FR3068959A1 - WASTE COLLECTION BIN WITH A CENTRAL INERTIA - Google Patents
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Abstract
L'invention concerne un bac (10) de collecte de déchets (10), caractérisé en ce qu'il comporte au moins une centrale à inertie (60) de type gyromètre et/ou accéléromètre, et un moyen de communication (70) apte à transmettre en temps réel des données de la centrale à inertie (60) à un système distant (80) apte à convertir des données (100) issues de la centrale à inertie (60) en information (120) sur un état physique du bac (10).The invention relates to a tank (10) for collecting waste (10), characterized in that it comprises at least one inertia unit (60) of the gyrometer and / or accelerometer type, and a communication means (70) suitable for transmitting real-time data from the inertia unit (60) to a remote system (80) capable of converting data (100) from the inertia unit (60) into information (120) on a physical state of the bin (10).
Description
[001] L’ invention concerne le domaine des bacs de collecte de déchets, du type comportant une cuve, un couvercle, et des roues permettant de déplacer le bac.The invention relates to the field of waste collection bins, of the type comprising a tank, a cover, and wheels for moving the bin.
[002] De tels bacs sont connus dans l'état de l'art et sont proposés par exemple dans une capacité de 240 litres ou moins, pour éliminer des ordures ménagères produites. Ces bacs comprennent généralement un corps d'une extension longitudinale essentiellement verticale, un couvercle supérieur rabattable autour d'une charnière, et deux ou quatre roues disposées à l'extrémité inférieure du corps du bac, pour pouvoir transporter facilement le bac.Such bins are known in the state of the art and are offered for example in a capacity of 240 liters or less, for eliminating household waste produced. These containers generally comprise a body with a substantially vertical longitudinal extension, an upper cover which can be folded down around a hinge, and two or four wheels disposed at the lower end of the container body, so that the container can be easily transported.
[003] De tels bacs nécessitent des opérations de collecte et de maintenance. Par exemple, lorsque le bac est plein, il est nécessaire de le vider afin que l’usager puisse continuer à l’utiliser ; lorsque le bac est tombé, et qu’il peut être endommagé, il est nécessaire de la changer ou de le réparer.[003] Such bins require collection and maintenance operations. For example, when the bin is full, it is necessary to empty it so that the user can continue to use it; when the bin is dropped, and it can be damaged, it must be changed or repaired.
[004] II est également important de savoir le moment opportun de réaliser ses opérations. II est également important de savoir à quel moment l’usager doit sortir son bac, ou à quel moment il peut le ranger.It is also important to know the right time to carry out its operations. It is also important to know when the user should take out his bin, or when he can put it away.
[005] Toutes ses opérations peuvent être programmées, évitant ainsi à l’usager de devoir contacter les opérateurs de collecte et maintenance du bac, et inversement évitant ainsi à l’usager de devoir répondre aux sollicitations des opérateurs de collecte et maintenance du bac.All of its operations can be programmed, thus avoiding the user having to contact the collection and maintenance operators of the bin, and conversely avoiding the user having to respond to requests from the collecting and maintenance operators of the bin.
[006] Cependant, un tel procédé conduit à la réalisation d’opérations non nécessaires.[006] However, such a method leads to the carrying out of operations which are unnecessary.
[007] Par exemple, lorsque le bas est plein, il est nécessaire de demander une opération de collecte. Ou alors, cette opération est programmée, mais si le bas n’est pas plein, voire vide, cette opération programmée mais inutile, conduit à une augmentation du coup, une mobilisation de personnelle, une pollution accrue.... II existe donc une nécessité de pouvoir déclencher l’opération de collecte uniquement lorsque le bas est plein, ou au moins lorsque dans une même zone, au moins un bas est plein.For example, when the bottom is full, it is necessary to request a collection operation. Or else, this operation is programmed, but if the bottom is not full, or even empty, this programmed but useless operation, leads to an increase in the blow, a mobilization of personnel, increased pollution .... There is therefore a need to be able to trigger the collection operation only when the bottom is full, or at least when in the same area, at least one bottom is full.
