FR2948833A1

FR2948833A1 - Ensemble comportant un systeme de commutation, une machine synchrone et un variateur

Info

Publication number: FR2948833A1
Application number: FR0903805A
Authority: FR
Inventors: Dominique Condamin
Original assignee: Moteurs Leroy Somer SA
Current assignee: Moteurs Leroy Somer SA
Priority date: 2009-07-31
Filing date: 2009-07-31
Publication date: 2011-02-04
Anticipated expiration: 2029-07-31
Also published as: CN102484439A; EP2460267A1; FR2948833B1; WO2011013093A1

Abstract

La présente invention concerne un ensemble (1) comportant : - un variateur de fréquence (3), - une machine électrique synchrone (2) comportant un rotor et un stator, et - un système de commutation (4) configuré pour relier électriquement la machine électrique synchrone (2) à un réseau électrique (100), le stator comportant un enroulement électrique principal (16) relié au système de commutation de façon à être alimenté par le réseau (100) et un enroulement électrique auxiliaire (17) relié à un variateur de fréquence (3), le système de commutation (4) étant agencé pour connecter l'enroulement électrique principal (16) au réseau (100) lorsque ledit enroulement a une tension, une fréquence et/ou une phase proche(s) de la tension, de la fréquence et/ou de la phase du réseau (100).

Description

La présente invention a pour objet un ensemble comportant un variateur de fréquence, une machine électrique synchrone et un système de commutation associé. L'invention vise à pouvoir utiliser une machine synchrone à aimants permanents en la reliant directement au réseau électrique.

L'invention s'applique plus particulièrement mais non exclusivement - aux machines synchrones ne nécessitant pour parvenir à leur vitesse nominale qu'un couple relativement faible, par exemple celles entraînant un élément dont la mise en charge peut s'effectuer une fois cette vitesse nominale atteinte, - aux machines synchrones entraînées, par exemple des générateurs, qui peuvent atteindre leur vitesse nominale sans nécessité de prendre leur énergie sur le réseau électrique. Il est connu, par exemple de l'ouvrage de Jacek F. GIERAS et Mitchell WING Permanent magnet motor technology , de démarrer une machine synchrone en utilisant une machine asynchrone comme lanceur, pour amener la machine synchrone à une vitesse proche de la vitesse de synchronisme, lui permettant d'être alimentée ensuite directement par le réseau électrique. Une telle solution nécessite la présence d'une machine asynchrone, ce qui peut accroître le coût et/ou l'encombrement. Une autre solution, connue par exemple de la demande US 2003/0071533, consiste à rendre une machine asynchrone synchronisable en réalisant le rotor à la fois avec une cage d'écureuil et des aimants. Néanmoins, les performances d'une telle machine ne sont pas entièrement satisfaisantes, notamment quand la tension du réseau ou la charge varie. L'invention vise à perfectionner encore les machines synchrones et leurs systèmes d'alimentation électrique.

L'invention vise notamment à réaliser une machine synchrone dont les performances soient relativement peu affectées par des variations de tension du réseau électrique ou par des variations de charge, et qui puisse être amenée à une vitesse lui permettant d'être reliée électriquement au réseau électrique d'une façon relativement simple et peu coûteuse.

