WO2015101568A1 - Procede et dispositif de detection de manipulation d'un appareil portable - Google Patents

Procede et dispositif de detection de manipulation d'un appareil portable Download PDF

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WO2015101568A1
WO2015101568A1 PCT/EP2014/079225 EP2014079225W WO2015101568A1 WO 2015101568 A1 WO2015101568 A1 WO 2015101568A1 EP 2014079225 W EP2014079225 W EP 2014079225W WO 2015101568 A1 WO2015101568 A1 WO 2015101568A1
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WO
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manipulation
orientation
vertical direction
threshold
sensor
Prior art date
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PCT/EP2014/079225
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Christophe Villien
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Commissariat A L'energie Atomique Et Aux Energies Alternatives
Movea
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Publication date
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    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
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    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/033—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor
    • G06F3/0346—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor with detection of the device orientation or free movement in a 3D space, e.g. 3D mice, 6-DOF [six degrees of freedom] pointers using gyroscopes, accelerometers or tilt-sensors
    • G—PHYSICS
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    • G06F1/26—Power supply means, e.g. regulation thereof
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    • G06F2200/16—Indexing scheme relating to G06F1/16 - G06F1/18
    • G06F2200/163—Indexing scheme relating to constructional details of the computer
    • G06F2200/1637—Sensing arrangement for detection of housing movement or orientation, e.g. for controlling scrolling or cursor movement on the display of an handheld computer

Definitions

  • the invention relates to a method and a device for detecting manipulation of a portable device, such as a mobile phone (in particular of the "smartphone" or pocket terminal type) or a touch pad.
  • a portable device such as a mobile phone (in particular of the "smartphone" or pocket terminal type) or a touch pad.
  • the invention also relates to a mobile phone or a touch pad incorporating such a device.
  • Manipulation means an intentional movement of the device caused by its user, for example when he takes it out of a pocket or purse, approaching his face to make a telephone call, the pass to another person, etc.
  • a portable device it is sometimes necessary for a portable device to autonomously determine when it is being manipulated. For example, detection of a manipulation may allow a mobile phone to increase the brightness of its screen - previously maintained at a low level for the sake of saving energy - to facilitate unlocking operations. Now, this is not done automatically and requires a specific operation on the part of the user (usually a key press).
  • the use of an accelerometer or a magnetometer allows the detection of movements of a portable device, which can be attributed to manipulation. However, these movements can also be caused by the movements of the user who carries the device and thus generate "false positives".
  • the aim of the invention is to provide a method and a device for detecting manipulation of a portable device (other than a pure translation, which occurs for example during a movement) minimizing the risk of false positives, while having a satisfactory detection rate.
  • the inventor realized that the false positives are mainly due to the movements of the portable device induced by the user's walk. These movements consist essentially of oscillations of small amplitude at a frequency of the order of 1 Hz caused by the steps and, occasionally, in rotations of great amplitude around a vertical axis, caused by changes of course.
  • an intentional manipulation most often involves a fairly large rotation around an axis that is generally not vertical, possibly followed by rotations of smaller amplitude.
  • the method and the device of the invention exploit these differences to distinguish the intentional manipulations of the device from the parasitic movements resulting, in particular, from the user's progress.
  • rotations only along the vertical axis are not detected as manipulations, as they are generally simple course changes in the context of user navigation.
  • a first object of the invention is a method of detecting a manipulation of a portable apparatus, comprising the following steps:
  • such a method may also include the following step:
  • step c) may advantageously also include the following step:
  • such a method may also include the following step:
  • said reference orientation may be chosen equal to the orientation of said vertical direction at an earlier time, preceding a current instant of a duration ⁇ of between 0.5 and 5 seconds.
  • Said sensor may be a three-axis accelerometer.
  • Said step a) may also comprise a low-pass filtering operation of a signal generated by said sensor, advantageously implemented with a cut-off frequency of less than or equal to 1 HZ and preferably less than or equal to 0.5 Hz.
  • the instants of a said succession can be spaced apart by an average interval of between 1 seconds and 1 millisecond.
