FR2946481A1 - Dispositif de controle du fonctionnement d'un module de radiocommunication, procede et systeme de gestion du fonctionnement d'un module de radiocommunication et circuit electronique correspondants. - Google Patents

Dispositif de controle du fonctionnement d'un module de radiocommunication, procede et systeme de gestion du fonctionnement d'un module de radiocommunication et circuit electronique correspondants. Download PDF

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Abstract

Il est proposé un dispositif de contrôle (300) du fonctionnement d'un module électronique de radiocommunication (100) au moyen d'un signal de contrôle (S_control). Le module comprend une entrée d'activation (on/off) recevant le signal de contrôle et une interface de communication (IIC) via laquelle est connecté un capteur (200) non calibré. Le capteur est alimenté par une tension d'alimentation (VBATT). Le dispositif de contrôle comprend : - des moyens de génération (400) d'une première impulsion (Pulse_1) à partir de la tension d' alimentation ; - des moyens de génération (600) du signal de contrôle : ● comprenant une première entrée (61) recevant la première impulsion ; et ● permettant d'activer le module pendant la première impulsion, la première impulsion ayant une durée suffisante pour permettre au module de calibrer le capteur, via l'interface de communication.

Description

Dispositif de contrôle du fonctionnement d'un module de radiocommunication, procédé et système de gestion du fonctionnement d'un module de radiocommunication et circuit électronique correspondants. 1. DOMAINE DE L'INVENTION Le domaine de l'invention est celui des radiocommunications et plus particulièrement des modules électroniques de radiocommunication. Plus précisément, l'invention concerne le contrôle du fonctionnement de tels modules au moyen d'un signal généré par un capteur tel que, par exemple, un accéléromètre, un capteur de température, un capteur hygrométrique, etc.
L'invention s'applique notamment, mais non exclusivement, dans le cas où le module électronique de radiocommunication est, par exemple, un module de la famille WISMO (marque déposée) de la société WAVECOM (déposante de la présente demande de brevet). La société WAVECOM a en effet depuis plusieurs années proposé une approche palliant un certain nombre d'inconvénients en regroupant dans un module unique (appelé module électronique de radiocommunication), tout ou au moins la plupart des fonctions d'un dispositif de radiocommunication numérique. Un tel module se présente sous la forme d'un boîtier unique, préférentiellement blindé, que les fabricants de dispositifs peuvent implanter directement, sans devoir prendre en compte une multitude de composants. Ce module (encore appelé parfois macro composant ) est en effet formé d'un regroupement de plusieurs composants sur un substrat, de façon à être implanté sous la forme d'un unique élément. Il comprend les composants (notamment un processeur, des mémoires, et des logiciels) essentiels nécessaires au fonctionnement d'un dispositif de radiocommunication utilisant des fréquences radioélectriques. Il n'y a donc plus d'étapes complexes de conception du design, et de validation de celui-ci. Il suffit de réserver la place nécessaire au module. Un tel module permet donc d'intégrer facilement, rapidement et de façon optimisée l'ensemble des composants dans des terminaux sans-fil (téléphones portables, modems, ou tout autre dispositif exploitant un standard sans fil). Le module de radiocommunication précité est conforme à une norme de radiocommunication telle que notamment, mais non exclusivement, le GSM ( Global System for Mobile en anglais), le GPRS ( Global Packet Radio Service en anglais), l'UMTS ( Universal Mobile Telecommunications Service en anglais), le WCDMA ( Wideband Code Division Multiple Access en anglais), le WiFi ( Wireless Fidelity en anglais), la norme Bluetooth, Zigbee, Wi-Max...
L'invention trouve notamment des applications dans le domaine de la localisation ou la surveillance d'objets ou d'individus. L'invention trouve également des applications dans le domaine du M2M (pour machine to machine en anglais), où les machines comprennent des modules de radiocommunication leurs conférant la capacité de communiquer entre elles et/ou avec un ou plusieurs équipements (typiquement un serveur). 2. ART ANTÉRIEUR On discute ci-après les inconvénients de l'art antérieur à travers le cas particulier des dispositifs de surveillance de véhicule comprenant un module électronique de radiocommunication. A titre uniquement illustratif, on considère ci-après que le module électronique de radiocommunication est, par exemple, un module de la famille WISMO (marque déposée) mettant en oeuvre le concept Open AT (marque déposée) de la société WAVECOM (déposante de la présente demande de brevet). Généralement, le module de radiocommunication d'un dispositif de surveillance de véhicule met en oeuvre une technique de localisation radiofréquences (par exemple, la technique Cell-ID (identification de cellule, en français) ou la technique EOTD ( Enhanced Observed Time Difference en anglais, différentiel de temps en français)) pour déterminer la position du véhicule. Avant de quitter son véhicule, le conducteur allume le dispositif de surveillance. Le module de radiocommunication reçoit alors sur une entrée d'activation ON/OFF un niveau logique haut (correspondant à la tension d'alimentation du dispositif). Le module de radiocommunication est donc activé et détermine de façon régulière la position courante du véhicule pour détecter un changement de position. Par exemple, dès que le module de radiocommunication détecte un changement de position, il envoie un message d'alerte, par exemple, au conducteur.
L'inconvénient majeur du dispositif de surveillance précité réside dans le fait que le module de radiocommunication est allumé en permanence. En effet, on applique en permanence un niveau logique haut sur l'entrée d'activation ON/OFF du module. Ainsi, la consommation électrique d'un tel dispositif n'est pas optimale. Pour remédier à ce problème, il est traditionnellement envisagé d'utiliser un ou plusieurs capteurs de mouvement pour activer le module de radiocommunication.
