WO2012066205A1 - Medical imaging apparatus - Google Patents

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WO2012066205A1
WO2012066205A1 PCT/FR2011/052453 FR2011052453W WO2012066205A1 WO 2012066205 A1 WO2012066205 A1 WO 2012066205A1 FR 2011052453 W FR2011052453 W FR 2011052453W WO 2012066205 A1 WO2012066205 A1 WO 2012066205A1
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WO
WIPO (PCT)
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receiver
transmitter
arm
axis
retracted position
Prior art date
Application number
PCT/FR2011/052453
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French (fr)
Inventor
Jean-Paul Do-Huu
Arnaud Moraux
Julien Michelotti
Original Assignee
Designers Developers Distributors Associates (D3A) Medical Systems
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Publication date
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    • A61B6/4476—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to motor-assisted motion of the source unit
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    • A61B6/50—Clinical applications
    • A61B6/502—Clinical applications involving diagnosis of breast, i.e. mammography
    • A61B6/51—

Definitions

  • the present invention relates to a mobile medical imaging apparatus using X-rays.
  • the field of the invention is the medical field.
  • the invention applies more particularly to the field of high precision medical imaging, by the use of X-rays, an end of the body of a subject such as a wrist, ankle, etc., or a joint of a subject such as a knee, an elbow, etc.,
  • mobile medical imaging devices include devices dedicated to mammography or dental imaging, devices, called “surgical mobiles” dedicated to medical imaging applications during surgery, and devices, called “Radiological Mobiles” Used to perform medical imaging in a subject's bed.
  • These apparatuses include an emitting portion comprising an X-ray emission source for cooperating with a receiver portion comprising or consisting of a sensor. X-rays captured by the sensor are then processed by processing means to obtain an image of a body part of a subject between the source and the sensor.
  • the receiving portion is integral with the imaging apparatus. Mobile imaging devices are intended to be moved to the patient to avoid moving the patient to the device. Thus, the mobile imaging apparatus is caused to be moved from one room to another and more generally on the site from one point of use to another on many occasions.
  • the senor used in these devices is a sensitive part and has a significant cost especially when the sensor used is a high definition sensor. Moreover, even a slight malfunction of the sensor is not acceptable since it can have significant consequences on the diagnosis that will be made with the image taken by the device.
  • An object of the present invention is to overcome the aforementioned drawbacks.
  • Another object of the invention is to provide a more robust mobile imaging apparatus.
  • Another object of the invention is to provide a mobile imaging device with less risk when traveling.
  • the invention proposes to achieve the aforementioned aims by a medical imaging mobile device comprising a ray emitter and a ray receiver, characterized in that it comprises means for moving said receiver between an unfolded position and a retracted position .
  • unfolded position is meant a position of use of the receiver, that is to say a position in which the receiver, and therefore the sensor located in the receiver, is able to receive at least in part the emitted rays by the transmitter to realize an image of a body part of a subject.
  • retracted position is meant a position in which the receiver, and therefore the sensor, is not able to receive the rays emitted by the transmitter and is not able to make an image of a part of the body of the body. 'a subject. In the retracted position the receiver is protected against external shocks.
  • the apparatus according to the invention therefore makes it possible to position the receiver in a retracted position when the apparatus is not in use and especially when the apparatus is brought to be moved.
  • the apparatus according to the invention is therefore better protected against damage, and more particularly against damage caused by shocks with walls or an object, for example when the imaging device is moved from one place to another.
  • the mobile imaging apparatus according to the invention is therefore more robust than current imaging devices and presents less risk of damage to the receiver and therefore the ray sensor.
  • the fact of having a retractable or foldable receiver allows the use of non-integral sensors of the imaging apparatus under specific conditions, for example fixed on a support independent of the imaging apparatus, such as a wall column.
  • the imaging device allows both to have a receiver integral with the device and a non-integral or external receiver.
  • the receiver in the unfolded position, may be in a plane perpendicular to the ray emission axis and in the retracted position in a plane parallel to the ray emission axis.
  • the means for moving the receiver between an unfolded position and a retracted position comprise means for rotating said receiver around a first axis of rotation.
  • the ray receiver can be quickly protected by a simple movement.
  • the apparatus according to the invention may further comprise means for locking the receiver in the unfolded position and / or in the retracted position.
  • These means may comprise locking means, for example by clamping.
  • the first axis of rotation may be an axis of rotation perpendicular to the ray emission axis of the transmitter and selected so that in the retracted position the transmitter is folded towards the body of the imaging apparatus.
  • the means for moving the receiver between an unfolded position and a retracted position may comprise means, for example locking, for positioning said receiver at at least one position between said retracted position and said unfolded position.
  • the apparatus according to the invention may further comprise means for modifying the orientation of the transmitter with respect to the orientation of the receiver and / or vice versa. This modification of orientation makes it possible to obtain a modification of the orientation of the plane of the receiver and therefore of the ray sensor with respect to the ray emission axis and thus to obtain a positioning of the plane of the receiver that is not perpendicular to the axis of emission of the rays.
  • the modification of the orientation of the transmitter with respect to the orientation of the receiver can be achieved in several ways.
  • the means for modifying the orientation of the transmitter relative to that of the receiver may comprise means of rotation of the transmitter with respect to the receiver around the transmitter. a horizontal axis.
  • the means for modifying the orientation of the transmitter relative to that of the receiver may comprise means of rotation of the receiver relative to the transmitter around a horizontal axis.
  • the means for modifying the orientation of the transmitter relative to that of the receiver may comprise means of rotation of the receiver and the transmitter with respect to the emitter around a horizontal axis or two horizontal collinear axes.
  • the transmitter and the receiver are arranged at the two opposite ends of an arm.
  • the means for modifying the orientation of the transmitter relative to that of the receiver may comprise:
  • the arm supporting the transmitter and the repeater can be of fixed size and mounted:
  • the arm may consist of two parts, one supporting the transmitter and the other supporting the receiver, at least one of the two parts, preferably both parts, being rotatably mounted. around a horizontal axis.
