FR2946941A1

FR2946941A1 - TRANSPORT TROLLEY CIRCULATING ON A TUBULAR SURFACE.

Info

Publication number: FR2946941A1
Application number: FR0954271A
Authority: FR
Inventors: Alain Bouvier
Original assignee: Prezioso Technilor SAS
Current assignee: Prezioso Linjebygg SAS
Priority date: 2009-06-23
Filing date: 2009-06-23
Publication date: 2010-12-24
Anticipated expiration: 2029-06-23
Also published as: EP2266857A1; FR2946941B1

Abstract

Chariot de transport pour au moins une personne, se déplaçant sur une surface tubulaire (2), qui comporte : - un demi-châssis avant (4) assemblé à un demi-châssis arrière (5) par l'intermédiaire d'une liaison pivot (6) dont l'axe de pivotement est parallèle à l'axe longitudinal (X) du chariot, l'un au moins des demi-châssis étant équipé d'un siège (12) de réception d'une personne, - des demi-trains de roulement avant gauche (20G) et droit (20D) montés sur le demi-châssis avant (4) et des demi-trains de roulement arrière gauche (21G) et droit (21D) montés sur le demi-châssis arrière (5), les demi-trains de roulement étant montés pivotant par rapport aux demi-châssis selon des axes de pivotement (22) parallèles à l'axe longitudinal (X) du chariot, les demi-trains de roulement comportant chacun au moins un organe de roulement (26) dont la normale de la face de contact entre l'organe de roulement et la surface tubulaire (2) est dirigée perpendiculairement à l'axe de rotation de l'organe de roulement.Transport trolley for at least one person, traveling on a tubular surface (2), comprising: - a front half-frame (4) assembled to a rear half-frame (5) via a pivot connection (6) whose pivot axis is parallel to the longitudinal axis (X) of the carriage, at least one of the half-chassis being equipped with a seat (12) for receiving a person, - half left-hand (20G) and right (20D) bearing rollers mounted on the front half-frame (4) and left-rear (21G) and right-hand (21D) rear half-axles mounted on the rear half-frame (5). ), the half-undercarriage being pivotally mounted relative to the half-frame according to pivot axes (22) parallel to the longitudinal axis (X) of the carriage, the half-undercarriage each comprising at least one gear member; bearing (26), the normal of the contact face between the rolling member and the tubular surface (2) is directed perpendicular to the xe rotation of the rolling member.

Description

La présente invention concerne un chariot permettant de transporter en particulier des personnes sur une surface tubulaire. L'objet de l'invention concerne plus précisément un chariot de transport de personnes, adapté pour circuler à l'intérieur, voire à l'extérieur d'une galerie, conduite ou canalisation afin de pouvoir effectuer différentes opérations telles que d'inspection, de contrôle, de réparation, de construction, de maintenance, etc. L'objet de l'invention trouve une application particulièrement avantageuse mais non limitative pour l'inspection de conduites ou de canalisations présentant une inclinaison relativement importante. Dans l'état de la technique, il est connu par exemple par le brevet EP 1056 634, un chariot de transport comportant un châssis présentant un train de roulement avant et un train de roulement arrière pourvu chacun d'organes de roulement tels que des roues. Les trains de roulement sont montés pivotant par rapport au châssis de sorte que la normale de la face de contact entre l'organe de roulement et la surface tubulaire de roulement est dirigée perpendiculairement à l'axe de rotation de l'organe de roulement. Un tel chariot est apte à progresser à l'intérieur ou à l'extérieur d'une surface tubulaire. The present invention relates to a carriage for transporting in particular persons on a tubular surface. The object of the invention relates more specifically to a passenger transport trolley, adapted to circulate inside or even outside a gallery, pipe or pipe in order to perform various operations such as inspection, control, repair, construction, maintenance, etc. The object of the invention finds a particularly advantageous but non-limiting application for the inspection of pipes or pipes with a relatively large inclination. In the state of the art, it is known for example from patent EP 1056 634, a transport carriage comprising a chassis having a front undercarriage and a rear undercarriage each provided with rolling members such as wheels . The undercarriages are pivotally mounted relative to the chassis so that the normal of the contact face between the rolling member and the tubular bearing surface is directed perpendicularly to the axis of rotation of the running gear. Such a carriage is able to progress inside or outside a tubular surface.