[008] II a déjà été proposé, dans les demandes FR2896782 et EP0412020 par exemple, d’équiper de tels bacs avec des étiquettes électroniques à lecture par ondes radio. De telles étiquettes sont aussi désignées « transpondeurs >> ou encore « puces RFID >> (de l'Anglais Radio Frequency IDentification). De telles étiquettes permettent une identification des bacs de collecte, et d’obtenir de façon automatique certaines informations sur le bac, comme par exemple, une information sur la collecte initiée manuellement par l’opérateur de collecte et maintenance du bac.It has already been proposed, in applications FR2896782 and EP0412020 for example, to equip such bins with electronic tags for reading by radio waves. Such labels are also designated "transponders" or "RFID chips" (from the English Radio Frequency IDentification). Such labels allow identification of the collection bins, and automatically obtain certain information on the bin, such as, for example, information on collection manually initiated by the collection and maintenance operator of the bin.
[009] Mais de telles informations ne permettent pas de palier totalement à une organisation programmée de la collecte et de la maintenance.But such information does not fully overcome a scheduled organization of collection and maintenance.
[0010] On connaît également des systèmes connectés à des réseaux, du type GSM par exemple, afin de transmettre à distance des informations. Les informations proviennent de nombreux capteurs disposés dans le système. Cependant, pour avoir une parfaite connaissance de l’état physique d’un bac de collecte, il est nécessaire d’équiper ce bac de nombreux capteurs, ce qui engendre un coût et des problèmes de maintenance prohibitif industriellement.There are also known systems connected to networks, of the GSM type for example, in order to transmit information remotely. The information comes from numerous sensors arranged in the system. However, to have a perfect knowledge of the physical state of a collection bin, it is necessary to equip this bin with numerous sensors, which generates cost and maintenance problems that are prohibitively industrially.
[0011] L'invention a pour but de remédier à ces inconvénients en fournissant un bac de collecte de déchets, permettant de façon simple et efficace d’envoyer automatiquement ou manuellement des informations à l’usager et à l’opérateurs de collecte et de maintenance du bac, permettant d’éviter une programmation des opérations de collecte et de maintenance du bac.The invention aims to remedy these drawbacks by providing a waste collection bin, making it simple and efficient to automatically or manually send information to the user and to the collection and maintenance of the tank, making it possible to avoid programming the collection and maintenance operations of the tank.
[0012] Ainsi, l’invention concerne un bac de collecte de déchets, comportant au moins une centrale à inertie de type gyromètre et/ou accéléromètre, et un moyen de communication apte à transmettre en temps réel des données de la centrale à inertie à un système distant apte à convertir des données issues de la centrale à inertie en information sur un état physique du bac.Thus, the invention relates to a waste collection bin, comprising at least one inertial unit of the gyrometer and / or accelerometer type, and a communication means capable of transmitting data from the inertial unit in real time to a remote system capable of converting data from the inertial unit into information on a physical state of the tank.
[0013] Un tel bac, permet de fournir une information aux opérateurs de collecte et de maintenance du bac, à partir du bac seul ou à partir de l’usager, ainsi qu’une une information au bac lui-même, à partir des opérateurs de collecte et de maintenance du bac.Such a bin makes it possible to provide information to the operators for collecting and maintaining the bin, from the bin alone or from the user, as well as information to the bin itself, from tank collection and maintenance operators.
[0014] Il est ainsi possible d’obtenir de l’information à distance, sans en demander l’action à l’usager ou aux opérateurs de collecte et de maintenance du bac.It is thus possible to obtain information remotely, without asking the user or the operators for collecting and maintaining the bin for action.
[0015] Le bas selon l’invention permet donc le déclenchement automatique d’action de collecte et/ou de maintenance, uniquement lorsque l’action est requise.The bottom according to the invention therefore allows the automatic triggering of collection and / or maintenance action, only when the action is required.
