FR2982141A1

FR2982141A1 - DEVICE FOR MANUALLY CLEARING A MOBILE X-RAY IMAGING APPARATUS

Info

Publication number: FR2982141A1
Application number: FR1160219A
Authority: FR
Inventors: Bruno Galloni; Guy Bertrand; Bernard Bouvier
Original assignee: General Electric Co
Current assignee: General Electric Co
Priority date: 2011-11-09
Filing date: 2011-11-09
Publication date: 2013-05-10
Also published as: WO2013071045A1

Abstract

Ce dispositif (12) de dégagement manuel d'un appareil (1) d'imagerie à rayons X mobile comprend des roues libres (14) et des moyens de levage (13) agissant sur l'appareil (1) d'imagerie à rayon X pour dégager les roues motrices (R) de l'appareil de sorte que l'appareil (1) d'imagerie à rayons X repose sur les roues libres (14) après action des moyens de levage (13).This device (12) for manually disengaging a mobile X-ray imaging apparatus (1) comprises freewheels (14) and lifting means (13) acting on the ray imaging apparatus (1). X to disengage the drive wheels (R) from the apparatus so that the X-ray imaging apparatus (1) rests on the freewheels (14) after the lifting means (13) has acted.

Description

B11-4818FR 1 Dispositif de dégagement manuel d'un appareil de prise de vues. L'invention concerne, de manière générale, les appareils à rayons X utilisés notamment dans le domaine de l'imagerie médicale. Elle concerne plus particulièrement les appareils à rayons X montés sur un dispositif mobile. Les appareils à rayons X comportent classiquement un tube à rayons X et un détecteur de rayons X disposé à l'opposé du tube à rayons X dans une direction d'émission des rayons X. Le tube et le détecteur sont généralement placés sur deux extrémités mutuellement opposées d'un bras. De tels appareils sont utilisés pour des examens angiographiques à visée diagnostique ou interventionnelle.B11-4818GB 1 Manual release device for a camera. The invention relates, in general, X-ray devices used in particular in the field of medical imaging. It relates more particularly to X-ray devices mounted on a mobile device. X-ray apparatus conventionally comprises an X-ray tube and an X-ray detector disposed opposite the X-ray tube in an X-ray direction. The tube and the detector are generally placed on two ends mutually. opposite of an arm. Such devices are used for angiographic examinations for diagnostic or interventional purposes.

Durant ces examens, il est nécessaire de réaliser par rayons X des radiographies d'une région d'intérêt du corps d'un patient. A cette fin, après que le patient a été allongé sur une table d'examen, le tube à rayons X et le détecteur sont amenés en regard de la zone à radiographier.During these examinations, it is necessary to X-ray radiographs of a region of interest of the body of a patient. For this purpose, after the patient has been lying on an examination table, the X-ray tube and the detector are brought opposite the area to be radiographed.