L'invention a pour but de répondre à ce besoin et elle y parvient, selon l'un de ses aspects, grâce à un ensemble comportant un variateur de fréquence, une machine électrique synchrone comportant un rotor et un stator, et un système de commutation configuré pour relier électriquement la machine électrique synchrone à un réseau électrique, le stator comportant un enroulement électrique principal relié au système de commutation de façon à être alimenté directement par le réseau et un enroulement électrique auxiliaire relié au variateur de fréquence, le système de commutation étant agencé pour connecter l'enroulement électrique principal au réseau lorsque la tension, la fréquence et/ou la phase de l'enroulement électrique principal sont compatibles avec l'alimentation de l'enroulement électrique principal par le réseau. Par alimenté par le réseau, relié au réseau ou connecté au réseau , on désigne la configuration dans laquelle l'enroulement électrique principal est directement relié au réseau électrique, par le seul intermédiaire du système de commutation. Grâce à l'invention, le démarrage de la machine synchrone peut se faire en modifiant la fréquence et la tension appliquée à l'enroulement électrique auxiliaire par le variateur de fréquence, par exemple de façon progressive. Le moteur est ainsi alimenté comme une machine synchrone traditionnelle pendant la phase de démarrage. La puissance nominale du variateur de fréquence peut être comprise entre 1% et 50 % de la puissance nominale de la machine synchrone, étant par exemple égale à 25 % environ de la puissance nominale de la machine synchrone. Le variateur de fréquence utilisé peut ainsi ne fournir qu'une puissance réduite, ce qui réduit son coût et son encombrement par rapport à une solution où le moteur est alimenté en totalité par un variateur. Le système de commutation peut présenter une configuration dans laquelle l'enroulement électrique auxiliaire est électriquement alimenté par le variateur de fréquence lorsque l'enroulement électrique principal est connecté au réseau électrique. Le variateur de fréquence peut être configuré pour ajuster le courant de l'enroulement électrique auxiliaire dans l'axe électrique direct de la machine et/ou dans l'axe électrique en quadrature de la machine lorsque l'enroulement électrique principal est alimenté par le réseau. L'enroulement électrique principal et l'enroulement électrique auxiliaire peuvent être bobinés de façon à être électriquement indépendants.

Le stator peut comporter une pluralité d'encoches et l'enroulement électrique principal et l'enroulement électrique auxiliaire peuvent être reçus dans des encoches différentes. En variante, l'enroulement électrique principal et l'enroulement électrique auxiliaire sont reçus au moins en partie dans les mêmes encoches. Chaque encoche recevant des conducteurs électriques de l'enroulement électrique principal peut ainsi recevoir des conducteurs électriques de l'enroulement électrique auxiliaire. L'enroulement électrique principal et l'enroulement électrique auxiliaire peuvent être séparés dans l'encoche, ce qui peut permettre de créer un flux de fuite entre lesdits enroulements et faciliter ainsi le pilotage du variateur. Ces flux de fuite peuvent aussi être créés sur les têtes de bobines ou à tout autre endroit, même en dehors des bobinages par des dispositifs auxiliaires comme, mais de façon non limitative, des tores de ferrites. L'enroulement électrique auxiliaire peut être dimensionné de façon à ce qu'il ait une tension compatible avec celle du variateur alimenté par le même réseau que l'enroulement électrique principal. La machine synchrone et le variateur de fréquence sont par exemple polyphasés, notamment triphasés. La tension de l'enroulement électrique auxiliaire est par exemple comprise entre 80 % et 100 % de la tension de l'enroulement électrique principal.

L'enroulement électrique principal et l'enroulement électrique auxiliaire du stator de la machine synchrone peuvent comporter un nombre de phases différent, l'enroulement électrique principal étant par exemple monophasé et l'enroulement électrique auxiliaire étant triphasé. La machine synchrone peut comporter un rotor à aimants permanents.

La machine synchrone peut être une machine à flux d'induction radial ou en variante, à flux d'induction axial, à rotor intérieur ou extérieur. La machine synchrone peut être une machine synchro-réluctante, comportant un rotor avec une forte saillance et ne possédant pas ou peu d'aimants et étant configurée pour que le champ statorique tourne au stator comme pour une machine synchrone traditionnelle. La puissance nominale de la machine synchrone peut être quelconque, étant par exemple comprise entre 1kW et plusieurs MW.