[0016] Le bac peut en outre comporter l'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises seules ou en combinaison :The tray may also include one or more of the following characteristics, taken alone or in combination:
- l’état physique du bac comprend au moins l’une des informations suivantes :- the physical state of the bin includes at least one of the following information:
- une information relative à la fréquence d’utilisation du bac par l’utilisateur ;- information relating to the frequency of use of the bin by the user;
- une information relative à la localisation du bac ;- information relating to the location of the tank;
- une information relative au taux de remplissage du bac ;- information relating to the filling rate of the tank;
- une information relative à la position du bac ;- information relating to the position of the tank;
- une information relative à l’état ouvert ou fermé du bac ;- information relating to the open or closed state of the tank;
- une information relative à l’intégrité du bac ;- information relating to the integrity of the bin;
- une information relative à l’utilisation du bac par l’organisme de collecte ;- information relating to the use of the bin by the collection organization;
- le moyen de communication est un réseau IOT et/ou un réseau GSM ;- the means of communication is an IOT network and / or a GSM network;
- le bac comprend un corps d'une extension longitudinale essentiellement verticale, un couvercle supérieur rabattable autour d'une charnière, et au moins deux roues disposées à une extrémité inférieure du corps du bac.- The container comprises a body of a substantially vertical longitudinal extension, an upper cover which can be folded down around a hinge, and at least two wheels arranged at a lower end of the container body.
[0017] L’invention concerne également un système de collecte de déchets, comprenant un bac selon l’invention, et un système distant apte à convertir les données de la centrale à inertie en information sur l’état physique du bac.The invention also relates to a waste collection system, comprising a bin according to the invention, and a remote system capable of converting the data of the inertial unit into information on the physical state of the bin.
[0018] Le système peut en outre comporter l'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises seules ou en combinaison :The system may also include one or more of the following characteristics, taken alone or in combination:
- le système distant est une plateforme de traitement de données ;- the remote system is a data processing platform;
- le système distant est apte à convertir des données issues de la centrale à inertie en information sur un état physique du bac au moyen d’abaques caractéristiques d’un état physique du bac ;- the remote system is capable of converting data from the inertial unit into information on a physical state of the tank by means of graphs characteristic of a physical state of the tank;
- le système distant est apte à déterminer au moins l’une des informations suivantes :- the remote system is able to determine at least one of the following information:
- une information relative à la fréquence d’utilisation du bac par l’utilisateur ;- information relating to the frequency of use of the bin by the user;
- une information relative à la localisation du bac ;- information relating to the location of the tank;
- une information relative au taux de remplissage du bac ;- information relating to the filling rate of the tank;
- une information relative à la position du bac ;- information relating to the position of the tank;
- une information relative à l’état ouvert ou fermé du bac ;- information relating to the open or closed state of the tank;
- une information relative à l’intégrité du bac ;- information relating to the integrity of the bin;
- une information relative à l’utilisation du bac par l’organisme de collecte.- information relating to the use of the bin by the collection organization.
- Le système distant est apte à communiquer :- The remote system is able to communicate:
- depuis le bac vers des opérateurs de collecte et de maintenance du bac ;- from the ferry to collection and maintenance operators for the ferry;
- depuis les opérateurs de collecte et de maintenance du bac vers le bac lui-même ;- from the collection and maintenance operators from the bin to the bin itself;
- depuis un utilisateur du bac, vers les opérateurs de collecte et de maintenance du bac.- from a user of the tank, to the operators of collection and maintenance of the tank.
[0019] L’invention concerne également un procédé de gestion d'un système de collecte de déchets selon l’invention, comportant les étapes suivantes :The invention also relates to a method for managing a waste collection system according to the invention, comprising the following steps:
- envoie des données issues de la centrale à inertie au système distant ;- sends data from the inertial unit to the remote system;
- comparaison, par le système distant, des données issues de la centrale à inertie avec des abaques, afin de déterminer l’état physique du bac ; et- comparison, by the remote system, of data from the inertial unit with charts, in order to determine the physical state of the tank; and
- déclenchement d’une action adéquate en fonction de l’état physique du bac. [0020] Selon l’invention, le procédé peut comporter une étape préalable de construction d’abaque relatif à un état physique du bac, au cours de laquelle, pour chaque évènement caractéristique d’un état physique du bac, on répète l’évènement, et l’on enregistre la courbe issue de la centrale à inertie, puis on détermine une courbe moyenne, représentative de l’évènement, et constituant un abaque.- triggering of an adequate action according to the physical state of the tank. According to the invention, the method may include a prior step of building an abacus relating to a physical state of the bin, during which, for each event characteristic of a physical state of the bin, the event is repeated , and the curve from the inertial unit is recorded, then an average curve, representative of the event, and constituting an abacus is determined.