Il existe, dans l'état de la technique, plusieurs types d'appareils à rayons X permettant de réaliser des radiographies. On connaît tout d'abord des appareils à rayons X fixés au sol, et dans lesquels le bras supportant le tube à rayons X et le détecteur comporte plusieurs degrés de liberté permettant de positionner le faisceau de rayons X en regard de la région d'intérêt. Les appareils de ce type présentent toutefois un inconvénient majeur relatif au fait que le besoin en radiographie n'est nécessaire qu'en début et en fin d'intervention. Entre temps, c'est l'accès au patient qui doit être privilégié. Etant fixés au sol, ils ne peuvent être déportés de la table d'examen lorsqu'ils ne sont pas utilisés. En particulier, le transfert et l'installation du patient sur la table d'examen sont gênés par la présence de ce système encombrant. Il existe par ailleurs des appareils à rayons X dits « mobiles chirurgicaux » déplaçables manuellement. Ils sont dans ce cas montés sur un chariot qui embarque un certain nombre de batteries servant à l'alimentation en énergie du tube à rayons X. Ce type d'appareil n'est alors pas adapté pour des examens angiographiques dans la mesure où la puissance nécessaire délivrée par le tube à rayons X n'est plus suffisante pour obtenir une qualité d'image et, en particulier, un contraste, suffisants. En outre, ce type d'appareil à rayons X mobile ne permet pas des angulations complexes car le diamètre du bras supportant le tube et le détecteur n'est pas suffisamment important. De même, ces appareils à rayons X mobiles n'atteignent pas des vitesses de rotation suffisantes pour permettre des reconstructions d'image en trois dimensions de bonne qualité. Enfin, même si le poids d'un tel appareil est deux fois inférieur à celui d'un appareil à rayons X destiné à l'angiographie, il reste très difficile à déplacer en raison de ses dimensions relativement grandes et de son poids, qui peut atteindre 300 kg. Il a été par ailleurs proposé de monter l'appareil à rayons X sur un dispositif mobile doté de roues entraînées par des moteurs d'entraînement commandés de manière automatique sous le contrôle d'un système de navigation. On pourra à cet égard se référer au document FR 2 945 724. Il a été constaté qu'un tel système est particulièrement efficace pour venir positionner le tube à rayons X et le détecteur autour de la région d'intérêt et de le déporter lorsqu'il n'est plus utilisé, afin de libérer l'espace autour de la table d'examen.There are, in the state of the art, several types of X-ray apparatus for performing X-rays. Ground-based X-ray machines are known first of all, and in which the arm supporting the X-ray tube and the detector has several degrees of freedom for positioning the X-ray beam opposite the region of interest. . Devices of this type, however, have a major drawback relating to the fact that the need for radiography is necessary at the beginning and end of the intervention. In the meantime, access to the patient must be privileged. Being fixed on the ground, they can not be removed from the examination table when they are not used. In particular, the transfer and installation of the patient on the examination table are hampered by the presence of this bulky system. There are also so-called "mobile surgical" X-ray machines that can be moved manually. In this case, they are mounted on a trolley that carries a certain number of batteries for powering the X-ray tube. This type of device is then not suitable for angiographic examinations as far as the power is concerned. necessary delivered by the X-ray tube is no longer sufficient to obtain an image quality and, in particular, a contrast, sufficient. In addition, this type of mobile X-ray device does not allow complex angulations because the diameter of the arm supporting the tube and the detector is not large enough. Likewise, these mobile X-ray machines do not reach rotational speeds sufficient to allow good quality three-dimensional image reconstructions. Finally, even if the weight of such an apparatus is two times lower than that of an X-ray apparatus intended for angiography, it remains very difficult to move because of its relatively large dimensions and its weight, which can to reach 300 kg. It has furthermore been proposed to mount the X-ray apparatus on a mobile device provided with wheels driven by drive motors controlled automatically under the control of a navigation system. In this respect reference may be made to document FR 2 945 724. It has been found that such a system is particularly effective for positioning the X-ray tube and the detector around the region of interest and for deporting it when it is no longer used, in order to free the space around the examination table.

Toutefois, dans le cas où une panne électrique ou un problème d'alimentation de l'appareil survient, les roues entraînées par les moteurs d'entraînement ne peuvent plus être mise en mouvement, immobilisant l'appareil. En cas de panne, notamment du dispositif mobile, l'appareil est alors susceptible d'être immobilisé au voisinage de la table d'examen et ne peut être déporté alors qu'il n'est plus utilisé. Ce système encombrant constitue alors une gêne en limitant l'accès à la table d' examen.However, in the event of a power failure or power supply problem, the wheels driven by the drive motors can no longer be moved, thus immobilizing the unit. In case of failure, including the mobile device, the device is then likely to be immobilized in the vicinity of the examination table and can not be deported when it is no longer used. This bulky system is then an inconvenience by limiting access to the examination table.