  • the vertical mast can be rotatably mounted about a vertical axis and of fixed size.
  • the arm supporting the transmitter and the receiver may have a shape for passing between the transmitter and the receiver a table or any other object supporting a patient, such as for example a bed or an operating table or table. intervention, or part of the body of a subject.
  • the arm may have a shape away from the center of the arm of the beam emission axis.
  • a shape can be a "C" shape or the like.
  • the distance between the receiver and the transmitter is for example 775mm.
  • the receiver may comprise a removable sensor.
  • Such a feature makes the device even more shock-proof as it allows the sensor to be removed when the device is moving.
  • Such a feature makes the imaging apparatus more versatile because it allows the operator to be given the choice in terms of sensors and to use the sensor that is better suited to the imaging that the operator wishes to achieve.
  • FIGS. 1 and 2 are schematic representations of a first embodiment of an apparatus according to the invention wherein the receiver is in the unfolded position;
  • FIG. 3 is a representation of the apparatus of FIG. 1 with the sensor in the folded or retracted position;
  • FIG. 4 is a schematic representation of the apparatus of FIG. 1 in which the arm supporting the transmitter and the receiver is in a horizontal position;
  • FIG. 5 and 6 are schematic representations of a second embodiment of the apparatus according to the invention.
  • Figure 1 is a schematic representation of a first embodiment of a mobile imaging apparatus according to the invention.
  • Figure 2 is a more detailed representation of a portion of this apparatus.
  • the apparatus 100 shown in FIG. 1 comprises a transmitter 102 and a receiver 104 disposed at two ends of an arm 106.
  • the arm 106 is mounted on a bracket 108 or a vertical mast which is supported by the body 110 of the imaging apparatus 100.
  • the receiver 104 includes a removable sensor 112 which images an area of a body of a subject disposed between the transmitter 102 and the receiver 104.
  • the transmitter 102 is arranged to emit a ray beam towards the receiver along an axis 114.
  • an object located between the transmitter 102 and the receiver 104 on this axis 114 can be imaged by the camera. 100 imaging.
  • the arm 106 is substantially in the shape of a "C", which has the consequence that the transmitter 102 and the receiver 104 are remote from the center of the arm 106 so that a table or a bed can be arranged between the transmitter 102 and receiver 104.
  • the imaging apparatus 100 includes rotation means 104 for moving the receiver between an unfolded position and a retracted position. These means of rotation comprise a hinge 116.
  • the hinge 116 allows a rotation of the receiver 102 about an axis 118 perpendicular to the ray emission axis 114.
  • the receiver 104 In the unfolded position the receiver 104 is in a plane perpendicular to the ray emission axis 114 and in the retracted position the receiver 104 is in a plane parallel to the ray emission axis 114.
  • the receiver In the retracted position the receiver is folded towards the body 110 of the imaging apparatus.
  • the receiver 104 has a surface 120 composed of a material transparent to the waves emitted by the transmitter 102.
  • This surface 120 is generally made of carbon fiber or a material transparent to the waves. In unfolded position this surface 120 faces the waves emitted by the transmitter 102 and in the unfolded position the surface 120 faces the body 110 of the apparatus 100.
  • the transmitter 104 is disposed horizontally in the unfolded position and vertically in the retracted position.
  • the receiver 104 and the sensor 112 in the receiver 104 are less exposed and better protected from shocks with walls or external elements. Such protection allows preserve the transmitter 104 and the sensor 112 during the movements of the mobile device 100 from one point to another.
  • Figure 3 is a schematic representation of the apparatus 100 with the receiver 104 in the retracted position.
  • the apparatus 100 also comprises means (not shown) for locking or locking the receiver 104 in the unfolded and retracted position, and possibly in one or more intermediate positions between the unfolded position and the retracted position.
  • the apparatus 100 also comprises means 302 for rotating the arm 106 about a horizontal axis 304 passing through the bracket 108 as well as translation means 306 allowing the arm 106 to slide on / along the bracket 108.
  • the means rotation can be motorized, and thus allow the rotation of the arm 106 fully automatically and with little physical effort.
  • These means of rotation may comprise bearings or rotary bearings.
  • the translation means 306 of the arm along / on the bracket 108 may comprise a worm cooperating with a carriage guided by means of a nut.
  • the bracket 108 may also be rotatably mounted about a vertical axis 308.
  • the rotation means of the bracket around the vertical axis 308 may comprise a turntable, a detent disc, a rotation ring and a hub welded to a frame or to the body 110 of the apparatus 100.
  • the means of rotation of the bracket 108 around the vertical axis 308 can be motorized, and thus allow the rotation of the bracket 108 completely automatically and with little physical effort.
  • the apparatus 100 can be provided with a freedom in rotation of the bracket 108 around a vertical axis 308 and the arm 106 about a horizontal axis 304, the arm 106 can also slide along the stem 108.
  • This combination of rotations allows the transmitter assembly 102 and receiver 104 to be positioned in a very large region composed of a multitude of positions allowing, for example, to take a medical image of a articulation and / or end of the body of a subject.
  • Figures 1-3 show the apparatus 100 with the arm 106 in a vertical position while Figure 4 shows the apparatus 100 with the arm 106 in a horizontal position.
  • Figures 5 and 6 are schematic representations of a second embodiment of a device 500 according to the invention.
  • the apparatus 500 includes all the elements of the apparatus 100 of Figs. 1-4.
  • the apparatus 500 further comprises means for changing the orientation of the transmitter and the orientation of the receiver relative to each other.
  • the apparatus 500 shown in FIGS. 5 and 6 comprises a circular arc guide rail 502 disposed on the arm 106 on the end opposite the receiver 104 in a plane parallel to the axis 114 of FIG. emission of rays.
  • the transmitter 102 is slidably mounted on this rail 502 in the shape of a circular arc.