La machine synchrone est de préférence une machine synchrone ne nécessitant pour parvenir à la vitesse de synchronisme sur réseau qu'un couple faible, par exemple : un compresseur d'air ou frigorifique, un système de pompe ou de ventilation dont la mise en charge est progressive, ou encore une machine susceptible de démarrer à vide et n'étant chargée qu'après avoir démarré, telle qu'un broyeur, un mixeur, un hachoir, un crible ou encore un pétrin. Dans de tels exemples, la machine est chargée lorsqu'on la met au contact d'un produit destiné à être respectivement broyé, mixé, haché, criblé ou pétri. La machine peut être connectée à une charge par l'intermédiaire d'un organe mécanique tel qu'un coupleur hydraulique ou centrifuge, un embrayage par exemple. La machine synchrone peut constituer un moteur et le variateur de fréquence peut être configuré pour amener la tension, la fréquence et/ou la phase de l'enroulement électrique principal à des valeurs compatibles avec une alimentation de l'enroulement électrique principal par le réseau électrique.

La tension compatible avec l'alimentation par le réseau électrique est par exemple comprise entre 95 et 105 % de la tension du réseau. La fréquence compatible avec l'alimentation par le réseau électrique est par exemple celle du réseau + ou - 1 Hz. La phase compatible avec l'alimentation par le réseau électrique est à + ou ù 20 10° par rapport à la phase du réseau. En variante, la machine synchrone est un générateur ne nécessitant pas ou peu d'énergie électrique du réseau pour atteindre sa vitesse nominale. L'invention a encore pour objet, selon un autre de ses aspects, un procédé de contrôle d'une machine électrique synchrone reliée électriquement à un réseau électrique 25 par l'intermédiaire d'un système de commutation, dans lequel : - on démarre la machine synchrone, dont un enroulement électrique auxiliaire du stator de la machine est électriquement relié à un variateur de fréquence et, - on agit sur le système de commutation pour connecter un enroulement électrique principal du stator de la machine synchrone au réseau électrique lorsque la 30 tension, la fréquence et/ou la phase de l'enroulement électrique principal présente(nt) des valeurs compatibles avec l'alimentation de l'enroulement principal par le réseau.

Le démarrage de la machine synchrone peut être effectué grâce à l'alimentation de l'enroulement électrique auxiliaire par le variateur de fréquence. L'enroulement électrique auxiliaire du stator peut continuer d'être électriquement alimenté par le variateur de fréquence lorsque l'enroulement électrique principal est connecté au réseau électrique, la vitesse de rotation de la machine étant compatible avec l'alimentation électrique de l'enroulement électrique principal par le réseau. Le procédé peut comporter l'étape selon laquelle on agit sur le variateur de fréquence pour ajuster le flux d'induction dans l'axe électrique direct de la machine 10 lorsque l'enroulement électrique principal est alimenté par le réseau. Cet ajustement peut s'effectuer par injection d'un courant dans l'enroulement électrique auxiliaire dans l'axe direct (au sens de la transformée de Park) de la machine. Cet ajustement permet de régler le facteur de puissance de la machine et/ou de la faire travailler à son point de fonctionnement optimum du point de vue du rendement par exemple ou de l'énergie 15 réactive prélevée ou fournie au réseau. Le procédé peut, également ou en variante, comporter l'étape selon laquelle on agit sur le variateur de fréquence pour ajuster le courant de l'enroulement électrique auxiliaire dans l'axe électrique en quadrature de la machine lorsque l'enroulement principal est alimenté par le réseau. Cet ajustement permet notamment de répartir les courants 20 contributifs au couple de la machine dans l'enroulement électrique principal et l'enroulement électriquement auxiliaire et de diminuer son échauffement et/ou améliorer le rendement global du système. La contribution aux courants dans l'axe direct ou en quadrature dépend en particulier des capacités du variateur de fréquence choisi. 25 L'invention a encore pour objet, selon un autre de ses aspects, un procédé d'utilisation d'une machine électrique synchrone, dans lequel : on démarre la machine synchrone selon le procédé ci-dessus, la machine synchrone fonctionnant à couple réduit ou à vide lors de ce démarrage et, on charge la machine synchrone après que l'enroulement électrique 30 principal du stator de la machine synchrone a été connecté au réseau électrique.