Au vu de ce qui précède, l'invention a pour but de proposer un dispositif permettant de dégager et de déplacer manuellement un appareil à rayons X motorisé. L'invention a donc pour objet, selon un premier aspect, un dispositif de dégagement manuel d'un appareil d'imagerie à rayons X mobile comprenant des roues motrices couplées à des moyens moteurs capables de provoquer le déplacement automatique de l'appareil d'imagerie à rayons X. Selon une caractéristique générale, le dispositif comprend un ensemble d'au moins une roue libre et des moyens de levage agissant sur l'appareil d'imagerie à rayon X pour dégager les roues motrices de sorte que l'appareil d'imagerie à rayons X repose sur la ou les roues libres après action des moyens de levage. En dégageant les roues motrices, il est ainsi possible de s'affranchir de toute résistance qu'elles pourraient créer et déplacer ainsi l'appareil d'imagerie à rayons X sur les roues libres sur lesquelles l'appareil repose. Les moyens de levage peuvent être indépendants des roues libres ou couplées à celles-ci de sorte que la mise en appui au sol des roues libres entraîne avantageusement le levage des roues motrices. Par exemple, les moyens de levage comprennent un cric apte à lever l'appareil d'imagerie à rayons X. Le cric peut être par exemple un cric à vis, un cric hydraulique, un cric à pignon et vis-sans-fin, un cric à fût métallique mobile et crémaillère fixe.In view of the above, the object of the invention is to propose a device making it possible to release and manually move a motorized X-ray apparatus. The invention therefore has, in a first aspect, a device for manually disengaging a mobile X-ray imaging apparatus comprising driving wheels coupled to motor means capable of causing the automatic movement of the apparatus of According to a general characteristic, the device comprises an assembly of at least one freewheel and lifting means acting on the X-ray imaging apparatus to disengage the driving wheels so that the apparatus X-ray imaging is based on the free wheel (s) after action of the lifting means. By disengaging the drive wheels, it is possible to overcome any resistance they could create and move the X-ray imaging device on the freewheels on which the device rests. The lifting means may be independent of or coupled to the freewheels so that placing the freewheels in the ground advantageously drives the lifting of the drive wheels. For example, the lifting means comprise a jack capable of lifting the X-ray imaging apparatus. The jack may for example be a jack, a hydraulic jack, a jack with a pinion and a screw-end, a jack jack with mobile metal drum and fixed rack.

Par exemple, le cric comprend un système à pantographe destiné à être interposé entre l'appareil à rayons X et un châssis portant les roues libres et une manivelle actionnable manuellement pour actionner le système à pantographe. Le dispositif peut avantageusement comprendre un capteur de position haute apte à détecter que les roues motrices sont en position dégagée et un capteur de position basse apte à détecter que les roues motrices sont en appui au sol. Les capteurs de position peuvent ainsi avantageusement indiquer si l'appareil d'imagerie à rayons X peut être déplacé manuellement ou automatiquement. Ils peuvent également permettre d'interdire toute tentative de déplacement automatique via les roues motrices tant que la position basse n'a pas été détectée. Selon un autre aspect, il est proposé, dans un mode de réalisation, un appareil d'imagerie à rayons X comprenant un dispositif de prise de vues et un dispositif mobile sur lequel est monté sur le dispositif de prise de vues et doté d'au moins une roue motrice et d'au moins un moteur d'entrainement des roues motrices et comprenant des moyens pour libérer les roues motrices en cas de dysfonctionnement de l'appareil d'imagerie à rayons X. L'appareil peut ainsi être doté d'un système de roues motrices débrayables afin qu'elles deviennent libres en rotation en cas de dysfonctionnement. Toutefois, avantageusement, les moyens pour libérer les roues motrices comprennent un dispositif de dégagement manuel comprenant un ensemble d'au moins une roue libre et des moyens de levage agissant sur l'appareil d'imagerie à rayons X pour dégager les roues motrices, de sorte que l'appareil d'imagerie à rayons X repose sur la ou les roues libres après action des moyens de levage.For example, the jack includes a pantograph system to be interposed between the X-ray apparatus and a frame carrying the freewheels and a manually operable crank to operate the pantograph system. The device may advantageously comprise a high position sensor capable of detecting that the driving wheels are in the unobstructed position and a low position sensor capable of detecting that the drive wheels are resting on the ground. The position sensors can thus advantageously indicate whether the X-ray imaging apparatus can be moved manually or automatically. They can also make it possible to prohibit any attempt to move automatically via the driving wheels until the low position has been detected. In another aspect, there is provided in one embodiment an X-ray imaging apparatus comprising a camera and a moving device on which is mounted on the camera and provided with at least one driving wheel and at least one drive motor driving wheels and including means for releasing the drive wheels in case of malfunction of the X-ray imaging apparatus. The apparatus can thus be provided with a system of driving wheels disengageable so that they become free in rotation in case of malfunction. However, advantageously, the means for releasing the driving wheels comprise a manual release device comprising an assembly of at least one freewheel and lifting means acting on the X-ray imaging apparatus to disengage the drive wheels, so that the X-ray imaging apparatus rests on the free wheel or wheels after the lifting means.

