RU2814908C2

RU2814908C2 - Computed tomography imaging device

Info

Publication number: RU2814908C2
Application number: RU2021137124A
Authority: RU
Inventors: Томми СЮРЬЯЛЯ; Тимо ЙОКИНЕН; Тимо ЭЛОНЕН
Original assignee: Планмека Ой
Priority date: 2019-06-03
Filing date: 2020-06-01
Publication date: 2024-03-06

Abstract

FIELD: medicine.

SUBSTANCE: medical imaging device for computed tomography, comprising first and second frame parts, elongated in length, wherein at first end of first frame part there is a hinged connecting structure intended for mechanical connection of said first and second frame parts with possibility of inclination of first frame part relative to second frame part, a support structure, an X-ray source and an image detector, which are mounted on the support structure and together form the X-ray imaging means, a first drive mechanism, a second drive mechanism, a patient support and a control system.

EFFECT: disclosed is a computed tomography device intended for universal use and providing formation of images of various parts of the body.

19 cl, 8 dwg

Description

ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИTECHNICAL FIELD

Настоящее изобретение относится к устройству формирования изображения для компьютерной томографии. В частности, признаки устройства согласно данному изобретению применимы для использования в области стоматологических и медицинских устройств формирования изображения для конусно-лучевой компьютерной томографии (КЛКТ).The present invention relates to an imaging device for computed tomography. In particular, the features of the device according to this invention are applicable for use in the field of dental and medical imaging devices for cone beam computed tomography (CBCT).

УРОВЕНЬ ТЕХНИКИBACKGROUND OF THE ART

Компьютерная томография (КТ) является разновидностью рентгенографии, при которой объем, изображение которого необходимо сформировать, подвергается воздействию излучения с разных направлений, и по полученной таким образом визуальной информации может быть воссоздано желаемое двух- или трехмерное изображение.Computed tomography (CT) is a type of radiography in which the volume to be imaged is exposed to radiation from different directions, and from the visual information thus obtained, the desired two- or three-dimensional image can be reconstructed.

Традиционные устройства компьютерной томографии являются крупногабаритными и массивными и обычно прикреплены к полу. Для формирования изображения пациента размещают в смотровом отверстии устройства, как правило, на смотровой платформе, расположенной горизонтально и выполненной с возможностью перемещения в боковом направлении.Traditional CT scanners are large and bulky and are usually attached to the floor. To form an image, the patient is placed in the viewing opening of the device, usually on a viewing platform located horizontally and made with the ability to move in the lateral direction.

С развитием технологии конусно-лучевой компьютерной томографии (КЛКТ), в которой, в частности, используют более низкие скорости вращения средств формирования изображений, были разработаны устройства с меньшим весом по сравнению с более ранними КТ-устройствами. Среди КЛКТ-устройств есть, например, и такие, которые не прикреплены к полу, а сконструированы с возможностью перемещения. Кроме того, были разработаны конструкции, содержащие раму, проходящую вертикально, и опору для средств формирования изображений, проходящую горизонтально.With the development of cone beam computed tomography (CBCT) technology, which, in particular, uses lower rotation speeds of the imaging tools, devices have been developed that are lighter than earlier CT devices. Among CBCT devices, there are, for example, those that are not attached to the floor, but are designed to be moved. In addition, structures have been developed comprising a frame extending vertically and an image forming means support extending horizontally.

Если рассматривать медицинское устройство формирования рентгеновского изображения в целом, существуют виды устройств, в которых вообще отсутствует конструкция опоры для пациента, в то время как устройства, содержащие такую конструкцию, обычно выполнены с учетом формирования изображения либо стоящего пациента, либо сидящего пациента, либо лежащего пациента.Considering the medical X-ray imaging device as a whole, there are types of devices that do not have a patient support structure at all, while devices containing such a structure are usually designed to image either a standing patient, a seated patient, or a lying patient. .

СУЩНОСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯSUMMARY OF THE INVENTION

Задачей настоящего изобретения и его предпочтительных вариантов выполнения является устройство для компьютерной томографии, в частности, КЛКТ-устройство, предназначенное для универсального использования и обеспечивающее формирование изображений различных частей тела разными способами. Характерные признаки изобретения изложены в п. 1 формулы изобретения.It is an object of the present invention and its preferred embodiments to provide a computed tomography device, in particular a CBCT device, which is intended for universal use and which provides images of different parts of the body in different ways. The characteristic features of the invention are set out in claim 1 of the claims.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Далее приведено более подробное описание изобретения со ссылкой на предпочтительные варианты его выполнения и прилагаемые чертежи, на которых:The following is a more detailed description of the invention with reference to preferred embodiments and the accompanying drawings, in which:

фиг. 1 изображает схематический общий вид сбоку некоторых примерных компонентов части устройства согласно варианту выполнения изобретения;fig. 1 is a schematic side view of some exemplary components of a portion of an apparatus according to an embodiment of the invention;

фиг. 2а и 2b изображают элементы конструкции, используемые во взаимосвязи с удлиненной рамой устройства, представленного на фиг.1;fig. 2a and 2b depict structural members used in conjunction with the elongated frame of the device shown in FIG. 1;

фиг. 3а изображает некоторые примерные элементы конструкции опоры для пациента, используемой в устройстве, представленном на фиг.1;fig. 3a depicts some exemplary design elements of a patient support used in the device shown in FIG. 1;

фиг. 3b изображает пример поперечного сечения конструкции опоры для пациента, используемой в устройстве, представленном на фиг.1;fig. 3b shows an example cross-section of a patient support structure used in the device shown in FIG. 1;

фиг. 4 изображает схематический общий вид сбоку некоторых компонентов примерного варианта выполнения устройства согласно изобретению;fig. 4 is a schematic side view of some components of an exemplary embodiment of a device according to the invention;

фиг. 5 изображает схематический общий вид сбоку устройства, показанного на фиг.4, с изображением некоторых компонентов конструкции, приведенных в наклонное положение;fig. 5 is a schematic side view of the device shown in FIG. 4, showing some of the structural components in an inclined position;

фиг. 6 изображает компоненты механизма, который может быть использован в качестве механизма смещения и блокировки, обеспечивающего функциональные возможности устройства, представленного на фиг.5;fig. 6 depicts components of a mechanism that can be used as a sliding and locking mechanism providing the functionality of the device shown in FIG. 5;

фиг. 7 изображает схематический общий вид сбоку другого примерного варианта выполнения некоторых компонентов части устройства согласно изобретению; иfig. 7 is a schematic side view of another exemplary embodiment of some components of a portion of an apparatus according to the invention; And

фиг. 8 изображает блок-схему примерных компонентов, управление которыми может обеспечивать система управления устройства согласно изобретению.fig. 8 is a block diagram of exemplary components that may be controlled by the control system of a device in accordance with the invention.

ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

На фиг. 1 изображен схематический общий вид сбоку некоторых компонентов одного примерного варианта выполнения части устройства согласно данному изобретению. Стоматологическое или медицинское устройство формирования изображения для компьютерной томографии, изображенное на фиг. 1, содержит удлиненную рамную часть 11, проходящую в первом направлении и имеющую первый конец и второй конец. Во втором направлении, по существу перпендикулярном первому направлению, от удлиненной рамной части 11 проходит опорная конструкция 12, которая поддерживает детектор 15 изображений и источник 14 рентгеновского излучения, непосредственно не показанные на фиг. 1. Источник 14 рентгеновского излучения и детектор 15 изображений, совместно образующие средства 14, 15 формирования рентгеновского изображения, могут быть установлены на опорной конструкции 12 по существу друг против друга, однако в некоторых вариантах выполнения их взаимное расположение предполагает возможность регулирования.In fig. 1 is a schematic side view of certain components of one exemplary embodiment of a portion of an apparatus in accordance with the present invention. The dental or medical imaging device for computed tomography shown in FIG. 1 includes an elongated frame portion 11 extending in a first direction and having a first end and a second end. In a second direction substantially perpendicular to the first direction, extending from the elongated frame portion 11 is a support structure 12 that supports an image detector 15 and an x-ray source 14 not directly shown in FIG. 1. The x-ray source 14 and the image detector 15, together forming the x-ray imaging means 14, 15, can be mounted on the support structure 12 substantially opposite each other, however, in some embodiments, their relative position is adjustable.

На фиг. 1 также изображена опора 18 для пациента, которая представляет собой конструкцию, механически соединенную с удлиненной рамной частью 11 и проходящую по существу параллельно рамной части 11. В варианте выполнения, представленном на фиг. 1, опора 18 для пациента имеет по существу такую же длину, что и удлиненная рамная часть 11.In fig. 1 also shows a patient support 18 which is a structure mechanically coupled to the elongated frame portion 11 and extending substantially parallel to the frame portion 11. In the embodiment shown in FIG. 1, the patient support 18 has substantially the same length as the elongate frame portion 11.

Например, согласно одному аспекту, длина удлиненной рамной части 11 составляет примерно 240 см.For example, in one aspect, the length of the elongated frame portion 11 is approximately 240 cm.

Например, согласно одному аспекту, длина удлиненной рамной части 11 составляет от 220 см до 260 см.For example, according to one aspect, the length of the elongated frame portion 11 is from 220 cm to 260 cm.

Например, согласно одному аспекту, длина опоры 18 для пациента составляет 80-90% от длины удлиненной рамной части 11.For example, in one aspect, the length of the patient support 18 is 80-90% of the length of the elongate frame portion 11.

Например, согласно одному аспекту, опора 18 для пациента имеет больший размер в первом направлении и меньший размер во втором направлении, ортогональном первому направлению.For example, in one aspect, the patient support 18 has a larger dimension in a first direction and a smaller dimension in a second direction orthogonal to the first direction.

Например, согласно одному аспекту, по меньшей мере в первом направлении опора 18 для пациента является, по меньшей мере в ее преобладающей части, проницаемой для излучения.For example, according to one aspect, in at least a first direction, the patient support 18 is, at least in its predominant portion, permeable to radiation.

Например, согласно одному аспекту, проницаемая для излучения часть опоры 18 для пациента имеет по существу такую же длину, что и удлиненная рамная часть 11.For example, in one aspect, the radiation-transparent portion of the patient support 18 has substantially the same length as the elongate frame portion 11.

Например, согласно одному аспекту, по меньшей мере на одном из своих концов в первом направлении опора 18 для пациента содержит участок, который является непроницаемым для излучения.For example, in one aspect, at at least one of its ends in a first direction, the patient support 18 includes a portion that is impermeable to radiation.

Например, согласно одному аспекту, длина проницаемой для излучения части опоры 18 для пациента в первом направлении составляет 80-90% от длины удлиненной рамной части 11.For example, according to one aspect, the length of the radiation-transparent portion of the patient support 18 in the first direction is 80-90% of the length of the elongate frame portion 11.

Например, согласно одному аспекту, опорная конструкция 12, поддерживающая средства 14, 15 формирования рентгеновского изображения, представляет собой кольцевую гентри. Гентри может частично окружать или полностью заключать в себе средства 14, 15 формирования рентгеновского изображения.For example, according to one aspect, the support structure 12 supporting the x-ray imaging means 14, 15 is an annular gantry. The gantry may partially surround or completely enclose the x-ray imaging means 14, 15.

Например, согласно одному аспекту, предложенное устройство содержит приводной механизм 16, непосредственно не показанный на фиг.1, выполненный с возможностью приведения в движение средств 14, 15 формирования рентгеновского изображения вокруг оси вращения. Эта ось вращения может совпадать с центральной осью 13 опорной конструкции 12, выполненной в виде гентри, и может являться физической осью либо виртуальной осью вращения, как в случае, показанном на фиг.1.For example, according to one aspect, the proposed device includes a drive mechanism 16, not directly shown in FIG. 1, configured to drive the X-ray imaging means 14, 15 about an axis of rotation. This axis of rotation may coincide with the central axis 13 of the gantry support structure 12, and may be a physical axis or a virtual axis of rotation, as in the case shown in FIG. 1.

Например, согласно одному аспекту, центральная ось 13 гентри совпадает с центром вращения/осью вращения средств 14, 15 формирования рентгеновского изображения при их движении по криволинейной траектории.For example, according to one aspect, the central axis 13 of the gantry coincides with the center of rotation/axis of rotation of the X-ray imaging means 14, 15 as they move along a curved path.

Согласно одному аспекту, ось вращения является мгновенной (виртуальной) осью вращения, и местоположение указанной оси относительно центральной оси 13 может изменяться.According to one aspect, the rotation axis is an instantaneous (virtual) rotation axis, and the location of said axis relative to the central axis 13 may vary.

Согласно одному аспекту, по меньшей мере любой из компонентов, а именно, источник 14 рентгеновского излучения и детектор 15 изображений, расположен с возможностью бокового перемещения из местоположения, точно противоположного другому компоненту.According to one aspect, at least any of the components, namely, the x-ray source 14 and the image detector 15, is positioned to be laterally movable from a location exactly opposite the other component.

