FR2944690A1

FR2944690A1 - Radiology device for examining patient in radiological imaging medical field, has displacing unit displacing emitting unit and detection unit for conveying units in aligning position outside field of support table

Info

Publication number: FR2944690A1
Application number: FR0952717A
Authority: FR
Original assignee: Diagnostic Medical Systems SA
Current assignee: Diagnostic Medical Systems SA
Priority date: 2009-04-24
Filing date: 2009-04-24
Publication date: 2010-10-29
Also published as: FR2944691A1; FR2944691B1

Abstract

The device (1) has a detection unit (3) fixed on a support, and a support table (4) extended transversally between an X-ray emitting unit (2) and the detection unit. A displacing unit (5) displaces the emitting unit and the detection unit for conveying the X-ray emitting unit and the detection unit in aligning position outside a field of the table. The displacing unit is adopted for adjusting position of emitting unit and the detection unit above and below respectively of the table.

Description

L'invention concerne un dispositif de radiologie comprenant des moyens d'émission de rayons X et, dans un même alignement, des moyens de détection conçus apte à fixer sur un support au moins une partie des rayons X émis et au moins une table support s'étendant transversalement entre lesdits moyens d'émission et lesdits moyens de détection. La présente invention entre dans le domaine médical de l'imagerie radiologique sur table télécommandée. Il est d'ores et déjà connu des dispositifs de radiologie comprenant, montés sur un bâti approprié, d'une part, des moyens d'émission de rayons X sous forme d'une tête d'irradiation monté sur l'extrémité d'une potence et, d'autre part, des moyens de détection sous forme d'un panneau détecteur implanté au niveau de ce bâti dans un même alignement que les moyens d'émission et conçus apte à fixer sur un support au moins une partie des rayons X émis. Entre lesdits moyens d'émission et moyens de détection et installée une table support sur laquelle peut s'installer le patient à examiner. Lors d'un examen radiologique, on réalise les clichés radiographiques voulus sur les zones à ausculter, par déplacement de la table ou, conjointement, des moyens d'émission et de détection. Dans tous les cas, la table support constitue une un obstacle provoquant une atténuation inévitable des rayons X. The invention relates to a radiology device comprising means for transmitting X-rays and, in the same alignment, detection means designed capable of fixing on a support at least a portion of the X-rays emitted and at least one support table. extending transversely between said transmitting means and said detecting means. The present invention is in the medical field of remote controlled table radiological imaging. Radiology devices comprising, mounted on a suitable frame, on the one hand, means for transmitting X-rays in the form of an irradiation head mounted on the end of a radiator, are already known. stem and on the other hand, detection means in the form of a detector panel implanted at this frame in the same alignment as the transmitting means and designed adapted to fix on a support at least a portion of the X-rays issued. Between said transmitting means and detection means and installed a support table on which can be installed the patient to be examined. During a radiological examination, the desired X-rays are made on the areas to be examined, by moving the table or, jointly, transmission and detection means. In all cases, the support table constitutes an obstacle causing an inevitable attenuation of X-rays.

Cette atténuation est présente quelque soit le matériau composant cette table support, même en fibre de carbone, et ne peut jamais être considéré comme négligeable. D'autre part cette table support accroît la distance entre le patient et le détecteur, ce qui ajoute des imprécisions dans l'obtention d'images en raison de la diffusion des rayons par la table et des déformations géométriques (à préciser). Par conséquent, afin de pouvoir réaliser correctement l'examen désiré et compenser cette atténuation, il faut augmenter le rayonnement, envoyant au patient une dose de rayons X supérieure à la dose réellement utile. Ainsi pour éviter cette surexposition aux rayons X, il est préférable, dans certains examens, si l'état du patient le permet, de s'affranchir de cette table afin d'obtenir une distance entre le détecteur et le patient la plus petite possible. This attenuation is present whatever the material of this support table, even in carbon fiber, and can never be considered negligible. On the other hand this support table increases the distance between the patient and the detector, which adds inaccuracies in the obtaining of images due to the scattering of rays by the table and geometric deformations (to be specified). Therefore, in order to properly perform the desired examination and to compensate for this attenuation, the radiation must be increased, sending the patient an X-ray dose higher than the actual useful dose. Thus, to avoid this overexposure to X-rays, it is preferable, in some examinations, if the patient's condition allows it, to get rid of this table in order to obtain a distance between the detector and the patient as small as possible.