  • Said first threshold may be between 15 ° and 45 °, and preferably between 20 ° and 40 °.
  • - Said second threshold may be between 5 ° and 25 °.
  • Said determined duration can be between 0.1 and 2 seconds.
  • the portable device can be selected from a mobile phone and a touch pad.
  • a second object of the invention is a device for detecting a manipulation of a portable apparatus comprising:
  • a third object of the invention is a mobile phone comprising such a device.
  • a fourth object of the invention is a touch pad comprising such a device.
  • Figure 1 is a block diagram of a device according to an embodiment of the invention, integrated with a mobile phone;
  • FIGS. 2A and 2B the measurement of the orientation of the vertical direction in a reference system attached to the portable device whose manipulations must be detected;
  • FIG. 4 is a flow chart of a method according to a second embodiment of the invention.
  • the manipulations that are to be detected here do not include the pure translation movements of the apparatus (user displacement), as well as the pure rotations around a vertical axis (change of heading during the trip).
  • combined movements pure translation combined with a rotation along an axis distinct from the vertical axis, simultaneous rotations along several axes .
  • FIG. 1 schematically represents a mobile telephone of the pocket terminal type or "smartphone” SP, incorporating a device for detecting the DDM manipulations according to one embodiment of the invention.
  • the latter comprises a three-axis accelerometer AM, made in MEMS (micro-electro-mechanical system), a conditioning circuit DC (filtering, sampling and conversion to digital format) signals generated by said accelerometer, a PR processor receiving the signals thus packaged and a memory M storing a program executed by said processor to implement a method according to the invention, it should be noted that these different elements are normally present in the "smartphones", as well as in other devices such as touch tablets. Thus, purely software modifications may be sufficient to transform a "smartphone" or a touch pad into a portable device according to the prior art suitable for implementing the invention,
  • FIG. 2A shows the orientation of the accelerometer AM in an inertial reference frame f3 ⁇ 4 (axes X 0 , Y 0 , Z 0 , the latter corresponding to the local vertical) for two positions P1 and P2 of the portable apparatus.
  • the figure also represents, in the two positions, a RAM reference (axes X A M, YAM, Z A M) integral with the accelerometer, and therefore mobile in the inertial reference system.
  • the accelerometer AM essentially measures the gravitational acceleration, directed along the Z 0 axis; in any case, the gravitational acceleration is dominant if one limits oneself to considering the low frequency components (1 Hz or less) of the signals which it provides. More precisely, whatever its position, the accelerometer AM supplies signals representative of the orientation (that is to say components) of the ZQ axis in its own reference system R A M.
  • FIG. 2B shows the accelerometer AM in its own reference frame RAM.
  • the passage of the apparatus from the position P1 to the position P2 results in a change of orientation of ZQ, that is to say from the vertical direction.
  • a change of orientation of ZQ, relative to a reference orientation or "initial”, exceeding a certain threshold s1 is indicative of a manipulation of the apparatus.
  • the threshold s1 makes it possible not to take into account the small oscillations caused by the walk of the user; the fact of being interested in the changes of orientation of Z 0 makes it possible to neglect the effect of the changes of course of the users, which do not modify this orientation (it is about rotations around, precisely, of the vertical axis ZQ ).
  • the threshold if is advantageously between 15 ° and 45 °, and preferably between 20 ° and 40 for example, it may be 30 °.
  • the flowchart of FIG. 3 illustrates, in more detail, the implementation of a method according to one embodiment of the invention.
  • the signals from the AM accelerometer are subjected to low-pass filtering with a cut-off frequency of less than or equal to 1 Hz, and preferably less than or equal to 0.5 Hz. This minimizes the influence of gait oscillations and possible shocks.
  • these signals are sampled - or downsampled - at a frequency typically of the order of 200 Hz, but which may be greater (1 kHz or more) or lower (5-10 Hz or less).
  • This sampling frequency can be variable; more generally, the orientation of Z 0 is considered at times spaced apart by an average interval of between 1 second and 1 millisecond.
