FR2947789A1

FR2947789A1 - Hybrid vehicle managing method, involves operating internal combustion engine with predefined load to heat catalyst for cold-starting of engine, and assisting electric motor for driving hybrid vehicle

Info

Publication number: FR2947789A1
Application number: FR1055644A
Authority: FR
Inventors: Frank Steuernagel; Peter Deuble; Lanouar Chouk
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2009-07-13
Filing date: 2010-07-12
Publication date: 2011-01-14
Anticipated expiration: 2030-07-12
Also published as: CN101954907A; FR2947789B1; CN101954907B; DE102009027642A1

Abstract

The method involves operating an internal combustion engine (8) with predefined load to heat a catalyst (9) for cold-starting of the engine of a hybrid vehicle, where the vehicle comprises a driving installation (1) with driving units (3, 4) having an electric motor (10). The electric motor is assisted for driving the hybrid vehicle. The internal combustion engine is operated in an idle state to continue heating process of the catalyst. An independent claim is also included for a driving installation comprising a control device for managing driving units.

Description

1 Domaine de l'invention L'invention concerne un procédé de gestion d'un véhicule hybride équipé d'une installation d'entraînement comportant au moins deux unités d'entraînement différentes, les unités d'entraînement se composant d'au moins un moteur électrique et d'au moins un moteur à combustion interne équipé d'un catalyseur. L'invention concerne également une installation d'entraînement pour la gestion d'un véhicule hybride, notamment pour la mise du procédé ci-dessus, et comportant au moins deux unités d'entraînement différentes et une installation de commande, * les unités d'entraînement se composant d'au moins un moteur électrique et d'au moins un moteur à combustion interne équipé d'un catalyseur, et * l'installation de commande gérant au moins l'une des unités d'en- traînement selon l'état de fonctionnement du véhicule hybride. La gestion du véhicule hybride se fait selon l'état de fonctionnement avec seulement le moteur hydraulique ou seulement le moteur à combustion interne ou avec les deux moteurs. Ces différentes possibilités sont concernées. Etat de la technique Dans le cas des véhicules conventionnels équipés seule-ment d'un moteur à combustion (encore appelé moteur à combustion interne), le démarrage du moteur à combustion interne se fait au pre- mier démarrage, c'est-à-dire lorsque le moteur à combustion interne est froid, en entraînant le moteur. Cela signifie que le démarreur du véhicule, lance le moteur à combustion interne pour atteindre la vitesse de rotation de démarrage pour que le moteur à combustion interne puisse alors démarrer. Immédiatement après le démarrage du moteur à corn- bustion interne, on chauffe le catalyseur équipant le moteur. Cela se fait très rapidement, notamment en mode de ralenti de sorte que le catalyseur atteint rapidement sa température de conversion, requise. Le mode de ralenti s'établit du fait qu'en général, le conducteur ne commande pas le mouvement du véhicule directement après le démarrage FIELD OF THE INVENTION The invention relates to a method for managing a hybrid vehicle equipped with a drive installation comprising at least two different drive units, the drive units being composed of at least one motor and at least one internal combustion engine equipped with a catalyst. The invention also relates to a drive installation for the management of a hybrid vehicle, in particular for the implementation of the above method, and comprising at least two different drive units and a control installation, the units of drive consisting of at least one electric motor and at least one internal combustion engine equipped with a catalyst, and the control installation managing at least one of the driving units according to the state of operation of the hybrid vehicle. The management of the hybrid vehicle is done according to the state of operation with only the hydraulic motor or only the internal combustion engine or with both engines. These different possibilities are concerned. State of the art In the case of conventional vehicles equipped only with a combustion engine (also called internal combustion engine), the starting of the internal combustion engine is at the first start, that is to say say when the internal combustion engine is cold, driving the engine. This means that the starter of the vehicle, starts the internal combustion engine to reach the starting speed of rotation so that the internal combustion engine can then start. Immediately after starting the internal combustion engine, the catalyst fitted to the engine is heated. This is done very quickly, especially in idle mode so that the catalyst quickly reaches its required conversion temperature. The idle mode is established by the fact that in general, the driver does not control the movement of the vehicle directly after the start