  • the transmitter 104 can slide on at least a portion of this rail 502 on one side and / or the other so that the ray emission axis 114 is no longer perpendicular to the receiver, more particularly at the surface 120 of the receiver 104, and has an angle other than 90 °.
  • Figure 5 shows the apparatus 500 with the receiver 102 disposed on one side of an axis perpendicular to the surface 120 of the receiver and Figure 6 shows the apparatus 100 with the receiver 102 disposed on the other side. such an axis.
  • the apparatus 500 further comprises means (not shown) for locking or locking the transmitter 102 in one or more positions in a predetermined pitch or angle on the rail 502.
  • These means may for example comprise clamping means .
  • Such a sliding movement of the transmitter 102 can be likened to a rotational movement about a horizontal axis passing through the center of the circle corresponding to the arcuate shape of the rail 502.
  • the apparatus 500 may include means for changing the orientation of the receiver 104.
  • the apparatuses 100 and 500 furthermore comprise a screen for viewing the medical images taken and for monitoring the operations performed, a keyboard for entering information relating to the patient and the medical images taken, as well as controlling the operations performed.
  • the imaging apparatus 100 and 500 further include wheels for moving from one point to another.

Abstract

The invention relates to a mobile medical imaging apparatus (100) including a ray emitter (102) and a ray receiver (104), characterised in that it includes a means (116) for moving said receiver (104) between an extended position and a retracted position. The apparatus according to the invention further includes a means for changing the orientation of the emitter (102) and of the receiver (104) relative to one another.

Description

« Appareil d'imagerie médicale »  "Medical imaging device"
La présente invention concerne un appareil d'imagerie médicale mobile utilisant des rayons X. The present invention relates to a mobile medical imaging apparatus using X-rays.
Le domaine de l'invention est le domaine médical. L'invention s'applique plus particulièrement au domaine de l'imagerie médicale de haute précision, par l'utilisation des rayons X, d'une extrémité du corps d'un sujet telle qu'un poignet, une cheville, etc., ou d'une articulation d'un sujet telle qu'un genou, une coude, etc., The field of the invention is the medical field. The invention applies more particularly to the field of high precision medical imaging, by the use of X-rays, an end of the body of a subject such as a wrist, ankle, etc., or a joint of a subject such as a knee, an elbow, etc.,
Actuellement, il existe une pluralité d'appareils mobiles d'imagerie médicale. Parmi ces appareils mobiles on peut citer les appareils dédiés aux mammographies ou à l'imagerie dentaire, des appareils, dits « Mobiles chirurgicaux » dédiés à des applications d'imagerie médicale en cours d'intervention chirurgicale, et des appareils, dits « Mobiles radiologiques », utilisés pour effectuer une imagerie médicale au lit d'un sujet.  Currently, there are a plurality of mobile medical imaging devices. Among these mobile devices include devices dedicated to mammography or dental imaging, devices, called "surgical mobiles" dedicated to medical imaging applications during surgery, and devices, called "Radiological Mobiles" Used to perform medical imaging in a subject's bed.
Ces appareils comprennent une partie émettrice comprenant une source d'émission de rayons X destinée à coopérer avec une partie réceptrice comprenant ou consistant en un capteur. Les rayons X captés par le capteur sont ensuite traités par des moyens de traitement pour obtenir une image d'une partie du corps d'un sujet se trouvant entre la source et le capteur. Sur certains appareils d'imagerie, la partie réceptrice est solidaire de l'appareil d'imagerie. Les appareils d'imagerie mobiles sont prévus pour être déplacés vers le patient pour éviter de déplacer le patient vers l'appareil. Ainsi, l'appareil d'imagerie mobile est amené à être déplacé d'une pièce à une autre et plus généralement sur le site d'un point d'utilisation à un autre à de nombreuses occasions.  These apparatuses include an emitting portion comprising an X-ray emission source for cooperating with a receiver portion comprising or consisting of a sensor. X-rays captured by the sensor are then processed by processing means to obtain an image of a body part of a subject between the source and the sensor. On some imaging devices, the receiving portion is integral with the imaging apparatus. Mobile imaging devices are intended to be moved to the patient to avoid moving the patient to the device. Thus, the mobile imaging apparatus is caused to be moved from one room to another and more generally on the site from one point of use to another on many occasions.
Ces déplacements constituent des occasions pour abîmer l'appareil d'imagerie et plus particulièrement la partie réceptrice, et plus précisément le capteur. En effet, il arrive très souvent que l'appareil d'imagerie se cogne contre une paroi ou un objet lorsque l'opérateur le déplace surtout dans des sites tels que les hôpitaux où il existe un grand nombre d'outils mobiles tels que des chariots de soin ou autre. These displacements constitute opportunities to damage the imaging apparatus and more particularly the receiving part, and more precisely the sensor. Indeed, it happens very often that the imaging apparatus bumps against a wall or an object when the operator moves it mainly in sites such as hospitals where there are a large number of mobile tools such as carts or other care.
Or, le capteur utilisé dans ces appareils est une pièce sensible et présente un coût non négligeable surtout lorsque le capteur utilisé est un capteur haute définition. Par ailleurs, un dysfonctionnement, même léger, du capteur n'est pas acceptable puisqu'il peut entraîner des conséquences non négligeables sur le diagnostic qui sera réalisé avec l'image prise par l'appareil.  However, the sensor used in these devices is a sensitive part and has a significant cost especially when the sensor used is a high definition sensor. Moreover, even a slight malfunction of the sensor is not acceptable since it can have significant consequences on the diagnosis that will be made with the image taken by the device.
Un but de la présente invention est de remédier aux inconvénients précités. An object of the present invention is to overcome the aforementioned drawbacks.
Un autre but de l'invention est de proposer un appareil d'imagerie mobile plus robuste.  Another object of the invention is to provide a more robust mobile imaging apparatus.
Enfin, un autre but de l'invention est de proposer un appareil d'imagerie mobile présentant moins de risque lors des déplacements.  Finally, another object of the invention is to provide a mobile imaging device with less risk when traveling.