Согласно одному аспекту, конструкция 12, поддерживающая средства 14, 15 формирования рентгеновского изображения, содержит гентри, имеющую центральную ось, причем конструкции устройства предусматривают по меньшей мере одно из нижеперечисленного: боковое перемещение источника 14 рентгеновского излучения между положениями, в которых генерируемый данным источником центральный луч совпадает с центральной осью гентри, и положением, в котором указанный луч не совпадает с центральной осью гентри; боковое перемещение детектора 15 изображений между положениями, в которых вектор, перпендикулярный поверхности указанного детектора в его центре, совпадает с центральной осью гентри, и положением, в котором данный вектор не совпадает с центральной осью гентри. Боковое перемещение средств 14, 15 формирования рентгеновского изображения может включать перемещение указанных средств в положение, в котором данные средства обращены друг к другу, в то время как центральный луч, генерируемый источником 14 рентгеновского излучения, не совпадает с центральной осью гентри, и вектор, перпендикулярный поверхности детектора 15 изображений в его центре, не совпадает с центральной осью гентри.In one aspect, the structure 12 supporting the x-ray imaging means 14, 15 includes a gantry having a central axis, the structure of the device including at least one of the following: lateral movement of the x-ray source 14 between positions in which the central beam generated by the source coincides with the central axis of the gantry, and a position in which the specified beam does not coincide with the central axis of the gantry; lateral movement of the image detector 15 between positions in which a vector perpendicular to the surface of said detector at its center coincides with the central axis of the gantry, and a position in which this vector does not coincide with the central axis of the gantry. Lateral movement of the x-ray imaging means 14, 15 may include moving said means to a position in which the means face each other while the central beam generated by the x-ray source 14 is not aligned with the central axis of the gantry, and the vector is perpendicular to the surface of the detector 15 images in its center, does not coincide with the central axis of the gantry.

Согласно другому аспекту, в предложенном устройстве имеется еще один приводной механизм 17 для обеспечения возможности перемещения опорной конструкции 12 взад и вперед в направлении, по существу параллельном направлению, в котором проходит удлиненная рамная часть 11. Согласно одному аспекту, приводной механизм 17 может быть выполнен с возможностью перемещения опорной конструкции 12 вдоль или параллельно удлиненной рамной части 11.According to another aspect, the apparatus of the present invention includes another drive mechanism 17 to allow the support structure 12 to move back and forth in a direction substantially parallel to the direction in which the elongated frame portion 11 extends. According to one aspect, the drive mechanism 17 may be configured with the ability to move the supporting structure 12 along or parallel to the elongated frame part 11.

В примере, представленном на фиг.2а, вышеописанный приводной механизм 17 опорной конструкции 12 содержит двигатель 110 и зубчатую передачу 111, предназначенные для вращения шкива 112. В конструкции, представленной на фиг.2а в качестве одного из вариантов выполнения, помимо двигателя 110 и шкива 112, расположенных в непосредственной близости от второго конца удлиненной рамной части 11, также имеется еще один шкив 112', расположенный в непосредственной близости от первого конца удлиненной рамной части 11, и вокруг шкивов 112, 112' проходит ремень 113 или компонент, обеспечивающий соответствующую функцию, такой как цепь. При этом данный механизм функционально соединен с опорной конструкцией 12 для приведения ее в движение вдоль удлиненной рамной части 11, как в качестве примера изображено на фиг. 2b, причем в удлиненной рамной части 11 выполнены канавки 114, а в опорной конструкции 12 выполнены выступающие части 121, расположенные с возможностью скольжения в канавках 114. В одном варианте выполнения, для сведения к минимуму трения используются линейные направляющие роликового типа, и в данном случае движение обусловлено качением, а не скольжением.In the example shown in FIG. 2a, the above-described drive mechanism 17 of the support structure 12 includes a motor 110 and a gear 111 for rotating the pulley 112. In the structure shown in FIG. 2a as one embodiment, in addition to the motor 110 and the pulley 112 located in close proximity to the second end of the elongated frame portion 11, there is also another pulley 112' located in close proximity to the first end of the elongated frame portion 11, and a belt 113 or component providing a corresponding function extends around the pulleys 112, 112' , such as a chain. In this case, this mechanism is operatively connected to the support structure 12 to drive it along the elongated frame portion 11, as shown as an example in FIG. 2b, wherein the elongated frame portion 11 is provided with grooves 114 and the support structure 12 is provided with projections 121 slidably disposed in the grooves 114. In one embodiment, roller-type linear guides are used to minimize friction, in which case the movement is due to rolling, not sliding.

Например, согласно одному аспекту, не проиллюстрированному ни на одном из чертежей, приводной механизм для приведения в действие опорной конструкции 12 содержит двигатель, прикрепленный непосредственно к опорной конструкции 12.For example, in one aspect not illustrated in any of the drawings, the drive mechanism for driving the support structure 12 includes a motor attached directly to the support structure 12.

Независимо от особенностей конструкции приводного механизма 17, обеспечивающего приведение в движение опорной конструкции 12 вдоль или параллельно удлиненной рамной части 11, в одном варианте выполнения конструкция предложенного устройства обеспечивает возможность приведения в движение опорной конструкции 12 по существу по всей длине между первым и вторым концами удлиненной рамной части 11.Regardless of the design of the drive mechanism 17 for driving the support structure 12 along or parallel to the elongated frame portion 11, in one embodiment, the design of the proposed device allows the support structure 12 to be driven along substantially the entire length between the first and second ends of the elongate frame portion. parts 11.

Как изображено на фиг. 1, согласно еще одному аспекту предложенное устройство содержит соединительную конструкцию 19, 20, которая соединяет опору 18 для пациента с удлиненной рамной частью 11.As shown in FIG. 1, according to yet another aspect, the inventive device includes a connecting structure 19, 20 that connects the patient support 18 to the elongate frame portion 11.

Согласно другому аспекту, пример которого проиллюстрирован на фиг. 3а, предложенное устройство содержит соединительную конструкцию 19, 20, обеспечивающую механическое соединение опоры 18 для пациента с удлиненной рамной частью 11.According to another aspect, an example of which is illustrated in FIG. 3a, the proposed device contains a connecting structure 19, 20 that provides mechanical connection of the patient support 18 with the elongated frame part 11.

Соединительная конструкция 19, 20 может содержать механизм 19', 20' регулирования опоры для пациента, обеспечивающий перемещение опоры 18 для пациента с приближением указанной опоры к удлиненной рамной части 11 или удалением указанной опоры от удлиненной рамной части.The connecting structure 19, 20 may include a patient support adjustment mechanism 19', 20' to move the patient support 18 toward or away from the elongated frame portion 11.

Согласно другому аспекту, в функциональной связи с механизмом 19', 20' регулирования опоры для пациента расположен приводной механизм 19", 20".According to another aspect, a drive mechanism 19", 20" is located in operative communication with the patient support adjustment mechanism 19', 20'.