2 du moteur, mais passe par exemple d'abord un rapport de vitesse, accroche la ceinture de sécurité ou effectue des opérations de ce type. Dans le cas d'un véhicule hybride, connu, dont l'installation d'entraînement comporte comme unités d'entraînement au moins un moteur électrique et au moins un moteur à combustion interne équipé d'un catalyseur, si le début du mouvement se faisait avec un en-traînement purement électrique (par exemple grâce au niveau de chargement de la batterie et pour une température extérieure appropriée, par exemple de 20°C), sans démarrer le moteur à combustion interne, la io fonction de chauffage du catalyseur ne serait pas réalisée. Si un appareil de commande associé détecte alors selon différentes conditions, une augmentation de la demande de couple à laquelle doit répondre l'entraînement pendant le début du mouvement en mode électrique, il sera certes nécessaire de démarrer le moteur à 15 combustion interne pour que celui-ci réponde immédiatement à cette forte demande de couple. Mais alors le moteur à combustion interne ne fonctionnerait pas comme indiqué ci-dessus, même brièvement en mode de ralenti, mais participerait immédiatement à l'assistance à l'entraîne-ment du véhicule hybride; ainsi, comme le catalyseur ne serait pas à sa 20 température de conversion, il y aurait émission d'une quantité incontrôlée de produits polluants avec les gaz d'échappement, évacués dans l'environnement. Pour cette raison, les installations de commande con-nues des véhicules hybrides interdisent un démarrage purement électrique lorsque le moteur à combustion interne est froid. 25 Exposé et avantages de l'invention La présente invention a pour but de remédier à ces inconvénients et concerne à cet effet un procédé de gestion d'un véhicule hybride du type défini ci-dessus, caractérisé en ce que pour un premier démarrage, le moteur à combustion interne, étant 30 froid, on effectue au moins un démarrage électrique du véhicule hybride, et avant, pendant ou après le démarrage du véhicule, on démarre le moteur à combustion interne et on le fait fonctionner selon un mode de combustion indépendant du mode électrique du moteur électrique pour 35 chauffer le catalyseur. 2 of the engine, but for example first passes a gear ratio, hangs the seat belt or performs operations of this type. In the case of a hybrid vehicle, known, whose drive installation includes as drive units at least one electric motor and at least one internal combustion engine equipped with a catalyst, if the beginning of the movement was made With a purely electric drive (for example due to the battery charging level and for an appropriate outside temperature, for example 20 ° C), without starting the internal combustion engine, the catalyst heating function would not be sufficient. not realized. If an associated control device then detects, under different conditions, an increase in the torque demand to which the drive must respond during the start of the movement in electrical mode, it will certainly be necessary to start the internal combustion engine so that the It responds immediately to this strong demand for a couple. But then the internal combustion engine would not operate as above, even briefly in idle mode, but would immediately participate in the hybrid vehicle drive assistance; thus, since the catalyst would not be at its conversion temperature, an uncontrolled quantity of pollutants would be emitted with the exhaust gases discharged into the environment. For this reason, control installations of hybrid vehicles prohibit a purely electric start when the internal combustion engine is cold. DISCLOSURE AND ADVANTAGES OF THE INVENTION The object of the present invention is to overcome these drawbacks and for this purpose concerns a method for managing a hybrid vehicle of the type defined above, characterized in that for a first start, the With the internal combustion engine being cold, at least one electric start of the hybrid vehicle is performed, and before, during or after starting the vehicle, the internal combustion engine is started and operated in a combustion mode independent of the engine. electric motor electric mode for heating the catalyst.

3 Le procédé selon l'invention évite en effet les inconvénients évoqués ci-dessus car lors du premier démarrage, l'entraînement du véhicule se fait par exemple d'une manière purement électrique et la mise en route du moteur à combustion interne se fait de manière que le moteur ne participe pas à l'entraînement mais dispose d'un temps aussi court que possible pour chauffer le catalyseur à sa température de con-version. Ainsi le mode de fonctionnement du moteur électrique et celui du moteur à combustion interne, sont séparés de façon qu'indépendamment des autres conditions auxquelles doit répondre le moteur électrique, cette réponse n'est, le cas échéant, pas autorisée ou ne l'est que de manière limitée, toujours dans le but de laisser le moteur à combustion interne tout d'abord chauffer le catalyseur à sa température de conversion. Ensuite, le moteur à combustion interne peut assurer ses autres fonctions. Le moteur à combustion interne ne participe pas à l'entraînement du véhicule hybride et/ou à d'autres fonctions d'entraînement si l'objectif principal n'est pas atteint, à savoir le chauffage aussi rapide que possible du catalyseur jusqu'à sa température de conversion. Toutes les situations qui ne permettent pas d'atteindre cet objectif sont interdites ou ne sont autorisées que dans la mesure où elles permettent d'atteindre l'objectif fixé. Ces explications montrent ainsi le sens de l'expression "mode de combustion indépendant". Des considérations correspondantes s'appliquent selon le procédé de l'invention également si au premier démarrage du véhicule hybride, l'entraînement n'est pas purement électrique, mais se fait avec l'assistance du moteur à combustion interne. Si après l'actionnement de la clé de con-tact et avant le début du mouvement de déplacement, il y a un intervalle, celui-ci pourra être utilisé (et le cas échéant également le temps qui suit), pour le mode de combustion indépendant. Selon un développement de l'invention, dans le mode de combustion indépendant, le moteur à combustion interne fonctionne en mode de ralenti. Le démarrage du véhicule hybride se fait d'une manière purement électrique pour le premier démarrage et le moteur à combustion interne ne participe pas à l'entraînement du véhicule hybride. Bien plus, le moteur à combustion interne fonctionne au ralenti pour at- teindre ainsi aussi rapidement que possible la température de conver- The method according to the invention in fact avoids the disadvantages mentioned above because during the first start, the driving of the vehicle is for example purely electrical and the starting of the internal combustion engine is made of so that the engine does not participate in the drive but has a time as short as possible to heat the catalyst to its con-version temperature. Thus the operating mode of the electric motor and that of the internal combustion engine, are separated so that regardless of the other conditions that must meet the electric motor, this response is, if necessary, not allowed or is only in a limited way, still in order to let the internal combustion engine first heat the catalyst to its conversion temperature. Then, the internal combustion engine can perform other functions. The internal combustion engine does not participate in the hybrid vehicle drive and / or other drive functions if the primary objective is not achieved, ie heating the catalyst as fast as possible its conversion temperature. All situations that do not achieve this objective are prohibited or permitted only to the extent that they achieve the stated objective. These explanations thus show the meaning of the expression "independent combustion mode". Corresponding considerations apply according to the method of the invention also if at the first start of the hybrid vehicle, the drive is not purely electric, but is done with the assistance of the internal combustion engine. If, after the activation of the ignition key and before the beginning of the movement of movement, there is an interval, this one can be used (and if necessary also the time which follows), for the mode of combustion independent. According to a development of the invention, in the independent combustion mode, the internal combustion engine operates in idle mode. The starting of the hybrid vehicle is done in a purely electric way for the first start and the internal combustion engine does not participate in the training of the hybrid vehicle. Moreover, the internal combustion engine runs at idle speed to reach the conversion temperature as quickly as possible.