Dans le cas où un tel chariot doit transporter des personnes, la progression du chariot le long de la surface doit être assurée en toute sécurité. Or, il doit être constaté que les chariots de l'art antérieur ne donnent pas totalement satisfaction en pratique en raison des risques de renversement au cours de leurs cheminements en particulier sur des surfaces présentant une forte déclivité. La présente invention vise donc à remédier aux inconvénients de l'état de la technique en proposant un chariot de transport notamment pour personnes, conçu pour se déplacer en toute sécurité sur une surface tubulaire. In the case where such a truck must carry people, the progression of the carriage along the surface must be provided safely. However, it should be noted that the trolleys of the prior art do not give complete satisfaction in practice because of the risks of overturning during their paths especially on surfaces with a steep slope. The present invention therefore aims to overcome the drawbacks of the state of the art by providing a transport carriage including people, designed to move safely on a tubular surface.

Pour atteindre un tel objectif, le chariot de transport conforme à l'invention comporte un demi-châssis avant assemblé à un demi-châssis arrière par l'intermédiaire d'une liaison pivot dont l'axe de pivotement est parallèle à l'axe longitudinal du chariot, l'un au moins des demi-châssis étant équipé d'un siège de réception d'une personne, des demi-trains de roulement avant gauche et droit montés sur le demi-châssis avant et des demi-trains de roulement arrière gauche et droit montés sur le demi-châssis arrière, les demi-trains de roulement étant montés pivotant par rapport aux demi-châssis selon des axes de pivotement parallèles à l'axe longitudinal du chariot, les demi-trains de roulement comportant chacun au moins un organe de roulement dont la normale de la face de contact entre l'organe de roulement et la surface tubulaire est dirigée perpendiculairement à l'axe de rotation de l'organe de roulement. Un autre objet de l'invention est de proposer un chariot de transport de personnes conçu pour se déplacer en toute sécurité sur une surface tubulaire présentant une forte déclivité. Pour atteindre un tel objectif, chaque demi-train de roulement est pourvu d'au moins un aimant disposé pour délimiter un entrefer avec la surface tubulaire ferromagnétique de manière à former un circuit magnétique permettant au chariot d'être fixé magnétiquement sur la surface tubulaire. Selon une caractéristique avantageuse de réalisation, chaque organe de roulement comporte une chenille de roulement montée entre des roues de renvoi. Selon une variante de réalisation le chariot de transport comporte, pour chaque demi-train de roulement, un système d'écartement de l'organe de roulement par rapport à la surface tubulaire afin de supprimer la fixation magnétique. Par exemple, chaque système d'écartement comporte un levier monté pivotant et prolongé par une biellette pourvue d'une roue. To achieve such an objective, the transport carriage according to the invention comprises a front half-frame assembled to a rear half-frame via a pivot connection whose pivot axis is parallel to the longitudinal axis. of the carriage, at least one of the half-chassis being equipped with a person receiving seat, left and right front half-wheels mounted on the front half-chassis and rear half-trains left and right mounted on the rear half-frame, the half-undercarriage being pivotally mounted relative to the half-frame according to pivot axes parallel to the longitudinal axis of the carriage, the half-undercarriage each comprising at least a rolling member whose normal of the contact face between the rolling member and the tubular surface is directed perpendicularly to the axis of rotation of the rolling member. Another object of the invention is to provide a passenger transport trolley designed to move safely on a tubular surface having a steep gradient. To achieve such an objective, each half-undercarriage is provided with at least one magnet arranged to delimit an air gap with the ferromagnetic tubular surface so as to form a magnetic circuit allowing the carriage to be magnetically fixed to the tubular surface. According to an advantageous characteristic of embodiment, each rolling member comprises a running track mounted between return wheels. According to an alternative embodiment the transport carriage comprises, for each half-undercarriage, a spacing system of the rolling member relative to the tubular surface in order to eliminate the magnetic attachment. For example, each spacer system comprises a lever pivotally mounted and extended by a link provided with a wheel.

Avantageusement, chaque demi-châssis est équipé d'un siège de réception d'une personne. Advantageously, each half-frame is equipped with a seat for receiving a person.

