces latérales 28b du bac 28. En position B, l'émetteur/récepteur 56 a balayé 20 verticalement l'intégralité du bac 28 demeurant fixe et se trouve en regard de la partie inférieure de la face latérale 28b du bac. L'analyse du contenu du bac 28 est alors effectuée. En fonction de l'analyse, les opérations du dispositif de basculement sont analogues à celles décrites dans le huitième mode de réalisation.FIG. 13 shows an eleventh embodiment of measuring means 32. These measuring means 32 consist of a single transmitter / receiver screen 56 whose technology does not require the use of a screen. mirror (metal detector for example). The transceiver screen is small in size, like that of the eighth embodiment, and operates by scanning. However, it has its own mechanism of movement between two positions A and B, being slidably mounted on the bucket 22. The scanning of the contents of the tray can therefore take place without lifting the tray. In position A, the transmitter / receiver 56 is opposite the upper part of one of the lateral faces 28b of the tank 28. In position B, the transmitter / receiver 56 has swept vertically the entire tank 28 remaining fixed and is facing the lower part of the side face 28b of the tray. The analysis of the contents of the tray 28 is then performed. Depending on the analysis, the operations of the tilting device are analogous to those described in the eighth embodiment.

25 Sur la figure 14, on a représenté un douzième mode de réalisation des moyens de mesure 32, composés d'un écran émetteur/récepteur 58 et d'un écran-miroir 60, de taille réduite, mobile grâce à son propre mécanisme de déplacement entre deux positions A et B. Le balayage et l'analyse du contenu du bac s'effectuent comme précédemment et 30 en fonction de l'analyse, les opérations du dispositif de basculement sont analogues. Sur la figure 15, on a représenté un treizième mode de réalisation des moyens de mesure 32, composés d'un écran émetteur/récepteur 50 dont la technologie est analogue à celle du onzième mode de réalisation. L'écran émetteur/récepteur 56 est monté coulissant sur la face arrière de la benne 35 22 de manière à se positionner initialement en regard de la partie supérieure de la face avant 28a du bac 28. L'écran émetteur/récepteur 56 balaye ensuite verticalement le bac 2949109 -11- 28 demeurant fixe. L'analyse du contenu du bac 28 et les opérations du dispositif de basculement sont alors effectués de la même manière que décrit précédemment. Sur la figure 16, on a représenté un quatorzième mode de réalisation des moyens de mesure 32, composés d'un écran émetteur/récepteur 50 dont la technologie est 5 analogue à celle du onzième mode de réalisation, disposé au dessus de la benne comme celui du troisième mode de réalisation, mais coulissant horizontalement par son propre mécanisme de déplacement. L'écran émetteur/récepteur 56 est ainsi monté coulissant sur la partie supérieure de la benne 22 de manière à être en vis-à-vis du couvercle 28c du bac 28 au moment de la 10 préhension du bac et est placé initialement du côté de l'une ou l'autre des protections latérales 24, 26. Après ouverture du couvercle, ou avant si sa puissance le permet, l'écran émetteur/récepteur 56 balaye horizontalement le bac 28 demeurant fixe. L'analyse du contenu du bac 28 est alors effectuée de la même manière que décrit précédemment. En fonction de l'analyse, les opérations du dispositif de basculement sont 15 analogues à celles décrites dans le second mode de réalisation. Il est bien entendu que les modes de réalisation décrits ci-dessus ne présentent aucun caractère limitatif. Ils pourraient recevoir toutes modifications désirables, par exemple en étant partiellement combinés entre eux, sans sortir du cadre des revendications. 20 FIG. 14 shows a twelfth embodiment of the measuring means 32, composed of a transmitter / receiver screen 58 and a reduced-size mirror screen 60, movable thanks to its own movement mechanism. between two positions A and B. The scanning and analysis of the contents of the tray are carried out as before and depending on the analysis, the operations of the tilting device are analogous. FIG. 15 shows a thirteenth embodiment of measurement means 32, composed of a transmitter / receiver screen 50 whose technology is similar to that of the eleventh embodiment. The transmitter / receiver screen 56 is slidably mounted on the rear face of the bucket 22 so as to initially position itself facing the upper part of the front face 28a of the tank 28. The transmitter / receiver screen 56 then sweeps vertically the container 2949109 -11- 28 remaining fixed. The analysis of the contents of the tray 28 and the operations of the tilting device are then carried out in the same manner as described above. FIG. 16 shows a fourteenth embodiment of the measurement means 32, composed of a transmitter / receiver screen 50 whose technology is similar to that of the eleventh embodiment, disposed above the skip like the of the third embodiment, but sliding horizontally by its own movement mechanism. The transmitter / receiver screen 56 is thus slidably mounted on the upper part of the bucket 22 so as to be opposite the lid 28c of the tray 28 at the time of gripping the tray and is placed initially on the side of the container. one or the other side protections 24, 26. After opening the lid, or before if its power allows, the transmitter / receiver screen 56 horizontally sweeps the tray 28 remaining fixed. The analysis of the contents of the tray 28 is then performed in the same manner as previously described. Depending on the analysis, the operations of the tilting device are analogous to those described in the second embodiment. It is understood that the embodiments described above are not limiting in nature. They could receive any desirable modifications, for example by being partially combined between them, without departing from the scope of the claims. 20