Par souci de clarté, sur toutes les figures du présent document, les éléments ou signaux identiques sont désignés par une même référence alphanumérique. On rappelle tout d'abord qu'un module de radiocommunication peu être placé dans un mode de fonctionnement de très basse consommation (appelé ci-après mode alarme) si un niveau logique bas est appliqué sur l'entrée d'activation ON/OFF du module. On présente maintenant, en relation avec la figure 1, un schéma classique de contrôle du fonctionnement d'un module de radiocommunication 100, au moyen d'un ensemble de capteurs 110 et d'un microprocesseur 120 externe au module. Cette première solution de l'art antérieur consiste à réveiller le module de radiocommunication 100 (qui est placé, par le microprocesseur, dans le mode alarme après le démarrage du dispositif) lorsque le microprocesseur 120 détecte un mouvement relatif du véhicule. Dans cet exemple, l'ensemble de capteurs 110 comprend trois capteurs d'inclinaison mono-axe ( tilt sensor en anglais) permettant chacun de détecter un mouvement suivant une direction donnée. Le microprocesseur 120 reçoit et traite les signaux générés par les trois capteurs d'inclinaison, de manière à détecter un mouvement relatif du véhicule. Si aucun mouvement n'est détecté, alors le microprocesseur applique, via un signal de contrôle S_control, un niveau logique bas sur l'entrée d'activation ON/OFF du module. En d'autres termes, si aucun mouvement n'est détecté alors on maintient le module dans le mode alarme. En revanche, si un mouvement est détecté, alors le microprocesseur applique, via le signal de contrôle S_control, un niveau logique haut sur l'entrée d'activation ON/OFF du module. Le module de radiocommunication est alors activé. Le microprocesseur maintient le signal de contrôle à l'état haut tant qu'une temporisation d'une durée prédéterminée n'est pas écoulée depuis l'instant de détection du mouvement. Ceci permet au module de radiocommunication d'avoir le temps de déterminer et d'analyser la position courante du véhicule, et le cas échéant, d'envoyer un message d'alerte, par exemple, au conducteur. Après écoulement de la temporisation, le microprocesseur applique un niveau logique bas (via le signal de contrôle S_control) sur l'entrée d'activation ON/OFF du module. Le module de radiocommunication est alors placé dans le mode alarme. L'activation conditionnée du module de radiocommunication permet donc d'optimiser la consommation électrique du dispositif. Cependant, cette première solution connue présente l'inconvénient de mettre en oeuvre plusieurs capteurs d'inclinaison qui sont encombrants et un microprocesseur qui est coûteux en termes de prix et de consommation électrique. Il est bien connu de l'art antérieur qu'un module de radiocommunication a la possibilité d'être commandé directement par un capteur de mouvement, par exemple, un accéléromètre intégré trois axes. La figure 2 présente un schéma classique de contrôle du fonctionnement d'un module de radiocommunication, au moyen d'un accéléromètre intégré trois axes. Cette seconde solution de l'art antérieur prévoit l'utilisation d'un accéléromètre calibré. Généralement, le calibrage d'un tel accéléromètre est fait en usine. L'accéléromètre intégré trois axes 130 présente l'avantage d'être moins encombrant que la combinaison de trois capteurs d'inclinaison mono-axe.
L'accéléromètre intégré trois axes permet, lorsqu'il est calibré, de détecter une accélération dynamique, et le cas échéant, de générer une impulsion RDY/INT. Comme illustré, le module de radiocommunication 100 reçoit directement sur l'entrée d'activation ON/OFF l'impulsion RDY/INT (jouant le rôle du signal de contrôle S_control précité). De cette façon, le module est activé sur le front montant de l'impulsion (niveau logique haut appliqué sur l'entrée d'activation ON/OFF ), et est placé dans le mode alarme sur le front descendant de l'impulsion (niveau logique bas appliqué sur l'entrée d'activation ON/OFF ). Ainsi, pendant l'impulsion RDY/INT le module détermine et analyse la position courante du véhicule, et le cas échéant, transmet un message d'alerte, par exemple, au conducteur.
De façon classique, le module de radiocommunication et l'accéléromètre comprennent chacun une interface ICC (ou I2C pour Inter Integrated Circuit en anglais) leurs permettant d'être connectés l'un à l'autre pour échanger des données via un bus I2C. Cette seconde solution de l'art antérieur présente un certain nombre d'inconvénients. Dans certaines situations, l'utilisation d'un accéléromètre pour contrôler le fonctionnement du module s'avère peu efficace. En effet, la durée de l'impulsion RDY/INT générée par un tel accéléromètre n'est pas suffisamment longue pour permettre au module de se réveiller (c'est-à-dire passer du mode alarme au mode activé) ou pour lui permettre d'effectuer un ensemble déterminé de traitements. Comme indiqué ci-dessus, la seconde solution de l'art antérieur repose sur l'utilisation d'un accéléromètre calibré en sortie d'usine. Cependant, certains accéléromètres (et d'autres types de capteurs) en sortie d'usine sont non calibrés et/ou nécessitent un calibrage au démarrage du dispositif. Un tel calibrage est donc nécessaire pour minimiser les risques de fausse détection d'accélération. Par exemple, un tel 15 calibrage consiste à programmer les registres d'un accéléromètre (c'est-à-dire lui fournir des paramètres de calibrage), pour positionner correctement les trois axes. 3. OBJECTIFS DE L'INVENTION L'invention, dans au moins un mode de réalisation, a notamment pour objectif de fournir une technique de contrôle du fonctionnement d'un module de 20 radiocommunication qui utilise de manière efficace un signal (impulsion) généré par un capteur (par exemple, capteur de mouvement, de température, de pression, etc.) pour activer le module. Un autre objectif de l'invention, dans au moins un de ses modes de réalisation, est de mettre en oeuvre une telle technique qui permette de placer le module dans un 25 mode de très basse consommation (dit mode alarme) lorsqu'il n'est pas utilisé. L'invention a également pour objectif, dans au moins un mode de réalisation, de fournir une telle technique qui permette au module de calibrer le capteur au démarrage du système, en fonction de l'application souhaitée. Un autre objectif de l'invention, dans au moins un de ses modes de réalisation, 30 est de mettre en oeuvre une telle technique qui ne nécessite pas l'utilisation d'un microprocesseur externe, encombrant et coûteux en termes de consommation électrique. 