FR2948046A1

FR2948046A1 - MACHINE TOOL FOR MACHINING PLATES AND CORRESPONDING WORKING METHODS

Info

Publication number: FR2948046A1
Application number: FR0955018A
Authority: FR
Inventors: Jean Paul Assie
Original assignee: Comau France SAS
Current assignee: Comau France SAS
Priority date: 2009-07-20
Filing date: 2009-07-20
Publication date: 2011-01-21
Anticipated expiration: 2029-07-20
Also published as: FR2948046B1; WO2011010060A1

Abstract

L'invention concerne une machine-outil d'usinage (M, M') d'une plaque de type entretoise (P, P'), remarquable en ce qu'elle comporte sur un même bâti (100), au moins deux postes d'accueil (200 et 300) de plaques accueillant ces dernières et susceptibles de les disposer en position verticale, un module de perçage (400) venant coopérer avec au moins un des postes et assurant le perçage de la plaque (P) en position verticale, le deuxième poste étant disposé à côté du premier de sorte que la plaque (P) ou que le module d'usinage (400) puisse se déplacer d'un poste à l'autre, une autre opération que le perçage étant réalisée sur ce deuxième poste pendant le perçage de la plaque (P) sur le premier poste. L'invention concerne également divers procédés de travail mis en oeuvre sur cette machine-outil. Applications : réalisation de plaques-entretoises.The invention relates to a machining machine tool (M, M ') of a spacer type plate (P, P'), remarkable in that it comprises on the same frame (100), at least two positions home (200 and 300) of plates accommodating the latter and capable of arranging them in a vertical position, a drilling module (400) cooperating with at least one of the stations and ensuring the drilling of the plate (P) in a vertical position , the second station being arranged next to the first so that the plate (P) or the machining module (400) can move from one station to another, another operation that the drilling being performed on this second station while drilling the plate (P) on the first station. The invention also relates to various working methods implemented on this machine tool. Applications: production of spacer plates.

Description

MACHINE-OUTIL D'USINAGE DE PLAQUES-ENTRETOISES ET PROCÉDÉS DE TRAVAIL CORRESPONDANTS SPARE MACHINE MACHINE TOOL AND CORRESPONDING WORKING METHODS

DOMAINE D'APPLICATION DE L'INVENTION La présente invention a trait au domaine de l'usinage et notamment aux adaptations permettant de réaliser dans les meilleures conditions l'usinage d'une pluralité d'ouvertures dans des plaques de très grandes dimensions. DESCRIPTION DE L'ART ANTÉRIEUR Les plaques-entretoises d'un générateur de vapeur d'un réacteur nucléaire constituent un exemple des pièces concernées par l'invention. Ces plaques sont circulaires, présentent de grandes dimensions (diamètre de plusieurs mètres) et sont traversées par un très grand nombre d'ouvertures (plusieurs milliers). Ces ouvertures sont susceptibles de présenter un profil spécifique et sont classiquement réalisées par la succession d'une opération de perçage et d'une opération de brochage. La fabrication de telles plaques se heurte à plusieurs inconvénients, parmi ceux-ci : - l'intervention de compétences en génie civil, - la manutention de la plaque non-usinée ou usinée, 25 - le temps de préparation de ladite plaque pour le positionnement et le bridage, - le fait que les machines-outils réalisant les deux opérations sont séparées nécessitant des moyens de transfert, 30 - la surface au sol prise par les machines-outils existantes, - le changement d'outils fréquemment requis pour la réalisation de milliers de trous, - les contraintes de positionnement des entraxes des trous 35 à respecter, - le nombre d'interventions des opérateurs, - 2 - une évacuation des copeaux rendue difficile de par la position horizontale de la pièce pendant l'opération de perçage, - etc... FIELD OF APPLICATION OF THE INVENTION The present invention relates to the field of machining and especially to adaptations to perform in the best conditions the machining of a plurality of openings in plates of very large dimensions. DESCRIPTION OF THE PRIOR ART The spacer plates of a steam generator of a nuclear reactor constitute an example of the parts concerned by the invention. These plates are circular, have large dimensions (diameter of several meters) and are traversed by a very large number of openings (several thousand). These openings are likely to have a specific profile and are conventionally made by the succession of a drilling operation and a broaching operation. The manufacture of such plates encounters several drawbacks, among them: - the intervention of civil engineering skills, - the handling of the non-machined or machined plate, - the preparation time of said plate for positioning and clamping, - the fact that the machine tools carrying out the two operations are separated requiring transfer means, - the floor area taken by the existing machine tools, - the change of tools frequently required for the realization of thousands of holes, - the positioning constraints of the centers of the holes 35 to be respected, - the number of operator interventions, - 2 - chip evacuation made difficult by the horizontal position of the part during the drilling operation, - etc ...