  • Manipulation is detected if:
  • s2 is a second threshold lower than s1 and can be understood, for example, between 5 ° and 25 °.
  • the MANIP flag changes to 1, indicating that a manipulation is in progress
  • the reference direction ZREF is updated, and takes the value of Z 0 at the instant of detection, Zo (t);
  • the counter COMPT takes a preset value INIT which corresponds to a predetermined duration, generally of the order of 1 second.
  • MANIP is reset, otherwise it keeps its value. In any case, the process is repeated iteratively.
  • the use of the counter is based on the following principle: when a manipulation has been detected (whether it is an "initial detection", crossing the first threshold s1 or a “subsequent detection", with crossing the second threshold s2), it is considered that it continues for at least a predetermined minimum duration, expressed by INIT.
  • COMPT counter decrement is a countdown timer, which is reset each time it is detected.
  • the manipulation is considered complete (which is expressed by the return of the MANIP flag to zero) when no detection - "initial” or "later” - has occurred during said predetermined time.
  • the MANIP flag goes to i to indicate that a manipulation is in progress; the reference direction Z REF is updated, and takes the value of Zo at an earlier time "tx", ⁇ ( ⁇ - ⁇ );
  • the counter COMPT takes a predefined value 1N1T which corresponds to a predetermined duration, generally of the order of 1 second.
  • the COUNT counter is decremented by one unit (assuming it is not zero).
  • the reference direction ZREF is updated, and takes the value of Z 0 at a previous instant
  • the reference direction is always updated to the value of Z 0 at an earlier time, and this at each iteration, whether a manipulation is detected or not.
  • the reference value is chosen equal to the value of Z 0 at the instant t- ⁇ , that is to say shifted according to the time shift ⁇ , the latter being most often between 0.5 and 5 seconds, and typically of the order of one second. This time shift can be parameterized and adjusted experimentally.
  • the reference direction at a time “t” may not be strictly equal to the vertical direction measured at an earlier time “t- ⁇ ” but, in any case, it must be calculated according to ("correspond to") the less such an earlier vertical direction.
  • the AM accelerometer could be replaced by another sensor, for example a magnetometer sensitive to the Earth's magnetic field - but this would lead to additional complexity.
  • the values of the thresholds si and s2, the cutoff frequency, the sampling frequency, the average spacing between the instants at which the orientation of the vertical direction is determined and the minimum duration of a manipulation are given. only by way of non-limiting example, and depend on the specific applications considered.
  • the invention also applies to portable devices other than mobile phones or tablets.

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Abstract

Procédé de détection d'une manipulation d'un appareil portable (SP), comportant les étapes suivantes : a) déterminer, au moyen d'un capteur, l'orientation de la direction verticale (Zo) dans un référentiel solidaire audit appareil portable à une pluralité d'instants successifs; b) calculer, pour chaque dit instant, l'angle (a) formé par l'orientation de ladite direction verticale dans ledit référentiel et une orientation de référence (ZREF); et c) détecter une manipulation lorsque ledit angle dépasse un premier seuil (s1 ). Dispositif (DDM) de détection d'une manipulation d'un appareil portable comprenant : - un capteur (AM) pour mesurer l'orientation d'une direction verticale dans un référentiel solidaire audit appareil portable; et un processeur (PR) relié audit capteur, ledit processeur étant configuré ou programmé pour mettre en œuvre d'un tel procédé. Téléphone portable comprenant un tel dispositif.

Description

PROCEDE ET DISPOSITIF DE DETECTION DE MANIPULATION D'UN
APPAREIL PORTABLE
L'invention porte sur un procédé et sur un dispositif de détection d'une manipulation d'un appareil portable, tel qu'un téléphone portable (notamment de type « smartphone », ou terminal de poche) ou une tablette tactile. L'invention porte également sur un téléphone portable ou une tablette tactile intégrant un tel dispositif.
On entend par « manipulation » un mouvement intentionnel de l'appareil provoqué par son utilisateur, par exemple lorsqu'il le sort d'une poche ou d'un sac à main, l'approche de son visage pour effectuer une communication téléphonique, le passe à une autre personne, etc.