Un tel procédé peut permettre de diminuer le couple nécessaire à l'accélération de la machine synchrone jusqu'à une vitesse de rotation compatible avec l'alimentation de l'enroulement principal par le réseau. La machine synchrone est par exemple un compresseur, une pompe ou un système de ventilation et, lors du démarrage de la machine, le fluide subit une perte de charge peu importante, puis une fois l'enroulement électrique principal du stator de la machine synchrone connecté au réseau électrique, on modifie le trajet du fluide de façon à ce que le fluide en sortie de la machine synchrone subisse une perte de charge plus importante.

Lorsqu'il subit une perte de charge peu importante, le fluide circule par exemple dans une boucle fermée sans rencontrer une perte de charge importante. L'invention pourra être mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, d'exemples non limitatifs de mise en oeuvre de celle-ci, et à l'examen du dessin annexé, sur lequel : - la figure 1 représente de façon schématique un exemple d'ensemble selon l'invention, - la figure 2 est une vue en coupe axiale d'une machine synchrone selon un exemple de mise en oeuvre de l'invention, la figure 3 est une vue en coupe transversale d'une machine synchrone selon 20 un autre exemple de mise en oeuvre de l'invention, - la figure 4 représente de façon schématique un procédé selon un exemple de mise en oeuvre de l'invention et, la figure 5 représente de façon schématique un exemple d'application de l'invention. 25 On a représenté à la figure 1 un exemple d'ensemble 1 selon l'invention. Cet ensemble 1 comporte une machine synchrone 2, un variateur de fréquence 3 et un système de commutation 4. Comme on peut le voir sur la figure 1, le variateur de fréquence 3 et le système de commutation 4 sont tous deux reliés électriquement à un réseau électrique 100. Celui-ci est par exemple un réseau électrique industriel triphasé délivrant une tension de 30 400 V entre phases à une fréquence de 50 Hz. La fréquence du réseau électrique peut en variante être de 60 Hz et la tension entre phases peut être différente ou égale à 400 V selon le réseau électrique considéré. Cette tension peut correspondre à la tension de tous les réseaux électriques du monde. On va maintenant décrire, en référence aux figures 2 et 3, des machines synchrones 2 selon des exemples de mise en oeuvre de l'invention. La machine synchrone 2 peut être un moteur synchrone triphasé. Le moteur 2 présente par exemple une puissance nominale comprise entre lkW et plusieurs kW, voire plusieurs MW. Le moteur synchrone 2 peut comporter un nombre quelconque de paires de pôles par exemple deux, quatre, six ou huit pôles. Le moteur synchrone 2 s'étend selon un axe de rotation X et comporte un stator 5 et un rotor 6. Dans l'exemple illustré, le stator 5 et le rotor 6 sont concentriques, le flux d'induction dans le moteur étant radial, mais l'invention n'est pas limitée à un tel exemple.

Dans une variante, le moteur synchrone 2 est discoïde, le flux d'induction étant alors axial. Dans les exemples des figures 2 et 3, le moteur 2 est à rotor interne, le rotor 6 étant entouré par le stator 5 mais dans des exemples non représentés le moteur est à rotor externe. Comme on peut le voir sur la figure 2, le moteur 2 présente un arbre 7, qui peut être monolithique. Cet arbre 7 est, dans l'exemple de la figure 2, monté dans le carter 8 de la machine sur deux roulements 9 portés par des flasques avant et arrière 10a et 10b. L'un au moins des flasques avant et arrière 10a et 10b peut présenter une ouverture centrale 12 par laquelle l'arbre 7 s'étend à l'extérieur du carter 8. Le stator 5 comporte dans l'exemple décrit un paquet de tôles magnétiques 15, 20 visible sur la figure 3, sur'lequel sont bobinés un enroulement électrique principal 16 et un enroulement électrique auxiliaire 17, indépendants. Le paquet de tôles magnétiques 15 comporte une série d'encoches 18. Les enroulements électriques principal 16 et auxiliaire 17 peuvent être reçus dans des encoches 18 différentes. En variante, certaines encoches 18 seulement reçoivent à la fois 25 l'enroulement électrique principal 16 et l'enroulement auxiliaire 17. Dans une autre variante, chaque encoche 18 recevant l'enroulement électrique principal 16 reçoit également l'enroulement électrique auxiliaire 17. Lorsqu'une encoche 18 reçoit à la fois l'enroulement électrique principal 16 et l'enroulement électrique auxiliaire 17, des cales 21 peuvent séparer l'enroulement 30 électrique principal 16 et l'enroulement électrique auxiliaire 17.