DESCRIPTION DE L'INVENTION Partant de cet état de fait, la demanderesse a mené des recherches visant à optimiser les installations participant à la fabrication de ces plaques. De plus, de nouveaux procédés ont également été imaginés sur la base de ces installations. Selon l'invention, la machine-outil d'usinage d'une plaque de type entretoise, est remarquable en ce qu'elle comporte sur un même bâti, au moins deux postes d'accueil de plaques accueillant ces dernières et équipés d'une cinématique permettant de les disposer en position verticale, un module de perçage venant coopérer avec au moins un des postes et assurant le perçage de la plaque en position 20 verticale, le deuxième poste étant disposé à côté du premier de sorte que la plaque ou que le module de perçage puisse s'y déplacer d'un poste à l'autre, une autre opération que le perçage étant réalisée sur ce 25 deuxième poste pendant le perçage de la plaque sur le premier poste. Cette caractéristique est particulièrement avantageuse en ce qu'elle propose de réaliser sur un même bâti plusieurs opérations en même temps. De plus, elle 30 permet de réaliser ces opérations en position verticale ce qui va faciliter l'évacuation des copeaux. Ainsi selon une caractéristique particulièrement avantageuse, ledit deuxième poste est un poste de positionnement et de bridage d'une plaque ce qui permet de 35 proposer sur un même bâti une solution d'usinage de la plaque et une solution de manutention. 5 10 15 25 30 35 - 3 - Une telle caractéristique permet à la demanderesse de proposer un nouveau procédé remarquable en ce qu'il consiste à réaliser les opérations de mise en place et de bridage sur une première plaque installée sur un poste pendant les opérations de perçage de la deuxième plaque installée sur l'autre poste, le module de perçage passant d'un poste à l'autre. Afin d'optimiser un tel procédé, la demanderesse a avantageusement imaginé que la machine-outil est équipée de capteurs permettant de vérifier la bonne mise en position d'une part du chariot porte-outil à son arrivée et pendant les opérations d'usinage dans chaque poste ainsi que de vérifier l'éventuelle variation des côtes dudit chariot du fait d'un phénomène thermique d'autre part. Ces capteurs permettront de transmettre l'information au module d'usinage qui pourra la prendre en compte afin de réaliser l'usinage dans les tolérances requises. Selon une autre caractéristique particulièrement avantageuse de l'invention, ledit deuxième poste est un poste de brochage. Ainsi, la machine-outil de l'invention réunit sur un même bâti les deux modules fonctionnels nécessaires à l'usinage de la plaque à savoir le perçage et le brochage, ce qui permet à la demanderesse de proposer le procédé novateur qui consiste à réaliser un nombre limité de perçages sur la pièce sur un premier poste puis à déplacer la pièce vers le deuxième poste à des fins de brochage des trous venant d'être percés. Ce procédé où le brochage est associé à une autre opération, permet de réaliser les opérations de retour de broche en temps masqué. Afin d'optimiser un tel procédé, la demanderesse a avantageusement imaginé que la machine-outil est équipée de capteurs permettant de vérifier la bonne mise en position d'un chariot porte-pièce dans chaque poste d'une part ainsi que de vérifier l'éventuelle variation des côtes dudit chariot du fait d'un phénomène thermique - 4 d'autre part. En effet lors dans une telle configuration, c'est la pièce qui se déplace d'un poste à l'autre. Ces capteurs permettront de transmettre l'information au module d'usinage qui pourra la prendre en compte afin de réaliser l'usinage dans les tolérances requises. Ainsi, lorsque le module d'usinage et/ou la pièce sont équipés d'un chariot de déplacement permettant leur passage d'un poste à l'autre et/ou leur déplacement à l'intérieur du poste, la machine-outil comprend avantageusement un moyen de détection de la position dudit chariot ainsi qu'un moyen de détection des variations de côtes dudit chariot du fait de phénomènes thermiques afin de transmettre ces informations audit module d'usinage qui les prend en compte pour la réalisation des usinages. DESCRIPTION OF THE INVENTION Based on this fact, the applicant has conducted research to optimize the facilities involved in the manufacture of these plates. In addition, new processes have also been devised on the basis of these facilities. According to the invention, the machine tool for machining a spacer-type plate is remarkable in that it comprises, on the same frame, at least two plate-receiving stations accommodating the latter and equipped with a kinematics for arranging them in a vertical position, a drilling module cooperating with at least one of the stations and ensuring the drilling of the plate in vertical position, the second station being arranged next to the first one so that the plate or the Drill module can move from one station to another, another operation that the drilling being performed on the second station during the drilling of the plate on the first station. This feature is particularly advantageous in that it proposes to perform on the same frame several operations at the same time. In addition, it 30 allows these operations in vertical position which will facilitate the evacuation of chips. Thus, according to a particularly advantageous characteristic, said second station is a station for positioning and clamping a plate, which makes it possible to propose on the same frame a machining solution for the plate and a handling solution. Such a feature allows the applicant to propose a new remarkable process in that it consists in carrying out the operations of setting up and clamping on a first plate installed on a station during operations. drilling the second plate installed on the other station, the drilling module passing from one station to another. In order to optimize such a process, the Applicant has advantageously imagined that the machine tool is equipped with sensors making it possible to check that the tool carriage is in good position on its arrival and during the machining operations in the machine. each station and to check the possible variation of the ribs of said carriage due to a thermal phenomenon on the other hand. These sensors will be used to transmit the information to the machining module that can take it into account in order to perform the machining within the required tolerances. According to another particularly advantageous feature of the invention, said second station is a pinning station. Thus, the machine tool of the invention combines on the same frame the two functional modules necessary for machining the plate namely drilling and broaching, which allows the applicant to propose the innovative process which consists in producing a limited number of holes on the workpiece on a first station and then move the piece to the second station for the purpose of broaching holes that have just been drilled. This method, where the pinout is associated with another operation, makes it possible to carry out the pin return operations in masked time. In order to optimize such a process, the Applicant has advantageously imagined that the machine tool is equipped with sensors making it possible to check the correct positioning of a work-holding carriage in each station on the one hand and to check the possible variation of the ribs of said carriage due to a thermal phenomenon - 4 on the other hand. Indeed during such a configuration, it is the piece that moves from one position to another. These sensors will be used to transmit the information to the machining module that can take it into account in order to perform the machining within the required tolerances. Thus, when the machining module and / or the part are equipped with a carriage for moving from one station to another and / or their movement inside the station, the machine tool advantageously comprises a means for detecting the position of said carriage and a means for detecting the rib variations of said carriage due to thermal phenomena in order to transmit this information to said machining module which takes them into account for the production of the machining operations.