[0021] Selon l’invention, le système distant peut déclencher au moins l’une des actions suivantes :According to the invention, the remote system can trigger at least one of the following actions:
- une action de maintenance, si l’état physique du bac indique que le bac est tombé ;- a maintenance action, if the physical state of the bin indicates that the bin has fallen;
- une action de collecte, si l’état physique du bac indique que le bac est plein ;- a collection action, if the physical state of the bin indicates that the bin is full;
- une action d’information auprès de l’usager qu’il peut ranger son bac, si l’état physique du bac indique que le bac est vidé dans un camion de collecte ;- an action to inform the user that he can put away his bin, if the physical state of the bin indicates that the bin is emptied into a collection truck;
- une action de collecte, si l’état physique du bac indique que le bac est sorti sur le trottoir.- a collection action, if the physical state of the bin indicates that the bin is out on the sidewalk.
[0022] L'invention sera mieux comprise à la lecture des figures annexées, qui sont fournies à titre d'exemples et ne présentent aucun caractère limitatif, dans lesquelles :The invention will be better understood on reading the appended figures, which are provided by way of examples and have no limiting character, in which:
la figure 1 illustre un exemple de bac selon l’invention ;FIG. 1 illustrates an example of a container according to the invention;
- la figure 2 illustre un exemple de système de collecte de déchets selon l’invention ;- Figure 2 illustrates an example of a waste collection system according to the invention;
la figure 3 illustre un mode de fonctionnement d’un exemple de bac selon l’invention. [0023] La figure 1 illustre un exemple de bac 10 de collecte de déchets selon l’invention. Un tel bac 10 comporte une cuve 20, formant un corps d'une extension longitudinale essentiellement verticale, un couvercle 30 supérieur rabattable pour fermer la cuve. Le couvercle 30 est généralement mobile autour d'une charnière 40. Enfin, un tel bac 10 comporte au moins deux roues 50 disposées à une extrémité inférieure du corps du bac, afin d’être aisément déplacé.FIG. 3 illustrates a mode of operation of an example bin according to the invention. FIG. 1 illustrates an example of a bin 10 for collecting waste according to the invention. Such a tank 10 comprises a tank 20, forming a body of a substantially vertical longitudinal extension, an upper cover 30 which can be folded down to close the tank. The cover 30 is generally movable around a hinge 40. Finally, such a container 10 comprises at least two wheels 50 arranged at a lower end of the body of the container, so as to be easily moved.
[0024] Le bac 10 selon l’invention comporte également une centrale à inertie 60, de type gyromètre et/ou accéléromètre, et un moyen de communication 70 apte à transmettre en temps réel les données 100 de la centrale à un système distant 80.The bin 10 according to the invention also comprises an inertia unit 60, of the gyrometer and / or accelerometer type, and a communication means 70 capable of transmitting the data 100 from the unit in real time to a remote system 80.
[0025] Comme illustré sur la figure 2, l’invention concerne également un système 90 de collecte de déchets, comprenant un bac 10 selon l’invention, et un système distant 80 apte à convertir les données de la centrale à inertie 60 en information 120 sur l’état physique du bac 10.As illustrated in Figure 2, the invention also relates to a system 90 for collecting waste, comprising a bin 10 according to the invention, and a remote system 80 capable of converting the data of the inertial unit 60 into information 120 on the physical state of bin 10.
[0026] Nous allons maintenant décrire un mode particulier de réalisation du bac 10 et du système 90, dans lequel la centrale à inertie 60 est un accéléromètre ou un ensemble d’accéléromètres. Toutefois, le bac 10 selon l’invention peut comporter, alternativement ou en combinaison, un gyromètre ou un ensemble de gyromètres, afin de détecter une rotation ou une vitesse angulaire.We will now describe a particular embodiment of the tank 10 and the system 90, in which the inertial unit 60 is an accelerometer or a set of accelerometers. However, the bin 10 according to the invention may comprise, alternatively or in combination, a gyrometer or a set of gyrometers, in order to detect a rotation or an angular speed.
[0027] Un accéléromètre est un capteur mesurant l’accélération linéaire d’un objet mobile, définie en m/s2. À partir de cette mesure, il est possible de déduire le déplacement et la vitesse de l’objet mobile mais également un état physique de l’objet. Selon l’invention, un accéléromètre peut également être un ensemble de trois accéléromètres calculant les accélérations linéaires selon trois axes orthogonaux.An accelerometer is a sensor measuring the linear acceleration of a moving object, defined in m / s 2 . From this measurement, it is possible to deduce the displacement and the speed of the moving object but also a physical state of the object. According to the invention, an accelerometer can also be a set of three accelerometers calculating the linear accelerations along three orthogonal axes.