Согласно другому аспекту, механизм 19', 20' регулирования опоры для пациента может содержать первый регулирующий механизм 19', который вместе со своим приводным механизмом 19", входящим в состав приводного механизма 19", 20", расположен по существу на первом конце удлиненной рамной части 11, и второй регулирующий механизм 20', который вместе со своим приводным механизмом 20", входящим в состав приводного механизма 19", 20", расположен по существу на втором конце рамной части 11.According to another aspect, the patient support adjustment mechanism 19', 20' may comprise a first adjustment mechanism 19' which, together with its drive mechanism 19", included in the drive mechanism 19", 20", is located substantially at the first end of the elongate frame. part 11, and a second control mechanism 20', which together with its drive mechanism 20", included in the drive mechanism 19", 20", is located substantially at the second end of the frame part 11.

Например, согласно одному аспекту, механизмы 19', 20' регулирования опоры для пациента функционально связаны с системой управления предложенного устройства, при этом система управления сконфигурирована с возможностью управления приводным механизмом 19", 20" регулирующего механизма 19', 20'.For example, in one aspect, the patient support adjusting mechanisms 19', 20' are operably coupled to a control system of the proposed device, wherein the control system is configured to control the drive mechanism 19', 20' of the adjusting mechanism 19', 20'.

Например, согласно одному аспекту, система управления выполнена с возможностью управления соединительной конструкцией 19, 20, содержащей первый регулирующий механизм 19', имеющий приводное устройство 19" и расположенный по существу на первом конце удлиненной рамной части 11, и второй регулирующий механизм 20', имеющий приводное устройство 20" и расположенный по существу на втором конце удлиненной рамной части 11, с сохранением на первом и втором концах удлиненной рамной части 11 одинакового расстояния между указанной частью и опорой 18 для пациента при регулировании указанного расстояния на указанных двух концах.For example, according to one aspect, the control system is configured to control the connecting structure 19, 20, comprising a first control mechanism 19' having a drive device 19" and located substantially at the first end of the elongated frame portion 11, and a second control mechanism 20' having drive device 20" and located substantially at the second end of the elongated frame portion 11, maintaining at the first and second ends of the elongated frame portion 11 the same distance between said portion and the patient support 18 while adjusting said distance at said two ends.

Согласно другому аспекту, расстояние между концами удлиненной рамной части 11 и опорой 18 для пациента может быть отрегулировано таким образом, чтобы данное расстояние было различным. Согласно одному аспекту, предусмотрена возможность независимого управления первым и вторым регулирующими механизмами 19', 20'.According to another aspect, the distance between the ends of the elongated frame portion 11 and the patient support 18 can be adjusted so that the distance is different. According to one aspect, the first and second control mechanisms 19', 20' are capable of being independently controlled.

Как изображено на фиг. 3b, согласно одному аспекту и с учетом указанного выше первого направления конструкции опоры 18 для пациента, поперечное сечение данной конструкции в ее преобладающей части имеет изогнутую форму, чтобы обеспечивать улучшенную поддержку пациента на вогнутой поверхности указанной конструкции опоры 18 для пациента.As shown in FIG. 3b, according to one aspect and taking into account the above first direction of the structure of the patient support 18, the cross-section of this structure in its predominant part has a curved shape to provide improved support to the patient on the concave surface of the said structure of the patient support 18.

Как изображено на фиг. 3b, согласно еще одному аспекту, форма поперечного сечения конструкции опоры 18 для пациента изменяет направление на краях 181 указанного сечения, изгибаясь в противоположном направлении.As shown in FIG. 3b, according to yet another aspect, the cross-sectional shape of the patient support structure 18 changes direction at the edges 181 of said cross-section, curving in the opposite direction.

Согласно еще одному аспекту, также проиллюстрированному на фиг. 3b, вблизи краев вышеупомянутого поперечного сечения конструкции опоры 18 для пациента и со стороны, противоположной вогнутой поверхности ее преобладающей части, расположена захватная конструкция 182. Захватная конструкция 182 может представлять собой, например, удлиненную ручку или крепежную конструкцию для приема ремня, проходящего по вогнутой поверхности конструкции опоры 18 для пациента или над указанной поверхностью, используемую для обеспечения дополнительной поддержки пациента и, таким образом, помогающую сохранять неподвижность во время облучения.According to another aspect, also illustrated in FIG. 3b, near the edges of the above-mentioned cross-section of the patient support structure 18 and on the side opposite the concave surface of its dominant part, a gripping structure 182 is located. The gripping structure 182 may be, for example, an elongated handle or a fastening structure for receiving a belt passing along the concave surface. a patient support structure 18 or above said surface used to provide additional support to the patient and thus assist in maintaining immobility during irradiation.

На фиг. 4 изображен схематический общий вид сбоку некоторых компонентов устройства согласно примерному варианту выполнения изобретения, в котором в дополнение к описанной выше удлиненной рамной части 11 имеется вторая удлиненная рамная часть 21, механически соединенная с первой удлиненной рамной частью 11 и имеющая по существу такую же длину, что и первая удлиненная рамная часть 11.In fig. 4 is a schematic side view of certain components of an apparatus according to an exemplary embodiment of the invention, wherein in addition to the elongated frame portion 11 described above, there is a second elongated frame portion 21 mechanically coupled to the first elongated frame portion 11 and having substantially the same length as and the first elongated frame part 11.

Как можно видеть на той же фиг. 4, согласно одному аспекту, в непосредственной близости от первого конца удлиненных рамных частей 11, 21 расположена шарнирная соединительная конструкция 22, предназначенная для механического соединения первой и второй частей 11, 21 с обеспечением возможности наклона первой удлиненной рамной части 11 относительно второй удлиненной рамной части 21 вокруг по меньшей мере одной оси наклона. Указанная по меньшей мере одна ось наклона ортогональна упомянутым первому и второму направлениям, в которых проходят удлиненная рамная часть 11 и опорная конструкция 12. Другими словами, ось наклона может представлять собой ось, которая ортогональна направлению, в котором проходят первая и вторая удлиненные рамные части 11, 21, а также направлению, в котором проходит опорная конструкция 12, поддерживающая узел 14, 15 формирования рентгеновского изображения, и которое, в свою очередь, перпендикулярно первой рамной части 11, проходящей в продольном направлении.As can be seen in the same FIG. 4, in one aspect, located proximate to the first end of the elongate frame portions 11, 21 is a hinged connection structure 22 for mechanically connecting the first and second portions 11, 21 to allow the first elongate frame portion 11 to tilt relative to the second elongate frame portion 21. around at least one tilt axis. The at least one tilt axis is orthogonal to the first and second directions in which the elongated frame portion 11 and the support structure 12 extend. In other words, the tilt axis may be an axis that is orthogonal to the direction in which the first and second elongated frame portions 11 extend. , 21, as well as the direction in which the support structure 12 extends supporting the X-ray imaging unit 14, 15, which in turn is perpendicular to the first frame portion 11 extending in the longitudinal direction.