Selon une autre caractéristique particulièrement avantageuse, la machine-outil comprend sur le même bâti un troisième poste. Ces postes peuvent être disposés de sorte qu'un module d'usinage et/ou un module porte-pièce puisse se déplacer de l'un à l'autre sur un moyen de guidage partagé. Associé au fait que selon une autre caractéristique, la machine-outil comprend pour chaque poste un moyen de basculement de la plaque qui la fait passer d'une position horizontale de réception/évacuation à une position verticale de travail et vice-versa, cette machine-outil propose un moyen de réaliser des opérations de positionnement bridage même lorsque les deux autres postes sont occupés par des opérations d'usinage. De plus, elle permet d'envisager le procédé qui consiste à disposer une plaque non percée dans un premier poste à des fins de positionnement, à réaliser des perçages de références puis à utiliser les perçages de références pour renouveler l'opération de positionnement et de réaliser le maintien en position par goupillage. According to another particularly advantageous characteristic, the machine tool comprises on the same frame a third station. These stations can be arranged so that a machining module and / or a workpiece module can move from one to the other on a shared guide means. Associated with the fact that according to another characteristic, the machine tool comprises for each station a tilting means of the plate which makes it pass from a horizontal position of reception / evacuation to a vertical working position and vice versa, this machine -Tool provides a way to perform clamping positioning operations even when the other two stations are occupied by machining operations. In addition, it makes it possible to envisage the method which consists in arranging a non-pierced plate in a first station for positioning purposes, in making reference holes and then in using the reference holes to renew the positioning and positioning operation. carry out the maintenance in position by pinning.