De préférence, le dispositif de dégagement manuel est monté à une extrémité de l'appareil d'imagerie à rayons X opposée au dispositif de prise de vues. En montant ainsi le dispositif de dégagement manuel à l'opposé du dispositif de prise de vues, en particulier à l'arrière de l'appareil, la manipulation de l'appareil est facilitée en cas d'urgence pour déplacer l'appareil hors du champ opératoire. En effet, l'appareil à rayons X, lorsqu'il est amené sur le champ opératoire pour réaliser une prise de vues d'un patient, peut être disposé de sorte l'avant de l'appareil sur lequel est pourvu le dispositif de prise de vues soit tourné vers le champ opératoire. En cas de dysfonctionnement interdisant à l'appareil d'imagerie mobile de se déplacer automatiquement hors du champ opératoire, la partie arrière reste accessible pour dégager l'appareil sans gêner l'accès au patient ou sans gêner le personnel médical intervenant autour du champ opératoire. Avantageusement, l'appareil d'imagerie à rayons X peut comprendre une première position dans laquelle les roues motrices sont en appui au sol et les roues libres escamotées, et une seconde position dans laquelle les roues libres sont en appui au sol et les roues motrices levées. Selon un autre aspect, il est en outre proposé un procédé de dégagement manuel d'un appareil à rayons X mobile comprenant des roues motrices couplées à des moyens moteurs capables de provoquer le déplacement automatique de l'appareil d'imagerie à rayons X. Ce procédé comprend un dégagement des roues motrices, une mise en appui de l'appareil d'imagerie à rayons X sur des roues libres en appui sur le sol, et un déplacement manuel de l'appareil d'imagerie à rayons X. De préférence, on détecte que les roues motrices sont levées avant de déplacer l'appareil d'imagerie à rayons X. D' autres avantages et caractéristiques de l'invention apparaîtront à l'examen de la description suivante, donnée uniquement à titre d'exemple nullement limitatif, et faite en référence aux dessins annexés, sur lesquels : - la figure 1 est une vue schématique d'un appareil d'imagerie à rayons X mobile équipé d'un dispositif de dégagement manuel conforme à l'invention ; - la figure 2 est une vue éclatée du dispositif de dégagement manuel, - les figures 3 et 4 représentent l'appareil d'imagerie à rayons X dans une position normale d'utilisation et dans une position d'activation du dispositif de dégagement manuel, respectivement.Preferably, the manual release device is mounted at one end of the X-ray imaging apparatus opposite to the camera. By thus raising the manual release device to the opposite of the camera, especially at the rear of the camera, the handling of the camera is facilitated in an emergency to move the camera out of the camera. operative field. Indeed, the X-ray apparatus, when brought to the operative field to take a picture of a patient, can be arranged so the front of the apparatus on which is provided the setting device views is turned towards the operative field. In the event of a malfunction preventing the mobile imaging device from moving automatically out of the operative field, the rear part remains accessible to clear the device without obstructing access to the patient or disturbing the medical personnel operating around the operating field. . Advantageously, the X-ray imaging apparatus may comprise a first position in which the drive wheels are in ground support and the free wheels retracted, and a second position in which the free wheels are in support of the ground and the driving wheels. lifted. In another aspect, there is further provided a method of manually disengaging a mobile X-ray apparatus comprising drive wheels coupled to motor means capable of causing the automatic movement of the X-ray imaging apparatus. method comprises disengaging the driving wheels, pressing the X-ray imaging apparatus on freewheels supported on the ground, and manually moving the X-ray imaging apparatus. it is detected that the driving wheels are lifted before moving the X-ray imaging apparatus. Other advantages and characteristics of the invention will become apparent on examination of the following description, given solely by way of non-limiting example. , and with reference to the accompanying drawings, in which: - Figure 1 is a schematic view of a mobile X-ray imaging apparatus equipped with a manual release device according to the invention; FIG. 2 is an exploded view of the manual release device; FIGS. 3 and 4 show the X-ray imaging apparatus in a normal use position and in an activation position of the manual release device; respectively.