4 sion du catalyseur. Une fois la température de conversion atteinte, le mode de combustion séparé se termine et on passe au mode de combustion normal pour lequel le moteur à combustion interne assure ses missions de base, selon la stratégie de fonctionnement de l'appareil de commande du véhicule hybride. Selon un mode de réalisation préférentiel de l'invention, en mode de combustion séparé, le moteur à combustion interne fonctionne en charge. Le moteur à combustion interne fournit un couple de charge déterminé, notamment constant et selon une courbe de couple de charge déterminée, à la condition toutefois que le chauffage du catalyseur aussi rapidement que possible, ne soit pas perturbé ou ne le soit que de manière négligeable. La charge appliquée au moteur à combustion interne améliore la régularité du fonctionnement ce qui est souhaitable notamment dans le cas d'un démarrage purement électrique du véhicule hybride. Selon un développement de l'invention, le mode de combustion se fait avec régulation de la vitesse de rotation. Cette régulation de la vitesse de rotation est assurée par l'installation de commande, par exemple l'appareil de commande du véhicule hybride. 4 the catalyst. Once the conversion temperature is reached, the separate combustion mode ends and the normal combustion mode for which the internal combustion engine performs its basic tasks, according to the operating strategy of the control unit of the hybrid vehicle . According to a preferred embodiment of the invention, in a separate combustion mode, the internal combustion engine operates under load. The internal combustion engine provides a determined load torque, in particular constant and according to a determined load torque curve, provided, however, that the heating of the catalyst as quickly as possible is not or only negligibly disturbed. . The load applied to the internal combustion engine improves the regularity of operation which is desirable especially in the case of a purely electric start of the hybrid vehicle. According to a development of the invention, the combustion mode is done with regulation of the speed of rotation. This regulation of the speed of rotation is ensured by the control installation, for example the control unit of the hybrid vehicle.

Selon un développement de l'invention, la charge définie correspond à l'entraînement des équipements du véhicule hybride et/ou à l'entraînement d'assistance du véhicule hybride entraîné par le moteur électrique. Dans ce dernier cas, le moteur à combustion interne assiste le moteur électrique, cela signifie que le véhicule hybride est en- traîné par les deux moteurs et pour atteindre l'objectif de l'invention, comme le moteur à combustion interne fonctionne en mode de combustion indépendant, il n'assiste le moteur électrique que dans la mesure où il y aura un chauffage rapide du catalyseur. Ainsi, le couple fourni par le moteur à combustion interne, n'est pas transformé ou ne l'est que de manière correspondante en fonction de la consigne donnée par le conducteur. Si celui-ci souhaite par exemple accélérer fortement au démarrage, mais que le moteur électrique ne peut à lui seul fournir le couple nécessaire, alors le moteur à combustion interne fournira un couple supplémentaire et cela non pas comme demandé, mais éventuel- lement que de façon limitée pour pouvoir exécuter de manière optimale le mode de combustion séparé pour chauffer le catalyseur. Selon un développement de l'invention, le moteur à combustion interne est démarré par son lancement à l'aide d'un démarreur 5 ou par un démarrage avec patinage par le moteur électrique. Dans ce dernier cas, on embraye le moteur à combustion interne sur le moteur électrique par l'intermédiaire d'un embrayage de façon que le moteur à combustion interne atteigne sa vitesse de rotation requise pour son démarrage. Cela peut se faire par la fermeture complète de l'embrayage ou, selon les conditions de fonctionnement, en faisant patiner l'embrayage. En particulier, on embraye le moteur à combustion in-terne sur le moteur électrique pour en assurer le démarrage lorsque le moteur électrique atteint une vitesse de rotation comprise entre 300 et 600 T/min, et notamment entre 400 et 500 T/min, ou encore on fait patiner l'embrayage. Cette vitesse de rotation dépasse de manière significative la vitesse de rotation usuelle du démarreur dans les installations actuellement connues et constitue un excellent compromis entre la consommation d'énergie, le comportement des gaz d'échappement et/ou le comportement de démarrage. Selon un développement de l'invention, on fait fonctionner le moteur à combustion interne pour répondre à la demande de chauffage du catalyseur. La commande du moteur à combustion interne est ainsi dirigée en première ligne sur le chauffage du catalyseur pour fournir la chaleur nécessaire. Le moteur doit toujours garantir la de-mande de chaleur du catalyseur. L'invention concerne également une installation de gestion d'un véhicule hybride, notamment pour la mise en oeuvre du pro-cédé tel que décrit ci-dessus, cette installation étant caractérisée en ce que - pour le premier démarrage du véhicule hybride, le moteur à combustion interne, étant froid, l'installation de commande, gère le moteur électrique pour assurer au moins le démarrage électrique du véhicule hybride, et According to a development of the invention, the defined load corresponds to the drive of the hybrid vehicle equipment and / or the assistance drive of the hybrid vehicle driven by the electric motor. In the latter case, the internal combustion engine assists the electric motor, this means that the hybrid vehicle is driven by the two motors and to achieve the object of the invention, as the internal combustion engine operates in operating mode. independent combustion, it assists the electric motor only to the extent that there will be rapid heating of the catalyst. Thus, the torque supplied by the internal combustion engine, is not transformed or is only correspondingly depending on the instruction given by the driver. If, for example, it wishes to accelerate strongly at start-up, but the electric motor can not alone provide the necessary torque, then the internal combustion engine will provide additional torque and this not as requested, but possibly limited way to optimally execute the separate combustion mode for heating the catalyst. According to a development of the invention, the internal combustion engine is started by its launch using a starter 5 or a start with slip by the electric motor. In the latter case, the internal combustion engine is engaged on the electric motor by means of a clutch so that the internal combustion engine reaches its rotation speed required for its start. This can be done by completely closing the clutch or, depending on the operating conditions, by sliding the clutch. In particular, the internal combustion engine is engaged on the electric motor in order to start it when the electric motor reaches a rotation speed of between 300 and 600 rpm, and in particular between 400 and 500 rpm, or still, the clutch is skated. This rotational speed significantly exceeds the usual rotation speed of the starter in currently known installations and is an excellent compromise between the energy consumption, the behavior of the exhaust gas and / or the starting behavior. According to a development of the invention, the internal combustion engine is operated to meet the heating requirement of the catalyst. The control of the internal combustion engine is thus directed in the first line on the heating of the catalyst to provide the necessary heat. The motor must always guarantee the heat demand of the catalyst. The invention also relates to a management installation of a hybrid vehicle, in particular for the implementation of the process as described above, this installation being characterized in that - for the first start of the hybrid vehicle, the engine with internal combustion, being cold, the control system, manages the electric motor to ensure at least the electric start of the hybrid vehicle, and