Claims

REVENDICATIONS1. Device for scavenging the contents of a temporary waste container (28) to be emptied into a larger capacity container (22), the device being installed on the larger capacity container and coupled to a tipping device of the container temporary device for emptying it into the container of greater capacity, the device being characterized in that it is arranged to: - take a physical measurement characteristic of the contents of the temporary container, - compare the measurement with pre-recorded profiles characteristics of contents known, - depending on the result of the comparison, allow or prohibit the tilting of the temporary container (28) by the tilting device.

2. Device according to claim 1, wherein the temporary container is constituted by a collection tank (28) and the container of greater capacity is constituted by a bucket (22) of a collection truck, the scanning device of collection bins being adapted to be installed on a collection truck (20) and coupled to a bin tilting device for emptying them into the truck, comprising means (32; 44,46; 48; 50; 52,54); 56; 58,60) to take a physical measurement characteristic of the contents of the tray arranged to operate once the tray (28) presented to be grasped by the tilting device.

3. Device according to claim 2, wherein a mechanism carries the measuring means (32; 56; 58,60; 44; 56), this mechanism moving the measuring means (32; 56; 58,60; 44; ) along the tray (28) when it is presented in the gripping position by the tilting device, before or after gripping the tray but before tilting.

4. Device according to claim 2, wherein a fixed support carries for the measuring means (32; 50; 52,54), this fixed support being arranged so that a tray (28) begins its movement in order to its tipping past the measuring means.

5. Device according to claim 2, wherein the measuring means (32; 44,46; 48) cover the entire height of a tray (28) and can take the physical measurement characteristic of the entire contents of the tray without relative movement between the measuring means and the tray.

6. Device according to one of the preceding claims, wherein the measuring means (32) take one of the following forms: - an elongated elementary sensor of appropriate dimensions to cover the width of the tray during the relative movement between the tray and the measuring means, a one-dimensional network of sensors covering (50; 52; 56; 58) the width of the face to be inspected by the tray during the relative movement between the tray and the measuring means; two-dimensional sensor (44; 48) covering the face to inspect the tray, stationary relative to the measuring means. 5

7. Device according to claim 6, wherein the sensors are metal detectors.

8. Device according to claim 6, wherein the sensors are acoustic density sensors.

The device of claim 6, wherein the sensors are an X-ray scanner combined with an image analyzer.

10. Device according to claim 6, wherein the sensors are a microwave spectrometer.

11. Device according to claim 6, wherein the sensors are a passive radiometric scanner combined with an image analyzer. 15

The device of claim 6, wherein the sensors are a gamma ray scanner providing density measurement.

13. Device according to one of the preceding claims, comprising means for transmitting an acceptance or refusal signal to a computer system.

14. A device according to claim 1, wherein the temporary container is constituted by a drum of a voluntary delivery container and the container of greater capacity is constituted by a voluntary delivery container.

15. Voluntary intake container comprising a drum, characterized in that it comprises a device according to claim 14.

Voluntary delivery container according to claim 15, provided with a producer identification device, for example in the form of a chip card reader.