В вариантах выполнения, проиллюстрированных на чертежах и более подробно описанных в данной заявке, указанная по меньшей мере одна ось наклона является горизонтальной. Это не следует понимать так, что ось наклона обязательно должна быть горизонтальной.In the embodiments illustrated in the drawings and described in more detail in this application, said at least one tilt axis is horizontal. This should not be understood to mean that the tilt axis must necessarily be horizontal.

Согласно другому аспекту, на стороне второй удлиненной рамной части 21 расположена монтажная конструкция 23, которая соединена с шарнирной соединительной конструкцией 22 и которая детально не показана на фиг. 4. Монтажная конструкция 23 выполнена с возможностью перемещения вдоль или параллельно второй удлиненной рамной части 21.According to another aspect, on the side of the second elongated frame portion 21 is a mounting structure 23 that is connected to the hinge connection structure 22 and which is not shown in detail in FIG. 4. The mounting structure 23 is movable along or parallel to the second elongated frame portion 21.

Например, согласно другому аспекту, в непосредственной близости от второго конца второй удлиненной рамной части 21 расположен запирающий механизм 24, выполненный с возможностью обеспечения соединения и разъединения первой и второй удлиненных рамных частей 11, 21. В частности, запирающий механизм 24 может быть расположен вблизи второго конца первой и второй удлиненных рамных частей 11, 21, причем запирающий механизм выполнен с возможностью обеспечения соединения друг с другом первой и второй удлиненных рамных частей 11, 21 и разъединения указанных первой и второй удлиненных рамных частей вблизи вторых концов указанных рамных частей.For example, in another aspect, a locking mechanism 24 is located in close proximity to the second end of the second elongated frame portion 21, configured to enable connection and disconnection of the first and second elongate frame portions 11, 21. In particular, the locking mechanism 24 may be located proximate the second the ends of the first and second elongated frame portions 11, 21, wherein the locking mechanism is configured to connect the first and second elongated frame portions 11, 21 to each other and to separate said first and second elongated frame portions near the second ends of said frame portions.

Когда вторая удлиненная рамная часть 21 находится в устойчивом состоянии, и запирающий механизм 24 не обеспечивает соединение первой и второй удлиненных рамных частей 11, 21, второй конец первой удлиненной рамной части 11 может свободно перемещаться в боковом направлении, в то время как шарнирное соединение 22 между рамными частями 11, 21 позволяет поворачивать первую удлиненную часть 11 вокруг горизонтальной оси наклона в непосредственной близости от первого конца указанной первой части. В случае вертикального исходного положения, вышеописанная монтажная конструкция, расположенная с возможностью перемещения, позволяет опускать и поднимать первый конец первой удлиненной части 11.When the second elongated frame portion 21 is in a steady state and the locking mechanism 24 does not provide connection between the first and second elongated frame portions 11, 21, the second end of the first elongated frame portion 11 is free to move laterally while the hinge joint 22 between frame parts 11, 21 allows the first elongated part 11 to be rotated around a horizontal tilt axis in the immediate vicinity of the first end of said first part. In the case of a vertical starting position, the above-described mounting structure, movably positioned, allows the first end of the first elongated part 11 to be lowered and raised.

На фиг. 5 изображено устройство, показанное на фиг. 4, на этапе, когда первый конец первой удлиненной рамной части 11 был перемещен книзу, а второй конец первой удлиненной рамной части 11 переместился по горизонтали на поверхности. Предложенное устройство может быть сконфигурировано с обеспечением полного опускания первого конца первой удлиненной рамной части 11 до сближения со вторым концом второй удлиненной рамной части 21.In fig. 5 shows the device shown in FIG. 4, at a stage where the first end of the first elongated frame portion 11 has been moved downwards and the second end of the first elongated frame portion 11 has been moved horizontally on the surface. The inventive device may be configured to fully lower the first end of the first elongated frame portion 11 until it approaches the second end of the second elongated frame portion 21.

Согласно еще одному аспекту, непосредственно не проиллюстрированному на фиг. 4 и 5, со второй удлиненной рамной частью 21 функционально связан приводной механизм 27, предназначенный для приведения в движение монтажной конструкции 23 вдоль или параллельно второй удлиненной рамной части 21. Находясь в механическом соединении с первой удлиненной рамной частью 11 вблизи ее первого конца, приводной механизм 27 может перемещать первый конец первой удлиненной рамной части 11 в направлении, в котором проходит вторая удлиненная часть 21.According to another aspect not directly illustrated in FIG. 4 and 5, operably coupled to the second elongate frame portion 21 is a drive mechanism 27 for driving the mounting structure 23 along or parallel to the second elongate frame portion 21. In mechanical connection with the first elongate frame portion 11 near its first end, the drive mechanism 27 may move the first end of the first elongated frame portion 11 in the direction in which the second elongated frame portion 21 extends.

Приводной механизм 27, предназначенный для приведения в движение монтажной конструкции 23, может представлять собой конструкцию, аналогичную приводному механизму 17, приводящему в движение опорную конструкцию 12 средств 14, 15 формирования рентгеновского изображения, вдоль или параллельно первой удлиненной рамной части 11.The drive mechanism 27 for driving the mounting structure 23 may be of a similar structure to the drive mechanism 17 driving the support structure 12 of the X-ray imaging means 14, 15 along or parallel to the first elongate frame portion 11.

Согласно одному аспекту, приводной механизм 27, предназначенный для приведения в движение монтажной конструкции 23, содержит цепной привод.According to one aspect, the drive mechanism 27 for driving the mounting structure 23 includes a chain drive.

Если описывать некоторые из рассмотренных выше признаков другими словами, согласно варианту выполнения, на стороне второй удлиненной рамной части 21 расположена монтажная конструкция 23, механически соединенная с шарнирной соединительной конструкцией 22 и выполненная с возможностью перемещения вдоль или параллельно второй удлиненной рамной части 21, так что, тем самым, данная конструкция обеспечивает степень свободы перемещения вдоль или параллельно второй рамной части 21 для шарнирной соединительной конструкции 22 и для первого конца первой удлиненной рамной части 11, механически соединенного с шарнирной соединительной конструкцией 22.To describe some of the features discussed above in other words, according to an embodiment, a mounting structure 23 is disposed on the side of the second elongated frame portion 21, mechanically connected to the hinge connection structure 22 and movable along or parallel to the second elongated frame portion 21, so that, thus, this structure provides a degree of freedom of movement along or parallel to the second frame portion 21 for the hinged connection structure 22 and for the first end of the first elongated frame portion 11 mechanically connected to the hinged connection structure 22.