10 Un autre objectif de l'invention, dans au moins un de ses modes de réalisation, est de fournir une telle technique qui met en oeuvre un nombre réduit de composants. Au moins un mode de réalisation de l'invention a également pour objectif de fournir une telle technique qui soit notamment bien adaptée aux modules de radiocommunication de la famille WISMO (marque déposée). L'invention a également pour objectif, dans au moins un mode de réalisation, de fournir une telle technique qui soit simple à mettre en oeuvre et peu coûteuse. 4. EXPOSÉ DE L'INVENTION Dans un mode de réalisation particulier de l'invention, il est proposé un dispositif de contrôle du fonctionnement d'un module électronique de radiocommunication au moyen d'un signal de contrôle, ledit module comprenant une entrée d'activation recevant ledit signal de contrôle et une interface de communication via laquelle est connecté un capteur non calibré, ledit capteur étant alimenté par une tension d'alimentation. Selon l'invention, le dispositif de contrôle comprend : - des moyens de génération d'une première impulsion à partir de ladite tension d'alimentation ; - des moyens de génération dudit signal de contrôle : • comprenant une première entrée recevant ladite première impulsion ; et • permettant d'activer ledit module pendant ladite première impulsion, ladite première impulsion ayant une durée suffisante pour permettre au module de calibrer ledit capteur, via ladite interface de communication. Ainsi l'invention propose de générer, au démarrage de la tension d'alimentation, une première impulsion permettant d'activer le module et de le maintenir suffisamment longtemps dans un état actif pour qu'il calibre efficacement le capteur. A la fin de cette première impulsion le module retourne dans le mode alarme. De façon avantageuse, lesdits moyens de génération de ladite première impulsion comprennent : - des moyens d'intégration de ladite tension d'alimentation, délivrant un signal intégré ; - des moyens de comparaison dudit signal intégré à un seuil déterminé, lesdits moyens de comparaison délivrant ladite première impulsion en fonction du résultat de la comparaison. Le signal intégré passe progressivement du niveau logique bas au niveau logique haut, suivant une constante de temps prédéterminée. Dans un mode de réalisation particulier, les moyens d'intégration de l'invention comprennent une résistance et un condensateur. La constante de temps est fonction des valeurs de la résistance et du condensateur. Dans un mode de réalisation particulier, les moyens de comparaison comprennent un inverseur. Les moyens de comparaison délivrent un niveau logique haut lorsque le signal intégré est inférieur au seuil de basculement de l'inverseur. En revanche, ils délivrent un niveau logique bas lorsque le signal intégré est supérieur ou égal au seuil de basculement de l'inverseur. La durée de la première impulsion est donc fonction de la constante de temps des moyens d'intégration et du seuil de basculement des moyens de comparaison. Ainsi, les moyens de génération de la première impulsion sont simples, peu encombrants et peu coûteux en termes de consommation électrique. Avantageusement, le dispositif de contrôle comprend des moyens de génération d'une deuxième impulsion à partir : - d'un premier signal provenant dudit capteur, ledit premier signal permettant de commander la génération du front montant de ladite deuxième impulsion ; et - d'un deuxième signal provenant dudit module, ledit deuxième signal permettant de commander la génération du front descendant de ladite deuxième impulsion. Selon l'invention, les moyens de génération du signal de contrôle : - comprennent en outre une deuxième entrée recevant ladite deuxième impulsion ; et - permettent d'activer ledit module pendant ladite deuxième impulsion, ladite deuxième impulsion ayant une durée suffisante pour permettre au module d'exécuter au moins une opération déterminée.
Ainsi, l'invention repose sur une approche tout à fait nouvelle et inventive pour le contrôle du fonctionnement d'un module de radiocommunication. En effet, il est proposé de commander l'activation du module au moyen d'un signal généré par le capteur (après qu'il a été calibré) et de commander la désactivation du module au moyen d'un signal généré par le module lui-même. Dans un mode de réalisation, la deuxième impulsion (générée à partir du signal provenant du capteur et du signal provenant du module) a une durée suffisante pour permettre au module d'exécuter un ensemble de commandes AT permettant de commander des moyens de génération d'impulsions internes au module. De façon avantageuse, les moyens de génération de ladite deuxième impulsion comprennent : - une première porte logique OU recevant lesdits premier et deuxième signaux, et délivrant un signal de commande ; - une bascule recevant sur une première entrée ledit signal de commande et délivrant en sortie ladite deuxième impulsion ; - des moyens de rebouclage de la sortie de ladite bascule vers une deuxième entrée de ladite bascule. Ainsi, il est possible de générer la deuxième impulsion avec un nombre réduit de composants. Comme on le verra par la suite, le signal provenant du capteur permet de commander la génération du front montant de la deuxième impulsion et le signal provenant du module permet de commander la génération du front descendant de la deuxième impulsion. Avantageusement, les moyens de rebouclage comprennent un inverseur. Ainsi, les moyens de rebouclage de l'invention sont simples, peu encombrants et peu coûteux en termes de consommation électrique.
Selon une caractéristique avantageuse, les moyens de génération dudit signal de contrôle comprennent une deuxième porte logique OU recevant lesdites première et deuxième impulsions, et délivrant ledit signal de contrôle. Ainsi, le signal de contrôle de l'invention est formé par la combinaison des première et deuxième impulsions. En d'autres termes, le signal de contrôle de l'invention prend successivement la forme de la première impulsion et la forme de la deuxième impulsion.