La figure 1 illustre un appareil 1 d'imagerie à rayons X mobile conforme à l'invention. Comme on le voit, cet appareil 1 comporte essentiellement un tube 2 à rayons X, susceptible d'émettre un faisceau 3 de rayons X suivant une direction d'émission, et un détecteur 4 de rayons X, disposés aux deux extrémités mutuellement opposées d'un bras 5 ici en forme d'arceau, de sorte que les rayons X émis par le tube 2 soient incidents sur le détecteur 4. Comme on le voit, le bras 5 est monté de manière coulissante sur un deuxième bras 6 monté rotatif sur un support 7 fixe lui-même monté sur un dispositif mobile 8. Ainsi, le support 7, le bras rotatif 6 et le bras 5 sont tous les trois articulés les uns par rapport aux autres de sorte que l'appareil à rayons X peut se déplacer en trois dimensions et réaliser ainsi des images d'un organe à examiner sous différentes incidences. Lors d'une radiographie, le tube 2 et le détecteur 4 sont amenés en regard d'une région d'intérêt du corps 9 d'un patient allongé sur une table d'examen 10 de sorte que, lorsque la région d'intérêt est interposée entre le tube 2 à rayons X et le détecteur 4, elle est irradiée par les rayons X, et le détecteur 4 produit des données représentatives de caractéristiques de la région d'intérêt interposée. Le dispositif mobile 8 comporte dans l'exemple de réalisation représenté un carter C supporté par un système de roulement comportant, par exemple, deux roues latérales R motrices et directrices placées à l'arrière, deux roues avant libres (visibles sur les figures 3 et 4), et des moyens d'entraînement des roues motrices disposés dans le carter C et comportant un moteur de direction couplé à un moteur d'entraînement. Le dispositif mobile 8 est un dispositif programmable et est associé à un système de navigation capable par exemple de communiquer par liaison radioélectrique avec des dispositifs 11 d'identification placés dans la salle d'opération afin de permettre à l'appareil 1 de se localiser précisément dans la salle et, notamment, par rapport à la table d'examen 10. Ainsi, en fonction de phases de programmation ou sous le contrôle d'un pupitre de commande manipulable par un opérateur, l'appareil à rayons X est capable de se déplacer automatiquement dans la salle d'opération. Tel est en particulier le cas, notamment, lors du positionnement de l'appareil à rayons X en regard de la table d'examen pour disposer le tube 2 et le détecteur 4 en regard d'une région d'intérêt radiographier ou lors du déplacement de l'appareil à rayons X vers une position d'attente déportée lorsqu'il n'est plus utilisé. Dans le but d'éviter une immobilisation de l'appareil 1 d'imagerie à rayons X, en cas de dysfonctionnement, par exemple dans le cas d'une panne électrique et, notamment une immobilisation de l'appareil 1 dans le champ opératoire, c'est-à-dire alors que le tube 2 et le détecteur sont en regard du corps d'un patient allongé sur la table d'examen 10, l'appareil 1 comprend un dispositif de dégagement manuel 12. Les figures 2 à 4 illustrent la structure et le fonctionnement du dispositif 12 de dégagement manuel intégré à l'appareil 1 d'imagerie à rayons X mobile. Le dispositif 12 de dégagement manuel comprend un cric de levage 13, par exemple à vis, et une ou plusieurs roues libres 14. Les roues libres 14 sont fixées de part et d'autre d'un châssis C' monté pivotant par rapport au carter C du dispositif mobile et comprenant une barre transversale de support 15 fixée sur deux barres de couplage 16. Les deux barres de couplage 16 s'étendent en saillie depuis la barre transversale de support 15 jusqu'à un axe de rotation A-A du châssis C'. Les deux barres de couplage 16 et la barre transversale de support peuvent être réalisées en une seule et même pièce. Comme on le voit sur ces figures, le cric 13 comprend ici essentiellement un système à pantographe 17 monté sur une platine 18 destinée à être rendue solidaire du carter C de l'appareil mobile 8 et une manivelle 19 raccordée au système à pantographe 17 par un cardan 20. Le système à pantographe comporte, dans l'exemple de réalisation représenté, deux paires de biellettes et comprennent chacune deux bras 21a et 21b, d'une part, et 22a et 22b, d'autre part. Les biellettes de chaque paire comporte chacun une première extrémité 21c, 22c par laquelle ils sont articulés sur un support 23, 24 et une deuxième extrémité 21d, 22d par laquelle ils s'articulent sur les biellettes de l'autre paire.Figure 1 illustrates a mobile X-ray imaging apparatus 1 according to the invention. As can be seen, this apparatus 1 essentially comprises an X-ray tube 2 capable of emitting an X-ray beam 3 in a transmission direction and an X-ray detector 4 arranged at the mutually opposite ends of each other. an arm 5 here shaped arch, so that the X-rays emitted by the tube 2 are incident on the detector 4. As can be seen, the arm 5 is slidably mounted on a second arm 6 rotatably mounted on a fixed support 7 itself mounted on a mobile device 8. Thus, the support 7, the rotary arm 6 and the arm 5 are all articulated with respect to each other so that the X-ray machine can move in three dimensions and thus make images of an organ to examine under different incidences. During an X-ray, the tube 2 and the detector 4 are brought opposite a region of interest of the body 9 of a patient lying on an examination table 10 so that, when the region of interest is interposed between the X-ray tube 2 and the detector 4, it is irradiated with X-rays, and the detector 4 produces data representative of characteristics of the region of interest interposed. The mobile device 8 comprises in the exemplary embodiment shown a casing C supported by a bearing system comprising, for example, two rear-wheel drive and rear-mounted rear wheels, two free front wheels (visible in FIGS. 4), and driving means of the drive wheels arranged in the casing C and having a steering motor coupled to a drive motor. The mobile device 8 is a programmable device and is associated with a navigation system capable, for example, of communicating by radio link with identification devices 11 placed in the operating room in order to enable the device 1 to locate itself precisely. in the room and, in particular, with respect to the examination table 10. Thus, according to programming phases or under the control of a control panel that can be manipulated by an operator, the X-ray machine is capable of automatically move to the operating room. This is particularly the case, in particular, when positioning the X-ray apparatus facing the examination table to arrange the tube 2 and the detector 4 facing a region of interest radiograph or during displacement from the X-ray machine to a remote standby position when it is no longer used. In order to avoid immobilization of the X-ray imaging apparatus 1, in the event of a malfunction, for example in the event of an electrical failure and, in particular, immobilization of the apparatus 1 in the operating field, that is to say, while the tube 2 and the detector are facing the body of a patient lying on the examination table 10, the apparatus 1 comprises a manual release device 12. FIGS. 2 to 4 illustrate the structure and operation of the manual release device 12 integrated in the mobile x-ray imaging apparatus 1. The device 12 for manual release comprises a jack 13, for example screw, and one or more freewheels 14. The freewheels 14 are fixed on either side of a chassis C 'pivotally mounted relative to the housing C of the mobile device and comprising a transverse support bar 15 fixed on two coupling bars 16. The two coupling bars 16 project from the transverse support bar 15 to an axis of rotation AA of the chassis C ' . The two coupling bars 16 and the support crossbar can be made in one and the same piece. As seen in these figures, the jack 13 here essentially comprises a pantograph system 17 mounted on a plate 18 intended to be secured to the casing C of the mobile device 8 and a crank 19 connected to the pantograph system 17 by a 20. The pantograph system comprises, in the exemplary embodiment shown, two pairs of rods and each comprise two arms 21a and 21b, on the one hand, and 22a and 22b, on the other hand. The links of each pair each has a first end 21c, 22c by which they are articulated on a support 23, 24 and a second end 21d, 22d by which they articulate on the rods of the other pair.