Par exemple, chaque siège de réception est monté pivotant par rapport au demi-châssis. Selon une variante préférée de réalisation, les demi-châssis avant et arrière comportent chacun deux longerons s'étendant parallèlement l'un à l'autre et reliés à l'une de leurs extrémités par une traverse, les demi-châssis avant et arrière étant montés de manière tête bêche de sorte que les traverses sont placées à proximité pour permettre le montage de la liaison pivot entre les deux traverses. Par exemple, le demi-châssis avant comporte des repose-pieds pour les 10 pieds d'une personne, montés aux extrémités libres des longerons. Avantageusement, le chariot de transport est motorisé et comporte un groupe de motorisation piloté par un poste de commande. Diverses autres caractéristiques ressortent de la description faite ci-dessous en référence aux dessins annexés qui montrent, à titre 15 d'exemples non limitatifs, des formes de réalisation de l'objet de l'invention. La Figure 1 est une vue en coupe montrant un exemple de réalisation d'un chariot circulant à l'intérieur d'une conduite inclinée. La Figure 2 est une vue en coupe transversale prise sensiblement selon les lignes II-II de la Fig. 1. 20 La Figure 3 est une vue de dessus montrant un exemple de réalisation d'un chariot de transport conforme à l'invention. La Figure 4 est une vue de côté montrant le chariot illustré à la Fig. 3. La Figure 5 est une vue en coupe schématique transversale montrant un autre exemple d'application du chariot de transport conforme à 25 l'invention. Tel que cela ressort plus précisément des Fig. 1 à 4, l'objet de l'invention concerne un chariot de transport 1. adapté pour se déplacer sur une surface de déplacement tubulaire 2 formant par exemple une galerie, une conduite ou une canalisation. Dans l'exemple illustré à la Fig. 1, le 30 chariot de transport 1 est destiné à être déplacé à l'intérieur d'une galerie, conduite ou canalisation qui présente une déclivité formant un angle a de l'ordre de 45° par rapport à l'horizontal. Selon cet exemple illustré, le chariot de transport 1 se déplace sur une surface tubulaire concave. Bien entendu, le chariot de transport 1 peut être amené à se déplacer sur une surface tubulaire 2 convexe comme cela apparaît clairement à la Fig. 5. Dans ce cas, le chariot de transport 1. progresse sur l'extérieur de la conduite, canalisation ou galerie. Le chariot de transport 1 progresse normalement ainsi selon une direction de déplacement D qui est sensiblement parallèle à une génératrice du conduit tubulaire. Le chariot de transport 1 comporte un demi-châssis avant 4 assemblé à un demi-châssis arrière 5 par l'intermédiaire d'une liaison pivot 6. Les demi- châssis avant 4 et arrière 5 sont ainsi montés l'un derrière l'autre pour présenter un axe de symétrie longitudinale X qui est orienté parallèlement à la direction de déplacement D du chariot de transport 1. La liaison pivot 6 est réalisée par l'intermédiaire d'un axe 7 porté par un demi-châssis, par exemple le demi-châssis avant 4 et monté pivotant à l'intérieur d'un palier 8 porté par l'autre demi-châssis à savoir par le demi-châssis arrière 5. L'axe 7 de la liaison pivot 6 s'étend selon une direction parallèle et de préférence, confondue avec l'axe longitudinal X du chariot. Les deux châssis 4,5 peuvent donc s'étendre selon un plan commun ou selon deux plans décalés angulairement entre eux, comme cela sera expliqué dans la suite de la description. Dans l'exemple de réalisation illustré, chaque demi-châssis 4,5 comporte deux longerons 9 s'étendant parallèlement entre eux en étant reliés par l'une de leurs extrémités par une traverse 10. En d'autres termes, chaque demi-châssis 4,5 présente donc une forme générale en U. Par exemple, les demi-châssis 4,5 sont montés tête bêche de sorte que les traverses 10 des deux demi-châssis se trouvent à proximité l'une de l'autre pour permettre le montage entre elles de la liaison pivot 6. Ainsi les longerons 9 du demi-châssis avant 4 sont orientés vers l'avant du chariot de transport 1 tandis que les longerons 9 appartenant au demi-châssis arrière 5 sont dirigés vers l'arrière du chariot de transport 1. Au moins l'un et dans l'exemple illustré, les deux demi-châssis 4,5 comportent un siège 12 de réception d'une personne. De préférence, chaque siège 12 est monté de manière pivotante selon une direction horizontale par rapport au demi-châssis qui le supporte. A cet effet, chaque siège 12 est monté libre en rotation autour d'une tige 14 s'étendant transversalement par rapport aux longerons 9. Cette tige 14 est portée à chacune de ses extrémités, par des piliers 15 fixés sur les longerons 9. Tel que cela ressort clairement de la Fig. 1, chaque siège 12 peut ainsi pivoter selon un axe transversal à la direction de déplacement du chariot de transport 1 de manière à s'adapter à l'angle d'inclinaison de la surface tubulaire de déplacement 2 pour permettre aux personnes de conserver une posture assise stable. Bien entendu, le siège 12 peut être équipé d'un système de blocage dans une position déterminée de basculement, mis en oeuvre notamment dans le cadre d'un déplacement selon une pente constante. Par exemple, un siège 12 est fixé sur le demi-châssis arrière 5 de manière que la personne assise puisse poser les pieds au niveau de la traverse 10 du demi-châssis arrière 5. De même, un siège 12 est fixé sur le