Avantageusement, le capteur comprend un accéléromètre. Ainsi, il est possible d'utiliser une information de mouvement pour réveiller le module. Dans un autre mode de réalisation, l'invention concerne un circuit électronique comprenant un dispositif de contrôle tel que décrit ci-dessus. Dans un autre mode de réalisation, l'invention concerne un procédé de gestion du fonctionnement d'un module électronique de radiocommunication au moyen d'un signal de contrôle généré par un dispositif de contrôle, ledit module comprenant une entrée d'activation recevant ledit signal de contrôle et une interface de communication via laquelle est connecté un capteur non calibré, ledit capteur étant alimenté par une tension d'alimentation. Selon l'invention, le procédé comprend une première phase comprenant les étapes suivantes : - génération par le dispositif de contrôle d'une première impulsion à partir de ladite tension d'alimentation, ladite première impulsion comprenant un front montant et un front descendant ; - sur le front montant de ladite première impulsion, activation du module par le dispositif de contrôle ; - pendant ladite première impulsion, calibrage dudit capteur par le module, via ladite interface de communication ; - sur le front descendant de ladite première impulsion, désactivation du module par le dispositif de contrôle. Avantageusement, le procédé comprend une deuxième phase comprenant les étapes suivantes : - détection par le dispositif de contrôle d'un premier signal provenant dudit capteur ; - sur détection dudit premier signal, génération par le dispositif de contrôle du front montant d'une deuxième impulsion ; - sur le front montant de ladite deuxième impulsion, activation du module par le dispositif de contrôle ; - pendant ladite deuxième impulsion, exécution par le module d'au moins une opération déterminée ; - détection par le dispositif de contrôle d'un deuxième signal provenant dudit module ; - sur détection dudit deuxième signal, génération par le dispositif de contrôle du front descendant de ladite deuxième impulsion - sur le front descendant de ladite deuxième impulsion, désactivation du module par le dispositif de contrôle. Dans un autre mode de réalisation, l'invention concerne un système de gestion du fonctionnement d'un module électronique de radiocommunication au moyen d'un signal de contrôle généré par un dispositif de contrôle, ledit module comprenant une entrée d'activation recevant ledit signal de contrôle et une interface de communication via laquelle est connecté un capteur non calibré, ledit capteur étant alimenté par une tension d'alimentation. Selon l'invention : - le dispositif de contrôle comprend : o des moyens de génération d'une première impulsion à partir de ladite tension d'alimentation ; o des moyens d'activation du module, activés sur le front montant de ladite première impulsion et désactivés sur le front descendant de ladite première impulsion, - le module comprend des moyens de calibrage permettant de calibrer ledit capteur pendant ladite première impulsion, via ladite interface de communication. Avantageusement, le dispositif de contrôle comprend en outre des moyens de génération d'une deuxième impulsion à partir d'un premier signal provenant dudit capteur et d'un deuxième signal provenant dudit module. Les moyens d'activation du module sont activés sur le front montant de ladite deuxième impulsion et sont désactivés sur le front descendant de ladite deuxième impulsion. Le module comprend en outre des moyens d'exécution permettant d'exécuter au moins une opération déterminée pendant ladite deuxième impulsion. 5. LISTE DES FIGURES D'autres caractéristiques et avantages de modes de réalisation de l'invention apparaîtront à la lecture de la description suivante, donnée à titre d'exemple indicatif et non limitatif (tous les modes de réalisation de l'invention ne sont pas limités aux caractéristiques et avantages des modes de réalisation décrits ci-après), et des dessins annexés, dans lesquels : - la figure 1, déjà commentée en relation avec l'art antérieur, présente le schéma classique de contrôle du fonctionnement d'un module de radiocommunication, au moyen d'un ensemble de capteurs et d'un microprocesseur externe au module ; - la figure 2, également commentée en relation avec l'art antérieur, présente le schéma classique de contrôle du fonctionnement d'un module de radiocommunication, au moyen d'un accéléromètre intégré trois axes ; - la figure 3 présente le schéma d'un système de gestion comprenant un dispositif de contrôle selon un mode de réalisation particulier de l'invention ; et - la figure 4 illustre le fonctionnement du dispositif de contrôle de la figure 3. 6. DESCRIPTION DÉTAILLÉE On décrit maintenant en relation avec la figure 3 un système de gestion 1000 comprenant un dispositif de contrôle 300 selon un mode de réalisation particulier de l'invention. Dans ce mode de réalisation particulier, le système comprend un capteur de mouvement 200 coopérant avec le dispositif de contrôle 300 de l'invention pour contrôler le fonctionnement (c'est-à-dire l'activation et la désactivation) d'un module de radiocommunication 100. Comme illustré, le module de radiocommunication 100 comprend une entrée d'activation On/Off recevant un signal de contrôle S_control et une interface de communication IIC via laquelle est connecté le capteur de mouvement 200. Le capteur de mouvement 200 est alimenté avec une tension régulée V_reg. Cette tension régulée V_reg est générée par un régulateur à faible chute de tension 400 (ou LDO pour Low-Dropout en anglais), à partir de la tension d'alimentation du système VBATT. Dans ce mode de réalisation particulier, le dispositif de contrôle 300 selon l'invention comprend : - des moyens de génération 400 d'une première impulsion Pulse _1 ; - des moyens de génération 500 d'une deuxième impulsion Pulse_2 ; et - des moyens de génération 600 du signal de contrôle S_control.