D'autres caractéristiques associées ou non peuvent compléter celles décrites plus haut, parmi celles ci : - 5 - ledit module de perçage est associé à des moyens de guidage et de mise en mouvement permettant son déplacement d'un poste à l'autre selon un plan vertical, - ledit module de perçage comprend deux broches d'entraînement d'outil de perçage, - ledit module de perçage est associé à un moyen de stockage et de mise à disposition des outils accessible par ledit module lors de sa course, - la machine-outil accueille un palpeur du type de celui susceptible de venir s'installer sur une broche porte-outil, - ledit palpeur peut être stocké dans le moyen de stockage d'outils, - ledit moyen de basculement comporte une paroi venant en vis-à-vis de la plaque et servant à fermer, à l'arrière de la plaque, le poste d'usinage lorsque ladite plaque et son moyen de basculement sont en position verticale. - un autre procédé consiste à réaliser au moyen d'un palpeur à chaque changement d'outil, une opération de mesure des usinages réalisés afin d'éventuellement recaler les différents sous-ensembles participant à l'opération de perçage, - un autre procédé consiste à venir prendre dans le moyen de stockage d'outil, ledit palpeur au moyen d'une des broches porte-outil afin de réaliser au moyen du module de perçage à chaque changement d'outil une opération de mesure des usinages réalisés afin d'éventuellement corriger les courses et positions des différents sous-ensembles participant à l'opération de perçage, - un autre procédé consiste à venir prendre référence sur la pièce au moyen du palpeur afin de définir des points de départ pour les usinages, - etc... Les concepts fondamentaux de l'invention venant d'être exposés ci-dessus dans leur forme la plus élémentaire, d'autres détails et caractéristiques - 6 - ressortiront plus clairement à la lecture de la description qui suit et en regard des dessins annexés, donnant à titre d'exemple non limitatif, un ou plusieurs modes de réalisation d'une machine-outil et de procédés de travail conformes à l'invention. BRÈVE DESCRIPTION DES DESSINS La figure 1 est un dessin schématique d'une vue de face d'un mode de réalisation d'un premier mode de réalisation d'une machine-outil conforme à l'invention, La figure 2 est un dessin schématique d'une vue de côté de la machine-outil de la figure 1, La figure 3 est un dessin schématique d'une vue de dessus de la machine-outil de la figure 1, La figure 4 est un dessin schématique d'une vue de 15 dessus d'un autre mode de réalisation d'une machine-outil conforme à l'invention. DESCRIPTION DES MODES DE RÉALISATION PRÉFÉRÉS Tel qu'illustré sur le dessin de la figure 1, la machine-outil référencée M dans son ensemble assure 20 l'usinage de deux plaques P et P' de type entretoise. Cette machine-outil M est équipée sur un même bâti 100 de deux postes d'accueil 200 et 300 accueillant respectivement les plaques P et P' en étant susceptibles de les disposer en position verticale.Other characteristics associated or not may complement those described above, among those ci: - 5 - said drilling module is associated with guiding and moving means for moving from one station to another according to a vertical plane, - said drilling module comprises two drilling tool drive pins, - said drilling module is associated with a means of storage and provision of tools accessible by said module during its course, - the The machine tool accommodates a feeler of the type that can be installed on a tool-holder spindle, said probe can be stored in the tool storage means, said tilting means comprises a wall coming into view. with respect to the plate and used to close, at the rear of the plate, the machining station when said plate and its tilting means are in the vertical position. another method consists in producing, by means of a probe at each tool change, a measurement operation of the machining operations carried out in order to possibly re-align the various subassemblies participating in the drilling operation; another method consists of to come take in the tool storage means, said probe by means of one of the tool holder pins to achieve by means of the drilling module at each tool change a measuring operation of the machining carried out so as to possibly correcting the strokes and positions of the different subassemblies participating in the drilling operation, - another method consists in taking a reference on the part by means of the feeler in order to define starting points for machining, - etc ... Since the basic concepts of the invention have been outlined above in their most basic form, other details and features will become clearer in reading. of the description which follows and with reference to the accompanying drawings, giving by way of non-limiting example, one or more embodiments of a machine tool and work processes according to the invention. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a schematic drawing of a front view of an embodiment of a first embodiment of a machine tool according to the invention, FIG. 2 is a schematic drawing of FIG. 1 is a schematic drawing of a top view of the machine tool of FIG. 1; FIG. 4 is a schematic drawing of a view of the machine tool of FIG. Above another embodiment of a machine tool according to the invention. DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS As illustrated in the drawing of FIG. 1, the machine tool referenced M as a whole provides for the machining of two spacer type plates P and P '. This machine tool M is equipped on the same frame 100 with two receiving stations 200 and 300 accommodating respectively the plates P and P 'being able to arrange them in a vertical position.

