FR2946006A1

FR2946006A1 - Monohull sailing ship for use during tourism or competition, has line selected as axis of rotation of rotary keel, and measurement unit measuring rotation of keel, where distance defines average radius of keel

Info

Publication number: FR2946006A1
Application number: FR0902569A
Authority: FR
Inventors: Frederic Marcel David
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2009-05-28
Filing date: 2009-05-28
Publication date: 2010-12-03

Abstract

The ship has an exploiting device in a form of a rotary keel obtained by circular development (8) for turning the keel. The circular development is determined by the rotation of a hydrodynamic profile around a line of a plan located at a distance (R). The line belongs to longitudinal symmetry plane of the ship. The line is selected as an axis of rotation of the keel. where the distance defines average radius of the keel. A measurement unit measures the rotation of the keel, and a roller is covered with a rubber type flexible material sheath.

Description

La présente invention concerne une forme de quille mobile permettant d'optimiser conjointement équilibre hydrostatique et le fonctionnement hydrodynamique des voiliers monocoques. Les voiliers monocoques sont composts d'un gaiement et dune coque (1)ûfigure 1-. Sur cette der-mie viennent se fixer, en dessous ou en bordure, des surfaces immergtes qui permettent de contes ler la trajectoire, de conforter 'efficaciti'ique et Équilibre de 'embarcation. Elles sont habituelle-ment connues sous le nom de quille (2), gouvernail et safran (3). Le safran, contribue normale-ment au contfile de la direction, la quille assure notamment deux fonctions : La premire fonction a pour objectif de limiter la dive de 'embarcation. Cette drive est e ale-ment causée par la poussée bique. Géant ainsi un encrage latéral> du navire dans 'eau, elle optimise son avancement et en combinaison avec le safran elle contribue au guidage du voilier sur une trajectoire die. La deuxixne fonction a pour but doptimiser la poussée Mique et le rendement hydrodynamique du voilier. En effet, la quille comprend en extémiéun lest mat3rialiidans les figures par un bulbe (66) (celui-ci peut aussi faire partie int Brante de la g3ométrie de la quille). Il est connu que Faction du lest est telle que la quille exerce un couple de rappel qui s'oppose au couple cépar l'effort at odynamique applique sur les voiles autour de l'axe de roulis du voilier (5). Elle contribue ainsi à l'augmentation de la poussée kiique en ramenant le nit de l'embarcation dans un plan proche de la verticale pour offrir au vent une surfaceéquivalente de voile plus grande. En effet, plus le nât est proche de la vertical plus la poussée'dique est forte pour un nûne Mage de voile. Par ailleurs, cette force de rappel permet aussi dobtenir les meilleures performances hydrodynamiques de la coque en la faisant glisserà<plabsur l'eau, c.n-d. pontàfhorizontal ; position pour laquelle la coque est hydro dynamiquement optimisée. Ainsi, les performances aérodynamiques, hydrodynamiques et k uilibre hydrostatique du voilier vont de pair. Cependant, lorsque que la quille est fixe par rapportàla coque du voilier, la fonction dantidtrive se &grade lorsque l'embarcation prend plus dinclinaison latrale (a) - figure 2 -. Cette inclinaison est appelte te En effet, la surface >éelle danti-drive est scl matiquement la surface projette de la quille sur le plan vertical (101) qui passe par l'axe (5). Cette surface &pend, en autre, de sa hauteur (22) qui &cxdtàmesure que l'inclinaison de l'embarcation augmente car elle est pondtee par le cosinus de (angle d'inclinaison (a). The present invention relates to a form of movable keel for jointly optimizing hydrostatic balance and the hydrodynamic operation of monohull sailboats. The monohull sailboats are composed of a gaiement and a hull (1) igurefigure 1-. On this end, immersed surfaces are placed beneath or on the edge of the road, allowing the story to be told, to confirm the effectiveness and balance of the boat. They are usually known as keel (2), rudder and saffron (3). The saffron, normally contributes to the management contafile, the keel provides two functions in particular: The first function aims to limit the dive of 'boat. This drive is e ale-ment caused by the push bique. Giant thus a lateral inking> of the ship in 'water, it optimizes its advancement and in combination with the saffron it contributes to the guidance of the sailboat on a die trajectory. The second function aims to optimize the thrust and the hydrodynamic performance of the sailboat. Indeed, the keel comprises externally a ballast material matnesrialiidans in the figures by a bulb (66) (it can also be int int Brante part of the g3ométrie of the keel). It is known that the ballast action is such that the keel exerts a return torque that opposes the torque that is applied to the dynamic force applied to the sails around the roll axis of the sailboat (5). It thus contributes to the increase of the kiique thrust by bringing the nit of the boat in a plane close to the vertical to offer the wind an equivalent surface of greater sail. In fact, the closer the dart is to the vertical, the stronger the thrust is to a naked sailmage. Moreover, this restoring force also makes it possible to obtain the best hydrodynamic performance of the hull by dragging it to the plenum on the water, ie. horizontal bridge; position for which the hull is dynamically optimized hydro. Thus, the aerodynamic, hydrodynamic and hydrostatic hydrodynamic performance of the sailboat go hand in hand. However, when the keel is fixed in relation to the hull of the sailboat, the antidrive function is obtained when the boat takes a more lateral inclination (a) - figure 2 -. This inclination is called because the surface of the anti-drive is scler matically the surface projects from the keel on the vertical plane (101) which passes through the axis (5). This surface is further suspended from its height (22) which is measured as the inclination of the boat increases because it is weighted by the cosine of (angle of inclination (a).