L'invention propose d'atteindre les buts précités par un appareil mobile d'imagerie médicale comprenant un émetteur de rayons et un récepteur de rayons, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens pour déplacer ledit récepteur entre une position dépliée et une position rétractée. The invention proposes to achieve the aforementioned aims by a medical imaging mobile device comprising a ray emitter and a ray receiver, characterized in that it comprises means for moving said receiver between an unfolded position and a retracted position .
Par « position dépliée » on entend une position d'utilisation du récepteur, c'est-à-dire une position dans laquelle le récepteur, et donc le capteur se trouvant dans le récepteur, est apte à recevoir au moins en partie les rayons émis par l'émetteur en vue de réaliser une image d'une partie du corps d'un sujet.  By "unfolded position" is meant a position of use of the receiver, that is to say a position in which the receiver, and therefore the sensor located in the receiver, is able to receive at least in part the emitted rays by the transmitter to realize an image of a body part of a subject.
Par « position rétractée » on entend une position dans laquelle le récepteur, et donc le capteur, n'est pas apte à recevoir les rayons émis par l'émetteur et n'est pas apte à réaliser une image d'une partie du corps d'un sujet. Dans la position rétractée le récepteur est protégé contre les chocs extérieurs.  By "retracted position" is meant a position in which the receiver, and therefore the sensor, is not able to receive the rays emitted by the transmitter and is not able to make an image of a part of the body of the body. 'a subject. In the retracted position the receiver is protected against external shocks.
L'appareil selon l'invention permet donc de positionner le récepteur dans une position rétractée lorsque l'appareil n'est pas utilisé et surtout lorsque l'appareil est amené à être déplacé. Ainsi, l'appareil selon l'invention est donc mieux protégé contre les dégradations, et plus particulièrement contre les dégradations causées par des chocs avec des parois ou un objet, par exemple lorsque l'appareil d'imagerie est déplacé d'un endroit à un autre. The apparatus according to the invention therefore makes it possible to position the receiver in a retracted position when the apparatus is not in use and especially when the apparatus is brought to be moved. Thus, the apparatus according to the invention is therefore better protected against damage, and more particularly against damage caused by shocks with walls or an object, for example when the imaging device is moved from one place to another.
L'appareil d'imagerie mobile selon l'invention est donc plus robuste que les appareils d'imagerie actuels et présente moins de risques de dégradations du récepteur et donc du capteur de rayons.  The mobile imaging apparatus according to the invention is therefore more robust than current imaging devices and presents less risk of damage to the receiver and therefore the ray sensor.
Par ailleurs, le fait d'avoir un récepteur rétractable ou rabattable permet l'utilisation de capteurs non solidaires de l'appareil d'imagerie dans des conditions spécifiques, par exemple fixé sur un support indépendant de l'appareil d'imagerie, tel qu'une colonne murale. Ainsi, l'appareil d'imagerie permet à la fois de disposer d'un récepteur solidaire de l'appareil et d'un récepteur non solidaire ou externe.  Moreover, the fact of having a retractable or foldable receiver allows the use of non-integral sensors of the imaging apparatus under specific conditions, for example fixed on a support independent of the imaging apparatus, such as a wall column. Thus, the imaging device allows both to have a receiver integral with the device and a non-integral or external receiver.
Dans un exemple particulier, dans la position dépliée, le récepteur peut se trouver dans un plan perpendiculaire à l'axe d'émission des rayons et dans la position rétractée dans un plan parallèle à l'axe d'émission des rayons. In a particular example, in the unfolded position, the receiver may be in a plane perpendicular to the ray emission axis and in the retracted position in a plane parallel to the ray emission axis.
Avantageusement, les moyens pour déplacer le récepteur entre une position dépliée et une position rétractée comprennent des moyens de rotation dudit récepteur autour d'un premier axe de rotation. Ainsi, le récepteur de rayons peut être protégé de manière rapide par un mouvement simple. Advantageously, the means for moving the receiver between an unfolded position and a retracted position comprise means for rotating said receiver around a first axis of rotation. Thus, the ray receiver can be quickly protected by a simple movement.
L'appareil selon l'invention peut en outre comprendre des moyens pour bloquer le récepteur dans la position dépliée et/ou dans la position rétractée. Ces moyens peuvent comprendre des moyens de verrouillage par exemple par serrage.  The apparatus according to the invention may further comprise means for locking the receiver in the unfolded position and / or in the retracted position. These means may comprise locking means, for example by clamping.
Le premier axe de rotation peut être un axe de rotation perpendiculaire à l'axe d'émission des rayons par l'émetteur et choisi de sorte que dans la position rétractée l'émetteur soit replié vers le corps de l'appareil d'imagerie.  The first axis of rotation may be an axis of rotation perpendicular to the ray emission axis of the transmitter and selected so that in the retracted position the transmitter is folded towards the body of the imaging apparatus.
Selon une particularité de l'appareil selon l'invention, les moyens pour déplacer le récepteur entre une position dépliée et une position rétractée peuvent comprendre des moyens, par exemple de verrouillage, pour positionner ledit récepteur à au moins une position entre ladite position rétractée et ladite position dépliée. L'appareil selon l'invention peut en outre comprendre des moyens pour modifier l'orientation de l'émetteur par rapport à l'orientation du récepteur et/ou vice-versa. Cette modification d'orientation permet d'obtenir une modification de l'orientation du plan du récepteur et donc du capteur de rayons par rapport à l'axe d'émission des rayons et ainsi d'obtenir un positionnement du plan du récepteur non perpendiculaire à l'axe d'émission des rayons. According to a feature of the apparatus according to the invention, the means for moving the receiver between an unfolded position and a retracted position may comprise means, for example locking, for positioning said receiver at at least one position between said retracted position and said unfolded position. The apparatus according to the invention may further comprise means for modifying the orientation of the transmitter with respect to the orientation of the receiver and / or vice versa. This modification of orientation makes it possible to obtain a modification of the orientation of the plane of the receiver and therefore of the ray sensor with respect to the ray emission axis and thus to obtain a positioning of the plane of the receiver that is not perpendicular to the axis of emission of the rays.