25 En effet, comme illustré sur le dessin de la figure 2, chaque poste 200 et 300 comprend un moyen de basculement 210 et 310 de la plaque qui la fait passer d'une position horizontale à une position verticale et vice-versa selon la double flèche F1.Indeed, as illustrated in the drawing of Figure 2, each station 200 and 300 comprises a tilting means 210 and 310 of the plate which moves it from a horizontal position to a vertical position and vice versa according to the double F1 arrow.

30 Ce moyen de basculement est formé d'un plateau d'accueil horizontal susceptible de recevoir les plaques vierges de tout usinage en position horizontale et de les faire passer en position verticale pour les opérations d'usinage.This tilting means is formed of a horizontal receiving tray capable of receiving the blank plates of machining in a horizontal position and of moving them to a vertical position for the machining operations.

35 En outre, ce plateau horizontal 210 et 310 a l'avantage de constituer une paroi qui vient en vis-à-vis - 7 de la plaque et qui sert à fermer à l'arrière de la plaque, le poste d'usinage lorsque ladite plaque et son moyen de basculement sont en position verticale. Un module de perçage 400 vient coopérer avec les deux postes 200 et 300 et assure le perçage des plaques P et P' en position verticale. Le deuxième poste 300 étant disposé à côté du premier 200 de sorte que le module d'usinage 400 puisse s'y déplacer selon la double-flèche F2. Pour ce faire, la machine-outil présente une structure logique de rails et de moyens d'entraînement permettant de créer un plan vertical de déplacement devant les plaques P et P' disposées également en position verticale. Cette disposition verticale a pour avantage de faciliter l'évacuation des copeaux au moyen 15 d'une gouttière G prévue à cet effet et disposée sous les deux plaques. Cette disposition évite les opérations d'évacuation des copeaux. Selon le mode de réalisation, ledit deuxième poste 300 sert de poste de positionnement et de bridage de la 20 plaque P' pendant les opérations de perçage de la plaque P sur le premier poste 200. Le procédé envisagé est donc celui qui consiste à réaliser les opérations de mise en place et de bridage sur une première plaque installée sur un poste pendant les opérations de perçage de la deuxième 25 plaque installée sur l'autre poste, le module de perçage passant d'un poste à l'autre. Ainsi, une fois les opérations de perçage terminées sur le poste 200, le module d'usinage 400 vient se déplacer jusqu'au poste 300 pour démarrer sans retard son 30 usinage. Pour ce faire, ledit module de perçage 400 est associé à des moyens de guidage et de mise en mouvement permettant son déplacement d'un poste à l'autre. Pendant ce temps, la plaque P est basculée en position horizontale et est évacuée et remplacée par une nouvelle 35 plaque à usiner. Afin d'optimiser les temps d'usinage et du fait que 10 5 15 20 25 30 35 -8- l'entraxe des trous à réaliser est constant, ledit module de perçage 400 comprend selon le mode de réalisation préféré illustré, deux broches d'entraînement d'outil de perçage. Étant donné le nombre particulièrement important de perçages à réaliser, plusieurs changements d'outils sont envisagés pour la réalisation de la totalité des perçages de la plaque. Pour optimiser une telle opération et éviter tout retard, ledit module de perçage 400 est associé à un moyen de stockage 500 et de mise à disposition des outils accessible par ledit module d'usinage. Selon le mode de réalisation préféré illustré, ledit magasin d'outil 500 est disposé entre les deux postes 200 et 300 et est accessible par un opérateur afin de permettre l'échange des outils. Ainsi, le bâti de la machine-outil M est ménagé entre ses deux postes 200 et 300, d'un couloir de manutention 110 permettant l'accès au magasin d'outils 500. Afin d'optimiser la qualité des usinages malgré leur durée et leur nombre, le moyen de stockage d'outils accueille un palpeur du type de celui susceptible de venir s'installer sur une broche porte-outil. La présence de ce palpeur permet de proposer un procédé où l'entraxe et les points de référence de la pièce seront vérifiés fréquemment et notamment à chaque changement d'outil. Sur la base de la même architecture, la machine-outil M' illustrée par le dessin de la figure 4 associe sur un même bâti 100', deux opérations d'usinage à savoir une opération de perçage sur un premier poste 200' et une opération de brochage sur un deuxième poste 300' réunissant ainsi pour la première fois les opérations d'usinage principales d'une plaque entretoise sur un même bâti de machine-outil. Ce bâti 100' comprend de plus un troisième poste 400' de chargement, déchargement, mise en position verticale de la plaque P'. Contrairement aux dispositions de la machine-outil M décrite ci-dessus, c'est la pièce P' qui 10 - 9 - se déplace d'un poste à un autre au moyen d'un chariot porte-pièce 500' qui se déplace sur des moyens de guidage disposés devant chaque poste. Comme expliqué plus haut, une telle configuration permet de réaliser certaines opérations en temps caché comme par exemple le retour des broches du poste 300' peut être réalisé pendant la réalisation de perçage sur le poste 200'. On comprend que les machines-outils et les procédés qui viennent d'être ci-dessus décrits et représentés, l'ont été en vue d'une divulgation plutôt que d'une limitation. Bien entendu, divers aménagements, modifications et améliorations pourront être apportés à l'exemple ci-dessus, sans pour autant sortir du cadre de l'invention. 