demi-châssis avant 4 de manière que la personne assise sur ce siège puisse poser ses pieds au niveau sensiblement de l'extrémité des longerons 9 appartenant à ce demi-châssis avant 4. Par exemple, des repose-pieds 16 sont montés à l'extrémité de ces longerons 9 faisant partie de ce demi-châssis avant 4. Selon une caractéristique préférée de réalisation, la longueur des longerons 9 du demi-châssis avant 4 est réglable pour s'adapter à la taille de la personne transportée. Par exemple, les longerons 9 du demi-châssis avant 4 comportent une partie d'extrémité télescopique par rapport à l'autre partie fixe des longerons 9. Le chariot de transport 1 comporte également des demi-trains de roulement avant gauche 20G et avant droit 20D montés sur le demi-châssis avant 4 et un demi-train de roulement arrière gauche 21G et un demi-train de roulement arrière droit 21D montés sur le demi-châssis arrière 5. Les demi-trains de roulement 20D, 20G, 21D et 21G sont montés pivotant par rapport au demi-châssis 4,5 selon des axes de pivotement 22 dirigés parallèlement à l'axe longitudinal X du chariot. Les demi-trains de roulement avant gauche 2OG et droit 2OD sont disposés sensiblement de manière symétrique par rapport à l'axe longitudinal X du chariot. De même, les demi-trains de roulement arrière gauche 21G et droit 21D sont disposés de manière symétrique par rapport à l'axe longitudinal X du chariot de transport 1. Dans l'exemple illustré, les demi-trains de roulement avant 2OD et 2OG sont montés sensiblement à l'arrière du demi-châssis avant 4 tandis que les demi-trains de roulement arrière 21D et 21G sont montés également à l'arrière du demi-châssis arrière 5. Chaque demi-train de roulement 2OG, 2OD, 21G, 21D comporte un support 24 présentant un essieu ou un bras 25 monté pivotant autour de l'axe 22 dans un palier porté par un demi-châssis 4,5. Les demi-trains de roulement 2OG, 2OD, 21G et 21D comportent chacun au moins un organe de roulement 26. Les organes de roulement 26 sont montés pour permettre le déplacement du chariot selon l'axe de déplacement D parallèle à l'axe longitudinal X du chariot. Selon une variante préférée de réalisation, chaque organe de roulement 26 est une chenille dont l'axe de rotation est orienté parallèlement au bras 25, c'est-à-dire perpendiculairement à l'axe longitudinal X. Par exemple, chaque chenille 26 est montée entre des roues de renvoi non représentées montés sur le support 24. Par exemple, ces chenilles 26 comportent chacune une bande de roulement réalisée en tous matériaux appropriés. Les organes de roulement 26 sont montés de sorte que la normale de la face de contact entre l'organe de roulement et la surface tubulaire 2 se trouve dirigée perpendiculairement à l'axe de rotation de l'organe de roulement. Les bras 25 des organes de roulement 26 d'un demi-train de roulement avant ou arrière s'étendent dans un plan transversal T perpendiculaire à l'axe longitudinal X. Les organes de roulement 26 sont ainsi susceptibles de pivoter dans ce plan transversal T en fonction du rayon de courbure de la surface tubulaire 2. For example, each receiving seat is pivotally mounted relative to the half-frame. According to a preferred embodiment, the front and rear half-frames each comprise two longitudinal members extending parallel to one another and connected at one of their ends by a cross member, the front and rear half-frames being mounted so that the sleepers are placed close to allow the mounting of the pivot connection between the two sleepers. For example, the front half-frame includes footrests for 10 feet of a person, mounted at the free ends of the side members. Advantageously, the transport trolley is motorized and comprises a drive unit controlled by a control station. Various other features appear from the description given below with reference to the accompanying drawings which show, by way of non-limiting examples, embodiments of the object of the invention. Figure 1 is a sectional view showing an exemplary embodiment of a carriage circulating inside an inclined pipe. Figure 2 is a cross-sectional view taken substantially along lines II-II of FIG. Figure 3 is a top view showing an exemplary embodiment of a transport carriage according to the invention. Figure 4 is a side view showing the carriage shown in FIG. 3. Figure 5 is a cross-sectional schematic sectional view showing another example of application of the transport carriage according to the invention. As is more particularly apparent from Figs. 1 to 4, the object of the invention relates to a transport carriage 1. adapted to move on a tubular displacement surface 2 forming for example a gallery, pipe or pipe. In the example illustrated in FIG. 1, the transport trolley 1 is intended to be moved inside a gallery, duct or pipe which has a declivity forming an angle α of the order of 45 ° relative to the horizontal. According to this illustrated example, the transport carriage 1 moves on a concave tubular surface. Of course, the transport carriage 1 can be made to move on a convex tubular surface 2 as clearly shown in FIG. 5. In this case, the transport carriage 1. progresses on the outside of the pipe, pipe or gallery. The transport carriage 1 thus normally progresses in a direction of displacement D which is substantially parallel to a generatrix of the tubular duct. The transport trolley 1 comprises a front