L'enroulement électrique principal 16 et l'enroulement électrique auxiliaire 17 peuvent être des enroulements répartis ou en variante concentrés (c'est-à-dire bobinés sur des dents). Le rapport entre la taille de l'enroulement électrique auxiliaire 17 et la taille de l'enroulement électrique principal 16 est par exemple compris entre 10 % et 100 %, étant notamment compris entre 10 % et 50 %, mieux entre 25 % et 40 %. Le rotor 6 du moteur synchrone 2 comporte dans l'exemple décrit des aimants permanents 20 qui peuvent être des aimants disposés en surface, avec ou sans pôles entre les aimants, ou encore des aimants enterrés, disposés dans le rotor de façon radiale ou autrement. Le rotor 6 est par exemple à concentration de flux. Le variateur de fréquence 3 peut présenter une puissance nominale comprise entre 1 et 50 % de la puissance nominale du moteur synchrone 2. La puissance nominale du variateur de fréquence 3 est par exemple égale à 25 % environ de la puissance nominale du moteur synchrone 2.

Le variateur de fréquence est par exemple logé dans un boîtier fixé sur le carter 8 du moteur synchrone 2 Le variateur de fréquence est alimenté électriquement par le réseau électrique 100, étant relié électriquement à l'enroulement auxiliaire 17 du moteur synchrone 2. Le système de commutation 3 permet de relier l'enroulement électrique principal 16 du stator 6 du moteur synchrone 2 au réseau électrique 100. Le système de commutation 5 comporte des interrupteurs 19 qui peuvent être des relais électromécaniques ou des composants électroniques tels que des transistors de puissance. Le système de commutation peut comporter un capteur de vitesse et/ou de position mesurant la vitesse de rotation du moteur et un circuit de commande commandant les interrupteurs 19 en position ouverte ou fermée selon que l'enroulement électrique principal 16 a une tension, une fréquence et/ou une phase proche de la tension, de la fréquence et/ou de la phase du réseau 100. On va maintenant décrire en référence à la figure 4 un exemple de procédé de démarrage du moteur synchrone 2.

A une étape 50, l'enroulement électrique auxiliaire 17 du stator 5 est alimenté par le variateur de fréquence 3. Les interrupteurs 19 du système de commutation 4 sont ouverts, de sorte que l'enroulement électrique principal 16 du stator 5 n'est pas électriquement alimenté par le réseau industriel. A une étape 51, le variateur ajuste le courant dans l'enroulement électrique auxiliaire 17 de façon à ce que la tension, la fréquence et/ou la phase de l'enroulement électrique principal 16 soit la plus proche possible de la tension, de la fréquence et de la phase du réseau électrique 100, étant notamment égale à + ou -2.5 % de la tension et de la fréquence et à + ou ù 10° de la phase du réseau. Lorsque les paramètres mesurés sont compatibles avec l'alimentation de l'enroulement électrique principal 16 par le réseau, les interrupteurs 19 du système de commutation 5 se ferment automatiquement lors d'une étape 52 à partir de laquelle l'enroulement électrique principal 16 du stator 5 du moteur synchrone 2 est connecté au réseau et ainsi alimenté électriquement par le réseau électrique 100. Lors de cette étape, l'enroulement électrique auxiliaire 17 du stator 5 du moteur synchrone 2 peut rester alimenté par le variateur de fréquence 3.

Lors d'une étape 53 facultative ou non, on peut faire varier le courant délivré par le variateur de fréquence 3 à l'enroulement électrique auxiliaire 17 de façon à optimiser le fonctionnement du moteur synchrone 2, alors que l'enroulement électrique principal 16 est relié au réseau électrique 100. On peut ainsi améliorer le facteur de puissance du moteur synchrone et/ou son rendement.