[0028] Les données 100 de vitesse et/ou d’accélération sont transmises à un système distant 80, grâce à un moyen de communication 70. Ce moyen de communication 70 peut par exemple être un réseau IOT ou un réseau GSM, ou une combinaison de ces types de réseau.The speed and / or acceleration data 100 are transmitted to a remote system 80, using a communication means 70. This communication means 70 can for example be an IOT network or a GSM network, or a combination of these types of network.
[0029] Ce type de moyen de communication 70 est capable de transmettre en temps réels les informations 100 issus de plusieurs accéléromètres 60.This type of communication means 70 is capable of transmitting information 100 from several accelerometers 60 in real time.
[0030] Les données 100 issues de l’accéléromètre 60 (vitesses et/ou accélérations en fonction du temps) sont ainsi transmises, grâce à ce moyen de communication 70, à un système distant 80 apte à convertir les données 100. Le traitement des courbes d’accélération 100 transmises par le bac 10 connecté en temps réel, donne des informations 120 sur l’état physique du bac 10.The data 100 from the accelerometer 60 (speeds and / or accelerations as a function of time) are thus transmitted, by means of this communication means 70, to a remote system 80 capable of converting the data 100. The processing of Acceleration curves 100 transmitted by the connected bac 10 in real time, gives information 120 on the physical state of the bac 10.
[0031] La figure 3 illustre un mode de fonctionnement d’un exemple de bac 10 selon l’invention.FIG. 3 illustrates a mode of operation of an example of tray 10 according to the invention.
[0032] Le système distant 80 constitue une plateforme de traitement de données, et comporte un processeur apte à convertir les courbes d’accélération 100 en informations 120 sur l’état physique du bac 10.The remote system 80 constitutes a data processing platform, and includes a processor capable of converting the acceleration curves 100 into information 120 on the physical state of the bin 10.
[0033] Pour ce faire, selon un mode de réalisation avantageux, le système distant 80 peut comporter des abaques 110 de courbes d’accélération. La comparaison de la courbe d’accélération 100 (vitesses et/ou accélérations en fonction du temps) avec les courbes 110 issues des abaques permet de distinguer les informations 120 suivantes, caractéristiques de l’état physique du bac :To do this, according to an advantageous embodiment, the remote system 80 may include charts 110 of acceleration curves. The comparison of the acceleration curve 100 (speeds and / or accelerations as a function of time) with the curves 110 from the abacuses makes it possible to distinguish the following information 120, characteristics of the physical state of the tank:
- une information relative à la fréquence d’utilisation du bac 10 par l’utilisateur : cette information permet de déterminer si le bac 10 est utilisé de façon quotidienne ou hebdomadaire ;- information relating to the frequency of use of the tray 10 by the user: this information makes it possible to determine whether the tray 10 is used daily or weekly;
- une information relative à la localisation du bac 10, et en particulier une information permettant de déterminer si le bac 10 est sorti et sur le trottoir, et s’il doit donc faire l’objet d’un vidage dans un camion de collecte ;- information relating to the location of bin 10, and in particular information making it possible to determine whether bin 10 is out and on the sidewalk, and whether it must therefore be emptied into a collection truck;
- une information relative au taux de remplissage du bac 10, et en particulier une information permettant de déterminer si le bac 10 est plein, ou s’il est vide ; cette information peut être déduite de l’information relative à l’utilisation du bac ;- information relating to the filling rate of the container 10, and in particular information making it possible to determine whether the container 10 is full, or if it is empty; this information can be deduced from the information relating to the use of the bin;
- une information relative à la position du bac 10, et en particulier une information permettant de déterminer si le bac 10 est debout ou tombé, suite à des intempéries par exemple ;- Information relating to the position of the container 10, and in particular information making it possible to determine whether the container 10 is upright or fallen, following bad weather for example;
- une information relative à l’état ouvert ou fermé du bac 10, permettant d’intervenir si le bac 10 est ouvert alors qu’il pleut, ou qu’il est à la merci des animaux ;- information relating to the open or closed state of bin 10, making it possible to intervene if bin 10 is open while it is raining, or when it is at the mercy of animals;
- une information relative à l’intégrité du bac 10, et en particulier une information permettant de déterminer si le bac 10 a subi un choc, et risque d’être fissuré ou cassé ;- information relating to the integrity of the container 10, and in particular information making it possible to determine whether the container 10 has been subjected to an impact, and is likely to be cracked or broken;
- une information relative à l’utilisation du bac 10 par l’organisme de collecte : cette information permet par exemple de déterminer si le bac 10 a été vidé dans le camion de collecte.- information relating to the use of bin 10 by the collection organization: this information makes it possible, for example, to determine whether bin 10 has been emptied into the collection truck.