15 In addition, this horizontal plate 210 and 310 has the advantage of constituting a wall which faces the plate and which serves to close at the rear of the plate the machining station when said plate and its tilting means are in a vertical position. A drilling module 400 cooperates with the two stations 200 and 300 and ensures the drilling of the plates P and P 'in the vertical position. The second station 300 being disposed next to the first 200 so that the machining module 400 can move there according to the double arrow F2. To do this, the machine tool has a logical structure of rails and drive means for creating a vertical plane of displacement in front of the plates P and P 'also arranged in a vertical position. This vertical arrangement has the advantage of facilitating the evacuation of the chips by means of a gutter G provided for this purpose and disposed under the two plates. This arrangement avoids chip evacuation operations. According to the embodiment, said second station 300 serves as a position of positioning and clamping of the plate P 'during the drilling operations of the plate P on the first station 200. The method envisaged is therefore that of making the placing and clamping operations on a first plate installed on a station during drilling operations of the second plate installed on the other station, the drilling module passing from one station to another. Thus, once the drilling operations are completed on the station 200, the machining module 400 moves to the station 300 to start without delay its machining. To do this, said drilling module 400 is associated with guiding and moving means for moving it from one station to another. During this time, the plate P is tilted to the horizontal position and is evacuated and replaced by a new plate to be machined. In order to optimize the machining times and because the center distance of the holes to be made is constant, said drilling module 400 comprises, according to the preferred embodiment illustrated, two pins of diameter. drilling tool drive. Given the particularly large number of holes to be made, several tool changes are envisaged for the realization of all holes in the plate. To optimize such an operation and avoid any delay, said drilling module 400 is associated with a means of storage 500 and provision of tools accessible by said machining module. According to the preferred embodiment illustrated, said tool magazine 500 is disposed between the two stations 200 and 300 and is accessible by an operator to allow the exchange of tools. Thus, the frame of the machine tool M is provided between its two stations 200 and 300, a handling corridor 110 allowing access to the tool magazine 500. In order to optimize the quality of machining despite their duration and their number, the tool storage means accommodates a feeler of the type that can be installed on a tool spindle. The presence of this probe makes it possible to propose a method where the spacing and reference points of the part will be checked frequently and in particular at each tool change. On the basis of the same architecture, the machine tool M 'illustrated by the drawing of FIG. 4 associates on the same frame 100', two machining operations, namely a drilling operation on a first station 200 'and an operation. stitching on a second station 300 'thus bringing together for the first time the main machining operations of a spacer plate on the same machine tool frame. This frame 100 'further comprises a third station 400' loading, unloading, vertical position of the plate P '. Contrary to the provisions of the machine tool M described above, it is the piece P 'which moves from one station to another by means of a work carriage 500' which moves on guiding means arranged in front of each station. As explained above, such a configuration makes it possible to perform certain operations in hidden time such as for example the return of the pins of the station 300 'can be realized during the drilling operation on the station 200'. It will be appreciated that the machine tools and methods just described and shown above have been for disclosure rather than limitation. Of course, various arrangements, modifications and improvements may be made to the example above, without departing from the scope of the invention. 15

Claims

REVENDICATIONS1. Machine tool machining (M, M ') of a spacer type plate (P, P'), CHARACTERIZED BY THE FACT THAT it comprises on the same frame (100), at least two reception stations ( 200 and 300) of plates accommodating the latter and capable of arranging them in a vertical position, a drilling module (400) cooperating with at least one of the stations and ensuring the drilling of the plate (P) in a vertical position, the second station being arranged next to the first one so that the plate (P) or the piercing module (400) can move from one station to another, another operation that the piercing being carried out on this second station during drilling the plate (P) on the first station.