Les supports 23 et 24 sont dotés de trous 25 et 26 filetés coaxiaux dans laquelle s'engage une tige filetée 27 couplée par le cardan 20 à la manivelle. Le système à pantographe 17 est encore monté sur le châssis C', et en particulier sur la barre transversale de support 15 par l'intermédiaire d'une pièce 28 de fixation. Il est donc interposé entre le carter de l'appareil à rayons X et le châssis supportant les roues libres 14. On voit enfin sur les figures 2 à 4 que la manivelle 19, qui est reliée au système à pantographe par l'intermédiaire du cardan 20, est déplaçable entre une position repliée, visible sur les figures, dans laquelle elle peut être maintenue contre l'appareil à rayons X, par exemple par encliquetage, et une position déployée (non représentée) dans laquelle elle peut être actionnée manuellement par un utilisateur.The supports 23 and 24 are provided with coaxial threaded holes 25 and 26 in which engages a threaded rod 27 coupled by the universal joint 20 to the crank. The pantograph system 17 is still mounted on the frame C ', and in particular on the transverse support bar 15 by means of a fixing piece 28. It is therefore interposed between the housing of the X-ray machine and the frame supporting the freewheels 14. Finally, FIGS. 2 to 4 show that the crank 19, which is connected to the pantograph system via the gimbal 20, is movable between a folded position, visible in the figures, in which it can be held against the X-ray apparatus, for example by snapping, and an extended position (not shown) in which it can be manually operated by a user.