half-frame 4 assembled to a rear half-frame 5 via a pivot link 6. The front and rear half-frames 4 and 5 are thus mounted one behind the other to present a longitudinal axis of symmetry X which is oriented parallel to the direction of displacement D of the transport carriage 1. The pivot connection 6 is formed by means of an axis 7 carried by a half-frame, for example the half front chassis 4 and pivotally mounted inside a bearing 8 carried by the other half-frame ie the rear half-frame 5. The axis 7 of the pivot link 6 extends in a parallel direction and preferably, coincides with the longitudinal axis X of the carriage. The two chassis 4.5 may therefore extend in a common plane or in two planes angularly offset between them, as will be explained in the following description. In the exemplary embodiment illustrated, each half-frame 4,5 comprises two longitudinal members 9 extending parallel to each other and connected by one of their ends by a cross member 10. In other words, each half-frame 4,5 thus has a generally U-shaped shape. For example, the half-frames 4,5 are mounted head-to-tail so that the cross members 10 of the two half-frames are close to one another to allow the between the pivot link 6. Thus the longitudinal members 9 of the front half-frame 4 are oriented towards the front of the transport carriage 1 while the longitudinal members 9 belonging to the rear half-frame 5 are directed towards the rear of the carriage 1. At least one and in the example shown, the two half-frame 4,5 comprise a seat 12 for receiving a person. Preferably, each seat 12 is pivotally mounted in a horizontal direction relative to the half-frame that supports it. For this purpose, each seat 12 is rotatably mounted around a rod 14 extending transversely relative to the longitudinal members 9. This rod 14 is carried at each of its ends, by pillars 15 fixed to the longitudinal members 9. Tel that is clear from FIG. 1, each seat 12 can thus pivot about an axis transverse to the direction of movement of the transport carriage 1 so as to adapt to the inclination angle of the tubular displacement surface 2 to allow people to maintain a posture stable sitting. Of course, the seat 12 may be equipped with a locking system in a specific position of tilting, implemented in particular in the context of a displacement along a constant slope. For example, a seat 12 is fixed on the rear half-frame 5 so that the seated person can rest the feet at the cross member 10 of the rear half-frame 5. Likewise, a seat 12 is fixed on the half-frame 5 front frame 4 so that the person sitting on this seat can put his feet at substantially the end of the side members 9 belonging to the front half-frame 4. For example, footrests 16 are mounted at the end of these longitudinal members 9 forming part of this front half-chassis 4. According to a preferred embodiment, the length of the longitudinal members 9 of the front half-frame 4 is adjustable to suit the size of the person transported. For example, the side members 9 of the front half-frame 4 comprise a telescopic end portion with respect to the other fixed part of the longitudinal members 9. The transport carriage 1 also comprises front half-running treads 20G and front right 20D mounted on the front half-frame 4 and a left-rear half-undercarriage 21G and a right-rear half-undercarriage 21D mounted on the rear half-frame 5. The half-undercarriages 20D, 20G, 21D and 21G are pivotally mounted relative to the half-frame 4.5 along pivot axes 22 directed parallel to the longitudinal axis X of the carriage. The left-front half-gears 2OG and right 2OD are arranged substantially symmetrically with respect to the longitudinal axis X of the carriage. Similarly, the left-rear 21G and right-21D half-gear trains are arranged symmetrically with respect to the longitudinal axis X of the transport carriage 1. In the example shown, the front half-axles before 2OD and 2OG are mounted substantially at the rear of the front half-frame 4 while the rear half-undercarriage 21D and 21G are also mounted at the rear of the rear half-frame 5. Each half-undercarriage 2OG, 2OD, 21G , 21D comprises a support 24 having an axle or an arm 25 pivotally mounted about the axis 22 in a bearing supported by a half-frame 4,5. The running half-trains 2OG, 2OD, 21G and 21D each comprise at least one rolling member 26. The rolling members 26 are mounted to allow the carriage to move along the axis of displacement D parallel to the longitudinal axis X of the cart. According to a preferred embodiment, each rolling member 26 is a crawler whose axis of rotation is oriented parallel to the arm 25, that is to say perpendicularly to the longitudinal axis X. For example, each crawler 26 is mounted between unrepresented return wheels mounted on the support 24. For example, these tracks 26 each comprise a tread made of any suitable materials. The rolling members 26 are mounted so that the normal of the contact face between the rolling member and the tubular surface 2 is directed perpendicularly to the axis of rotation of the running member. The arms 25 of the rolling members 26 of a front or rear half-undercarriage extend in a transverse plane T perpendicular to the longitudinal axis X. The rolling members 26 are thus capable of pivoting in this transverse plane T according to the radius of curvature of the tubular surface 2.