On peut par exemple, lors de cette étape 53, ajuster le flux d'induction de la machine dans l'axe direct (au sens de la transformée de Park) en injectant un courant dans l'enroulement électrique auxiliaire 17 dans l'axe électrique direct. On peut également ou en variante, lors de cette étape 53, ajuster le courant de l'enroulement électrique auxiliaire 17 dans l'axe électrique en quadrature.

On peut enfin, lors de cette étape, ajuster simultanément les deux courants dans l'axe direct et en quadrature dans les limites de possibilités du variateur. L'invention s'applique plus particulièrement aux machines synchrones ne nécessitant pour parvenir à la vitesse nominale qu'un couple faible, par exemple les compresseurs d'air ou frigorifiques, des systèmes de pompe ou de ventilation ou des machines susceptibles de démarrer à vide et n'étant chargées qu'après avoir démarré, tels que des broyeurs, des mixeurs, des hachoirs, des cribles ou encore des pétrins.

On a représenté à la figure 5 un exemple d'application de l'invention à un système de climatisation 200 comportant un compresseur 201 comportant un moteur synchrone tel que décrit ci-dessus et une boucle 202 comportant une vanne contrôlable 203.

Lors du démarrage du moteur synchrone, la vanne 203 est ouverte, de façon à ce que le fluide circule dans la boucle 202 sans perte de charge importante. Lorsqu'une unité de contrôle, qui est par exemple intégrée au variateur ou est en variante un composant indépendant 205, détecte que la tension et la phase de l'enroulement électrique principal 16 sont proches de la tension et de la phase du réseau, il déclenche le système de commutation 4 qui provoque l'alimentation de l'enroulement électrique principal du stator de la machine synchrone par le réseau électrique puis donne l'ordre de fermeture à la vanne 203 de façon à ce que le fluide circule dans le circuit prévu. Un ensemble selon l'invention peut encore être utilisé pour entraîner une machine électrique tournante, le moteur synchrone entraînant ladite machine étant relié à cette dernière via un embrayage à l'état débrayé lors du démarrage du moteur synchrone puis à l'état embrayé une fois l'alimentation sur réseau de l'enroulement principal réalisée. Un ensemble selon l'invention s'applique aussi aux génératrices qui n'ont pas besoin d'énergie électrique pour démarrer jusqu'à leur vitesse nominale, le variateur pouvant servir dans un premier temps à ajuster les paramètres de la machine de telle manière que l'enroulement électrique principal 16 ait une tension, une fréquence et une phase proches de la tension, de la fréquence et de la phase du réseau 100, puis, une fois l'enroulement principal connecté, à ajuster les paramètres de facteur de puissance et rendement de la machine. L'expression comportant un doit être comprise comme signifiant 25 comportant au moins un .