Dans cette position, grâce à l'agencement qui vient d'être décrit, une rotation de la manivelle 19 provoque une rotation de la tige filetée 27 et un écartement ou un rapprochement consécutif des supports 23 et 24 tendant à écarter, ou au contraire à rapprocher, la pièce de fixation 28 et la platine 18.In this position, thanks to the arrangement just described, a rotation of the crank 19 causes a rotation of the threaded rod 27 and a spacing or a subsequent approximation of the supports 23 and 24 tending to deviate, or on the contrary to bring the fixing piece 28 and the plate 18 closer together.

Ainsi, en fonction du sens de rotation de la manivelle, on déploie, ou au contraire on rétracte, les roues libres 14 du dispositif de dégagement manuel 12 par rapport aux roues motrices R du dispositif mobile. Sur la figure 3, les roues libres 14 du dispositif 12 de dégagement manuel se situent en position escamotée par rapport aux roues motrices R du dispositif mobile. Dans cette position, les roues motrices R sont dès lors en appui au sol de sorte que, dans cette position normale d'utilisation, l'appareil à rayons X peut être déplacé automatiquement en fonction des phases d'examen par le dispositif mobile. En cas de disfonctionnement, pour déplacer l'appareil à rayons X, il convient simplement de déployer la manivelle 19 et de l'actionner de manière à déployer les roues libres 14.Thus, depending on the direction of rotation of the crank, the free wheels 14 of the manual disengagement device 12 are deployed, or on the contrary retracted, with respect to the drive wheels R of the mobile device. In Figure 3, the freewheels 14 of the manual release device 12 are in the retracted position relative to the drive wheels R of the mobile device. In this position, the drive wheels R are now supported on the ground so that, in this normal use position, the X-ray apparatus can be moved automatically according to the examination phases by the mobile device. In case of malfunction, to move the X-ray machine, it is simply necessary to deploy the crank 19 and actuate it so as to deploy the freewheels 14.

Dans cette position, visible sur la figure 4, l'appareil à rayons X repose à l'avant et à l'arrière sur des roues libres de sorte que les roues motrices R du dispositif mobile ne sont plus au contact du sol. Dans cette configuration, l'appareil 1 à rayons X peut être déplacé manuellement et peut notamment être dégagé du champs opératoire en cas de pannes ou de dysfonctionnement. On notera que le dispositif 12 de dégagement peut comprendre également un capteur de position haute permettant de détecter que l'appareil 1 est dans une première position dans laquelle les roues libres 14 sont en appui au sol et les roues motrices R levées, et un capteur de position basse apte à détecter que l'appareil 1 est dans une seconde position dans laquelle les roues motrices R sont en appui au sol et les roues libres 14 escamotées. De tels capteurs sont notamment destinés à interdire toute sollicitation des roues motrices tant que l'appareil ne se situe pas dans la première position haute et interdire tout déplacement manuel de l'appareil tant que la position basse n'a pas été atteinte. On notera que l'invention concerne, de manière générale, et selon un premier aspect, un dispositif de dégagement manuel d'un appareil d'imagerie à rayons X mobile qui comprend des roues motrices couplées à un moteur capable de provoquer le déplacement automatique de l'appareil d'imagerie à rayons X, comprenant un ensemble d'au moins une roue libre et un cric agissant sur l'appareil d'imagerie à rayons X pour dégager les roues motrices de sorte que l'appareil d'imagerie à rayons X repose sur la ou les roues libres après action du cric. Selon un deuxième aspect, l'invention concerne un appareil d'imagerie à rayons X comprenant un dispositif de prise de vues et un dispositif mobile sur lequel est monté le dispositif de prise de vues et doté d'au moins une roue motrice et d'au moins un moteur d'entrainement des roues motrices, et comprenant un ensemble d'au moins une roue libre et un cric de levage agissant sur l'appareil d'imagerie à rayons X pour dégager les roues motrices de sorte que l'appareil d'imagerie à rayons X repose sur la ou les roues libres après action du cric de levage.In this position, visible in FIG. 4, the X-ray machine rests on the front and rear on freewheels so that the driving wheels R of the mobile device are no longer in contact with the ground. In this configuration, the X-ray apparatus 1 can be moved manually and can in particular be disengaged from the operative field in the event of breakdowns or malfunction. It will be noted that the clearance device 12 may also comprise a high position sensor making it possible to detect that the apparatus 1 is in a first position in which the freewheels 14 are resting on the ground and the drive wheels R lifted, and a sensor of low position adapted to detect that the apparatus 1 is in a second position in which the drive wheels R are in ground support and the freewheels 14 retracted. Such sensors are intended in particular to prohibit any stress on the drive wheels until the device is in the first high position and prohibit any manual movement of the device until the low position has not been reached. It should be noted that the invention generally relates, in a first aspect, to a manual release device for a mobile X-ray imaging apparatus which comprises driving wheels coupled to an engine capable of causing the automatic movement of the X-ray imaging apparatus comprising an assembly of at least one free wheel and a jack acting on the X-ray imaging apparatus to disengage the driving wheels so that the ray imaging apparatus X rests on the free wheel or wheels after jack action. According to a second aspect, the invention relates to an X-ray imaging apparatus comprising a camera and a mobile device on which is mounted the camera and having at least one driving wheel and at least one driving motor for driving wheels, and comprising an assembly of at least one freewheel and a lifting jack acting on the X-ray imaging apparatus to disengage the driving wheels so that the driving apparatus X-ray imaging is based on the free wheel (s) after lifting jack action.