On note qu'il est avantageux d'implémenter dans un même dispositif de contrôle les moyens de génération 400 d'une première impulsion et les moyens de génération 500 d'une deuxième impulsion. De cette façon, on combine un mécanisme de calibrage d'un capteur (moyens de génération 400) avec un mécanisme d'activation/désactivation d'un module (moyens de génération 500). Comme décrit en détail ci-après, ces deux mécanismes sont mis en oeuvre successivement. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée à l'exemple de réalisation mentionné ci-dessous. En particulier, dans le cas où le système utilise un capteur de mouvement calibré en sortie d'usine (c'est-à-dire un capteur ne nécessitant pas de calibrage au démarrage du système) le mécanisme d'activation/désactivation du module peut être implémenté seul (c'est-à-dire sans le mécanisme de calibrage). Dans un mode de réalisation particulier, les moyens de génération 600 du signal de contrôle comprennent une porte logique OU 6. La porte logique OU 6 comprend une première entrée 61 qui est prévue pour recevoir une première impulsion Pulse_1 provenant des moyens de génération 400 et une deuxième entrée 62 qui est prévue pour recevoir une deuxième impulsion Pulse_2 provenant des moyens de génération 500. Comme décrit ci-après, la porte logique OU 6 génère un signal de contrôle S_control qui prend la valeur logique basse lorsque aucune impulsion n'est reçue sur les première et deuxième entrées (61 et 62), et la valeur logique haute lorsqu'une impulsion est reçue sur l'une quelconque des première et deuxième entrées (61 et 62). On note que la résistance 5, montée entre l'entrée d'activation On/Off du module et la masse, est une résistance du type pull-down qui permet d'imposer un niveau logique bas sur l'entrée d'activation On/Off du module, de façon à éviter que ce dernier soit dans un état instable au démarrage du système. Les moyens de génération 400 de la première impulsion reçoivent sur une entrée El la tension d'alimentation VBATT, et délivrent en sortie S1 la première impulsion Pulse_1. Plus précisément, les moyens de génération 400 comprennent des moyens d'intégration 20 recevant la tension d'alimentation VBATT et délivrant un signal intégré (aussi appelé signal ralenti) VBATT_delay. Dans un mode de réalisation particulier, les moyens d'intégration 20 comprennent une résistance 1 dont une première extrémité est reliée à l'entrée El et une seconde extrémité à un point milieu A. Les moyens d'intégration 20 comprennent en outre un condensateur 2 dont une première extrémité est reliée au point milieu A et une seconde extrémité à la masse du système. En réponse à un basculement de la tension d'alimentation VBATT du niveau logique bas vers le niveau logique haut, le circuit RC (formé par la résistance 1 et le condensateur 2) délivre au point milieu A le signal intégré VBATT_delay qui présente un temps de montée plus long que celui de la tension d'alimentation VBATT.
De manière à générer la première impulsion Pulse_1 à partir du signal intégré VBATT_delay, les moyens de génération 400 comprennent un inverseur 3. L'entrée de l'inverseur 3 est reliée au point milieu A et sa sortie est reliée à la sortie S l. L'inverseur 3 possède un seuil de commutation V_seuil. Ainsi, lorsque le niveau du signal intégré VBATT_delay est inférieur au seuil de commutation V_seuil l'inverseur 3 délivre à la sortie S1 un niveau logique haut. En revanche, lorsque le niveau du signal intégré VBATT_delay est supérieur ou égal au seuil de commutation V_seuil l'inverseur 3 délivre à la sortie S1 un niveau logique bas. De cette façon, les moyens de génération 400 permettent de générer une première impulsion Pulse_1 à chaque démarrage du système, c'est-à-dire à chaque fois que la tension d'alimentation VBATT commute du niveau logique bas vers le niveau logique haut. Comme on le verra par la suite, durant la première impulsion Pulse_1, le module de radiocommunication 100 est dans un état actif et il transmet des données de calibrage vers le capteur de mouvement 200. Ceci permet de calibrer le capteur de mouvement 200 pour qu'il détecte de manière efficace une accélération dynamique, et le cas échéant, de générer une impulsion RDY/INT. Selon un aspect avantageux du mode de réalisation illustré, après le calibrage du capteur de mouvement 200, on contrôle l'activation du module de radiocommunication 100 à partir d'impulsions générées par le capteur 200 et la désactivation du module 100 à partir d'impulsions générées par le module lui-même. Pour ce faire, les moyens de génération 500 de la deuxième impulsion reçoivent sur une première entrée E2 un signal RDY/INT provenant du capteur de mouvement 200 et sur une deuxième entrée E3 un signal Pulse_3 provenant d'une sortie GPIO du module 100. Les moyens de génération 500 de la deuxième impulsion délivrent en sortie S2 la deuxième impulsion Pulse 2. Généralement, les modules de radiocommunication, et en particulier ceux de la famille WISMO (marque déposée), comprennent un ou plusieurs moyens de génération d'impulsions permettant de fournir sur des sorties communément notées GPIO (pour General Purpose Input/Output en anglais, ou port entrée/sortie en français) des impulsions (notées Pulse module dans la suite de la description), à des instants déterminés.