Cependant, si la fonction danti- pive de la quille se &grade avec la tee du voilier, à l'inverse, sa fonction de rappel augmente, car le bras de levier (23) du lest est tributaire du sinus de 'inclinaison. Pour pouvoir optimiser le rendement Bique il est nécessaire lavoir un rappel, or celui-ci n'existe que si le voilier est inclir et dans une telle position, non seulement la quille perd de son efficacit danti-dérive, mais aussi, la coque ne dispose pas de ses meilleures performances hydrodynamiques. Cet inconvénient conduitàpéconiser pour les voiliers de compétition un moyen de basculement de la quille (une telle quille est appelte habituellement quille pendulaire ) autour dun axe situe en fond de coque dans le plan de symétrie longitudinal du voilier (plan 100)ûfigure 3 -. Ceci permet d'appliquer alors un meilleur couple de rappel dans le but de garder le bateau en position la plus horizontale possible. Cependant il y a une limitationàla quille pendulaire : son basculement éduit significativement la hauteur de la surface projette (22). Ainsi la pousse `clique et le rendement hydrodynamique du voilier sont amélioées au cëttiment de sa dérive et donc de sa trajectoire. Pour combleràce manque, il est indispensable d'ajouter des comphnents de surface danti-di:ive (24) sur les voilierséquipés de telles quilles afin de licier pleinement de leur avantage. La pésente invention concerne un voilier dont la forme de quille originale permet danâiorer ces paramètres et d'apporter une alternative de conception plus robuste au regard de la solution technique faisant appela la quille pendulaire ou la quille fixe. Pour cela, on &crit selon l'invention un voilieréquipédune quille dont la mobiliépermet d'optimiser son couple de rappel, sans dégrader ses capacités d'anti-dérive. Ce voilier comporte une quille rotative à développement circulaire (8) - figure 5 -, ou partiellement circulaire (9)ûfigure 7 -, en partie inttgtte dans le voilier, ce dsveloppement circulaire étant c ini par la rotation d'au moins un profil hydrodynamique autour dune droite de son plan situéeàune distance Rûfigure (4) -, la droiteétant aussi située dans le plan de syn- trie longitudinale du voilier etétant choisie comme faxe de rotation de la quille (6) ; la distance Rétablissant le rayon moyen de ladite quille ; (orientation de faxe (6) et du profil par rapport à l'avancement du voilier, ainsi que le type de profil, pouvant attribuer à ladite quille des performances hydrodynamiques. Le premier avantage de ce clrveloppement circulaire, est que la rte du voilier influe tés peu sur la hauteur projette (222) de ladite quilleûfigures 5 et 6- Dans la figure 5 rapporte la hauteur projette qui ésulte de la moyenne des hauteurs projettes des parties lord et tribord de ladite quille. Un deuxième avantage est que le voilier peut alors comporter un nanisme capable d'appliquer une rotation (333)àladite quille en exploitant son développement circulaire, dans le but d'optimiser le bras de levier (111) de son lest et minimiser la rte du voilier. Une description de ce moyen est apportée ultrieurement. Le troisième avantage est un avantage hydrodynamique : Dans le domaine de l'hydrodynamique, fart anérieur permet de choisir un profil, son incidence hydrodynamique et une orientation de faxe (6) afin d'obtenir des forces hydrodynamiques de portance appliquées sur le pourtour de la quille. De part la forme circulaire de cette derniére, ces forces hydrodynamiques sont soit excentriques, soit concentriques car elles s'appliquent suivant la direction normale à la surface locale en leur point d'application. Cependant, comme la partie supérieure de ladite quille est intègé dans le na-vire, elle riest pas immerge et ne donc subit pas d'effort hydrodynamique. La Psultante des efforts hydrodynamiques appliquée sur la quille est alors verticale, dirige de haut en bas si les forces sont excentriques, ou dirige de bas en haut (301) si les forces sont concentriques (300)- figure 17-. Ce dernier cas s'aie tés avantageux car, si le mécanisme de rotation de la quille reste en mesure d'annuler la gte du voilier, autrement dit, si le voilier navigueàplat, la résultante (301) contribue au drjaugeage du navire et participe ainsi à andiorer sa vitesse. En exemple non exhaustif, une quille dotée d'un profil symétrique et de forme ale conique est un moyen d'obtenir des efforts hydrodynamiques concentriques et donc une >ésultante favorable au & jaugeage. la résultante (301) contribue au déjaugeage du navire et participe ainsi à améliorer sa vitesse. En exemple non exhaustif, une quille dotée d'un profil symétrique et de forme générale conique est un