6 - l'installation de commande démarre le moteur à combustion interne avec ou après le démarrage du véhicule, et - le fait fonctionner selon un mode de combustion indépendant de ce-lui du mode électrique du moteur électrique pour chauffer le cataly- Beur. Dans cette présentation, l'expression "mode de combustion indépendant" signifie que ce mode de combustion a pour objectif le chauffage rapide optimum du catalyseur. A contrario, cela ne signifie pas que dans ce mode de fonctionnement, on assure "également", le chauffage du catalyseur tout en répondant en principe à des objectifs totalement différents. Selon un développement de l'installation d'entraînement ci-dessus, les unités d'entraînement sont installées selon un montage hybride parallèle ou un montage hybride axial. Dans le cas du montage hybride parallèle, le moteur à combustion interne est couplé au moteur électrique par un embrayage de coupure. Dans le cas d'un montage hybride axial, les deux unités d'entraînement sont couplées par le support sur lequel s'appui le véhicule hybride, c'est-à-dire la chaussée. Dans ce cas, le moteur à combustion interne et le moteur électrique correspon- dent chaque fois à au moins un essieu. Suivant une autre caractéristique avantageuse, le moteur à combustion interne est relié au moteur électrique par un embrayage de coupure et le moteur électrique est relié à la ligne de transmission du véhicule hybride par un embrayage de démarrage. L'installation de commande est en mesure de commander l'embrayage de coupure et/ou l'embrayage de démarrage, en tenant compte du concept de l'invention. En particulier, la ligne de transmission comporte une boîte de vitesses et au moins une roue motrice pour le véhicule hybride. De façon préférentielle, le véhicule hybride a au moins deux roues motrices avec un différentiel entre la boîte de vitesses et les roues motrices. Dessin La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide d'un exemple de réalisation représenté dans le dessin dans lequel : 6 - the control system starts the internal combustion engine with or after starting the vehicle, and - it operates in a combustion mode independent of it from the electrical mode of the electric motor to heat the catalyst. In this presentation, the term "independent combustion mode" means that this mode of combustion aims at the optimum rapid heating of the catalyst. On the other hand, this does not mean that in this mode of operation "heating" of the catalyst is ensured "while" in principle fulfilling totally different objectives. According to a development of the drive installation above, the drive units are installed according to a parallel hybrid assembly or a hybrid axial assembly. In the case of parallel hybrid assembly, the internal combustion engine is coupled to the electric motor by a clutch cutoff. In the case of an axial hybrid assembly, the two drive units are coupled by the support on which supports the hybrid vehicle, that is to say the roadway. In this case, the internal combustion engine and the electric motor each correspond to at least one axle. According to another advantageous characteristic, the internal combustion engine is connected to the electric motor by a clutch cutoff and the electric motor is connected to the transmission line of the hybrid vehicle by a starting clutch. The control system is able to control the cutoff clutch and / or start clutch, taking into account the concept of the invention. In particular, the transmission line comprises a gearbox and at least one driving wheel for the hybrid vehicle. Preferably, the hybrid vehicle has at least two drive wheels with a differential between the gearbox and the drive wheels. Drawing The present invention will be described below in more detail with the aid of an exemplary embodiment shown in the drawing in which:

