DE29508963U1

DE29508963U1 - Device for the detection of metal parts

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Publication number: DE29508963U1
Application number: DE29508963U
Authority: DE
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1995-05-31
Filing date: 1995-05-31
Publication date: 1995-08-17
Anticipated expiration: 2005-06-01

Description

* G 8465 DE* G 8465 DE

Hans-Jürgen MaierHans-Jürgen Maier

Lerabergstraße 17Lerabergstrasse 17

72072 Tübingen72072 Tuebingen

Vorrichtung zur Erkennung,von MetallteilenDevice for detecting metal parts

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Erkennung von Metallteilen im Inhalt von Mül!Sammelbehältern.The invention relates to a device for detecting metal parts in the contents of garbage collection containers.

In der DE-PS 42 11 545 ist ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Untersuchung von in einem Müllbehälter gesammeltem Müll nach Metallbestandteilen beschrieben, wobei der Müllbehälter vor der Entleerung beim Verbraucher durch eine Metallsonde abgetastet wird. Zweckmäßigerweise ist diese Metallsonde dabei an einem Müllfahrzeug angeordnet, das zum Abtransport des beim Verbraucher gesammelten Mulla eingesetzt wird, Herkömmliche Metallsonden können hierfür nicht verx^endet werden, da die Aufbauten von Müllfahrzeugen aus Metall bestehen und somit die Meßergebnisse von herkömmlichen MetalIsonden stark beeinflussen würden.DE-PS 42 11 545 describes a method and a device for examining garbage collected in a garbage container for metal components, whereby the garbage container is scanned by a metal probe before it is emptied at the consumer's premises. This metal probe is conveniently mounted on a garbage truck that is used to transport the garbage collected at the consumer's premises. Conventional metal probes cannot be used for this purpose, since the bodies of garbage trucks are made of metal and would therefore strongly influence the measurement results of conventional metal probes.

Zur Abhilfe des Problems schlägt die Erfindung eine Vorrichtung der eingangs genannten Art vor, die erf indurtgsgeraäß gekennzeichnet ist durch eine Sendespule und zwei Empfangsspulen, die an einem Müllfahrzeug angeordnet und bis auf eine Detektionsöffnung allseitig Von Abschirmungen aus elektrisch leitfähigem Material umschlossen sind. Durch die allseitige Umschließung der Spulen bis auf die Detektionsöffnung wird eine Richtwirkung der Sende- und der Empfängerspulen erzielt. Die Abschirmungen schwächen das Magnetfeld und können so stö-To remedy the problem, the invention proposes a device of the type mentioned at the beginning, which is characterized according to the invention by a transmitting coil and two receiving coils, which are arranged on a garbage truck and are enclosed on all sides except for a detection opening by shields made of electrically conductive material. By enclosing the coils on all sides except for the detection opening, a directional effect of the transmitting and receiving coils is achieved. The shields weaken the magnetic field and can thus cause interference.

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rende Metallteile außerhalb des zu untersuchenden Müllbehäl*- ters in ihrem Einfluß auf das Meßergebnis unterdrücken. Die Spulen können dabei an einer Aufnahmevorrichtung des Müllfahrzeuges für Müllsammelbehälter angeordnet sein. Auf diese Weise ist eine Untersuchung des Behälterinhaltes bereits beim Annähern der Tonne an das Müllfahrzeug und vor dem Anheben durch die Schüttung möglich. Weitere Vorteile können dadurch erzielt werden, daß die Empfangsspulen gegensinnig zueinander geschaltet sein können. Auf diese Weise können Einflüsse weiter entfernter Störkörper bzw. einer sich symmetrisch zur Spulenteilung befindlichen Stahlachse des Samraelgefäßes unterdrückt werden* Dabei kann die Empfindlichkeit der Vorrichtung einstellbar sein. Zur Ermöglichung der Weiterverarbeitung der Detektionssignale der Empfängerspulen können die Empfangsspulen mit einer elektronischen Auswertecinrichtung verbunden sein. Diese Auswerteeinrichtung kann zweckmäßigerweise Vorrichtungen zur Erfassung und Speicherung von Metallmenge, Metallart sowie von Merkmalen des Müllsammeibehälters aufweisen. Hierdurch kann das Detektionsergcbnis beispielsweise mit der Größe des Behälters, dem gesammelten Müllvolumen sowie dem Eigentümer in Verbindung gebracht werden. Eine solche Datenerfassung kann anschließend zur gerechteren Festsetzung von Müllgebühren herangezogen werden. Außerdem kann die Auswerteelektronik mit dem Antrieb für die Schüttung eines Müllfahrzeuges verbunden sein. Bei überschreiten eines bestimmten Schwellwertes an detektiertera Metall kann dadurch die Schüttung blockiert und somit ein Entleeren des Müllbehältcrs verhindert werden. Es können außerdem die vom Fahrzeug oder anderen metallischen Körpern herrührenden magnetischen Störsignale ausfilterbar und/oder in der Auswerteeinrichtung kompensierbar sein.suppress the influence of disturbing metal parts outside the garbage container to be examined on the measurement result. The coils can be arranged on a receiving device on the garbage truck for garbage containers. In this way, the container contents can be examined as the container approaches the garbage truck and before it is lifted by the dumpster. Further advantages can be achieved by switching the receiving coils in opposite directions to one another. In this way , the influence of more distant interfering bodies or a steel axis of the garbage container that is symmetrical to the coil pitch can be suppressed. The sensitivity of the device can be adjustable. To enable further processing of the detection signals from the receiving coils, the receiving coils can be connected to an electronic evaluation device. This evaluation device can expediently have devices for recording and storing the amount of metal, the type of metal and characteristics of the garbage container. This means that the detection result can be linked to the size of the container, the volume of waste collected and the owner, for example. Such data collection can then be used to set waste disposal fees more fairly. The evaluation electronics can also be connected to the drive for the hopper of a garbage truck. If a certain threshold of detected metal is exceeded, the hopper can be blocked and the garbage container can therefore not be emptied. In addition, the magnetic interference signals from the vehicle or other metal objects can be filtered out and/or compensated for in the evaluation device.