moyen d'obtenir des efforts hydrodynamiques concentriques et donc une résultante favorable au déjaugeage. However, if the anti-steering function of the keel gets worse with the boat's tee, conversely, its booster function increases, since the lever arm (23) of the ballast is dependent on the inclination sine. To be able to optimize the performance Bique it is necessary to have a reminder, but this one exists only if the sailboat is inclined and in such a position, not only the keel loses its effectiveness of anti-drift, but also, the hull does not does not have its best hydrodynamic performance. This disadvantage means that the racing yachts are tipped with a means of tilting the keel (such a keel is usually called a pendulum keel) around an axis located at the bottom of the hull in the longitudinal plane of symmetry of the sailboat (plane 100). This allows then to apply a better return torque in order to keep the boat in the most horizontal position possible. However there is a limitation to the pendulum keel: its tilting significantly reduces the height of the projecting surface (22). Thus the push and click and the hydrodynamic efficiency of the sailboat are improved to the building of its drift and therefore of its trajectory. To fill this gap, it is essential to add anti-dive surface components (24) on sailboats equipped with such pins in order to fully realize their advantage. The present invention relates to a sailboat whose original keel shape allows to improve these parameters and to provide a more robust design alternative with regard to the technical solution using the pendulum keel or the fixed keel. For this, we & c crit according to the invention a sailboat equipped with a keel whose mobiliépermet optimize its booster torque, without degrading its anti-drift capabilities. This sailboat comprises a rotary keel with circular development (8) - FIG. 5 -, or partially circular (9) - FIG. 7 -, partially integrated in the sailboat, this circular development being c ini by the rotation of at least one hydrodynamic profile. around a straight line of its plane located at a distance Rifigure (4) -, the line also being located in the longitudinal plane of the sailboat and being chosen as the rotation fax of the keel (6); the distance Restoring the average radius of said keel; (Orientation of faxe (6) and the profile with respect to the advancement of the sailboat, as well as the type of profile, which can attribute to said keel hydrodynamic performances.The first advantage of this circular development, is that the sailboat ridge influences A fifth advantage is that the sailboat can then project a small amount over the projecting height (222) of said keel 5 and 6- In Figure 5, the projected height is derived from the average of the projected heights of the left and right portions of said keel. include a dwarfism capable of applying a rotation (333) to said keel by exploiting its circular development, in order to optimize the lever arm (111) of its ballast and minimize the rte of the sailboat.A description of this means is provided The third advantage is a hydrodynamic advantage: In the field of hydrodynamics, the prior art makes it possible to choose a profile, its hydrodynamic incidence and a fax orientation (6) in order to to obtain hydrodynamic lift forces applied on the periphery of the keel. Due to the circular shape of the latter, these hydrodynamic forces are either eccentric or concentric because they apply in the normal direction to the local surface at their point of application. However, since the upper part of said keel is embedded in the na-vire, it is not immersed and therefore does not undergo any hydrodynamic effort. The result of the hydrodynamic forces applied on the keel is then vertical, directed from top to bottom if the forces are eccentric, or from bottom to top (301) if the forces are concentric (300) - figure 17-. This last case has been advantageous because, if the rotation mechanism of the keel remains able to cancel the sail boat, in other words, if the sailboat sails flat, the resultant (301) contributes to drjaugeage of the ship and thus participates to improve speed. As a non-exhaustive example, a keel with a symmetrical profile and conical ale shape is a means of obtaining concentric hydrodynamic forces and therefore a>> favorable to gauging. the resultant (301) contributes to the planing of the ship and thus participates to improve its speed. As a non-exhaustive example, a keel with a symmetrical profile and generally conical shape is a means of obtaining concentric hydrodynamic forces and therefore a resultant favorable to the planing.