7 - la figure montre schématiquement une installation d'entraînement sous la forme d'un entraînement parallèle d'un véhicule hybride non détaillé. Description du mode de réalisation de l'invention La figure montre une installation d'entraînement 1 d'un véhicule hybride non détaillé. L'installation d'entraînement 1 est réalisée sous la forme d'une installation parallèle hybride 2. Elle comporte deux unités d'entraînement 3, 4 différentes, ainsi qu'une boîte de vitesses 5, un différentiel 6 et des roues motrices 7 pour entraîner le vé- lo hicule hybride. L'unité d'entraînement 3 est réalisée sous la forme d'un moteur à combustion interne 8 dont la conduite de gaz d'échappement non détaillée est équipée d'un catalyseur 9. L'unité d'entraînement 4 est réalisée sous la forme d'un moteur électrique 10. Un embrayage de cou- 15 pure 11 sépare le moteur à combustion interne 8 et le moteur électrique 10, un embrayage de démarrage 12 est prévu entre le moteur électrique 10 et la boîte de vitesses 5. Le véhicule hybride comporte également une installation de commande 13, notamment sous la forme d'un appareil de commande électronique commandant et/ ou régulant le fonctionne- 20 ment du moteur à combustion interne 8, celui du moteur électrique 10, celui de l'embrayage de coupure 11 et celui de l'embrayage de démarrage 12, ainsi que celui d'autres composants ou accessoires. L'installation de commande 13 permet le premier démarrage du véhicule hybride dans les conditions suivantes; l'expression 25 "premier démarrage", signifie le premier démarrage du véhicule hybride dans un cycle de conduite (par exemple pour la première fois que l'allumage est commandé) et dans ce premier démarrage, le moteur à combustion interne 8 est par exemple froid, cela signifie que le moteur 8 et son catalyseur 9 ne sont pas à leur température de fonctionnement, si 30 bien que le catalyseur 9 n'est pas à sa température de conversion et la totalité des gaz d'échappement produits par le moteur à combustion in-terne 8, ne peut pas être traitée, une quantité importante de produits nocifs est ainsi évacuée dans l'environnement. Si maintenant on exécute le premier démarrage, alors pendant ou après le début du mouve- 35 ment qui (dans le présent exemple de réalisation), se fait tout d'abord 7 - the figure shows schematically a drive installation in the form of a parallel drive of a hybrid vehicle not detailed. Description of the Embodiment of the Invention The figure shows a drive installation 1 of a non-detailed hybrid vehicle. The drive installation 1 is in the form of a hybrid parallel installation 2. It comprises two different drive units 3, 4, as well as a gearbox 5, a differential 6 and driving wheels 7 for drive the hybrid vehicle. The drive unit 3 is in the form of an internal combustion engine 8 whose non-detailed exhaust gas pipe is equipped with a catalyst 9. The drive unit 4 is constructed in the form of an electric motor 10. A cut-off clutch 11 separates the internal combustion engine 8 and the electric motor 10, a starting clutch 12 is provided between the electric motor 10 and the gearbox 5. The hybrid vehicle also comprises a control installation 13, in particular in the form of an electronic control device controlling and / or regulating the operation of the internal combustion engine 8, that of the electric motor 10, that of the clutch 11 and that of the starting clutch 12, as well as that of other components or accessories. The control installation 13 allows the first start of the hybrid vehicle under the following conditions; the expression "first start" means the first start of the hybrid vehicle in a driving cycle (for example for the first time that the ignition is controlled) and in this first start, the internal combustion engine 8 is for example cold, this means that the engine 8 and its catalyst 9 are not at their operating temperature, although the catalyst 9 is not at its conversion temperature and all the exhaust gases produced by the engine at In-dull combustion 8, can not be treated, a significant amount of harmful products is thus discharged into the environment. If now the first start is executed, then during or after the beginning of the movement which (in the present embodiment) is first done

8 d'une manière purement électrique à l'aide du moteur électrique 10, on ferme brièvement l'embrayage de coupure 11 pour entraîner le moteur à combustion interne 8 à l'aide du moteur électrique 10 jusqu'à une certaine vitesse de rotation de démarrage. La vitesse de rotation de démar- rage appropriée, se situe entre 400 et 500 T/min. Il est évident que la fermeture complète de l'embrayage de coupure 11 n'est nécessaire que lorsque le moteur électrique 10 sera à la vitesse de rotation requise. Le moteur électrique doit tourner à une vitesse de rotation plus élevée pour que l'embrayage de coupure 11 ne soit fermé que pour atteindre en io mode de patinage, la vitesse de rotation de démarrage. Une fois le moteur à combustion interne 8 démarré, on ouvre de nouveau l'embrayage de coupure 11 pour qu'indépendamment des autres parties de la ligne de transmission (c'est-à-dire indépendamment du moteur électrique 10, de la boîte de vitesses 5 et des roues motrices 7, le moteur à combus- 15 tion interne 8 puisse exécuter rapidement sa phase de montée en température pour chauffer le catalyseur 9 de préférence de la manière la plus rapide possible. Des demandes du conducteur par exemple lorsque celui-ci actionne plus fortement la pédale d'accélérateur, ne seront trans- 20 mises qu'au moteur électrique 10 et non au moteur à combustion in-terne 8, pour que celui-ci puisse exécuter le mode de combustion décrit, et chauffer aussi rapidement que possible et de manière optimale le catalyseur 9, ce mode de fonctionnement est désigné dans la description par l'expression "mode de combustion indépendant du moteur élec- 25 trique". En option, le moteur à combustion interne 8 peut également chauffer l'habitacle avec la chaleur qu'il dégage. Alors que le moteur électrique 10, notamment pour la structure hybride parallèle 2, de l'exemple de réalisation présenté, assure le déplacement du véhicule, le moteur à combustion interne fonctionne indépendamment de la vitesse 30 de rotation de la ligne de transmission et dans le présent exemple de réalisation, il fonctionne de préférence sans charge et notamment avec une régulation de sa vitesse de rotation ; le moteur à combustion in-terne 8 pourra tourner par exemple à des vitesses de rotation plus élevées, de l'ordre de 1000-1200 T/min, qui permettent tout 35 particulièrement de chauffer le catalyseur 9. La condition du mode de 8 in a purely electric manner using the electric motor 10, the clutch 11 is briefly closed to drive the internal combustion engine 8 using the electric motor 10 to a certain speed of rotation of the electric motor 10. start-up. The appropriate starting rotation speed is between 400 and 500 rpm. It is obvious that the complete closing of the cut-off clutch 11 is only necessary when the electric motor 10 is at the required speed of rotation. The electric motor must rotate at a higher rotational speed for the cutoff clutch 11 to be closed only to achieve in slip mode the starting rotational speed. Once the internal combustion engine 8 has started, the cut-off clutch 11 is reopened so that independently of the other parts of the transmission line (ie independently of the electric motor 10, the transmission box). 5 and the driving wheels 7, the internal combustion engine 8 can rapidly carry out its temperature increase phase in order to heat the catalyst 9 preferably in the fastest manner possible. It operates more strongly the accelerator pedal, will be transmitted only to the electric motor 10 and not to the internal combustion engine 8, so that it can perform the combustion mode described, and heat as quickly As far as possible and optimally the catalyst 9, this mode of operation is referred to in the description as the "independent combustion mode of the electric motor." Optionally, the internal combustion engine Dull 8 can also heat the cabin with the heat it releases. While the electric motor 10, in particular for the parallel hybrid structure 2, of the embodiment shown, ensures the displacement of the vehicle, the internal combustion engine operates independently of the speed of rotation of the transmission line and in the this exemplary embodiment, it preferably operates without load and in particular with a regulation of its rotational speed; the internal combustion engine 8 can be rotated, for example, at higher rotational speeds of the order of 1000-1200 rpm, which in particular allow the catalyst 9 to be heated.