La modification de l'orientation de l'émetteur par rapport à l'orientation du récepteur peut être réalisée de plusieurs manières. Dans une première version de l'appareil d'imagerie selon l'invention, les moyens pour modifier l'orientation de l'émetteur par rapport à celle du récepteur peuvent comprendre des moyens de rotation de l'émetteur par rapport au récepteur autour d'un axe horizontal. Dans une deuxième version de l'appareil d'imagerie selon l'invention, les moyens pour modifier l'orientation de l'émetteur par rapport à celle du récepteur peuvent comprendre des moyens de rotation du récepteur par rapport à l'émetteur autour d'un axe horizontal . Dans une troisième version de l'appareil d'imagerie selon l'invention, les moyens pour modifier l'orientation de l'émetteur par rapport à celle du récepteur peuvent comprendre des moyens de rotation du récepteur et de l'émetteur par rapport à l'émetteur autour d'un axe horizontal ou de deux axes horizontaux colinéaires. Dans cette dernière version, il est donc possible de modifier à la fois l'orientation de l'émetteur et l'orientation de l'émetteur par rapport au corps de l'appareil ou un repère fixe externe. Dans un mode de réalisation particulier de l'appareil selon l'invention, l'émetteur et le récepteur sont disposés aux deux extrémités opposées d'un bras. The modification of the orientation of the transmitter with respect to the orientation of the receiver can be achieved in several ways. In a first version of the imaging apparatus according to the invention, the means for modifying the orientation of the transmitter relative to that of the receiver may comprise means of rotation of the transmitter with respect to the receiver around the transmitter. a horizontal axis. In a second version of the imaging apparatus according to the invention, the means for modifying the orientation of the transmitter relative to that of the receiver may comprise means of rotation of the receiver relative to the transmitter around a horizontal axis. In a third version of the imaging apparatus according to the invention, the means for modifying the orientation of the transmitter relative to that of the receiver may comprise means of rotation of the receiver and the transmitter with respect to the emitter around a horizontal axis or two horizontal collinear axes. In this latter version, it is therefore possible to modify both the orientation of the transmitter and the orientation of the transmitter relative to the body of the device or an external fixed reference. In a particular embodiment of the apparatus according to the invention, the transmitter and the receiver are arranged at the two opposite ends of an arm.
Dans une première version de ce mode de réalisation particulier, les moyens pour modifier l'orientation de l'émetteur par rapport à celle du récepteur peuvent comprendre :  In a first version of this particular embodiment, the means for modifying the orientation of the transmitter relative to that of the receiver may comprise:
- des moyens de rotation de l'émetteur par rapport au bras autour d'un axe horizontal, et/ou  means for rotating the transmitter relative to the arm about a horizontal axis, and / or
- des moyens de rotation du récepteur par rapport au bras autour d'un axe horizontal.  means for rotating the receiver relative to the arm about a horizontal axis.
Le bras supportant l'émetteur et le répéteur peut être de taille fixe et monté : The arm supporting the transmitter and the repeater can be of fixed size and mounted:
- coulissant verticalement sur/autour du mat vertical, et  - sliding vertically on / around the vertical mat, and
- rotative par rapport au mât autour d'un axe horizontal.  - Rotary relative to the mast around a horizontal axis.
Dans une deuxième version de ce mode de réalisation particulier, le bras peut être constitué de deux parties, l'une supportant l'émetteur et l'autre supportant le récepteur, au moins une des deux parties, avantageusement les deux parties, étant montée rotative autour d'un axe horizontal. In a second version of this particular embodiment, the arm may consist of two parts, one supporting the transmitter and the other supporting the receiver, at least one of the two parts, preferably both parts, being rotatably mounted. around a horizontal axis.
Avantageusement, le mât vertical peut être monté rotative autour d'un axe vertical et de taille fixe. Advantageously, the vertical mast can be rotatably mounted about a vertical axis and of fixed size.
Par ailleurs, le bras supportant l'émetteur et le récepteur peut avoir une forme permettant de passer entre l'émetteur et le récepteur une table ou tout autre objet supportant un patient, telle que par exemple un lit ou une table d'opération ou d'intervention, ou une partie du corps d'un sujet. Furthermore, the arm supporting the transmitter and the receiver may have a shape for passing between the transmitter and the receiver a table or any other object supporting a patient, such as for example a bed or an operating table or table. intervention, or part of the body of a subject.
Autrement dit, le bras peut présenter une forme éloignant le centre du bras de l'axe d'émission des rayons. Une telle forme peut être une forme en « C » ou similaire. La distance entre le récepteur et l'émetteur est par exemple de 775mm. Avantageusement, le récepteur peut comprendre un capteur amovible. Une telle caractéristique rend l'appareil encore plus sûr contre les chocs car elle permet d'enlever le capteur lors des déplacements de l'appareil. Une telle caractéristique rend l'appareil d'imagerie plus polyvalent car elle permet de donner le choix à l'opérateur en termes de capteurs et d'utiliser le capteur qui convient mieux à l'imagerie que l'opérateur désire réaliser. In other words, the arm may have a shape away from the center of the arm of the beam emission axis. Such a shape can be a "C" shape or the like. The distance between the receiver and the transmitter is for example 775mm. Advantageously, the receiver may comprise a removable sensor. Such a feature makes the device even more shock-proof as it allows the sensor to be removed when the device is moving. Such a feature makes the imaging apparatus more versatile because it allows the operator to be given the choice in terms of sensors and to use the sensor that is better suited to the imaging that the operator wishes to achieve.