Il est parfois nécessaire qu'un appareil portable puisse déterminer, de façon autonome, lorsqu'il est en train d'être manipulé. Par exemple, la détection d'une manipulation peut permettre à un téléphone portable d'augmenter la luminosité de son écran - préalablement maintenue à un faible niveau dans un souci d'économie d'énergie - afin de faciliter les opérations de déverrouillage. A présent, cela ne se fait pas de manière automatique et nécessite une opération spécifique de la part de l'utilisateur (généralement, un appui sur une touche).
L'utilisation d'un accéléromètre ou d'un magnétomètre permet la détection des mouvements d'un appareil portables, qui peuvent être attribués à une manipulation. Toutefois, ces mouvements peuvent également être provoqués par les mouvements de l'utilisateur qui transporte l'appareil et engendrer ainsi des « faux positifs ». L'invention vise à procurer un procédé et un dispositif de détection d'une manipulation d'un appareil portable (autre qu'une translation pure, qui se produit par exemple lors d'un déplacement) minimisant le risque de faux positifs, tout en présentant un taux de détection satisfaisant.
L'inventeur s'est rendu compte que les faux positifs sont essentiellement dus aux mouvements de l'appareil portable induits par la marche de l'utilisateur. Ces mouvements consistent essentiellement en des oscillations de faible amplitude à une fréquence de l'ordre de 1 Hz provoqués par les pas et, occasionnellement, en des rotations de grande amplitude autour d'un axe vertical, provoquées par les changements de cap. Par contre, une manipulation intentionnelle comporte le plus souvent une rotation d'assez grande amplitude autour d'un axe qui n'est généralement pas vertical, éventuellement suivis de rotations de plus faibles amplitude. Le procédé et le dispositif de l'invention exploitent ces différences pour distinguer les manipulations intentionnelles de l'appareil des mouvements parasites résultant, notamment, de la marche de l'utilisateur. Conformément à l'invention, les rotations uniquement selon l'axe vertical ne sont pas détectées en tant que manipulations, car il s'agit généralement de simples changements de cap dans le cadre d'une navigation de l'utilisateur.
Un premier objet de l'invention est un procédé de détection d'une manipulation d'un appareil portable, comportant les étapes suivantes :
a) déterminer, au moyen d'un capteur fixé audit appareil portable, l'orientation de la direction verticale dans un référentiel solidaire audit appareil portable à une pluralité d'instants successifs ;
b) calculer, pour chaque dit instant, l'angle formé par l'orientation de ladite direction verticale dans ledit référentiel à cet instant (verticale courante) et une orientation de référence correspondant à la direction verticale à un instant antérieur; et
c) détecter une manipulation lorsque ledit angle dépasse un premier seuil.
Avantageusement, un tel procédé peut comporter également l'étape suivante :
d) suite à la détection d'une manipulation, considérer pendant une durée déterminée qu'elle est en cours.
En outre, ladite étape c) peut avantageusement comprendre également l'étape suivante :
c') détecter une manipulation également lorsque ledit angle dépasse un deuxième seuil, inférieur audit premier seuil, une manipulation étant déjà considérée en cours. Avantageusement, un tel procédé peut comporter également l'étape suivante :
e) lorsqu'une manipulation est détectée à un instant dit de détection, prendre en tant que nouvelle orientation de référence l'orientation de ladite direction verticale audit instant de détection ou à un instant antérieur.
Alternativement, ladite orientation de référence peut être choisie égale à l'orientation de ladite direction verticale à un instant antérieur, précédent un instant courant d'une durée τ comprise entre 0,5 et 5 secondes.
Selon d'autres caractéristiques avantageuses, prises séparément ou en combinaison :
Ledit capteur peut être un accéléromètre à trois axes. Ladite étape a) peut comprendre également une opération de filtrage passe-bas d'un signal généré par ledit capteur, avantageusement mise en œuvre avec une fréquence de coupure inférieure ou égale à 1 HZ et de préférence inférieure ou égale à 0,5 Hz.