La quille rotative à développement circulaire permet donc d'accéder conjointement à l'optimisation du fonctionnement hydrostatique et hydrodynamique intrinsèque au voilier mono-coque. On définira le plan perpendiculaire à l'axe (6) comme plan transversal . En ce qui concerne le profil û figure 4 û, on définira la ligne comprise entre sa corde (32) et l'axe (6) comme son intrados (31) et l'autre ligne sera définie comme son extrados (30) . On définira comme surface interne (12) de la quille, celle qui est engendrée par l'intrados du profil, et la surface externe (11) celle qui est engendrée par l'extrados. Avantageusement, le voilier comporte un dispositif cinématique de guidage de ladite quille en rotation autour de son axe (6), composé de rouleaux répartis sur un arc de cercle centré sur cet 15 axe et en contact avec les surfaces internes et externes de ladite quille. Avantageusement, le ou chaque rouleau présente une forme permettant d'épouser en partie ou totalement l'intrados ou l'extrados du profil de ladite quille. Avantageusement, au moins un rouleau est actionné en rotation par une motorisation. Avantageusement, au moins un rouleau est actionné manuellement en rotation ; par exemple à 20 l'aide d'une manivelle. Avantageusement, au moins un rouleau transmet son mouvement de rotation à ladite quille par friction. Cette disposition permet de concevoir une quille dotée d'un profil optimal sur sa circonférence et de lui garantir ainsi de bonnes performances hydrodynamiques. Avantageusement, il comporte un moyen mécanique de distribution du mouvement de rotation 25 d'un rouleau sur plusieurs autres rouleaux : chaine, courroie, engrenage. Avantageusement, le voilier comporte un dispositif d'asservissement optimisant la position du lest en fonction de la gîte du voilier ; ce dispositif comprenant un moyen de mesure de la position angulaire de ladite quille (graduations optiques, roue codeuse ou potentiomètre en contact avec le profil) et moyen de mesure de la gîte du voilier (inclinomètre). 30 Avantageusement, La coque de ce voilier dispose de deux ouvertures latérales pour laisser passer au travers elle ladite quille. Avantageusement le voilier peut être équipé de plusieurs quilles rotatives, par exemple une vers l'avant et l'autre vers l'arrière du voilier afin de rechercher, entre autre, le déjaugeage complet de celui-ci. 35 Avantageusement, la quille rotative présente une structure monolithique afin de lui attribuer une résistance optimale. Avantageusement, la variation du profil sur le pourtour de la quille rotative permet d'intégrer le lest dans le profil en l'épaississant et en l'élargissant ; ceci permettant de bénéficier de bonnes performances hydrodynamiques même dans la région du lest. Il est cependant conseillé de n'avoir qu'un seul profil sur une grande partie de la circonférence de ladite quille pour obtenir la meilleure efficacité et la plus grande simplicité de conception du mécanisme destiné à faire tourner ladite quille. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront encore dans la description de 5 différents modes préférés décrits dans les figures suivantes. Aux dessins annexés : La figure 1 est une vue en perspective du dessous d'un voilier équipé d'une quille fixe. Cette figure montre ses surfaces de contrôle : quille et safran ainsi que son lest et son axe de roulis; La figure 2 est une vue arrière d'un voilier équipé d'une quille fixe dans une configuration de 10 coque inclinée (ou gîtée) d'un angle a. Cette figure montre dans cette configuration la hauteur projetée de la quille et le bras de levier de son lest ; La figure 3 est une vue arrière d'un voilier équipée d'une quille pendulaire avec un complément de dérive. Cette figure montre, dans une configuration de coque inclinée, la hauteur projetée de cette quille et le bras de levier de son lest ; 15 La figure 4 est une vue en coupe dans le plan de symétrie longitudinal du voilier d'une quille rotative. Elle montre un exemple de profil et un exemple d'orientation de l'axe de rotation de la quille, par rapport à l'avancement du navire ; La figure 5 est une vue arrière d'un voilier équipé d'une quille rotative. Cette figure montre, dans une configuration avec gîte, la moyenne des hauteurs projetées des parties bâbord et tribord de la 20 quille rotative ; elle fait aussi état du bras de levier du lest ; La figure 6 est une vue arrière d'un voilier équipé d'une quille rotative. Cette figure montre, dans une configuration sans gîte, la hauteur de la surface projetée de la quille rotative et le bras de levier du lest ; La figure 7 est une vue arrière d'un voilier équipé d'une variante de quille rotative à développe-25 ment circulaire partiel; La figure 8 est une vue de dessous d'un voilier équipé d'une quille rotative. Elle montre les ouvertures de la coque permettant le passage au travers elle de ladite quille et les capots autorisant l'intégration par le dessous ou par le dessus de la coque d'une quille rotative monolithique. Les figures 9 et i0 sont des vues en perspective arrière et avant d'une variante du puit de quille 30 adapté à recevoir la partie circulaire de la quille rotative. Elles montrent les faces transversales du puit de quille ; Les figures 11 et 12 sont des vues en perspective avant et arrière du dispositif cinématique. Elle montre un exemple d'agencement de rouleaux, de patins répartis dans le puit de quille dont une face transversale et la face de dessus sont mises en transparence. Cette figure apporte aussi une 35 solution de motorisation du dispositif de mise en rotation de ladite quille ; Les figures 13 à 16 sont des vues en coupe ou en