Dans un mode de réalisation particulier, les moyens de génération 500 de la deuxième impulsion comprennent une porte logique OU 4. La porte logique OU 4 comprend une première entrée 41 qui est prévue pour recevoir le signal RDY/INT provenant du capteur de mouvement 200 et une deuxième entrée 42 qui est prévue pour recevoir le signal Pulse_3 provenant de la sortie GPIO du module 100. Comme décrit ci-après, la porte logique OU 4 génère un signal de commande S_command qui prend la valeur logique basse lorsque aucune impulsion n'est reçue sur les première et deuxième entrées (41 et 42), et la valeur logique haute lorsqu'une impulsion est reçue sur l'une quelconque des première et deuxième entrées (41 et 42). On note que la résistance 10, montée entre la deuxième entrée 42 de la porte logique OU 4 et la masse, est une résistance du type pull-down qui permet d'imposer un niveau logique bas sur la deuxième entrée 42 de la porte logique OU 4, de façon à éviter que la porte logique OU 4 soit dans un état instable au démarrage du système. Les moyens de génération 500 de la deuxième impulsion comprennent en outre une bascule 8 de type D. La bascule 8 reçoit sur une entrée d'activation 81 le signal de commande S_command et sur une entrée de mémorisation 82 un signal à mémoriser S_memo. La bascule 8 délivre sur une sortie 83 (correspondant à la sortie S2 des moyens de génération 500) le signal de contrôle S_control. Dans cet exemple, la bascule 8 est active sur front montant. Ainsi, à chaque front montant du signal de commande S_command, la bascule 8 copie sur la sortie 83 le signal à mémoriser S_memo présent sur l'entrée de mémorisation 82. La bascule 8 maintient le signal de contrôle S_control à son niveau logique courant jusqu'au prochain front montant du signal de commande S_command. Dans cet exemple de réalisation, le signal à mémoriser S_memo n'est autre que le signal de contrôle inversé. Pour ce faire, les moyens de génération 500 comprennent un inverseur 9 (formant rebouclage) monté entre la sortie 83 et l'entrée de mémorisation 82 de la bascule 8. On note que la résistance 7, montée entre l'entrée d'activation 81 de la bascule 8 et la masse, est une résistance du type pull-down qui permet d'imposer un niveau logique bas sur l'entrée d'activation 81, de façon à éviter que la bascule 8 soit dans un état instable au démarrage du système. On décrit maintenant en relation avec la figure 4 le fonctionnement du dispositif de contrôle 300. Dans l'exemple décrit ci-après, on note que : - l'instant t0 correspond au démarrage du système décrit en relation avec la figure 3 ; - l'instant t0+1 correspond à un instant de début de calibrage du capteur de mouvement 200 ; - l'instant t0+2 correspond à un instant de fin de calibrage du capteur de mouvement 200 ; - l'instant t0+3 correspond à un instant de début d'activation du module de radiocommunication 100 ; - l'instant t0+4 correspond à un instant d'obtention par le module de radiocommunication 100 d'un ensemble de commandes AT ; et - l'instant t0+5 correspond un instant de fin d'activation du module de radiocommunication 100. On note que juste avant le démarrage du système (c'est-à-dire juste avant l'instant t0) le dispositif de contrôle 300 est dans un état stable. A l'instant t0 (correspondant à l'instant de démarrage du système), la tension d'alimentation VBATT commute du niveau logique bas vers le niveau logique haut. Le condensateur 2 se charge avec la tension d'alimentation VBATT au travers de la résistance 1. En réponse à cette commutation de la tension d'alimentation VBATT, le circuit RC (formé par la résistance 1 et le condensateur 2) délivre au point milieu A un signal intégré VBATT_delay présentant un temps de montée plus long que celui de la tension d'alimentation VBATT. Dans ce mode de réalisation particulier, le signal intégré VBATT_delay tend exponentiellement vers le niveau logique haut. Tant que le signal intégré VBATT_delay reste inférieur ou égal au seuil de commutation V seuil de l'inverseur 3, ce dernier délivre en sortie S1 un niveau logique haut. A cet instant t0, le capteur de mouvement 200 n'est pas calibré et ne délivre aucune impulsion sur la première entrée E2 des moyens de génération 500. De même, à cet instant t0 le module de radiocommunication 100 ne délivre aucune impulsion sur la deuxième entrée E3 des moyens de génération 500. De ce fait, les moyens de génération 500 délivrent en sortie S2 un signal Pulse_2 au niveau logique bas. La porte logique OU 6 reçoit donc un niveau logique haut sur sa première entrée 61 (via le signal Pulse 1) et un niveau logique bas sur sa deuxième entrée 62 (via le signal Pulse_2). Ainsi à l'instant t0, le signal de contrôle S_control (qui est appliqué sur l'entrée d'activation On/Off du module) passe du niveau logique bas au niveau logique haut. Le module de radiocommunication 100 est alors activé. Dans ce mode de réalisation particulier, le module de radiocommunication 100 est programmé de telle sorte que, après avoir été activé par les moyens de génération 400, il obtient et transmet (instant t0+1) des données de calibrage vers le capteur de mouvement 200, via un bus I2C. De cette façon, on obtient un capteur de mouvement 200 calibré. Dans un mode de réalisation, le module de radiocommunication 100 lit des données de calibrage stockées dans une mémoire interne au module. Dans une variante de réalisation, le module de radiocommunication 100 reçoit des données de calibrage provenant d'un équipement distant. A l'instant t0+2, le signal intégré VBATT_delay est supérieur au seuil de commutation V seuil de l'inverseur 3. L'inverseur 3 délivre donc en sortie S1 un niveau logique bas. On note que les moyens de génération 400 génèrent une impulsion, dite première impulsion, dont le front montant est déclenché à l'instant t0 par la commutation de la tension d'alimentation VBATT et dont le front descendant est déclenché à l'instant t0+1 du fait que le signal intégré VBATT_delay est supérieur au seuil de l'inverseur 3.