Claims

REVENDICATIONS1 Ensemble (1) comportant : - un variateur de fréquence (3), une machine électrique synchrone (2) comportant un rotor (6) et un stator (5), et - un système de commutation (4) configuré pour relier électriquement la machine électrique synchrone (2) à un réseau électrique (100), le stator (5) comportant un enroulement électrique principal (16) relié au système de 10 commutation (5) de façon à être alimenté par le réseau (100) et un enroulement électrique auxiliaire (17) relié à un variateur de fréquence (3), le système de commutation (4) étant agencé pour connecter l'enroulement électrique principal (16) au réseau (100) lorsque ledit enroulement a une tension, une fréquence et/ou une phase proche(s) de la tension, de la fréquence et/ou de la phase du réseau (100). 15
2. Ensemble selon la revendication précédente, le système de commutation (4) présentant une configuration dans laquelle l'enroulement électrique auxiliaire (17) du stator est électriquement alimenté par le variateur de fréquence (3) lorsque l'enroulement électrique principal (16) est alimenté par le réseau (100).
3. Ensemble selon la revendication 2, le variateur de fréquence (3) étant 20 configuré pour ajuster le courant de l'enroulement électrique auxiliaire (17) dans l'axe électrique direct de la machine lorsque l'enroulement électrique principal (16) est alimenté par le réseau (100).
4. Procédé selon la revendication 2 ou 3 le variateur de fréquence étant configuré pour ajuster le courant de l'enroulement électrique auxiliaire (17) dans l'axé 25 électrique en quadrature de la machine lorsque l'enroulement électrique principal (16) est alimenté par le réseau (100).
5. Ensemble selon la revendication l'une quelconque des revendications 2 à 4, le variateur de fréquence (3) permettant d'amener la tension, la fréquence et/ou la phase de l'enroulement électrique principal (16) à des valeurs compatibles avec une alimentation 30 de l'enroulement électrique principal de la machine par le réseau électrique (100).
6. Ensemble selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, la puissance nominale du variateur de fréquence (3) étant comprise entre 1 et 50 % de la puissance nominale de la machine synchrone (2).
7. Ensemble selon l'une des revendications précédentes, l'enroulement électrique principal (16) et l'enroulement électrique auxiliaire (17) étant électriquement totalement séparés.
8. Ensemble selon l'une quelconque des revendications précédentes, le stator (5) comportant une pluralité d'encoches (18) et l'enroulement électrique principal (16) et l'enroulement électrique auxiliaire (17) étant reçus dans des encoches (18) différentes.
9. Ensemble selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, le stator (5) comportant une pluralité d'encoches (18) et l'enroulement électrique principal (16) et l'enroulement électrique auxiliaire (17) étant reçus au moins en partie dans les mêmes encoches (18).
10. Ensemble selon la revendication précédente, l'enroulement électrique principal (16) et l'enroulement électrique auxiliaire (17) étant séparés dans l'encoche (18).
11. Ensemble selon l'une des revendications précédentes, la machine (2) comportant un système auxiliaire, notamment un tore de ferrite, disposé autour de l'un au moins de l'enroulement électrique principal (16) et de l'enroulement électrique auxiliaire (17) pour créer des fuites supplémentaires destinées à faciliter le pilotage du variateur.
12. Ensemble selon l'une quelconque des revendications précédentes, la tension induite dans l'enroulement électrique auxiliaire (17) étant comprise entre 80% et 100% de la tension de l'enroulement électrique principal (16)
13. Ensemble selon l'une quelconque des revendications précédentes, la machine synchrone (2) comportant un rotor à aimants permanents.
14. Procédé de contrôle d'une machine électrique synchrone (2) reliée électriquement à un réseau électrique (100) par l'intermédiaire d'un système de commutation (5), dans lequel : - on démarre la machine synchrone (2), dont un enroulement électrique auxiliaire (17) du stator (5) de la machine (2) est électriquement relié à un variateur de fréquence (3), et - on agit sur le système de commutation (4) pour connecter un enroulement électrique principal (16) du stator (5) de la machine synchrone (2) au réseau électrique (100) lorsque la tension, la fréquence et/ou la phase de l'enroulement électrique principal (16) présentent des valeurs compatibles avec l'alimentation de l'enroulement électrique principal (16) par le réseau (100).
15. Procédé d'utilisation d'une machine électrique synchrone (2), dans lequel : - on démarre la machine synchrone (2) selon le procédé selon la revendication 14, la machine synchrone (2) fonctionnant à couple réduit lors de ce démarrage et, - on charge la machine synchrone (2) après que l'enroulement électrique principal (16) du stator de la machine synchrone (2) a été connecté au réseau électrique (100).
16. Procédé selon la revendication 15, la machine synchrone (2) étant l'un parmi un compresseur, une pompe et un système de ventilation et, lors du démarrage de la machine, le fluide subit une perte de charge peu importante, puis, une fois l'enroulement électrique principal (16) du stator de la machine synchrone (2) connecté au réseau électrique (100), on modifie le trajet du fluide de façon à ce que le fluide en sortie de la machine synchrone (2) subisse une perte de charge plus importante.
17. Procédé selon la revendication 16 dans lequel le fluide, lorsqu'il subit une perte de charge peu importante, circule dans une boucle fermée (202) sans rencontrer une perte de charge importante.20