[0034] Lorsque le bac 10 est équipé de plusieurs accéléromètres, l’étude simultanée des différentes courbes 100 issues de chaque accéléromètre permet d’obtenir d’autres informations.When the tray 10 is equipped with several accelerometers, the simultaneous study of the different curves 100 from each accelerometer makes it possible to obtain other information.
[0035] Pour obtenir de tels abaques 110 il est possible de procéder comme suit : pour chaque évènement caractéristique de l’état physique du bac 10, on répète l’évènement, et l’on enregistre la courbe issue de l’accéléromètre. On détermine alors une courbe moyenne, représentative de l’évènement.To obtain such charts 110 it is possible to proceed as follows: for each event characteristic of the physical state of the tank 10, the event is repeated, and the curve resulting from the accelerometer is recorded. We then determine an average curve, representative of the event.
[0036] Le système distant 80 convertit donc in fine, les données 100 issues du ou des accéléromètres en informations 120 sur l’état physique du bac. Le système distant 80 déclenche alors des actions adéquates.The remote system 80 therefore ultimately converts the data 100 from the accelerometer (s) into information 120 on the physical state of the tank. The remote system 80 then triggers adequate actions.
[0037] L’invention concerne également un procédé de gestion d’un bac 10 de collecte de déchet selon l’invention. Le procédé comporte les étapes suivantes :The invention also relates to a method for managing a bin 10 for collecting waste according to the invention. The process includes the following steps:
- envoie des données 100 issues de la centrale à inertie 60 au système distant 80 ;- sends data 100 from the inertial unit 60 to the remote system 80;
- comparaison, par le système distant 80, des données 100 issues de la centrale à inertie 60 avec des abaques 110, afin de déterminer l’état physique 120 du bac 10 ; et- Comparison, by the remote system 80, of the data 100 from the inertial unit 60 with charts 110, in order to determine the physical state 120 of the tank 10; and
- déclenchement d’une action adéquate en fonction de l’état physique 120 du bac 10.- triggering of an adequate action according to the physical state 120 of the bin 10.
[0038] Le procédé peut également comporter une étape préalable de construction d’abaque, au cours de laquelle, pour chaque évènement caractéristique de l’état physique du bac 10, on répète l’évènement, et l’on enregistre la courbe issue de l’accéléromètre. On détermine alors une courbe moyenne, représentative de l’évènement, et constituant un abaque.The method may also include a prior step of constructing an abacus, during which, for each event characteristic of the physical state of the tank 10, the event is repeated, and the curve resulting from is recorded. the accelerometer. We then determine an average curve, representative of the event, and constituting an abacus.
[0039] Le système distant 80 convertit les données 100 issues du ou des accéléromètres en informations 120 sur l’état physique du bac. Le système distant 80 déclenche alors des actions adéquates, telles que :The remote system 80 converts the data 100 from the accelerometer (s) into information 120 on the physical state of the tank. The remote system 80 then triggers adequate actions, such as:
- si l’état physique du bac indique que le bac 10 est tombé, alors selon le procédé, une action de maintenance est déclenchée ;- if the physical state of the bin indicates that the bin 10 has fallen, then according to the method, a maintenance action is triggered;
- si l’état physique du bac indique que le bac 10 est plein, alors selon le procédé, une action de collecte est déclenchée ;- if the physical state of the bin indicates that bin 10 is full, then according to the method, a collection action is triggered;
- si l’état physique du bac indique que le bac 10 est vidé dans le camion de collecte, alors selon le procédé, l’usager est prévenu qu’il peut ranger son bac ;- if the physical state of the bin indicates that bin 10 is emptied into the collection truck, then according to the method, the user is warned that he can store his bin
- si l’état physique du bac indique que le bac 10 est sorti sur le trottoir, alors selon le procédé, une action de collecte est déclenchée.- if the physical state of the bin indicates that bin 10 is out on the sidewalk, then according to the process, a collection action is triggered.