A cet instant t0+2, le capteur de mouvement 200 calibré ne détecte aucune accélération dynamique et ne délivre donc aucune impulsion sur la première entrée E2 des moyens de génération 500. De même, à cet instant t0+2 le module de radiocommunication 100 ne délivre aucune impulsion sur la deuxième entrée E3 des moyens de génération 500. De ce fait, les moyens de génération 500 délivrent toujours en sortie S2 un signal Pulse_2 au niveau logique bas. La porte logique OU 6 reçoit donc un niveau logique bas sur sa première entrée 61 (via le signal Pulse_1) et un niveau logique bas sur sa deuxième entrée 62 (via le signal Pulse_2). Ainsi à l'instant t0+2, le signal de contrôle S_control (qui est appliqué sur l'entrée d'activation On/Off du module) passe du niveau logique haut au niveau logique bas. Le module de radiocommunication 100 est alors placé dans le mode alarme (mode de très basse consommation). A l'instant t0+3, le capteur de mouvement 200 calibré détecte une accélération dynamique et génère une impulsion. Plus précisément, à cet instant t0+3, la porte logique OU 4 reçoit un niveau logique haut sur sa première entrée 41 (via le signal RDY/INT) et un niveau logique bas sur sa deuxième entrée 42 (via le signal Pulse_3). En conséquence, la porte logique OU 4 fournit un niveau logique haut sur l'entrée d'activation 81 de la bascule 8 (via le signal de commande S_command). La bascule 8 est alors activée. Dans un état actif, la bascule 8 permet de copier sur la sortie 83 le signal à mémoriser S_memo présent sur l'entrée de mémorisation 82. Comme illustré, juste avant l'instant t0+3 le signal à mémoriser S_memo est au niveau logique haut. Ainsi à l'instant t0+3, les moyens de génération 500 délivrent en sortie S2 un signal Pulse_2 au niveau logique haut. La porte logique OU 6 reçoit donc un niveau logique bas sur sa première entrée 61 (via le signal Pulse_1) et un niveau logique haut sur sa deuxième entrée 62 (via le signal Pulse_2).
Ainsi à l'instant t0+3, le signal de contrôle S_control (qui est appliqué sur l'entrée d'activation On/Off du module) passe du niveau logique bas au niveau logique haut. Le module de radiocommunication 100 est alors activé. Dans cet exemple de réalisation (système de surveillance de véhicule), le module de radiocommunication 100 est programmé de telle sorte que, après avoir été activé par le capteur de mouvement 200, il effectue des opérations de surveillance consistant à détecter et analyser la position courante du véhicule. Si le module détecte un changement de position, alors il envoie un message d'alerte au conducteur. A la fin de l'impulsion générée par le capteur de mouvement 200 calibré, la porte logique OU 4 reçoit un niveau logique bas sur sa première entrée 41 (via le signal RDY/INT) et un niveau logique bas sur sa deuxième entrée 42 (via le signal Pulse_3). En conséquence, la porte logique OU 4 fournit un niveau logique bas sur l'entrée d'activation 81 de la bascule 8 (via le signal de commande S_command). La bascule 8 maintient alors le signal Pulse_2 au niveau logique haut. En conséquence, le module de radiocommunication 100 reste dans un état actif et effectue les opérations de surveillance précitées. Après avoir effectué les opérations de surveillance précitées, le module de radiocommunication 100 obtient à l'instant t0+4 un ensemble de commandes AT. Ces commandes AT peuvent être émises par un dispositif extérieur au module de radiocommunication (i.e concept Open AT ) ou par le module de radiocommunication lui-même (commandes AT internes au module). A l'instant t0+5, le module de radiocommunication 100 exécute les commandes AT obtenues à l'instant t0+4. Par exemple, le module 100 exécute tout d'abord une commande AT+WIOW=20,1 pour générer un front montant Pulse_3 sur la sortie GPIO du module 100. La porte logique OU 4 reçoit un niveau logique bas sur sa première entrée 41 (via le signal RDY/INT) et un niveau logique haut sur sa deuxième entrée 42 (via le signal Pulse_3). En conséquence, la porte logique OU 4 fournit un niveau logique haut sur l'entrée d'activation 81 de la bascule 8 (via le signal de commande S command). La bascule 8 est alors activée. Comme illustré, juste avant l'instant t0+5 le signal à mémoriser S_memo est au niveau logique bas. Ainsi à l'instant t0+5, les moyens de génération 500 délivrent en sortie S2 un signal Pulse_2 au niveau logique bas. La porte logique OU 6 reçoit donc un niveau logique bas sur sa première entrée 61 (via le signal Pulse_1) et un niveau logique bas sur sa deuxième entrée 62 (via le signal Pulse_2).
Ainsi à l'instant t0+5, le signal de contrôle S_control (qui est appliqué sur l'entrée d'activation On/Off du module) passe du niveau logique haut au niveau logique bas. Le module de radiocommunication 100 est alors placé dans le mode alarme (mode de très basse consommation). Ensuite, le module 100 exécute une commande AT+WIOW=20,0 pour générer un front descendant Pulse_3 sur la sortie GPIO du module 100. La porte logique OU 4 reçoit un niveau logique bas sur sa première entrée 41 (via le signal RDY/INT) et un niveau logique bas sur sa deuxième entrée 42 (via le signal Pulse_3). En conséquence, la porte logique OU 4 fournit un niveau logique bas sur l'entrée d'activation 81 de la bascule 8 (via le signal de commande S_command). La bascule 8 maintient alors le signal Pulse_2 au niveau logique bas. En conséquence, le module de radiocommunication 100 reste dans le mode alarme. On note que dans le mode alarme, la consommation de courant du module 100 est sensiblement inférieure à 10 A. Bien que l'invention ait été décrite ci-dessus en relation avec un nombre limité de modes de réalisation, l'homme du métier, à la lecture de la présente description, comprendra que d'autres modes de réalisation peuvent être imaginés sans sortir du cadre de la présente invention.

Claims (12)

  1. REVENDICATIONS1. Dispositif de contrôle (300) du fonctionnement d'un module électronique de radiocommunication (100) au moyen d'un signal de contrôle (S_control), ledit module comprenant une entrée d'activation (on/off) recevant ledit signal de contrôle et une interface de communication (IIC) via laquelle est connecté un capteur (200) non calibré, ledit capteur étant alimenté par une tension d'alimentation (VBATT), caractérisé en ce que ledit dispositif de contrôle comprend : - des moyens de génération (400) d'une première impulsion (Pulse_1) à partir de ladite tension d'alimentation ; - des moyens de génération (600) dudit signal de contrôle : • comprenant une première entrée (61) recevant ladite première impulsion ; et • permettant d'activer ledit module pendant ladite première impulsion, ladite première impulsion ayant une durée suffisante pour permettre au module de calibrer ledit capteur, via ladite interface de communication.