В одном варианте выполнения монтажная конструкция 23 выполнена с возможностью перемещения вдоль или параллельно второй удлиненной рамной части 21, по меньшей мере на расстояние, по существу соответствующее длине первой удлиненной рамной части 11, а шарнирная соединительная конструкция 22 обеспечивает возможность наклона первой удлиненной рамной части 11 между ориентацией, при которой первая и вторая удлиненные рамные части 11, 21 проходят по существу параллельно, и ориентацией, при которой первая и вторая удлиненные рамные части 11, 21 проходят по существу ортогонально.In one embodiment, the mounting structure 23 is movable along or parallel to the second elongate frame portion 21 at least a distance substantially corresponding to the length of the first elongate frame portion 11, and the hinged connection structure 22 allows the first elongate frame portion 11 to be tilted between an orientation in which the first and second elongate frame portions 11, 21 extend substantially parallel, and an orientation in which the first and second elongate frame portions 11, 21 extend substantially orthogonally.

Согласно еще одному аспекту, запирающий механизм 24 содержит механизм 25 смещения, который непосредственно не показан на описанных ранее чертежах, выполненный с возможностью перемещения второго конца первой удлиненной рамной части 11 на расстояние от второй удлиненной рамной части 21, когда запирающий механизм 24 обеспечивает разъединение первой и второй удлиненных рамных частей 11, 21.According to yet another aspect, the locking mechanism 24 includes a displacement mechanism 25, which is not directly shown in the previously described drawings, configured to move the second end of the first elongated frame portion 11 at a distance from the second elongate frame portion 21 when the locking mechanism 24 causes the first and second elongated frame parts 11, 21.

Согласно следующему аспекту, детально не проиллюстрированному на описанных ранее чертежах, запирающий механизм 24 содержит приспособление с приводом от двигателя и сопряженные компоненты, расположенные, соответственно, на стороне моторизованной конструкции и на стороне первой удлиненной рамной части 11.According to a further aspect not illustrated in detail in the previously described drawings, the locking mechanism 24 includes a motor-driven device and associated components located on a motorized structure side and a first elongated frame portion 11 side, respectively.

Запирающий механизм 24 может дополнительно содержать направляющую конструкцию, предназначенную для наведения второго конца первой удлиненной рамной части 11 непосредственно на запирающий механизм 24, когда указанный второй конец перемещается по направлению к запирающему механизму 24, то есть, когда второй конец первой удлиненной рамной части 11 движется в направлении второго конца второй удлиненной рамной части 21 и приближается к этому концу.The locking mechanism 24 may further comprise a guide structure for guiding the second end of the first elongated frame portion 11 directly onto the locking mechanism 24 when said second end moves toward the locking mechanism 24, that is, when the second end of the first elongate frame portion 11 moves toward towards the second end of the second elongated frame portion 21 and approaches that end.

Как изображено в качестве примера на фиг. 4 и 5, согласно еще одному аспекту первая удлиненная рамная часть 11 содержит по меньшей мере одно колесо или ролик 26 в непосредственной близости от второго конца указанной рамной части.As shown by way of example in FIG. 4 and 5, in yet another aspect, the first elongated frame portion 11 includes at least one wheel or roller 26 in close proximity to a second end of said frame portion.

Согласно другому аспекту, вместо колеса или ролика на втором конце первой удлиненной рамной части 11 может быть расположена конструкция, выполненная с возможностью скольжения по поверхности.According to another aspect, instead of a wheel or roller, a structure capable of sliding on a surface may be located at the second end of the first elongated frame portion 11.

Вариант выполнения некоторых из рассмотренных выше конструктивных элементов более детально представлен на фиг.6, где в общем виде показаны вторые концы первой и второй удлиненных рамных частей 11, 21, при этом самый край второго конца первой удлиненной рамной части 11 обрезан отчасти полностью, а отчасти вырезана только одна стенка, так чтобы была видна задняя стенка 11'.An embodiment of some of the structural elements discussed above is presented in more detail in Fig. 6, where the second ends of the first and second elongated frame parts 11, 21 are generally shown, while the very edge of the second end of the first elongated frame part 11 is cut off partly completely and partly Only one wall is cut out so that the rear wall 11' is visible.

Вариант выполнения, изображенный на фиг. 6, включает конструкцию, в которой механизм 25 смещения содержит две зубчатые рейки 31, прикрепленные в непосредственной близости от второго конца второй удлиненной рамной части 21 и проходящие по существу ортогонально направлению, в котором проходит указанная вторая часть, и два зубчатых колеса 32, установленных в непосредственной близости от второго конца первой удлиненной рамной части 11. Зубчатые колеса 32 выполнены в согласовании с зубчатыми рейками 31. Хотя на чертеже изображены две зубчатые рейки и два колеса, может быть выполнена только одна рейка или более двух реек, либо одно колесо или более двух колес.The embodiment shown in FIG. 6 includes a structure in which the bias mechanism 25 includes two racks 31 attached in close proximity to a second end of the second elongated frame portion 21 and extending substantially orthogonal to the direction in which said second portion extends, and two gear wheels 32 mounted in in the immediate vicinity of the second end of the first elongated frame portion 11. The gears 32 are formed in coordination with the racks 31. Although the drawing shows two racks and two wheels, only one rack or more than two racks, or one wheel or more than two can be provided. wheels

Вариант выполнения, изображенный на фиг. 6, также включает механизм 25 смещения, содержащий двигатель 33 подачи, который функционально соединен с зубчатыми колесами 32.The embodiment shown in FIG. 6 also includes a bias mechanism 25 including a feed motor 33 that is operatively coupled to the gears 32.

Согласно одному варианту выполнения, для запуска механизма 25 смещения, система управления устройством может быть сконфигурирована таким образом, что, когда первая и вторая удлиненные рамные части 11, 21 проходят по существу параллельно, то в ответ на управляющий сигнал изменения взаимной ориентации указанных рамных частей система управления сначала обеспечивает приведение в действие механизма 25 смещения для перемещения второго конца первой удлиненной рамной части 11 на расстояние от второго конца второй удлиненной рамной части 21, и затем обеспечивает приведение в действие третьего приводного механизма 27 для приведения в движение монтажной конструкции 23 вдоль второй удлиненной рамной части 21, или параллельно ей, в направлении второго конца рамной части 21, с перемещением второго конца первой удлиненной рамной части 11 еще далее от второго конца второй удлиненной рамной части 21.According to one embodiment, to operate the bias mechanism 25, the device control system may be configured such that when the first and second elongate frame portions 11, 21 extend substantially parallel, in response to a control signal for changing the relative orientation of said frame portions, the system The control first operates the bias mechanism 25 to move the second end of the first elongated frame portion 11 a distance from the second end of the second elongated frame portion 21, and then operates the third drive mechanism 27 to drive the mounting structure 23 along the second elongated frame portion. portion 21, or parallel thereto, toward the second end of the frame portion 21, moving the second end of the first elongated frame portion 11 further away from the second end of the second elongated frame portion 21.