9 fonctionnement indépendant pour le moteur à combustion interne 8 est que le moteur à combustion interne 8 présente une masse d'inertie suffisante pour sa montée en vitesse et fonctionne avec une certaine régularité dans cette plage de vitesse de rotation, pour ne pas gêner le conducteur qui utilise uniquement l'entraînement électrique. Selon un autre mode de fonctionnement correspondant à un autre exemple de réalisation, en prévision du premier démarrage, pour réduire la phase de chauffage du moteur à combustion interne 8 et raccourcir la phase de chauffage du catalyseur 9, on applique une charge supplémentaire au moteur. Cela se traduit notamment par une plus grande régularité de fonctionnement du moteur à combustion in-terne 8. La charge peut par exemple consister à entraîner au moins un accessoire, par exemple le générateur du véhicule hybride, à l'aide du moteur à combustion interne 8. 9 independent operation for the internal combustion engine 8 is that the internal combustion engine 8 has a mass of inertia sufficient for its rise in speed and operates with a certain regularity in this range of rotational speed, not to impede the driver which uses only the electric drive. According to another mode of operation corresponding to another embodiment, in anticipation of the first start, to reduce the heating phase of the internal combustion engine 8 and shorten the heating phase of the catalyst 9, an additional load is applied to the engine. This results in particular in a greater regularity of operation of the internal combustion engine 8. The load may for example consist of driving at least one accessory, for example the generator of the hybrid vehicle, using the internal combustion engine 8.

En plus ou en variante, il est possible de faire patiner l'embrayage de coupure 11 dans la phase de chauffage, limitée dans le temps, pour que l'installation de commande 13 assure un couple de charge déterminé, notamment constant, par exemple de 10 à 20 Nm, appliqué à l'embrayage de coupure 11. Ce couple de l'embrayage de coupure, fait participer activement le moteur à combustion interne 8 à l'entraînement du véhicule sans supprimer le mode de combustion séparé du moteur électrique 10, comme cela est souhaité. En fonction de la situation présente, on peut ouvrir complètement l'embrayage de cou-pure 11 et/ou après le début du déplacement, arrêter le véhicule avec possibilité de fermer complètement l'embrayage de coupure 11 en met-tant par exemple la boîte de vitesses 5 au point mort pour que le moteur à combustion interne 8 fournisse le couple correspondant. Globalement, il apparaît que l'on peut terminer le fonctionnement en patinage de l'embrayage de coupure 11 ou raccourcir cette période et régler des couples souhaités par le fonctionnement du moteur électrique 10 en générateur pour optimiser la phase de chauffage du moteur à combustion interne. De manière générale, un régulateur de vitesse de rotation permet de calculer et de commander le couple de charge dans le mode de régulation de vitesse de rotation du moteur à combustion interne 8 comme couple précommandé. In addition or in a variant, it is possible to cause the cut-off clutch 11 to slip in the heating phase, which is limited in time, so that the control installation 13 ensures a determined load torque, particularly constant, for example 10 to 20 Nm, applied to the clutch 11. This clutch cutoff clutch, actively involved the internal combustion engine 8 to drive the vehicle without removing the separate combustion mode of the electric motor 10, as desired. Depending on the present situation, it is possible to fully open the clutch 11 and / or after the start of the movement, stop the vehicle with the possibility of closing completely the cutoff clutch 11 by putting for example the box 5 in neutral for the internal combustion engine 8 to provide the corresponding torque. Overall, it appears that it is possible to terminate the operation in slipping of the cut-off clutch 11 or shorten this period and set desired torques by the operation of the electric motor 10 as a generator to optimize the heating phase of the internal combustion engine . In general, a rotational speed regulator makes it possible to calculate and control the load torque in the speed control mode of the internal combustion engine 8 as a pre-ordered torque.