A ce propos, il est encore utilisé des dispositifs de radiologie dont l'implantation est verticale de manière à pouvoir examiner un patient suffisamment valide pour se tenir en position debout. De même, la table support de certains dispositifs de radiologie du type décrit plus haut est montée sur le bâti de manière pivotante à hauteur de l'un de ses bords longitudinaux. Aussi, cette table peut être rabattue en position vertical pour s'effacer du champ entre les moyens d'émission des moyens de détection. A cet instant le patient, placé à proximité du dispositif de radiologie, peut reposer directement l'un de ses membres ou toute autre partie de corps sur le panneau détecteur que constituent lesdits moyens de détection. Il peut encore être prévu que l'ensemble que définissent les moyens d'émission ceux de détection et la table soit monté pivotant autour d'un axe de rotation horizontal, moyennant un plateau tournant sur le bâti dudit dispositif de radiologie. Ainsi, une fois cet ensemble pivoté pour amener le panneau détecteur en position verticale, le patient peut venir s'appuyer en position debout contre ce panneau pour l'analyse radiologique. Il en sera ainsi par exemple pour une radio de poumon. L'articulation de la table est prévue motorisée de manière à passer d'une position déployée en recouvrement des moyens de détection, à une position escamotée de sorte qu'elle ne se situe plus entre les moyens d'émission et de détection, et inversement. Un tel dispositif présente un inconvénient majeur résidant dans la limitation de l'accès aux moyens de détection sur lesquels vient en recouvrant au plus la table en position déployée, ceci lorsque sur cette table repose un patient. Tout particulièrement en cours d'analyse et pour améliorer la qualité des clichés il peut être opportun de déposer ou de poser une grille ... sur le panneau détecteur. Dans le cas de ces dispositifs de radiologie existant cela n'est possible qu'en demandant au patient de se retirer de la table. Si le patient en peut se lever, cela demande au personnel hospitalier de transborder le patient sur un lit ou une civière le temps de basculer la table pour accéder au panneau détecteur et faire les changements nécessaires. De plus, ce dispositif présente un encombrement élevé, accru par l'espace requis pour le pivotement de la table lorsqu'elle est basculée en position verticale. En effet, il est alors nécessaire de prévoir un espace suffisant sous plafond pour permettre le pivotement suivant la diagonale de la table. La présente invention a pour but de pallier les inconvénients de l'état de la technique en proposant un dispositif de radiologie prévoyant des moyens de détection non basculant, limitant l'encombrement. En particulier il nécessite un espace pour son déplacement uniquement déterminé par la longueur ou la largeur de sa table. De plus le dispositif permet une accessibilité aisée à ses moyens de détection. Ce résultat est obtenu par le déplacement des moyens de détection mais aussi des moyens d'émission en dehors du champ de la table. Pour ce faire, l'invention concerne un dispositif de radiologie comprenant des moyens d'émission de rayons X et, dans un même alignement, des moyens de détection conçus apte à fixer sur un support au moins une partie des rayons X émis et au moins une table support s'étendant transversalement entre lesdits moyens d'émission et lesdits moyens de détection, caractérisé par le fait qu'il comporte en combinaison des moyens de déplacement des moyens d'émission et des moyens de détection pour amener ces derniers dans au moins une position d'alignement en dehors du champ de la table. Selon une autre caractéristique de l'invention, les moyens de détection sont montés mobile transversalement sous ladite table support de manière apte à s'étendre latéralement au-delà de ladite table, en dehors du champ de cette dernière. Selon encore une autre caractéristique de l'invention, le dispositif de radiologie comporte des moyens de synchronisation des moyens de commande du déplacement des moyens d'émissions et des moyens de détection pour amener ces derniers dans ladite position d'alignement en dehors du champ de la table. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description détaillée qui va suivre des modes de réalisation non limitatifs de l'invention, en référence aux figures des dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 représente une vue schématisé et de droite du dispositif de radiologie avec les moyens d'émission et de détection en alignement au dessus du champ de la table - la figure 2 est une vue schématisée et de dessus du dispositif de radiologie avec les moyens d'émission et de détection en alignement au dessus du champ de la table - la figure 3 est une vue schématisée et de droite du dispositif de radiologie avec les moyens d'émission et de détection en alignement en dehors du champ de la table - La figure 4 est une