Запирающий механизм 24, изображенный на фиг.6, дополнительно содержит датчик 29, выполненный с возможностью обнаружения момента, когда второй конец первой удлиненной рамной части 11, при перемещении в направлении второго конца второй удлиненной рамной части 21, достигает заранее заданного положения блокировки.The locking mechanism 24 shown in FIG. 6 further includes a sensor 29 configured to detect when the second end of the first elongated frame portion 11, when moved toward the second end of the second elongated frame portion 21, reaches a predetermined locking position.

Запирающий механизм 24, изображенный на фиг. 6, дополнительно содержит блокирующий привод 28, и система управления предложенного устройства выполнена с возможностью подачи, в ответ на управляющий сигнал от датчика 29 о том, что второй конец первой удлиненной рамной части 11 при ее движении ко второму концу второй удлиненной рамной части 21 достиг заранее заданного положения блокировки, управляющего сигнала к блокирующему приводу 28 для запирания второго конца первой удлиненной рамной части 11 в указанном заданном положении блокировки.The locking mechanism 24 shown in FIG. 6 further comprises a locking actuator 28, and the control system of the proposed device is configured to provide, in response to a control signal from the sensor 29, that the second end of the first elongated frame portion 11, while moving toward the second end of the second elongated frame portion 21, has reached in advance a predetermined locking position, a control signal to the locking actuator 28 for locking the second end of the first elongated frame portion 11 at said predetermined locking position.

Направляющая конструкция согласно варианту выполнения, изображенному на фиг.6, содержит два направляющих рельса 30, прикрепленных своими первыми концами в непосредственной близости от второго конца второй удлиненной рамной части 21 и проходящих по существу ортогонально направлению, в котором проходит вторая удлиненная рамная часть 21, с образованием двух направляющих проходов. Хотя на фиг. 6 показаны два направляющих рельса 30, количество рельсов может быть иным, однако, при использовании только одного рельса трудно создать проход, выполняющий именно направляющую функцию.The guide structure according to the embodiment shown in FIG. 6 includes two guide rails 30 attached at their first ends in close proximity to the second end of the second elongated frame portion 21 and extending substantially orthogonal to the direction in which the second elongate frame portion 21 extends, with the formation of two guide passages. Although in FIG. 6 shows two guide rails 30, the number of rails may be different, however, when using only one rail it is difficult to create a passage that performs the guiding function.

На фиг.6 изображена первая удлиненная рамная часть 11, рядом со вторым концом которой расположены два колеса, либо ролики 26, отстоящие друг от друга на первое расстояние, и направляющая конструкция, состоящая из двух направляющих рельсов 30, образующих два направляющих прохода, расположенных по существу на таком же первом расстоянии друг от друга, при этом на вторых концах направляющих рельсов 30 дополнительно выполнен скос, для того чтобы уменьшить на данном конце расстояние между направляющими проходами относительно первого расстояния. Указанная конструкция облегчает наведение второго конца первой удлиненной рамной части 11 для попадания в заданный проход при перемещении по направлению ко второй удлиненной рамной части 21.Figure 6 shows the first elongated frame part 11, next to the second end of which there are two wheels, or rollers 26, spaced from each other by a first distance, and a guide structure consisting of two guide rails 30, forming two guide passages located along essentially at the same first distance from each other, while the second ends of the guide rails 30 are further beveled in order to reduce the distance between the guide passages at that end relative to the first distance. This structure makes it easier to guide the second end of the first elongated frame portion 11 into a predetermined passage while moving toward the second elongated frame portion 21.

Например, как изображено на фиг. 7, согласно одному аспекту опорная конструкция 12, обеспечивающая поддержание средств 14, 15 формирования изображения и выполненная в виде гентри, как правило, не полностью окружает средства 14, 15 формирования изображения, а работает в основном или исключительно как опорная конструкция, предназначенная для поддержания средств 14, 15 формирования изображения и конструкций, расположенных в гентри для приведения в движение вокруг оси указанных средств формирования изображения. Такое решение позволяет уменьшить вес гентри и получить более легкий доступ в пространство между средствами 14, 15 формирования изображения, как физически, так и с учетом области, откуда можно обеспечить четкую линию обзора в данном пространстве.For example, as shown in FIG. 7, in one aspect, the support structure 12 for supporting the imaging means 14, 15, in the form of a gantry, typically does not completely surround the imaging means 14, 15, but functions primarily or solely as a support structure for supporting the means. 14, 15 imaging and structures located in the gantry for driving about the axis of said imaging means. This solution makes it possible to reduce the weight of the gantry and provide easier access to the space between the imaging means 14, 15, both physically and in terms of the area from which a clear line of sight can be provided in that space.

На фиг. 8 в виде блок-схемы изображен пример компонентов системы управления, которая может быть использована в устройстве согласно изобретению. В различных вариантах выполнения не обязательно все указанные элементы могут входить в систему управления предложенного устройства. Система управления, показанная на фиг. 8, выполнена с возможностью управления, в первую очередь, работой источника рентгеновского излучения и детектора изображений. Компоненты, управляющие работой источника рентгеновского излучения и детектора изображений, могут включать компоненты, конструктивно расположенные в источнике рентгеновского излучения и/или детекторе изображений, и/или в другом месте устройства.In fig. 8 is a block diagram showing an example of components of a control system that may be used in an apparatus according to the invention. In various embodiments, not all of these elements may necessarily be included in the control system of the proposed device. The control system shown in FIG. 8, is configured to control, first of all, the operation of the X-ray source and the image detector. Components that control operation of the x-ray source and image detector may include components structurally located within the x-ray source and/or image detector and/or elsewhere in the device.