D'autres avantages et caractéristiques apparaîtront à l'examen de la description détaillée d'un mode de réalisation nullement limitatif, et des dessins annexés sur lesquels : Other advantages and characteristics will appear on examining the detailed description of a non-limiting embodiment, and the appended drawings in which:
- les figures 1 et 2 sont des représentations schématiques d'un premier mode de réalisation d'un appareil selon l'invention dans lequel le récepteur est en position dépliée ;  - Figures 1 and 2 are schematic representations of a first embodiment of an apparatus according to the invention wherein the receiver is in the unfolded position;
- la figure 3 est une représentation de l'appareil de la figure 1 avec le capteur en position repliée ou rétractée;  FIG. 3 is a representation of the apparatus of FIG. 1 with the sensor in the folded or retracted position;
- la figure 4 est une représentation schématique de l'appareil de la figure 1 dans lequel le bras supportant l'émetteur et le récepteur est en position horizontal ; et  FIG. 4 is a schematic representation of the apparatus of FIG. 1 in which the arm supporting the transmitter and the receiver is in a horizontal position; and
- les figures 5 et 6 sont des représentations schématiques d'un deuxième mode de réalisation de l'appareil selon l'invention.  - Figures 5 and 6 are schematic representations of a second embodiment of the apparatus according to the invention.
Sur les figures et dans la suite de la description, les éléments communs à plusieurs figures conservent la même référence. In the figures and in the following description, the elements common to several figures retain the same reference.
La figure 1 est une représentation schématique d'un premier mode de réalisation d'un appareil d'imagerie mobile selon l'invention. La figure 2 est une représentation plus détaillée d'une partie de cet appareil. Figure 1 is a schematic representation of a first embodiment of a mobile imaging apparatus according to the invention. Figure 2 is a more detailed representation of a portion of this apparatus.
L'appareil 100 représenté sur la figure 1 comprend un émetteur 102 et un récepteur 104 disposés à deux extrémités d'un bras 106. Le bras 106 est monté sur une potence 108 ou un mât vertical qui est soutenu par le corps 110 de l'appareil d'imagerie 100. Le récepteur 104 comporte un capteur amovible 112 qui réalise l'image d'une partie d'un corps d'un sujet disposé entre l'émetteur 102 et le récepteur 104. The apparatus 100 shown in FIG. 1 comprises a transmitter 102 and a receiver 104 disposed at two ends of an arm 106. The arm 106 is mounted on a bracket 108 or a vertical mast which is supported by the body 110 of the imaging apparatus 100. The receiver 104 includes a removable sensor 112 which images an area of a body of a subject disposed between the transmitter 102 and the receiver 104.
En effet, l'émetteur 102 est agencé pour émettre un faisceau de rayons vers le récepteur selon un axe 114. Ainsi, un objet se trouvant entre l'émetteur 102 et le récepteur 104 sur cet axe 114 peut être imagé par l'appareil d'imagerie 100.  Indeed, the transmitter 102 is arranged to emit a ray beam towards the receiver along an axis 114. Thus, an object located between the transmitter 102 and the receiver 104 on this axis 114 can be imaged by the camera. 100 imaging.
Le bras 106 est sensiblement en forme d'un « C », ce qui a pour conséquence que l'émetteur 102 et le récepteur 104 sont éloignés du centre du bras 106 de sorte qu'une table ou un lit peut être disposé entre l'émetteur 102 et le récepteur 104.  The arm 106 is substantially in the shape of a "C", which has the consequence that the transmitter 102 and the receiver 104 are remote from the center of the arm 106 so that a table or a bed can be arranged between the transmitter 102 and receiver 104.
Selon l'invention, l'appareil d'imagerie 100 comporte des moyens de rotation 104 pour déplacer le récepteur entre une position dépliée et une position rétractée. Ces moyens de rotation comprennent une charnière 116. According to the invention, the imaging apparatus 100 includes rotation means 104 for moving the receiver between an unfolded position and a retracted position. These means of rotation comprise a hinge 116.
La charnière 116 permet une rotation du récepteur 102 autour d'un axe 118 perpendiculaire à l'axe 114 d'émission des rayons. Dans la position dépliée le récepteur 104 se trouve dans un plan perpendiculaire à l'axe 114 d'émission des rayons et dans la position rétractée le récepteur 104 se trouve dans un plan parallèle à l'axe 114 d'émission de rayons. Dans la position rétractée le récepteur est rabattu vers le corps 110 de l'appareil d'imagerie.  The hinge 116 allows a rotation of the receiver 102 about an axis 118 perpendicular to the ray emission axis 114. In the unfolded position the receiver 104 is in a plane perpendicular to the ray emission axis 114 and in the retracted position the receiver 104 is in a plane parallel to the ray emission axis 114. In the retracted position the receiver is folded towards the body 110 of the imaging apparatus.
Par ailleurs, le récepteur 104 comporte une surface 120 composée d'un matériau transparent aux ondes émis par l'émetteur 102. Cette surface 120 est en général réalisée en fibre de carbone ou en un matériau transparent aux ondes. En position dépliée cette surface 120 fait face aux ondes émis par l'émetteur 102 et en position dépliée la surface 120 fait face au corps 110 de l'appareil 100.  Furthermore, the receiver 104 has a surface 120 composed of a material transparent to the waves emitted by the transmitter 102. This surface 120 is generally made of carbon fiber or a material transparent to the waves. In unfolded position this surface 120 faces the waves emitted by the transmitter 102 and in the unfolded position the surface 120 faces the body 110 of the apparatus 100.
Lorsque le bras 106 est en position verticale, c'est-dire que l'axe 114 d'émission des ondes est un axe vertical alors l'émetteur 104 est disposé horizontalement en position dépliée et verticalement en position rétractée.  When the arm 106 is in the vertical position, that is to say that the wave transmission axis 114 is a vertical axis then the transmitter 104 is disposed horizontally in the unfolded position and vertically in the retracted position.
Ainsi, en position rétractée, le récepteur 104 et le capteur 112 se trouvant dans le récepteur 104 sont moins exposés et mieux protégés des chocs avec des parois ou éléments externe. Une telle protection permet de préserver l'émetteur 104 et le capteur 112 lors des déplacements de l'appareil mobile 100 d'un point à un autre. Thus, in the retracted position, the receiver 104 and the sensor 112 in the receiver 104 are less exposed and better protected from shocks with walls or external elements. Such protection allows preserve the transmitter 104 and the sensor 112 during the movements of the mobile device 100 from one point to another.