10 Selon un autre exemple de réalisation, le mode de fonctionnement est tel qu'avant le début du démarrage du véhicule hybride, le moteur électrique 10 est mis en marche, l'embrayage de démarrage 12 étant ouvert de façon à lancer le moteur à combustion interne 8 pour permettre le chauffage du catalyseur 9. Lorsque le moteur à combustion interne 8 a démarré, on ouvre de nouveau l'embrayage de cou-pure 11. Ce n'est qu'ensuite, que le véhicule hybride commence à se déplacer. Cette situation se produit par exemple si le conducteur du véhicule hybride après avoir "enfoncé la clé de contact", ne démarre pas tout de suite. Avant le début du mouvement du véhicule et/ou pendant celui-ci, on aura un moteur à combustion interne 8 fonctionnant en mode de combustion séparé jusqu'à ce que la température de conversion du catalyseur 9 soit atteinte. Le procédé selon l'invention permet au premier démar- rage, d'avoir un comportement optimum des gaz d'échappement, pratiquement reproductible pour le moteur à combustion interne 8 car le moteur 8 fonctionne et chauffe indépendamment de la ligne de transmission du véhicule hybride. Le moteur à combustion interne 8 n'assistera de manière active l'entraînement du véhicule que pour un couple d'entraînement plus fort, correspondant notamment à la situation de conduite, une fois que le catalyseur 9 sera prêt à travailler. Globale-ment, l'invention permet un démarrage (mouvement de déplacement) électrique, notamment purement électrique en assurant une bonne qualité des gaz d'échappement. According to another exemplary embodiment, the operating mode is such that before the hybrid vehicle starts to start, the electric motor 10 is started, the starting clutch 12 being open so as to start the combustion engine. internally 8 to allow heating of the catalyst 9. When the internal combustion engine 8 has started, it opens again the clutch of cou-pure 11. It is only then that the hybrid vehicle begins to move. This situation occurs for example if the driver of the hybrid vehicle after "depressed the ignition key", does not start immediately. Before the beginning of the movement of the vehicle and / or during it, there will be an internal combustion engine 8 operating in separate combustion mode until the conversion temperature of the catalyst 9 is reached. The method according to the invention allows the first start, to have an optimum behavior of the exhaust gas, practically reproducible for the internal combustion engine 8 because the engine 8 operates and heats independently of the transmission line of the hybrid vehicle . The internal combustion engine 8 will actively assist the drive of the vehicle for a stronger driving torque, corresponding in particular to the driving situation, once the catalyst 9 is ready to work. Globally, the invention allows a start (movement movement) electric, especially purely electric ensuring good quality of the exhaust gas.

Comme indiqué, selon l'invention, le comportement du moteur à combustion interne est pratiquement indépendant de la de-mande du conducteur et de la dynamique de la pédale d'accélérateur avant que ne soit atteinte la température de conversion du catalyseur. Lorsque le moteur à combustion interne 8 a terminé la phase de chauffage ou la stratégie de chauffage du catalyseur, l'embrayage de coupure 11 sera partiellement fermé ou complètement fermé et le moteur à combustion interne 8 sera en mesure d'assister l'entraînement, notamment avec tout le couple qu'il peut fournir. La libération du démarrage électrique, le déclenchement particulier du démarreur, le fonctionnement du moteur à combustion interne 8, séparément, selon As indicated, according to the invention, the behavior of the internal combustion engine is practically independent of the driver's demand and the dynamics of the accelerator pedal before the conversion temperature of the catalyst is reached. When the internal combustion engine 8 has completed the heating phase or the catalyst heating strategy, the clutch 11 will be partially closed or completely closed and the internal combustion engine 8 will be able to assist the drive, especially with all the couples he can provide. The release of the electric start, the particular triggering of the starter, the operation of the internal combustion engine 8, separately, according to

11 la stratégie de charge évoquée ci-dessus, ainsi que l'embrayage complet, consécutif de l'embrayage de coupure 11, sont exécutés et surveillés par une stratégie de commande hybride, principale. L'installation de commande 13 en assure la gestion. The load strategy discussed above, as well as the complete clutch, subsequent to the cut-off clutch 11, are executed and monitored by a hybrid, main control strategy. The control installation 13 manages it.

A côté des avantages cités du mode de combustion indépendant, il est en outre notamment possible de soumettre le moteur à combustion interne 8 au moins à un diagnostic sans influencer les mouvements du véhicule et/ ou le cas échéant d'une manière non pré-vue en mode hybride ou des mouvements qui se font rarement, par exemple les phases de poussée appliquées au moteur à combustion in- terne 8. Grâce à l'invention, le mode de combustion indépendant et le chauffage consécutif du catalyseur 9, créent un degré de liberté supplémentaire pour une gestion optimale du fonctionnement. In addition to the mentioned advantages of the independent combustion mode, it is also possible, in particular, to subject the internal combustion engine 8 to at least one diagnosis without influencing the vehicle movements and / or, if necessary, in a manner that is not precluded. in hybrid mode or movements that are rarely done, for example the thrust phases applied to the internal combustion engine 8. Thanks to the invention, the independent combustion mode and the subsequent heating of the catalyst 9, create a degree of additional freedom for optimal operation management.