vue schématisé et de dessus du dispositif de radiologie avec les moyens d'émission et de détection en alignement en dehors du champ de la table. L'invention entre dans le domaine médical de l'imagerie radiologique, notamment sur table télécommandée. In this respect, radiological devices are used whose implantation is vertical so as to examine a sufficiently valid patient to stand in a standing position. Similarly, the support table of some radiology devices of the type described above is mounted on the frame pivotally at one of its longitudinal edges. Also, this table can be folded in the vertical position to clear the field between the transmission means of the detection means. At this time the patient, placed close to the radiology device, can directly rest one of its members or any other body part on the detector panel constituted by said detection means. It may further be provided that the assembly defined by the transmission means that of detection and the table is pivotally mounted about a horizontal axis of rotation, by means of a turntable on the frame of said radiology device. Thus, once this set rotated to bring the detector panel in a vertical position, the patient can come stand in standing against this panel for radiological analysis. This will be the case for example for a lung radio. The articulation of the table is provided motorized so as to move from a deployed position overlapping the detection means, to a retracted position so that it is no longer between the transmission and detection means, and vice versa . Such a device has a major disadvantage residing in the limitation of access to the detection means on which comes over covering at most the table in the deployed position, this when on this table rests a patient. Especially during analysis and to improve the quality of the shots it may be appropriate to deposit or put a grid ... on the detector panel. In the case of these existing radiology devices this is only possible by asking the patient to withdraw from the table. If the patient can get up, it requires the hospital staff to transfer the patient onto a bed or stretcher for the time to tilt the table to access the detector panel and make the necessary changes. In addition, this device has a large footprint, increased by the space required for the pivoting of the table when it is tilted in the vertical position. Indeed, it is then necessary to provide sufficient space under the ceiling to allow pivoting along the diagonal of the table. The present invention aims to overcome the disadvantages of the state of the art by providing a radiology device providing non-tilting detection means, limiting congestion. In particular it requires a space for its displacement solely determined by the length or the width of its table. In addition, the device allows easy access to its detection means. This result is obtained by moving the detection means but also transmitting means outside the field of the table. For this purpose, the invention relates to a radiology device comprising means for transmitting X-rays and, in the same alignment, detection means designed able to fix on a support at least a portion of the X-rays emitted and at least a support table extending transversely between said transmission means and said detection means, characterized in that it comprises in combination means for moving the transmission means and detection means for bringing the latter into at least an alignment position outside the field of the table. According to another characteristic of the invention, the detection means are movably mounted transversely under said support table so as to extend laterally beyond said table, outside the field of the latter. According to yet another characteristic of the invention, the radiology device comprises means for synchronizing the means for controlling the displacement of the emission means and the detection means for bringing the latter into said alignment position outside the field of view. Table. Other features and advantages of the invention will emerge from the following detailed description of non-limiting embodiments of the invention, with reference to the figures of the accompanying drawings, in which: FIG. 1 represents a schematic and right-hand view; of the radiology device with the emission and detection means in alignment above the field of the table - FIG. 2 is a schematic and top view of the radiology device with the emission and detection means in alignment above of the field of the table - Figure 3 is a schematic and right view of the radiology device with the transmitting and detecting means in alignment outside the field of the table - Figure 4 is a schematic and top view of the radiology device with the transmitting and detecting means in alignment outside the field of the table. The invention is in the medical field of radiological imaging, especially on a remote controlled table.