Claims

REVENDICATIONS1. Device (12) for manual release of a mobile X-ray imaging apparatus (1), the mobile X-ray imaging apparatus (1) comprising drive wheels (R) coupled to driving means capable of causing the automatic movement of the X-ray imaging apparatus (1), characterized in that it comprises an assembly of at least one freewheel (14) and lifting means (13) acting on the apparatus ( 1) x-ray imaging to disengage the driving wheels (R) so that the X-ray imaging apparatus (1) rests on the free wheel (s) (14) after the lifting means (13) are actuated .

2. Device according to claim 1, wherein the lifting means (13) comprise a jack adapted to lift the apparatus (1) X-ray imaging.

3. Device according to claim 2 characterized in that the jack comprises a pantograph system (17) intended to be interposed between the X-ray apparatus and a frame (C ') carrying the freewheels and a crank (19) operable manually to operate the pantograph system.

4. Device according to any one of claims 1 to 3, comprising a high position sensor capable of detecting that the drive wheels (17) are in the disengaged position, and a low position sensor capable of detecting that the drive wheels (17). ) are in support of the ground.

An X-ray imaging apparatus (1) comprising a camera and a movable device (8) on which the camera is mounted and having at least one drive wheel (R) and at least one less a drive motor driving wheels, characterized in that it comprises lifting means (13) for releasing the drive wheels (R) in case of malfunction of the X-ray imaging apparatus.

An X-ray imaging apparatus (1) according to claim 5, wherein the means for releasing the drive wheels comprises a manual release device (12) comprising an assembly of at least one free wheel and lifting means acting on the X-ray imaging apparatus for disengaging the driving wheels (R), so that the X-ray imaging apparatus rests on the free wheel (s) (14) after the lifting means (13) are actuated .

An apparatus (1) according to claim 6, wherein the device (12) is at one end of the X-ray imaging apparatus opposite to the camera.

8. Apparatus (1) according to any one of claims 6 to 7, wherein the device (12) is adapted to move the X-ray imaging apparatus (1) from a first position in which the free wheels (14) are supported on the ground and the drive wheels (R) lifted to a second position in which the drive wheels (R) are supported on the ground and the free wheels (14) retracted.

9. A method of manually disengaging a mobile X-ray apparatus (1) comprising drive wheels (R) coupled to motor means capable of causing the automatic movement of the X-ray imaging apparatus (1), characterized in that it comprises a disengagement of the drive wheels (17) by lifting the apparatus, a bearing of the X-ray imaging apparatus (1) on freewheels (14) resting on the ground, and a movement of the X-ray imaging apparatus (1).

The method of claim 8, wherein it is detected that the drive wheels (R) are lifted before moving the X.25-ray imaging apparatus (1).