Dans l'exemple décrit ci-dessus, chaque demi-train de roulement comporte un organe de roulement comportant une chenille. Bien entendu, chaque demi-train de roulement peut être équipé d'un ou de plusieurs organes de roulement tels que des roues ou des chenilles. In the example described above, each half-undercarriage comprises a running member comprising a crawler. Of course, each half-undercarriage can be equipped with one or more rolling members such as wheels or crawlers.

Le chariot de transport 1 est équipé d'un groupe de motorisation permettant d'assurer le déplacement du chariot de transport 1. Selon un exemple de réalisation, le groupe de motorisation comporte au moins un et dans l'exemple illustré, quatre moteurs 28 par exemple pneumatiques voire électriques, associés chacun à un organe de roulement 26. Par exemple, chaque moteur 28 entraîne en rotation une roue de renvoi associée à la chenille. Ces moteurs 28 sont pilotés par un poste de commande non représenté, mais connu en soi. Le poste de commande est piloté par l'une et/ou l'autre des personnes assises sur le chariot, à l'aide d'une commande manuelle ou par les pieds pour permettre des mouvements d'avance, de recul, à gauche et à droite du chariot. Il ressort de la description qui précède qu'un tel chariot de transport 1 peut progresser sur une surface de déplacement tubulaire 2 avec possibilité de pivotement des demi-trains de roulement avant et arrière, s'adaptant au rayon de courbure de la surface tubulaire 2 sur laquelle progresse le chariot de transport 1. Avantageusement, l'articulation 6 entre le demi-châssis avant 4 et le demi-châssis arrière 5 permet un décalage angulaire entre le demi-châssis avant 4 et le demi-châssis arrière 5 permettant de compenser les écarts susceptibles d'intervenir lorsque le chariot de transport 1 circule non parallèlement à une génératrice de la surface tubulaire 2. Cette disposition permet d'obtenir un contact permanent des organes de roulement 26 avec la surface tubulaire 2 et d'éviter le renversement du chariot de transport 1. Selon une caractéristique préférée de réalisation, chaque demi-châssis 4,5 est pourvu d'un arceau de sécurité 29 s'élevant au-dessus des demi- châssis 4,5 pour protéger les personnes. Selon une variante préférée de réalisation, chaque demi-train de roulement 20D, 20G, 21D, 21G est pourvu d'au moins un et dans l'exemple illustré, de quatre aimants 31 disposés pour délimiter un entrefer avec la surface tubulaire 2 qui, selon cette variante, présente un caractère ferromagnétique de manière à former ensemble un circuit magnétique. Les aimants 31 sont montés de manière à permettre au chariot de transport 1 d'être fixé magnétiquement sur la surface tubulaire 2. Les aimants 31 sont montés dans un logement aménagé dans le support 24. Par exemple, deux aimants 31 sont montés bout à bout de part et d'autre de chaque chenille 26. Selon une caractéristique préférée de réalisation, le chariot de transport 1 comporte pour chaque demi-train de roulement 20G, 20D, 21G, 21D, un système d'écartement 32 de l'organe de roulement 26 par rapport à la surface tubulaire 2 afin de supprimer la fixation magnétique par rapport à la surface de déplacement 2. Dans l'exemple de réalisation, chaque système d'écartement 32 comporte un levier 33 monté pivotant autour d'un axe 35 porté par le support 24. Chaque levier 33 est prolongé au-delà de l'axe 35 par une biellette 36 pourvue d'une roue 38 destinée à occuper une position escamoté et une position de roulement. Lors de l'opération de roulement du chariot de transport 1, le levier 33 est abaissé pour permettre le relèvement de la roue 38 et par suite son escamotage par rapport aux organes de roulement 26. Lorsque le couplage magnétique doit être supprimé, un effort d'appui est exercé sur le levier 33 afin de permettre le pivotement de la roue 38 afin de venir en contact avec le sol de manière à soulever le demi-train de roulement sur lequel la roue est montée. L'actionnement de l'ensemble des leviers 33 sur les quatre demi-trains de roulement 20G, 20D, 21G, 21D permet de soulever complètement le chariot de transport 1 par rapport à la surface de déplacement de manière à supprimer le couplage magnétique par rapport à la surface de déplacement 2. Le chariot motorisé de transport 1 selon l'invention permet de transporter, en toute sécurité, des personnes à l'intérieur ou à l'extérieur d'un conduit tubulaire susceptible de