perspective montrant des exemples de forme de rouleau et de patin épousant deux exemples de profil ; La figure 17 est une représentation des efforts hydrodynamiques concentriques et de leur résultante créés par l'écoulement sur une quille rotative. The rotary keel with circular development thus makes it possible to jointly access the optimization of the hydrostatic and hydrodynamic operation intrinsic to the single-hull sailboat. We will define the plane perpendicular to the axis (6) as a transverse plane. With regard to the profile in FIG. 4, the line between its string (32) and the axis (6) will be defined as its intrados (31) and the other line will be defined as its extrados (30). We will define as internal surface (12) of the keel, that which is generated by the intrados of the profile, and the external surface (11) that which is generated by the extrados. Advantageously, the sailboat comprises a kinematic device for guiding said keel in rotation around its axis (6), composed of rollers distributed over an arc of a circle centered on this axis and in contact with the internal and external surfaces of said keel. Advantageously, the or each roller has a shape allowing to marry partially or totally the intrados or extrados of the profile of said keel. Advantageously, at least one roller is actuated in rotation by a motor. Advantageously, at least one roller is manually operated in rotation; for example using a crank. Advantageously, at least one roller transmits its rotational movement to said keel by friction. This arrangement allows to design a keel with an optimal profile on its circumference and thus guarantee good hydrodynamic performance. Advantageously, it comprises a mechanical means for distributing the rotational movement of a roll on several other rolls: chain, belt, gear. Advantageously, the sailboat comprises a servo device optimizing the position of the ballast according to the list of the sailboat; this device comprising a means for measuring the angular position of said keel (optical graduations, coding wheel or potentiometer in contact with the profile) and means for measuring the list of the sailboat (inclinometer). Advantageously, the hull of this sailboat has two lateral openings to let through said keel. Advantageously the sailboat can be equipped with several rotating keels, for example one forward and one towards the rear of the sailboat to search, among other things, the complete planing of it. Advantageously, the rotary keel has a monolithic structure in order to give it optimum strength. Advantageously, the variation of the profile around the circumference of the rotary keel makes it possible to integrate the ballast in the profile by thickening and widening it; this allows to benefit from good hydrodynamic performance even in the ballast area. It is however advisable to have only one profile over a large part of the circumference of said keel to obtain the best efficiency and simplicity of design of the mechanism for rotating said keel. Other features and advantages of the invention will become apparent from the description of various preferred embodiments described in the following figures. In the accompanying drawings: Figure 1 is a perspective view from below of a sailboat equipped with a fixed keel. This figure shows its control surfaces: keel and saffron as well as its ballast and roll axis; Figure 2 is a rear view of a sailboat equipped with a fixed keel in an angled (or tilted) hull configuration of an angle a. This figure shows in this configuration the projected height of the keel and the lever arm of its ballast; Figure 3 is a rear view of a sailboat equipped with a pendulum keel with a complement of drift. This figure shows, in an inclined hull configuration, the projected height of this keel and the lever arm of its ballast; Figure 4 is a sectional view in the longitudinal plane of symmetry of the sailboat of a rotating keel. It shows an example of profile and an example of orientation of the axis of rotation of the keel, with respect to the advancement of the ship; Figure 5 is a rear view of a sailboat equipped with a rotating keel. This figure shows, in a heeling configuration, the average of the projected heights of the port and starboard portions of the rotary keel; it also states the lever arm of the ballast; Figure 6 is a rear view of a sailboat equipped with a rotating keel. This figure shows, in a configuration without heel, the height of the projected surface of the rotary keel and the lever arm of the ballast; Figure 7 is a rear view of a sailboat equipped with a variant rotary keel partial development-ment ment; Figure 8 is a bottom view of a sailboat equipped with a rotating keel. It shows the openings of the hull allowing the passage through it of said keel and the hoods allowing integration from below or from above the hull of a monolithic rotary keel. Figures 9 and 10 are perspective rear and front views of a variant keel well 30 adapted to receive the circular portion of the rotary keel. They show the transverse faces of the keel well; Figures 11 and 12 are front and rear perspective views of the kinematic device. It shows an example of arrangement of rollers, pads distributed in the keel well, a transverse face and the top face are made transparent. This figure also provides a motorization solution of the device for rotating said keel; Figures 13 to 16 are sectional or perspective views showing examples of roll and skate form matching two profile examples; Figure 17 is a representation of the concentric hydrodynamic forces and their resultant created by the flow on a rotating keel.