L'invention concerne plus particulièrement un dispositif 1 de radiologie comprenant des moyens d'émission 2 de rayons X. Avantageusement ces moyens d'émission 2 sont constitué par : ^ un tube à rayons X ; ^ d'une gaine plombée qui confine le rayonnement des rayons X afin d'empêcher une irradiation du personnel et du patient et de limiter les rayonnements parasites qui nuisent à la qualité de l'image ; ^ et d'un bloc de collimation permettant d'orienter de manière 35 précise la direction du tube à rayons X. The invention more particularly relates to a radiology device 1 comprising means 2 for transmitting X-rays. Advantageously, these emission means 2 consist of: an X-ray tube; a lead-sealed sheath that confines X-ray radiation to prevent irradiation of personnel and the patient and to limit spurious radiation that adversely affects the quality of the image; and a collimation block for precisely directing the direction of the X-ray tube.

Le dispositif 1 comporte dans le même alignement que les moyens d'émission 2, des moyens de détection 3 conçus apte à fixer sur un support au moins une partie des rayons X émis. Tout particulièrement, lesdits moyens de détection 3 peuvent être composés : ^ d'un panneau détecteur monté mobile axialement et transversalement sous la table support 4 par l'intermédiaire de glissières adaptés notamment à bille ; ^ d'une grille anti-diffusante permettant de supprimer le 10 rayonnement diffusé ; ^ et d'une chambre de ionisation permettant de connaître la dose d'énergie délivré au patient. Le dispositif 1 comporte encore au moins une table support 5 s'étendant transversalement entre lesdits moyens d'émission 2 15 et lesdits moyens de détection 3. La dite table support 4 étant faite pour accueillir un patient lors d'un examen radiologique. Cette dernière peut être réalisée en divers matériau mais préférentiellement en fibre de carbone. 20 Selon l'invention le dispositif 1 comporte en combinaison des moyens de déplacement des moyens d'émission 2 et des moyens de détection 3 pour amener ces derniers dans au moins une position d'alignement en dehors du champ de la table 4. Ces moyens de déplacement 5 peuvent se présenter sous 25 forme d'un bras télescopique et/ou articulé et/ou de vérin et/ou de glissière et/ou tout autre organe mécanique permettant de conférer à ces moyens d'émission 2 et de détection 3 la mobilité nécessaire pour autoriser leur déplacement sur le dispositif de radiologie 1 de manière à les écarter et les 30 amener en dehors du champ de la table 4. Substantiellement, ces moyens de déplacement 5 peuvent être ceux permettant en temps normale d'ajuster le positionnement des moyens d'émissions 2 et les moyens de détection 3 respectivement au-dessus et en-dessous de la table 35 4 pour radiographier la zone à examiner d'un patient reposant sur cette dernière. Cependant, ils sont ici définis de manière à conférer auxdits moyens d'émission 2 et moyens de détection 3 une mobilité plus conséquente pour atteindre le but recherché. A ces moyens de déplacement sont associés, avantageusement des moyens d'entrainement, par exemple sous la forme d'un ou plusieurs moteurs d'entrainement qui, par l'intermédiaire de moyens de transmissions adaptés et de moyens de commande accessibles à l'opérateur, permettent à ce dernier d'amener de manière automatisée les moyens d'émissions 2 et les moyens de détection 3 dans la position souhaitée. The device 1 comprises in the same alignment as the transmitting means 2, detection means 3 designed adapted to fix on a support at least a portion of the X-rays emitted. In particular, said detection means 3 may be composed of: a detector panel mounted axially and transversely movable under the support table 4 by means of slideways adapted in particular to ball; an anti-scattering gate for suppressing the scattered radiation; and an ionization chamber for knowing the dose of energy delivered to the patient. The device 1 also comprises at least one support table 5 extending transversely between said transmitting means 2 and said detection means 3. The said support table 4 being made to accommodate a patient during a radiological examination. The latter can be made of various materials but preferably of carbon fiber. According to the invention, the device 1 comprises in combination means for moving the transmission means 2 and detection means 3 to bring the latter into at least one alignment position outside the field of the table 4. These means 5 may be in the form of a telescopic arm and / or articulated and / or cylinder and / or slide and / or any other mechanical member for conferring to these transmission means 2 and detection 3 the mobility necessary to allow their movement on the radiology device 1 so as to remove them and bring them out of the field of the table 4. Substantially, these moving means 5 may be those allowing in normal time to adjust the positioning of the emission means 2 and the detection means 3 respectively above and below the table 4 to X-ray the area to be examined of a patient resting on the latter. However, they are here defined so as to give said transmission means 2 and detection means 3 more mobility to achieve the desired goal. To these means of displacement are associated, advantageously drive means, for example in the form of one or more drive motors which, by means of suitable transmission means and control means accessible to the operator , allow the latter to automatically bring the emission means 2 and the detection means 3 into the desired position.