[0040] Selon un mode réalisation particulier, le système distant 80 convertit les données 100 issues du ou des accéléromètres en informations 120 sur l’état physique du bac et en informations envoyées par le client. En effet, le client peut envoyer des informations en utilisant un mouvement particulier de l’accéléromètre ou une combinaison de mouvements de l’accéléromètre. Le système distant 80 déclenche alors des actions adéquates.According to a particular embodiment, the remote system 80 converts the data 100 from the accelerometer (s) into information 120 on the physical state of the tank and into information sent by the client. Indeed, the client can send information using a particular movement of the accelerometer or a combination of movements of the accelerometer. The remote system 80 then triggers adequate actions.
[0041 ] Ainsi selon un exemple, si l’usager réalise deux claquements de couvercle successifs, cette action engendre des données du ou des accéléromètres indiquant, par exemple, que le bac 10 est à laver.Thus, according to an example, if the user makes two successive cover clicks, this action generates data from the accelerometer (s) indicating, for example, that the container 10 is to be washed.
[0042] Ainsi, selon un mode de réalisation particulier, le bac 10 comporte un système distant 80 apte à convertir les données 100 issues du ou des accéléromètres en informations 120 sur l’état physique du bac et/ou en informations relatives au client.Thus, according to a particular embodiment, the tray 10 includes a remote system 80 capable of converting the data 100 from the accelerometer (s) into information 120 on the physical state of the tray and / or information relating to the customer.
[0043] De façon générale, le bac 10 permet une communication :In general, the tray 10 allows communication:
- depuis le bac 10 vers les opérateurs de collecte et de maintenance du bac ; ainsi, le bac 10 ne fait l’objet d’une opération de maintenance ou de collecte seulement lorsque cela est nécessaire (inutile de venir collecter un bac vide) ;- from bin 10 to the collection and maintenance operators of the bin; thus, the bin 10 is the subject of a maintenance or collection operation only when necessary (no need to come and collect an empty bin);
- depuis les opérateurs de collecte et maintenance du bac vers le bac lui-même ;- from the collection and maintenance operators from the bin to the bin itself;
- depuis l’utilisateur du bac, vers les opérateurs de collecte et maintenance du bac.- from the user of the tank, to the operators of collection and maintenance of the tank.
[0044][0044]
NOMENCLATURE : bac de collecte de déchet ;NOMENCLATURE: waste collection bin;
: cuve du bac 10 de collecte de déchet ;: tank of bin 10 for collecting waste;
: couvercle supérieur rabattable pour fermer la cuve 20 ;: folding top cover to close the tank 20;
40 : charnière associée au couvercle 30 ;40: hinge associated with the cover 30;
: roues du bac 10 de collecte de déchet ;: wheels of the waste collection bin 10;
: centrale à inertie de type gyromètre et/ou accéléromètre ;: gyrometer and / or accelerometer inertial unit;
: moyen de communication apte à transmettre en temps réel les données de la centrale60 ;: means of communication capable of transmitting the data from the central unit in real time60;
80 : système distant recevant les données envoyées par le moyen de communication 70 ;80: remote system receiving the data sent by the communication means 70;
: système de collecte de déchets ;: waste collection system;
100 : données issues de la centrale à inertie 60, vitesses et/ou accélérations en fonction du temps, et transmises, grâce au moyen de communication 70 au système distant 80 ;100: data from the inertial unit 60, speeds and / or accelerations as a function of time, and transmitted, by means of communication 70 to the remote system 80;
110 : abaques de courbes d’accélération, permettant au système distant 80 de convertir les 15 données 100 issues de la centrale à inertie 60 en information sur l’état physique du bac 10 ;110: charts of acceleration curves, allowing the remote system 80 to convert the 15 data 100 from the inertial unit 60 into information on the physical state of the tank 10;
120 : information sur l’état physique du bac 10.120: information on the physical state of bin 10.
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