2. Machine tool (M, M ') according to claim 1, CHARACTERIZED BY THE FACT THAT said second station (200 or 300) is a station for positioning and clamping a plate (P).

3. Machine tool (M, M ') according to claim 1, CHARACTERIZED BY THE FACT THAT said drilling module (400) is associated with guiding and moving means for moving it from one station to the other. other in a vertical plane.

4. Machine tool (M, M ') according to claim 1, CHARACTERIZED BY THE FACT THAT said drilling module (400) comprises two drilling tool drive pins. 30

5. Machine tool (M, M ') according to claim 1, CHARACTERIZED BY THE FACT THAT said drilling module (400) is associated with a means (500) for storage and provision of tools accessible by said module.

6. Machine tool (M, M ') according to claims 1 35 and / or 5, CHARACTERIZED BY THE fact that it hosts a feeler of the type that can be installed on a tool-holder spindle .

7. Machine tool (M, M ') according to claim 1, CHARACTERIZED BY THE FACT THAT said second station (300') is a stitching station.

8. Machine tool (M, M ') according to claim 1, CHARACTERIZED BY the fact that it comprises on the same frame (100'), a third station (400 ').

9. Machine tool (M, M ') according to claim 1 and / or 8, CHARACTERIZED BY THE FACT THAT it comprises, for each station, a tilting means of the plate (P, P') which passes it from a horizontal reception / evacuation position to a vertical working position and vice versa.

10. Machine tool (M, M ') according to claim 1, CHARACTERIZED BY THE FACT THAT said tilting means (310) comprises a wall coming in opposite to the plate and used to close at the back of the plate, the machining station when said plate (P) and its tilting means are in the vertical position.

11. Machine tool (M, M ') according to claim 1, CHARACTERIZED BY THE FACT THAT the machining module (400) and / or the part (P, P') are equipped with a carriage for their displacement. passage from one station to another AND BY the fact that it comprises a means for detecting the position of said carriage and a means for detecting the rib variations of said carriage due to thermal phenomena in order to transmit this information audit machining module that takes them into account for the realization of machining.

12. A method of working a machine tool (M, M ') according to claims 1 and 2, CHARACTERIZED IN that it consists in carrying out the operations of setting up and clamping on a first plate (P) installed on a station (200 or 300) during drilling operations of the second plate installed on the other station (300 or 200), the drilling module (400) passing from one station to another. 5 10 15 20 25 30- 12 -

13. A method of working a machine tool (M, M ') according to claims 1 and 6, CHARACTERIZED IN THAT it consists in producing by means of a probe at each tool change, a measurement operation. machining carried out in order to possibly readjust the various subassemblies participating in the drilling operation.

14. A method of working a machine tool (M, M ') according to claims 1 and 6, CHARACTERIZED IN that it consists in taking hold in the means (500) of tool storage, said probe by means of one of the tool-holder spindles in order to produce, by means of the piercing module at each tool change, a measurement operation of the machining operations carried out in order to possibly correct the strokes and positions of the different subassemblies participating in the operation piercing.

15. A method of working a machine tool (M, M ') according to claims 1 and 7, CHARACTERIZED IN that it consists in producing a limited number of holes on the workpiece on a first station (200') then moving the workpiece to the second station (300 ') for the purpose of broaching holes that have just been drilled.

16. A method of working a machine tool (M, M ') according to claims 1 and 6, CHARACTERIZED IN that it consists in taking reference on the part (P, P') by means of a probe to define starting points for machining.

17. A method of working a machine tool (M, M ') according to claim 1, CHARACTERIZED IN THAT it consists in - arranging a plate (P, P') not pierced in a first station for purposes of positioning, - to perform reference drilling, and - to use the reference holes to renew the positioning operation and to achieve retention in position by pinning. 35