Si, grâce au dispositif 1 selon l'invention, un examen radiologique peut être effectué sur un patient reposant en position allongé sur la table support 4, les moyens d'émission 2 et des moyens de détection 3 peuvent encore être étendus en-dehors du champ de la table 4 pour mener un tel examen radiologique, le patient se tenant à proximité du dispositif et s'appuyant avec une partie de son corps directement sur les moyens de détection 3. Dans cette position un cliché radiologique est effectué avec l'atténuation de la table 4 en moins ce qui implique une meilleure qualité de ce cliché et dose moindre de rayons X pour le patient. Préférentiellement, le dispositif 1 est encore équipé de moyens de synchronisation des moyens d'entrainement en déplacement des moyens d'émission 2 et des moyens de détection 3 sous l'impulsion desdits moyens de commande. Ces moyens de synchronisation permettent le déplacement dans un même alignement et simultanément des moyens d'émission 2 et des moyens de détection 3 de manière à ne pas refaire un calibrage de l'alignement du dispositif 1. If, thanks to the device 1 according to the invention, a radiological examination can be performed on a patient resting in an extended position on the support table 4, the transmission means 2 and detection means 3 can be further extended outside the Table 4 field to conduct such a radiological examination, the patient standing close to the device and leaning with a portion of his body directly on the detection means 3. In this position a radiological image is made with the attenuation of table 4 less which implies a better quality of this shot and less dose of X-rays for the patient. Preferably, the device 1 is further equipped with means for synchronizing the drive means for moving the transmission means 2 and the detection means 3 under the influence of said control means. These synchronization means allow displacement in the same alignment and simultaneously transmission means 2 and detection means 3 so as not to re-calibrate the alignment of the device 1.

Selon un mode de réalisation particulier, le dispositif 1 comporte un bâti support 6 comportant une embase 7 reposant au sol et un montant 8 sur lequel est monté un plateau support 9 pivotant autour d'un axe de rotation horizontal 10. Sur ce plateau support 9 est fixé la table 4, mais aussi une potence 11 comportant un mat 12 s'étendant sensiblement verticalement au-dessus de la table 4 et portant, à son extrémité supérieure 13, un bras 14, préférentiellement télescopique recevant lui-même à son extrémité 15 les moyens d'émissions 2. Plus particulièrement, ce bras 14 s'étend transversalement au-dessus de la table 4. According to a particular embodiment, the device 1 comprises a support frame 6 comprising a base 7 resting on the ground and an upright 8 on which is mounted a support plate 9 pivoting about a horizontal axis of rotation 10. On this support plate 9 is fixed table 4, but also a bracket 11 having a mat 12 extending substantially vertically above the table 4 and carrying, at its upper end 13, an arm 14, preferably telescopic receiving itself at its end 15 the emission means 2. More particularly, this arm 14 extends transversely above the table 4.

Lesdits moyens d'émissions 2 comprennent une tête 16 qui est montée en pivotement à l'extrémité 15 du bras télescopique 14 permettant de changer l'inclinaison du tube afin de réaliser des clichés sous diverses incidences. Avantageusement et selon l'invention les moyens de détection 3 sont montés mobile transversalement sous ladite table support 4 de manière apte à s'étendre latéralement au-delà de ladite table, en dehors du champ de cette dernière. Etant montés conjointement en rotation sur le bâti 6 du dispositif de radiologie 1, ceci par l'intermédiaire du plateau tournant 9, les moyens d'émission 2 et les moyens de détection 3 peuvent être amenés dans ladite position d'alignement en dehors du champ de la table 4 quelque soit l'inclinaison de cette dernière entre une position sensiblement horizontale et une position sensiblement verticale. Said emission means 2 comprise a head 16 which is pivotally mounted at the end 15 of the telescopic arm 14 to change the inclination of the tube to perform shots under various incidences. Advantageously and according to the invention, the detection means 3 are movably mounted transversely beneath said support table 4 in such a way as to extend laterally beyond said table, outside the field thereof. Being mounted jointly in rotation on the frame 6 of the radiology device 1, this via the turntable 9, the transmission means 2 and the detection means 3 can be brought into said alignment position out of the field of the table 4 whatever the inclination of the latter between a substantially horizontal position and a substantially vertical position.