Les instants d'une dite succession peuvent être espacés d'un intervalle moyen compris entre 1 secondes et 1 milliseconde.
Ledit premier seuil peut être compris entre 15° et 45°, et de préférence entre 20° et 40°.
- Ledit deuxième seuil peut être compris entre 5° et 25°.
Ladite durée déterminée peut être comprise entre 0,1 et 2 secondes.
Ledit appareil portable peut être choisi parmi un téléphone portable et une tablette tactile.
Un deuxième objet de l'invention est un dispositif de détection d'une manipulation d'un appareil portable comprenant :
un capteur pour mesurer l'orientation d'une direction verticale dans un référentiel solidaire audit appareil portable ; et
un processeur relié audit capteur, ledit processeur étant configuré ou programmé pour mettre en œuvre d'un procédé selon l'une des revendications précédentes. Un troisième objet de l'invention est un téléphone portable comprenant un tel dispositif.
Un quatrième objet de l'invention est une tablette tactile comprenant un tel dispositif.
D'autres caractéristiques, détails et avantages de l'invention ressortiront à la lecture de la description faite en référence aux dessins annexés donnés à titre d'exemple et qui représentent, respectivement :
La figure 1 , un schéma fonctionnel d'un dispositif selon un mode de réalisation de l'invention, intégré à un téléphone portable ;
- Les figures 2A et 2B, la mesure de l'orientation de la direction verticale dans un référentiel solidaire à l'appareil portable dont les manipulations doivent être détectées ; et
La figure 3» un ordinogramme d'un procédé selon un premier mode de réalisation de l'invention où la référence est prise à l'instant courant.
La figure 4, un ordinogramme d'un procédé selon un second mode de réalisation de l'invention.
Comme cela a été mentionné précédemment, les manipulations que l'on souhaite détecter ici ne comprennent pas les mouvements de translation pure de l'appareil (déplacement de l'utilisateur), ainsi que les rotations pures autour d'un axe vertical (changement de cap pendant le déplacement). Cependant, des mouvements combinés (translation pure combinée avec une rotation selon un axe distinct de l'axe vertical, rotations simultanée selon plusieurs axes...) sont détectés par le dispositif et le procédé de l'invention.
La figure 1 représente schématiquement un téléphone portable de type terminal de poche ou « smartphone » SP, intégrant un dispositif de détection des manipulations DDM selon un mode de réalisation de l'invention. Ce dernier comprend un accéléromètre à trois axes AM, réalisé en technologie MEMS (système micro-électro-mécanique), un circuit CC de conditionnement (filtrage, échantillonnage et conversion au format numérique) des signaux générés par ledit accéléromètre, un processeur PR recevant les signaux ainsi conditionnés et une mémoire M stockant un programme exécuté par ledit processeur afin de mettre en œuvre un procédé selon l'invention, 11 convient de noter que ces différents éléments sont normalement présents dans les « smartphones », ainsi que dans d'autres appareils tels que des tablettes tactiles. Ainsi, des modifications purement logicielles peuvent suffire à transformer un « smartphone » ou une tablette tactile en un appareil portable selon l'art antérieur apte à la mise en œuvre de l'invention,
La figure 2A montre l'orientation de l'accéléromètre AM dans un référentiel inertiel f¾ (axes X0, Yo, Z0, ce dernier correspondant à la verticale locale) pour deux positions PI et P2 de l'appareil portable. La figure représente aussi, dans les deux positions, un référentiel RAM (axes XAM, YAM, ZAM) solidaire de l'accéléromètre, et donc mobile dans le référentiel inertiel. En supposant que l'appareil portable n'est pas soumis à des accélérations violentes, l'accéléromètre AM mesure essentiellement l'accélération gravitationnelle, dirigée selon l'axe Z0 ; en tout cas, l'accélération gravitationnelle est dominante si on se limite à considérer les composantes à basse fréquence (1 Hz ou moins) des signaux qu'il fournit. Plus précisément, quelle que soit sa position, l'accéléromètre AM fournit des signaux représentatifs de l'orientation (c'est-à-dire des composantes) de l'axe ZQ dans son référentiel propre RAM.