La figure 3 est une représentation schématique de l'appareil 100 avec le récepteur 104 dans la position rétractée. Figure 3 is a schematic representation of the apparatus 100 with the receiver 104 in the retracted position.
L'appareil 100 comprend également des moyens (non représentés) pour verrouiller ou bloquer le récepteur 104 en position dépliée et en position rétractée, et éventuellement dans une ou plusieurs positions intermédiaires entre la position dépliée et la position rétractée. The apparatus 100 also comprises means (not shown) for locking or locking the receiver 104 in the unfolded and retracted position, and possibly in one or more intermediate positions between the unfolded position and the retracted position.
L'appareil 100 comprend également des moyens 302 de rotation du bras 106 autour d'un axe horizontal 304 passant par la potence 108 ainsi que des moyens de translation 306 permettant au bras 106 de coulisser sur/le long de la potence 108. Les moyens de rotation peuvent être motorisés, et ainsi permettre la rotation du bras 106 de manière totalement automatique et avec peu d'efforts physiques. Ces moyens de rotation peuvent comprendre des roulements ou des paliers rotatifs. The apparatus 100 also comprises means 302 for rotating the arm 106 about a horizontal axis 304 passing through the bracket 108 as well as translation means 306 allowing the arm 106 to slide on / along the bracket 108. The means rotation can be motorized, and thus allow the rotation of the arm 106 fully automatically and with little physical effort. These means of rotation may comprise bearings or rotary bearings.
Les moyens de translation 306 du bras le long/sur la potence 108 peuvent comprendre une vis sans fin coopérant avec un chariot guidé par l'intermédiaire d'un écrou.  The translation means 306 of the arm along / on the bracket 108 may comprise a worm cooperating with a carriage guided by means of a nut.
Par ailleurs, la potence 108 peut également être montée rotative autour d'un axe vertical 308. Les moyens de rotation de la potence autour de l'axe vertical 308 peuvent comprendre un plateau tournant, un disque d'encliquetage, une couronne de rotation et un moyeu soudé sur un châssis ou sur le corps 110 de l'appareil 100. Les moyens de rotation de la potence 108 autour de l'axe vertical 308 peuvent être motorisés, et ainsi permettre la rotation de la potence 108 de manière totalement automatique et avec peu d'efforts physiques. Furthermore, the bracket 108 may also be rotatably mounted about a vertical axis 308. The rotation means of the bracket around the vertical axis 308 may comprise a turntable, a detent disc, a rotation ring and a hub welded to a frame or to the body 110 of the apparatus 100. The means of rotation of the bracket 108 around the vertical axis 308 can be motorized, and thus allow the rotation of the bracket 108 completely automatically and with little physical effort.
De cette manière l'appareil 100 selon l'invention peut être doté d'une liberté en rotation de la potence 108 autour d'un axe vertical 308 et du bras 106 autour d'un axe horizontal 304, le bras 106 pouvant en outre coulisser le long de la potence 108. Cette combinaison de rotations permet à l'ensemble émetteur 102 et récepteur 104 de pouvoir être positionné dans une région très vaste composée d'une multitude de positions permettant, par exemple, de prendre une image médicale d'une articulation et/ou d'une extrémité du corps d'un sujet. In this way the apparatus 100 according to the invention can be provided with a freedom in rotation of the bracket 108 around a vertical axis 308 and the arm 106 about a horizontal axis 304, the arm 106 can also slide along the stem 108. This combination of rotations allows the transmitter assembly 102 and receiver 104 to be positioned in a very large region composed of a multitude of positions allowing, for example, to take a medical image of a articulation and / or end of the body of a subject.
Les figures 1-3 représentent l'appareil 100 avec le bras 106 dans une position verticale alors que la figure 4 représente l'appareil 100 avec le bras 106 dans une position horizontale. Figures 1-3 show the apparatus 100 with the arm 106 in a vertical position while Figure 4 shows the apparatus 100 with the arm 106 in a horizontal position.
Les figures 5 et 6 sont des représentations schématiques d'un deuxième mode de réalisation d'un appareil 500 selon l'invention. Figures 5 and 6 are schematic representations of a second embodiment of a device 500 according to the invention.
L'appareil 500 comprend tous les éléments de l'appareil 100 des figures 1-4. L'appareil 500 comprend en outre des moyens permettant de modifier l'orientation de l'émetteur et l'orientation du récepteur l'une par rapport à l'autre.  The apparatus 500 includes all the elements of the apparatus 100 of Figs. 1-4. The apparatus 500 further comprises means for changing the orientation of the transmitter and the orientation of the receiver relative to each other.
L'appareil 500 représenté sur les figures 5 et 6 comprend un rail de guidage 502 en forme d'arc de cercle disposé sur le bras 106 du côté de l'extrémité opposé au récepteur 104 dans un plan parallèle à l'axe 114 d'émission de rayons. L'émetteur 102 est monté coulissant sur ce rail 502 en forme d'arc de cercle. Ainsi, l'émetteur 104 peut coulisser sur au moins une partie de ce rail 502 d'un côté et/ou de l'autre de sorte que l'axe 114 d'émission de rayons n'est plus perpendiculaire au récepteur, plus particulièrement à la surface 120 du récepteur 104, et présente un angle différent de 90°.  The apparatus 500 shown in FIGS. 5 and 6 comprises a circular arc guide rail 502 disposed on the arm 106 on the end opposite the receiver 104 in a plane parallel to the axis 114 of FIG. emission of rays. The transmitter 102 is slidably mounted on this rail 502 in the shape of a circular arc. Thus, the transmitter 104 can slide on at least a portion of this rail 502 on one side and / or the other so that the ray emission axis 114 is no longer perpendicular to the receiver, more particularly at the surface 120 of the receiver 104, and has an angle other than 90 °.