La figure 18 est une vue en coupe du bulbe composé de deux parties entourant le profil de la quille. En référence à ces figures, le voilier comporte une quille rotative à développement circulaire (8) en partie intégrée dans le voilier - figure 5 -. Figure 18 is a sectional view of the bulb consisting of two parts surrounding the profile of the keel. With reference to these figures, the sailboat comprises a rotating keel with circular development (8) partially integrated in the sailboat - Figure 5 -.

La forme de la dite quille est définie par la rotation d'un profil hydrodynamique, délimité par les lignes (30) et (31) û figure 4 -, autour d'une droite appartenant à son plan, la droite étant choisie comme l'axe de rotation de la quille (6). La figure 4 fait état d'un mode particulier ou l'axe (6) est en inclinaison F3 par rapport à l'avancement du voilier (103), avec un profil, ayant sa corde (35) parallèle à l'avancement. Ce mode particulier fait état d'un seul profil sur le pourtour de ladite quille qui présente une forme conique. Dans la variante proposée en figure 8 la largeur de la quille rotative est inférieure à celle de la coque qui dispose vers son fond de deux ouvertures (25) (26) latérales û figure 8 - pour laisser passer ladite quille au travers elle et d'un capot (27) permettant l'insertion par le dessous d'une quille monolithique. Une autre variante pourrait proposer une largeur de quille supérieure à celle de la coque du voilier. Dans ce cas, l'assemblage se fait en passant la coque à l'intérieur de ladite quille monolithique. Alors les capots (28) peuvent être mis en oeuvre afin d'insérer dans le voilier ladite quille par le dessus. Le puit de quille se présente sous la forme d'un caisson étanche entourant ladite quille. Il est composé de deux faces parallèles au plan transversal : une face arrière (7) et une face avant (8) - figures 9 et 10 -. Dans ce mode particulier, le puit de quille est fermé par la coque et la surface supérieure (88) qui joint les faces transversales. Les faces transversales sont espacées l'une d'elle d'un peu plus que la largeur de ladite quille. Dans le but d'appliquer une rotation à ladite quille autour de son axe de révolution (6) et de placer au mieux son lest, le puit de quille est équipé û figures 11 à 16 - de rouleaux internes (9) en application sur la face interne (12) de ladite quille, de rouleaux externes (10) en application sur la face externe (11) et des patins (13) en application sur le bord d'attaque du profil de ladite quille ; les rouleaux, montés sur des paliers ou des roulements, supportant et guidant ladite quille en rotation, les patins s'opposant à un déplacement longitudinal de le quille. Dans ce mode particulier, le moyen cinématique de mise en rotation de ladite quille est un dispositif mécanique motorisé (16) mettant en oeuvre un chaîne (15) parcourant plusieurs roues dentées (14) fixées chacune à un rouleau. Cette chaîne distribue d'une part la rotation du moteur à plusieurs rouleaux, et assure d'autre part la synchronisation des rouleaux en rotation. Les rouleaux sont enrobés d'une gaine souple (17) en caoutchouc ce qui leur permet de transmettre par friction leur mouvement à la quille rotative. Les roues dentées peuvent être remplacées par des poulies crantées et c'est alors une courroie crantée qui distribue le mouvement et synchronise les rouleaux en rotation. Pour maîtriser et bloquer la rotation il est fait usage d'un moteur électrique pourvus d'un frein et d'une démultiplication. Une manivelle (18) est apportée au dispositif cinématique afin de contrôler manuellement la rotation en cas de défaillance de la motorisation. The shape of the said keel is defined by the rotation of a hydrodynamic profile, delimited by the lines (30) and (31) in FIG. 4, around a straight line belonging to its plane, the line being chosen as the axis of rotation of the keel (6). Figure 4 shows a particular mode where the axis (6) is inclined F3 relative to the advancement of the sailboat (103), with a profile, having its rope (35) parallel to the advancement. This particular mode shows a single profile on the perimeter of said keel which has a conical shape. In the variant proposed in FIG. 8, the width of the rotary keel is less than that of the hull, which has two openings (25) (26) on the side of the hull - FIG. 8 - to allow said keel to pass therethrough. a cover (27) allowing the insertion from below of a monolithic keel. Another variant could offer a keel width greater than that of the hull of the boat. In this case, the assembly is done by passing the hull inside said monolithic keel. Then the covers (28) can be implemented to insert in the sailboat said keel from above. The keel well is in the form of a waterproof box surrounding said keel. It is composed of two faces parallel to the transverse plane: a rear face (7) and a front face (8) - Figures 9 and 10 -. In this particular mode, the keel well is closed by the shell and the upper surface (88) which joins the transverse faces. The transverse faces are spaced one of them a little more than the width of said keel. In order to apply a rotation to said keel about its axis of revolution (6) and to best position its ballast, the keel well is equipped with FIGS. 11 to 16 - internal rollers (9) in application on the internal face (12) of said keel, external rollers (10) applied to the outer face (11) and pads (13) applied to the leading edge of the profile of said keel; the rollers, mounted on bearings or bearings, supporting and guiding said keel in rotation, the pads opposing longitudinal displacement of the keel. In this particular embodiment, the kinematic means for rotating said keel is a motorized mechanical device (16) implementing a chain (15) traversing a plurality of toothed wheels (14) each attached to a roller. This chain distributes on the one hand the rotation of the multi-roll motor, and on the other hand ensures the synchronization of the rollers in rotation. The rollers are coated with a flexible rubber sheath (17) which enables them to frictionally transmit their movement to the rotating keel. The toothed wheels can be replaced by toothed pulleys and it is then a toothed belt that distributes the movement and synchronizes the rotating rollers. To control and block the rotation is made use of an electric motor provided with a brake and a gear ratio. A crank (18) is provided to the kinematic device to manually control the rotation in the event of engine failure.