Avantageusement, lorsque les moyens d'émission 2 et les moyens de détection 3 sont alignés en dehors du champ de la table support 4, les moyens de déplacement 5 sont encore prévus pour assurer leur déplacement longitudinalement par rapport à la table support 4. Ceci permet, en particulier, de régler la hauteur du panneau détecteur par rapport un patient lorsque, par rotation, l'alignement de ces moyens d'émission 2 avec les moyens de détection 3 s'étend horizontalement. Les avantages découlant de la présente invention consistent en ce que, d'une part, l'accès au panneau détecteur est facilité. Cet accès est même possible avec un patient étendu sur la table 4 du dispositif de radiologie. Par ailleurs l'encombrement en hauteur de ce dernier ne varie pas selon que la table serait dans telle ou telle position. En effet, cette table peut rester constamment dans sa position étendue. Advantageously, when the transmission means 2 and the detection means 3 are aligned outside the field of the support table 4, the displacement means 5 are still provided to ensure their displacement longitudinally relative to the support table 4. This allows in particular, to adjust the height of the detector panel relative to a patient when, by rotation, the alignment of these transmission means 2 with the detection means 3 extends horizontally. The advantages of the present invention are that, on the one hand, access to the detector panel is facilitated. This access is even possible with a patient lying on the table 4 of the radiology device. Furthermore, the height of the height does not vary according to whether the table would be in such or such position. Indeed, this table can remain constantly in its extended position.

D'ailleurs, il n'est plus nécessaire de rendre articulée sa liaison au bâti. Cette liaison peut donc être plus solide. De plus, cela évite l'emploi d'un moteur de commande de pivotement de la table autour de son bord longitudinal, source de disfonctionnement. Moreover, it is no longer necessary to articulate its link to the frame. This link can be stronger. In addition, it avoids the use of a control motor pivoting the table around its longitudinal edge, source of malfunction.

Claims

REVENDICATIONS1. X-ray device (1) comprising means (2) for transmitting X-rays and, in the same alignment, detecting means (3) designed to fix on a support at least part of the emitted X-rays and at least a support table (4) extending transversely between said transmitting means (2) and said detecting means (3), characterized in that it comprises in combination means for moving the transmission means (2) and detection means (3) for bringing the latter into at least one alignment position outside the field of the table (4).

2. radiology device according to claim 1 characterized in that the displacement means (5) are in the form of at least one telescopic arm and / or articulated and / or at least one cylinder and / or a at least one slide and / or at least one mechanical member making it possible to give these transmission means (2) and detection means (3) the mobility necessary to bring them outside the field of the table (4).

3. radiology device according to claim 1 or 2 characterized in that the displacement means (5) are those for adjusting the positioning of the emission means (2) and the detection means (3) respectively above and below the table (4).

4. radiology device according to any one of the preceding claims characterized in that the displacement means (5) are associated with drive means, for example in the form of one or more drive motors, which , by means of suitable transmission means and control means accessible to the operator, are able to automatically bring said emission means (2) and the detection means (3) into the desired position.

5. radiology device according to claim 4, characterized in that it comprises means 9synchronization displacement drive means of the transmitting means (2) and detecting means (3) under the impulse of said control means.

6. radiology device according to any one of the preceding claims characterized in that it comprises a support frame (6) having a base (7) resting on the ground and a upright (8) on which is mounted a support plate ( 9) pivoting about a horizontal axis of rotation (10), on this support plate (9) being fixed the table 4, and a bracket (11) having a mat (12) extending substantially vertically above of the table (4) and carrying, at its upper end (13), an arm (14) receiving, at its end (15), the emission means (2), the detection means (3) being mounted movable at least transversely under said support table (4) so as to extend laterally beyond the field of the latter.

7. radiology device according to claim 6 characterized in that the displacement means (5) are further provided to ensure the longitudinal displacement of the transmitting means (2) and the detection means (3) relative to the support table (4) when they are aligned outside the field of the support table 4.