Система управления, изображенная на фиг. 8, также обеспечивает управление различными приводными средствами устройства, такими как приводы, предназначенные для перемещения средств формирования изображения, поддерживаемых опорной конструкцией, для перемещения самой опорной конструкции и механизма регулирования опоры для пациента. Кроме того, система управления может управлять, например, приведением в движение монтажной конструкции, как было описано выше. Более того, в случае устройства, содержащего моторизованный запирающий механизм, обеспечивающий соединение и разъединение первой и второй удлиненных рамных частей, система управления также может управлять приводными средствами запирающего механизма, такими как описанные выше двигатель подачи и блокирующий привод. В целом, система управления может быть выполнена с возможностью управления всеми вышеописанными операциями или любым этапом операций. Ввод команд в систему управления может быть выполнен посредством дистанционного управления. Описанные выше конструкции и функциональные средства обеспечивают различные возможности для позиционирования и формирования изображений пациента.The control system shown in FIG. 8 also provides control of various drive means of the device, such as drives for moving the imaging means supported by the support structure, moving the support structure itself, and the patient support adjusting mechanism. In addition, the control system can control, for example, the movement of the mounting structure, as described above. Moreover, in the case of a device comprising a motorized locking mechanism for connecting and disconnecting the first and second elongated frame portions, the control system may also control the locking mechanism drive means, such as the feed motor and locking drive described above. In general, the control system may be configured to control all of the above-described operations or any step of the operations. Commands can be entered into the control system via remote control. The structures and functionality described above provide various possibilities for patient positioning and imaging.

Claims

1. A medical imaging device for computed tomography, containing

a first frame portion (11) elongated and extending in a first direction and having a first end and a second end,

a support structure (12) extending from the first frame part (11) in a second direction orthogonal to said first direction,

X-ray source (14) and image detector (15), which are mounted on the support structure (12) and together form the means (14, 15) for forming an X-ray image,

a first drive mechanism (16) configured to move the image forming means (14, 15) around an axis (13),

a second drive mechanism (17) configured to move the support structure (12) in a direction parallel to the first direction in which the first frame part (11) extends,

support (18) for the patient and

control system,

characterized in that it contains a second frame part (21), elongated in length and having first and second ends and the same length as the first frame part (11), and at the first end of the first frame part (11) a hinged connecting structure is located (22) designed for mechanically connecting said first and second frame parts (11, 21) allowing the first frame part (11) to tilt relative to the second frame part (21) around at least one tilt axis, wherein said at least one tilt axis is orthogonal to said first and second directions.

2. The device according to claim 1, characterized in that on the side of the second frame part (21) there is a mounting structure (23) mechanically connected to the hinged connecting structure (22) and configured to move along or parallel to the second frame part (21) , thereby providing a degree of freedom of movement along or parallel to the second frame portion (21) for the hinged coupling structure (22) and for the first end of the first frame portion (11) mechanically connected to said hinged coupling structure (22).

3. The device according to claim 2, characterized in that the mounting structure (23) is configured to move along or parallel to the second frame part (21) at least a distance corresponding to the length of the first frame part (11), and the hinged connecting structure ( 22) is configured to allow the first frame portion to be tilted between an orientation in which the first and second frame portions (11, 21) extend parallel and an orientation in which the first and second frame portions (11, 21) extend orthogonally.

4. The device according to claim 2 or 3, characterized in that it contains a third drive mechanism (27) designed to drive the mounting structure (23) along or parallel to the second frame part (21).

5. Device according to any one of paragraphs. 1-4, characterized in that the patient support (18) is a structure mechanically connected to the first frame part (11) and running parallel to this part in the specified first direction.

6. Device according to claim 5, characterized in that the patient support (18) has the same length as the first frame part (11).

7. Device according to claim 6, characterized in that, at least in said first direction, the patient support (18) is, at least in part, permeable to radiation.

8. Device according to any one of paragraphs. 1-7, characterized in that at the second end of the first and second frame parts (11, 21), elongated in length, there is a locking mechanism (24) configured to provide connection with each other and separation of said first and second frame parts ( 11, 21).

9. The device according to claim 8, characterized in that the locking mechanism (24) contains a displacement mechanism (25) configured to move the second end of the first frame part (11) at a distance from the second end of the second frame part (21), when the locking mechanism (24) ensures separation of said first and second frame parts (11, 21).

10. The device according to claim 9, characterized in that the displacement mechanism (25) comprises at least one rack (31) attached at the second end of the second frame part (21) and extending orthogonal to the direction in which the second frame part ( 21), and at least one gear (32) installed at the second end of the first frame part (11) and made in coordination with the gear rack (31).

11. The device according to claim 10, characterized in that the displacement mechanism (25) comprises a feed motor (33) operatively connected to said at least one gear wheel (32).

12. Device according to any one of paragraphs. 9-11, characterized in that the control system is configured in such a way that when the first and second frame parts (11, 21) run parallel, the control system is configured to, in response to a control signal, change the relative orientation of said frame parts (11 , 21), actuating the bias mechanism (25) to move the second end of the first frame portion (11) a distance from the second end of the second frame portion (21), and then actuating the third driving mechanism (27) to drive the mounting structure (23) along or parallel to the second frame portion (21), toward the second end of the second frame portion (21), allowing the second end of the first frame portion (11) to move further away from the second end of the second frame portion (21).

13. Device according to any one of paragraphs. 8-12, characterized in that the locking mechanism (24) contains a sensor (29) configured to detect the moment when the second end of the first frame part (11), when moving in the direction of the second end of the second frame part (21), reaches a given locking positions.

14. The device according to claim 13, characterized in that the locking mechanism (24) contains a locking drive (28), and the control system of the said device is configured to supply, in response to a control signal from the sensor (29) that the second end the first frame part (11) when moving towards the second end of the second frame part (21) has reached a predetermined locking position, a control signal to the locking drive (28) for locking the second end of the first frame part (11) in the specified predetermined locking position.

15. Device according to any one of paragraphs. 8-14, characterized in that the locking mechanism (24) contains a guide structure configured to guide the second end of the first frame part (11) directly onto the locking mechanism (24) when said end moves towards the second end of the second frame part (21 ) and approaches the indicated end.

16. The device according to claim 15, characterized in that the guide structure comprises at least one guide rail (30), fixed with its first end to the second end of the second frame part (21) and extending orthogonal to the direction in which said part (21) extends ), with the formation of at least one guide passage.

17. Device according to any one of paragraphs. 1-16, characterized in that at its second end the first frame part (11) contains at least one wheel or roller (26), or a structure designed to slide over the surface.

18. The device according to claim 17, characterized in that at its second end the first frame part (11) contains two wheels or rollers (26) located at a first distance from each other, and the guide structure contains at least two guide rails ( 30), forming two guide passages located at the same first distance from each other, while at the second ends of said at least two guide rails (30) a bevel is made in order to reduce at this end of the passages the distance between the guide passages relative to the first distances.

19. The device according to any one of paragraphs. 1-18, characterized in that the support structure (12) can be driven in a direction parallel to said first direction over the entire length between the first and second ends of the first frame part (11).