La figure 2B montre l'accéléromètre AM dans son référentiel propre RAM- Dans ce référentiel, le passage de l'appareil de la position P1 à la position P2 se traduit par un changement d'orientation de ZQ, c'est-à-dire de la direction verticale.
Conformément à l'invention, on considère qu'un changement d'orientation de ZQ, par rapport à une orientation de référence ou « initiale », dépassant un certain seuil s1 est indicatif d'une manipulation de l'appareil. Le seuil s1 permet de ne pas prendre en compte les petites oscillations provoquées par la marche de l'utilisateur ; le fait de s'intéresser aux changements d'orientation de Z0 permet de négliger l'effet des changements de cap des utilisateurs, qui ne modifient pas cette orientation (il s'agit de rotations autour, justement, de l'axe vertical ZQ). Le seuil si est avantageusement compris entre 15° et 45°, et de préférence entre 20° et 40 par exemple, il peut être de 30°.
L'ordinogramme de la figure 3 illustre, de manière plus détaillée, la mise en œuvre d'un procédé selon un mode de réalisation de l'invention. Bien que cela ne soit pas représenté, on considère que les signaux issus de l'accéléromètre AM sont soumis à un filtrage passe-bas avec une fréquence de coupure inférieure ou égale à i Hz, et de préférence inférieure ou égale à 0,5 Hz, ce qui permet de minimiser les influences des oscillations dues à la marche et de chocs éventuels. En outre, ces signaux sont échantillonnés - ou sous-échantillonnés - à une fréquence typiquement de l'ordre de 200 Hz, mais pouvant être supérieure (1 kHz ou plus) ou inférieure (5 - 10 Hz ou moins). Cette fréquence d'échantillonnage peut être variable ; plus généralement, on considère l'orientation de Z0 à des instants espacés d'un intervalle moyen compris entre 1 secondes et 1 milliseconde.
Premièrement, l'orientation de l'axe Z0 à l'instant t=0 est prise comme orientation initiale, ou de référence, ZREF. En outre, on considère qu'il n'y a pas de manipulation en cours à l'instant t=0 ; on pose donc le « drapeau » (variable binaire) MANIP égal à zéro. Par ailleurs, un compteur COMPT est initialisé à zéro.
Ensuite, à chaque instant « t » on détermine l'angle ot(t) entre la l'orientation de Zo dans le référentiel RAM, et l'orientation de ZREF, considérée fixe dans ce référentiel. Cet angle peut être déterminé en calculant l'arc-sinus de la norme du produit vectoriel entre ZREF et Z0, dont l'accéléromètre AM fournit les composantes selon les axes XAM, YAM, ZAM (on considère que
Figure imgf000008_0001
, ce qui peut être obtenu par normalisation):
Figure imgf000008_0002
Ensuite, on effectue la détection des manipulations. Une manipulation est détectée si :
alors que le drapeau MANIP est égal à 0, a(t)>s1 ; ou si alors que le drapeau MANIP est égal à 1 , a(t)>s2, où s2 est un deuxième seuil inférieur à s1 et pouvant être compris, par exemple, entre 5° et 25°.
L'idée est qu'une manipulation commence souvent avec un changement d'orientation important, puis se poursuit avec des changements d'orientation moindres.
Si une manipulation est détectée (qu'il s'agisse d'une « détection initiale », avec franchissement du premier seuil s1 , ou d'une « détection ultérieure », avec franchissement du deuxième seuil s2) :
- le drapeau MANIP passe à 1 , pour indiquer qu'une manipulation est en cours ;
la direction de référence ZREF est actualisée, et prend la valeur de Z0 à l'instant de détection, Zo(t) ;
le compteur COMPT prend une valeur prédéfinie INIT qui correspond à une durée prédéterminée, généralement de l'ordre de 1 seconde.
Si aucune manipulation n'est détectée le compteur COMPT est décrémenté d'une unité (à supposer qu'il ne soit pas nul).