Ainsi, la figure 5 représente l'appareil 500 avec le récepteur 102 disposé d'un côté d'un axe perpendiculaire à la surface 120 du récepteur et la figure 6 représente l'appareil 100 avec le récepteur 102 disposé de l'autre côté d'un tel axe.  Thus, Figure 5 shows the apparatus 500 with the receiver 102 disposed on one side of an axis perpendicular to the surface 120 of the receiver and Figure 6 shows the apparatus 100 with the receiver 102 disposed on the other side. such an axis.
Par ailleurs, l'appareil 500 comporte en outre des moyens (non représentés) pour verrouiller ou bloquer l'émetteur 102 dans une ou plusieurs positions selon un pas ou angle prédéterminé sur le rail 502. Ces moyens peuvent par exemple comprendre des moyens de serrage. Un tel mouvement de coulissement de l'émetteur 102 peut être assimilé à un mouvement de rotation autour d'un axe horizontal passant par le centre du cercle correspondant à la forme en arc de cercle du rail 502. Furthermore, the apparatus 500 further comprises means (not shown) for locking or locking the transmitter 102 in one or more positions in a predetermined pitch or angle on the rail 502. These means may for example comprise clamping means . Such a sliding movement of the transmitter 102 can be likened to a rotational movement about a horizontal axis passing through the center of the circle corresponding to the arcuate shape of the rail 502.
D'une manière similaire, l'appareil 500 peut comprendre des moyens modifiant l'orientation du récepteur 104. In a similar manner, the apparatus 500 may include means for changing the orientation of the receiver 104.
Les appareils 100 et 500 comprennent en outre un écran de visualisation des images médicales prises et de suivi des opérations effectuées, un clavier permettant de saisir des informations relatives au patient et à aux images médicales prises ainsi que de contrôler les opérations effectuées. The apparatuses 100 and 500 furthermore comprise a screen for viewing the medical images taken and for monitoring the operations performed, a keyboard for entering information relating to the patient and the medical images taken, as well as controlling the operations performed.
Les appareils d'imagerie 100 et 500 comportent en outre des roues permettant de les déplacer d'un point à un autre.  The imaging apparatus 100 and 500 further include wheels for moving from one point to another.
Bien entendu l'invention n'est pas limitée aux exemples qui viennent d'être décrits. Naturally, the invention is not limited to the examples which have just been described.

Claims

REVENDICATIONS
1. Appareil (100,500) mobile d'imagerie médicale comprenant un émetteur (102) de rayons et un récepteur (104) de rayons, ledit émetteur (102) et ledit récepteur (104) étant disposés aux deux extrémités opposées d'un bras unique (106), ledit appareil étant caractérisé en ce qu'il comprend : A mobile medical imaging apparatus (100,500) comprising a ray emitter (102) and a ray receiver (104), said emitter (102) and said receiver (104) being disposed at opposite ends of a single arm (106), said apparatus being characterized in that it comprises:
- des moyens (116) pour déplacer ledit récepteur (104) entre une position dépliée et une position rétractée,  means (116) for moving said receiver (104) between an unfolded position and a retracted position,
- des moyens pour modifier l'orientation de l'émetteur par rapport au récepteur, lesdits moyens comprenant des moyens de rotation du récepteur (104) par rapport à l'émetteur (102) ou de l'émetteur par rapport au récepteur autour d'un axe horizontal de sorte à obtenir un positionnement du plan du récepteur non perpendiculaire à l'axe d'émission des rayons.  means for modifying the orientation of the transmitter relative to the receiver, said means comprising means for rotating the receiver (104) relative to the transmitter (102) or the transmitter relative to the receiver around a horizontal axis so as to obtain a positioning of the receiver plane not perpendicular to the beam emission axis.
2. Appareil (100,500) selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens pour déplacer ledit récepteur entre une position dépliée et une position rétractée comprennent des moyens de rotation (116) dudit récepteur autour d'un premier axe de rotation (118). 2. Apparatus (100,500) according to claim 1, characterized in that the means for moving said receiver between an unfolded position and a retracted position comprise means (116) for rotating said receiver around a first axis of rotation (118). .
3. Appareil (100,500) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens pour déplacer le récepteur (104) entre une position dépliée et une position rétractée comprennent des moyens pour positionner ledit récepteur (104) à au moins une position entre ladite position rétractée et ladite position dépliée. An apparatus (100,500) according to any one of the preceding claims, characterized in that the means for moving the receiver (104) between an unfolded position and a retracted position comprises means for positioning said receiver (104) at least one position between said retracted position and said unfolded position.
4. Appareil selon les revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens pour modifier l'orientation de l'émetteur (102) par rapport à celle du récepteur (104) comprennent en outre : Apparatus according to the preceding claims, characterized in that the means for changing the orientation of the transmitter (102) relative to that of the receiver (104) further comprises:
- des moyens (502) de rotation de l'émetteur (102) par rapport au bras (106) autour d'un axe horizontal, et/ou  means (502) for rotating the emitter (102) relative to the arm (106) about a horizontal axis, and / or
- des moyens de rotation du récepteur (104) par rapport au bras (106) autour d'un axe horizontal . means for rotating the receiver (104) with respect to the arm (106) around a horizontal axis.
5. Appareil (100,500) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le bras (106) est de taille fixe et monté : 5. Apparatus (100,500) according to any one of the preceding claims, characterized in that the arm (106) is of fixed size and mounted:
- coulissant verticalement sur/autour d'un mat (108) de taille fixe, et sliding vertically on / around a mat (108) of fixed size, and
- rotative par rapport au mat (108) autour d'un axe horizontal (304). - Rotative relative to the mat (108) about a horizontal axis (304).
6. Appareil (100,500) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le récepteur (104) comprend un capteur amovible (112). 6. Apparatus (100,500) according to any one of the preceding claims, characterized in that the receiver (104) comprises a removable sensor (112).
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