présenter une forte déclivité. Il est à noter que le chariot de transport 1 selon l'invention peut bien entendu être utilisé en association avec tous systèmes de sécurité du type corde installés à l'entrée de la conduite. Le chariot motorisé 1 est bien entendu adapté pour transporter différents matériels. L'invention n'est pas limitée aux exemples décrits et représentés car diverses modifications peuvent y être apportées sans sortir de son cadre.5 The transport carriage 1 is equipped with a motorization unit enabling the transport carriage 1 to be moved. According to one embodiment, the motorisation unit comprises at least one and in the illustrated example, four motors 28 per pneumatic example or electrical, each associated with a rolling member 26. For example, each motor 28 rotates a return wheel associated with the crawler. These motors 28 are controlled by a control station not shown, but known per se. The control station is piloted by one and / or the other of the persons seated on the trolley, with the help of a manual control or by the feet to allow movements of advance, of recoil, on the left and to the right of the cart. It follows from the foregoing description that such a transport trolley 1 can progress on a tubular displacement surface 2 with the possibility of pivoting the front and rear half-treads, adapting to the radius of curvature of the tubular surface 2 on which progresses the transport trolley 1. Advantageously, the articulation 6 between the front half-frame 4 and the rear half-frame 5 allows an angular offset between the front half-frame 4 and the rear half-frame 5 to compensate the differences that may occur when the transport carriage 1 circulates in parallel with a generatrix of the tubular surface 2. This arrangement makes it possible to obtain a permanent contact of the rolling members 26 with the tubular surface 2 and to prevent the overturning of the tubular surface 2. transport trolley 1. According to a preferred embodiment, each half-frame 4,5 is provided with a roll bar 29 rising above the dem i- 4.5 chassis to protect people. According to a preferred embodiment, each half-undercarriage 20D, 20G, 21D, 21G is provided with at least one and in the illustrated example, four magnets 31 arranged to delimit an air gap with the tubular surface 2 which, according to this variant, has a ferromagnetic character so as to form together a magnetic circuit. The magnets 31 are mounted so as to allow the transport carriage 1 to be magnetically fixed to the tubular surface 2. The magnets 31 are mounted in a housing provided in the support 24. For example, two magnets 31 are mounted end to end on either side of each track 26. According to a preferred embodiment, the transport carriage 1 comprises for each half-undercarriage 20G, 20D, 21G, 21D, a spacer system 32 of the bearing 26 relative to the tubular surface 2 to eliminate the magnetic attachment relative to the displacement surface 2. In the embodiment, each spacer 32 comprises a lever 33 pivotally mounted about a worn axis 35 by the support 24. Each lever 33 is extended beyond the axis 35 by a link 36 provided with a wheel 38 intended to occupy a retracted position and a rolling position. During the rolling operation of the transport carriage 1, the lever 33 is lowered to allow the wheel 38 to be raised and consequently retracted relative to the rolling members 26. When the magnetic coupling has to be removed, an effort must be made to support is exerted on the lever 33 to allow the wheel 38 to pivot in order to come into contact with the ground so as to lift the half-running gear on which the wheel is mounted. Actuation of all the levers 33 on the four half-undercarriages 20G, 20D, 21G, 21D makes it possible to completely lift the transport carriage 1 with respect to the displacement surface so as to eliminate the magnetic coupling with respect to 2. The motorized transport carriage 1 according to the invention can safely transport people inside or outside a tubular conduit may have a steep slope. It should be noted that the transport carriage 1 according to the invention can of course be used in association with all rope type safety systems installed at the entrance of the pipe. The motorized trolley 1 is of course adapted to carry different materials. The invention is not limited to the examples described and shown since various modifications can be made without departing from its scope.