On remarque que selon ce mode de réalisation, la direction de référence est actualisée à la valeur de Z0 à l'instant de détection « t », et cela lorsqu'une manipulation est détectée (MANIP = 1 ), ou à la fin d'une manipulation (MANIP passe de 1 à 0).
En l'absence détection de manipulation (MANIP = 0), la valeur de référence n'est pas actualisée.
Lorsque le compteur COMPT prend la valeur zéro, le drapeau
MANIP est remis à zéro, autrement il garde sa valeur. En tout cas, le procédé est répété de façon itérative. L'utilisation du compteur se base sur le principe suivant : lorsqu'une manipulation a été détectée (qu'il s'agisse d'une « détection initiale », avec franchissement du premier seuil s1 ou d'une « détection ultérieure », avec franchissement du deuxième seuil s2), on considère qu'elle se poursuit pendant au moins une durée minimale prédéterminée, exprimée par INIT. Le décrément du compteur COMPT constitue un compte à rebours, qui est réinitialisé à chaque détection de manipulation. La manipulation est considérée terminée (ce qui est exprimé par le retour du drapeau MANIP à zéro) iorsqu'aucune détection - « initiale » ou « ultérieure » - ne s'est produite pendant ladite durée prédéterminée.
Selon un autre mode de réalisation, représenté sur l'ordinogramme de la figure 4 :
Si une manipulation est détectée (qu'il s'agisse d'une « détection initiale », avec franchissement du premier seuil si , ou d'une « détection ultérieure », avec franchissement du deuxième seuil s2) :
le drapeau MANIP passe à i , pour indiquer qu'une manipulation est en cours ; la direction de référence ZREF est actualisée, et prend la valeur de Zo à un instant antérieur « t-x », Ζο(ί-τ) ;
le compteur COMPT prend une valeur prédéfinie 1N1T qui correspond à une durée prédéterminée, généralement de l'ordre de 1 seconde.
Si aucune manipulation n'est détectée :
le compteur COMPT est décrémenté d'une unité (à supposer qu'il ne soit pas nul) ; et
la direction de référence ZREF est actualisée, et prend la valeur de Z0 à un instant antérieur
Figure imgf000010_0001
On remarque que selon ce mode de réalisation, la direction de référence est toujours actualisée à la valeur de Z0 à un instant antérieur, et cela à chaque itération, qu'une manipulation soit détectée ou non. De préférence, la valeur de référence est choisie égale à la valeur de Z0 à l'instant t-τ, c'est-à-dire décalée selon le décalage temporel τ, ce dernier étant le plus souvent compris entre 0,5 et 5 secondes, et typiquement de l'ordre d'une seconde. Ce décalage temporel peut être paramétrable et ajusté expérimentalement.
L'expérience montre que ce mode de réalisation est plus robuste (moins de faux positifs), maïs moins sensible. En effet, pour qu'une manipulation soit détectée, il faut que la variation angulaire ait lieu dans l'intervalle temporel x.
De nombreuses modifications de ce procédé peuvent être envisagées sans sortir du cadre de la présente invention. Par exemple, à titre non limitatif :
La direction de référence à un instant « t » peut ne pas être strictement égale à la direction verticale mesurée à un instant antérieur « t-τ » mais, en tout cas, elle doit être calculée en fonction de (« correspondre à ») au moins une telle direction verticale antérieure.
- L'accéléromètre AM pourrait être remplacé par un autre capteur, par exemple un magnétomètre sensible au champ magnétique terrestre - mais cela induirait une complexité additionnelle.
Seulement le seuil s1 pourrait être utilisé ; dans ce cas, la détection des manipulations se ferait en vérifiant la seule condition a(t)>1 et serait indépendante de la valeur du drapeau.
Dans ce cas, on pourrait ne pas utiliser de drapeau, ni de compteur. Ces éléments sont néanmoins utiles si on souhaite distinguer une manipulation unique qui se poursuit pendant un certain temps d'une succession de manipulations plus brèves. - n'est qu'un
Figure imgf000011_0001
mode possible de détermination de l'angle a(t).