La quille rotative peut être dotée d'un profil dissymétrique (19) û figure 13 -, ou, dans un autre mode, d'un profil symétrique (20) en incidence par rapport à l'avancement du voilier û figure 15 û (dans ce cas ladite quille présente une forme générale conique), créant sous l'effet de son écoulement dans l'eau des forces concentriques (300) - figure 17 -. Dans ce mode, la partie de ladite quille comprise dans la coque, n'étant pas soumise à l'écoulement, ne crée pas d'effort. Ladite quille subit alors une force résultante (301) qui est ici orientée vers le haut car le voilier n'est pas incliné sous l'effet du rappel du lest. Cette résultante contribue donc au déjaugeage du voilier. Les rouleaux et les patins du puit de quille ont une forme adaptée au profil de ladite quille û figures 11 à 16 -, les rouleaux sont revêtus d'un manchon en matériau souple de type polymère de quelques millimètres d'épaisseur garantissant un contact avec le profil et une friction avec ladite quille de façon à la maintenir et la faire tourner ; les patins sont par exemple en téflon garantissant un guidage avec peu de frottement. Le lest, est constitué de deux demi-bulbes englobant ladite quille. Ils sont joints l'un à l'autre par des vis û figure 18 -. The rotary keel may be provided with an asymmetrical profile (19) in FIG. 13, or, in another mode, with a symmetrical profile (20) in incidence with respect to the advancement of the sailboat - FIG. this case said keel has a generally conical shape), creating under the effect of its flow in the water concentric forces (300) - Figure 17 -. In this mode, the portion of said keel included in the hull, not being subjected to the flow, does not create effort. Said keel then undergoes a resultant force (301) which is here facing upwards because the boat is not inclined under the effect of the recall of the ballast. This resultant therefore contributes to the sailboat's planing. The rollers and the skids of the keel well have a shape adapted to the profile of said keel - FIGS. 11 to 16 -, the rollers are coated with a sleeve of flexible material of the polymer type a few millimeters thick ensuring contact with the profile and friction with said keel so as to maintain and rotate it; the pads are for example Teflon ensuring guiding with little friction. The ballast consists of two half-bulbs enclosing said keel. They are joined to each other by screws - figure 18 -.