Claims

CLAIMS1 - Transport trolley for at least one person, moving on a tubular surface (2), characterized in that it comprises: a front half-frame (4) assembled to a rear half-frame (5) by the intermediate pivot link (6) whose pivot axis is parallel to the longitudinal axis (X) of the carriage, at least one of the half-chassis being provided with a seat (12) for receiving one person, - left (20G) and right (20D) front half-wheels mounted on the front half-chassis (4) and left (21G) and right-hand (21D) rear half-trains mounted on the rear half-frame (5), the half-undercarriage being pivotally mounted relative to the half-frame according to pivot axes (22) parallel to the longitudinal axis (X) of the carriage, the half-running train comprising each at least one rolling member (26) whose normal of the contact face between the rolling member and the tubular surface (2) e st directed perpendicular to the axis of rotation of the rolling member.

2 - transport trolley according to claim 1, characterized in that each half-undercarriage (20D, 20G, 21D, 21G) is provided with at least one magnet (31) arranged to delimit an air gap with the ferromagnetic tubular surface (2) to form a magnetic circuit enabling the carriage to be magnetically fixed to the tubular surface (2).

3 - Transport trolley according to claim 1 or 2, characterized in that each rolling member (26) comprises a track mounted between rolling wheels.

4 - transport trolley according to one of claims 1 to 3 characterized in that it comprises, for each half-undercarriage, a spacing system (32) of the rolling member (26) relative to the tubular surface (2) to suppress the magnetic attachment. - Transport trolley according to claim 4, characterized in that each spacer system (32) comprises a lever (33) pivotally mounted and extended by a link (36) provided with a wheel (38). 6 - Transport trolley according to claim 1, characterized in that each half-frame (4,5) is equipped with a seat (12) for receiving a person. 7 - transport trolley according to claim 1 or 6, characterized in that each receiving seat (12) is pivotally mounted relative to the half-frame (4,5). 8 - transport trolley according to one of claims 1 to 7, characterized in that the front (4) and rear (5) half-frame each comprise two longitudinal members (9) extending parallel to each other and connected at one of their ends by a cross member (10), the front (4) and rear (5) half-frames being mounted in a head-to-tail manner so that the cross members (10) are placed in proximity to allow the mounting the pivot connection (6) between the two crosspieces (10). 9 - Transport trolley according to claim 8, characterized in that the front half-frame (4) comprises footrests (16) for the feet of a person, mounted at the free ends of the longitudinal members (9). 10 - transport trolley according to one of claims 1 to 9, characterized in that it comprises a motorization unit (28) controlled by a control station.