Les valeurs des seuils si et s2, de la fréquence de coupure, de la fréquence d'échantillonnage, de l'espacement moyen entre les instants auxquels on détermine l'orientation de la direction verticale et de la durée minimale d'une manipulation sont données uniquement à titre d'exemple non limitatif, et dépendent des applications spécifiques considérées.
L'invention s'applique également à des appareils portables autres que des téléphones portables ou des tablettes tactiles.

Claims

REVENDICATIONS
1 . Procédé de détection d'une manipulation d'un appareil portable (SP), comportant les étapes suivantes :
a) déterminer, au moyen d'un capteur (AM) fixé audit appareil portable, l'orientation de la direction verticale (Z0) dans un référentiel solidaire audit appareil portable à une pluralité d'instants successifs ;
b) calculer, pour chaque dit instant, l'angle (a) formé par l'orientation de ladite direction verticale dans ledit référentiel à cet instant et une orientation de référence (ZREF) correspondant à la direction verticale à un instant antérieur ; et
d) détecter une manipulation lorsque ledit angle dépasse un premier seuil (s1 ). 2. Procédé selon la revendication 1 comportant également l'étape suivante :
d) suite à la détection d'une manipulation, considérer pendant une durée déterminée qu'elle est en cours. 3. Procédé selon la revendication 2 dans lequel ladite étape c) comprend également l'étape suivante :
c') détecter une manipulation également lorsque ledit angle (a) dépasse un deuxième seuil (s2), inférieur audit premier seuil, une manipulation étant déjà considérée en cours.
4. Procédé selon l'une des revendications précédentes comportant également l'étape suivante :
e) lorsqu'une manipulation est détectée à un instant dit de détection, prendre en tant que nouvelle orientation de référence l'orientation de ladite direction verticale audit instant de détection. 5, Procédé selon l'une des revendications 1 à 3 dans lequel ladite orientation de référence (ZREF) est choisie égale à l'orientation de ladite direction verticale (Z0) à un instant antérieur, précédent un instant courant d'une durée г comprise entre 0,5 et 5 secondes.
8. Procédé selon l'une des revendications précédentes dans lequel ledit capteur est un accéléromètre à trois axes (AM).
7. Procédé selon l'une des revendications précédentes dans lequel ladite étape a) comprend également une opération de filtrage passe- bas d'un signal généré par ledit capteur.
8. Procédé selon la revendication 7 dans lequel ladite opération de filtrage passe-bas est mise en œuvre avec une fréquence de coupure inférieure ou égale à 1 HZ et de préférence inférieure ou égale à 0,5 Hz,
9. Procédé selon l'une des revendications précédentes dans lequel les instants d'une dite succession sont espacés d'un intervalle moyen compris entre 1 secondes et 1 milliseconde.
10. Procédé selon Tune des revendications précédentes dans lequel ledit premier seuil est compris entre 15° et 45°, et de préférence entre 20° et 40°.
1 1 . Procédé selon la revendication 3» ou l'une des revendications 4 à 10 lorsqu'elle dépend de la revendication 3, dans lequel ledit deuxième seuil est compris entre 5° et 25°. 12. Procédé selon la revendication 2, ou l'une des revendications 3 à 11 lorsqu'elle dépend de la revendication 2, dans lequel ladite durée déterminée est comprise entre 0,1 et 2 secondes.
12. Procédé selon l'une des revendications précédentes dans lequel ledit appareil portable est choisi parmi un téléphone portable (SP) et une tablette tactile.
14. Dispositif (DDM) de détection d'une manipulation d'un appareil portable comprenant :
un capteur (AM) pour mesurer l'orientation d'une direction verticale dans un référentiel solidaire audit appareil portable ; et
un processeur (PR) relié audit capteur, ledit processeur étant configuré ou programmé pour mettre en œuvre d'un procédé selon l'une des revendications précédentes.
15. Téléphone portable (SP) comprenant un dispositif (DDM) selon la revendication 14,
16. Tablette tactile comprenant un dispositif (DDM) selon la revendication 14.
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