  2. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens de génération (400) de ladite première impulsion comprennent : - des moyens d'intégration de ladite tension d'alimentation, délivrant un signal intégré (VBATT_delay) ; - des moyens de comparaison dudit signal intégré à un seuil déterminé, lesdits moyens de comparaison délivrant ladite première impulsion en fonction du résultat de la comparaison.
  3. 3. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de génération (500) d'une deuxième impulsion (Pulse_2) à partir : - d'un premier signal (RDY_INT) provenant dudit capteur, ledit premier signal permettant de commander la génération du front montant de ladite deuxième impulsion ; et - d'un deuxième signal (Pulse_3) provenant dudit module, ledit deuxième signal permettant de commander la génération du front descendant de ladite deuxième impulsion, et en ce que lesdits moyens de génération (600) dudit signal de contrôle :- comprennent en outre une deuxième entrée (62) recevant ladite deuxième impulsion ; et - permettent d'activer ledit module pendant ladite deuxième impulsion, ladite deuxième impulsion ayant une durée suffisante pour permettre au module d'exécuter au moins une opération déterminée.
  4. 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que lesdits moyens de génération (500) de ladite deuxième impulsion comprennent : - une première porte logique OU (4) recevant lesdits premier et deuxième signaux, et délivrant un signal de commande (S command) ; - une bascule (8) recevant sur une première entrée (81) ledit signal de commande et délivrant en sortie (83) ladite deuxième impulsion ; - des moyens de rebouclage de la sortie de ladite bascule vers une deuxième entrée (82) de ladite bascule.
  5. 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que lesdits moyens de rebouclage comprennent un inverseur (9).
  6. 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 3 à 5, caractérisé en ce que lesdits moyens de génération (600) dudit signal de contrôle comprennent une deuxième porte logique OU (6) recevant lesdites première et deuxième impulsions, et délivrant ledit signal de contrôle.
  7. 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que ledit capteur comprend un accéléromètre.
  8. 8. Circuit électronique caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif de contrôle (300) selon l'une quelconque des revendications 1 à 7.
  9. 9. Procédé de gestion du fonctionnement d'un module électronique de radiocommunication (100) au moyen d'un signal de contrôle (S_control) généré par un dispositif de contrôle (300), ledit module comprenant une entrée d'activation (on/off) recevant ledit signal de contrôle et une interface de communication (IIC) via laquelle est connecté un capteur (200) non calibré, ledit capteur étant alimenté par une tension d'alimentation (VBATT), caractérisé en ce que ledit procédé comprend une première phase comprenant les étapes suivantes :- génération par le dispositif de contrôle d'une première impulsion (Pulse_1) à partir de ladite tension d'alimentation, ladite première impulsion comprenant un front montant et un front descendant ; - sur le front montant de ladite première impulsion, activation du module par le dispositif de contrôle ; - pendant ladite première impulsion, calibrage dudit capteur par le module, via ladite interface de communication ; - sur le front descendant de ladite première impulsion, désactivation du module par le dispositif de contrôle.
  10. 10. Procédé selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'il comprend une deuxième phase comprenant les étapes suivantes : - détection par le dispositif de contrôle d'un premier signal (RDY_INT) provenant dudit capteur ; - sur détection dudit premier signal, génération par le dispositif de contrôle du front montant d'une deuxième impulsion (Pulse 2) ; - sur le front montant de ladite deuxième impulsion, activation du module par le dispositif de contrôle ; - pendant ladite deuxième impulsion, exécution par le module d'au moins une opération déterminée ; - détection par le dispositif de contrôle d'un deuxième signal (Pulse_3) provenant dudit module ; - sur détection dudit deuxième signal, génération par le dispositif de contrôle du front descendant de ladite deuxième impulsion - sur le front descendant de ladite deuxième impulsion, désactivation du module par le dispositif de contrôle.
  11. 11. Système de gestion du fonctionnement d'un module électronique de radiocommunication (100) au moyen d'un signal de contrôle (S_control) généré par un dispositif de contrôle (300), ledit module comprenant une entrée d'activation (on/off) recevant ledit signal de contrôle et une interface de communication (IIC) via laquelle est connecté un capteur (200) non calibré, ledit capteur étant alimenté par une tension d'alimentation (VBATT),caractérisé en ce que ledit dispositif de contrôle comprend : - des moyens de génération (400) d'une première impulsion (Pulse_1) à partir de ladite tension d'alimentation ; - des moyens d'activation du module, activés sur le front montant de ladite première impulsion et désactivés sur le front descendant de ladite première impulsion, et en ce que ledit module comprend des moyens de calibrage permettant de calibrer ledit capteur pendant ladite première impulsion, via ladite interface de communication.
  12. 12. Système selon la revendication 11, caractérisé en ce que ledit dispositif de contrôle comprend en outre des moyens de génération (500) d'une deuxième impulsion (Pulse_2) à partir d'un premier signal (RDY_INT) provenant dudit capteur et d'un deuxième signal (Pulse_3) provenant dudit module, en ce que lesdits moyens d'activation du module sont activés sur le front montant de ladite deuxième impulsion et sont désactivés sur le front descendant de ladite deuxième impulsion, et en ce que ledit module comprend en outre des moyens d'exécution permettant d'exécuter au moins une opération déterminée pendant ladite deuxième impulsion.
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US5621157A (en) * 1995-06-07 1997-04-15 Analog Devices, Inc. Method and circuitry for calibrating a micromachined sensor
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