Un autre développement de l'invention prévoit d'appliquer le procédé décrit ci-dessus à des véhicules hybrides à moteur électrique 10 sur un essieu à entraînement purement électrique (indépendant de l'essieu entraîné par le moteur à combustion interne). Les essieux entraînent les roues motrices 7 du véhicule hybride. Dans le cas d'un tel véhicule hybride, le couplage entre le moteur électrique 10 et le moteur à combustion interne 8, se fera par l'intermédiaire de la "chaussée" ou par la surface sur laquelle s'appuie le véhicule hybride, dans ce cas, on aura une structure hybride par les essieux. La particularité de cette conception, est l'absence d'embrayage de coupure 11 dans la ligne de transmission, ainsi que la présence de l'embrayage de démarrage 12 uniquement dans la ligne de transmission du moteur à combustion interne 8, l'embrayage de démarrage 12 assure ou exécute la fonction du procédé telle que décrite. Le moteur à combustion interne 8 est démarré avec la ligne de transmission par l'intermédiaire d'une installation de démarrage externe, par exemple un démarreur ou par un démarrage avec patinage par l'intermédiaire de la chaussée. Le démarrage avec patinage par l'intermédiaire de la chaussée, utilise l'énergie cinétique du véhicule hybride du fait de la fermeture de l'embrayage de démarrage 12 avec une éventuelle compensation de couple, simultanée, par l'intermédiaire de l'essieu électrique et de son moteur électrique 10. 5 12 Le démarrage avec patinage par l'intermédiaire de la chaussée, ne peut toutefois se faire qu'à partir d'une certaine vitesse de rotation de l'embrayage de démarrage 12 permettant de démarrer le moteur à combustion interne 8. 10 NOMENCLATURE DES ELEMENTS PRINCIPAUX Another development of the invention provides for applying the method described above to hybrid vehicles with electric motor 10 on a purely electric drive axle (independent of the axle driven by the internal combustion engine). The axles drive the drive wheels 7 of the hybrid vehicle. In the case of such a hybrid vehicle, the coupling between the electric motor 10 and the internal combustion engine 8, will be via the "roadway" or the surface on which the hybrid vehicle is based, in this case, we will have a hybrid structure by the axles. The peculiarity of this design is the absence of a clutch 11 cut in the transmission line, as well as the presence of the starting clutch 12 only in the transmission line of the internal combustion engine 8, the clutch of start 12 provides or performs the function of the method as described. The internal combustion engine 8 is started with the transmission line via an external starting installation, for example a starter or a start with slippage via the roadway. The start with slippage via the roadway uses the kinetic energy of the hybrid vehicle due to the closing of the starting clutch 12 with possible simultaneous torque compensation via the electric axle and its electric motor 10. 5 12 Starting with slip through the roadway, however, can be done only from a certain speed of rotation of the starting clutch 12 to start the engine to internal combustion 8. 10 NOMENCLATURE OF MAIN ELEMENTS

1 installation d'entraînement 2 structure hybride parallèle 3 unité d'entraînement 4 unité d'entraînement 5 boîte de vitesses 6 différentiel 7 roues motrices 8 moteur à combustion interne 9 catalyseur 10 moteur électrique 11 embrayage de coupure 12 embrayage de démarrage 15 13 installation de commande 20 25 1 drive unit 2 parallel hybrid structure 3 drive unit 4 drive unit 5 gearbox 6 differential 7 drive 8 internal combustion engine 9 catalyst 10 electric motor 11 clutch 12 start clutch 15 13 installation order 20 25

Claims

CLAIMS 1 °) A method of managing a hybrid vehicle equipped with a drive installation to at least two different drive units, the drive units consisting of at least one electric motor and at least one an internal combustion engine equipped with a catalyst, characterized in that for a first start, the internal combustion engine (8) being cold, at least one electric start of the hybrid vehicle is carried out, and before, during or after starting the vehicle, the internal combustion engine (8) is started and operated in a combustion mode independent of the electrical mode of the electric motor (10) for heating the catalyst (9). 2) Method according to claim 1, characterized in that in the independent combustion mode, the internal combustion engine (8) is operated at idle. Method according to claim 1, characterized in that in the independent combustion mode, the internal combustion engine (8) is operated under a defined load. 4) Method according to claim 1, characterized in that the combustion mode is done with regulation of the speed of rotation. The method according to claim 1, characterized in that the defined load corresponds to the drive of the hybrid vehicle accessories and / or the assistance of the hybrid vehicle drive by the electric motor (10). The method according to claim 1, characterized in that the starting of the internal combustion engine (8) is by launching with a starter or by starting with slip through the vehicle. electric motor (10). Method according to Claim 1, characterized in that for starting, the internal combustion engine (8) is coupled to the electric motor (10) when the electric motor (10) is at a speed of rotation of between 300 and 600 rpm and in particular between 400 and 500 rpm. Process according to Claim 1, characterized in that the internal combustion engine (8) is operated so as to respond to the heating demand of the catalyst (9). 9 °) Drive installation for the management of a hybrid vehicle, in particular for implementing the method according to one of claims 1 to 7, installation comprising at least two different drive units and a control installation, * the drive units consist of at least one electric motor and at least one internal combustion engine equipped with a catalyst, and the control installation manages at least one of the units of drive according to the operating state of the hybrid vehicle, characterized in that - for the first start of the hybrid vehicle, the internal combustion engine (8) being cold, the control unit (13) controls the electric motor ( 10) to ensure at least the electric start of the hybrid vehicle, and - the control system (13) starts the internal combustion engine (8) with or after starting the vehicle, and 20 - operates it. according to a combus mode it is independent of the electric motor (10) for heating the catalyst (9). 10 °) Installation according to claim 9, characterized by a hybrid assembly (2) in parallel or an axial hybrid assembly of the drive units (3, 4). 11 °) Installation according to claim 9, characterized in that - the internal combustion engine (8) is connected to the electric motor (10) by a clutch cutoff (11), and - the electric motor (10) is connected to the transmission line of the hybrid vehicle by a starting clutch (12). 12 °) Installation according to claim 11, characterized in that the transmission line comprises a gearbox (5) and at least one drive wheel (7) for the hybrid vehicle. 13 °) Installation according to claim 9, characterized by at least two driving wheels (7) and a differential (6) between a gearbox (5) and the drive wheels (7). 14 °) Installation according to claim 9, characterized in that the control system (13) controls the clutch cutoff (11) and / or the starting clutch (12). 30