Nachfolgend wird anhand einer Prinzipdarstcllung einer erfindungsgemäßen Vorrichtung deren Punktion näher erläutert. Das Blockschaltbild der einzigen Figur zeigt eine Sondenanordnung 10, die aus einer elektrisch erregten Sendespule il sowieThe puncture is explained in more detail below using a schematic diagram of a device according to the invention. The block diagram of the single figure shows a probe arrangement 10, which consists of an electrically excited transmitting coil 11 and

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zwei gegensinnig geschalteten Erapfangsspulcn 12 und 13 besteht. Die Sondenanordnung 10 ist über mehrere Leitungen mit einem Detektor 14 verbunden, der über eine Eingabeeinheit 15 beeinflußbar ist* über die Eingafoeeinheit 15 kann beispielsweise eine Empfindlichkeitsschwelle für den Detektor vorgegeben oder eine Begrenzung der Detektion auf eine bestimmte Metallart vorgenommen werden. Die Meßsignale des Detektors 14 werden von einer Auswerteeinheit 16 ausgewertet, sofern ein Kontakt 17 an einer Behälteraufnahmevorrichtung eines Müllfahrzeuges durch einen herangefahrenen Müllbehälter geschlossen wird. In Detektor 14 werden beispielsweise Störsignale durch ein Kompensationsverfahren neutralisiert» Hierzu kann beispielsweise eine permanente Kompensation von Einflüssen langsam bewegter bzw. stillstehender Metallkörper durchgeführt werden« Dadurch werden Einflüsse von Temperatur, Bewegung der Preßmechanik des Mül!fahrzeuges unct Einflüsse des stillstehenden Müllfahrzeuges unterdrückt. Zudem kann durch die Auswerteeinheit eine kurzzeitige Beschleunigung der Kompensation ausgelöst werden, wodurch der Mcßnullpunkt auf den momentan herrschenden Störhintergrund eingestellt wird. Es erfolgt dabei eine permanente Abfrage des Detektorsignäls, wobei die Meßwerte in einem Ringspeicher abgelegt werden. Sobald der Kon·^ takt 17 geschlossen wird? erfolgt ein Stoppen des Speicherungsvorganges und eine Auswertung des vorliegenden Speicherzustandes. Die eigentliche überprüfung des Müllbehälterinhaltes erfolgt also in einem kurzen Zeitraum beim Heranfahren des Müllbehälters vor Schließen des Kontaktes. Störeinflüsse werden hierdurch stark reduziert. In der Auswerteeinrichtung 16 sind jedoch auch beliebige andere Manipulationen der Meßsignale durchführbar. Das Ausgangssignal 18 der Auswerteeinheit 16 kann beispielsweise einen Antrieb einer Schüttung des Müllfahrzeuges beeinflussen und/oder Daten für einen Drucker oder ein Sichtgerät enthalten.two oppositely connected receiving coils 12 and 13. The probe arrangement 10 is connected via several lines to a detector 14, which can be influenced via an input unit 15*. For example, via the input unit 15, a sensitivity threshold for the detector can be specified or the detection can be limited to a certain type of metal. The measurement signals of the detector 14 are evaluated by an evaluation unit 16 if a contact 17 on a container receiving device of a garbage truck is closed by a garbage container being driven up. In detector 14, for example, interference signals are neutralized by a compensation process. For this purpose, for example, a permanent compensation of the influences of slowly moving or stationary metal bodies can be carried out. This suppresses the influences of temperature, movement of the garbage truck's pressing mechanism and influences of the stationary garbage truck. In addition, the evaluation unit can trigger a short-term acceleration of the compensation, whereby the measuring zero point is set to the current background noise. The detector signal is constantly interrogated, with the measured values being stored in a ring buffer. As soon as the contact 17 is closed, the storage process is stopped and the current memory status is evaluated. The actual check of the contents of the garbage container therefore takes place in a short period of time when the garbage container is approached before the contact is closed. This greatly reduces interference. However, any other manipulation of the measurement signals can also be carried out in the evaluation device 16. The output signal 18 of the evaluation unit 16 can, for example, influence a drive for a hopper on the garbage truck and/or contain data for a printer or a display device.

Claims

Q 8465 DE -A-

S h u t * &zgr; a &eegr; sprüchc:

1* Device for detecting metal parts in the contents of garbage collection containers, characterized by a probe coil (11) and two receiver coils (12, 13) which are arranged on a garbage vehicle and, with the exception of a detection opening, are enclosed on all sides by shields made of electrically conductive material.

2. Device according to claim 1, characterized in that the coils (11, 12, 13) are arranged on a receiving device of the garbage vehicle for garbage collection containers.

3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the receiving coils (12, 13) are connected in opposite directions to one another.

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the sensitivity of the device is adjustable.

5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the receiving coils (12, 13) are connected to an electronic evaluation device (16).

6. Device according to claim 5, characterized in that the evaluation device (16) has devices for detecting and storing the amount of metal, the type of metal and the characteristics of the waste collection container.

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7. Device according to claim 5 or 6, characterized in that the magnetic interference signals originating from the vehicle or other metallic bodies can be filtered out and compensated and/or can be treated mathematically in the evaluation device (16).