Le dispositif selon l'invention est particulièrement destiné aux voiliers monocoques de tourisme ou de compétition. The device according to the invention is particularly intended for monohull sailboats for tourism or competition.

Claims

CLAIMS1. Sailboat characterized in that it comprises at least one device exploiting the shape of a keel obtained by a circular development for the purpose of rotating the keel; the circular development being determined by the rotation of at least one hydrodynamic profile around a line of its plane situated at a distance R, the line also belonging to the longitudinal plane of symmetry of the sailboat and being chosen as the axis of rotation of the keel (6); the distance R defining the mean radius of the keel.

2. Sailboat according to claim 1, characterized in that it comprises a manual means of rotating its keel.

3. Sailboat according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises a motorized means for rotating its keel

4. Sailboat according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises a means for measuring the rotation of its keel.

5. Sailboat according to any one of the preceding claims, characterized in that the rotation of its keel is carried out using a friction movement transmission.

6. Sailboat according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises at least one roller for guiding or rotating its keel. 20

7. Sailboat according to the preceding claim, characterized in that it comprises means for synchronizing the rotation of several rollers. s. Sailboat according to any one of claims 5 to 7, characterized in that it comprises at least one roller is coated with a sheath (17) of flexible material of rubber type. 9. Sailboat according to claim 1, characterized in that it comprises a keel which, because of its shape or its profile or the orientation of its axis, is subjected to at least one hydrodynamic force of which a component is directed vertically from below in high. to. Sailboat according to claim 1, characterized in that it comprises a monolithic keel.